JP7176378B2 - 揮発性液体判定装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、タンクに貯蔵された揮発性液体の揮発レベルを判定する技術に関する。

従来、ガス収容部から漏洩したガスを検出する技術として、特許文献１で提案されている技術がある。この特許文献１に記載の技術では、ガス収容部における漏洩位置に応じた、漏洩ガス雲の２次元モデル形状を風向及び風速毎に予め作成して記憶しておき、この２次元モデル形状を用いて、ガスの漏洩位置等が求められている。

特開２０１６－１１４５００号公報

一方、従来から、揮発性液体を貯蔵するタンクが汎用されている。このようなタンクにおいて、揮発性液体の揮発成分により形成されたガス雲を検出する際に、上記特許文献１に記載の技術を適用することが考えられる。しかしながら、例えばタンクが屋外に設置されている場合には、風向及び風速は一定ではなく、任意の周期で頻繁に変化することがあり得る。このため、一定の風向及び風速を考慮して作成された２次元モデルを用いる特許文献１に記載の技術では、十分に対応することが困難となっている。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、揮発性液体の揮発レベルを、より正確に判定することが可能な揮発性液体判定装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１態様に係る揮発性液体判定装置は、
揮発性液体を貯蔵するタンクを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記揮発性液体が揮発して形成されたガス雲を抽出する抽出部と、
前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積を算出する計算部と、
前記ガス雲面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する判定部と、を備え、
前記撮像部は、所定の撮像時間の間、前記タンクを撮像し、
前記抽出部は、前記撮像時間の間、前記撮像工程により撮像された前記タンクの画像から、前記ガス雲を複数回抽出し、
前記計算部は、複数回抽出された前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出した複数の前記ガス雲面積に基づき、前記ガス雲の画像における最大面積であるガス雲最大面積を算出し、
前記判定部は、前記ガス雲最大面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する。

本発明の第２態様に係る揮発性液体判定方法は、
揮発性液体を貯蔵するタンクを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像された画像に基づき、前記揮発性液体が揮発して形成されたガス雲を抽出する抽出工程と、
前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積を算出する計算工程と、
前記ガス雲面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する判定工程と、を備え、
前記撮像工程は、所定の撮像時間の間、前記タンクを撮像し、
前記抽出工程は、前記撮像時間の間、前記撮像工程により撮像された前記タンクの画像から、前記ガス雲を複数回抽出し、
前記計算工程は、複数回抽出された前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出した複数の前記ガス雲面積に基づき、前記ガス雲の画像における最大面積であるガス雲最大面積を算出し、
前記判定工程は、前記ガス雲最大面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する。

本発明の第３態様に係る揮発性液体判定プログラムは、
揮発性液体を貯蔵するタンクを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像された画像に基づき、前記揮発性液体が揮発して形成されたガス雲を抽出する抽出工程と、
前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積を算出する計算工程と、
前記ガス雲面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する判定工程と、をコンピュータに実行させる揮発性液体判定プログラムであって、
前記撮像工程は、所定の撮像時間の間、前記タンクを撮像し、
前記抽出工程は、前記撮像時間の間、前記撮像工程により撮像された前記タンクの画像から、前記ガス雲を複数回抽出し、
前記計算工程は、複数回抽出された前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出した複数の前記ガス雲面積に基づき、前記ガス雲の画像における最大面積であるガス雲最大面積を算出し、
前記判定工程は、前記ガス雲最大面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する、
揮発性液体判定プログラムである。

第１態様、第２態様、第３態様によれば、揮発性液体を貯蔵するタンクが撮像され、その撮像された画像に基づき、揮発性液体が揮発して形成されたガス雲が抽出される。抽出されたガス雲の画像における面積であるガス雲面積が算出され、算出されたガス雲面積に基づき、揮発性液体の揮発レベルが判定される。このため、揮発性液体の揮発レベルを、より正確に判定することができる。

上記第１態様、第２態様、第３態様によれば、撮像時間の間、タンクが撮像される。このため、タンク内にガス雲が溜まって、最初は撮像部により撮像されない場合でも、撮像時間が経過するまでには、タンクの外部にガス雲が出ると考えられるので、ガス雲を撮像することが可能になる。また、撮像時間の間、撮像されたタンクの画像から、ガス雲が複数回抽出される。複数回抽出されたガス雲のガス雲面積がそれぞれ算出される。複数のガス雲面積に基づき、ガス雲最大面積が算出される。ガス雲最大面積に基づき、揮発性液体の揮発レベルが判定される。ガス雲最大面積は、少なくとも、そのガス雲を形成するだけの揮発性液体の揮発成分が存在していたということを表す。このため、揮発性液体の揮発レベルを、より正確に判定することができる。

上記第１態様において、例えば、
前記撮像部は、前記撮像時間の間、所定のフレームレートで前記タンクを撮像して複数のフレーム画像を出力し、
前記抽出部は、前記複数のフレーム画像毎に、前記ガス雲を抽出し、
前記計算部は、抽出された複数の前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出された複数の前記ガス雲面積のうち、最大値を前記ガス雲最大面積として算出してもよい。

本態様によれば、撮像時間の間、所定のフレームレートでタンクが撮像されて複数のフレーム画像が出力され、複数のフレーム画像毎に、ガス雲が抽出される。抽出された複数のガス雲面積がそれぞれ算出され、算出された複数のガス雲面積のうち、最大値がガス雲最大面積として算出される。このため、複数のフレーム画像のうち、ガス雲が最大になったときの面積が最大面積とされるので、ガス雲最大面積を、より正確に算出することができる。

上記第１態様において、例えば、
判定時間は、前記撮像時間より短い時間であると定義され、
閾値時間は、前記判定時間より短い時間であると定義され、
前記撮像部は、前記撮像時間の間、前記タンクを撮像して複数のフレーム画像を出力し、
前記抽出部は、前記複数のフレーム画像のうち、時系列で前記判定時間毎に、連続的又は間欠的に合計で前記閾値時間以上のフレーム画像において前記ガス雲であると判定した領域を前記ガス雲として抽出することにより、複数の前記ガス雲を抽出し、
前記計算部は、抽出された前記複数のガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出された前記ガス雲面積のうち、最大値を前記ガス雲最大面積として算出してもよい。

本態様によれば、複数のフレーム画像のうち、時系列で判定時間毎に、連続的又は間欠的に合計で閾値時間以上のフレーム画像においてガス雲であると判定した領域がガス雲として抽出されることにより、複数のガス雲が抽出される。したがって、例えば瞬間的に強い風が吹いてガス雲が広がった場合でも、閾値時間未満のフレーム画像においてガス雲であると判定された領域は、ガス雲として抽出されない。このため、より正確にガス雲を抽出することができる。その結果、ガス雲最大面積を、より正確に算出することができ、揮発性液体の揮発レベルを、より正確に判定することができる。

上記第１態様において、例えば、
前記タンクの上端から前記揮発性液体の液面までの長さを取得する取得部を更に備え、
前記計算部は、取得された前記長さに基づき、算出した前記ガス雲最大面積を補正してもよい。

本態様では、タンクの上端から揮発性液体の液面までの長さに基づき、算出されたガス雲最大面積が補正される。タンクが撮像された画像に基づき、抽出されたガス雲は、実際には、タンクの上端から揮発性液体の液面まで延びていると考えられる。このため、本態様によれば、ガス雲最大面積を、より正確に算出することができる。

上記第１態様において、例えば、
前記計算部は、前記タンクと前記撮像部との間の距離に基づき、前記ガス雲面積として実際の面積を算出してもよい。

上記第１態様において、例えば、
前記タンクは、前記タンクの側壁の内面を摺動しつつ前記揮発性液体の液面とともに昇降する摺動部を含み、
前記判定部は、前記タンクのサイズを取得し、前記ガス雲最大面積と前記タンクのサイズとの比に基づき、前記摺動部の劣化度合いを判定してもよい。

本態様では、ガス雲は、タンクの側壁の内面を摺動しつつ揮発性液体の液面とともに昇降する摺動部から漏洩した、揮発性液体の揮発成分により形成される。この場合、ガス雲最大面積が同じでも、タンクのサイズが大きい場合に比べて、タンクのサイズが小さい方が、摺動部の劣化が進んでいると考えられる。そこで、本態様によれば、ガス雲最大面積とタンクのサイズとの比に基づき、摺動部の劣化度合いが判定される。このため、摺動部の劣化度合いを、より正確に判定することができる。

上記第１態様において、例えば、
前記判定部の判定結果を保存するための記憶部と、
前記タンクの環境の気象条件を測定する測定部と、を更に備え、
前記判定部は、前記気象条件を時刻情報とともに前記判定結果に対応付けて前記記憶部に保存してもよい。

本態様によれば、気象条件が時刻情報とともに判定結果に対応付けて記憶部に保存される。したがって、異なる時刻に判定された判定結果を比較する際に、気象条件が類似していれば、高い信頼度で比較することができる。

本発明に係る揮発性液体判定装置、方法及びプログラムは、揮発性液体の揮発レベルを、より正確に判定することができることとなる。

本実施形態の揮発性液体判定装置の構成例を概略的に示すブロック図である。 漏洩判定ユニットのハードウェア構成例を概略的に示すブロック図である。 抽出部によるガス雲の抽出結果を表すフレーム画像を概略的に示す図である。 判定基準情報を概略的に示す図である。 揮発性液体判定装置の動作例を概略的に示すフローチャートである。 抽出部によるガス雲の抽出結果を表すフレーム画像を概略的に示す図である。 抽出部によるガス雲の抽出結果を表すフレーム画像を概略的に示す図である。 ガス雲最大面積を算出する別の手順例を概略的に示すフローチャートである。 第２の変形された実施形態の揮発性液体判定装置の構成例を概略的に示すブロック図である。 ガス雲最大面積を表すフレーム画像を概略的に示す図である。 ガス雲最大面積を表すフレーム画像を概略的に示す図である。 図１０のガス雲最大面積の補正例を概略的に示す図である。 図１１のガス雲最大面積の補正例を概略的に示す図である。 ガス雲最大面積を表すフレーム画像と、赤外線カメラにより撮像された浮き屋根式屋外タンクの面積と、を概略的に示す図である。 ガス雲最大面積を表すフレーム画像と、赤外線カメラにより撮像された浮き屋根式屋外タンクの面積と、を概略的に示す図である。 揮発性液体を貯蔵する浮き屋根式屋外タンクを概略的に示す断面図である。 揮発性液体を貯蔵する浮き屋根式屋外タンクを概略的に示す断面図である。 浮き屋根式屋外タンクを撮像するカメラの配置例を概略的に示す図である。 カメラにより撮像された浮き屋根式屋外タンクの映り方の例を概略的に示す図である。 カメラにより撮像された浮き屋根式屋外タンクの映り方の例を概略的に示す図である。

（本発明の基礎となった知見）
図１６、図１７は、それぞれ、揮発性液体を貯蔵する浮き屋根式屋外タンクを概略的に示す断面図である。図１８は、浮き屋根式屋外タンクを撮像するカメラの配置例を概略的に示す図である。図１９、図２０は、それぞれ、カメラにより撮像された浮き屋根式屋外タンクの映り方の例を概略的に示す図である。図１６～図２０を用いて、本発明の基礎となった知見が説明される。

例えば図１６において、揮発性液体１０を貯蔵する浮き屋根式屋外タンク１５は、外観がほぼ円柱形状で、浮き屋根２０が揮発性液体１０の上に浮かべられた構造を有する。このため、図１６、図１７に示されるように、揮発性液体１０の受入れ及び払出しによる揮発性液体１０の液面の昇降とともに、浮き屋根２０が昇降する。そこで、浮き屋根式屋外タンク１５の側壁内面２５と浮き屋根２０の外周との間には、シール部材３０が配設されている。シール部材３０は、浮き屋根２０が昇降すると、側壁内面２５を摺動する。このシール部材３０によって、揮発性液体１０への雨水の混入、揮発性液体１０の蒸発等が防止されている。

揮発性液体１０としては、原油又はガソリンが例示される。シール部材３０の経年劣化等に起因して、シール部材３０と浮き屋根式屋外タンク１５の側壁内面２５との間に隙間が生じると、この隙間から揮発性液体１０の揮発成分が漏洩する。そこで、浮き屋根式屋外タンク１５を赤外線カメラで撮像して、揮発性液体１０の揮発成分で形成されたガス雲を検出することが考えられる。

浮き屋根式屋外タンク１５から揮発性液体１０の揮発成分が漏洩した場合、例えば原油及びガソリンの比重が空気より大きいため、原油及びガソリンの揮発成分は、浮き屋根２０の直ぐ上方に溜まり易くなる。この浮き屋根２０の直ぐ上方に溜まった揮発成分は、風が吹いたときに初めて、浮き屋根式屋外タンク１５の外側に拡散して、外部から見えることになる。一方、上記特許文献１に記載の装置が検出対象としている配管等からのガス漏洩は、通常、直ぐに大気中に拡散して見ることができるので、屋根式屋外タンク１５の場合と異なっている。

しかしながら、浮き屋根式屋外タンク１５を見下ろして浮き屋根２０を直接撮像できるように、赤外線カメラを設置するための専用の設置塔を建設することは、コスト及びスペースの観点から現実的ではない。このため、例えば図１８に示されるように、浮き屋根式屋外タンク１５を撮像する赤外線カメラ１００は、既存の建物３５に設置されることになる。この場合、建物３５が十分に高ければ、例えば図１９に示されるように、浮き屋根式屋外タンク１５の浮き屋根２０を直接撮像することができる。なお、図１９では、シール部材３０の図示が省略されている。

しかし、一般に、浮き屋根式屋外タンク１５は非常に大型のものが多く、赤外線カメラ１００で撮像しようとしても、浮き屋根式屋外タンク１５の浮き屋根２０まで見える程度に高い建物３５が浮き屋根式屋外タンク１５の近くにあるとは限らない。このため、建物３５の高さが不十分であれば、例えば図２０に示されるように、浮き屋根式屋外タンク１５の上端より下方であって、浮き屋根２０の上方に溜まっている揮発性液体１０の揮発成分を撮像することができない。

一方、上記特許文献１に記載の装置が検出対象としている配管等からのガス漏洩は、通常、直ぐに大気中に拡散する。したがって、配管等からのガス漏洩に比べて、浮き屋根式屋外タンク１５から漏洩した揮発性液体１０の揮発成分を検出することは、困難になっている。そこで、本発明者は、揮発性液体１０の揮発レベルを、より正確に判定することが可能な発明を想到した。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態が、図面を参照しながら説明される。なお、各図面において、同じ構成要素には同じ符号が用いられ、詳細な説明は、適宜、省略される。

図１は、本実施形態の揮発性液体判定装置５０の構成例を概略的に示すブロック図である。図２は、漏洩判定ユニット２００のハードウェア構成例を概略的に示すブロック図である。本実施形態の揮発性液体判定装置５０は、赤外線カメラ１００、漏洩判定ユニット２００を備える。

図１において、赤外線カメラ１００（撮像部の一例に相当）は、赤外線を用いて、浮き屋根式屋外タンク１５（例えば図１８、タンクの一例に相当）を含む被写体を所定のフレームレートで撮像して、複数のフレーム赤外画像（以下、単に「フレーム画像」と称される）を出力する。赤外線カメラ１００は、光学系１１０、フィルター１２０、二次元イメージセンサー１３０、信号処理部１４０及び通信インターフェース（ＩＦ）１５０を備える。

光学系１１０は、被写体のフレーム赤外画像を二次元イメージセンサー１３０の受光面に結像する。フィルター１２０は、光学系１１０と二次元イメージセンサー１３０との間に配置され、光学系１１０を通過した赤外光のうち、特定波長帯の赤外線のみを通過させる。フィルター１２０を通過する特定波長帯は、検知対象の揮発性液体１０の種類に依存する。揮発性液体１０が、例えばガソリン又は原油の場合、３．２～３．４［μｍ］の波長帯を通過させるフィルター１２０が用いられる。

二次元イメージセンサー１３０は、例えば、冷却型インジウムアンチモン（ＩｎＳｂ）イメージセンサーであり、フィルター１２０を通過した赤外線を受光して、受光信号を出力する。信号処理部１４０は、二次元イメージセンサー１３０から出力されたアナログの受光信号を、デジタル信号に変換し、公知の画像処理をする。信号処理部１４０は、画像処理後のデジタル信号であるフレーム赤外画像の画像データＦＤを出力する。通信ＩＦ１５０は、漏洩判定ユニット２００との通信を行う。通信ＩＦ１５０は、信号処理部１４０から出力された画像データＦＤを漏洩判定ユニット２００へ送信する。

漏洩判定ユニット２００は、例えば、パーソナルコンピュータ（デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ等を含む）、スマートフォン等で構成される。漏洩判定ユニット２００は、ディスプレイ２１０、操作部２２０、通信ＩＦ２３０、制御回路２４０、電子ブザー２７０を備える。制御回路２４０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２５０、メモリ２６０、周辺回路（図示省略）を含む。

通信ＩＦ２３０は、赤外線カメラ１００の通信ＩＦ１５０と通信を行う。通信ＩＦ２３０は、赤外線カメラ１００の通信ＩＦ１５０から送信された画像データＦＤを受信する。通信ＩＦ２３０は、受信した画像データＦＤを制御回路２４０へ出力する。電子ブザー２７０は、ＣＰＵ２５０により制御されて、後述のように、例えば浮き屋根式屋外タンク１５の点検を促す等の警報を発する。

ディスプレイ２１０は、例えば液晶ディスプレイパネルを含む。ディスプレイ２１０は、ＣＰＵ２５０により制御されて、後述のように、例えばタンク点検等のメッセージを表示する。なお、ディスプレイ２１０は、液晶ディスプレイパネルに限られない。ディスプレイ２１０は、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの他のパネルを含んでもよい。

操作部２２０は、例えばマウス又はキーボードを含む。操作部２２０は、ユーザにより操作されると、その操作内容を示す操作信号を制御回路２４０に出力する。なお、ディスプレイ２１０がタッチパネル式ディスプレイの場合には、マウス又はキーボードに代えて、タッチパネル式ディスプレイが操作部２２０を兼用してもよい。

メモリ２６０は、図２に示されるように、例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２６１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２６２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２６３を含む。なお、メモリ２６０の構成は、図２に示される例に限られない。例えば、メモリ２６０は、ＨＤＤ２６３を含まなくてもよい。例えば、メモリ２６０は、更に、電気的に消去書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）を含んでもよい。メモリ２６０の例えばＨＤＤ２６３は、ＣＰＵ２５０を動作させる本実施形態の制御プログラムを記憶する。

ＣＰＵ２５０は、ＨＤＤ２６３に記憶された本実施形態の制御プログラムに従って動作することによって、抽出部２５１、計算部２５２、判定部２５３の機能を有する。すなわち、ＨＤＤ２６３に記憶されている本実施形態の制御プログラムは、抽出部２５１を実現する抽出プログラム、計算部２５２を実現する計算プログラム、判定部２５３を実現する判定プログラムを含む。抽出プログラム、計算プログラム、判定プログラムは、記憶領域が分けられた一つの媒体に記憶されてもよい。代替的に、抽出プログラム、計算プログラム、判定プログラムは、互いに別の媒体に記憶されてもよい。

なお、ＣＰＵ２５０を動作させる本実施形態の制御プログラムを、ＨＤＤ２６３に代えて、ＲＯＭ２６１が記憶してもよく、ＥＥＰＲＯＭが記憶してもよい。また、漏洩判定ユニット２００は、ＣＰＵ２５０に代えて又は加えて、ＣＰＵ２５０の全機能又は一部の機能と同一機能を果たす他のハードウェアを備えてもよい。

図２において、バス２０１は、ＣＰＵ２５０、ＲＯＭ２６１、ＲＡＭ２６２、ＨＤＤ２６３、ディスプレイ２１０、操作部２２０、通信ＩＦ２３０、電子ブザー２７０を互いに接続する。バス２０１は、図２の例では、全ての接続対象を共通に接続する単一のバスで構成されている。代替的に、バス２０１は、例えば、一部の接続対象を接続する第１バスと、残りの接続対象を接続する第２バスと、第１バス及び第２バスを接続する第３バスと、を含む複数のバスで構成されてもよい。

ＣＰＵ２５０の抽出部２５１は、赤外線カメラ１００から送信された画像データＦＤに対して、公知の手法で画像処理を行う。抽出部２５１により行われる画像処理は、例えば特許第６２４５４１８号公報に記載されている手法を採用することができる。特許第６２４５４１８号公報には、ガス漏れの監視対象を複数の時刻で撮影した赤外画像に対して画像処理をするガス検知用画像処理装置であって、漏れたガスによる温度変化を示す第１の周波数成分データよりも周波数が低く、前記監視対象の背景の温度変化を示す第２の周波数成分データを、前記赤外画像を示す画像データから除く処理をする画像処理部を備えるガス検知用画像処理装置が記載されている。なお、抽出部２５１は、他の公知の手法で画像処理を行ってもよい。

抽出部２５１は、上記画像処理を行った後で、更に、公知の手法でノイズ除去処理及び閾値処理を行って、画像データＦＤから、揮発性液体１０の揮発成分で形成されたガス雲を抽出する。

図３は、抽出部２５１によるガス雲の抽出結果を表すフレーム画像を概略的に示す図である。図３の左上図は、赤外線カメラ１００による撮像開始時の浮き屋根式屋外タンク１５のフレーム画像を示す。揮発性液体１０の揮発成分で形成されたガス雲（以下、単に「ガス雲」と称される）が、無風のために浮き屋根２０の直ぐ上方に溜まっている状態では、赤外線カメラ１００に映らないため、図３の左上図に示されるように、抽出部２５１によりガス雲が抽出されないこともある。

このため、本実施形態では、赤外線カメラ１００は、第１時間Ｔ１（本実施形態では例えばＴ１＝１０［分］）に亘って、浮き屋根式屋外タンク１５を撮像して、ガス雲が映るか否かを確認する。本実施形態において、第１時間Ｔ１は撮像時間の一例に相当する。この場合において、本実施形態では、赤外線カメラ１００は、第２時間Ｔ２（本実施形態では例えばＴ２＝１／１０［秒］）毎に、浮き屋根式屋外タンク１５を撮像して、フレーム画像を出力する。言い換えると、赤外線カメラ１００は、１／Ｔ２［フレーム／秒］のフレームレート（本実施形態では例えば１０［フレーム／秒］のフレームレート）で、浮き屋根式屋外タンク１５を撮像する。

図３の右上図は、撮像開始から１分経過時の浮き屋根式屋外タンク１５のフレーム画像を示す。この右上図では、ガス雲４０が抽出されている。図３の左下図は、撮像開始から６分経過時の浮き屋根式屋外タンク１５のフレーム画像を示す。この左下図では、撮像開始時（左上図）と同様に、ガス雲４０が抽出されていない。図３の右下図は、撮像開始から１０分経過時の浮き屋根式屋外タンク１５のフレーム画像を示す。この右下図では、ガス雲４０が抽出されている。

図１に戻って、ＣＰＵ２５０の計算部２５２は、各フレーム画像において抽出されたガス雲４０の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、ガス雲面積の最大値であるガス雲最大面積を算出する。計算部２５２は、本実施形態では、抽出されたガス雲４０に対応する二次元イメージセンサー１３０の画素数を、ガス雲４０の画像における面積であるガス雲面積として算出する。代替的に、計算部２５２は、二次元イメージセンサー１３０の画素とガス雲４０の大きさとの関係を表す換算係数を用いて、実際のガス雲４０を赤外線カメラ１００の光軸に直交する平面に投影した投影像の面積である実面積を算出してもよい。この換算係数は、赤外線カメラ１００と浮き屋根式屋外タンク１５との間の距離、光学系１１０の倍率等を考慮して予め求めて、メモリ２６０（例えばＲＯＭ２６１又はＨＤＤ２６３）に記憶させておいてもよい。

上述のように、本実施形態では、赤外線カメラ１００は、第１時間Ｔ１（本実施形態では例えばＴ１＝１０［分］）に亘って、第２時間Ｔ２（本実施形態では例えばＴ２＝１／１０［秒］）毎に、浮き屋根式屋外タンク１５を撮像して、フレーム画像を出力する。したがって、本実施形態では６０００個のフレーム画像が出力される。このため、計算部２５２は、６０００個のフレーム画像のガス雲の面積を算出し、互いに比較して、最大面積を算出する。図３の例では、計算部２５２は、図３の右下図（撮像開始から１０分経過時）のガス雲４０の面積を最大面積として算出する。

図１に戻って、ＣＰＵ２５０の判定部２５３は、計算部２５２によって算出されたガス雲４０の最大面積と、判定基準情報４００（図４）と、に基づき、浮き屋根式屋外タンク１５のリスク度合い（揮発性液体１０の揮発レベルの一例に相当）を判定する。

図４は、判定基準情報４００を概略的に示す図である。判定基準情報４００は、メモリ２６０の例えばＲＯＭ２６１又はＨＤＤ２６３に、上記判定プログラムの一部として、予め記憶されている。判定基準情報４００は、レベル欄４０１、リスク欄４０２、判定基準欄４０３、対処欄４０４を含む。レベル欄４０１には、判定レベルが登録されている。本実施形態では、レベル欄４０１には、「０」、「１」、「２」、「３」の４レベルが登録されている。リスク欄４０２には、浮き屋根式屋外タンク１５のリスク度合いが登録されている。本実施形態では、リスク欄４０２には、レベル欄４０１の「０」、「１」、「２」、「３」に対応して、それぞれ、「無し」、「軽」、「中」、「高」の４つのリスク度合いが登録されている。

判定基準欄４０３には、ガス雲４０の最大面積ＡＲを用いて、リスク度合いの判定基準が登録されている。レベル欄４０１の「０」に対応して、判定基準欄４０３には、ガス雲４０の最大面積ＡＲ＝０が登録されている。つまり、ガス雲４０が抽出されないときに、リスク度合いが「無し」と判定される。レベル欄４０１の「１」に対応して、判定基準欄４０３には、「０＜ＡＲ＜ＰＸ１」が登録されている。レベル欄４０１の「２」に対応して、判定基準欄４０３には、「ＰＸ１≦ＡＲ＜ＰＸ２」が登録されている。レベル欄４０１の「３」に対応して、判定基準欄４０３には、「ＰＸ２≦ＡＲ」が登録されている。

閾値ＰＸ１，ＰＸ２は、揮発性液体１０の揮発成分の引火性などに応じて、揮発性液体１０の種類毎に設定される。閾値ＰＸ１，ＰＸ２は、閾値情報２６５（図１）に含まれ、メモリ２６０の例えばＨＤＤ２６３又はＲＯＭ２６１に、上記判定プログラムの一部として、予め記憶されている。

対処欄４０４には、レベル欄４０１の内容に対応して、ユーザが講じるべき対処の内容が登録されている。但し、レベル欄４０１の「０」に対応する対処欄４０４には、対処する必要がないため、何も登録されていない。そこで、判定部２５３は、判定結果が「ＡＲ＝０」のときには、例えば「異常はありません」というメッセージを、ディスプレイ２１０に表示してもよい。

レベル欄４０１の「１」に対応する対処欄４０４には、レベルが悪化していないことを確認するために、半年ごとの継続検査を推奨することが登録されている。そこで、判定部２５３は、判定結果が「０＜ＡＲ＜ＰＸ１」のときには、例えば「半年ごとのカメラによる継続検査を推奨します」というメッセージを、ディスプレイ２１０に表示する。判定部２５３は、更に、電子ブザー２７０を周期的にオンオフ（例えば１秒オン１秒オフ）させて、ユーザの注意を喚起してもよい。

レベル欄４０１の「２」に対応する対処欄４０４には、レベルが悪化していないことを確認するために、１か月ごとの継続検査を推奨することが登録されている。そこで、判定部２５３は、判定結果が「ＰＸ１≦ＡＲ＜ＰＸ２」のときには、例えば「１か月ごとのカメラによる継続検査を推奨します」というメッセージを、ディスプレイ２１０に表示する。判定部２５３は、更に、電子ブザー２７０を周期的にオンオフ（例えば０．５秒オン０．５秒オフ）させて、ユーザの注意を喚起してもよい。

レベル欄４０１の「３」に対応する対処欄４０４には、タンク点検、修理を推奨することが登録されている。そこで、判定部２５３は、判定結果が「ＰＸ２≦ＡＲ」のときには、例えば「直ぐにタンクを点検して修理して下さい」というメッセージを、ディスプレイ２１０に表示する。判定部２５３は、更に、電子ブザー２７０を連続的に動作させて、浮き屋根式屋外タンク１５の点検を促す。

図５は、揮発性液体判定装置５０の動作例を概略的に示すフローチャートである。ステップＳ５００において、赤外線カメラ１００は、１０［フレーム／秒］のフレームレートで、第１時間Ｔ１（本実施形態では例えばＴ１＝１０［分］）に亘って、浮き屋根式屋外タンク１５を撮像する。ステップＳ５０５において、抽出部２５１は、各フレーム画像からガス雲を抽出する。ステップＳ５１０において、計算部２５２は、抽出されたガス雲の面積をフレーム画像毎に算出し、最大面積ＡＲを算出して、メモリ２６０に保存する。ステップＳ５１５において、判定部２５３は、最大面積ＡＲと閾値ＰＸ１，ＰＸ２（図４）とを比較して、リスク度合いを判定する。ステップＳ５２０において、判定部２５３は、判定結果に応じたメッセージをディスプレイ２１０に表示する。

以上説明されたように、本実施形態では、所定のフレームレートで、第１時間Ｔ１に亘って、浮き屋根式屋外タンク１５が撮像され、各フレーム画像からガス雲が抽出される。抽出されたガス雲の面積がフレーム画像毎に算出され、最大面積が算出される。そして、最大面積ＡＲと閾値ＰＸ１，ＰＸ２とが比較されて、リスク度合いが判定される。ガス雲の最大面積は、少なくとも、そのガス雲を形成するだけの揮発性液体１０の揮発成分が存在していたということを表す。このため、本実施形態によれば、浮き屋根式屋外タンク１５のリスク度合いを、より正確に判定することができる。

なお、本実施形態では、電子ブザー２７０を備えているが、これに限られず、電子ブザー２７０を備えなくてもよい。また、図５に示される動作は、定期的に実行されるのが好ましく、例えば１か月毎に実行されてもよく、例えば１週間毎に実行されてもよいが、降雨時は避けるのが好ましい。

（第１の変形された実施形態）
図６、図７は、抽出部２５１によるガス雲の抽出結果を表すフレーム画像を概略的に示す図である。図８は、ガス雲最大面積を算出する別の手順例を概略的に示すフローチャートである。図８には、図５のステップＳ５１０に相当する手順例が示されている。第１の変形された実施形態における赤外線カメラ１００の動作は、上記実施形態と同じである。図６、図７を参照しつつ、図８に従って、ガス雲の最大面積を算出する別の手法が説明される。

図６に示されるように、赤外線カメラ１００による浮き屋根式屋外タンク１５の撮像開始時には、ガス雲は抽出されていない。撮像開始から１秒経過時（つまり１０枚目）のフレーム画像では、ガス雲４０が抽出されている。また、撮像開始から１０秒経過時（つまり１００枚目）のフレーム画像では、１秒経過時と異なる形状のガス雲４０が抽出されている。

図８のステップＳ８００において、計算部２５２は、第３時間Ｔ３（本第１の変形された実施形態では例えば、１０［秒］）の各フレーム画像において、ガス雲として抽出された画素のガス雲抽出時間を積算する。ステップＳ８０５において、計算部２５２は、ガス雲抽出時間の合計が第４時間Ｔ４（本第１の変形された実施形態では例えば、１［秒］）以上の画素を真正のガス雲と判定する。本実施形態において、第３時間Ｔ３は判定時間の一例に相当し、第４時間Ｔ４は閾値時間の一例に相当する。

例えば、図６において、撮像開始から１秒経過時（つまり１０枚目）のフレーム画像において、ガス雲４０として抽出された画素は、０．１［秒］が積算される。また、撮像開始から１０秒経過時（つまり１００枚目）のフレーム画像において、ガス雲４０として抽出された画素は、０．１［秒］が積算される。したがって、１秒経過時と１０秒経過時との両方でガス雲４０として抽出された画素の積算値は、０．２［秒］となる。

第３時間Ｔ３（本第１の変形された実施形態では例えば、１０［秒］）に亘って撮像されたフレーム画像において、ガス雲４０として抽出された画素の積算値が第４時間Ｔ４（本第１の変形された実施形態では例えば、１［秒］）以上の画素が、真正のガス雲と判定される。つまり、１００枚のフレーム画像のうちで、連続的又は間欠的に、１０枚以上のフレーム画像においてガス雲として抽出された画素が、真正のガス雲と判定される。このようにして、図６に示されるように、０～１０秒の結果として、真正のガス雲４０が判定される。

図８のステップＳ８１０において、計算部２５２は、真正のガス雲と判定された画素の面積（本第１の変形された実施形態では、上記実施形態と同様に、画素数）を算出して、メモリ２６０の例えばＲＡＭ２６２に保存する。ステップＳ８１５において、計算部２５２は、第１時間Ｔ１の全てのフレーム画像の面積算出処理が終了したか否かを判定する。第１時間Ｔ１の全てのフレーム画像の面積算出処理が終了していなければ（ステップＳ８１５でＮＯ）、処理はステップＳ８００に戻って、ステップＳ８００～Ｓ８１０において、次の第３時間Ｔ３のフレーム画像について、面積算出処理が行われる。すなわち、時系列で第３時間Ｔ３毎に、第３時間Ｔ３の各フレーム画像について、面積算出処理が行われる。

このようにして、図７に示されるように、０～１０秒の結果、１０～２０秒の結果、２０～３０秒の結果、・・・、９分５０～１０分０秒の結果として、それぞれ、ガス雲４０の面積が算出され、合計で６０個のガス雲４０の面積が算出される。９分５０～１０分０秒の結果として、ガス雲４０の面積が算出されると（ステップＳ８１０）、第１時間Ｔ１の全てのフレーム画像の面積算出処理が終了して（ステップＳ８１５でＹＥＳ）、処理はステップＳ８２０に進む。

ステップＳ８２０において、計算部２５２は、メモリ２６０に保存されている６０個のガス雲の面積のうち、最大面積を算出する。例えば図７の例では、１０～２０秒の結果として算出されたガス雲４０の面積が最大になっている。

例えば、上記実施形態のように、ガス雲４０の最大面積を算出する手法として、フレーム画像毎の面積を比較して、最大面積を用いる場合には、瞬間的に風が強く吹いたときの面積が最大面積になる可能性があることから、風などの影響を受け易くなる。これに対して、本第１の変形された実施形態では、第３時間Ｔ３（本実施形態では例えば、１０［秒］）に亘って撮像された１００枚のフレーム画像のうち、連続的又は間欠的に、第４時間Ｔ４以上（つまり１０枚以上）のフレーム画像においてガス雲４０として抽出された画素が、真正のガス雲と判定される。このため、本第１の変形された実施形態によれば、風などの影響を排して、より正確にガス雲を抽出することができる。

（第２の変形された実施形態）
図９は、第２の変形された実施形態の揮発性液体判定装置５０Ａの構成例を概略的に示すブロック図である。図１０、図１１は、それぞれ、ガス雲最大面積を表すフレーム画像を概略的に示す図である。図１２、図１３は、それぞれ、図１０、図１１のガス雲最大面積の補正例を概略的に示す図である。図１０、図１１では、ガス雲最大面積が同じで、浮き屋根２０の高さが異なっている。なお、図１０～図１３では、シール部材３０（例えば図１６）の図示が省略されている。

第２の変形された実施形態の揮発性液体判定装置５０Ａは、赤外線カメラ１００、漏洩判定ユニット２００、タンク管理ユニット３００を含む。タンク管理ユニット３００は、例えばパーソナルコンピュータ（デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ等を含む）等で構成され、浮き屋根式屋外タンク１５を管理する。タンク管理ユニット３００は、通信ＩＦ３１０を備え、残量情報３２０を記憶する。残量情報３２０は、浮き屋根式屋外タンク１５に貯蔵されている揮発性液体１０の残量を含む。通信ＩＦ３１０は、漏洩判定ユニット２００の通信ＩＦ２３０と通信を行う。通信ＩＦ３１０は、残量情報３２０を漏洩判定ユニット２００の通信ＩＦ２３０へ送信する。漏洩判定ユニット２００のＣＰＵ２５０は、受信された残量情報３２０を、メモリ２６０の例えばＲＡＭ２６２（図２）に保存する。

漏洩判定ユニット２００のメモリ２６０の例えばＲＯＭ２６１又はＨＤＤ２６３（図２）は、タンク情報２６６を記憶する。タンク情報２６６は、浮き屋根式屋外タンク１５の底面積及び高さを含む。漏洩判定ユニット２００のＣＰＵ２５０の計算部２５２は、揮発性液体１０の残量を、浮き屋根式屋外タンク１５の底面積で除算して、浮き屋根２０の高さを算出する。計算部２５２は、更に、浮き屋根式屋外タンク１５の高さから、浮き屋根２０の高さを減算して、浮き屋根式屋外タンク１５の上端から浮き屋根２０までの長さを算出する。

図１０と図１１とでは、ガス雲４０のガス雲最大面積が同じになっている。したがって、上記実施形態では、判定部２５３による判定結果は、図１０の浮き屋根式屋外タンク１５と、図１１の浮き屋根式屋外タンク１５とでは、同じになる。

一方、図１０では、浮き屋根式屋外タンク１５に貯蔵されている揮発性液体１０の残量が多いため、浮き屋根２０が、比較的高く位置している。これに対して、図１１では、浮き屋根式屋外タンク１５に貯蔵されている揮発性液体１０の残量が少ないため、浮き屋根２０が、図１０に比べて低く位置している。したがって、図１２、図１３に示されるように、実際には、斜線領域４５のガス雲が、浮き屋根式屋外タンク１５の上端から浮き屋根２０まで延びていると考えられる。

そこで、揮発性液体判定装置５０Ａの計算部２５２は、ガス雲４０のガス雲最大面積を、浮き屋根式屋外タンク１５の上端から浮き屋根２０（揮発性液体の液面の一例に相当）までの長さの分、増加させる補正を行う。言い換えると、計算部２５２は、図１２、図１３において、ガス雲４０のガス雲最大面積と斜線領域４５の面積とを加算した面積を、補正後のガス雲４０のガス雲最大面積とする。これによって、第２の変形された実施形態の揮発性液体判定装置５０Ａによれば、揮発性液体１０の揮発成分で形成されているガス雲４０のガス雲最大面積を、より正確に算出することができる。

なお、本第２の変形された実施形態では、揮発性液体１０の残量及び浮き屋根式屋外タンク１５の底面積から浮き屋根２０の高さが算出されているが、これに限られない。例えば、揮発性液体１０の液面の高さを測定するレベル計を、浮き屋根式屋外タンク１５に設置してもよい。レベル計としては、静電容量式、フロート式、超音波式等の公知のレベル計を採用することができる。

（第３の変形された実施形態）
図１４、図１５は、それぞれ、ガス雲最大面積を表すフレーム画像と、赤外線カメラ１００により撮像された浮き屋根式屋外タンク１５の面積と、を概略的に示す図である。図１４、図１５では、ガス雲４０のガス雲最大面積が同じで、浮き屋根式屋外タンク１５のサイズが異なっている。すなわち、図１４の浮き屋根式屋外タンク１５は、図１５の浮き屋根式屋外タンク１５に比べて、大きいサイズになっている。なお、本第３の変形された実施形態における揮発性液体判定装置の構成は、図１に示される揮発性液体判定装置５０と同じである。

図１４、図１５に示されるように、ガス雲４０のガス雲最大面積が同じ場合、サイズの大きい浮き屋根式屋外タンク１５（図１４）に比べて、サイズの小さい浮き屋根式屋外タンク１５（図１５）の方が、シール部材３０の劣化が進んでいると考えられる。そこで、本第３の変形された実施形態では、計算部２５２は、赤外線カメラ１００から送信されたフレーム画像に基づき、浮き屋根式屋外タンク１５のサイズを算出する。

本第３の変形された実施形態のメモリ２６０（例えばＲＯＭ２６１又はＨＤＤ２６３）は、赤外線カメラ１００と浮き屋根式屋外タンク１５との間の距離、光学系１１０の倍率等を考慮して予め求められた、二次元イメージセンサー１３０の画素と浮き屋根式屋外タンク１５の大きさとの関係を表す換算係数を記憶する。

計算部２５２は、赤外線カメラ１００から送信されたフレーム画像と、換算係数とを用いて、浮き屋根式屋外タンク１５の実際の直径（図１４ではＤ１、図１５ではＤ２）と、浮き屋根式屋外タンク１５の実際の高さ（図１４ではＨ１、図１５ではＨ２）とを算出する。計算部２５２は、算出した浮き屋根式屋外タンク１５の直径及び高さを乗算して、浮き屋根式屋外タンク１５の実際の面積ＶＬを算出する。

判定部２５３は、ガス雲４０の最大面積ＡＲと浮き屋根式屋外タンク１５の面積ＶＬとの比（ＡＲ／ＶＬ）を算出し、この比（ＡＲ／ＶＬ）に基づき、浮き屋根式屋外タンク１５のシール部材３０の劣化度合いを判定する。例えば、メモリ２６０（例えばＲＯＭ２６１又はＨＤＤ２６３）は、予め設定された閾値ＴＨを記憶してもよい。判定部２５３は、比（ＡＲ／ＶＬ）と閾値ＴＨとを比較して、（ＡＲ／ＶＬ）＞ＴＨであれば、浮き屋根式屋外タンク１５のシール部材３０が劣化していると判定してもよい。本第３の変形された実施形態によれば、浮き屋根式屋外タンク１５のシール部材３０の劣化度合いを、より適切に判定することができる。

なお、本第３の変形された実施形態では、赤外線カメラ１００から送信されたフレーム画像に基づき、計算部２５２が、屋根式屋外タンク１５の実際の面積ＶＬを算出しているが、これに限られない。屋根式屋外タンク１５の実際の面積ＶＬが、メモリ２６０（例えばＲＯＭ２６１又はＨＤＤ２６３）に、予め記憶されていてもよい。

（第４の変形された実施形態）
上記各実施形態において、揮発性液体判定装置５０，５０Ａは、更に、浮き屋根式屋外タンク１５の近傍に設置され、浮き屋根式屋外タンク１５の環境の気象条件を測定する測定部、例えば風向計、風速計、温湿度センサを含んでもよい。風向計、風速計、温湿度センサは、それぞれ、通信機能を有し、漏洩判定ユニット２００へ測定値を送信する。漏洩判定ユニット２００のＣＰＵ２５０は、受信された風向計、風速計、温湿度センサの測定値を、判定部２５３の判定結果に対応付けて、ＨＤＤ２６３に保存する。この場合において、ＣＰＵ２５０は、風向計、風速計、温湿度センサの測定値と、判定部２５３の判定結果とに、時刻情報を付加してＨＤＤ２６３に保存してもよい。

代替的に、ＣＰＵ２５０は、風向計、風速計、温湿度センサの測定値を、浮き屋根式屋外タンク１５のフレーム画像に対応付けて、ＨＤＤ２６３に保存してもよい。この場合において、ＣＰＵ２５０は、風向計、風速計、温湿度センサの測定値と、浮き屋根式屋外タンク１５のフレーム画像とに、時刻情報を付加してＨＤＤ２６３に保存してもよい。

判定部２５３による判定結果は、風などの気象条件の影響を受ける。そこで、本実施形態によれば、過去の判定結果と比較する場合などに、どの程度の信頼度で比較することが可能かを把握することができる。すなわち、気象条件が類似していれば、信頼度の高い比較を行うことができる。

１５ 浮き屋根式屋外タンク
２０ 浮き屋根
３０ シール部材
５０ 揮発性液体判定装置
１００ 赤外線カメラ
２００ 漏洩判定ユニット
２５１ 抽出部
２５２ 計算部
２５３ 判定部
２６０ メモリ

Claims (9)

1. 揮発性液体を貯蔵するタンクを撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記揮発性液体が揮発して形成されたガス雲を抽出する抽出部と、
   前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積を算出する計算部と、
   前記ガス雲面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する判定部と、を備え、
   前記撮像部は、所定の撮像時間の間、前記タンクを撮像し、
   前記抽出部は、前記撮像時間の間、前記撮像部により撮像された前記タンクの画像から、前記ガス雲を複数回抽出し、
   前記計算部は、複数回抽出された前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出した複数の前記ガス雲面積に基づき、前記ガス雲の画像における最大面積であるガス雲最大面積を算出し、
   前記判定部は、前記ガス雲最大面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する、
   揮発性液体判定装置。
2. 前記撮像部は、前記撮像時間の間、所定のフレームレートで前記タンクを撮像して複数のフレーム画像を出力し、
   前記抽出部は、前記複数のフレーム画像毎に、前記ガス雲を抽出し、
   前記計算部は、抽出された複数の前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出された複数の前記ガス雲面積のうち、最大値を前記ガス雲最大面積として算出する、
   請求項１に記載の揮発性液体判定装置。
3. 判定時間は、前記撮像時間より短い時間であると定義され、
   閾値時間は、前記判定時間より短い時間であると定義され、
   前記撮像部は、前記撮像時間の間、前記タンクを撮像して複数のフレーム画像を出力し、
   前記抽出部は、前記複数のフレーム画像のうち、時系列で前記判定時間毎に、連続的又は間欠的に合計で前記閾値時間以上のフレーム画像において前記ガス雲であると判定した領域を前記ガス雲として抽出することにより、複数の前記ガス雲を抽出し、
   前記計算部は、抽出された前記複数のガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出された前記ガス雲面積のうち、最大値を前記ガス雲最大面積として算出する、
   請求項１に記載の揮発性液体判定装置。
4. 前記タンクの上端から前記揮発性液体の液面までの長さを取得する取得部を更に備え、
   前記計算部は、取得された前記長さに基づき、算出した前記ガス雲最大面積を補正する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の揮発性液体判定装置。
5. 前記計算部は、前記タンクと前記撮像部との間の距離に基づき、前記ガス雲面積として実際の面積を算出する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の揮発性液体判定装置。
6. 前記タンクは、前記タンクの側壁の内面を摺動しつつ前記揮発性液体の液面とともに昇降する摺動部を含み、
   前記判定部は、前記タンクのサイズを取得し、前記ガス雲最大面積と前記タンクのサイズとの比に基づき、前記摺動部の劣化度合いを判定する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の揮発性液体判定装置。
7. 前記判定部の判定結果を保存するための記憶部と、
   前記タンクの環境の気象条件を測定する測定部と、を更に備え、
   前記判定部は、前記気象条件を時刻情報とともに前記判定結果に対応付けて前記記憶部に保存する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の揮発性液体判定装置。
8. 揮発性液体を貯蔵するタンクを撮像する撮像工程と、
   前記撮像工程において撮像された画像に基づき、前記揮発性液体が揮発して形成されたガス雲を抽出する抽出工程と、
   前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積を算出する計算工程と、
   前記ガス雲面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する判定工程と、を備え、
   前記撮像工程は、所定の撮像時間の間、前記タンクを撮像し、
   前記抽出工程は、前記撮像時間の間、前記撮像工程により撮像された前記タンクの画像から、前記ガス雲を複数回抽出し、
   前記計算工程は、複数回抽出された前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出した複数の前記ガス雲面積に基づき、前記ガス雲の画像における最大面積であるガス雲最大面積を算出し、
   前記判定工程は、前記ガス雲最大面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する、
   揮発性液体判定方法。
9. 揮発性液体を貯蔵するタンクを撮像する撮像工程と、
   前記撮像工程において撮像された画像に基づき、前記揮発性液体が揮発して形成されたガス雲を抽出する抽出工程と、
   前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積を算出する計算工程と、
   前記ガス雲面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する判定工程と、をコンピュータに実行させる揮発性液体判定プログラムであって、
   前記撮像工程は、所定の撮像時間の間、前記タンクを撮像し、
   前記抽出工程は、前記撮像時間の間、前記撮像工程により撮像された前記タンクの画像から、前記ガス雲を複数回抽出し、
   前記計算工程は、複数回抽出された前記ガス雲の画像における面積であるガス雲面積をそれぞれ算出し、算出した複数の前記ガス雲面積に基づき、前記ガス雲の画像における最大面積であるガス雲最大面積を算出し、
   前記判定工程は、前記ガス雲最大面積に基づき、前記揮発性液体の揮発レベルを判定する、
   揮発性液体判定プログラム。

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