JP7168724B1 - Manufacturing method of permanent magnet rotor - Google Patents

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Abstract

【課題】永久磁石の不可逆減磁を防止しつつ、永久磁石の外側に巻き付けられた熱硬化テープを短時間で効率よく加熱して硬化させることができるようにする。【解決手段】円柱形状に製作された回転子2と、当該回転子2の外周面に接着された事前に着磁された永久磁石3と、当該永久磁石3の外周面に巻き付けられたPGテープ4で構成される永久磁石ロータ6を、強磁性体材料で形成された円筒状部材の内周に、コイル11が巻き付けられた鉄心12を設けた磁性体ケース10の内側に収容し、コイル11に高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で永久磁石3を加熱させることで、PGテープ4を硬化させるようにした。【選択図】図1A thermosetting tape wound around a permanent magnet can be efficiently heated and cured in a short time while preventing irreversible demagnetization of the permanent magnet. A rotor 2 manufactured in a cylindrical shape, a pre-magnetized permanent magnet 3 adhered to the outer peripheral surface of the rotor 2, and a PG tape wound around the outer peripheral surface of the permanent magnet 3. 4 is housed inside a magnetic case 10 having an iron core 12 with a coil 11 wound around the inner periphery of a cylindrical member made of a ferromagnetic material. The PG tape 4 is hardened by applying a high-frequency current to and heating the permanent magnet 3 by the principle of high-frequency induction heating. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、永久磁石ロータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method of manufacturing a permanent magnet rotor.

永久磁石ロータの従来の製造方法について、図5(A)~(F)を用いて説明する。まず図5(A)に示すように、中心に回転軸1が貫通して固着された円柱形状の回転子2を製作する。この回転子2が、永久磁石ロータの主要部となる。その後、この回転子2の外周面に接着剤を塗布し、図5(B)に示すように、事前に着磁された複数の薄板状の永久磁石3を、回転子2の外周面を互いに重ならずに覆うように配置して当該外周面に接着させる。その後、図5(C)に示すように、回転子2の外周面に張り付けられた永久磁石3の外側に、熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂を含有したPG(プリプレグガラスクロス)テープ4を幅方向に重ね合わせながら螺旋状に巻き付ける。このPGテープ4は、ガラスクロスに熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂を含浸後、半硬化した状態でテープ状に切断したものであり、加熱乾燥することで硬化する所謂熱硬化テープである。 A conventional method for manufacturing a permanent magnet rotor will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 5(A), a columnar rotor 2 having a rotating shaft 1 penetrating through and fixed to the center thereof is manufactured. This rotor 2 is the main part of the permanent magnet rotor. After that, an adhesive is applied to the outer peripheral surface of the rotor 2, and as shown in FIG. It is arranged so as to cover without overlapping and is adhered to the outer peripheral surface. After that, as shown in FIG. 5(C), a PG (prepreg glass cloth) tape 4 containing epoxy resin, which is a thermosetting resin, is placed on the outside of the permanent magnets 3 attached to the outer peripheral surface of the rotor 2. Wrap in a spiral while overlapping in the direction. The PG tape 4 is a so-called thermosetting tape that is hardened by heating and drying, and is obtained by impregnating a glass cloth with an epoxy resin, which is a thermosetting resin, and cutting it into tapes in a semi-hardened state.

次に、図5(D)に示すように、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4(図5(C)参照)の外側を、強磁性体材料で形成された円筒状の磁性体ケース5で覆う。磁性体ケース5は、内径(穴の直径)が、PGテープ4が巻き付けられた回転子2の外径(つまり永久磁石3の厚さとPGテープ4の厚さを含んだ回転子2の外径)よりも大きく、且つ軸方向の長さが回転子2の軸方向の長さ以上となっている。この為、磁性体ケース5の内側にPGテープ4が巻き付けられた回転子2を収容することで、回転子2の外周全体を磁性体ケース5で覆うことができる。 Next, as shown in FIG. 5(D), the outer side of the PG tape 4 (see FIG. 5(C)) wound around the permanent magnet 3 is covered with a cylindrical magnetic body made of a ferromagnetic material. Cover with case 5. The inner diameter (diameter of the hole) of the magnetic case 5 is equal to the outer diameter of the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound (that is, the outer diameter of the rotor 2 including the thickness of the permanent magnets 3 and the thickness of the PG tape 4). ), and the length in the axial direction is greater than or equal to the length of the rotor 2 in the axial direction. Therefore, by housing the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound inside the magnetic case 5 , the entire outer periphery of the rotor 2 can be covered with the magnetic case 5 .

次に、図5(E)に示すように、磁性体ケース5で覆われた回転子2を、磁性体ケース5の外側からオーブン等を用いて加熱する。この工程を熱処理工程という。このときの加熱温度と加熱時間は、PGテープ4の十分な熱硬化と、永久磁石3の不可逆減磁の防止を両立するように設定される。尚、不可逆減磁とは、磁石に高温の熱を加えることで磁石が減磁し、冷却後も元の状態に戻らず磁力が弱まる現象である。公知されている対策として、磁石のまわりを磁性体で覆う(すなわち永久磁石3のまわりを磁性体ケース5で覆う)ことで減磁を抑制することができる。 Next, as shown in FIG. 5E, the rotor 2 covered with the magnetic case 5 is heated from the outside of the magnetic case 5 using an oven or the like. This process is called a heat treatment process. The heating temperature and heating time at this time are set so as to achieve both sufficient heat curing of the PG tape 4 and prevention of irreversible demagnetization of the permanent magnets 3 . Note that irreversible demagnetization is a phenomenon in which a magnet is demagnetized by applying high-temperature heat to the magnet, and the magnetic force is weakened without returning to its original state after cooling. As a known countermeasure, demagnetization can be suppressed by covering the circumference of the magnet with a magnetic material (that is, covering the circumference of the permanent magnet 3 with the magnetic material case 5).

熱処理工程によって、回転子2に巻き付けられたPGテープ4に含まれる熱硬化性樹脂が熱硬化する。このとき、回転子2に張り付けられた永久磁石3については、強磁性体材料で形成された磁性体ケース5に覆われた状態で加熱されるため、不可逆減磁は生じない。 Through the heat treatment process, the thermosetting resin contained in the PG tape 4 wound around the rotor 2 is thermoset. At this time, since the permanent magnets 3 attached to the rotor 2 are heated while being covered with the magnetic case 5 made of a ferromagnetic material, irreversible demagnetization does not occur.

熱処理工程完了後、図5(F)に示すように、磁性体ケース5を、PGテープ4が巻き付けられた回転子2から取り外す。ここまでの工程によって、外周面に永久磁石3が強固に固定され、不可逆減磁が抑制された回転子2を有する永久磁石ロータ6が完成する。従来は、このような製造方法で永久磁石ロータ6を製造するようになっていた。 After the heat treatment process is completed, as shown in FIG. 5(F), the magnetic case 5 is removed from the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound. By the steps up to this point, the permanent magnet rotor 6 having the rotor 2 in which the permanent magnets 3 are firmly fixed to the outer peripheral surface and the irreversible demagnetization is suppressed is completed. Conventionally, the permanent magnet rotor 6 has been manufactured by such a manufacturing method.

尚、従来の製造方法で述べた、熱硬化性樹脂を含有するテープを巻き付けて磁石を回転子に固定する方法については、例えば特許文献1に記載されている。 A method of winding a tape containing a thermosetting resin to fix a magnet to a rotor is described in Patent Document 1, for example.

実開平9-131027号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 9-131027

従来の製造方法では、磁性体ケース5に覆われた回転子2の外周面に固定されている永久磁石3の不可逆減磁を防止するとともに、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4が硬化するよう、加熱温度と加熱時間を設定して、オーブン等で加熱するようになっている。しかしながら、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4を硬化させるには、磁性体ケース5に回転子2が覆われた状態で加熱する必要があることから、短時間で加熱するのは難しい。また従来の製造方法では、オーブン等の温風で加熱させるため、効率が悪く、加えて、磁性体ケース5を収納できる大きさのオーブン等が必要となる。 In the conventional manufacturing method, irreversible demagnetization of the permanent magnets 3 fixed to the outer peripheral surface of the rotor 2 covered with the magnetic case 5 is prevented, and the PG tape 4 wrapped around the permanent magnets 3 is prevented from being demagnetized. The heating temperature and heating time are set so that the adhesive is heated in an oven or the like. However, in order to harden the PG tape 4 wound around the permanent magnet 3, it is necessary to heat the rotor 2 while it is covered with the magnetic case 5. Therefore, it is difficult to heat the tape in a short time. . Further, in the conventional manufacturing method, heating is performed by hot air in an oven or the like, which is inefficient, and in addition, an oven or the like large enough to accommodate the magnetic case 5 is required.

このように、従来の製造方法では、永久磁石3の不可逆減磁を防止しつつ、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4を短時間で効率よく加熱して硬化させることが困難であった。 As described above, in the conventional manufacturing method, it is difficult to prevent irreversible demagnetization of the permanent magnet 3 and efficiently heat and harden the PG tape 4 wrapped around the permanent magnet 3 in a short period of time. rice field.

本発明は上記の課題を解決するために成されたものであり、永久磁石の不可逆減磁を防止しつつ、永久磁石の外側に巻き付けられた熱硬化テープを短時間で効率よく加熱して硬化させることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the thermosetting tape wound around the permanent magnet is efficiently heated in a short time to be cured while preventing irreversible demagnetization of the permanent magnet. It is intended to

上記目的を達成するために本発明による永久磁石ロータの製造方法は、円柱形状に製作された回転子と、当該回転子の外周面を覆うように当該外周面に接着された事前に着磁された永久磁石と、当該永久磁石の外周面に巻き付けられた熱硬化テープとを有する永久磁石ロータを、前記永久磁石ロータの外径よりも大きな内径を有する強磁性体材料で形成された円筒状部材の内周にコイルを巻き付けた鉄心が設けられた磁性体ケースの内側に、前記永久磁石ロータの外周と前記円筒状部材の内周及び前記鉄心との間に隙間が空くようにして収容し、前記コイルに高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で前記永久磁石を加熱させることで、前記熱硬化テープを硬化させる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a method of manufacturing a permanent magnet rotor comprising: a rotor manufactured in a cylindrical shape; A cylindrical member made of a ferromagnetic material having an inner diameter larger than the outer diameter of the permanent magnet rotor , the permanent magnet rotor having a permanent magnet and a thermosetting tape wound around the outer peripheral surface of the permanent magnet. Inside a magnetic case having an iron core with a coil wound on the inner circumference of the rotor, a gap is provided between the outer circumference of the permanent magnet rotor, the inner circumference of the cylindrical member, and the iron core. A high-frequency current is passed through the coil to heat the permanent magnet by the principle of high-frequency induction heating, thereby curing the thermosetting tape.

このように、磁性体ケースの内周にコイルを巻き付けた鉄心を設け、当該コイルに高周波の電流を流して、高周波誘導加熱の原理で永久磁石を加熱させることで、磁性体ケースの内側に収容された回転子の外周面を覆う永久磁石に巻き付けられている熱硬化テープを硬化させるようにしたことにより、従来の製造方法と同様に永久磁石の不可逆減磁を防止することができ、そのうえで従来の製造方法よりも短時間で効率よく、熱硬化テープを加熱して硬化させることができる。 In this way, an iron core with a coil wound around the inner circumference of the magnetic case is provided, a high-frequency current is passed through the coil, and the permanent magnet is heated by the principle of high-frequency induction heating. By hardening the thermosetting tape wound around the permanent magnets covering the outer peripheral surface of the rotor, irreversible demagnetization of the permanent magnets can be prevented in the same manner as in the conventional manufacturing method. The thermosetting tape can be cured by heating in a shorter time and more efficiently than the manufacturing method of .

本発明によれば、永久磁石の不可逆減磁を防止しつつ、永久磁石の外側に巻き付けられた熱硬化テープを短時間で効率よく加熱して硬化させることができる。 According to the present invention, the thermosetting tape wrapped around the permanent magnet can be efficiently heated and cured in a short time while preventing irreversible demagnetization of the permanent magnet.

第1の実施の形態による、磁性体ケースに収容された状態の回転子を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a rotor housed in a magnetic case according to the first embodiment; 第2の実施の形態による、磁性体ケースに収容された状態の回転子を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a rotor housed in a magnetic case according to the second embodiment; 第3の実施の形態による、磁性体ケースに収容された状態の回転子を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a rotor housed in a magnetic case according to a third embodiment; 第4の実施の形態による、磁性体ケースに収容された状態の回転子を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a rotor housed in a magnetic case according to a fourth embodiment; 従来の永久磁石ロータの製造方法を示す遷移図である。It is a transition diagram showing a manufacturing method of a conventional permanent magnet rotor.

以下、本発明による実施の形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[1.第1の実施の形態]
まず本発明による第1の実施の形態について図1(A)、(B)を用いて説明する。図1(A)、(B)は、本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法の説明に用いる図である。図1(A)は、磁性体ケース10に収容された回転子2を軸方向から見た図であり、図1(B)は、磁性体ケース10に収容された回転子2を軸方向と直交する方向から見た図であり、磁性体ケース10のみ断面となっている。尚、図1(A)、(B)では、図5(A)~(F)と同一部分には同一符号を付与している。
[1. First Embodiment]
First, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1(A) and 1(B). FIGS. 1A and 1B are diagrams used for explaining a method of manufacturing a permanent magnet rotor 6 according to this embodiment. FIG. 1A is a view of the rotor 2 housed in the magnetic case 10 viewed from the axial direction, and FIG. 1B is a view of the rotor 2 housed in the magnetic case 10 from the axial direction It is a view seen from an orthogonal direction, and only the magnetic case 10 is a cross section. In FIGS. 1A and 1B, the same reference numerals are given to the same parts as in FIGS. 5A to 5F.

本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法が、従来の製造方法と異なる点は、熱処理工程で磁性体ケース5の代わりに磁性体ケース10を用いる点である。磁性体ケース10は、強磁性体材料で形成された円筒状部材であり、内径(穴の直径)が、PGテープ4が巻き付けられた回転子2の外径(つまり永久磁石3の厚さとPGテープ4の厚さを含んだ回転子2の外径)よりも大きく、且つ軸方向の長さが回転子2の軸方向の長さ以上となっている。この為、図示しない治具を用い、磁性体ケース10の穴の中心軸P1と回転子2の中心軸P2とを合わせるようにして、磁性体ケース10の内側に回転子2(外周面に永久磁石3が張り付けられ、さらに永久磁石3の外側にPGテープ4が巻き付けられた回転子2)を収容することにより、磁性体ケース10の内周面と、回転子2に巻き付けられたPGテープ4との間に数ミリメートル程度の隙間が空いた状態で、回転子2の外周全体を磁性体ケース10で覆うことができる。 The manufacturing method of the permanent magnet rotor 6 according to the present embodiment differs from the conventional manufacturing method in that the magnetic case 10 is used instead of the magnetic case 5 in the heat treatment process. The magnetic case 10 is a cylindrical member made of a ferromagnetic material, and the inner diameter (diameter of the hole) is equal to the outer diameter of the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound (that is, the thickness of the permanent magnet 3 and the PG tape 4). the outer diameter of the rotor 2 including the thickness of the tape 4), and the length in the axial direction is greater than or equal to the length of the rotor 2 in the axial direction. For this reason, a jig (not shown) is used to align the central axis P1 of the hole in the magnetic case 10 with the central axis P2 of the rotor 2, and the rotor 2 (permanently attached to the outer peripheral surface) is mounted inside the magnetic case 10. By accommodating the rotor 2) to which the magnet 3 is adhered and the PG tape 4 wound around the permanent magnet 3, the inner peripheral surface of the magnetic case 10 and the PG tape 4 wound around the rotor 2 are accommodated. The entire outer circumference of the rotor 2 can be covered with the magnetic case 10 while leaving a gap of about several millimeters between them.

さらにこの磁性体ケース10には、内周に、軸方向(中心軸P1と平行な方向)の一端から他端まで直線状に延びる凹部10cが形成されている。図1(A)に示すように、この凹部10cの幅は、PGテープ4が巻き付けられた回転子2の外径と比べて十分小さい。さらにこの凹部10cの幅方向の中央部分に、コイル11が巻き付けられた鉄心12が固着されている。鉄心12は、図1(B)に示すように、凹部10cに沿って延びる角棒状であり、軸方向の長さが磁性体ケース10と同程度であり、外周にコイル11が巻き付けられている。 Further, the magnetic case 10 is formed with a concave portion 10c extending linearly from one end to the other end in the axial direction (direction parallel to the central axis P1) on the inner circumference. As shown in FIG. 1A, the width of this recess 10c is sufficiently smaller than the outer diameter of the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound. Further, an iron core 12 around which a coil 11 is wound is fixed to the central portion of the recess 10c in the width direction. As shown in FIG. 1(B), the iron core 12 is shaped like a square bar extending along the recess 10c, has the same length in the axial direction as the magnetic case 10, and has a coil 11 wound around its outer circumference. .

コイル11が巻き付けられた鉄心12は、中心軸P1からの距離D1が、中心軸P1から磁性体ケース10の内周面までの距離D2と同程度になっている。この為、磁性体ケース10の内側に、PGテープ4が巻き付けられた回転子2を収容すると、コイル11が巻き付けられた鉄心12と回転子2に巻き付けられたPGテープ4との間に数ミリメートル程度の隙間が空いた状態となる。 The core 12 around which the coil 11 is wound has a distance D1 from the central axis P1 that is approximately the same as a distance D2 from the central axis P1 to the inner peripheral surface of the magnetic case 10 . Therefore, if the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound is housed inside the magnetic case 10, there will be a gap of several millimeters between the iron core 12 around which the coil 11 is wound and the PG tape 4 wound around the rotor 2. A certain amount of gap is left.

このように磁性体ケース10の内側に、PGテープ4が巻き付けられた回転子2を収容した状態で、熱処理工程を行う。本実施の形態の熱処理工程では、鉄心12に巻き付けられているコイル11に高周波の電流を流す。すると、高周波誘導加熱の原理により鉄心12と対向する永久磁石3(つまり回転子2の外周面に接着された永久磁石3)が加熱され、加熱された永久磁石3から生じる熱により、永久磁石3に巻き付けられたPGテープ4に含まれる熱硬化性樹脂が熱硬化する。またここで、図1(A)に示すように、磁性体ケース10に収納された回転子2を、回転軸1を中心に矢印Ar1で示す方向に回転させる。こうすることで、回転子2に巻き付けられたPGテープ4全体が均一に加熱されて硬化する。このような熱処理工程により、PGテープ4が硬化して回転子2の外周面に永久磁石3が強固に固定される。 The heat treatment process is performed while the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound is housed inside the magnetic case 10 as described above. In the heat treatment process of the present embodiment, a high-frequency current is passed through the coil 11 wound around the iron core 12 . Then, the permanent magnet 3 facing the iron core 12 (that is, the permanent magnet 3 adhered to the outer peripheral surface of the rotor 2) is heated by the principle of high-frequency induction heating, and the heat generated from the heated permanent magnet 3 heats the permanent magnet 3. The thermosetting resin contained in the PG tape 4 wound around is thermoset. Here, as shown in FIG. 1A, the rotor 2 housed in the magnetic case 10 is rotated about the rotation shaft 1 in the direction indicated by the arrow Ar1. By doing so, the entire PG tape 4 wound around the rotor 2 is uniformly heated and cured. Through such a heat treatment process, the PG tape 4 is hardened and the permanent magnets 3 are firmly fixed to the outer peripheral surface of the rotor 2 .

尚、熱処理工程でコイル11に流す電流の値、及びコイル11に電流を流す時間は、PGテープ4の十分な熱硬化と永久磁石3の不可逆減磁の防止とを両立するような加熱温度及び加熱時間が得られる値及び時間に設定される。 In the heat treatment process, the value of the current flowing through the coil 11 and the time during which the current is passed through the coil 11 are set to a heating temperature and a time that achieve both sufficient thermal hardening of the PG tape 4 and prevention of irreversible demagnetization of the permanent magnet 3. The heating time is set to the value and time obtained.

またこの熱処理工程では、従来と同様、回転子2に張り付けられた永久磁石3が、強磁性体材料で形成された磁性体ケース10に覆われた状態で加熱されるため、不可逆減磁は生じない。 In this heat treatment process, as in the conventional case, the permanent magnets 3 attached to the rotor 2 are heated while being covered with the magnetic case 10 made of a ferromagnetic material, so irreversible demagnetization occurs. do not have.

熱処理工程完了後、磁性体ケース10を、PGテープ4が巻き付けられた回転子2から取り外す。ここまでの工程によって、外周面に永久磁石3が強固に固定され、不可逆減磁が抑制された回転子2を有する永久磁石ロータ6が完成する。本実施の形態では、このような製造方法で永久磁石ロータ6を製造するようになっている。 After the heat treatment process is completed, the magnetic case 10 is removed from the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound. By the steps up to this point, the permanent magnet rotor 6 having the rotor 2 in which the permanent magnets 3 are firmly fixed to the outer peripheral surface and the irreversible demagnetization is suppressed is completed. In this embodiment, the permanent magnet rotor 6 is manufactured by such a manufacturing method.

ここまで説明したように、第1の実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、円柱形状に製作された回転子2と、当該回転子2の外周面に接着された事前に着磁された永久磁石3と、当該永久磁石3の外周面に巻き付けられた熱硬化テープとしてのPGテープ4で構成される永久磁石ロータ6を、強磁性体材料で形成された円筒状部材の内周に、コイル11が巻き付けられた鉄心12を設けた磁性体ケース10の内側に収容し、コイル11に高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で鉄心12と対向する永久磁石3を加熱させることで、PGテープ4を硬化させるようにした。 As described above, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the first embodiment, the rotor 2 manufactured in a cylindrical shape and the pre-magnetized rotor 2 adhered to the outer peripheral surface of the rotor 2 are provided. A permanent magnet rotor 6 composed of a permanent magnet 3 and a PG tape 4 as a thermosetting tape wound around the outer peripheral surface of the permanent magnet 3 is mounted on the inner periphery of a cylindrical member made of a ferromagnetic material. , a core 12 around which a coil 11 is wound is housed inside a magnetic case 10, a high-frequency current is passed through the coil 11, and the permanent magnet 3 facing the core 12 is heated by the principle of high-frequency induction heating. , the PG tape 4 was cured.

これにより、従来の製造方法と同様に永久磁石3の不可逆減磁といった磁気特性の変化を防止することができ、そのうえでオーブンなどを用いず磁性体ケース10の内側にある熱源(永久磁石3)でPGテープ4を加熱することから、従来の製造方法よりも短時間で効率よく、PGテープ4を加熱して硬化させることができる。かくして、本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法によれば、永久磁石3の不可逆減磁を防止しつつ、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4を短時間で効率よく加熱して硬化させることができる。 As a result, it is possible to prevent changes in magnetic properties such as irreversible demagnetization of the permanent magnets 3 as in the conventional manufacturing method. Since the PG tape 4 is heated, the PG tape 4 can be cured by heating in a shorter time and more efficiently than in the conventional manufacturing method. Thus, according to the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the present embodiment, the PG tape 4 wrapped around the permanent magnets 3 can be efficiently heated in a short time while preventing the permanent magnets 3 from being irreversibly demagnetized. can be hardened.

また本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、熱処理工程時に、磁性体ケース10の内側に収容した回転子2を、回転軸1を中心に回転させるようにした。これにより、回転子2に巻き付けられたPGテープ4全体を均一に加熱して硬化させることができる。 Further, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the present embodiment, the rotor 2 housed inside the magnetic case 10 is rotated about the rotation shaft 1 during the heat treatment process. As a result, the entire PG tape 4 wound around the rotor 2 can be uniformly heated and cured.

さらに本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、磁性体ケース10の内周に凹部10cを設け、この凹部10cに、コイル11が巻き付けられた鉄心12が収まるようにした。これにより、コイル11を、磁性体ケース10の内側に収容された回転子2に張り付けられている永久磁石3に近づけることができるとともに、磁性体ケース10の内周面を、当該永久磁石3に近づけることができる。かくして、永久磁石3の不可逆減磁をより確実に防止しつつ、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4を短時間で効率よく加熱して硬化させることができる。 Further, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the present embodiment, the recess 10c is provided in the inner circumference of the magnetic case 10, and the iron core 12 around which the coil 11 is wound is accommodated in this recess 10c. As a result, the coil 11 can be brought closer to the permanent magnets 3 attached to the rotor 2 housed inside the magnetic case 10, and the inner peripheral surface of the magnetic case 10 can be brought close to the permanent magnets 3. can get closer. Thus, the PG tape 4 wrapped around the permanent magnet 3 can be efficiently heated and hardened in a short time while preventing irreversible demagnetization of the permanent magnet 3 more reliably.

[2.第2の実施の形態]
次に本発明の第2の実施の形態について図2を用いて説明する。図2は、本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法の説明に用いる図である。図2は、磁性体ケース20に収容された回転子2を軸方向から見た図である。尚、図2では、図1(A)、(B)及び図5(A)~(F)と同一部分には同一符号を付与している。
[2. Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram used for explaining the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to this embodiment. FIG. 2 is an axial view of the rotor 2 housed in the magnetic case 20. As shown in FIG. In FIG. 2, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS. 1A, 1B and 5A to 5F.

この第2の実施の形態は、永久磁石ロータ6の製造方法が第1の実施の形態とは異なっていて、熱処理工程で磁性体ケース10の代わりに磁性体ケース20を用いるようになっている。 The second embodiment differs from the first embodiment in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6, and uses the magnetic case 20 instead of the magnetic case 10 in the heat treatment process. .

磁性体ケース20は、強磁性体材料で形成された円筒状部材であり、内径(穴の直径)が、PGテープ4が巻き付けられた回転子2の外径(つまり永久磁石3の厚さとPGテープ4の厚さを含んだ回転子2の外径)よりも大きく、且つ軸方向の長さが回転子2の軸方向の長さ以上となっている。さらにこの磁性体ケース20は、内径が、第1の実施の形態で用いた磁性体ケース10(図1(A)参照)の内径よりも大きくなっている。具体的には、磁性体ケース20の内径は、磁性体ケース10の内径に、凹部10cの深さ2個分の長さを足した長さとなっている。 The magnetic case 20 is a cylindrical member made of a ferromagnetic material, and the inner diameter (hole diameter) is equal to the outer diameter of the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound (that is, the thickness of the permanent magnet 3 and the PG tape 4). the outer diameter of the rotor 2 including the thickness of the tape 4), and the length in the axial direction is greater than or equal to the length of the rotor 2 in the axial direction. Further, the inner diameter of the magnetic case 20 is larger than that of the magnetic case 10 (see FIG. 1A) used in the first embodiment. Specifically, the inner diameter of the magnetic case 20 is equal to the inner diameter of the magnetic case 10 plus the length of two depths of the recess 10c.

そしてこの磁性体ケース20には、コイル11が巻き付けられた複数の鉄心12が、内周面全体を覆うように当該内周面の周方向に一定間隔で近接配置されている。尚、各鉄心12は、第1の実施の形態と同様、磁性体ケース20の軸方向に延びる角棒状であり、軸方向の長さが磁性体ケース20と同程度であり、外周にコイル11が巻き付けられている。 A plurality of iron cores 12 around which coils 11 are wound are arranged close to the magnetic case 20 at regular intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface so as to cover the entire inner peripheral surface. As in the first embodiment, each iron core 12 is in the shape of a square bar extending in the axial direction of the magnetic case 20. The axial length of each iron core 12 is approximately the same as that of the magnetic case 20. is wrapped around.

ここで、コイル11が巻き付けられた鉄心12は、それぞれ磁性体ケース20の穴の中心軸P3からの距離D3が、図1(A)に示す距離D1と同程度になっている。この為、磁性体ケース20の内側にPGテープ4が巻き付けられた回転子2を収容すると、コイル11が巻き付けられた鉄心12のそれぞれと回転子2に巻き付けられたPGテープ4との間に数ミリメートル程度の隙間が空いた状態となる。 Here, the iron core 12 around which the coil 11 is wound has a distance D3 from the central axis P3 of the hole of the magnetic case 20, which is approximately the same as the distance D1 shown in FIG. 1(A). For this reason, when the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound is accommodated inside the magnetic case 20 , there are several gaps between each of the iron cores 12 around which the coils 11 are wound and the PG tape 4 wound around the rotor 2 . A gap of about a millimeter is left.

このように磁性体ケース20の内側にPGテープ4が巻き付けられた回転子2を収容した状態で、熱処理工程を行う。具体的には、鉄心12に巻き付けられているコイル11に高周波の電流を流すことで、高周波誘導加熱の原理により鉄心12と対向する永久磁石3が加熱され、加熱された永久磁石3から生じる熱により、永久磁石3に巻き付けられたPGテープ4に含まれる熱硬化性樹脂が熱硬化する。ここで、本実施の形態では、磁性体ケース20の内周面全体に、コイル11が巻き付けられた鉄心12が、周方向にほぼ隙間なく並べて複数個配置されている為、回転子2を回転させることなく、回転子2に巻き付けられたPGテープ4全体を均一に加熱して硬化させることができる。このような熱処理工程により、PGテープ4が硬化して回転子2の外周面に永久磁石3が強固に固定される。 The heat treatment process is performed while the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound is housed inside the magnetic case 20 in this way. Specifically, by passing a high-frequency current through the coil 11 wound around the iron core 12, the permanent magnet 3 facing the iron core 12 is heated by the principle of high-frequency induction heating, and the heat generated from the heated permanent magnet 3 is As a result, the thermosetting resin contained in the PG tape 4 wound around the permanent magnet 3 is thermoset. Here, in the present embodiment, since a plurality of iron cores 12 around which coils 11 are wound are arranged in the circumferential direction with almost no gaps on the entire inner peripheral surface of the magnetic case 20, the rotor 2 can be rotated. The entire PG tape 4 wound around the rotor 2 can be uniformly heated and hardened without the need for heating. Through such a heat treatment process, the PG tape 4 is hardened and the permanent magnets 3 are firmly fixed to the outer peripheral surface of the rotor 2 .

尚、熱処理工程でコイル11に流す電流の値、及びコイル11に電流を流す時間は、PGテープ4の十分な熱硬化と永久磁石3の不可逆減磁の防止とを両立するような加熱温度及び加熱時間が得られる値及び時間に設定される。 In the heat treatment process, the value of the current flowing through the coil 11 and the time during which the current is passed through the coil 11 are set to a heating temperature and a time that achieve both sufficient thermal hardening of the PG tape 4 and prevention of irreversible demagnetization of the permanent magnet 3. The heating time is set to the value and time obtained.

またこの熱処理工程では、回転子2に張り付けられた永久磁石3が、強磁性体材料で形成された磁性体ケース20に覆われた状態で加熱されるため、不可逆減磁は生じない。熱処理工程完了後の工程については、第1の実施の形態と同様の為、説明は省略する。本実施の形態では、このような製造方法で永久磁石ロータ6を製造するようになっている。 In this heat treatment process, the permanent magnets 3 attached to the rotor 2 are heated while being covered with the magnetic case 20 made of a ferromagnetic material, so irreversible demagnetization does not occur. The processes after the heat treatment process are completed are the same as those in the first embodiment, so descriptions thereof will be omitted. In this embodiment, the permanent magnet rotor 6 is manufactured by such a manufacturing method.

ここまで説明したように、第2の実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、磁性体ケース20の内周面に、コイル11が巻き付けられた複数の鉄心12を当該内周面の周方向に一定間隔で近接配置し、当該磁性体ケース20の内側に、永久磁石ロータ6を収容し、コイル11に高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で鉄心12と対向する永久磁石3を加熱させることで、PGテープ4を硬化させるようにした。 As described above, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the second embodiment, the plurality of iron cores 12 with the coils 11 wound around the inner peripheral surface of the magnetic case 20 are arranged around the inner peripheral surface. A permanent magnet rotor 6 is housed inside the magnetic case 20, and a high-frequency current is applied to the coil 11 to set the permanent magnet 3 facing the iron core 12 on the principle of high-frequency induction heating. The PG tape 4 was cured by heating.

これにより、第1の実施の形態と同様に、永久磁石3の不可逆減磁といった磁気特性の変化を防止しつつ、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4を短時間で効率よく加熱して硬化させることができる。 As a result, as in the first embodiment, the PG tape 4 wrapped around the permanent magnet 3 can be efficiently heated in a short time while preventing the permanent magnet 3 from changing its magnetic characteristics such as irreversible demagnetization. can be hardened.

また本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、熱処理工程時に、回転子2を回転させる必要がない為、第1の実施の形態と比較して、熱処理工程時の作業を簡略化できるとともに、PGテープ4をより短時間で硬化させることができる。 In addition, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the present embodiment, since it is not necessary to rotate the rotor 2 during the heat treatment process, the work during the heat treatment process can be simplified as compared with the first embodiment. At the same time, the PG tape 4 can be cured in a shorter time.

[3.第3の実施の形態]
次に本発明の第3の実施の形態について図3(A)、(B)を用いて説明する。図3(A)、(B)は、本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法の説明に用いる図である。図3(A)は、磁性体ケース30に収容された回転子2を軸方向から見た図であり、図3(B)は、図3(A)の一部分を拡大した図である。尚、図3(A)、(B)では、図1(A)、(B)、図2及び図5(A)~(F)と同一部分には同一符号を付与している。
[3. Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3(A) and 3(B). 3A and 3B are diagrams used for explaining the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to this embodiment. FIG. 3(A) is an axial view of the rotor 2 accommodated in the magnetic case 30, and FIG. 3(B) is a partially enlarged view of FIG. 3(A). In FIGS. 3A and 3B, the same parts as those in FIGS. 1A, 1B, 2 and 5A to 5F are given the same reference numerals.

この第3の実施の形態は、永久磁石ロータ6の製造方法が第1及び第2の実施の形態とは異なっていて、熱処理工程で磁性体ケース10、20の代わりに磁性体ケース30を用いるようになっている。 The third embodiment differs from the first and second embodiments in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6, and uses a magnetic case 30 instead of the magnetic cases 10 and 20 in the heat treatment process. It's like

図3(A)、(B)に示す磁性体ケース30は、図2に示す磁性体ケース20の内周面に周方向に並べて配置されている、コイル11を巻き付けた鉄心12の幅を大きくして数を減らしたものであり、それ以外の構成は、磁性体ケース20と同様となっている。具体的には、磁性体ケース30の内周面には、磁性体ケース30の内側に収容される回転子2の外周面に張り付けられている永久磁石3の周方向の配置に合わせて、コイル11を巻き付けた鉄心12が配置されている。 In the magnetic case 30 shown in FIGS. 3A and 3B, the width of the iron core 12 around which the coil 11 is wound, which is arranged side by side in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the magnetic case 20 shown in FIG. , and the number is reduced, and the rest of the configuration is the same as that of the magnetic case 20. As shown in FIG. Specifically, coils are arranged on the inner peripheral surface of the magnetic case 30 in accordance with the circumferential arrangement of the permanent magnets 3 attached to the outer peripheral surface of the rotor 2 accommodated inside the magnetic case 30 . An iron core 12 around which 11 is wound is arranged.

図3(A)の例では、回転子2の外周面に、永久磁石3が周方向に12個配置されている。これに合わせて、磁性体ケース30の内周面にも、コイル11を巻き付けた鉄心12が周方向に一定間隔で12個配置されている。ここで、コイル11が巻き付けられた鉄心12の幅(つまりコイル11の径を含んだ鉄心12の幅)は、例えば永久磁石3の幅と同程度になっている。 In the example of FIG. 3A, 12 permanent magnets 3 are arranged on the outer peripheral surface of the rotor 2 in the circumferential direction. Correspondingly, 12 iron cores 12 around which coils 11 are wound are arranged on the inner peripheral surface of the magnetic case 30 at regular intervals in the circumferential direction. Here, the width of the iron core 12 around which the coil 11 is wound (that is, the width of the iron core 12 including the diameter of the coil 11) is approximately the same as the width of the permanent magnet 3, for example.

こうすることで、磁性体ケース30の内側に回転子2を収容した際に、回転子2の外周面に張り付けられた永久磁石3と、磁性体ケース30の内周面に設けられた、コイル11が巻き付けられた鉄心12とを、対向配置させることができ、対向配置させた状態で、熱処理工程を行う。熱処理工程、及び熱処理工程完了後の工程については、第2の実施の形態と同様の為、説明は省略する。本実施の形態では、このような製造方法で永久磁石ロータ6を製造するようになっている。 By doing so, when the rotor 2 is accommodated inside the magnetic case 30, the permanent magnets 3 attached to the outer peripheral surface of the rotor 2 and the coils provided on the inner peripheral surface of the magnetic case 30 are connected. The iron core 12 around which the wire 11 is wound can be arranged to face each other, and the heat treatment process is performed in the state of being arranged to face each other. The heat treatment process and the processes after the heat treatment process are completed are the same as those in the second embodiment, and thus description thereof is omitted. In this embodiment, the permanent magnet rotor 6 is manufactured by such a manufacturing method.

ここまで説明したように、第3の実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、回転子2の外周面に張り付けられている永久磁石3の周方向の配置に合わせて、磁性体ケース30の内周面に、コイル11が巻き付けられた鉄心12を当該内周面の周方向に一定間隔で配置し、この磁性体ケース30を用いて熱処理工程を行うようにした。 As described above, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the third embodiment, the magnetic case 30 is arranged in accordance with the circumferential arrangement of the permanent magnets 3 attached to the outer peripheral surface of the rotor 2 . The iron cores 12 around which the coils 11 are wound are arranged on the inner peripheral surface of the inner peripheral surface at regular intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface, and the magnetic case 30 is used to perform the heat treatment process.

これにより、第2の実施の形態と同様に、永久磁石3の不可逆減磁といった磁気特性の変化を防止しつつ、永久磁石3の外側に巻き付けられたPGテープ4を短時間で効率よく加熱して硬化させることができる。 Thus, similarly to the second embodiment, the PG tape 4 wrapped around the permanent magnet 3 can be efficiently heated in a short time while preventing a change in magnetic characteristics such as irreversible demagnetization of the permanent magnet 3. can be hardened.

また本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、磁性体ケース30の内側に回転子2を収容した際に、回転子2の外周面に張り付けられた永久磁石3と、磁性体ケース30の内周面に設けられた、コイル11が巻き付けられた鉄心12とを、対向配置させることができるので、熱処理工程時に、回転子2の外周面に張り付けられた永久磁石3に過剰に熱が加わることを防ぐことができる。これにより、第3の実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、不可逆減磁をより確実に防止することができるとともに、より短時間でより効率よくPGテープ4を硬化させることができる。 Further, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the present embodiment, when the rotor 2 is accommodated inside the magnetic case 30, the permanent magnets 3 attached to the outer peripheral surface of the rotor 2 and the magnetic case 30 Since the iron core 12 around which the coil 11 is wound, which is provided on the inner peripheral surface of the rotor 2, can be arranged to face each other, the permanent magnets 3 attached to the outer peripheral surface of the rotor 2 are not excessively heated during the heat treatment process. can be prevented from joining. As a result, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the third embodiment, irreversible demagnetization can be more reliably prevented, and the PG tape 4 can be cured more efficiently in a shorter time.

[4.第4の実施の形態]
次に本発明の第4の実施の形態について図4(A)、(B)を用いて説明する。図4(A)、(B)は、本実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法の説明に用いる図である。図4(A)は、磁性体ケース30に収容された回転子2を軸方向から見た図であり、図4(B)は、図4(A)の一部分を拡大した図である。尚、図4(A)、(B)では、図1(A)、(B)、図2、図3(A)、(B)及び図5(A)~(F)と同一部分には同一符号を付与している。
[4. Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4(A) and 4(B). 4A and 4B are diagrams used for explaining the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to this embodiment. 4A is an axial view of the rotor 2 housed in the magnetic case 30, and FIG. 4B is a partially enlarged view of FIG. 4A. In FIGS. 4A and 4B, the same parts as those in FIGS. 1A, 1B, 2, 3A, 3B and 5A to 5F are The same reference numerals are given.

この第4の実施の形態は、第1乃至第3の実施の形態の製造方法で製造した永久磁石ロータ6よりも小型の永久磁石ロータ6を製造する製造方法である。 The fourth embodiment is a manufacturing method for manufacturing a permanent magnet rotor 6 that is smaller than the permanent magnet rotors 6 manufactured by the manufacturing methods of the first to third embodiments.

図4(A)、(B)に示す回転子2は、第1乃至第3の実施の形態で用いた回転子2よりも小型で小径となっている。そこで、本実施の形態では、回転子2の外周面に張り付けられた永久磁石3に巻き付けられたPGテープ4の外側を、円筒状の鉄板40で覆うようになっている。この鉄板40は、第1乃至第3の実施の形態で用いた回転子2の外径と、本実施の形態で用いる回転子2の外径との差分を吸収する為の部材であり、当該差分に応じた厚さとなっている。 The rotor 2 shown in FIGS. 4A and 4B is smaller and has a smaller diameter than the rotor 2 used in the first to third embodiments. Therefore, in this embodiment, the outer side of the PG tape 4 wound around the permanent magnets 3 attached to the outer peripheral surface of the rotor 2 is covered with a cylindrical iron plate 40 . This iron plate 40 is a member for absorbing the difference between the outer diameter of the rotor 2 used in the first to third embodiments and the outer diameter of the rotor 2 used in this embodiment. It has a thickness corresponding to the difference.

一方で、磁性体ケースについては、第1乃至第3の実施の形態で用いた磁性体ケース10、20、30のうちのいずれか1つを用いればよく、図4(A)、(B)では、一例として、磁性体ケース30を用いている。 On the other hand, as for the magnetic case, any one of the magnetic cases 10, 20, and 30 used in the first to third embodiments may be used. Here, the magnetic case 30 is used as an example.

本実施の形態では、磁性体ケース30の内側に、PGテープ4の外側が鉄板40で覆われた状態の回転子2を収容する。このとき、磁性体ケース30の内周面に設けられた、コイル11が巻き付けられた鉄心12と、回転子2の最外周に位置する鉄板40との間に数ミリメートル程度の隙間が空いた状態となる。 In the present embodiment, the rotor 2 is housed inside the magnetic case 30 while the outside of the PG tape 4 is covered with the iron plate 40 . At this time, there is a gap of several millimeters between the iron core 12 around which the coil 11 is wound and the iron plate 40 located on the outermost periphery of the rotor 2, which is provided on the inner peripheral surface of the magnetic case 30. becomes.

このように磁性体ケース20の内側に鉄板40で覆われた回転子2を収容した状態で、熱処理工程を行う。このとき、高周波誘導加熱の原理により鉄心12と対向する鉄板40が加熱されることで、回転子2に巻き付けられたPGテープ4に含まれる熱硬化性樹脂が熱硬化する。 The heat treatment process is performed in a state in which the rotor 2 covered with the iron plate 40 is accommodated inside the magnetic case 20 in this manner. At this time, the iron plate 40 facing the iron core 12 is heated by the principle of high-frequency induction heating, and the thermosetting resin contained in the PG tape 4 wound around the rotor 2 is thermally cured.

熱処理工程完了後、磁性体ケース30を、鉄板40で覆われた回転子2から取り外す。その後、PGテープ4が巻き付けられた回転子2から、鉄板40を取り外す。ここまでの工程によって、外周面に永久磁石3が強固に固定され、不可逆減磁が抑制された回転子2を有する永久磁石ロータ6(つまり第1乃至第3の実施の形態で製造した永久磁石ロータ6よりも小型の永久磁石ロータ6)が完成する。本実施の形態では、このような製造方法で小型の永久磁石ロータ6を製造するようになっている。 After completing the heat treatment process, the magnetic case 30 is removed from the rotor 2 covered with the iron plate 40 . After that, the iron plate 40 is removed from the rotor 2 around which the PG tape 4 is wound. By the steps up to this point, the permanent magnet 3 is firmly fixed to the outer peripheral surface, and the permanent magnet rotor 6 having the rotor 2 in which irreversible demagnetization is suppressed (that is, the permanent magnet manufactured in the first to third embodiments) A permanent magnet rotor 6) smaller than the rotor 6 is completed. In this embodiment, the small permanent magnet rotor 6 is manufactured by such a manufacturing method.

ここまで説明したように、第4の実施の形態による永久磁石ロータ6の製造方法では、PGテープ4の外側が円筒状の鉄板40で覆われた状態の永久磁石ロータ6を、磁性体ケース30の内側に収容し、コイル11に高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で鉄心12と対向する鉄板40を加熱させることで、鉄板40を介してPGテープ4を硬化させるようにした。 As described above, in the method of manufacturing the permanent magnet rotor 6 according to the fourth embodiment, the permanent magnet rotor 6 in which the outer side of the PG tape 4 is covered with the cylindrical iron plate 40 is placed in the magnetic case 30 . , a high-frequency current is passed through the coil 11, and the iron plate 40 facing the core 12 is heated by the principle of high-frequency induction heating, thereby hardening the PG tape 4 via the iron plate 40. - 特許庁

これにより、第1乃至第3の実施の形態で製造した永久磁石ロータ6よりも小型の永久磁石ロータ6についても、永久磁石3の不可逆減磁といった磁気特性の変化を防止しつつ、PGテープ4を短時間で効率よく加熱して硬化させて、製造することができる。 As a result, even for the permanent magnet rotor 6 that is smaller than the permanent magnet rotor 6 manufactured in the first to third embodiments, the PG tape 4 is prevented from changing magnetic characteristics such as irreversible demagnetization of the permanent magnet 3 . can be produced by efficiently heating and curing in a short time.

[5.他の実施の形態] [5. Other embodiments]

尚、上述した第1乃至第4の実施の形態では、回転子2の外周面に永久磁石3を強固に固定する為の熱硬化テープとして、PGテープ4を用いた。これに限らず、例えば、エポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂を含有した他の熱硬化テープを用いてもよい。 Incidentally, in the first to fourth embodiments described above, the PG tape 4 is used as the thermosetting tape for firmly fixing the permanent magnets 3 to the outer peripheral surface of the rotor 2 . For example, other thermosetting tape containing thermosetting resin such as epoxy resin may be used.

また上述した第4の実施の形態では、回転子2に巻き付けられたPGテープ4の外側を覆う被覆部材として鉄板40を用いたが、鉄板40は一例であり、被覆部材については、鉄などの鋼材が含まれたものであればよい。 In addition, in the above-described fourth embodiment, the iron plate 40 is used as the coating member covering the outer side of the PG tape 4 wound around the rotor 2, but the iron plate 40 is an example, and the coating member may be made of iron or the like. Any material containing steel may be used.

さらに上述した第1乃至第4の実施の形態では、鉄心12の外周にコイル11を巻き付けるようにしたが、コイル12の巻き付け方や形状などについては、高周波誘導加熱の原理で、永久磁石3又は鉄板40を加熱させることができるものであれば、上述した第1乃至第4の実施の形態とは異なっていてもよい。 Furthermore, in the above-described first to fourth embodiments, the coil 11 is wound around the outer circumference of the iron core 12. However, the winding method and shape of the coil 12 may vary depending on the principle of high-frequency induction heating. As long as the iron plate 40 can be heated, it may be different from the above-described first to fourth embodiments.

さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above. That is, the scope of the present invention also extends to embodiments in which a part or all of the above-described embodiments are arbitrarily combined, or to embodiments in which a part is extracted.

本発明は、永久磁石ロータの製造方法として広く利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used as a method of manufacturing a permanent magnet rotor.

1……回転軸、2……回転子、3……永久磁石、4……PGテープ、5、10、20、30……磁性体ケース、6……永久磁石ロータ、10c……凹部、40……鉄板。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating shaft, 2... Rotor, 3... Permanent magnet, 4... PG tape, 5, 10, 20, 30... Magnetic case, 6... Permanent magnet rotor, 10c... Recessed part, 40 …… Iron plate.

Claims (5)

円柱形状に製作された回転子と、当該回転子の外周面を覆うように当該外周面に接着された事前に着磁された永久磁石と、当該永久磁石の外周面に巻き付けられた熱硬化テープとを有する永久磁石ロータを、前記永久磁石ロータの外径よりも大きな内径を有する強磁性体材料で形成された円筒状部材の内周にコイルを巻き付けた鉄心が設けられた磁性体ケースの内側に、前記永久磁石ロータの外周と前記円筒状部材の内周及び前記鉄心との間に隙間が空くようにして収容し、
前記コイルに高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で前記永久磁石を加熱させることで、前記熱硬化テープを硬化させる
永久磁石ロータの製造方法。
A rotor manufactured in a cylindrical shape, a pre-magnetized permanent magnet adhered to the outer peripheral surface of the rotor so as to cover the outer peripheral surface of the rotor, and a thermosetting tape wound around the outer peripheral surface of the permanent magnet. and a magnetic case provided with an iron core in which a coil is wound around the inner periphery of a cylindrical member formed of a ferromagnetic material having an inner diameter larger than the outer diameter of the permanent magnet rotor . housed inside with a gap between the outer circumference of the permanent magnet rotor, the inner circumference of the cylindrical member, and the iron core ;
A method of manufacturing a permanent magnet rotor, wherein a high-frequency current is passed through the coils to heat the permanent magnets by the principle of high-frequency induction heating, thereby curing the thermosetting tape.
前記円筒状部材の内周に当該円筒状部材の軸方向に延びる凹部が形成され、当該凹部に収まるように、前記コイルを巻き付けた前記軸方向に延びる前記鉄心が設けられた前記磁性体ケースの内側に、前記永久磁石ロータの外周と前記円筒状部材の内周及び前記鉄心との間に隙間が空くようにして前記永久磁石ロータを収容し、
当該永久磁石ロータを前記回転子の回転軸を中心に回転させながら、前記コイルに高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で前記永久磁石を加熱させることで、前記熱硬化テープを硬化させる
請求項1に記載の永久磁石ロータの製造方法。
A recess extending in the axial direction of the cylindrical member is formed in the inner circumference of the cylindrical member, and the magnetic case is provided with the iron core extending in the axial direction around which the coil is wound so as to be accommodated in the recess. housing the permanent magnet rotor inside so as to leave a gap between the outer periphery of the permanent magnet rotor, the inner periphery of the cylindrical member, and the iron core ;
While rotating the permanent magnet rotor around the rotation axis of the rotor, high-frequency current is passed through the coil to heat the permanent magnet by the principle of high-frequency induction heating, thereby hardening the thermosetting tape. Item 2. A method of manufacturing a permanent magnet rotor according to item 1.
前記コイルを巻き付けた、前記円筒状部材の軸方向に延びる複数の前記鉄心が、前記円筒状部材の内周面の周方向に一定間隔で配置された前記磁性体ケースの内側に、前記永久磁石ロータの外周と前記鉄心との間に隙間が空くようにして前記永久磁石ロータを収容し、
前記コイルに高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で前記永久磁石を加熱させることで、前記熱硬化テープを硬化させる
請求項1に記載の永久磁石ロータの製造方法。
A plurality of iron cores extending in the axial direction of the cylindrical member around which the coils are wound are arranged inside the magnetic case arranged at regular intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the cylindrical member, and the permanent magnets are arranged inside the magnetic case. housing the permanent magnet rotor with a gap between the outer circumference of the rotor and the iron core ;
2. The method of manufacturing a permanent magnet rotor according to claim 1, wherein the thermosetting tape is hardened by applying a high-frequency current to the coil and heating the permanent magnet by the principle of high-frequency induction heating.
複数の前記永久磁石が前記回転子の外周面の周方向に並べて配置された前記永久磁石ロータを、前記コイルを巻き付けた複数の前記鉄心が前記永久磁石の配置に合わせて前記円筒状部材の内周面の周方向に一定間隔で配置された前記磁性体ケースの内側に、前記永久磁石ロータの外周と前記鉄心との間に隙間が空くようにして収容し、
複数の前記永久磁石のそれぞれと複数の前記鉄心のそれぞれとを対向させた状態で、前記コイルに高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で前記永久磁石を加熱させることで、前記熱硬化テープを硬化させる
請求項3に記載の永久磁石ロータの製造方法。
The permanent magnet rotor, in which a plurality of the permanent magnets are arranged in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rotor, is arranged inside the cylindrical member in accordance with the arrangement of the permanent magnets. housed inside the magnetic material case arranged at regular intervals in the circumferential direction of the peripheral surface so as to leave a gap between the outer periphery of the permanent magnet rotor and the iron core ;
In a state in which each of the plurality of permanent magnets and each of the plurality of iron cores are opposed to each other, a high-frequency current is passed through the coil to heat the permanent magnets by the principle of high-frequency induction heating, thereby forming the thermosetting tape. The method of manufacturing a permanent magnet rotor according to claim 3, wherein the hardening is performed.
前記円筒状部材の内径よりも小さい外径を有する、鋼材を含んだ円筒状の被覆部材により前記熱硬化テープの外側が覆われた前記永久磁石ロータを、前記磁性体ケースの内側に、前記被覆部材の外周と前記円筒状部材の内周及び前記鉄心との間に隙間が空くようにして収容し、
前記コイルに高周波の電流を流し、高周波誘導加熱の原理で前記被覆部材を加熱させることで、前記被覆部材を介して前記熱硬化テープを硬化させる
請求項1に記載の永久磁石ロータの製造方法。
The permanent magnet rotor, in which the outer side of the thermosetting tape is covered with a cylindrical covering member containing steel and having an outer diameter smaller than the inner diameter of the cylindrical member, is placed inside the magnetic case. Housed so that there is a gap between the outer circumference of the member and the inner circumference of the cylindrical member and the iron core ,
2. The method of manufacturing a permanent magnet rotor according to claim 1, wherein a high-frequency current is passed through the coil to heat the covering member by the principle of high-frequency induction heating, thereby curing the thermosetting tape through the covering member.
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