JP7182790B2 - 手術手技訓練用人工皮膚モデル及びその使用方法 - Google Patents

Description

この発明は、医師などが、縫合等の創傷閉鎖関連の外科手技をトレーニングするために用いる人工皮膚モデル及びその使用方法に関するものである。

医療行為において、皮膚縫合は日常的かつ高い頻度で行われる外科手術手技のひとつである。額や四肢の怪我、裂傷など、病院のみならず診療所においても、日々医師がこれら創傷への対応を求められることになる。また、外科手術はそのほとんどが皮膚切開を伴うものであり、かつ、その後切開創を閉鎖する必要がある。そして、創傷や外科手術痕の治癒の程度は、縫合等の手技の適切な選択および術者の技能が相当影響することから、術者には相当なトレーニングを経たのちに患者に対する外科手術を行うことが求められる。

従来、皮膚に対する手術手技トレーニング方法として、ブタ皮膚などの天然由来組織を用いたウェットラボ、人工的モデル・シミュレータを用いたドライラボがある。

ウェットラボは、背側の薄いブタ皮膚や、腹側の厚い皮下脂肪組織を含むブタ皮膚を用いて行うものである。この場合、ブタ皮膚は、厚み２cm程度のスチロールの平板上にピンで固定した状態で提供されることが多い。

また、ドライラボは、軟質ウレタン樹脂、スポンジ、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）などのハイドロゲルを多層化したモデルを、所定の固定具に固定してトレーニングに供するものである。

ここで、ヒトの皮膚には引張応力があることから、これを再現するために「かまぼこ」形状の剛体材料による固定台座を用意し、これに皮膚モデルを設置した従来技術がある。

ところで、従来の皮膚モデルや固定具は、皮膚モデル自体、すなわち、皮膚への手術手技実行のみが訓練対象となっており、皮膚下にある他の臓器モデルへのアクセスやそのような他の臓器に対する手術手技トレーニングを想定していない。

一般に、実際の皮膚切開による開口部の形成は、上記他の臓器への手術のやり易さに直結する視野展開・術野を目的とするものであり、個々の手術目的に応じた適切な展開と術後の閉鎖が求められる。また、前述のとおり、手術部位に応じて皮膚の厚さや、皮膚の柔軟度、骨への距離等が異なる。一律な人工皮膚モデルで訓練することでは訓練の意味をなさない場合がある。

例えば、胸部の皮膚の場合、肋骨がある部分と、肋骨の隙間である肋間部があるが、この肋間部分に２ｃｍ程度の小さな開口部を設け、内視鏡や手術器具を挿入し心臓の手術を行う。術後は皮膚を縫合し開口部を閉鎖する。

これに対して、従来の技術では、皮膚モデルより深部に配置された臓器や血管などの器官のトレーニングが想定されておらず、皮膚を貫通したアプローチによる特に低侵襲外科手術の訓練を行うことができなかった。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、低侵襲外科手術の訓練にも用いることが可能な利用性の高い手術手技訓練用の人工皮膚モデルを提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、この発明の主要な観点によれば、以下の発明が提供される。

（１） 手術訓練装置用の人工皮膚モデルであって、
可撓性平板部材からなる本体と、この本体の両端部を除く長さ方向中途部に固定された第１の人工臓器である皮膚モデル層と、を有し、
前記本体の中途部を、前記皮膚モデル層が固定された側を曲率半径外側にした状態で撓ませることで曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で長さ方向両端部を所定の固定具に固定でき、かつ上記固定具から取り外した場合に復元力によって平板状に戻るように構成されたものである
ことを特徴とする人工皮膚モデル。

（２） 上記（１）記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記皮膚モデル層が取り付けられた前記本体の中途部には、所定の位置に前記曲率半径外側の面から内側の面に連通する貫通孔が設けられているものであり、
前記皮膚モデル層は前記貫通孔を覆うように上記本体の中途部の前記曲率半径外側の面に固定されているものであり、
前記貫通孔の位置は、前記固定具上の設置される手術手技訓練用の第２の人工臓器に対向するように設けられている
ことを特徴とする人工皮膚モデル。

（３） 上記（１）記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記皮膚モデル層は天然由来の材料で形成されたものである
ことを特徴とする人工皮膚モデル。

（４） 上記（１）記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記本体の長さ方向両端部には、上記固定具にこの本体を撓ませた状態で着脱自在に固定するためのファスナー部材が設けられている
ことを特徴とする人工皮膚モデル。

（５） 上記（１）記載の人工皮膚モデルにおいて、
少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に２以上のパネル片に分割され、このパネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するように構成されている
ことを特徴とする人工皮膚モデル。

（６） 上記（２）記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記貫通孔は、訓練する手術手技の種別及び部位に応じて、皮膚下の骨間の空間を模擬した形状で形成されているものである
ことを特徴とする人工皮膚モデル。

（７） 手術訓練装置用の人工皮膚モデルの使用方法であって、
前記人工皮膚モデルは、
可撓性平板部材からなる本体と、この本体の両端部を除く長さ方向中途部に固定された第１の人工臓器である皮膚モデル層と、を有するものであり、
前記人工皮膚モデルは、前記本体の中途部を、前記皮膚モデル層が固定された側を曲率半径外側にした状態で撓ませることで曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で長さ方向両端部を所定の固定具に固定する工程と、
前記固定具の上記体腔を模した空間に、第２の人工臓器を設置する工程と
を有することを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。

（８） 上記（７）記載の人工皮膚モデルの使用方法において、
前記皮膚モデル層が取り付けられた前記本体の中途部には、所定の位置に前記曲率半径外側の面から内側の面に連通する貫通孔が設けられているものであり、
前記皮膚モデル層は前記貫通孔を覆うように上記本体の中途部の前記曲率半径外側の面に固定されているものであり、
前記第２の人工臓器の設置は、前記貫通孔に対向させて行うものである
ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。

（９） 上記（７）記載の人工皮膚モデルにおいて、
少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に２以上のパネル片に分割されており、
前記固定する工程は、上記パネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するものである
ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。

（１０） 上記（８）記載の人工皮膚モデルの使用方法において、
前記貫通孔は、訓練する手術手技の種別及び部位に応じて、皮膚下の骨間の空間を模擬した形状で形成されているものである
ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。

上記した以外の本発明の特徴は、以下の実施形態及び図面に示される。

このような構成によれば、携帯性、収納性、可搬性に優れ且つ皮膚モデル表面に任意の張力を負荷して任意の部位を再現でき且つ、持針器、鉗子、トロッカーなどの低侵襲性手術器具の挿入伴う手術手技を効率的、効果的にトレーニングすることができる人工皮膚モデル及びその使用方法が提供される。

図１は、本発明の一実施形態を示す人工皮膚モデルを示す概略構成図である。

図２は、同じく、人工皮膚モデルの本体を示す概略構成図。

図３は、同じく、台座を示す概略構成図。

図４は、同じく、人工皮膚モデルを組み立てた状態を示す概略構成図。

図５は、同じく、人工皮膚モデルを組み立てた状態を示す概略構成図。

図６は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図７は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図８は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図９は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図１０は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図１１は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図１２は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図１３は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図１４は、同じく、変形例を示す概略構成図。

図１５は、同じく、変形例を示す概略構成図。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。

（人工皮膚モデル装置）
図１（ａ）、（ｂ）に示すのは、この実施形態の手術手技トレーニング用の人工皮膚モデル１（第１の訓練対象臓器モデル）である。

この人工皮膚モデル１は、ポリプロピレン製の薄厚平板状の本体２と、この本体２の長さ方向中途部に固定された皮膚モデル層３とを有する。

ここで、上記本体２の寸法は厚さ１ｍｍ、幅１００ｍｍ、長さ２５０ｍｍであり、上記皮膚モデルの寸法は厚さ５ｍｍ、７０ｍｍ、長さ２００ｍｍである。したがって、上記本体の長さ方向両端部２ａ、２ｂはそれぞれ約２５ｍｍの部分が皮膚モデルにカバーされずに残されている。この両端部２ａ、２ｂの部分はこの人工皮膚モデル１の変形自由度を確保するためにこのように皮膚モデル層３によってカバーされていないことが好ましい。

また、図１（ａ）及び図２に示すように、上記本体２の長さ方向中途部の上記皮膚モデル層が設けられている位置には、幅１０ｍｍ, 長さ１８０ｍｍの長穴形状の貫通孔４ａ～４ｃが３本平行に設けられている。この貫通孔は、例えばレーザ加工機を用いて前記本体を切断加工することにより作成されている。また、この長穴の間隔は、この実施形態では５ｍｍである。

また、前記本体２の上記皮膚モデル層３が設けられていない両端部２ａ、２ｂにはプラスティック製のスナップボタン５ａ～５ｄが上記本体の縁部に沿って等間隔で取り付けられている。
そして、上記本体２の幅方向両側部には、この本体２の変形を規制するための立ち上げ式リブ６ａ～６ｄが設けられている。このリブ６ａ～６ｄは、レーザ加工等で上記本体２の表面を図に示す湾曲線に沿って薄厚化してヒンジとすることによって形成され、使用時にこの部分を内側に折り曲げて使用するように構成されている。

（皮膚モデル層）
皮膚モデル層３としては、ブタ皮膚などの天然由来組織を用いたウェットラボ用と、人工材料を用いたドライラボ用のどちらも用いることができる。ウェットラボ用としては、背側の薄いブタ皮膚や、腹側の厚い皮下脂肪組織を含むブタ皮膚を用いることが望ましい。ドライラボ用としては、軟質ウレタン樹脂、スポンジ、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）などのハイドロゲルを多層化したモデルを用いることが望ましい。

この皮膚モデル層３は、実際の皮膚を模擬した構成を有するもので、１～３層の異なる層を積層して形成されている。

（人工皮膚モデル装置を取り付ける台座）
図３は、上記人工皮膚モデル１を取り付ける台座７を示すものである。

この台座７は、底面積幅１２０ｍｍ、長さ２００ｍｍであり、長さ方向両端部には、上記人工皮膚モデル１の本体２の両端部２ａ、２ｂと結合される連結部７ａ、７ｂが設けられている。この台座７は厚さ１．５ｍｍのアルミニウム製の剛体で形成されており、上記連結部７ａ、７ｂは上記台座７の両端部を上方に折り曲げて立ち上げることにより成形されている。そして、この連結部７ａ、７ｂの内面には、上記人工皮膚モデル１の本体２の両端部２ａ、２ｂに設けられた凹側スナップボタン５ａ～５ｄと連結される凸側スナップボタン８ａ～８ｄが取り付けられている。

（人工皮膚モデル装置の組み立て）
図４及び図５は、上記人工皮膚モデル１の使用形態を示す概略図である。

上記人工皮膚モデル１を使用する場合、ユーザは、この人工皮膚モデル１の本体２の両端部２ａ、２ｂを保持し、上記皮膚モデル層３が積層された側を曲率半径外側にして撓ませる。そして、この撓ませた状態で、前記本体２の両端部２ａ、２ｂに設けられた凹側スナップボタン５ａ～５ｄを上記台座７に設けられた凸側スナップボタン８ａ～８ｄを結合する。このことで、図４及び図５に示す状態で前記人工皮膚モデル１を台座７に固定することができる。

ここで、上記台座７の寸法は、上記本体２の曲率が胸部と同程度の曲率となるような長さで設計されていることが好ましい。これは、本体２と台座７の長さの比率を調整することで実現することができる。また、必要に応じて前記本体２に設けられた立ち上げ式リブ６ａ～６ｄを内側に折りまげ、両端部２ａ、２ｂに近い位置の変形を規制する。

このことで、皮膚モデル層３の外側面の曲率、ならびに曲率に伴う皮膚モデル内部の引張応力を適宜に調整することができる。

このように人工皮膚モデル１を組み付けた状態で、上記本体２の下面と台座７の上面との間には体腔を模した空間部１０が区画される。この実施形態では、この空間部１０に、第２の訓練対象臓器モデルとして、血管モデル１１が設置されている。この血管モデルは、ブタ頸動脈、または内径２ｍｍ、外径３ｍｍのシリコーン製血管モデルが用いられる。

（使用方法）
この人工皮膚モデル１を用いて手術手技訓練を行う場合、ユーザである手技訓練者は、図４、図５に示すように、前記人工皮膚モデル層３の中央表面をメス１４等の手術器具で３０ｍｍ程度、本体２に設けられた貫通孔の長手方向に沿って切開する。

そして、訓練者は上記で切開した皮膚モデル層３の切開部より、シャフト長さ３００ｍｍの低侵襲手術用器具１４を挿入する。この時、上記低侵襲手術具１３は、先端部を、上記皮膚モデル層３の切開した部分及び上記本体２に設けられた貫通孔４ａ～４ｃのうちの１つを通して上記空間部１０に延出させることができる。

このことで、上記皮膚モデル１を用いた第１の臓器モデルである皮膚モデル層３の切開手術手技のトレーニングが行えると共に、空間部１０内に置かれた第２の臓器モデル１１に対して低侵襲手術用器具を用いた吻合、縫合の手術手技のトレーニングを行うことが可能になる。そして、この時、上記人工皮膚モデル１を撓して設置することで上記皮膚モデル層３の表面に所望の張力を与えることができると共に、上記皮膚モデル層３を下方向に押した場合の弾力を胸部を模した所望のものにすることができる。また、このとき上記立ち上げ式リブ６ａ～６ｂを用いることで、弾力を微調整できると共に上記本体２の不要な変形を規制することが可能になる。

そして、上記人工皮膚モデル１を使用した後は、上記台座７から外すことで、これら人工皮膚モデル1及び台座７をフラットな状態に戻すことができるから、収納等が容易であり、可搬性に優れるという効果がある。

（変形例１）
なお、この例では、上記貫通孔４ａ～４ｃは平行に設けられたスリットであったが、この形状に限定されるものではなく、手術手技訓練の目的によって適宜設計することができる。

例えば、頭頚部手術における皮膚組織の切開及び、皮下の骨・筋肉組織に対する手術手技のトレーニングの場合、図６に示すように、前記本体２上に少なくとも１個の直径３０ｍｍの円形貫通孔４ｅを設け、この貫通孔４ｅを覆うように厚み１０ｍｍのブタ背中部分由来の天然皮膚モデル層３を貼りつけて、上記貫通孔４ｅを閉塞したものを使用することができる。

そして、この例では、上記皮膚モデル層３を上記本体２の長さ方向だけでなく、幅方向にも、すなわち三次元方向に変形（ドーム状に変形）させるために、本体２の長さ方向に沿う中心軸にそって両端部２ａ、２ｂに図に示すような切り込み１３を入れることで上記両端部２ａ、２ｂを幅方向に４つに分割して４つのパネル片１４ａ～１４ｄを設けている。

このような人工皮膚モデル１を用いる場合、図７に示すように、上記隣り合うパネル片１４ａ～１４ｄの他端同士をオーバーラップさせ、この状態で図8に示す台座７’に結合する。この例で用いる台座は上記各パネル片１４ａ～１４ｄを重ねた場合の凹側スナップボタン５ａ～５ｄ間の寸法と位置に対応するように前記凸部スナップボタン８ａ～８ｄが設けられている。

このような構成によれば、上記人工皮膚モデル１を上記台座７’に取り付けた場合に、上記皮膚モデル層３が３次元方向に引っ張られることになり、いわばドーム状に変形させることができる。このことで、例えば頭頚部手術における皮膚組織の切開及び、皮下の骨・筋肉組織に対する手術手技のトレーニングを効果的に行うことができる。

なお、この変形例では上記スリット１３は両端部にそれぞれ１個づつ設けられていたが、これに限定されるものではなく、図９に１５で示すように複数設け、上記両端部を３以上のパネル片に分割してそれぞれに凹側スナップボタン１６ａ～１６ｆを設けてより複雑な形状に変形できるようにしても良い。また、この場合、図１０に示すように台座７’’についても、上記パネル片を固定したい位置に凸側スナップボタン１７ａ～１７ｆを設けるようにすることが好ましい。

（変形例２）
また、例えば、腹部における皮膚組織、および皮下の骨・筋肉組織を再現し、腸管や消化器等の対象臓器への手技訓練環境のトレーニングを行う場合、図１１に示すような人工皮膚モデル２１を用いることができる。

この例では、厚さ２．０ｍｍの防水厚紙製の本体２２(６００ｍｍ ｘ６００ｍｍ)を用い、この本体２２に６個の直径３０ｍｍの円形の貫通孔２３a～２３ｆを設けている。

また、この変形例では、ファスナー部材として、本体２２の長さ方向両端部２２ａ、２２ｂに上記で用いたスナップボタンの代わりにベルクロ（登録商標）２４ａ、２４ｂを取り付けている。

そして、厚み５ｍｍのシリコーンおよび繊維複合体の皮膚モデル層２６ａ～ｆを上記本体２２の上面に接着剤を用いて接着し、人工皮膚モデル２１を構築した。

そして、この人工皮膚モデル２１に用いる台座は図１２に２７で示すようなものであり厚さ３ｍｍの防水厚紙製の剛体台座２７両端部に設けた連結部２７ａ、２７ｂにファスナー材であるベルクロ（登録商標）２８ａ、２８ｂを取り付けて構成している。

そして、この台座２７の上面に第２の人工臓器モデルとして、ブタ大腸、または外径２０ｍｍ程度のシリコーン製腸管モデル１１を設置することで、上記一実施例と同様のトレーニングを行うことができる。

すなわち、ユーザは、上記人工皮膚モデル２１を撓ませて上記台座２７に設置した後、上記本体２２の上面に設けられた第１の臓器モデルである皮膚モデル層２３ａ～２３ｆの表面を２０ｍｍ程度切開し、この切開部より、トロッカーや、シャフト長さ３００ｍｍの低侵襲手術用を挿入することで、第２の臓器モデルである腸管モデル１１に対して吻合、縫合手術手技を実行することができる。

なお、図１３、図１４は、前記変形例２の更なる変形例を示すものであり、人工皮膚モデル２１の本体２２に、複数の切込み２９を入れることで本体２２の両端部２２ａ、２２ｂを複数のパネル片に分割したものである。

そして、この例では、上記台座２７は、上記３つの台座片３０～３２に分割され、この台座片３０～３２は互いにヒンジ３３ａ、３３ｂにより変位可能に結合されている。

このような更なる変形例によれば、上記人工皮膚モデル２１を撓ませて台座２７に取り付けた後、この台座２７側をさらに撓ますことで、上記皮膚モデル１を３次元に変形させることも可能である。

また、図１５は、この変形例２の更なる変形例を示すものである。

この例の人工臓器モデル３７は、上記一実施例と同様に長穴状の貫通孔３７ａ、３７ｂを所定の角度傾けた状態で左右に配することで肋骨を再現するように構成したものである。そして、この左右の貫通孔３７ａ、３７ｂを閉塞するように長方形の皮膚モデル層３８ａ、３８ｂを接着することで胸部を再現することができる。

また、本発明は上記の一実施例及び変形例に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形可能である。

例えば、本体、皮膚モデル層、貫通孔の形は上記の形状に限定されるものではない。また、手術器具も上記やメス等に限定されるものではない。

１…人工皮膚モデル
２ａ、２ｂ…両端部
３…皮膚モデル層
４ａ～４ｃ…貫通孔
４ｅ…円形貫通孔
４…貫通孔
５ａ～５ｄ…凹側スナップボタン
６ａ～６ｄ…リブ
７…台座
８ａ～８ｄ…凸部スナップボタン
１０…空間部
１１…血管モデル（第２の臓器モデル）
１３…メス
１４…低侵襲手術用器具
１４ａ～１４ｄ…パネル片
１６ａ～１６ｆ…凹側スナップボタン
１７ａ～１７ｆ…凸側スナップボタン
２１…人工皮膚モデル
２２…本体
２２ａ、２２ｂ…両端部
２３ｅ…貫通穴
２３ａ～２３ｆ…皮膚モデル層

Claims (8)

1. 手術訓練装置用の人工皮膚モデルであって、
   可撓性平板部材からなる本体と、この本体の両端部を除く長さ方向中途部に固定された第１の人工臓器である皮膚モデル層と、を有し、
   前記本体の中途部を、前記皮膚モデル層が固定された側を曲率半径外側にした状態で撓ませることで曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で長さ方向両端部を所定の固定具に固定でき、かつ上記固定具から取り外した場合に復元力によって平板状に戻るように構成されたものであり、
   少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に２以上のパネル片に分割され、このパネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するように構成されている
   ことを特徴とする人工皮膚モデル。
2. 請求項１記載の人工皮膚モデルにおいて、
   前記皮膚モデル層が取り付けられた前記本体の中途部には、所定の位置に前記曲率半径外側の面から内側の面に連通する貫通孔が設けられているものであり、
   前記皮膚モデル層は前記貫通孔を覆うように上記本体の中途部の前記曲率半径外側の面に固定されているものであり、
   前記貫通孔の位置は、前記固定具上の設置される手術手技訓練用の第２の人工臓器に対向するように設けられている
   ことを特徴とする人工皮膚モデル。
3. 請求項１記載の人工皮膚モデルにおいて、
   前記皮膚モデル層は天然由来の材料で形成されたものである
   ことを特徴とする人工皮膚モデル。
4. 請求項1記載の人工皮膚モデルにおいて、
   前記本体の長さ方向両端部には、上記固定具にこの本体を撓ませた状態で着脱自在に固定するためのファスナー部材が設けられている
   ことを特徴とする人工皮膚モデル。
5. 請求項２記載の人工皮膚モデルにおいて、
   前記貫通孔は、訓練する手術手技の種別及び部位に応じて、皮膚下の骨間の空間を模擬した形状で形成されているものである
   ことを特徴とする人工皮膚モデル。
6. 手術訓練装置用の人工皮膚モデルの使用方法であって、
   前記人工皮膚モデルは、
   可撓性平板部材からなる本体と、この本体の両端部を除く長さ方向中途部に固定された第１の人工臓器である皮膚モデル層と、を有するものであり、
   前記人工皮膚モデルは、前記本体の中途部を、前記皮膚モデル層が固定された側を曲率半径外側にした状態で撓ませることで曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で長さ方向両端部を所定の固定具に固定する工程と、
   前記固定具の上記体腔を模した空間に、第２の人工臓器を設置する工程と
   を有し、
   少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に２以上のパネル片に分割されており、
   前記固定する工程は、上記パネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するものである
   ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。
7. 請求項６記載の人工皮膚モデルの使用方法において、
   前記皮膚モデル層が取り付けられた前記本体の中途部には、所定の位置に前記曲率半径外側の面から内側の面に連通する貫通孔が設けられているものであり、
   前記皮膚モデル層は前記貫通孔を覆うように上記本体の中途部の前記曲率半径外側の面に固定されているものであり、
   前記第２の人工臓器の設置は、前記貫通孔に対向させて行うものである
   ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。
8. 請求項７記載の人工皮膚モデルの使用方法において、
   前記貫通孔は、訓練する手術手技の種別及び部位に応じて、皮膚下の骨間の空間を模擬した形状で形成されているものである
   ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。

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