JP7172567B2 - 撮像装置、及び、口腔撮像付属体 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、及び、口腔撮像付属体に関する。

近年、歯科医や口腔外科医又は歯科衛生士等が患者の口腔内を観察するために写真撮像する機会が増えてきており、これに伴い、口腔撮像用の口腔撮像表示システムや歯科診療システムが開発されている（例えば、特許文献１及び２）。

特許文献１及び２は、口腔撮像表示システム又は歯科診療システムにおいて、口腔内カメラを開示している。この口腔内カメラは、口腔内の例えば歯の裏側を撮像できるように、把持用筐体が通常のデンタルミラーを模した棒状の形状に構成されており、その屈曲した先端部に、反射部材、撮像ユニット、ミラー部及び操作用インターフェースを備えている。

しかしながら、特許文献１及び２の口腔内カメラでは、そのデンタルミラーのような構成から明らかなように、観察対象者の口腔内、特に歯の裏側を撮像する口腔内撮像と、口腔外すなわち観察対象者に対し口腔の外側から歯並びや顎の発育の状態を撮像するような口腔外撮像の双方を簡単に行うことは困難であるという課題があった。

特開２０１２－４５３４６号公報 特開２０１２－１５７６８３号公報

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、口腔内撮像と口腔外撮像の双方を撮像可能とする撮像装置、及び、口腔撮像付属体を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために本発明の一態様は、光軸上から退避可能に前記光軸上に設けられ、撮像装置本体に向かって全体として凸となるように形成された少なくとも１つのミラーを有し、口腔内撮像時には前記光軸上に位置させて口腔内に挿入される口腔撮像付属体と、前記撮像装置本体における前記光軸の方向の面又は前記ミラーの外周に設けられた少なくとも１つの光源と、を備えることを特徴とする。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、口腔内撮像と口腔外撮像の双方を撮像可能とする撮像装置、及び、口腔撮像付属体を提供することができる。

第１実施形態に係る撮像装置であって、本体に口腔撮像付属体を装着した状態の斜視図である。 図１における撮像装置の左側面図である。 図１における撮像装置の平面図である。 図１における撮像装置の正面図である。 図１における撮像装置の背面図である。 図１において、本体から口腔撮像付属体を外した状態の斜視図である。 図６において、本体を分解して示す斜視図である。 図７におけるライトユニットの斜視断面図である。 図７におけるレンズユニットの斜視断面図である。 図１において、光軸線Ｘ－Ｘ上で切断した撮像装置を右側面から見た断面図である。 図６において、光軸線Ｘ－Ｘ上で切断した撮像装置を右側面から見た断面図である。 第２実施形態に係る撮像装置であって、本体に口腔撮像付属体を装着した状態の斜視図である。 第３実施形態に係る撮像装置であって、本体に口腔撮像付属体を装着した状態の斜視図である。 第４実施形態に係る撮像装置であって、別の態様のライトユニットの斜視断面図である。 第５実施形態に係る撮像装置であって、さらに別の態様のライトユニットの点灯状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る撮像装置１０について、図面を参照しながら説明する。なお、当該撮像装置１０は口腔内を撮像する場合に主として適用されるものであるが、口腔以外の体腔内を撮像する場合にも適用可能である。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る撮像装置１０であって、本体２０に口腔撮像付属体３０を装着した状態の斜視図である。図２は、撮像装置１０の左側面図である。図３は、撮像装置１０の平面図である。図４は、撮像装置１０の正面図である。図５は、撮像装置１０の背面図である。図６は、第１実施形態に係る撮像装置１０であって、本体２０から口腔撮像付属体３０を外した状態の斜視図である。図７は、本体２０を分解して示す斜視図である。図８は、本体２０のうちライトユニット２３の斜視断面図である。図９は、本体２０のうちレンズユニット２１Ａの斜視断面図である。図１０は、図１において、光軸線Ｘ－Ｘで切断した撮像装置１０を右側面から見た断面図である。図１１は、図６において、光軸線Ｘ－Ｘで切断した撮像装置１０（本体２０）を右側面から見た断面図である。

（撮像装置１０の全体構成）
図１から図５に示すように、第１実施形態に係る撮像装置（以下、カメラともいう）１０は、本体２０と、本体２０の前面でレンズの光軸上に設けられ、後方に向かって全体として凸となるように形成された少なくとも１つのミラー３１を有する口腔撮像付属体３０と、本体２０の前面又はミラー３１の外周に設けられた少なくとも１つの光源２１１ａ，２１２ａ，２１５ａと、を備えており、口腔撮像付属体３０のみが口腔撮像時に口腔内に挿入される。

本体２０は、歯科医等の撮像者によって口腔外において両手撮像による操作が可能となっている。口腔撮像付属体３０は、所定の程度、口腔内に挿入されるが、その先端に位置するミラー３１は、例えば、口腔癌（舌癌、歯肉癌、口底癌、頬粘膜癌など）又はそのおそれのある腫瘍、歯の裏側や歯肉の状態、顎の発育状況など、口腔内の全域にわたって様々な病変や疾患を被写体として映し出す。

本体２０は、詳しくは後述するように、前方に設けられたライトユニット２３と、ライトユニット２３の内部に実装されている撮像ユニット２１と、後方にあってユーザの操作を受け付けるコントローラ２２を備える。また、口腔撮像付属体３０は、これも詳しくは後述するように、口腔内の被写体を映すミラー３１と、ミラー３１を支持する一対の支持部３２と、口腔撮像付属体３０を本体２０のライトユニット２３に取り付ける取付部３３を備える。

なお、以下の説明において、図１に示すように、撮像対象側をカメラ１０の前方（前面、正面）、その反対側を後方とし、カメラ１０を前方から見たときの上下左右方向をそのまま上下左右方向とした直交座標系に基づいて説明するものとする。また、各部材に関する取り付けは、特に言及がない限り、ネジ、ビス等を用いた取り付けや、嵌合等の取り付け等、適宜の方法で行えばよい。

（本体２０）
口腔撮像付属体３０を外した状態の本体２０は、図６に示すとおりである。本体２０は、前述したとおり、図６に示すように、撮像ユニット２１と、撮像ユニット２１をカバーするように設けられたライトユニット２３と、撮像ユニット２１の後方に設けられたコントローラ２２とによって一体的に構成されている。本体２０を分解すると、斜視分解図の図７に示すように、撮像ユニット２１はレンズユニット２１Ａと枠体２１Ｂを含み、ライトユニット２３は第１カバー体２３Ａと第２カバー体２３Ｂを含み、コントローラ２２は操作部２２Ａと回路基板２２Ｂと表示部２２Ｃを含んでいる。

ライトユニット２３の第２カバー体２３Ｂの先端には、図６に示すように、口腔撮像付属体３０を取り付けるための被取付部２３Ｂ１が設けられている。ここでは、被取付部２３Ｂ１として、突出するように形成されたものを示しており、これを口腔撮像付属体３０の取付部３３に差し込むことにより、両者はタイトに嵌合される。この両者を取り付ける態様は、これに限られるものではない。口腔撮像付属体３０が本体２０から脱落して観察対象者の口腔内に落下しないようにできるものであれば、例えば、両者に雄雌のネジ山を設けて螺合したり、フック機構を設けて掛合したり、あるいは、磁性体によって磁着させたりしてもよい。なお、図７では、図６とは異なり、口腔撮像付属体３０の取付部３３がライトユニット２３の第２カバー体２３Ｂの被取付部２３Ｂ１に取り付けられている状態を図示しているので、留意されたい。

（コントローラ２２）
コントローラ２２の操作部２２Ａには、シャッタボタン２２Ａ１が設けられているほか、その内部には、後述する撮像素子２１ｃが読み取った撮像画像を記憶する記憶部や、カメラ１０の各部を制御する制御部が設けられている。また、コントローラ２２の表示部２２Ｃ後面には、撮像画像を表示する画面２２Ｃ１（ディスプレイ）が設けられている（図５参照）。なお、この画面２２Ｃ１は、カメラ１０の各種設定を実行するためのタッチパネル式の画面としてもよい。

（ライトユニット２３）
ライトユニット２３の内部構造は、図８に拡大して斜視断面を示すように構成される。なお、図８（及び図７）では、図６とは異なり、第２カバー体２３Ｂの周囲に、通常撮像をする場合に用いる発光源として、ＬＥＤ２１６が設けられた態様を図示しているので、留意されたい。

ここでは、ＬＥＤ２１６は、第２カバー体２３Ｂの基端（後方側）の周囲に前方を向いて環状に配置されている。ＬＥＤ２１６は、第２カバー体２３Ｂの中心に対して同心円上に等間隔で配置されており、後述する撮像レンズ系２１ｄの外周位置から光を前方に向けて出射するリングフラッシュとして機能する。ＬＥＤ２１６は、白色光を発するＬＥＤから構成されている。第２カバー体２３Ｂの先端の開口にはカバー部材２６が嵌め込まれている。

第２カバー体２３Ｂの内側の発光部２７には、口腔撮像用の発光源として、可視光のＬＥＤ２１１ａ及び可視光のＬＥＤ２１２ａに加えて、その間に紫外光又は近赤外光のＬＥＤ２１５ａが設けられている。そして、ＬＥＤ２１１ａは偏光フィルタ２１３ａ（偏光フィルタ２１３のうち出射側可視光偏光フィルタをいう）に、ＬＥＤ２１５ａは偏光フィルタ２１３ｂ（偏光フィルタ２１３のうち出射側紫外光偏光フィルタ又は出射側近赤外光偏光フィルタをいう）に、それぞれ覆われている。後述するように、本実施形態は連写設定が可能であり、連写時において、ＬＥＤ２１１ａ、ＬＥＤ２１２ａ及びＬＥＤ２１５ａを高速で切り替えることにより、１回のシャッタ操作で３種類の発光源の撮像が可能となる。

ここで、第１実施形態では、偏光フィルタ２１３ａで覆われたＬＥＤ２１１ａから出射された光を可視光偏光光と、偏光フィルタ２１３ａで覆われていないＬＥＤ２１２ａから出射された光を可視光非偏光光と、偏光フィルタ２１３ｂで覆われたＬＥＤ２１５ａから出射された光を紫外光偏光光又は近赤外光偏光光と、それぞれ呼ぶことがある。また、発光源と偏光フィルタの組み合わせを（偏光フィルタがない場合も含めて）光源と呼ぶことがある。すなわち、偏光フィルタ２１３ａで覆われたＬＥＤ２１１ａ、偏光フィルタ２１３ａで覆われていないＬＥＤ２１２ａ、及び偏光フィルタ２１３ｂで覆われたＬＥＤ２１５ａを、第１光源２１１、第２光源２１２、及び第３光源２１５と、それぞれ呼ぶことがある。

なお、ここでは、偏光光の発光について、該当する発光源を偏光フィルタによって覆うことにより構成しているが、そのほかにも、公知の構成を適用してもよい。

ＬＥＤ２１１ａ，２１２ａ，２１５ａは、それぞれ上下において一対に設けられている。これは、被写体を撮像するためにはＬＥＤ２１１ａ，２１２ａ，２１５ａをそれぞれ１つ設けることでもよいが、被写体に光を均一に照射することが好ましいことから、それぞれが一対となるようにしたものである。また、同様の理由で、一対のＬＥＤ２１１ａと一対のＬＥＤ２１２ａは、光軸を挟んで対向するように、千鳥状（正面視で斜交い状）に配置されている。なお、図８ではそれぞれのＬＥＤ２１１ａ，２１２ａ，２１５ａが上下において一対の場合を図示しているが、左右において一対にしても、斜め対角線状において一対にしても、その他任意の方向において一対にしてもよい。

（撮像ユニット２１）
撮像ユニット２１は、レンズユニット２１Ａを囲うように支持する枠体２１Ｂを介して第１カバー体２３Ａに取り付けられる。レンズユニット２１Ａを抜き出してその断面を示すと、図９のとおりである。撮像レンズ系２１ｄの後方すなわち筐体２１ａの後面には回路配線基板２１ｂ及び撮像素子２１ｃが収容されている。撮像素子２１ｃとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いることができる。

撮像素子２１ｃの前方には、前から順に、赤外カットフィルタ２１ｅ（ＩＲＣＦ）、紫外透過フィルタ又は近赤外透過フィルタ２１ｆ、偏光フィルタ２１ｇが配置されている。紫外透過フィルタ又は近赤外透過フィルタ２１ｆは、ライトユニット２３のＬＥＤ２１５ａが紫外光又は近赤外光のＬＥＤに応じて置換される。なお、図中左側には、コントローラ２２によってレンズユニット２１Ａを操作するためのフレキシブル回路基板２１ｈが延在している。

偏光フィルタ２１ｇの偏光性能にマッチした近赤外透過フィルタ２１ｆを組み合わせることにより、所望の画像を得ることができる。また、偏光フィルタ２１ｇを近赤外対応の偏光フィルタにして近赤外バンドパスフィルタと組み合わせることにより、近赤外領域において反射防止効果を適切に得て、肌の表皮を透過して真皮や血管の撮像を適切に行うことができる。

ここで、皮膚疾患部の診断に際し、可視光でのダーモスコピー撮像に加え、紫外光を照射できるように構成しておくことが好適な理由は次のとおりである。皮膚の最深部（真皮）を撮像するには近赤外光でのダーモスコピー撮像が適しており、それより波長が短くなるほど光は深部に届かなくなる傾向がある。これに対し、色素病変ではメラニン、血管腫ではヘモグロビンが皮膚疾患部の色調の変化をもたらす色素となり得るが、後者のオキシヘモグロビンについては可視光の照射が適する一方、前者のドーパメラニンでは波長が長いほど光の吸収効率が低下するため、可視光より波長が短い紫外光がより効果的となる。紫外光は血管を相対的に見えにくくするが、波長が短いほど皮膚の奥へ届きにくくなるため、皮膚表面の観察をしたいときに好適である。ここで、観察対象の人体への悪影響を抑制するためには波長が相対的に長いほうが好ましいことから、紫外光は、４０５ｎｍの波長を含む長波長紫外光（近紫外光）とすることが好ましい。

（口腔撮像付属体３０）
以上説明した本体２０の構成を踏まえ、口腔撮像付属体３０について、図１０及び図１１を参照して説明する。口腔撮像付属体３０は、前述のとおり、口腔内の被写体を映すミラー３１と、ミラー３１を支持する支持部３２と、口腔撮像付属体３０を本体２０のライトユニット２３の被取付部２３Ｂ１に取り付ける取付部３３を備える。

口腔撮像付属体３０を本体２０に取り付けた状態は図１０に、口腔撮像付属体３０を本体２０から取り外した状態は図１１に、それぞれ示すとおりである。図１０は図１において、図１１は図６において、それぞれ光軸線Ｘ－Ｘ上で切断した撮像装置１０を右側面から見た断面図である。

まず、本体２０の内部構造をあらためて説明すると、図１１に示すように、ライトユニット２３の第２カバー体２３Ｂ及び第１カバー体２３Ａ、コントローラ２２の操作部２２Ａ及び表示部２２Ｃが本体２０の外郭を形成しており、その内部には、撮像ユニット２１のレンズユニット２１Ａ及び枠体２１Ｂが配置されている。

まず、ライトユニット２３には、前述のとおり、可視光のＬＥＤ２１１ａ、近赤外光のＬＥＤ２１５ａ、及び可視光のＬＥＤ２１２ａが、それぞれ上下一対に設けられている。そして、ＬＥＤ２１１ａ及びＬＥＤ２１５ａは、偏光フィルタ２１３ａ及び偏光フィルタ２１３ｂによって覆われており（偏光有り）、ＬＥＤ２１２ａは偏光フィルタによって覆われていない（偏光無し）。すなわち、ライトユニット２３は、光特性が異なる、可視光偏光光、近赤外光偏光光、及び可視光非偏光光を出射することができる。

レンズユニット２１Ａには、撮像レンズ系２１ｄの後方（図中右側）すなわち筐体２１ａの後面に回路配線基板２１ｂ及び撮像素子２１ｃが収容されている。そして、撮像素子２１ｃの前方（図中左側）には、フィルタ取付板２１ｉが設けられている。フィルタ取付板２１ｉには、前方から後方に向かって、赤外カットフィルタ２１ｅ（ＩＲＣＦ）、近赤外透過フィルタ２１ｆ、偏光フィルタ２１ｇが配置されている。

図１０に示すように、口腔撮像付属体３０は、その取付部３３を介して、本体２０のライトユニット２３の第２カバー体２３Ｂの先端に設けられた被取付部２３Ｂ１に嵌合している。具体的には、取付部３３は、被取付部２３Ｂ１に嵌合する際の自由度を確保するため、本体２０の後方すなわち第２カバー体２３Ｂに向かって拡径しており、取付部３３の前方頂点と被取付部２３Ｂ１の前方頂点においてタイトに嵌合している。取付部３３の前方頂点の内側に溝を設けておき、被取付部２３Ｂ１の前方頂点が当該溝に係合するようにしてもよい。

取付部３３は、このように、本体２０のライトユニット２３の被取付部２３Ｂ１に対して着脱可能に形成される。これにより、カメラ１０は、口腔撮像付属体３０を装着した口腔撮像と、口腔撮像付属体３０を外した口腔外撮像又は通常撮像の双方に対応することができる。この着脱の方式は、前述したように、嵌合のほか、螺合、掛合又は磁着など、いずれの方式であってもよい。また、取付部３３を被取付部２３Ｂ１に対して着脱可能に形成することに加えて又は代えて、支持部３２が取付部３３に対して着脱可能に形成されてもよい（図７参照）。

さらに、支持部３２及び取付部３３の少なくとも一方は、本体２０のライトユニット２３の被取付部２３Ｂ１に対して、回動可能又は摺動可能に形成されてもよい。例えば、取付部３３は、蝶番を介して被取付部２３Ｂ１に対して上下左右のいずれかに回動可能に形成されてもよく、あるいは、被取付部２３Ｂ１に設けられたガイドレールに沿って上下左右のいずれかに摺動可能に形成されてもよい。このようにすると、口腔撮像付属体３０を本体２０から完全に分離することなく、ミラー３１の本体２０の光軸上への配置及び光軸上からの退避をスムースに繰り返して行うことができ、口腔撮像と、口腔外撮像又は通常撮像の切替を効率的に行うことができる。

ミラー３１は、口腔内に挿入された際に表面に曇りが生じ得ることから、被写体を明瞭に撮像するため、支持部３２を、本体２０すなわちライトユニット２３のＬＥＤ２１１ａ等で発生した熱をミラー３１に伝達可能な熱伝導率を有するもので形成し、その熱によってミラー３１の曇り防止を図るように構成することが好ましい。

本体２０は、ミラー３１越しに口腔撮像を行うこととなるが、レンズの撮像範囲からミラー３１に投影された画像をトリミングして画像補正することにより広角撮像を実現する。撮像画像は、歪み補正や画像展開により、歯の裏側等の細部まで確認可能となる。

ミラー３１は、種々の態様によって形成することが可能である。まずは、各図に図示したように、１つの曲面状ミラーから形成されてもよい。例えば、図示したような半球状のものである。このほかにも、ミラー３１は、複数の曲面状ミラーから形成されてもよい。例えば、相対的に小さなサイズの曲面状ミラーを２つ以上設けることにより、口腔撮像する際に、撮像者が欲する部位を任意に撮像することが可能となる。さらには、ミラー３１は、１つの曲面状ミラーを曲率の異なる複数の曲面から形成したものであってもよい。この場合、ミラー３１のサイズを大きくすることなく、撮像者が欲する部位に合わせて撮像することが可能となる。

また、ミラー３１は、動作可能に形成されてもよい。例えば、支持部３２を伸縮自在に形成したり、複数の支持部３２の伸縮を変えたりすることにより、ミラー３１の位置や角度を調整することができる。このようにすると、撮像者及び観察対象者の姿勢を変えることなく、所望の部位の口腔撮像が行いやすくなる。

ミラー３１は、光源の点灯状態と連動して動作可能に形成されてもよい。前述したように、本体２０のライトユニット２３には、可視光のＬＥＤ２１１ａ、近赤外光のＬＥＤ２１５ａ、及び可視光のＬＥＤ２１２ａの複数の光源が設けられており、観察対象者の疾患、病変の状況に応じて、任意に使い分けることができる。その際、ミラー３１が選択された光源の点灯に連動して位置や角度を変更できるように形成されると、一層、細やかな観察＜口腔撮像＞が可能となる。

本体２０のレンズユニット２１Ａは、前述したとおり、各種のフィルタを備えている。これらのフィルタは、口腔内に存在する唾液等の口腔内水分によって生じ得る反射を除去することが可能となる。

（第２実施形態）
次に、図１２を参照して、第２実施形態に係る撮像装置１０について説明する。図１２は、第２実施形態に係る撮像装置１０であって、本体２０に口腔撮像付属体４０を装着した状態の斜視図である。第２実施形態は、口腔撮像付属体４０が第1実施形態の口腔撮像付属体３０と異なる点以外は第１実施形態と同様であるので、口腔撮像付属体４０を中心に説明する。

図１２に示すように、口腔撮像付属体４０は、複数のミラー４１ａ，４１ｂを備える。ここでは、ライトユニット２３に取り付けられた取付部４３に結合部４４を設け、結合部４４から上下に二対の支持部４２ａ，４２ｂが前方に延在し、それらの各先端に第１のミラー４１ａと第２のミラー４１ｂが上下に並置された態様を示している。このように構成すると、例えば、上部に設けられた第１のミラー４１ａが上歯の裏側を映し出す一方、下部に設けられた第２のミラー４１ｂが下歯の裏側を映し出すのに好適である。なお、第１のミラー４１ａ及び第２のミラー４１ｂのサイズは、口腔内に適合するように適宜調節される。

口腔内を映し出すミラーを複数設定する態様は、これに限らず、種々の態様を採用することができる。例えば、二対の支持部４２ａ，４２ｂを取付部４３に結合部４４から左右の前方に延在させ、第１のミラー４１ａ及び第２のミラー４１ｂを左右に並置してもよい。このようにすると、左右の大臼歯や頬粘膜を映し出し易くなる。なお、取付部４３を９０度回動可能に形成し、上下に並置された第１のミラー４１ａ及び第２のミラー４１ｂを左右の並置に位置換えできるようにしてもよい。

また、複数のミラー４１ａ，４１ｂを設けるのではなく、第１実施形態の１つのミラー３１を複数の曲面をもって構成してもよい（不図示）。例えば、上下領域間、左右領域間又は中央周辺領域間で曲率を変化させて複数の曲面とすることにより、１つのミラー３１で口腔内の任意の箇所を映し出し易くすることができる。

（第３実施形態）
次に、図１３を参照して、第３実施形態に係る撮像装置１０について説明する。図１３は、第３実施形態に係る撮像装置１０であって、本体２０に口腔撮像付属体５０を装着した状態の斜視図である。第３実施形態は、口腔撮像付属体５０が第1実施形態の口腔撮像付属体３０と異なる点以外は第１実施形態と同様であるので、口腔撮像付属体５０を中心に説明する。

図１３に示すように、口腔撮像付属体５０は、光軸線Ｘ－Ｘに対してミラー５１を進退可能とする支持部５２を備える。ここでは、ライトユニット２３に取り付けられた取付部５３の結合部５４に対して支持部５２を折畳み可能に構成し、支持部５２が結合部５４に軸支され、支持部５２及びミラー５１が下方に倒された態様を示している。このようにすると、例えば、図１で示したように光軸線Ｘ－Ｘ上にミラー５１を位置させて口腔内撮像を行う前又は行った後に、ミラー５１を光軸線Ｘ－Ｘから退避させて、容易に口腔外撮像を行うことができる。また、口腔外撮像時に口腔撮像付属体５０を診察台などに載置する必要がないことから、衛生的な観察をすることができる。

口腔撮像付属体５０を進退可能に構成する態様は、これに限らず、種々の態様を採用することができる。例えば、二対の支持部４２ａ，４２ｂを取付部４３に結合部４４から左右の前方に延在させ、第１のミラー４１ａ及び第２のミラー４１ｂを左右に並置してもよい。このようにすると、左右の大臼歯や頬粘膜を映し出し易くなる。なお、取付部４３を９０度回動可能に形成し、上下に並置された第１のミラー４１ａ及び第２のミラー４１ｂを左右の並置に位置換えできるようにしてもよい。

（第４実施形態）
次に、図１４を参照して、第４実施形態に係る撮像装置１０について説明する。第４実施形態は、図１４に示すように、本体２０のうちライトユニット２３として、第１から第３実施形態とは別の態様のものを備えている。すなわち、第１から第３実施形態では、ライトユニット２３の発光源であるＬＥＤ２１１ａ，２１２ａ，２１５ａが、それぞれ、上下において一対、左右において一対、斜め対角線状において一対、又はその他任意の方向において一対に形成されている旨を説明したが、第４実施形態では、ＬＥＤ２１１ａ，２１２ａ，２１５ａは、それぞれ、上下及び左右において一対に設けられている（図１４では、断面図の関係上、向かって右側のＬＥＤ２１１ａ，２１２ａ，２１５ａは、省略されている）。これによって、口腔の内部を観察するにあたって、発光源の望ましい組合せをもって照射することができる。

（第５実施形態）
次に、図１５を参照して、第５実施形態に係る撮像装置１０について説明する。第５実施形態は、図１５に示すように、本体２０のうちライトユニット２３として、第１から第３実施形態とは別の態様のものを備えている。第５実施形態は、図１５に示すように、通常撮影用の発光源である複数のＬＥＤ２１６を選択的に点灯できるようにしたものである。ＬＥＤ２１６は、第２カバー体２３Ｂの基端（後方側）の周囲に前方を向いて環状に配置されており、光軸（ミラー３１の中心）に対して同心円上に等間隔で配置されている。第１から第３実施形態では、環状のＬＥＤ２１６はリングフラッシュとして機能する旨を説明したが、第５実施形態では、口腔の内外を観察するにあたり、複数のＬＥＤ２１６のうち所望の箇所を照射するものである。

例えば、図１５（ａ）に示すように、ＬＥＤ２１６は、上部中央から時計回りに、８つのＬＥＤ２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃ，２１６ｄ，２１６ｅ，２１６ｆ，２１６ｇ，２１６ｈが設けられている。ここで、向かって上右側を撮像する際には、図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ２１６ｂ，２１６ｃを点灯させ、上中央側を撮像する際には、図５（ｃ）に示すように、ＬＥＤ２１６ｈ，２１６ａ，２１６ｂを点灯させ、向かって上左側を撮像する際には、図５（ｄ）に示すように、ＬＥＤ２１６ｇ，２１６ｈを点灯させる。もちろん、同様に、右側、下右側、下中央側、下左側及び左側を撮像する際には、ＬＥＤ２１６ｃ，２１６ｄ，２１６ｅ，２１６ｆ，２１６ｇのうちそれぞれに対応するいずれかを点灯させる。

（実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態に係るカメラ１０においては、口腔内撮像（口腔撮像）と口腔外撮像（通常撮像）の双方を簡単に撮像可能である、口腔の観察を支援する撮像装置を提供することができる。また、両手撮像によって安定的に保持して撮像可能であるとともに、１回の口腔撮像で口腔内の全体を広角撮像できる撮像装置を提供することができる。より具体的には、以下のとおりである。

ミラー３１を小型で後方に向かって凸となるように形成したことから、カメラ１０の本体２０を口腔内に挿入するのではなく、本体２０及び口腔撮像付属体３０のうち口腔撮像付属体３０（ミラー３１）のみを口腔内に挿入することができ、撮像者及び観察対象者の双方にとって観察の負担が少ない。ミラー３１すなわち口腔撮像付属体３０を本体２０に対し着脱可能、回動可能又は摺動可能な構造とすることで、口腔撮像だけでなく、前歯の撮像やカルテ撮像等の通常撮像も可能となる。

臨床や歯科にて、一般的に使われるカメラ１０の本体２０に口腔撮像付属体を取り付けるだけで、口腔の広角撮像が可能となる。ミラー３１越しに光源を照射することで、口腔を均一に明るく照らし、ミラー３１越しに撮像することで、一度の撮像で済ませることができる。

（実施形態の変形）
本実施形態は上述した態様に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。レンズユニット２１Ａに設けられるレンズは、ズームレンズ及び固定焦点レンズのいずれであってもよい。

また、上記実施形態では、光源は、ＬＥＤであると説明したが、他の光源を採用してもよい。例えば、ハロゲンランプなどの高輝度ライト、半導体発光素子、及び有機エレクトロルミネッセンスなどの発光素子を用いることができる。

また、上記実施形態では、光源であるＬＥＤをライトユニット２３に設けた態様を説明したが、光源をミラー３１の外周部に設けることによって、その外周部をＬＥＤ照射エリアに、そして中心部を撮像エリア等に分けることもできる。

また、上記実施形態では、光源のＬＥＤは、可視光と紫外光又は近赤外光から構成されていると説明したが、例えば青色光光源、あるいは緑色光光源を採用してもよい。また発する光の色が互いに異なる光源を設けるようにして、異なる色の光源ごとに独立して発光できる態様であってもよい。このように、異なる色の光を照射して撮像画像を得ることで、異なる像を得ることができ、異なる像を比較したり、像を重ね合わせたりすることで、口腔内の疾患部の検査、及び観察を容易なものとすることができる。

また、本実施形態に係る撮像装置は、上記実施形態で説明したカメラ１０のように、口腔撮像のための撮像装置に限定されない。また、被写体としても口腔内疾患部に限定されない。例えば、温度や湿度の低い構造物等に形成された穴の内部に光を照射して、光を照射した穴の内部を撮像するような撮像装置等にも、本発明を適用することができる。

また、上記のカメラ１０においては、本体２０に、シャッタボタン２２Ａ１や、カメラ１０の各種設定を実行するためのタッチパネル式の画面が設けられてもよいと説明した。しかしながら、シャッタボタン２２Ａ１やタッチパネル式の画面等の操作受付部を、本体２０とは物理的に分離した外部装置に設けるようにしてもよい。本体２０と外部装置とは、既存の通信技術を用いて双方向に通信可能である。撮像者は、外部装置を操作することにより、本体２０の各種設定やシャッタ操作等を行うことができる。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
［請求項１］
口腔の観察を支援する撮像装置であって、
本体と、
前記本体の前面でレンズの光軸上に設けられ、後方に向かって全体として凸となるように形成された少なくとも１つのミラーを有する口腔撮像付属体と、
前記本体の前面又は前記ミラーの外周に設けられた少なくとも１つの光源と、を備え、
前記本体及び前記口腔撮像付属体のうち前記口腔撮像付属体のみが口腔撮像時に口腔内に挿入される、
ことを特徴とする撮像装置。
［請求項２］
前記口腔撮像付属体は、前記ミラーを支持する支持部と、前記支持部を前記本体に取り付ける取付部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
［請求項３］
前記支持部及び前記取付部の少なくとも一方は、前記本体に対して、着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
［請求項４］
前記支持部及び前記取付部の少なくとも一方は、前記本体に対して、回動可能又は摺動可能に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
［請求項５］
前記支持部は、前記本体で発生した熱を前記ミラーに伝達可能な熱伝導率を有し、その曇り防止を図ることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項６］
前記本体は、前記ミラー越しに口腔撮像を行い、前記レンズの撮像範囲から前記ミラーに投影された画像をトリミングして画像補正することにより広角撮像を実現することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項７］
前記ミラーは、１つの曲面状ミラーから形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項８］
前記ミラーは、複数の曲面状ミラーから形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項９］
前記ミラーは、曲率の異なる複数の曲面から形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項１０］
前記ミラーは、動作可能に形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項１１］
前記ミラーは、前記光源の点灯状態と連動して動作可能に形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項１２］
前記本体は、口腔内水分からの反射を除去する偏光フィルタを備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
［請求項１３］
前記光源は、波長が３８５～４０５ｎｍの近紫外光を照射する光源を含むことを特徴とする請求項１から１２に記載の撮像装置。

１０…カメラ（撮像装置）
２０…本体
２１…撮像ユニット、２１Ａ…レンズユニット、２１Ｂ…枠体
２１ａ…筐体、２１ｂ…回路配線基板、２１ｃ…撮像素子、２１ｄ…撮像レンズ系、２１ｅ…赤外カットフィルタ、２１ｆ…紫外透過フィルタ又は近赤外透過フィルタ、２１ｇ…偏光フィルタ、２１ｈ…フレキシブル回路基板、２１ｉ…フィルタ取付板
２２…コントローラ、２２Ａ…操作部、２２Ａ１…シャッタボタン、２２Ｂ…回路基板、２２Ｃ…表示部、２２Ｃ１…画面
２３…ライトユニット、２３Ａ…第１カバー体、２３Ｂ…第２カバー体、２３Ｂ１…被取付部
２１１ａ，２１２ａ，２１５ａ…ＬＥＤ（口腔撮像用の光源）
２１３…偏光フィルタ
２１６…ＬＥＤ（通常撮像用の光源）
２６…カバー部材
２７…発光部
３０…口腔撮像付属体
３１…ミラー
３２…支持部
３３…取付部

Claims (15)

1. 光軸上から退避可能に前記光軸上に設けられ、撮像装置本体に向かって全体として凸となるように形成された少なくとも１つのミラーを有し、口腔内撮像時には前記光軸上に位置させて口腔内に挿入される口腔撮像付属体と、
   前記撮像装置本体における前記光軸の方向の面又は前記ミラーの外周に設けられた少なくとも１つの光源と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記口腔撮像付属体は、前記ミラーを支持する支持部と、前記支持部を前記撮像装置本体に取り付ける取付部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記支持部及び前記取付部の少なくとも一方は、前記撮像装置本体に対して、着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記支持部及び前記取付部の少なくとも一方は、前記撮像装置本体に対して、回動可能又は摺動可能に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記支持部は、前記撮像装置本体で発生した熱を前記ミラーに伝達可能な熱伝導率を有し、その曇り防止を図ることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記ミラー越しに口腔撮像を行い、前記レンズの撮像範囲から前記ミラーに投影された画像をトリミングするトリミング手段を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記ミラーは、１つの曲面状ミラーから形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記ミラーは、複数の曲面状ミラーから形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記ミラーは、曲率の異なる複数の曲面から形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記ミラーは、当該ミラーの位置又は角度を調整することができるよう動作可能に形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記ミラーは、当該ミラーの少なくとも１つの支持部が伸縮することにより、前記ミラーの位置又は角度を調整することができるよう動作可能に形成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記ミラーは、前記光源の点灯状態と連動して、前記ミラーの位置又は角度が動作可能に形成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記本体は、口腔内水分からの反射を除去する偏光フィルタを備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記光源は、波長が３８５～４０５ｎｍの近紫外光を照射する光源を含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
15. 撮像装置の光軸上から退避可能に前記光軸上に設けられ、前記撮像装置本体に向かって全体として凸となるように形成された少なくとも１つのミラーを有し、口腔内撮像時には前記光軸上に位置させて口腔内に挿入されることを特徴とする口腔撮像付属体。
    

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