JP7177256B2

JP7177256B2 - 回転電機の回転子及び回転電機

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Publication number: JP7177256B2
Application number: JP2021515983A
Authority: JP
Inventors: 博光岡本; 健一中山; 恵山村; 知弘安達; 慎司山崎
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2040-04-10
Also published as: CN113826306A; US12062947B2; US20220216753A1; JPWO2020218030A1; WO2020218030A1

Description

本発明は回転電機の回転子に関する。

本技術分野の背景技術として、以下の先行技術がある。特許文献１（特開２０１７－１８４３７５号公報）には、ロータコアと、ロータコアの軸方向Ｚに沿って貫通し、永久磁石が収納される磁石収納孔とを備え、ロータコアの両端面に非磁性の一対のプレートがそれぞれ固定され、永久磁石の幅狭側面を挟持する一対の磁石固定片が、プレートの磁石収納孔に対応する部分から磁石収納孔の内部に入り込むようにそれぞれ延出されている回転電機のロータが記載されている。

特開２０１７－１８４３７５号公報

回転電機の回転子コアに設けられた磁石挿入孔は、内部に挿入される永久磁石より大きく形成されており、回転子の回転運動や振動により磁石が磁石挿入孔内で動き、その動きにより磁石が磁石挿入壁と接触して摩耗する問題がある。このような磁石の動きを抑止するために、接着剤で永久磁石を磁石挿入孔に固定している。また、特許文献１では、永久磁石の幅狭側面を挟持する一対の磁石固定片が設けられている。

しかし、永久磁石を固定するために接着剤を使用すると、接着剤を塗布する構成が必要となり、工程が増える。また、回転子からはみ出した余剰な接着剤を除去する工程が必要となる。また、磁石挿入孔内における磁石の取付位置がばらついて、回転電機の性能が低下する。さらに、組み立て後の磁石の取り外しが困難で、回転電機の廃棄時にリサイクルが困難となる。特許文献１に記載された回転電機のロータでは、プレートの一部が磁石固定片に形成されており、組み立て性が低い。また、固定子コアを複数のコアピースに分割して構成できない。

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、回転軸を有する回転電機の回転子であって、１以上の磁石と、前記磁石が内部に取り付けられる１以上の磁石収容部を有する回転子コアと、前記磁石収容部の内部に配置され前記磁石を固定するための１以上の固定部材とを備え、前記固定部材は、前記磁石の前記回転軸の径方向の側面又は周方向の側面と接触する第１固定部と、前記磁石の前記回転軸の軸方向の端面と接触する第２固定部とを有し、前記第１固定部と前記第２固定部とは、９０度より小さい角度で連結されており、前記固定部材は、前記磁石と共に前記磁石収容部に挿入されて、前記第１固定部と前記第２固定部との間の角度が広がることによって、前記磁石を前記磁石収容部の内壁に押圧することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、磁石を磁石挿入部の所定の位置に強固に固定できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。

本発明の実施例の回転電機を搭載したハイブリッド型電気自動車の概略構成図である。回転電機の全体構成を示す模式図である。図２のＡ－Ａ断面図である。回転子の分解斜視図である。永久磁石を磁石挿入孔に挿入する前の固定子コアの部分断面図である。永久磁石を磁石挿入孔に挿入した状態の固定子コアの部分断面図である。永久磁石を磁石挿入孔に挿入した状態の固定子コアの部分断面図である。永久磁石の径方向側面（周方向に延在する側面）に固定部材を取り付けた状態を軸方向から見た図である。永久磁石の周方向側面（径方向に延在する側面）に固定部材を取り付けた状態を軸方向から見た図である。二つのコアピースで構成された固定子コアの斜視図である。二つのコアピースで構成された固定子コアの部分断面図である。二つのコアピースで構成された固定子コアの部分断面図である。三つのコアピースで構成された固定子コアの部分断面図である。三つのコアピースで構成された固定子コアの部分断面図である。

以下、実施例を図面を用いて説明する。

図１に示すように、ハイブリッド自動車の車両１００は、エンジン１２０と、第１の回転電機２００と、第２の回転電機２０１と、高電圧のバッテリ１５０とを搭載する。バッテリ１５０は、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池などの二次電池で構成され、２５０ボルトから６００ボルト、又はそれ以上の高電圧の直流電力を出力する。バッテリ１５０は、回転電機２００、２０１による駆動力が必要な場合には回転電機２００、２０１に直流電力を供給し、回生走行時には回転電機２００、２０１から直流電力が供給される。バッテリ１５０と回転電機２００、２０１との間の直流電力は、電力変換装置１６０を介して授受される。

また、図示を省略するが、車両１００は低電圧電力（例えば、１４ボルト系電力）を供給するバッテリを搭載する。エンジン１２０及び回転電機２００、２０１による回転トルクは、変速機１３０とデファレンシャルギア１４０を介して前輪１１０に伝達される。回転電機２００、２０１は、ほぼ同一に構成されており、以下、回転電機２００を代表として説明する。

図２は、回転電機２００の全体構成を示す模式図である。図２では、回転電機２００の一部分を断面にて表すことによって、回転電機２００の内部を示している。

図２に示すように、ハウジング２０５の内部には固定子３００が支持されており、固定子３００は固定子コア３０５と固定子コイル５１０とを有する。固定子コア３０５の内周側には、回転子４００が空隙５００を介して回転可能に支持される。回転子４００は、シャフト４３０に固定された回転子コア４０５と、永久磁石４１５と、非磁性体のエンドプレート４２０とを有する。ハウジング２０５は、軸受４２５、４２６が設けられた一対のエンドブラケット２１０を有しており、シャフト４３０はこれらの軸受４２５、４２６により回転自在に支持される。エンドプレート４２０は、圧入や焼き嵌めなどによってシャフト４３０に固定される。

この回転電機２００は、永久磁石内蔵型の３相同期モータである。回転電機２００は、固定子コア３０５に巻回される固定子コイル５１０に３相交流電流が供給されることによって、回転子４００を回転させる電動機として作動する。また、回転電機２００は、エンジン１２０によって駆動されると、発電機として作動して３相交流の発電電力を出力する。つまり、回転電機２００は、電気エネルギーを用いて回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーを用いて発電する発電機としての機能の両方を有しており、自動車の走行状態によって前述の機能を選択的に利用できる。

図３は、図２に示す固定子３００および回転子４００のＡＡ断面（図２参照）を示す図であり、図４は、本実施例の回転子４００の分解斜視図である。なお、図３では、ハウジング２０５とシャフト４３０の記載を省略した。

固定子コア３０５は、複数の磁性体（例えば、複数の電磁鋼板）を軸方向に積層して形成されており、ヨーク部及びティース部（突出部、突極部とも称する）から構成される。ヨーク部は、ハウジング２０５の内周側に嵌合された円筒状のヨークコア３０６（コアバックとも称する）から構成される。ティース部は、ヨークコア３０６の内周側から径方向に突出し、所定の間隔をもって周方向に複数配置された複数のティースコア３０７から構成される。図３では、ティース全てに符号を付しておらず、代表として一部のティースコア３０７にのみ符号を付した。隣接するティースコア３０７の間のそれぞれには、周方向に連続すると共に、回転子４００側に複数のスロット３１０が形成される。スロット３１０内にはスロットライナによるスロット絶縁（図示省略）が設けられ、固定子３００を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相などの複数相の巻線が装着される。本実施例では、固定子コイルは、分布巻で巻回される。

一方、回転子コア４０５は、複数の磁性体、例えば複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されており、電磁鋼板には磁石が挿入される磁石挿入孔４１０が開けられている。磁石挿入孔４１０は、回転子コア４０５の外周部近傍において周方向に等間隔で形成されており、各磁石挿入孔には磁石が埋め込まれる。磁石挿入孔４１０の幅や厚みの大きさは、永久磁石４１５の幅や厚みより大きく形成される。このため、永久磁石４１５の表面と磁石挿入孔４１０の内壁との間には空隙が形成され、永久磁石４１５の組立て時の挿入性を向上させている。永久磁石４１５は回転子４００の界磁極として作用する。

また、磁石挿入孔４１０は、回転子コア４０５の積厚方向においても、部品の積上げ寸法公差を考慮し、永久磁石４１５の長さ寸法（積厚方向寸法）より大きくなっており、永久磁石４１５とエンドプレート４２０との間には隙間が形成される。

このように、永久磁石４１５と磁石挿入孔４１０の間には、径方向、周方向、軸方向のそれぞれに空隙が設けられているため、回転子４００の回転や振動による磁石挿入孔４１０内での永久磁石４１５の動きによって、永久磁石４１５が磁石挿入孔４１０の内壁と接触して摩耗することがある。永久磁石４１５の摩耗は回転電機２００の特性を低下させる原因となる。そのため本実施例では、永久磁石４１５と回転子コア４０５との隙間に薄板の固定部材４４０を配置して、隙間を埋めて、永久磁石４１５を保持して、永久磁石４１５の動きを抑制している。

永久磁石４１５の磁化方向は径方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、永久磁石４１５ａの固定子側面がＮ極、軸側の面がＳ極であれば、隣の永久磁石４１５ｂの固定子側面はＳ極、軸側の面はＮ極となっている。そして、これらの永久磁石４１５ａ、４１５ｂが円周方向に交互に配置される。永久磁石４１５は、磁化した後に回転子コア４０５に埋め込んでもよいし、磁化する前に回転子コア４０５に挿入した後に強力な磁界を与えて磁化してもよい。磁化後の永久磁石４１５は強力な磁石であり、回転子４００に永久磁石４１５を固定する前に磁石を着磁すると、永久磁石４１５の固定時に回転子コア４０５との間に強力な吸引力が生じ、この吸引力が作業の妨げとなる。また強力な吸引力により、永久磁石４１５に鉄粉などのごみが付着する恐れがある。そのため、永久磁石４１５を回転子コア４０５に挿入した後に磁化する方が、回転電機の生産性が向上する。

永久磁石４１５には、ネオジウム系、サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石，ネオジウム系のボンド磁石などを用いることができる。永久磁石４１５の残留磁束密度はほぼ０.４～１.３Ｔ程度である。

図５から図９は、磁石挿入孔４１０内の永久磁石４１５及び固定部材４４０の配置を示す図である。図５は、永久磁石４１５を磁石挿入孔４１０に挿入する前の回転子コア４０５の部分断面を示し、図６及び図７は、永久磁石４１５を磁石挿入孔４１０に挿入した状態の回転子コア４０５の部分断面を示し、図８は、永久磁石４１５の径方向側面（周方向に延在する側面）に固定部材４４０を取り付けた状態を軸方向から見た図を示し、図９は、永久磁石４１５の周方向側面（径方向に延在する側面）に固定部材４４０を取り付けた状態を軸方向から見た図を示す。

固定部材４４０は、永久磁石４１５と回転子コア４０５との間及び永久磁石４１５とエンドプレート４２０との間に隙間を埋めるように配置される、略Ｌ字形に形成された部材である。すなわち、固定部材４４０は、永久磁石４１５と回転子コア４０５の間に配置される薄板部材の第１固定部４４０Ａと、永久磁石４１５とエンドプレート４２０との間に配置される薄板部材の第２固定部４４０Ｂとで構成され、第１固定部４４０Ａと第２固定部４４０Ｂとは鋭角（すなわち、９０°より小さい角度）で略Ｌ字型に連結されて形成される。固定部材４４０は、非磁性材料、磁性材料、合成樹脂のいずれで構成されてもよい。また、図８、図９に示すように、永久磁石４１５の径方向の側面（周方向に延在する側面）及び周方向の側面（径方向に延在する側面）のうち固定部材４４０が配置される側面（図８では永久磁石４１５の径方向の側面、図９では永久磁石４１５の周方向の側面）の幅Ｍ１より、固定部材４４０の永久磁石４１５に接する辺の長さ（第１固定部４４０Ａの幅Ｌ３）を小さくして、固定部材４４０が永久磁石４１５の幅より突出せず、磁石挿入孔４１０への挿入時に余裕を持たせ、作業性を向上するとよい。

図５に示すように、第１固定部４４０Ａが永久磁石４１５の側面に沿い、第２固定部４４０Ｂが永久磁石４１５の底面（軸方向の挿入側の面）に当接するように固定部材４４０を配置して、図６に示すように、永久磁石４１５を磁石挿入孔４１０に挿入する。なお、第１固定部４４０Ａの長さＬ１は、第２固定部４４０Ｂの長さＬ２より長くするとよい。

さらに、図７に示すように、固定部材４４０がエンドプレート４２０に当接する位置まで挿入され、さらに押し込まれることによって、Ｌ字形の角度が広がり反発力を発生する。これによって、第１固定部４４０Ａが永久磁石４１５を磁石挿入孔４１０の内壁へ押し付ける力と、第２固定部４４０Ｂが永久磁石４１５を軸方向へ押す力が発生し、この二つの力の相互作用によって永久磁石４１５が磁石挿入孔４１０内の所定の位置に固定される。

この場合、図８、図９に示すように、固定部材４４０の厚さＴ１は、磁石挿入孔４１０の径方向及び周方向のうち固定部材４４０が配置されない側の大きさＬ４から、永久磁石４１５の径方向及び周方向のうち固定部材４４０が配置されない辺（図８では永久磁石４１５の周方向の側面、図９では永久磁石４１５の径方向の側面）の大きさＭ２を減じた値より小さくして、固定部材４４０を取り付けた永久磁石４１５の磁石挿入孔４１０への挿入時に余裕を持たせ、作業性を向上するとよい。

固定部材４４０は、図８に示すように、永久磁石４１５の側面のうち径方向に配置されてもよい。図９に示すように、永久磁石４１５の側面のうち周方向に配置されてもよい。固定部材４４０がいずれの面に配置されても、固定部材４４０がエンドプレート４２０に当接する位置からさらに押し込まれることによって、Ｌ字形が広がり、永久磁石４１５と回転子コア４０５（磁石挿入孔４１０の内壁）との摩擦によって軸方向に永久磁石４１５を保持する力が発生し、永久磁石４１５が磁石挿入孔４１０内の所定の位置で固定される。

図１０から図１４は、回転子コア４０５が複数のコアピースで構成される例を示す図である。図１０は、二つのコアピースで構成された回転子コア４０５の斜視図であり、図１１、図１２は、二つのコアピースで構成された回転子コア４０５の部分断面を示し、図１３、図１４は、三つのコアピースで構成された回転子コア４０５の部分断面を示す。

回転子コア４０５は、図４に示すように、一つのコアピースで構成されても、図１０に示すように、二つのコアピース４０５Ａ、４０５Ｂで構成されてもよい。回転子コア４０５を複数のコアピースで構成することによって、磁石で発生する渦電流による鉄損を低減できる。また、複数のコアピースは、図１０に示すように、ずらした位置に配置してもよい。

回転子コア４０５が二つのコアピースで構成される場合、図１１に示すように、回転子コア４０５の磁石挿入孔４１０には、コアピース４０５Ａ、４０５Ｂ毎に永久磁石４１５が取り付けられる。各永久磁石４１５に沿って固定部材４４０が配置され、該永久磁石４１５は回転子コア４０５に固定される。また、図１２に示すように、各永久磁石４１５の反対側の面に沿って交互に固定部材４４０を配置してもよい。

なお、図示した形態の他、永久磁石４１５の周方向の面に交互に固定部材４４０を配置してもよい。このようにすると、永久磁石４１５の配置が周方向でずれるので、スキューと同様に、トルクリプルを低減できる。

また、永久磁石４１５の周方向の面と径方向の面とに交互に固定部材４４０を配置してもよい。このようにすると、永久磁石４１５の配置がずれるので、コギングを低減できる。

また、回転子コア４０５が三つのコアピースで構成されてもよい。この場合、図１３に示すように、回転子コア４０５の磁石挿入孔４１０には、コアピース毎に永久磁石４１５が取り付けられる。各永久磁石４１５に沿って固定部材４４０が配置され、該永久磁石４１５は回転子コア４０５に固定される。また、図１４に示すように、各永久磁石４１５の異なる面に沿って交互に固定部材４４０が配置されてもよい。

以上に説明したように、本発明の実施例によると、回転軸（シャフト４３０）を有する回転電機の回転子４００であって、１以上の磁石（永久磁石４１５）と、磁石４１５が内部に取り付けられる１以上の磁石収容部（磁石挿入孔４１０）を有する回転子コア４０５と、磁石収容部４１０の内部に配置され磁石４１５を固定するための１以上の固定部材４４０とを備え、固定部材４４０は、磁石４１５の回転軸の径方向の側面又は周方向の側面と接触する第１固定部４４０Ａと、磁石４１５の回転軸の軸方向の端面と接触する第２固定部４４０Ｂとを有し、第１固定部４４０Ａと前記第２固定部４４０Ｂとは、９０度より小さい角度で連結されており、固定部材４４０は、磁石４１５と共に磁石収容部４１０に挿入されて、第１固定部４４０Ａと第２固定部４４０Ｂとの間の角度が広がることによって、磁石４１５を磁石収容部４１０の内壁に押圧するので、組み立て性を犠牲にすることなく、磁石４１５を磁石挿入孔４１０の内部の所定の位置に強固に固定できる。また、液体接着剤のような漏れやはみ出しが生じないので、製造工程の管理が容易となる。また、固定部材４４０の曲げ部（第１固定部４４０Ａと前記第２固定部４４０Ｂとを連結する部分）が鋭角となっているので、磁石４１５を回転子コア４０５に取り付ける際のガイドとして機能し、組み立て性を向上できる。

また、第１固定部４４０Ａの長さＬ１は、第２固定部４４０Ｂの長さＬ２以上であるので、固定部材４４０が磁石４１５を適切に押圧できる。

また、図９に示すように、固定部材４４０が磁石４１５の径方向の側面と接触する場合、第１固定部４４０Ａの周方向の幅Ｌ３は、磁石４１５の周方向の長さＭ１以下であり、また、図８に示すように、固定部材４４０が磁石４１５の周方向の側面と接触する場合、第１固定部４４０Ａの径方向の幅Ｌ３は、磁石４１５の径方向の長さＭ１以下であるので、固定部材４４０が幅方向において磁石４１５からはみ出すことなく、組み立て性を向上できる。

また、図９に示すように、固定部材４４０が磁石４１５の径方向の側面と接触する場合、第１固定部４４０Ａの厚さＴ１は、磁石収容部４１０の周方向の長さＬ４から磁石４１５の周方向の長さＭ２を減じた値より小さく、また、図８に示すように固定部材４４０が磁石４１５の周方向の側面と接触する場合、第１固定部４４０Ａの厚さＴ１は、磁石収容部４１０の径方向の長さＬ４から磁石４１５の径方向の長さＭ２を減じた値より小さいので、磁石４１５と固定部材４４０とが磁石挿入孔４１０に容易に挿入でき、組み立て性を向上できる。

また、固定部材４４０は、非磁性材料、磁性材料、又は樹脂材料のいずれかで形成される。固定部材４４０を非磁性材料で形成することによって、磁石４１５による磁力を乱すことなく、耐蝕性が高いステンレス鋼などの材料を使用できる。また、固定部材４４０を磁性材料で形成することによって、固定部材４４０を磁石４１５と一体に作用させることができる。また、固定部材４４０を樹脂材料で形成することによって、軽量かつ安価にできる。
さらに、固定部材４４０が絶縁性を有するので、渦電流を抑制できる。

また、一つの磁石収容部４１０の内部には複数の磁石４１５が取り付けられ、固定部材４４０は、磁石収容部４１０の内部に取り付けられる複数の磁石のそれぞれを固定するように、磁石４１５と一対で配置されるので、複数の磁石４１５を磁石挿入孔４１０の内部の所定の位置に強固に固定できる。

また、回転子コア４０５は、磁石収容部４１０を形成する複数のコアピース４０５Ａ、４０５Ｂによって構成され、複数のコアピース４０５Ａ、４０５Ｂは、磁石４１５の取付位置が周方向においてずれるように積層されて回転子コア４０５を構成するので、コアピース毎に設けられた磁石４１５を磁石挿入孔４１０の内部の所定の位置に強固に固定できる。

また、一つの磁石収容部４１０に取り付けられる複数の磁石４１５において、固定部材４４０は、磁石４１５の異なる向きの面に接触する位置に配置されるので、回転子コア４０５内での磁石４１５の配置位置が磁石挿入孔４１０の中心からずれて、トルクリップルを軽減できる。

また、一つの磁石収容部に隣接して取り付けられる磁石４１５において、固定部材４４０は、磁石４１５の反対側の面に接触する位置に配置されるので、回転子コア４０５内での磁石４１５の配置位置が磁石挿入孔４１０の中心からずれて、トルクリップルを軽減できる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。

１００車両
１１０前輪
１２０エンジン
１３０変速機
１４０デファレンシャルギア
１５０バッテリ
１６０電力変換装置
２００、２０１回転電機
２０５ハウジング
２１０エンドブラケット
３００固定子
３０５固定子コア
３０６ヨークコア
３０７ティースコア
３１０スロット
４００回転子
４０５回転子コア
４０５Ａ、４０５Ｂコアピース
４１０磁石挿入孔
４１５、４１５ａ、４１５ｂ永久磁石
４２０エンドプレート
４２５、４２６軸受
４３０シャフト
４４０固定部材
４４０Ａ第１固定部
４４０Ｂ第２固定部
５００空隙

Claims

回転軸を有する回転電機の回転子であって、
１以上の磁石と、
前記磁石が内部に取り付けられる１以上の磁石収容部を有する回転子コアと、
前記磁石収容部の内部に配置され前記磁石を固定するための１以上の固定部材とを備え、
前記固定部材は、前記磁石の前記回転軸の径方向の側面又は周方向の側面と接触する第１固定部と、前記磁石の前記回転軸の軸方向の端面と接触する第２固定部とを有し、
前記第１固定部と前記第２固定部とは、９０度より小さい角度で連結されており、
前記固定部材は、前記磁石と共に前記磁石収容部に挿入されて、前記第１固定部と前記第２固定部との間の角度が広がることによって、前記磁石を前記磁石収容部の内壁に押圧することを特徴とする回転子。
請求項１に記載の回転電機の回転子であって、
前記第１固定部の長さＬ１は、前記第２固定部の長さＬ２以上であることを特徴とする回転電機の回転子。
請求項１に記載の回転電機の回転子であって、
前記固定部材が前記磁石の径方向の側面と接触する場合、前記第１固定部の周方向の幅は、前記磁石の周方向の幅以下であり、
前記固定部材が前記磁石の周方向の側面と接触する場合、前記第１固定部の径方向の幅は、前記磁石の径方向の幅以下であることを特徴とする回転電機の回転子。
請求項１に記載の回転電機の回転子であって、
前記固定部材が前記磁石の径方向の側面と接触する場合、前記第１固定部の厚さは、前記磁石収容部の周方向の長さから前記磁石の周方向の長さを減じた値より小さく、
前記固定部材が前記磁石の周方向の側面と接触する場合、前記第１固定部の厚さは、前記磁石収容部の径方向の長さから前記磁石の径方向の長さを減じた値より小さいことを特徴とする回転電機の回転子。
請求項１に記載の回転電機の回転子であって、
前記固定部材は、非磁性材料、磁性材料、又は樹脂材料のいずれかで形成されることを特徴とする回転電機の回転子。
請求項１に記載の回転電機の回転子であって、
一つの前記磁石収容部の内部には複数の前記磁石が取り付けられ、
前記固定部材は、前記磁石収容部の内部に取り付けられる複数の磁石のそれぞれを固定するように、前記磁石と一対で配置されることを特徴とする回転電機の回転子。
請求項６に記載の回転電機の回転子であって、
前記回転子コアは、前記磁石収容部を形成する複数のコアピースによって構成され、
前記複数のコアピースは、前記磁石の取付位置が周方向においてずれるように積層されて前記回転子コアを構成することを特徴とする回転電機の回転子。
請求項６に記載の回転電機の回転子であって、
前記一つの磁石収容部に取り付けられる複数の前記磁石において、前記固定部材は、前記磁石の異なる向きの面に接触する位置に配置されることを特徴とする回転電機の回転子。
請求項８に記載の回転電機の回転子であって、
前記一つの磁石収容部に隣接して取り付けられる前記磁石において、前記固定部材は、前記磁石の反対側の面に接触する位置に配置されることを特徴とする回転電機の回転子。
請求項１から９のいずれか一つに記載の回転子を有する回転電機。