JP7177159B2 - 電池電気推進船給電システム - Google Patents

Description

本発明は、電池電気推進船給電システムに関する。また、本発明は、その電池電気推進船給電システムに好適に用いられる洋上給電設備および電池電気推進船に関する。

従来から、電池電気推進船が知られている（例えば、特許文献１参照）。電池電気推進船は、船舶内で推進電力を発電せずに蓄電池に蓄電した電力によって推進する船舶である。このような電池電気推進船は、内燃機関を用いた機械推進式の船舶のように燃焼ガスを排出することがないため、環境への影響が少ない。

特開２０１３－１４２２２号公報

従来、電池電気推進船へ給電する際は、電池電気推進船が岸壁に係留され、陸上の給電装置によって電池電気推進船の充電池が充電されていた。

そこで、本発明は、電池電気推進船を岸壁に係留せずに電池電気推進船の充電池を充電することができる電池電気推進船給電システムを提供することを目的とする。また、本発明は、その電池電気推進船給電システムに好適に用いられる洋上給電設備および電池電気推進船を提供することも目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の電池電気推進船給電システムは、少なくとも１つの電池電気推進船と、前記電池電気推進船の蓄電池を充電可能な少なくとも１つの洋上給電設備と、を備える、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、電池電気推進船を岸壁に係留することなく、洋上で電池電気推進船の充電池を充電することができる。

前記洋上給電設備は、液化ガスを用いて発電する洋上発電船であってもよい。この構成によれば、状況に応じて洋上給電設備の位置を変更することができる。

前記洋上発電船へは、陸上の液化ガス供給装置から液化ガスが供給されてもよい。この構成によれば、陸上の液化ガス供給装置には一般的に液化ガス貯留用の大容量のタンクが複数装備されるので、洋上発電船へ液化ガスを必要なときに安定的に供給することができる。

前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、上記の電池電気推進船給電システムは、前記複数の電池電気推進船および前記洋上発電船と通信可能な管理装置を備え、前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、前記複数の電池電気推進船への給電に最適な前記洋上発電船の待機位置を決定し、決定した待機位置を前記洋上発電船に送信してもよい。この構成によれば、複数の電池電気推進船への給電に最適な待機位置に洋上発電船を移動することができる。これにより、各電池電気推進船が充電のために航行する距離を少なくすることができる。

前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、前記少なくとも１つの洋上給電設備は、複数の洋上給電設備を含み、上記の電池電気推進船給電システムは、前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対し、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、充電タイミングおよび充電を受けるべき洋上給電設備の特定を含む充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信してもよい。この構成によれば、各電池電気推進船が充電スケジュールに従って充電を受けることができ、各電池電気推進船が効率的にオペレーションを実施することができる。

前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、上記の電池電気推進船給電システムは、前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、前記複数の電池電気推進船に対する配船計画を行って前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対するオペレーションを含む航行スケジュールを決定し、決定した航行スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信してもよい。この構成によれば、配船計画を自動化することができる。

前記管理装置は、前記洋上発電船の待機位置、前記複数の電池電気推進船のそれぞれの充電スケジュール、および／または前記複数の電池電気推進船のそれぞれの航行スケジュールを、前記複数の電池電気推進船の運航データならびに、蓄電池、プロペラ駆動モータおよびプロペラの作動状態データに対する機械学習結果に基づいて決定してもよい。この構成によれば、各電池電気推進船の充電時間が最小になるように、および／または各電池電気推進船の運用効率が最大になるように、および／または各電池電気推進船の蓄電池の寿命が最大になるようにすることができる。

上記の電池電気推進船給電システムは、前記少なくとも１つの電池電気推進船の蓄電池を充電可能な少なくとも１つの陸上給電設備を備えてもよい。この構成によれば、電池電気推進船は、洋上においてだけでなく陸上においても充電することができる。

上記の電池電気推進船給電システムは、前記少なくとも１つの陸上給電設備および前記洋上給電設備と通信可能な管理装置を備え、前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記少なくとも１つの電池電気推進船から受信する運航データ及び前記電力価格データに基づいて、前記少なくとも１つの電池電気推進船が前記洋上給電設備および前記陸上給電設備のうちのいずれの給電設備で給電を受けることを優先するべきかを決定してもよい。具体的には、前記管理装置は、前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備における給電価格よりも低い場合には、前記洋上給電設備および前記陸上給電設備のうちの前記陸上給電設備で給電を受けることを優先するような給電指令を生成し、生成した給電指令を前記少なくとも１つの電池電気推進船に送信し、前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備の給電価格よりも高い場合には、前記洋上給電設備および前記陸上給電設備のうちの前記洋上給電設備で給電を受けることを優先するような給電指令を生成し、生成した給電指令を前記少なくとも１つの電池電気推進船に送信してもよい。この構成によれば、電池電気推進船は、陸上給電設備（商用系統）の電力価格が洋上発電船の給電価格（洋上発電船の発電単価から算出される電力価格）よりも低い場合は、陸上給電設備から給電をうけ、陸上給電設備の電力価格が洋上発電船の給電価格よりも高い場合には、洋上発電船から給電をうけることができるので、運用コストを改善することができる。

前記洋上給電設備は、余剰電力を前記陸上給電設備に給電可能に構成された洋上発電船であって、前記管理装置は、前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備における給電価格よりも高い場合には、前記少なくとも１つの電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、前記少なくとも１つの電池電気推進船への給電に最適な前記洋上発電船の待機位置を決定し、決定した待機位置を前記洋上発電船に送信し、前記管理装置は、前記洋上発電船が前記少なくとも１つの電池電気推進船への給電後、余剰電力を有する場合には、当該余剰電力を前記陸上給電設備に売電するような売電指令を前記洋上発電船に送信してもよい。この構成によれば、陸上給電設備の電力価格が洋上発電船の給電価格よりも高い場合には、洋上発電船が各電池電気推進船への給電に最適な位置に移動するので、各電池電気推進船が充電のために航行する距離を少なくすることができる。さらに、洋上発電船は、各電池電気推進船への給電後、余剰電力を陸上給電設備に売電することができるので、運用コストを改善することができる。

前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、前記複数の電池電気推進船は、余剰電力を前記陸上給電設備に給電可能に構成され、前記管理装置は、前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備における給電価格よりも高い場合には、前記複数の電池電気推進船のうちの余剰電力を有する電池電気推進船に対し、当該余剰電力を前記陸上給電設備に売電するような売電指令を送信してもよい。この構成によれば、陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備における給電価格よりも高い場合には、余剰電力を有する電池電気推進船は、余剰電力を陸上給電設備に売電することができる。運用コストを改善することができる。

前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、前記少なくとも１つの洋上給電設備は、複数の洋上給電設備を含み、上記の電池電気推進船給電システムは、前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対し、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データおよび前記電力価格データに基づいて、充電タイミングおよび充電を受けるべき洋上給電設備又は前記陸上給電設備の特定を含む充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信してもよい。この構成によれば、各電池電気推進船が、運航データ及び電力価格データに基づいて決定された充電スケジュールに従って、洋上給電設備又は陸上給電設備のいずれかの設備において最適なタイミングで充電することができ、各電池電気推進船が経済的且つ効率的にオペレーションを実施することができる。

前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、上記の電池電気推進船給電システムは、前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データおよび前記電力価格データに基づいて、前記複数の電池電気推進船に対する配船計画を行って前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対するオペレーションを含む航行スケジュールを決定し、決定した航行スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信してもよい。この構成によれば、配船計画を自動化することができるとともに、電池電気推進船は、運航データ及び電力価格データに基づいて決定された航行スケジュールに従って、航行することにより、運用コストを改善することができる。

前記少なくとも１つの洋上給電設備は、前記陸上給電設備から給電を受けることが可能な構成を備えてもよい。具体的には、前記洋上給電設備は、発電機を備えた洋上発電船であって、上記の電池電気推進船給電システムは、前記少なくとも１つの陸上給電設備および前記洋上発電船と通信可能な管理装置を備え、前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記電力価格データに基づいて、前記洋上発電船の発電電力が不足している場合には、前記洋上発電船で発電をするか、あるいは、前記陸上給電設備から給電を受けるかのいずれかを決定してもよい。この構成によれば、電力価格に応じて、洋上発電船で発電される電力を電池電気推進船に供給するか、陸上給電設備から給電される電力を電池電気推進船に供給するかが決定されるので、運用コストを改善することができる。

また、本発明の洋上給電設備は、電池電気推進船の蓄電池を充電する洋上給電設備であって、発電機と、前記発電機で生成された電力を蓄電する蓄電池と、前記蓄電池に接続された給電装置と、を備える、ことを特徴とする。このような洋上給電設備であれば、上記の電池電気推進船給電システムに好適に用いることができる。

例えば、上記の洋上給電設備は、液化ガスを貯留するタンクと、前記液化ガスまたはその気化ガスを燃焼させる、前記発電機と連結された内燃機関と、をさらに備えてもよい。

また、本発明の電池電気推進船は、当該電池電気推進船の運航データを送信する通信装置を備える、ことを特徴とする。このような電池電気推進船であれば、上記の電池電気推進船給電システムに好適に用いることができる。

本発明によれば、電池電気推進船を岸壁に係留せずに電池電気推進船の充電池を充電することができる。

本発明の第１実施形態に係る電池電気推進船給電システムの概略構成図である。 陸上給電設備における電力需給状況の一例を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係る電池電気推進船給電システムの概略構成図である。 充電スケジュールに従って給電設備が特定される様子を示す図である。 電池電気推進船の航行スケジュールの一例を示すグラフである。 航行スケジュールに従った航路の一例を示す図である。

（第1実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る電池電気推進船給電システム１を示す。この給電システム１は、複数の電池電気推進船２と、複数の洋上発電船３（本発明の、洋上給電設備に相当）と、管理装置５を含む。ただし、電池電気推進船２の数が１つであってもよいし、洋上発電船３の数が１つであってもよい。

図１では、給電システム１が２つの港１２，１３を含む１つの湾１１に対して構築されているが、給電システム１は、複数の湾に跨って構築されてもよい。

本実施形態では、各電池電気推進船２が国内海域を航行する内航船である。国内海域は、日本国内海域であってもよいし、外国国内海域であってもよい。あるいは、複数の国が隣接する場合は、国内海域は、それらの国の国内海域であってもよい。さらには、各電池電気推進船２は、国際航海に従事する外航船であってもよい。

例えば、電池電気推進船２は、タグボート、フェリー、各種の物流船（コンテナ船、油送船、一般貨物船、ケミカル船）などである。例えば、タグボートは、大型船を牽引するオペレーションを実施し、コンテナ船は、港間でコンテナを輸送するオペレーションを実施する。各電池電気推進船２に対するオペレーションは、日々変更される。

具体的に、図示は省略するが、各電池電気推進船２は、プロペラを駆動するプロペラ駆動モータと、プロペラ駆動モータへ電力を供給する蓄電池を含む。蓄電池は、洋上発電船３の後述する給電装置に接続されることによって充電される。

各洋上発電船３は、液化ガスを用いて発電する、電池電気推進船２の蓄電池を充電可能な船である。液化ガスは、例えば、ＬＮＧ（Liquefied Natural Gas）、液化水素、などである。本実施形態では、各洋上発電船３が各電池電気推進船２へ給電して当該電池電気推進船２の蓄電池を充電する。ただし、電池電気推進船２の蓄電池の充電は必ずしも電池電気推進船２上で行われる必要はない。例えば、電池電気推進船２が航行している間に、交換用の蓄電池が洋上発電船３上で充電され、電池電気推進船２が洋上発電船３に係留されたときに、電池電気推進船２の蓄電池が充電済みの蓄電池と交換されてもよい。

具体的に、図示は省略するが、各洋上発電船３は、液化ガスを貯留するタンクと、液化ガスまたはその気化ガスを燃焼させる内燃機関と、内燃機関と連結された発電機と、発電機で生成された電力を蓄電する蓄電池と、蓄電池に接続された給電装置を含む。

各洋上発電船３の内燃機関は、レシプロエンジンであってもよいし、ガスタービンエンジンであってもよい。あるいは、内燃機関に代えて、ガス焚きボイラおよび蒸気タービンが採用されてもよい。また、液化ガスが液化水素である場合は、各洋上発電船３は、水素と酸素を反応させて発電する燃料電池を含んでもよい。

本実施形態では、給電システム１が、さらに、陸上に設置された複数の液化ガス供給装置４を含む。各液化ガス供給装置４は、いずれかの洋上発電船３へ液化ガスを供給する。例えば、各液化ガス供給装置４は、液化ガスを貯留する複数の大容量のタンクを含む。

図１では、２つの液化ガス供給装置４が港１２，１３にそれぞれ設けられており、１つの液化ガス供給装置４が港ではない岸壁に設けられている。そして、それらの液化ガス供給装置４の近傍で、洋上発電船３が岸壁に係留されている。

一方、岸壁から離れた位置に配置された洋上発電船３も存在する（図１では、最も下方に位置する洋上発電船３）。この洋上発電船３は、アンカーによってその位置に係留されてもよいし、アンカーを用いずにスラスターによってその位置に保持されてもよい。この洋上発電船３への液化ガスの供給は、当該洋上発電船３が別の洋上発電船３と入れ替えられることで行われる。

管理装置５は、本実施形態では陸上に設置されているが、例えば、浮体式の洋上基地に設置されてもよい。あるいは、管理装置５は、いずれかの洋上発電船３に搭載されてもよい。その他、管理装置５は、複数の電池電気推進船２又は洋上発電船３の各々に搭載されてもよい。さらに、個々の船に搭載された各管理装置５が互いの情報を共有するような情報共有システムを構築するとともに、各管理装置５を搭載した船が、共有した情報に基づいて自律的に管理するような構成を備えてもよい。

管理装置５は、電池電気推進船２および洋上発電船３と通信可能なものである。図示は省略するが、各電池電気推進船２は、上述した構成に加え、通信装置および処理装置を含む。同様に、各洋上発電船３および管理装置５も、通信装置および処理装置を含む。例えば、処理装置は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、ＨＤＤなどのストレージと、ＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭまたはＨＤＤに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。

各電池電気推進船２の操船者は、日々、当該電池電気推進船２のオペレーション情報を処理装置に入力する。オペレーション情報には、出港する港および時間、入港する港および時間、オペレーション内容などが含まれる。

各電池電気推進船２の通信装置は、処理装置に入力されたオペレーション情報を運航データとして管理装置５へ送信する。また、各電池電気推進船２の通信装置は、当該電池電気推進船２の蓄電池の容量および電池残量も運航データとして管理装置５へ送信する。さらに、運航データには、各電池電気推進船２の推進電力負荷、推進以外の船内電力負荷、船速などが含まれてもよい。

さらに、各電池電気推進船２の通信装置は、当該電池電気推進船２の運航データと共に、蓄電池、プロペラ駆動モータおよびプロペラの作動状態データを管理装置５へ送信してもよい。

各電池電気推進船２から送信される運航データは、管理装置５の通信装置により受信される。管理装置５の処理装置は、各電池電気推進船２の運航データに基づいて、全ての電池電気推進船２への給電に最適な各洋上発電船３の待機位置を決定する。管理装置５の通信装置は、処理装置が決定した各洋上発電船３の待機位置を、各洋上発電船３へ送信する。

管理装置５から送信される待機位置は、各洋上発電船３の通信装置により受信され、処理装置によりモニタなどに出力される。各洋上発電船３の操船者は、その待機位置へ当該洋上発電船３を移動する。

また、管理装置５の処理装置は、全ての電池電気推進船２の運航データに基づいて、各電池電気推進船２に対する充電スケジュールを決定する。充電スケジュールは、充電タイミングおよび充電を受けるべき洋上発電船３の特定を含むものである。管理装置５の通信装置は、処理装置が決定した各電池電気推進船２の充電スケジュールを、対応する電池電気推進船２へ送信する。

管理装置５から送信される充電スケジュールは、各電池電気推進船２の通信装置により受信され、処理装置によりモニタなどに出力される。各電池電気推進船２の操船者は、その充電スケジュールに従って、オペレーションの間に、特定された洋上発電船３から充電を受けるように電池電気推進船２を操船する。

また、管理装置５の処理装置は、インターネットなどを経由して、気象庁などの外部機関から、波情報および風情報を含む海気象データを取得する。そして、処理装置は、海気象データに基づいて、洋上発電船３から電池電気推進船２への給電が可能か否かを決定する。

以上説明した構成の給電システム１では、電池電気推進船２を岸壁に係留することなく、洋上で電池電気推進船２の充電池を充電することができる。

また、本実施形態では、管理装置５が全ての電池電気推進船２への給電に最適な待機位置を決定するので、洋上発電船３をその待機位置に移動することができる。これにより、各電池電気推進船２が充電のために航行する距離を少なくすることができる。

また、本実施形態では、管理装置５が各電池電気推進船２の充電スケジュールを決定するので、各電池電気推進船２が充電スケジュールに従って充電を受けることができる。従って、各電池電気推進船２が効率的にオペレーションを実施することができる。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、本発明の洋上給電設備は、必ずしも液化ガスを用いて発電する洋上発電船３である必要はなく、洋上風力により発電する、一定位置に固定される浮体式の発電設備であってもよい。ただし、前記実施形態のように洋上給電設備が洋上発電船３であれば、状況に応じて洋上給電設備の位置を変更することができる。また、液化ガスを用いて発電する洋上発電船３であれば、重油などの油を燃料とする場合と異なり、昨今の厳しい環境規制にも対応することができる。

また、洋上発電船３へは、必ずしも陸上の液化ガス供給装置４から液化ガスが供給される必要はなく、洋上の液化ガス供給装置から液化ガスが供給されてもよい。このような洋上の液化ガス供給装置としては、例えば、浮体式の液化ガス基地、液化ガス輸送船などが挙げられる。ただし、前記実施形態のように陸上の液化ガス供給装置４から洋上発電船３へ液化ガスが供給されれば、陸上の液化ガス供給装置４には一般的に液化ガス貯留用の大容量のタンクが複数装備されるので、洋上発電船３へ液化ガスを必要なときに安定的に供給することができる。

また、管理装置５は、日々、全ての電池電気推進船２の運航データに基づいて、全ての電池電気推進船２に対する配船計画を行って各電池電気推進船２に対するオペレーションを含む航行スケジュールを決定し、決定した航行スケジュールを対応する電池電気推進船２へ送信してもよい。この構成によれば、配船計画を自動化することができる。

また、管理装置５は、各洋上発電船３の待機位置、各電池電気推進船２の充電スケジュール、および／または各電池電気推進船２の航行スケジュールを、全ての電池電気推進船２の運航データならびに、蓄電池、プロペラ駆動モータおよびプロペラの作動状態データに対する機械学習結果に基づいて決定してもよい。この構成によれば、各電池電気推進船２の充電時間が最小になるように、および／または各電池電気推進船２の運用効率が最大になるように、および／または各電池電気推進船２の蓄電池の寿命が最大になるようにすることができる。

また、前記実施形態では、各電池電気推進船２に操船者が搭乗することを前提としているが、各電池電気推進船２は無人船であってもよい。この場合、管理装置５から送信される充電スケジュールおよび航行スケジュールなどに基づいて、電池電気推進船２が自動操縦される。同様に、各洋上発電船３も無人船であってもよい。

（第２実施形態）
本発明者等は、給電システム１の運用コストの効率化を図るべく鋭意検討した。近年では、原子力エネルギーの利用が大きく制限される一方、太陽光発電などの再生可能エネルギーが積極的に利用され始めている。そこで、本発明者等は、そのような陸上の給電設備に着目し、その適用性について検討した。

図２は、陸上給電設備における電力需給状況の一例を示すグラフである。ここでは夏季のある一日の電力需給状況を示している。この陸上給電設備では、火力発電、太陽光発電、風力発電、水力発電が実施されており、原子力発電は実施されていない。図２に示すように、この陸上給電設備は、火力発電と太陽光発電に依存しているため、昼間（６：００～１８：００）では、陸上で電力が余り、陸上給電設備における電力価格が低くなる。一方、夜間（１８：００～６：００）では、陸上で電力が足りなくなり、陸上給電設備における電力価格が高くなる。そこで、発明者等は、時刻や気象条件等によって変動する陸上給電設備の電力価格と、洋上発電船の発電単価から算出される電力価格とを比較検討した。その結果、電池電気推進船から受信する運航データ、及び、洋上給電設備における給電価格と陸上給電設備における電力価格に応じて、電池電気推進船がいずれの給電設備で給電を受けることを優先すべきかを決定することにより、給電システム全体の運用コストを改善することができることを見出した。

また、図２の陸上給電設備において発電した電力を安定的に供給するためには発電効率が最も高い状態で運転を持続させるという観点が必要になる。一方で、火力発電が停止したことを想定した場合、太陽光発電がなされない夜間の場合、又は、昼間でも日照条件により期待される太陽光発電量が得られない場合には、必要な電力量を確保できないという問題が発生する。そこで、発明者等は、システム運用時における洋上給電船及び電池電気推進船の余剰電力を想定し、これらの余剰電力を陸上給電設備に売電した場合の費用対効果について検討した。その結果、洋上給電船及び電池電気推進船のそれぞれが余剰電力を有する場合には、洋上給電設備における給電価格と陸上給電設備における電力価格とに応じて、それらを陸上給電設備に売電することにより、給電システム全体の運用コストを更に改善することができることを見出した。

本発明者等は、以上の知見に基づいて本発明を想到した。以下、本発明を具体化した実施形態を、添付図面を参照しつつ説明する。

図３に、本発明の第２実施形態に係る電池電気推進船給電システム１Ａを示す。図３に示すように、本実施形態の給電システム１Ａは、陸上に設置された陸上給電設備２０を備える点が第1実施形態（図１）と異なる。図３では、電池電気推進船２の蓄電池を充電可能な１つの陸上給電設備２０が港１３に設けられている。ただし、陸上給電設備２０の数が複数であってもよい。

陸上給電設備２０は、例えば商用系統である。陸上給電設備２０は、電力供給ステーション２１と、火力発電システム２２と、太陽光発電システム２３と、風力発電システム２４と、水力発電システム２５とを備える。ただし、陸上給電設備２０は、その他の自然エネルギーを利用した発電システムを備えてもよい。電力供給ステーション２１は、各発電システム２２～２５で発電した電力を電池電気推進船２へ給電して、当該電池電気推進船２の蓄電池を充電可能な構成を備える。ただし、電池電気推進船２の蓄電池の充電は必ずしも電力供給ステーション２１で行われる必要はない。例えば、電池電気推進船２が航行している間に、交換用の蓄電池が電力供給ステーション２１で充電され、電池電気推進船２が港１３に係留されたときに、電池電気推進船２の蓄電池が充電済みの蓄電池と交換されてもよい。尚、図示は省略するが、電力供給ステーション２１は、上述した構成に加え、通信装置および処理装置を含む。

また、陸上給電設備２０において、電池電気推進船２及び洋上発電船３は、蓄電池に充電された余剰電力を売電することができる。つまり、各電池電気推進船２は、余剰電力を陸上給電設備２０（電力供給ステーション２１）に対して給電可能に構成されている。同様に、洋上発電船３もまた、余剰電力を陸上給電設備２０に対しても給電可能に構成されている。

管理装置５は、陸上給電設備２０と通信可能に構成され、陸上給電設備２０における所定時間ごとの電力価格データを陸上給電設備２０から取得可能に構成されている。管理装置５は、陸上給電設備２０から電力価格データを直接受信してもよいし、その他の設備からネットワークを介して間接的に受信してもよい。

本実施形態では、管理装置５は、陸上給電設備２０における所定時間ごとの電力価格データを取得し、陸上給電設備２０における電力価格と洋上発電船３における給電価格とを比較する。尚、洋上発電船３の給電価格は、洋上発電船３の発電単価から算出される電力価格をいう。管理装置５は、陸上給電設備２０における電力価格が洋上発電船３における給電価格よりも低い場合には、全ての電池電気推進船２から受信する運航データに基づいて、洋上発電船３および陸上給電設備２０のうちの陸上給電設備２０で給電を受けることを優先するような給電指令を生成し、生成した給電指令を各電池電気推進船２に送信する。管理装置５から送信される給電指令は、各電池電気推進船２の通信装置により受信され、処理装置によりモニタなどに出力される。各電池電気推進船２の操船者は、その給電指令に従って、オペレーションの間に、陸上給電設備２０から充電を受けるように電池電気推進船２を操船する。

一方、管理装置５は、陸上給電設備２０における電力価格が洋上発電船３の給電価格よりも高い場合には、全ての電池電気推進船２から受信する運航データに基づいて、洋上発電船３および陸上給電設備２０のうちの洋上発電船３で給電を受けることを優先するような給電指令を生成し、生成した給電指令を各電池電気推進船２に送信する。管理装置５から送信される給電指令は、各電池電気推進船２の通信装置により受信され、処理装置によりモニタなどに出力される。各電池電気推進船２の操船者は、その給電指令に従って、オペレーションの間に、特定された洋上発電船３から充電を受けるように電池電気推進船２を操船する。尚、管理装置５は、余剰電力が有る電池電気推進船２に対しては、オペレーションの合間に、余剰電力を陸上給電設備２０に売電するような売電指令を送信してもよい。

このとき、管理装置５は、全ての電池電気推進船２から受信する運航データに基づいて、全ての電池電気推進船２への給電に最適な洋上発電船３の待機位置を決定し、決定した待機位置を洋上発電船３に送信する。管理装置５から送信される待機位置は、各洋上発電船３の通信装置により受信され、処理装置によりモニタなどに出力される。各洋上発電船３の操船者は、その待機位置へ当該洋上発電船３を移動する。さらに、管理装置５は、洋上発電船３から全ての電池電気推進船２への給電後、洋上発電船３が余剰電力を有する場合には、当該余剰電力を陸上給電設備２０に売電するような売電指令を洋上発電船３に送信する。

以上説明した構成の給電システム１Ａでは、電池電気推進船２が、陸上給電設備２０の電力価格が洋上発電船３の給電価格よりも低い場合は、陸上給電設備２０から給電をうけ、陸上給電設備２０の電力価格が洋上発電船３の給電価格よりも高い場合には、洋上発電船３から給電をうけることができるので、運用コストを改善することができる。

また、本実施形態では、陸上給電設備２０の電力価格が洋上発電船３の給電価格よりも高い場合には、洋上発電船３が各電池電気推進船２への給電に最適な位置に移動するので、各電池電気推進船２が充電のために航行する距離を少なくすることができる。さらに、洋上発電船３は、各電池電気推進船２への給電後、余剰電力を陸上給電設備２０に売電することができるので、運用コストを改善することができる。

また、本実施形態では、各電池電気推進船２は、陸上給電設備２０における電力価格が洋上発電船３における給電価格よりも高い場合には、複数の電池電気推進船２のうちの余剰電力が有る電池電気推進船２に対して、当該余剰電力を陸上給電設備２０に給電することにより、陸上給電設備２０において、夜間や日照条件により期待される太陽光発電量が得られない場合でも、必要な電力量を確保することができる。運用コストを改善することができる。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば管理装置５は、陸上給電設備２０における所定時間ごとの電力価格データを取得し、全ての電池電気推進船２から受信する運航データおよび電力価格データに基づいて、各電池電気推進船２に対する充電スケジュールを決定してもよい。ただし、充電スケジュールは、充電タイミングおよび充電を受けるべき洋上発電船３又は陸上給電設備２０の特定を含むものである。管理装置５の通信装置は、処置装置が決定した各電池電気推進船２の充電スケジュールを、対応する電池電気推進船２へ送信する。

図４では、充電スケジュールに従って、給電設備が特定される様子を示している。ここでは説明の都合上、洋上には、充電が必要な１つの電池電気推進船２と、１つの洋上発電船３のみ示している。図４では、移動経路３０は電池電気推進船２から洋上発電船３までの経路を示し、経路３１は電池電気推進船２から陸上給電設備２０までの経路を示している。経路３０及び経路３１の移動量は等しい。充電スケジュールは電力価格データを反映しているので、ここでは電池電気推進船２が給電を受けるべき給電設備として、電力価格の低い給電設備（例えば洋上発電船３）が特定される。この構成によれば、各電池電気推進船２が、運航データ及び電力価格データに基づいて決定された充電スケジュールに従って、洋上発電船３又は陸上給電設備２０のいずれかの設備において最適なタイミングで充電することができ、各電池電気推進船２が経済的且つ効率的にオペレーションを実施することができる。

また、管理装置５は、日々、全ての電池電気推進船２から受信する運航データおよび電力価格データに基づいて、全ての電池電気推進船２に対する配船計画を行って各電池電気推進船２に対するオペレーションを含む航行スケジュールを決定し、決定した航行スケジュールを対応する電池電気推進船２へ送信してもよい。

図５は、電池電気推進船２の一日の航行スケジュールの一例を示すグラフである。図５の縦軸は、電池電気推進船２の各オペレーションに必要な電力を示している。図６は、航行スケジュールに従った航路３２の一例を示す図である。ここでも説明の都合上、電池電気推進船２および洋上発電船３は１つずつ示し、航路３２は午前中のスケジュールを示している。まず、図６に示すように、電池電気推進船２は、航行スケジュールに従って、朝方、一方の港１２から出航する（トランジット）。そして、電池電気推進船２は、湾１１の入り口付近の沖合で待機する。次に、電池電気推進船２は、沖合に到着した大型船６を他方の港１３までエスコートする。最後に、電池電気推進船２は、港１３の岸壁に設置して大型船６を繋留する（ボラード）。以上で、午前中の作業は終了する。電池電気推進船２は、港１３において一定期間の休止後、再び、午後の作業が開始される。ここで電池電気推進船２は、蓄電池の容量の制約により、一日に数回の充電が必要になるが、航行スケジュールに従って、出航前後の港１２、１３や、洋上での待機中等のオペレーションの合間の時間帯において、洋上発電船３における給電価格と陸上給電設備２０における電力価格に応じて、いずれかの給電設備で給電を受けることができる。

この構成によれば、配船計画を自動化することができるとともに、電池電気推進船２は、運航データ及び電力価格データに基づいて決定された航行スケジュールに従って、航行することにより、運用コストを改善することができる。

尚、上記実施形態では、洋上発電船３は、専ら、発電機で生成した電力を電池電気推進船２や陸上給電設備２０に供給したが、洋上発電船３は、陸上給電設備２０から給電を受けることが可能な構成を備えてもよい。例えば陸上給電設備２０の各発電システム２２～２５で発電された電力が洋上発電船３へ給電され、当該洋上発電船３の蓄電池が充電されてもよい（図３参照）。

管理装置５は、洋上発電船３と通信可能に構成され、洋上発電船３のオペレーション情報、当該洋上発電船３の蓄電池の容量および電池残量等を含んだ運航データを受信する。

管理装置５は、陸上給電設備２０における所定時間ごとの電力価格データを取得し、洋上発電船３から受信する運航データ及び電力価格データに基づいて、洋上発電船３の発電電力が不足している場合には、洋上発電船３で発電をするか、あるいは、陸上給電設備２０から給電を受けるかのいずれかを決定する。具体的には、管理装置５は、陸上給電設備２０における電力価格が洋上発電船３における給電価格よりも低い場合には、陸上給電設備２０で給電を受けることを優先するような指令を生成し、生成した給電指令を洋上発電船３に送信する。一方、陸上給電設備２０における電力価格が洋上発電船３の給電価格よりも高い場合には、洋上発電船３で発電することを優先するような指令を生成し、生成した指令を洋上発電船３に送信する。このように、電力価格に応じて、洋上発電船３で発電される電力を電池電気推進船２に供給するか、陸上給電設備２０から給電される電力を電池電気推進船２に供給するかが決定されるので、運用コストを改善することができる。

また、上記実施形態では、洋上発電船３は、液化ガスを用いて発電したが、ＬＰＧ（Liquefied Petroleum Gas）、バイオ燃料や水素を用いて発電してもよい。その他、本発明の「洋上給電設備」は、必ずしも発電設備を備えていなくてもよい。例えば洋上船に予め充電された交換用の蓄電池を積み込んでおき、電池電気推進船２が当該洋上船に係留されたときに、充電済みの蓄電池が電池電気推進船２の蓄電池と交換されてもよい。また、洋上船の蓄電池に充電された電力が電池電気推進船２の蓄電池にケーブルを介して給電されてもよい。

１，１Ａ 電池電気推進船給電システム
２ 電池電気推進船
３ 洋上発電船（洋上給電設備）
４ 液化ガス供給装置
５ 管理装置
６ 大型船
２０ 陸上給電設備
２１ 電力供給ステーション
２２ 火力発電システム
２３ 太陽光発電システム
２４ 風力発電システム
２５ 水力発電システム
３０，３１ 経路
３２ 航路

Claims (14)

1. 少なくとも１つの電池電気推進船と、
   前記電池電気推進船の蓄電池を充電可能な少なくとも１つの洋上給電設備と、
   を備え、
   前記洋上給電設備は、液化ガスを用いて発電する洋上発電船であり、
   前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、
   前記複数の電池電気推進船および前記洋上発電船と通信可能な管理装置を備え、
   前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、前記複数の電池電気推進船への給電に最適な前記洋上発電船の待機位置を決定し、決定した待機位置を前記洋上発電船に送信し、
   前記管理装置は、前記洋上発電船の待機位置を、前記複数の電池電気推進船の運航データならびに、蓄電池、プロペラ駆動モータおよびプロペラの作動状態データに対する機械学習結果に基づいて決定する、電池電気推進船給電システム。
2. 少なくとも１つの電池電気推進船と、
   前記電池電気推進船の蓄電池を充電可能な少なくとも１つの洋上給電設備と、
   を備え、
   前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、
   前記少なくとも１つの洋上給電設備は、複数の洋上給電設備を含み、
   前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、
   前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対し、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、充電タイミングおよび充電を受けるべき洋上給電設備の特定を含む充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信し、
   前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船のそれぞれの充電スケジュールを、前記複数の電池電気推進船の運航データならびに、蓄電池、プロペラ駆動モータおよびプロペラの作動状態データに対する機械学習結果に基づいて決定する、電池電気推進船給電システム。
3. 少なくとも１つの電池電気推進船と、
   前記電池電気推進船の蓄電池を充電可能な少なくとも１つの洋上給電設備と、
   を備え、
   前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、
   前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、
   前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、前記複数の電池電気推進船に対する配船計画を行って前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対するオペレーションを含む航行スケジュールを決定し、決定した航行スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信し、
   前記管理装置は、前記複数の電池電気推進船のそれぞれの航行スケジュールを、前記複数の電池電気推進船の運航データならびに、蓄電池、プロペラ駆動モータおよびプロペラの作動状態データに対する機械学習結果に基づいて決定する、電池電気推進船給電システ
   ム。
4. 前記洋上給電設備は、液化ガスを用いて発電する洋上発電船である、請求項２または３に記載の電池電気推進船給電システム。
5. 前記洋上発電船へは、陸上の液化ガス供給装置から液化ガスが供給される、請求項１又は４に記載の電池電気推進船給電システム。
6. 前記少なくとも１つの電池電気推進船の蓄電池を充電可能な少なくとも１つの陸上給電設備を備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載の電池電気推進船給電システム。
7. 前記少なくとも１つの陸上給電設備および前記洋上給電設備と通信可能な管理装置を備え、
   前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記少なくとも１つの電池電気推進船から受信する運航データ及び前記電力価格データに基づいて、前記少なくとも１つの電池電気推進船が前記洋上給電設備および前記陸上給電設備のうちのいずれの給電設備で給電を受けることを優先するべきかを決定する、請求項６に記載の電池電気推進船給電システム。
8. 前記管理装置は、前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備における給電価格よりも低い場合には、前記洋上給電設備および前記陸上給電設備のうちの前記陸上給電設備で給電を受けることを優先するような給電指令を生成し、生成した給電指令を前記少なくとも１つの電池電気推進船に送信し、
   前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備の給電価格よりも高い場合には、前記洋上給電設備および前記陸上給電設備のうちの前記洋上給電設備で給電を受けることを優先するような給電指令を生成し、生成した給電指令を前記少なくとも１つの電池電気推進船に送信する、請求項７に記載の電池電気推進船給電システム。
9. 前記洋上給電設備は、余剰電力を前記陸上給電設備に給電可能に構成された洋上発電船であって、
   前記管理装置は、前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備における給電価格よりも高い場合には、前記少なくとも１つの電池電気推進船から受信する運航データに基づいて、前記少なくとも１つの電池電気推進船への給電に最適な前記洋上発電船の待機位置を決定し、決定した待機位置を前記洋上発電船に送信し、
   前記管理装置は、前記洋上発電船が前記少なくとも１つの電池電気推進船への給電後、余剰電力を有する場合には、当該余剰電力を前記陸上給電設備に売電するような売電指令を前記洋上発電船に送信する、請求項７又は８に記載の電池電気推進船給電システム。
10. 前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、
    前記複数の電池電気推進船は、余剰電力を前記陸上給電設備に給電可能に構成され、
    前記管理装置は、前記陸上給電設備における電力価格が前記洋上給電設備における給電価格よりも高い場合には、前記複数の電池電気推進船のうちの余剰電力を有する電池電気推進船に対し、当該余剰電力を前記陸上給電設備に売電するような売電指令を送信する、請求項８に記載の電池電気推進船給電システム。
11. 前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、
    前記少なくとも１つの洋上給電設備は、複数の洋上給電設備を含み、
    前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、
    前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対し、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データおよび前記電力価格データに基づいて、充電タイミングおよび充電を受けるべき洋上給電設備又は前記陸上給電設備の特定を含む充電スケジュールを決定し、決定した充電スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信する、請求項６乃至１０の何れか一項に記載の電池電気推進船給電システム。
12. 前記少なくとも１つの電池電気推進船は、複数の電池電気推進船を含み、
    前記複数の電池電気推進船と通信可能な管理装置を備え、
    前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記複数の電池電気推進船から受信する運航データおよび前記電力価格データに基づいて、前記複数の電池電気推進船に対する配船計画を行って前記複数の電池電気推進船のそれぞれに対するオペレーションを含む航行スケジュールを決定し、決定した航行スケジュールを対応する電池電気推進船へ送信する、請求項６乃至１１の何れか一項に記載の電池電気推進船給電システム。
13. 前記少なくとも１つの洋上給電設備は、前記陸上給電設備から給電を受けることが可能な構成を備える、請求項６乃至１２の何れか一項に記載の電池電気推進船給電システム。
14. 前記洋上給電設備は、発電機を備えた洋上発電船であって、
    前記少なくとも１つの陸上給電設備および前記洋上発電船と通信可能な管理装置を備え、
    前記管理装置は、前記陸上給電設備における所定時間ごとの電力価格データを取得し、前記洋上発電船から受信する運航データ及び前記電力価格データに基づいて、前記洋上発電船の発電電力が不足している場合には、前記洋上発電船で発電をするか、あるいは、前記陸上給電設備から給電を受けるかのいずれかを決定する、請求項１３に記載の電池電気推進船給電システム。

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