KR100661487B1 - 영상정보를 이용한 수위 계측 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 물 표면을 촬영하도록 고정 설치되는 카메라로부터 입력되는 영상정보를 이용한 수위 계측 장치에 있어서, 상기 수위 계측 장치가 :수위를 측정하기 위한 기준정보가 저장되는 메모리와;상기 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부와;상기 영상 데이터 수신부로부터 입력되는 M×N 정지영상에서 배경과 물의 경계를 인식하는 영상 인식부와;상기 영상 인식부로부터 입력된 정지영상에서 경계로부터 화면 최저점까지 수직방향으로의 픽셀수(x)를 산출하고, 상기 산출된 픽셀수(x)와 상기 메모리에 저장된 기준정보를 이용하여 실제 수위를 산출하는 수위 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 수위 계측 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 수위 산출부가 :상기 영상 인식부로부터 입력된 정지영상에서 화면 최저점을 기준으로 경계에 해당하는 좌표들의 수직성분 좌표들을 평균값 처리하여 화면 최저점에서 경계까지의 픽셀수(x)를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 수위 계측 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 수위 계측 장치가 :상기 영상 데이터 수신부로부터 입력되는 M×N 정지영상에서 기준표지를 인 식하고, 상기 인식된 기준표지의 좌표정보와 상기 메모리에 저장된 기준정보를 이용하여 상기 카메라의 위치 틀어짐 여부를 확인하고 그 결과 카메라 위치가 틀어졌다고 판단되면 이를 관리자에게 알리는 카메라 위치 확인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 수위 계측 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 수위 계측 장치가 :상기 카메라 위치 확인부로부터 입력되는 기준표지의 좌표정보와 상기 메모리에 저장된 기준정보를 이용하여 보정된 기준정보를 산출하는 기준정보 보정 처리부;를 더 포함하고,상기 수위 산출부가 상기 기준정보 보정 처리부에서 산출된 보정된 기준정보를 이용하여 실제 수위를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 수위 계측 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 수위 계측 장치가 :상기 영상 데이터 수신부로부터 입력되는 M×N 정지영상의 색농도가 기준치보다 작으면 조명장치를 구동하는 촬영 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수위 계측 장치.
- 물 표면을 촬영하도록 고정 설치되는 카메라로부터 입력되는 영상정보를 이용한 수위 계측 방법에 있어서, 상기 수위 계측 방법이 :물 표면을 촬영하여 M×N 정지영상을 획득하는 단계;상기 M×N 정지영상에서 배경과 물의 경계를 인식하는 단계;상기 M×N 정지영상에서 인식된 경계로부터 화면 최저점까지 수직방향으로의 픽셀수(x)를 산출하는 단계;및상기 산출된 픽셀수(x)와 미리 저장된 기준정보를 이용하여 실제 수위를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 설치된 카메라를 이용한 수위 계측 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 인식된 경계로부터 화면 최저점까지 수직방향으로의 픽셀수(x)를 산출하는 단계가 M×N 정지영상에서 화면 최저점을 기준으로 경계에 해당하는 좌표들의 수직성분 좌표들을 평균값 처리하여 화면 최저점에서 경계까지의 픽셀수(x)를 산출하는 것을 특징으로 하는 고정 설치된 카메라를 이용한 수위 계측 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 고정 설치된 카메라를 이용한 수위 계측 방법이 :상기 M×N 정지영상에서 기준표지를 인식하는 단계;상기 인식된 기준표지의 좌표를 산출하는 단계;상기 기준표지의 좌표와 미리 설정된 기준표지의 좌표와의 차이값을 산출하는 단계;상기 산출된 차이값이 오차 범위 이내인지 확인하는 단계;및확인 결과 차이값이 오차 범위 이내이면 정지영상에서 배경과 물의 경계를 인식하는 단계를 수행하고, 상기 차이값이 오차 범위를 초과하였다면 카메라 위치가 틀어졌다고 판단하고 이를 관리자에게 알리는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 설치된 카메라를 이용한 수위 계측 방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 카메라 위치가 틀어졌다고 판단되면, 기준표지의 좌표정보와 미리 저장된 기준정보를 이용하여 새로운 기준정보를 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 실제 수위를 산출하는 단계가 상기 산출된 새로운 기준정보를 이용하여 실제 수위를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 고정 설치된 카메라를 이용한 수위 계측 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 고정 설치된 카메라를 이용한 수위 계측 방법이 :상기 M×N 정지영상의 색농도가 기준치보다 작으면 조명장치를 구동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 설치된 카메라를 이용한 수위 계측 방법.
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2006
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