JP7171414B2 - Air conditioning system controller, air conditioning system, air conditioning system control method, and air conditioning system control program - Google Patents

Air conditioning system controller, air conditioning system, air conditioning system control method, and air conditioning system control program Download PDF

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Description

本開示は、空気調和システムの制御装置、空気調和システム、空気調和システムの制御方法および空気調和システムの制御プログラムに関するものである。 The present disclosure relates to an air conditioning system control device, an air conditioning system, an air conditioning system control method, and an air conditioning system control program.

１の室外機に複数の室内機が接続された空気調和システムにおいては、室内機の定格能力の和が室外機の最大能力を上回ることが一般的である。
例えば室外機が最大能力で運転する場合、各室内機の能力は定格能力の比とはならない場合が多く、一の居室への能力配分は定格能力より多くなる一方、他の居室への能力配分は定格能力より少なくなる可能性もある。
そこで、固有能力の異なる室内機を有する空気調和システムにおいて、各室内機へ供給される冷媒流量を調整する絞り装置の開度を、各室内機の固有能力に合わせて設定することが特許文献１に開示されている。 In an air conditioning system in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit, the sum of the rated capacities of the indoor units generally exceeds the maximum capacity of the outdoor units.
For example, when the outdoor unit operates at its maximum capacity, the capacity of each indoor unit is often not in proportion to the rated capacity. may be less than rated capacity.
Therefore, in an air conditioning system having indoor units with different specific capacities, Patent Document 1 discloses that the opening degree of an expansion device that adjusts the flow rate of refrigerant supplied to each indoor unit is set according to the specific capacity of each indoor unit. disclosed in

特開平９－４２７４３号公報JP-A-9-42743

しかしながら、上記特許文献１に開示された発明では、室内機の固有能力を算出してはいるものの、熱交換器の温度効率を用いているため、実際の室内機の運転能力である実能力とは乖離している。そのため、実際には各室内機へ必要な冷媒量が分配されないという問題があった。 However, in the invention disclosed in Patent Document 1, although the specific capacity of the indoor unit is calculated, the temperature efficiency of the heat exchanger is used. are deviated. Therefore, there is a problem that the necessary amount of refrigerant is not actually distributed to each indoor unit.

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、実際の室内機の運転能力である実能力を用いた能力比での運転を行う空気調和システムの制御装置、空気調和システム、空気調和システムの制御方法および空気調和システムの制御プログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and includes a control device for an air conditioning system that performs operation at a performance ratio using the actual performance, which is the actual operating performance of the indoor unit, an air conditioning system, An object of the present invention is to provide an air conditioning system control method and an air conditioning system control program.

上記課題を解決するために、本開示の空気調和システムの制御装置、空気調和システム、空気調和システムの制御方法および空気調和システムの制御プログラムは以下の手段を採用する。
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和システムの制御装置は、１の室外機に対し複数の室内機を備える空気調和システムの制御装置であって、各前記室内機について実際の運転能力である実能力と前記実能力を表すパラメータとの関係を示すマップをそれぞれ作成するマップ作成部と、各前記室内機の定格能力の比である定格比を求め、前記室外機の能力を前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する実能力算出部と、前記マップに基づき、算出された各前記実能力に対応する前記パラメータをそれぞれ導出するパラメータ導出部と、各前記室内機の室内膨張弁を各前記パラメータに対応する開度に制御する膨張弁制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, an air conditioning system control device, an air conditioning system, an air conditioning system control method, and an air conditioning system control program of the present disclosure employ the following means.
A control device for an air conditioning system according to one aspect of some embodiments of the present disclosure is a control device for an air conditioning system that includes a plurality of indoor units for one outdoor unit, wherein the actual A map creation unit that creates a map showing the relationship between the actual capacity, which is the operating capacity, and a parameter representing the actual capacity, and a rated ratio that is the ratio of the rated capacity of each of the indoor units, and calculates the capacity of the outdoor unit. An actual capacity calculation unit that calculates the actual capacity of each of the indoor units so as to distribute them according to the rated ratio, and a parameter derivation unit that derives the parameters corresponding to the calculated actual capacities based on the map. and an expansion valve control unit that controls the indoor expansion valve of each of the indoor units to an opening degree corresponding to each of the parameters.

本態様によれば、各室内機について実能力とパラメータとの関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比で分配された実能力に対応するパラメータを導出して、パラメータに対応する室内膨張弁開度に制御するため、実際の室内機の運転能力である実能力を定格比とすることができる。よって、ユーザが所望する定格能力の比にて能力を出すことができ、ユーザが想定する能力から大きく外れることが無い。 According to this aspect, a map showing the relationship between the actual capacity and the parameter is created for each indoor unit, the parameter corresponding to the actual capacity distributed at the rated ratio is derived based on the map, and the indoor expansion corresponding to the parameter is derived. Since the valve opening is controlled, the actual capacity, which is the actual operating capacity of the indoor unit, can be used as the rated ratio. Therefore, the performance can be produced at the ratio of the rated performance desired by the user, and the performance does not greatly deviate from the performance expected by the user.

上記態様では、前記パラメータは、前記室内機の室内熱交換器の中間部の温度である熱交中間温度であるとしてもよい。 In the above aspect, the parameter may be a heat exchanger intermediate temperature, which is the temperature of the intermediate portion of the indoor heat exchanger of the indoor unit.

本態様によれば、各室内機について、実能力と熱交中間温度との関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比の実能力に対応する熱交中間温度を導出して熱交中間温度に対応する室内膨張弁開度に制御することから、室内機の熱交換器の温度に基づくより正確な実能力を得て、制御を行うことができる。
発明者らは、室内熱交換器の熱交中間温度と、室内機の実能力との関係は、各室内機毎に異なるという知見を得た。これにより、室内機毎に異なる実能力を、熱交中間温度との関係としてマップにしておくことで、実能力に対応する室内膨張弁開度を得ることができ、室内膨張弁開度を制御して所望の実能力を出力してユーザの想定する能力とすることができる。 According to this aspect, for each indoor unit, a map showing the relationship between the actual capacity and the heat exchanger intermediate temperature is created, and based on the map, the heat exchanger intermediate temperature corresponding to the actual capacity of the rated ratio is derived, and the heat exchanger intermediate temperature is calculated. Since the degree of opening of the indoor expansion valve is controlled according to the temperature, it is possible to obtain a more accurate actual capacity based on the temperature of the heat exchanger of the indoor unit and perform control.
The inventors have found that the relationship between the heat exchange intermediate temperature of the indoor heat exchanger and the actual capacity of the indoor unit differs for each indoor unit. As a result, by mapping the actual capacity of each indoor unit in relation to the intermediate temperature of the heat exchanger, the opening of the indoor expansion valve corresponding to the actual capacity can be obtained, and the opening of the indoor expansion valve can be controlled. Then, the desired actual ability can be output as the ability assumed by the user.

上記態様では、前記パラメータは、前記室内機の吸入温度と吹出温度との差と、風量と、比熱との積であるとしてもよい。 In the above aspect, the parameter may be the product of the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit, the air volume, and the specific heat.

本態様によれば、各室内機について、実能力と、室内機の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積との関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比の実能力に対応する室内機の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積を導出し、この積に対応する室内膨張弁開度に制御することから、室内機に供される空気の状態に基づくより正確な実能力を得て、制御を行うことができる。
発明者らは、室内機の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積と、室内機の実能力との関係は、各室内機毎に異なるという知見を得た。これにより、室内機毎に異なる実能力を、室内機の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積との関係としてマップにしておくことで、実能力に対応する室内膨張弁開度を得ることができ、室内膨張弁開度を制御して所望の実能力を出力してユーザの想定する能力とすることができる。 According to this aspect, for each indoor unit, a map showing the relationship between the actual capacity, the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit, the air volume, and the product of the specific heat is created, and the actual capacity relative to the rated capacity is created based on the map. The product of the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit corresponding to , the air volume, and the specific heat is derived, and the opening of the indoor expansion valve corresponding to this product is controlled. It is possible to obtain a more accurate real ability based on and control.
The inventors have found that the relationship between the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit, the air volume, the product of the specific heat, and the actual capacity of the indoor unit differs for each indoor unit. As a result, by mapping the actual capacity of each indoor unit with the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit, the air volume, and the product of the specific heat, the opening degree of the indoor expansion valve corresponding to the actual capacity can be calculated. can be obtained, and a desired actual capacity can be output by controlling the degree of opening of the indoor expansion valve so as to be the capacity assumed by the user.

上記態様では、前記パラメータは、前記室内機の室内熱交換器の中間部と出口部とのエンタルピー差と、前記室外機の圧縮機の回転数との積であるとしてもよい。 In the above aspect, the parameter may be the product of the enthalpy difference between the intermediate portion and the outlet portion of the indoor heat exchanger of the indoor unit and the rotational speed of the compressor of the outdoor unit.

本態様によれば、各室内機について、実能力と室内熱交換器の中間部と出口部とのエンタルピー差と室外機の圧縮機の回転数との積の関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比の実能力に対応するエンタルピー差と圧縮機の回転数との積を導出し、この積に対応する室内膨張弁開度に制御することから、室内機に供される冷媒の状態に基づくより正確な実能力を得て、制御を行うことができる。
発明者らは、室内熱交換器の中間部と出口部とのエンタルピー差と室外機の圧縮機の回転数との積と、室内機の実能力との関係は、各室内機毎に異なるという知見を得た。これにより、室内機毎に異なる実能力を、エンタルピー差と圧縮機の回転数との積との関係としてマップにしておくことで、実能力に対応する室内膨張弁開度を得ることができ、室内膨張弁開度を制御して所望の実能力を出力してユーザの想定する能力とすることができる。 According to this aspect, for each indoor unit, a map showing the relationship between the product of the actual capacity, the enthalpy difference between the intermediate portion and the outlet portion of the indoor heat exchanger, and the rotation speed of the compressor of the outdoor unit is created, and the map Based on this, the product of the enthalpy difference corresponding to the actual capacity of the rated ratio and the rotation speed of the compressor is derived, and the indoor expansion valve opening is controlled to correspond to this product, so the state of the refrigerant supplied to the indoor unit It is possible to obtain a more accurate performance based on and control.
The inventors said that the relationship between the product of the enthalpy difference between the intermediate portion and the outlet portion of the indoor heat exchanger and the rotation speed of the compressor of the outdoor unit and the actual capacity of the indoor unit differs for each indoor unit. I got some insight. As a result, by mapping the actual capacity that differs for each indoor unit as a relationship between the product of the enthalpy difference and the rotation speed of the compressor, it is possible to obtain the opening degree of the indoor expansion valve corresponding to the actual capacity. By controlling the degree of opening of the indoor expansion valve and outputting the desired actual capacity, it is possible to obtain the capacity expected by the user.

上記態様では、前記実能力算出部は、各前記室内機が要求する能力の和が、前記室外機の最大能力を超える場合に、前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出するとしてもよい。 In the above aspect, when the sum of the capacities required by the indoor units exceeds the maximum capacity of the outdoor unit, the actual capacity calculation unit distributes the actual capacities of the indoor units according to the rated ratio. may be calculated respectively.

本態様によれば、実能力算出部は、各室内機が要求する能力の和が、室外機の最大能力を超える場合に、定格比で分配するように各室内機の実能力をそれぞれ算出することから、室内機の要求能力の和が室外機の最大能力を超えて各室内機に分配される能力が定格比となりにくい場合であっても、実能力の比を定格比となるように制御し、ユーザの所望する能力とすることができる。 According to this aspect, when the sum of the capacities required by the indoor units exceeds the maximum capacity of the outdoor units, the actual capacity calculating unit calculates the actual capacities of the indoor units so as to be distributed according to the rated ratio. Therefore, even if the sum of the required capacity of the indoor units exceeds the maximum capacity of the outdoor units and the capacity distributed to each indoor unit is difficult to achieve the rated ratio, the actual capacity ratio is controlled to the rated ratio. and the ability desired by the user.

上記態様では、前記実能力算出部は、各前記室内機に設定された設定温度の差が第１閾値以内の場合に、前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出するとしてもよい。 In the above aspect, the actual capacity calculation unit calculates the actual capacity of each of the indoor units so as to be distributed according to the rated ratio when the difference between the set temperatures set for each of the indoor units is within the first threshold value. It may be calculated.

本態様によれば、実能力算出部は、各室内機に設定された設定温度の差が第１閾値以内の場合に、定格比で分配するように各室内機の実能力をそれぞれ算出することから、各室内機の設定温度が近似している場合に本制御を行うことで、室内機の能力の比率であるといえる定格比に応じて実能力を分配することができ、ユーザの所望する能力との齟齬を低減することができる。 According to this aspect, the actual capacity calculation unit calculates the actual capacity of each of the indoor units so as to distribute at the rated ratio when the difference between the set temperatures set for the indoor units is within the first threshold value. Therefore, by performing this control when the set temperatures of the indoor units are similar, it is possible to distribute the actual capacity according to the rated ratio, which can be said to be the ratio of the capacity of the indoor units. It is possible to reduce discrepancies with abilities.

上記態様では、前記室内機の室内熱交換器の中間部の温度である熱交中間温度と、出口部の温度である熱交出口温度との温度差の絶対値が第２閾値以下となるように、前記室内膨張弁の開度および前記室外機の圧縮機の回転数を制御するとしてもよい。 In the above aspect, the absolute value of the temperature difference between the heat exchanger intermediate temperature, which is the temperature of the intermediate portion of the indoor heat exchanger of the indoor unit, and the heat exchanger outlet temperature, which is the temperature of the outlet portion, is set to be equal to or less than the second threshold. Further, the degree of opening of the indoor expansion valve and the rotational speed of the compressor of the outdoor unit may be controlled.

本態様によれば、室内機の室内熱交換器の中間部の温度である熱交中間温度と、出口部の温度である熱交出口温度との温度差の絶対値が第２閾値以下となるように、室内膨張弁の開度および室外機の圧縮機の回転数を制御することから、室内機の室内熱交換器の過熱度が変動する場合であっても、過熱度を一定の範囲に保つことができる。 According to this aspect, the absolute value of the temperature difference between the heat exchanger intermediate temperature, which is the temperature of the intermediate portion of the indoor heat exchanger of the indoor unit, and the heat exchanger outlet temperature, which is the temperature of the outlet portion, is equal to or less than the second threshold. Since the opening of the indoor expansion valve and the rotation speed of the compressor of the outdoor unit are controlled, even if the degree of superheat of the indoor heat exchanger of the indoor unit fluctuates, the degree of superheat can be kept within a certain range. can keep.

本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和システムは、前述のいずれかに記載の制御装置と、１の室外機と、前記室外機に対し複数の室内機を備える。 An air conditioning system according to one aspect of some embodiments of the present disclosure includes any of the control devices described above, one outdoor unit, and a plurality of indoor units for the outdoor unit.

本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和システムの制御方法は、１の室外機に対し複数の室内機を備える空気調和システムの制御方法であって、各前記室内機について実際の運転能力である実能力とパラメータとの関係を示すマップをそれぞれ作成するマップ作成工程と、各前記室内機の定格能力の比である定格比を求め、前記室外機の能力を前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する実能力算出工程と、前記マップに基づき、算出された各前記実能力に対応する前記パラメータをそれぞれ導出するパラメータ導出工程と、各前記室内機の室内膨張弁を各前記パラメータに対応する開度に制御する膨張弁制御工程と、を有する。 A control method for an air conditioning system according to one aspect of some embodiments of the present disclosure is a control method for an air conditioning system provided with a plurality of indoor units for one outdoor unit, wherein the actual A map creation step of creating a map showing the relationship between the actual capacity, which is the operating capacity, and the parameter, and obtaining a rated ratio, which is a ratio of the rated capacity of each of the indoor units, and distributing the capacity of the outdoor unit according to the rated ratio. a parameter derivation step of respectively deriving the parameters corresponding to the calculated actual capacities based on the map; and each of the indoor units an expansion valve control step of controlling an indoor expansion valve of the machine to an opening degree corresponding to each of the parameters.

本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和システムの制御プログラムは、１の室外機に対し複数の室内機を備える空気調和システムの制御プログラムであって、各前記室内機について実際の運転能力である実能力とパラメータとの関係を示すマップをそれぞれ作成するマップ作成ステップと、各前記室内機の定格能力の比である定格比を求め、前記室外機の能力を前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する実能力算出ステップと、前記マップに基づき、算出された各前記実能力に対応する前記パラメータをそれぞれ導出するパラメータ導出ステップと、各前記室内機の室内膨張弁を各前記パラメータに対応する開度に制御する膨張弁制御ステップと、を有する。 A control program for an air conditioning system according to one aspect of some embodiments of the present disclosure is a control program for an air conditioning system including a plurality of indoor units for one outdoor unit, A map creation step of creating a map showing the relationship between the actual capacity, which is the operating capacity, and the parameter, obtaining a rated ratio that is a ratio of the rated capacity of each of the indoor units, and distributing the capacity of the outdoor unit according to the rated ratio. a parameter derivation step of respectively deriving the parameters corresponding to the calculated actual capacities based on the map; and each of the indoor units an expansion valve control step of controlling an indoor expansion valve of the machine to an opening degree corresponding to each of the parameters.

本開示によれば、室内機の実能力とパラメータとのマップから、定格比に応じたパラメータを導出し、パラメータに基づき電子膨張弁の開度を制御するので、実能力に基づく各室内機の定格能力に見合う能力比での制御を行うことができる。 According to the present disclosure, the parameter corresponding to the rated ratio is derived from the map of the actual capacity of the indoor unit and the parameter, and the opening of the electronic expansion valve is controlled based on the parameter. Control can be performed at a capacity ratio that matches the rated capacity.

幾つかの実施形態に係る空気調和システムの一態様を示した概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic block diagram which showed the one aspect|mode of the air conditioning system which concerns on some embodiment. 幾つかの実施形態に係る空気調和システムの室内機の一態様を示した縦断面図である。It is a longitudinal section showing one mode of the indoor unit of the air conditioning system concerning some embodiments. 幾つかの実施形態に係る空気調和システムの制御装置の一態様を示したブロック図である。It is a block diagram showing one mode of the control device of the air conditioning system according to some embodiments. 幾つかの実施形態に係る空気調和システムの室内機の熱交中間温度と運転能力との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the heat exchanger intermediate temperature of the indoor unit of the air conditioning system which concerns on some embodiment, and driving capability.

以下に、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和システムの制御装置、空気調和システム、空気調和システムの制御方法および空気調和システムの制御プログラムの各実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和システムの一態様の概略構成が示されている。また図２には、この空気調和システムの室内機の縦断面図が示されている。なお、本実施形態においては、壁掛け型の室内機に適用した例について説明するが、室内機の型式については、壁掛け型に限定されるものではなく、他の型式の室内機にも適用できることはもちろんである。 Embodiments of an air conditioning system control device, an air conditioning system, an air conditioning system control method, and an air conditioning system control program according to some embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. .
FIG. 1 shows a schematic configuration of one aspect of an air conditioning system according to some embodiments of the present disclosure. Also, FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of the indoor unit of this air conditioning system. In this embodiment, an example of application to a wall-mounted indoor unit will be described, but the model of the indoor unit is not limited to the wall-mounted type, and the present invention can be applied to other types of indoor units. Of course.

マルチ型空気調和システム（空気調和システム）１は、１台の室外機２に、複数台の室内機３Ａ，３Ｂが並列に接続されたものである。複数台の室内機３Ａ，３Ｂは、室外機２に接続されているガス側配管４と液側配管５との間に分岐器６を介して互いに並列に接続されている。本実施形態においては、複数台の室内機は２台である場合を例に挙げて説明するが、室内機の台数は複数であればよく、特に限定されない。
なお、以下において特に区別しない場合、室内機は室内機３と示す。 A multi-type air conditioning system (air conditioning system) 1 is composed of one outdoor unit 2 and a plurality of indoor units 3A and 3B connected in parallel. A plurality of indoor units 3A and 3B are connected in parallel with each other via a branch 6 between a gas side pipe 4 and a liquid side pipe 5 which are connected to the outdoor unit 2 . In the present embodiment, a case in which the number of indoor units is two will be described as an example, but the number of indoor units is not particularly limited as long as it is plural.
In the following description, the indoor unit will be referred to as the indoor unit 3 unless otherwise distinguished.

室外機２は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機１０と、冷媒の循環方向を切換える四方切換弁１２と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器２０とを備えている。
室外機２側の上記各機器は、冷媒配管２２を介して順次接続され、公知の室外側冷媒回路を構成している。また、室外機２には、室外熱交換器２０に対して外気を送風する室外ファン２４が設けられている。 The outdoor unit 2 includes an inverter-driven compressor 10 that compresses the refrigerant, a four-way switching valve 12 that switches the circulation direction of the refrigerant, and an outdoor heat exchanger 20 that exchanges heat between the refrigerant and the outside air.
The devices on the outdoor unit 2 side are sequentially connected via refrigerant pipes 22 to form a known outdoor refrigerant circuit. The outdoor unit 2 is also provided with an outdoor fan 24 that blows outside air to the outdoor heat exchanger 20 .

ガス側配管４及び液側配管５は、室外機２に接続される冷媒配管であり、現場での据え付け施工時に、室外機２とそれに接続される複数台の室内機３Ａ，３Ｂとの間の距離に応じて、その配管長が適宜設定される。ガス側配管４及び液側配管５の途中には、複数の分岐器６が設けられ、該分岐器６を介して適宜台数の室内機３Ａ，３Ｂが接続されている。これによって、密閉された１系統の冷凍サイクル（冷媒回路）７が構成されている。 The gas-side pipe 4 and the liquid-side pipe 5 are refrigerant pipes connected to the outdoor unit 2, and are connected between the outdoor unit 2 and the plurality of indoor units 3A and 3B connected thereto during installation at the site. The pipe length is appropriately set according to the distance. A plurality of branching devices 6 are provided in the middle of the gas-side pipe 4 and the liquid-side pipe 5, and an appropriate number of indoor units 3A and 3B are connected via the branching devices 6. As shown in FIG. This constitutes a sealed refrigeration cycle (refrigerant circuit) 7 of one system.

室内機３Ａ，３Ｂは、室内空気を冷媒と熱交換させて冷却又は加熱し、室内の空調に供する室内熱交換器３０と、室内膨張弁（ＥＥＶＣ）３１と、室内熱交換器３０を介して室内空気を循環させる室内ファン３２と、室内コントローラ３９とを備えており、室内側の分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂ及び分岐液側配管５Ａ，５Ｂを介して分岐器６に接続されている。 The indoor units 3A and 3B heat-exchange indoor air with a refrigerant to cool or heat the indoor air, an indoor heat exchanger 30 for indoor air conditioning, an indoor expansion valve (EEVC) 31, and an indoor heat exchanger 30. It is provided with an indoor fan 32 for circulating indoor air and an indoor controller 39, and is connected to a branching device 6 via branched gas side pipes 4A and 4B and branched liquid side pipes 5A and 5B on the indoor side.

また、室内機３Ａ，３Ｂは、室内熱交出口温度センサ（冷房時の出口側温度センサ）３３と、室内熱交中間温度センサ（室内熱交換器の中間部（ベンド部）の温度センサ）３６とを備えている。
室内熱交出口温度センサ３３は、室内機３Ａ，３Ｂの室内熱交換器３０の冷房運転時の冷媒の出口側に設けられ、蒸発器として機能する室内熱交換器３０から流出される冷媒の温度である熱交出口温度を検出する。
室内熱交中間温度センサ３６は、室内熱交換器３０の入口側と出口側との中間部位（ベンド部）等に設けられ、室内熱交換器３０の入口側と出口側との間の冷媒の温度である熱交中間温度を検出する。 In addition, the indoor units 3A and 3B include an indoor heat exchanger outlet temperature sensor (outlet side temperature sensor during cooling) 33 and an indoor heat exchanger intermediate temperature sensor (temperature sensor at the intermediate portion (bend portion) of the indoor heat exchanger) 36. and
The indoor heat exchanger outlet temperature sensor 33 is provided on the refrigerant outlet side of the indoor heat exchangers 30 of the indoor units 3A and 3B during cooling operation, and measures the temperature of the refrigerant flowing out of the indoor heat exchangers 30 functioning as evaporators. The heat exchange outlet temperature is detected.
The indoor heat exchanger intermediate temperature sensor 36 is provided at an intermediate portion (bend portion) or the like between the inlet side and the outlet side of the indoor heat exchanger 30, and measures the temperature of the refrigerant between the inlet side and the outlet side of the indoor heat exchanger 30. Detect the heat exchange intermediate temperature, which is the temperature.

室内熱交出口温度センサ３３で検知された熱交出口温度及び室内熱交中間温度センサ３６で検知された熱交中間温度の各情報は、それぞれ対応する室内機３Ａ，３Ｂの室内コントローラ３９を介して制御装置４０（詳細は後述する）に出力される。
またユーザは、リモコンを用いて各居室の所望する温度（設定温度）を設定する。この設定温度についても、それぞれ対応する室内機３Ａ，３Ｂの室内コントローラ３９を介して制御装置４０に出力される。 Information on the heat exchange outlet temperature detected by the indoor heat exchange outlet temperature sensor 33 and the heat exchange intermediate temperature detected by the indoor heat exchanger intermediate temperature sensor 36 is transmitted through the indoor controllers 39 of the corresponding indoor units 3A and 3B. and output to the control device 40 (details will be described later).
The user also sets the desired temperature (set temperature) for each living room using the remote control. This set temperature is also output to the control device 40 via the indoor controllers 39 of the corresponding indoor units 3A and 3B.

図２に示されるように、室内機３は、筐体の前面開口部３５を覆っている吸込みパネル３４と、筐体の前面と下面間に配設されている吹出しグリル３７と、上面に形成された吸込みグリル５２等によって構成されている。吸込みパネル３４の下方部には吸込み口５３が開口され、吹出しグリル３７には吹出し口５４が開口されている。 As shown in FIG. 2, the indoor unit 3 includes a suction panel 34 covering a front opening 35 of the housing, a blowout grill 37 disposed between the front and bottom surfaces of the housing, and a It is composed of a suction grill 52 and the like. A suction port 53 is opened in the lower part of the suction panel 34 , and a blowout port 54 is opened in the blowout grill 37 .

室内機３の筐体の内部の下流側の通風路中には、プレートフィンチューブ形の室内熱交換器３０が配設されている。この室内熱交換器３０は、背面側に配置される第１熱交換器３０Ａと、前面側上部に配置される第２熱交換器３０Ｂと、前面側下部に配置される第３熱交換器３０Ｃとに分割される。
例えば、室内熱交中間温度センサ３６は、第２熱交換器３０Ｂの近傍に備えられる。 A plate-fin tube type indoor heat exchanger 30 is arranged in the ventilation passage on the downstream side inside the housing of the indoor unit 3 . The indoor heat exchangers 30 include a first heat exchanger 30A arranged on the back side, a second heat exchanger 30B arranged on the upper front side, and a third heat exchanger 30C arranged on the lower front side. is divided into
For example, the indoor heat exchanger intermediate temperature sensor 36 is provided near the second heat exchanger 30B.

室内熱交換器３０の下流側の通風路中には、細長い円筒形状とされたクロスフローファン（送風ファン）３８が水平軸周りに回転自在に配設され、筐体内のファンモータ（図示せず）により駆動されるように構成されている。 In the ventilation passage on the downstream side of the indoor heat exchanger 30, an elongated cylindrical cross-flow fan (ventilation fan) 38 is arranged rotatably around a horizontal axis, and a fan motor (not shown) is installed in the housing. ).

上記のマルチ型空気調和システム１において、冷房運転は、以下のように行われる。冷房運転時の冷媒の流れを図１の実線矢印で示している。
圧縮機１０で圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、四方切換弁１２により室外熱交換器２０側に循環され、室外熱交換器２０で室外ファン２４により送風される外気と熱交換されて凝縮液化され液冷媒となる。 In the multi-type air conditioning system 1 described above, the cooling operation is performed as follows. The solid line arrows in FIG. 1 indicate the flow of the refrigerant during the cooling operation.
The high-temperature, high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor 10 and discharged is circulated to the outdoor heat exchanger 20 by the four-way switching valve 12, where heat is exchanged with the outside air blown by the outdoor fan 24. It is condensed and liquefied to become a liquid refrigerant.

この液冷媒は、室外機２から液側配管５へと導かれ、分岐器６を介して各室内機３Ａ，３Ｂの分岐液側配管５Ａ，５Ｂへと分流される。 This liquid refrigerant is led from the outdoor unit 2 to the liquid side pipe 5, and is branched to the branched liquid side pipes 5A and 5B of the indoor units 3A and 3B via the branching device 6. As shown in FIG.

分岐液側配管５Ａ，５Ｂに分流された液冷媒は、各室内機３Ａ，３Ｂに流入し、室内膨張弁３１で断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器３０に流入される。室内熱交換器３０では、室内ファン３２により循環される室内空気と冷媒とが熱交換され、室内空気は冷却されて室内の冷房に供される。一方、冷媒はガス化され、分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒ガスとガス側配管４で合流される。 The liquid refrigerant branched to the branch liquid side pipes 5A and 5B flows into the respective indoor units 3A and 3B, is adiabatically expanded by the indoor expansion valve 31, becomes a gas-liquid two-phase flow, and flows into the indoor heat exchanger 30. be. In the indoor heat exchanger 30, heat is exchanged between the indoor air circulated by the indoor fan 32 and the refrigerant, and the indoor air is cooled and used for indoor cooling. On the other hand, the refrigerant is gasified, passes through the branch gas side pipes 4A and 4B, reaches the branching device 6, and joins with the refrigerant gas from other indoor units in the gas side pipe 4.

ガス側配管４で合流された冷媒ガスは、再び室外機２に戻り、四方切換弁１２を経て、圧縮機１０に吸入される。この冷媒は、圧縮機１０において再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことによって冷房運転が行われる。 The refrigerant gas merged in the gas-side pipe 4 returns to the outdoor unit 2 again, passes through the four-way switching valve 12, and is sucked into the compressor 10. As shown in FIG. This refrigerant is compressed again in the compressor 10, and cooling operation is performed by repeating the above cycle.

一方、暖房運転は、以下のように行われる。暖房運転時の冷媒の流れを図１の点線矢印で示している。
圧縮機１０により圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、四方切換弁１２及びガス側配管４を経て室外機２から導出され、分岐器６、室内側の分岐ガス側配管４Ａ，４Ｂを経て複数台の室内機３Ａ，３Ｂに導入される。 On the other hand, the heating operation is performed as follows. The dotted arrows in FIG. 1 indicate the flow of the refrigerant during the heating operation.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor 10 and discharged is led out from the outdoor unit 2 through the four-way switching valve 12 and the gas-side pipe 4, and flows through the branching device 6 and the indoor branch gas-side pipes 4A and 4B. It is introduced into a plurality of indoor units 3A and 3B through.

室内機３Ａ，３Ｂに導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器３０で室内ファン３２を介して循環される室内空気と熱交換され、これにより加熱された室内空気は室内に吹出されて暖房に供される。一方、室内熱交換器３０で凝縮液化された冷媒は、室内膨張弁３１、分岐液側配管５Ａ，５Ｂを経て分岐器６に至り、他の室内機からの冷媒と合流され、液側配管５を経て室外機２に戻る。なお、暖房時、室内機３Ａ，３Ｂでは、凝縮器として機能する室内熱交換器３０に流入される冷媒流量が制御目標値となるように、室内膨張弁３１の開度が制御される。 The high-temperature, high-pressure refrigerant gas introduced into the indoor units 3A and 3B exchanges heat with the indoor air circulated through the indoor fan 32 in the indoor heat exchanger 30, and the heated indoor air is blown indoors. provided for heating. On the other hand, the refrigerant condensed and liquefied in the indoor heat exchanger 30 passes through the indoor expansion valve 31, the branch liquid side pipes 5A and 5B, reaches the branching device 6, joins with the refrigerant from other indoor units, and flows into the liquid side pipe 5. to the outdoor unit 2. During heating, in the indoor units 3A and 3B, the degree of opening of the indoor expansion valve 31 is controlled so that the flow rate of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 30 functioning as a condenser reaches the control target value.

室外機２に戻った冷媒は、室外熱交換器２０に流入される。
室外熱交換器２０では、室外ファン２４から送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。この冷媒は、室外熱交換器２０から四方切換弁１２を経て、圧縮機１０に吸入され、圧縮機１０において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって暖房運転が行われる。 The refrigerant that has returned to the outdoor unit 2 flows into the outdoor heat exchanger 20 .
In the outdoor heat exchanger 20, heat is exchanged between the outside air blown from the outdoor fan 24 and the refrigerant, and the refrigerant absorbs heat from the outside air and evaporates. This refrigerant passes through the four-way switching valve 12 from the outdoor heat exchanger 20 and is sucked into the compressor 10 where it is compressed again. Heating operation is performed by repeating the above cycle.

マルチ型空気調和システム１は、制御装置４０を備えている。
制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
制御装置４０は、室外機２に備えられているとする。 The multi-type air conditioning system 1 has a control device 40 .
The control device 40 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a computer-readable non-temporary storage medium, and the like. A series of processes for realizing various functions is stored in a storage medium or the like in the form of a program, for example, and the CPU reads out this program to a RAM or the like, and executes information processing and arithmetic processing. As a result, various functions are realized. The program may be pre-installed in a ROM or other storage medium, provided in a state stored in a computer-readable storage medium, or delivered via wired or wireless communication means. etc. may be applied. Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.
Assume that the controller 40 is provided in the outdoor unit 2 .

図３には、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和システムの制御装置の一態様がブロック図に示されている。
制御装置４０は、マップ作成部４１と、実能力算出部４２と、パラメータ導出部４３と、膨張弁制御部４４とを備えている。
マップ作成部４１は、各室内機３ごとに制御マップを作成する。
実能力算出部４２は、定格能力の比である定格比となるように、各室内機３の実際の運転能力である実能力をそれぞれ算出する。
パラメータ導出部４３は、制御マップ及び実能力に基づき、パラメータを導出する。
膨張弁制御部４４は、室内膨張弁の開度を、パラメータに対応する開度に制御する。 FIG. 3 illustrates in a block diagram one aspect of an air conditioning system controller according to some embodiments of the present disclosure.
The control device 40 includes a map creation section 41 , an actual capacity calculation section 42 , a parameter derivation section 43 and an expansion valve control section 44 .
The map creator 41 creates a control map for each indoor unit 3 .
The actual capacity calculation unit 42 calculates the actual capacity, which is the actual operating capacity of each indoor unit 3, so as to achieve the rated ratio, which is the ratio of the rated capacities.
A parameter derivation unit 43 derives parameters based on the control map and the actual performance.
The expansion valve control unit 44 controls the degree of opening of the indoor expansion valve to the degree of opening corresponding to the parameter.

例えば、図１のマルチ型空気調和システム１において、室外機２の最大能力が８．０ｋＷ、室内機３Ａの定格能力が２．５ｋＷ、室内機３Ｂの定格能力が７．１ｋＷであるとする。室内機３Ａ及び３Ｂの定格能力の和９．６ｋＷに対し、室外機２の最大能力８．０ｋＷの方が値が小さい状態を例とする。
従来の制御では、室内機３Ａ及び３Ｂがそれぞれ定格能力に対応する要求回転数を室外機２に要求した場合、室内機３Ａ及び３Ｂの各室内熱交換器の容量、風量、室内膨張弁３１の開度、圧縮機１０の回転数等に基づき冷媒流量が分配され、圧縮機１０が最大回転数、すなわち室外機２が最大能力の場合、室外機２の能力は例えば室内機３Ａが３ｋＷ程度、室内機３Ｂが５ｋＷ程度に分配される。このように、実際に分配される能力が定格能力の比とは異なるため、冷房運転が行われているならば、室内機３Ａが設置された居室は過冷となり、室内機３Ｂが設置された居室は不冷となり、ユーザが想定する定格能力に見合った能力を提供できていなかった。 For example, in the multi-type air conditioning system 1 of FIG. 1, the maximum capacity of the outdoor unit 2 is 8.0 kW, the rated capacity of the indoor unit 3A is 2.5 kW, and the rated capacity of the indoor unit 3B is 7.1 kW. For example, the maximum capacity of the outdoor unit 2 of 8.0 kW is smaller than the sum of the rated capacities of the indoor units 3A and 3B of 9.6 kW.
In the conventional control, when the indoor units 3A and 3B each request the outdoor unit 2 to have the required rotation speed corresponding to the rated capacity, the capacity and air volume of each indoor heat exchanger of the indoor units 3A and 3B, the air volume of the indoor expansion valve 31 The refrigerant flow rate is distributed based on the opening degree, the rotation speed of the compressor 10, etc. When the compressor 10 has the maximum rotation speed, that is, the outdoor unit 2 has the maximum capacity, the capacity of the outdoor unit 2 is, for example, about 3 kW for the indoor unit 3A, The indoor unit 3B is distributed to about 5 kW. In this way, since the actually distributed capacity is different from the ratio of the rated capacity, if the cooling operation is performed, the room in which the indoor unit 3A is installed becomes supercooled, and the indoor unit 3B is installed. The living room became uncooled, and it was not possible to provide the capacity commensurate with the rated capacity assumed by the user.

そこで本実施形態では、各室内機３の実際の運転能力である実能力を把握し、定格能力の比である定格比に見合った実能力の比となるように冷媒を分配するよう電子膨張弁の開度を制御するものとする。 Therefore, in the present embodiment, the electronic expansion valve is designed to grasp the actual capacity, which is the actual operating capacity of each indoor unit 3, and distribute the refrigerant so that the ratio of the actual capacity corresponds to the rated ratio, which is the ratio of the rated capacity. shall control the opening of the

制御装置４０のマップ作成部４１は、各室内熱交中間温度センサ３６が検知した各室内機３の熱交中間温度を各室内コントローラ３９を介して取得する。また、各室内ファン３２の風量を取得する。マップ作成部４１は、取得した各室内機３の熱交中間温度と風量とに基づき、各室内機３の実能力を把握する。 The map generator 41 of the control device 40 acquires the heat exchange intermediate temperature of each indoor unit 3 detected by each indoor heat exchanger intermediate temperature sensor 36 via each indoor controller 39 . Also, the air volume of each indoor fan 32 is acquired. The map creating unit 41 grasps the actual capacity of each indoor unit 3 based on the acquired intermediate heat exchange temperature and air volume of each indoor unit 3 .

マップ作成部４１は、把握した実能力と、その場合の熱交中間温度とを関連付けてマッピングした制御マップを各室内機３ごとに作成する。
図４は、幾つかの実施形態に係る空気調和システムの室内機の熱交中間温度と運転能力との関係を示したグラフである。本実施形態では、冷房運転の場合を示す。
図４の縦軸は室内機の運転能力（Ｗ）、横軸は室内機の熱交中間温度（℃）である。図４に示されるように、熱交中間温度と運転能力とは比例関係にあり、熱交中間温度が低いほど、運転能力は高い傾向にある。室内機３の熱交中間温度と運転能力との関係は、機種によって異なるが、傾向についてはいずれも同様の傾向を示すことがわかっている。
このように制御マップを作成しておくことで、実能力を把握し、実能力に対応する熱交中間温度を取得することができる。 The map creation unit 41 creates a control map in which the comprehended actual capacity and the heat exchanger intermediate temperature in that case are associated and mapped for each indoor unit 3 .
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the heat exchanger intermediate temperature and the operability of the indoor unit of the air conditioning system according to some embodiments. This embodiment shows the case of the cooling operation.
The vertical axis in FIG. 4 is the operating capacity (W) of the indoor unit, and the horizontal axis is the heat exchanger intermediate temperature (° C.) of the indoor unit. As shown in FIG. 4, there is a proportional relationship between the heat exchanger intermediate temperature and the operability, and the lower the heat exchanger intermediate temperature, the higher the operability tends to be. Although the relationship between the heat exchanger intermediate temperature and the operability of the indoor unit 3 differs depending on the model, it is known that all exhibit similar tendencies.
By creating a control map in this way, it is possible to grasp the actual capacity and acquire the heat exchanger intermediate temperature corresponding to the actual capacity.

次に、室外機２の能力を各室内機３で分配する場合の各室内機３ごとの能力を算出する。
実能力算出部４２は、各室内機３の定格能力の比である定格比を事前に取得している。本実施形態の場合、室内機３Ａと室内機３Ｂの定格能力の比は、２．５：７．１である。
実能力算出部４２は、各室内機３にて設定された設定温度について、その差（設定温度差）を求める。設定温度差が第１閾値以内の場合に、定格比となるような実能力を算出する。ここで第１閾値は、各室内機３の設定温度が近似する場合に制御を行うように設定された閾値であり、例えば２℃が設定される。
また、実能力算出部４２は、設定温度差による判定に代えて、各室内機３の要求する能力の和を用いて判定するとしてもよい。この場合、実能力算出部４２は、各室内機３の要求する能力の和が室外機２の最大能力を超える場合に、定格比となるような実能力を算出する。 Next, the capacity of each indoor unit 3 when the capacity of the outdoor unit 2 is distributed among the indoor units 3 is calculated.
The actual capacity calculator 42 acquires in advance a rated ratio, which is a ratio of rated capacities of the indoor units 3 . In the case of this embodiment, the ratio of rated capacity between the indoor unit 3A and the indoor unit 3B is 2.5:7.1.
The actual capacity calculator 42 obtains the difference (set temperature difference) between the set temperatures set in each indoor unit 3 . When the set temperature difference is within the first threshold, the actual capacity is calculated so as to achieve the rated ratio. Here, the first threshold is a threshold set so that control is performed when the set temperatures of the indoor units 3 are similar, and is set to 2° C., for example.
Further, the actual capacity calculation unit 42 may make a decision using the sum of the capacities required by the indoor units 3 instead of making the decision based on the set temperature difference. In this case, when the sum of the capacities required by the indoor units 3 exceeds the maximum capacity of the outdoor unit 2, the actual capacity calculator 42 calculates the actual capacity so as to achieve the rated ratio.

実能力算出部４２は、定格比となるような実能力を算出する。例えば室外機２の最大能力を定格比で分配する場合は、室内機３Ａと室内機３Ｂの実能力の比は２．５：７．１であることから、約２．０８（ｋＷ）：約５．９２（ｋＷ）となる。すなわち、室内機３Ａの実能力を２．０８ｋＷ、室内機３Ｂの実能力を５．９２ｋＷと算出する。 The actual capacity calculation unit 42 calculates the actual capacity to meet the rated ratio. For example, when the maximum capacity of the outdoor unit 2 is distributed according to the rated ratio, the ratio of the actual capacity of the indoor unit 3A and the indoor unit 3B is 2.5:7.1, so about 2.08 (kW): about 5.92 (kW). That is, the actual capacity of the indoor unit 3A is calculated as 2.08 kW, and the actual capacity of the indoor unit 3B is calculated as 5.92 kW.

次にパラメータ導出部４３は、マップ作成部４１によって作成された各制御マップに基づき、実能力算出部４２で算出された各実能力に対応する熱交中間温度を室内機３毎に導出する。この熱交中間温度は、室内機３の制御目標値であるといえる。 Next, the parameter deriving unit 43 derives the heat exchanger intermediate temperature corresponding to each actual capacity calculated by the actual capacity calculating unit 42 for each indoor unit 3 based on each control map created by the map creating unit 41 . It can be said that this heat exchanger intermediate temperature is the control target value of the indoor unit 3 .

次に膨張弁制御部４４は、パラメータ導出部４３によって導出された各熱交中間温度に対応する室内膨張弁３１の開度をそれぞれ算出する。算出された室内膨張弁３１の開度となるように、膨張弁制御部４４は、各室内膨張弁３１の開度を制御する。
室内膨張弁３１の開度が変動することにより、各室内機３へ流入する冷媒流量が変動し、各室内機３の能力が調整されて、各室内機３の実能力は定格比となるように制御される。
また室外機２においては、各室内機３が要求する能力の和（本実施形態の場合、最大能力である８．０ｋＷ）を出力するように、圧縮機１０の回転数が制御される。 Next, the expansion valve control section 44 calculates the opening degree of the indoor expansion valve 31 corresponding to each heat exchanger intermediate temperature derived by the parameter deriving section 43 . The expansion valve control unit 44 controls the opening of each indoor expansion valve 31 so as to achieve the calculated opening of the indoor expansion valve 31 .
By varying the degree of opening of the indoor expansion valve 31, the flow rate of refrigerant flowing into each indoor unit 3 varies, and the capacity of each indoor unit 3 is adjusted so that the actual capacity of each indoor unit 3 becomes the rated ratio. controlled by
In the outdoor unit 2, the rotation speed of the compressor 10 is controlled so as to output the sum of the capacities required by the indoor units 3 (8.0 kW, which is the maximum capacity in this embodiment).

この制御において、制御装置４０は、室内機３の熱交中間温度と、室内熱交換器３０の出口部の温度である熱交出口温度との温度差の絶対値が第２閾値以下であるか否かの判定を行う。熱交中間温度と熱交出口温度との温度差の絶対値が第２閾値を超える場合、室内膨張弁３１の開度の変動により室内熱交換器３０の過熱度が変動していることが考えられる。よって、過熱度を一定の範囲に保つように、室内膨張弁３１の開度を調整する。例えば、室内熱交換器３０の過熱度が低くなった場合は、対応する室内膨張弁３１の開度を開方向に調整し、また他の室内膨張弁３１の開度を調整して定格比を保つ制御を行う。 In this control, the controller 40 determines whether the absolute value of the temperature difference between the heat exchange intermediate temperature of the indoor unit 3 and the heat exchange outlet temperature, which is the temperature at the outlet of the indoor heat exchanger 30, is equal to or less than the second threshold. A determination is made as to whether or not When the absolute value of the temperature difference between the heat exchanger intermediate temperature and the heat exchanger outlet temperature exceeds the second threshold, it is conceivable that the degree of superheat of the indoor heat exchanger 30 fluctuates due to fluctuations in the degree of opening of the indoor expansion valve 31. be done. Therefore, the degree of opening of the indoor expansion valve 31 is adjusted so as to keep the degree of superheat within a certain range. For example, when the degree of superheat of the indoor heat exchanger 30 becomes low, the opening of the corresponding indoor expansion valve 31 is adjusted in the opening direction, and the opening of the other indoor expansion valves 31 is adjusted to increase the rated ratio. Keep control.

以上、説明してきたように、本実施形態に係る空気調和システムの制御装置、空気調和システム、空気調和システムの制御方法および空気調和システムの制御プログラムによれば、以下の作用効果を奏する。
各室内機３について実能力とパラメータの関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比で分配された実能力に対応するパラメータを導出して、パラメータに対応する室内膨張弁開度に制御するため、実際の室内機３の運転能力である実能力を定格比とすることができる。よって、ユーザが所望する定格能力の比にて能力を出力することができ、ユーザが想定する能力から大きく外れることが無い。 As described above, according to the air conditioning system control device, the air conditioning system, the air conditioning system control method, and the air conditioning system control program according to the present embodiment, the following effects are achieved.
Create a map showing the relationship between the actual capacity and the parameter for each indoor unit 3, derive the parameter corresponding to the actual capacity distributed at the rated ratio based on the map, and control the indoor expansion valve opening corresponding to the parameter. Therefore, the actual capacity, which is the actual operating capacity of the indoor unit 3, can be used as the rated ratio. Therefore, it is possible to output the capacity at the ratio of the rated capacity desired by the user, and the capacity does not largely deviate from the capacity assumed by the user.

また本実施形態によれば、各室内機３について、実能力と熱交中間温度の関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比の実能力に対応する熱交中間温度を導出し、熱交中間温度に対応する室内膨張弁開度に制御することから、室内機３の室内熱交換器３０の温度に基づくより正確な実能力を得て、制御を行うことができる。
発明者らは、室内熱交換器３０の熱交中間温度と、室内機３の実能力との関係は、各室内機３毎に異なるという知見を得た。これにより、室内機３毎に異なる実能力を、熱交中間温度との関係としてマップにしておくことで、実能力に対応する室内膨張弁開度を得ることができ、室内膨張弁開度を制御して所望の実能力を出力してユーザの想定する能力とすることができる。 Further, according to the present embodiment, a map showing the relationship between the actual capacity and the heat exchanger intermediate temperature is created for each indoor unit 3, the heat exchanger intermediate temperature corresponding to the actual capacity of the rated ratio is derived based on the map, and the heat exchanger intermediate temperature is calculated. Since the opening degree of the indoor expansion valve is controlled to correspond to the intermediate temperature, it is possible to obtain a more accurate actual capacity based on the temperature of the indoor heat exchanger 30 of the indoor unit 3 and perform control.
The inventors have found that the relationship between the heat exchange intermediate temperature of the indoor heat exchanger 30 and the actual capacity of the indoor unit 3 differs for each indoor unit 3 . As a result, by mapping the actual capacity of each indoor unit 3 in relation to the intermediate temperature of the heat exchanger, the opening degree of the indoor expansion valve corresponding to the actual capacity can be obtained. It is possible to control and output the desired actual ability to be the ability assumed by the user.

また本実施形態によれば、実能力算出部４２は、各室内機３が要求する能力の和が、室外機２の最大能力を超える場合に、定格比で分配するように各室内機３の実能力をそれぞれ算出することから、室内機３の要求能力の和が室外機２の最大能力を超えて各室内機３に分配される能力が定格比となりにくい場合であっても、実能力の比を定格比となるように制御し、ユーザの所望する能力とすることができる。 Further, according to the present embodiment, when the sum of the capacities required by the indoor units 3 exceeds the maximum capacity of the outdoor units 2, the actual capacity calculator 42 distributes the capacity of the indoor units 3 according to the rated ratio. Since the actual capacity is calculated for each, even if the sum of the required capacities of the indoor units 3 exceeds the maximum capacity of the outdoor units 2 and the capacity distributed to each indoor unit 3 is difficult to achieve the rated ratio, the actual capacities are calculated. It is possible to control the ratio to the rated ratio and achieve the capability desired by the user.

また本実施形態によれば、実能力算出部４２は、各室内機３に設定された設定温度の差が第１閾値以内の場合に、定格比で分配するように各室内機３の実能力をそれぞれ算出することから、各室内機３の設定温度が近似している場合に本制御を行うことで、室内機３の能力の比率であるといえる定格比に応じて実能力を分配することができ、ユーザの所望する能力との齟齬を低減することができる。 Further, according to the present embodiment, when the difference between the set temperatures set for the indoor units 3 is within the first threshold value, the actual capacity calculation unit 42 calculates the actual capacity of each indoor unit 3 so as to distribute the temperature according to the rated ratio. are calculated respectively, by performing this control when the set temperatures of the indoor units 3 are similar, the actual capacity can be distributed according to the rated ratio, which can be said to be the ratio of the capacity of the indoor units 3. It is possible to reduce discrepancies with the ability desired by the user.

また本実施形態によれば、室内機３の室内熱交換器３０の中間部の温度である熱交中間温度と、出口部の温度である熱交出口温度との温度差の絶対値が第２閾値以下となるように、室内膨張弁３１の開度および室外機２の圧縮機１０の回転数を制御することから、室内機３の室内熱交換器３０の過熱度が変動する場合であっても、過熱度を一定の範囲に保つことができる。 Further, according to the present embodiment, the absolute value of the temperature difference between the heat exchanger intermediate temperature, which is the temperature of the intermediate portion of the indoor heat exchanger 30 of the indoor unit 3, and the heat exchanger outlet temperature, which is the temperature of the outlet portion, is the second Since the degree of opening of the indoor expansion valve 31 and the rotational speed of the compressor 10 of the outdoor unit 2 are controlled so as to be equal to or less than the threshold, even if the degree of superheat of the indoor heat exchanger 30 of the indoor unit 3 fluctuates, can also keep the degree of superheat within a certain range.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、たとえば、上述した実施形態においてはパラメータは熱交中間温度であるとしたが、他の値を用いるとしてもよい。
例えば、パラメータは、室内機３の吸入温度と吹出温度との差と、風量と、比熱との積であるとしてもよい。またパラメータは、室内機３の室内熱交換器３０の中間部と出口部とのエンタルピー差と、室外機２の圧縮機１０の回転数との積であるとしてもよい。いずれの場合も、パラメータから実能力を把握し、実能力とパラメータとの関係をマッピングした制御マップが作成される。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment. For example, in the above-described embodiment, the parameter is the heat exchanger intermediate temperature. However, other values may be used.
For example, the parameter may be the product of the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit 3, the air volume, and the specific heat. Alternatively, the parameter may be the product of the enthalpy difference between the intermediate portion and the outlet portion of the indoor heat exchanger 30 of the indoor unit 3 and the rotational speed of the compressor 10 of the outdoor unit 2 . In either case, the actual capacity is grasped from the parameters, and a control map is created by mapping the relationship between the actual capacity and the parameters.

これにより、各室内機３について、実能力と、室内機３の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積との関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比の実能力に対応する室内機３の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積を導出し、この積に対応する室内膨張弁開度に制御することから、室内機３に供される空気の状態に基づくより正確な実能力を得て、制御を行うことができる。
発明者らは、室内機３の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積と、室内機３の実能力との関係は、各室内機３毎に異なるという知見を得た。これにより、室内機３毎に異なる実能力を、室内機３の吸入温度と吹出温度との差、風量、比熱の積との関係としてマップにしておくことで、実能力に対応する室内膨張弁開度を得ることができ、室内膨張弁開度を制御して所望の実能力を出力してユーザの想定する能力とすることができる。 As a result, for each indoor unit 3, a map showing the relationship between the actual capacity, the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit 3, the air volume, and the product of the specific heat is created. The product of the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the corresponding indoor unit 3, the air volume, and the specific heat is derived, and the indoor expansion valve opening corresponding to this product is controlled, so the state of the air supplied to the indoor unit 3 It is possible to obtain a more accurate performance based on and control.
The inventors have found that the relationship between the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit 3, the air volume, the product of the specific heat, and the actual capacity of the indoor unit 3 differs for each indoor unit 3. As a result, the actual capacity that differs for each indoor unit 3 is mapped as a relationship between the difference between the intake temperature and the blowout temperature of the indoor unit 3, the air volume, and the product of the specific heat, so that the indoor expansion valve corresponding to the actual capacity The degree of opening can be obtained, and the desired actual capacity can be output by controlling the degree of opening of the indoor expansion valve, and the capacity assumed by the user can be obtained.

また、各室内機３について、実能力と室内熱交換器３０の中間部と出口部とのエンタルピー差と室外機２の圧縮機１０の回転数との積の関係を示すマップを作成し、マップに基づき定格比の実能力に対応するエンタルピー差と圧縮機１０の回転数との積を導出し、この積に対応する室内膨張弁開度に制御することから、室内機３に供される冷媒の状態に基づくより正確な実能力を得て、制御を行うことができる。
発明者らは、室内熱交換器３０の中間部と出口部とのエンタルピー差と室外機２の圧縮機１０の回転数との積と、室内機３の実能力との関係は、各室内機３毎に異なるという知見を得た。これにより、室内機３毎に異なる実能力を、エンタルピー差と圧縮機１０の回転数との積との関係としてマップにしておくことで、実能力に対応する室内膨張弁開度を得ることができ、室内膨張弁開度を制御して所望の実能力を出力してユーザの想定する能力とすることができる。 Further, for each indoor unit 3, a map showing the product of the actual capacity, the enthalpy difference between the intermediate portion and the outlet portion of the indoor heat exchanger 30, and the rotation speed of the compressor 10 of the outdoor unit 2 is created. Based on this, the product of the enthalpy difference corresponding to the actual capacity of the rated ratio and the rotation speed of the compressor 10 is derived, and the indoor expansion valve opening is controlled to correspond to this product, so the refrigerant supplied to the indoor unit 3 It is possible to obtain a more accurate actual capability based on the state of and perform control.
The inventors have found that the relationship between the product of the enthalpy difference between the intermediate portion and the outlet portion of the indoor heat exchanger 30 and the rotational speed of the compressor 10 of the outdoor unit 2 and the actual capacity of the indoor unit 3 is It was found that every 3 was different. As a result, by mapping the actual capacity that differs for each indoor unit 3 as the relationship between the product of the enthalpy difference and the rotational speed of the compressor 10, the opening degree of the indoor expansion valve corresponding to the actual capacity can be obtained. It is possible to control the degree of opening of the indoor expansion valve and output the desired actual capacity to achieve the capacity expected by the user.

また上述した実施形態においてはマルチ型空気調和システム１が冷房運転を行う場合について述べたが、本態様は暖房運転を行う場合についても適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the case where the multi-type air conditioning system 1 performs the cooling operation has been described, but this aspect is also applicable to the case where the heating operation is performed.

１ マルチ型空気調和システム（空気調和システム）
２ 室外機
３、３Ａ、３Ｂ 室内機
１０ 圧縮機
２０ 室外熱交換器
３０ 室内熱交換器
３１ 室内膨張弁
３３ 室内熱交出口温度センサ
３６ 室内熱交中間温度センサ
３９ 室内コントローラ
４０ 制御装置
４１ マップ作成部
４２ 実能力算出部
４３ パラメータ導出部
４４ 膨張弁制御部
1 Multi-type air conditioning system (air conditioning system)
2 outdoor units 3, 3A, 3B indoor unit 10 compressor 20 outdoor heat exchanger 30 indoor heat exchanger 31 indoor expansion valve 33 indoor heat exchanger outlet temperature sensor 36 indoor heat exchanger intermediate temperature sensor 39 indoor controller 40 controller 41 map creation Unit 42 Actual capacity calculation unit 43 Parameter derivation unit 44 Expansion valve control unit

Claims (10)

１の室外機に対し複数の室内機を備える空気調和システムの制御装置であって、
各前記室内機について実際の運転能力である実能力と前記実能力を表すパラメータとの関係を示すマップをそれぞれ作成するマップ作成部と、
各前記室内機の定格能力の比である定格比を求め、前記室外機の能力を前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する実能力算出部と、
前記マップに基づき、算出された各前記実能力に対応する前記パラメータをそれぞれ導出するパラメータ導出部と、
各前記室内機の室内膨張弁を各前記パラメータに対応する開度に制御する膨張弁制御部と、を備える空気調和システムの制御装置。 A control device for an air conditioning system comprising a plurality of indoor units for one outdoor unit,
a map creation unit that creates a map showing the relationship between the actual performance of each indoor unit and a parameter representing the actual performance;
an actual capacity calculation unit that obtains a rated ratio, which is a ratio of the rated capacity of each of the indoor units, and calculates the actual capacity of each of the indoor units so as to distribute the capacity of the outdoor unit according to the rated ratio;
a parameter derivation unit that derives the parameters corresponding to each of the calculated actual abilities based on the map;
and an expansion valve control unit that controls the indoor expansion valve of each of the indoor units to an opening degree corresponding to each of the parameters. 前記パラメータは、前記室内機の室内熱交換器の中間部の温度である熱交中間温度である請求項１に記載の空気調和システムの制御装置。 2. The control device for an air conditioning system according to claim 1, wherein said parameter is a heat exchanger intermediate temperature which is a temperature of an intermediate portion of an indoor heat exchanger of said indoor unit. 前記パラメータは、前記室内機の吸入温度と吹出温度との差と、風量と、比熱との積である請求項１に記載の空気調和システムの制御装置。 2. The control device for an air conditioning system according to claim 1, wherein said parameter is a product of a difference between an intake temperature and an air outlet temperature of said indoor unit, an air volume, and a specific heat. 前記パラメータは、前記室内機の室内熱交換器の中間部と出口部とのエンタルピー差と、前記室外機の圧縮機の回転数との積である請求項１に記載の空気調和システムの制御装置。 2. The control device for an air conditioning system according to claim 1, wherein the parameter is a product of an enthalpy difference between an intermediate portion and an outlet portion of an indoor heat exchanger of the indoor unit and a rotation speed of a compressor of the outdoor unit. . 前記実能力算出部は、各前記室内機が要求する能力の和が、前記室外機の最大能力を超える場合に、前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和システムの制御装置。 When the sum of the capacities required by the indoor units exceeds the maximum capacity of the outdoor units, the actual capacity calculating unit calculates the actual capacities of the indoor units so as to be distributed according to the rated ratio. The control device for an air conditioning system according to any one of claims 1 to 4. 前記実能力算出部は、各前記室内機に設定された設定温度の差が第１閾値以内の場合に、前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の空気調和システムの制御装置。 The actual capacity calculation unit calculates the actual capacity of each of the indoor units so as to distribute the temperature according to the rated ratio when a difference between the set temperatures set for the indoor units is within a first threshold value. The air conditioning system control device according to any one of claims 1 to 5. 前記室内機の室内熱交換器の中間部の温度である熱交中間温度と、出口部の温度である熱交出口温度との温度差の絶対値が第２閾値以下となるように、前記室内膨張弁の開度および前記室外機の圧縮機の回転数を制御する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の空気調和システムの制御装置。 The indoor unit is adjusted so that the absolute value of the temperature difference between the heat exchanger intermediate temperature, which is the temperature of the intermediate portion of the indoor heat exchanger of the indoor unit, and the heat exchanger outlet temperature, which is the temperature of the outlet portion, is equal to or less than the second threshold. The air conditioning system control device according to any one of claims 1 to 6, which controls an opening degree of an expansion valve and a rotation speed of a compressor of the outdoor unit. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の制御装置と、
１の室外機と、
前記室外機に対し複数の室内機を備える空気調和システム。 A control device according to any one of claims 1 to 7;
1 outdoor unit;
An air conditioning system comprising a plurality of indoor units for the outdoor unit. １の室外機に対し複数の室内機を備える空気調和システムの制御方法であって、
各前記室内機について実際の運転能力である実能力とパラメータとの関係を示すマップをそれぞれ作成するマップ作成工程と、
各前記室内機の定格能力の比である定格比を求め、前記室外機の能力を前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する実能力算出工程と、
前記マップに基づき、算出された各前記実能力に対応する前記パラメータをそれぞれ導出するパラメータ導出工程と、
各前記室内機の室内膨張弁を各前記パラメータに対応する開度に制御する膨張弁制御工程と、を有する空気調和システムの制御方法。 A control method for an air conditioning system having a plurality of indoor units for one outdoor unit,
a map creation step of creating a map showing the relationship between the actual performance, which is the actual operating performance, of each of the indoor units and the parameter;
an actual capacity calculation step of obtaining a rated ratio, which is a ratio of the rated capacity of each of the indoor units, and calculating the actual capacity of each of the indoor units so as to distribute the capacity of the outdoor units according to the rated ratio;
a parameter derivation step of deriving the parameters corresponding to each of the calculated actual abilities based on the map;
and an expansion valve control step of controlling the indoor expansion valve of each of the indoor units to an opening degree corresponding to each of the parameters. １の室外機に対し複数の室内機を備える空気調和システムの制御プログラムであって、
各前記室内機について実際の運転能力である実能力とパラメータとの関係を示すマップをそれぞれ作成するマップ作成ステップと、
各前記室内機の定格能力の比である定格比を求め、前記室外機の能力を前記定格比で分配するように各前記室内機の前記実能力をそれぞれ算出する実能力算出ステップと、
前記マップに基づき、算出された各前記実能力に対応する前記パラメータをそれぞれ導出するパラメータ導出ステップと、
各前記室内機の室内膨張弁を各前記パラメータに対応する開度に制御する膨張弁制御ステップと、を有する空気調和システムの制御プログラム。
A control program for an air conditioning system having a plurality of indoor units for one outdoor unit,
a map creation step of creating a map showing the relationship between the actual performance of each indoor unit and the parameter;
an actual capacity calculation step of obtaining a rated ratio, which is a ratio of the rated capacity of each of the indoor units, and calculating the actual capacity of each of the indoor units so as to distribute the capacity of the outdoor units according to the rated ratio;
a parameter derivation step of deriving the parameters corresponding to each of the calculated actual abilities based on the map;
and an expansion valve control step of controlling the indoor expansion valve of each of the indoor units to an opening degree corresponding to each of the parameters.
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