JP7168721B2 - Planetary 3-axis mixer - Google Patents

Planetary 3-axis mixer Download PDF

Info

Publication number
JP7168721B2
JP7168721B2 JP2021081417A JP2021081417A JP7168721B2 JP 7168721 B2 JP7168721 B2 JP 7168721B2 JP 2021081417 A JP2021081417 A JP 2021081417A JP 2021081417 A JP2021081417 A JP 2021081417A JP 7168721 B2 JP7168721 B2 JP 7168721B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planetary
stirring
side portion
unit
mixer according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021081417A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021183323A (en
Inventor
呂，洞明
Original Assignee
弘▲ぎょく▼機械工業有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 弘▲ぎょく▼機械工業有限公司 filed Critical 弘▲ぎょく▼機械工業有限公司
Publication of JP2021183323A publication Critical patent/JP2021183323A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7168721B2 publication Critical patent/JP7168721B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/95—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers having planetary motion, i.e. rotating about their own axis and about a sun axis
    • B01F27/951—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers having planetary motion, i.e. rotating about their own axis and about a sun axis with at least one stirrer mounted on the sun axis

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Description

本発明は、ミキサーに関し特に、交互に接する際のギャップが小さく、押出し・せん断が容易で効率的に分散する効果を備える遊星式３軸ミキサーに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mixer, and more particularly, to a planetary three-screw mixer with a small gap when alternately contacting, easy extrusion and shearing, and efficient dispersion.

従来のミキサーの種類や用途は使用目的によって異なるが、いずれもドラムを備えており、材料を装填した後、スピンドルに取り付けられた攪拌ブレードで攪拌作業を行い、粉末や材料を均一化にしてから利用するよう構成されている。
少量で材料構造もほとんど変化しない場合、汎用ミキサーは十分に使用できるが、技術の進歩に伴い、粉末や材料の更新、および材料の多様性は以前の状況とは異なり、ミキサーの役割に対する要求は高まり、従来のミキサーは一般的な要求しか満たすことができず、より大量でより細かい分散の要求と、どうすれば同じ時間で一貫した品質の製品を作成する方法については、ユーザーにとって突破口を探さなければならない問題であり、そのため、多軸遊星式ミキサーが開発された。
一般的に、従来の遊星式３軸ミキサーは、主に自公転する３本のアームが交えず６本のらせん線が接する自走式タイプと、自公転する２本のアームが交えて１本のアームが交えずに自走式で４本のらせん線が接するタイプとがあり、そのうち、自公転する３本のアームが交えず６本のらせん線が接する自走式タイプの３本のアームは、同じサイズで交えも重なりもせずにそれぞれ運行するようになり、その大角度の刃先は、２本のアームが交えるときに大きな出会う距離を維持する必要があり、そうでないと、衝突が発生しやすく、溶剤類のような材料であると、火花が容易に発生したり、機械的構造が損傷したりする傾向があり、さらに、大きな出会うスペースを維持する必要があるため、原料粒子が通過する隙間が大きく、分散効率が低下する現象が発生し、出会うスペースが大きいほど、攪拌のデッドスポットが多く、攪拌、混合効果が悪化する。
一方、自公転する２本のアームが交えて１本のアームが交えずに自走式で４本のらせん線が接するタイプの２本のアームは同じサイズで交えて、１本のアームは交えずに運行するようになり、その大角度の刃先は、２本のアームは交えるときに大きな出会う距離を維持する必要があり、そうでないと、衝突が発生しやすく、溶剤類のような材料であると、火花が発生したり機械的構造が損傷したりする傾向があり、さらに、大きな出会うスペースを維持する必要があるため、原料粒子が通過する隙間が大きく、分散効率が低下する現象が発生し、出会うスペースが大きいほど、攪拌のデッドスポットが多く、攪拌、混合効果が悪化する。 The types and uses of conventional mixers differ depending on the purpose of use, but all of them are equipped with a drum. configured to use.
If the amount of material is small and the material structure does not change much, the general-purpose mixer can be used sufficiently. Increasingly, conventional mixers can only meet general requirements, and users have to look for breakthroughs in how to create a product with consistent quality in the same amount of time with the demands of larger and finer dispersions. This is an unavoidable problem, which is why multi-axis planetary mixers have been developed.
In general, conventional planetary 3-axis mixers are mainly divided into a self-propelled type in which 3 arms that rotate and revolve do not intersect and 6 spiral lines are in contact, and a single arm that has 2 arms that rotate and revolve. There is a self-propelled type in which four spiral wires are in contact with each other without intersecting the arms, and three arms of the self-propelled type in which six spiral wires are in contact without intersecting the three arms that rotate and revolve. are of the same size and operate without crossing or overlapping, and its large angle cutting edge must maintain a large meeting distance when the two arms cross, otherwise collision will occur. materials such as solvents tend to easily generate sparks and damage mechanical structures; The larger the gap between the two, the lower the dispersion efficiency.
On the other hand, two arms of a self-propelled type in which four spiral wires are in contact with each other without one arm intersecting two arms that rotate and revolve are intertwined with two arms of the same size, and one arm is intertwined. Its large-angle cutting edge requires that the two arms must maintain a large meeting distance when they meet, otherwise collisions are likely to occur, and materials such as solvents If there is, it tends to generate sparks and damage the mechanical structure.In addition, because of the need to maintain a large meeting space, the gap through which the raw material particles pass is large, resulting in the phenomenon of poor dispersion efficiency. However, the larger the meeting space, the more agitation dead spots and the worse the agitation and mixing effect.

したがって、前記の従来の問題および欠点をどのように解決するかは、本発明の発明者および当業者が緊迫に研究および改善したい方向である。 Therefore, how to solve the above-mentioned conventional problems and shortcomings is the direction that the inventors of the present invention and those skilled in the art urgently want to study and improve.

そこで、前記の問題を効果的に解決するために、本発明の主な目的は、交互に接する際のギャップが小さく、押出し・せん断が容易で効率的に分散する効果を備える遊星式３軸ミキサーを提供することである。 Therefore, in order to effectively solve the above problems, the main object of the present invention is to provide a planetary three-screw mixer with a small gap when alternately contacting, easy extrusion and shearing, and effective dispersion. is to provide

本発明の別の目的は、攪拌デッドスポットの形成を低減し、混練および混合の効果を改善することができる遊星式３軸ミキサーを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a planetary three-screw mixer capable of reducing the formation of agitation dead spots and improving kneading and mixing efficiency.

本発明の別の目的は、攪拌時間を短縮することができ、良好な生産品質効果を有する遊星式３軸ミキサーを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a planetary three-screw mixer which can shorten the stirring time and has a good production quality effect.

前記の目的を達成するために、本発明は、ベースと、公転ユニットと、３セットの攪拌ユニットとを含む遊星式３軸ミキサーを提供している。前記ベースには駆動モジュールが設けられ、前記公転ユニットは、前記ベースに設置し、前記駆動モジュールに接続され、前記駆動モジュールによって駆動される。さらに、各前記攪拌ユニットは、前記公転ユニットに接続され、上辺部と下辺部とをそれぞれ有し、前記上辺部と前記下辺部との間に延在して接続され、側辺角がそれぞれ形成された２つの側辺部をさらに有し、ここで、前記側辺角の角度は７０～７８度であり、さらに、前記各攪拌ユニットの上辺部は、軸心をそれぞれ有し、隣接する前記攪拌ユニットの軸心の間には軸心距離が形成され、前記上辺部の長さは前記軸心距離よりも長い。
そして、前記側辺角の角度の設計により、攪拌ユニットにおいて隣接する側辺部を互いに衝突することなく最小距離で交互に接しながら通過できるため、押出し・せん断が容易で、高効率の分散効果が得られる。さらに、上辺部と軸心距離の長さの設計により、最小の出会うスペースを形成することができ、しかも、攪拌ユニットを攪拌タンクのタンク内壁に狭い隙間で回転させることができ、遊星式３軸ミキサーのデッドスポットの形成を減らし、攪拌・混練効果を向上させると同時に、攪拌時間の短縮と良好な生産品質の効果を実現する。 To achieve the above objectives, the present invention provides a planetary three-axis mixer, which includes a base, a revolving unit and three sets of stirring units. The base is provided with a driving module, and the revolving unit is installed on the base, connected to the driving module, and driven by the driving module. Further, each of the stirring units is connected to the revolving unit, has an upper side portion and a lower side portion, respectively, and extends and connects between the upper side portion and the lower side portion to form a side angle, respectively. wherein the angle of the side angle is 70 to 78 degrees, and the upper side of each stirring unit has an axis center respectively, and the adjacent said An axial distance is formed between the axial centers of the stirring units, and the length of the upper side portion is longer than the axial distance.
In addition, due to the design of the above-mentioned side angle, adjacent side parts in the stirring unit can be passed while alternately contacting each other at a minimum distance without colliding with each other, so extrusion and shearing are easy and highly efficient dispersion effect is achieved. can get. In addition, the design of the length of the upper side and the axial distance can form the minimum meeting space, and the stirring unit can be rotated on the inner wall of the stirring tank with a narrow gap, and the planetary three-axis Reduce the formation of dead spots in the mixer, improve the stirring and kneading effect, and at the same time achieve the effect of shortening the stirring time and good production quality.

本発明の遊星式３軸ミキサーの一実施形態によれば、前記ベースは、リフトモジュールをさらに備える。 According to an embodiment of the planetary three-axis mixer of the invention, said base further comprises a lift module.

本発明の遊星式３軸ミキサーの一実施形態によれば、前記公転ユニットは、前記攪拌ユニットの軸心とそれぞれ接続された３本の駆動シャフトを有する。 According to one embodiment of the planetary three-shaft mixer of the present invention, the revolving unit has three drive shafts each connected to the axis of the stirring unit.

本発明の遊星式３軸ミキサーの一実施形態によれば、攪拌ドラムを有し、前記攪拌ドラム内に攪拌タンクが形成され、前記攪拌ユニットが前記攪拌タンク内に収容されている。 According to one embodiment of the planetary three-shaft mixer of the present invention, it has a stirring drum, a stirring tank is formed in the stirring drum, and the stirring unit is accommodated in the stirring tank.

本発明の遊星式３軸ミキサーの一実施形態によれば、前記攪拌ユニットの側辺部の間に出会うスペースが形成される。 According to one embodiment of the planetary three-screw mixer of the invention, spaces are formed which meet between the sides of the stirring unit.

本発明の遊星式３軸ミキサーの一実施形態によれば、前記出会うスペースは三角空間である。 According to one embodiment of the planetary three-shaft mixer of the present invention, said meeting spaces are triangular spaces.

本発明の遊星式３軸ミキサーの一実施形態によれば、前記駆動シャフトは、前記公転ユニットを介して前記駆動モジュールに接続されている。 According to one embodiment of the planetary three-axis mixer of the present invention, said drive shaft is connected to said drive module via said revolving unit.

本発明の遊星式３軸ミキサーの一実施形態によれば、前記攪拌ユニットは、フレーム翼またはプロペラ翼でよい。 According to one embodiment of the planetary three-shaft mixer of the present invention, said stirring unit may be a flame blade or a propeller blade.

図１は、本発明の遊星式３軸ミキサーの組み合わせの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a planetary triaxial mixer combination of the present invention. 図２は、本発明の遊星式３軸ミキサーの別の角度から見た組み合わせの概略図である。FIG. 2 is a schematic view of another combination of planetary three-screw mixers of the present invention. 図３は、本発明の遊星式３軸ミキサーの部分概略図である。FIG. 3 is a partial schematic diagram of a planetary triaxial mixer of the present invention. 図４は、本発明の遊星式３軸ミキサーの部分配置概略図一である。FIG. 4 is a partial layout schematic diagram of the planetary three-shaft mixer of the present invention. 図５は、本発明の遊星式３軸ミキサーの部分配置概略図二である。FIG. 5 is a partial layout schematic diagram 2 of the planetary three-shaft mixer of the present invention. 図６は、本発明の遊星３軸ミキサーの側面及びそのＡ－Ａラインでの断面形状を表す概略図であり、その中で、図６（Ａ）は、Ａ－Ａラインを付記する側面の概略図であり；図６（B）は、図６（Ａ）に示めすA－Aラインでの断面形状の概略図である。FIG. 6 is a side view of the planetary triaxial mixer of the present invention and a schematic diagram showing its cross-sectional shape along the line AA, in which FIG. FIG. 6(B) is a schematic diagram of a cross-sectional shape taken along line AA shown in FIG. 6(A).

本発明の前記の目的および構成と機能的特徴は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態によって説明される。 The above objects, configurations and functional features of the present invention are explained by preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

まず、図１から図３を参照されたい。図１から図３は、本発明の遊星式３軸ミキサーの組み合わせの概略図、別の角度から見た組み合わせの概略図、および部分概略図である。図から分かるように、遊星式３軸ミキサー１は、ベース２と、公転ユニット３と、３セットの攪拌ユニット４とを含む。 First, please refer to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 to 3 are a schematic diagram of a combination of planetary three-shaft mixers of the present invention, a schematic diagram of the combination from another angle, and a partial schematic diagram. As can be seen from the figure, the planetary three-axis mixer 1 includes a base 2, a revolving unit 3, and three sets of stirring units 4. As shown in FIG.

ベース２には、駆動モジュール２１、リフトモジュール２２、および攪拌ドラム２３を備えている。攪拌ドラム２３内に攪拌タンク２３１が形成され、駆動モジュール２１は、駆動モーターである。また、公転ユニット３は、ベース２に組み立てられ、駆動モジュール２１に接続され、公転ユニット３は、攪拌ユニット４とそれぞれ組み立てられた３つの駆動シャフト３１を有し、攪拌ユニット４は、フレーム翼またはプロペラ翼でよい。 The base 2 comprises a drive module 21 , a lift module 22 and an agitating drum 23 . A stirring tank 231 is formed in the stirring drum 23, and the driving module 21 is a driving motor. Also, the revolution unit 3 is assembled on the base 2 and connected to the drive module 21, the revolution unit 3 has three drive shafts 31 respectively assembled with the stirring unit 4, and the stirring unit 4 is composed of frame blades or A propeller blade is fine.

３セットの攪拌ユニット４は、公転ユニット３に接続され、攪拌タンク２３１に収容され、各攪拌ユニット４は、上辺部４１および下辺部４２を有し、各攪拌ユニット４は、さらに各側辺部４３をそれぞれ有し、各側辺部４３の上端は、上辺部４１の一端に接続するように延在し、側辺部４３の底端は、下辺部４２の一端に接続するように延在する。
また、他の側辺部４３の上端は、上辺部４１の他端部に接続するように延在し、他の側辺部４３の底端は、下辺部４２の他端部に接続するように延在し、各側辺部４３は、それぞれ、側辺角４３１が形成され、側辺角４３１の角度（θ）は７０～７８度である。各攪拌ユニット４の上辺部４１は、それぞれ、駆動モジュール２１に接続されるとともに駆動シャフト３１に組み立てられた軸心４４を有する。隣接する攪拌ユニット４の軸心４４間に軸心距離が形成され、上辺部４１の長さＤ１は、軸心距離Ｄ２よりも大きい。 Three sets of stirring units 4 are connected to the revolving unit 3 and accommodated in the stirring tank 231. Each stirring unit 4 has an upper side portion 41 and a lower side portion 42, and each stirring unit 4 further includes each side portion. 43 respectively, the upper end of each side portion 43 extends to connect to one end of the upper side portion 41 , and the bottom end of the side portion 43 extends to connect to one end of the lower side portion 42 . do.
Further, the upper end of the other side portion 43 extends to connect to the other end of the upper side portion 41, and the bottom end of the other side portion 43 extends to connect to the other end of the lower side portion 42. Each side portion 43 is formed with a side angle 431, and the angle (θ) of the side angle 431 is 70 to 78 degrees. The upper side 41 of each stirring unit 4 has an axis 44 connected to the drive module 21 and assembled to the drive shaft 31 . An axial distance is formed between the axial centers 44 of the adjacent stirring units 4, and the length D1 of the upper side portion 41 is greater than the axial center distance D2.

前述の図面と図４および図５も参照されたい。図４および図５は、本発明の遊星式３軸ミキサーの部分配置概略図一および二である。駆動モジュール２１は、一方向に回転させるように公転ユニット３を駆動するとともに、他方向に回転させるように攪拌ユニット４を駆動するが、攪拌ユニット４が回転している間、攪拌ユニット４の各側辺部４３の側辺角４３１の角度（θ）７０～７８度の設計によって、これらの攪拌部品４の側辺部４３が互いに衝突することなく最小距離で交互に接しながら通過するようにすることで、攪拌タンク２３１内の原料分子の凝集体が通過可能な隙間が小さく、押出し・せん断が容易になり分散効果が高くなる効果を得られる。
また、上辺部４１の長さＤ１を軸心距離Ｄ２よりも大きくすることで、各攪拌ユニット４の側辺部間に出会うスペース４４１を形成し、出会うスペース４４１は小さな三角形の空間であり、攪拌ユニット４を攪拌タンク２３１の内壁に狭い隙間で回転させ、遊星式３軸ミキサー１のデッドスポットの形成を減らし、攪拌・混練効果を向上させると同時に、攪拌時間の短縮と良好な生産品質の効果を実現する。 See also the aforementioned figures and FIGS. 4 and 5. FIG. 4 and 5 are partial layout schematic diagrams 1 and 2 of the planetary triaxial mixer of the present invention. The drive module 21 drives the revolving unit 3 to rotate in one direction and drives the stirring unit 4 to rotate in the other direction. By designing the angle (θ) of the side angle 431 of the side part 43 to be 70 to 78 degrees, the side parts 43 of these stirring parts 4 pass alternately in contact with each other at a minimum distance without colliding with each other. As a result, the gap through which aggregates of raw material molecules can pass in the stirring tank 231 is small, and the extrusion and shearing are facilitated, resulting in a high dispersion effect.
In addition, by setting the length D1 of the upper side portion 41 to be greater than the axial distance D2, a space 441 is formed between the side portions of the stirring units 4. The meeting space 441 is a small triangular space that can be used for stirring. The unit 4 is rotated on the inner wall of the stirring tank 231 with a narrow gap to reduce the formation of dead spots in the planetary three-screw mixer 1, improve the stirring and kneading effect, and at the same time shorten the stirring time and improve the production quality. Realize

また、混練の均一性および攪拌効果の観点から、側辺部は、三辺対称六角形、等角六角形、正六角形、または鏡面対称六角形のうちいずれかに構成されることは好ましい。より好ましくは、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示す鏡面対称六角形に形成される。すなわち、側辺部は、最小内角が７０～７８度の鏡面対称六角形の断面形状として構成されている。さらに、図６（Ｂ）に示すように、鏡面対称六角形の最大横長さ（Ｌ）、最大縦幅（Ｗ）、および最小辺長（Ｎ）は、次の関係に満たす。
６：５≦Ｌ：Ｗ≦７：５（１）
１５：５≦Ｌ：Ｎ≦４０：５（２）。 Moreover, from the viewpoint of uniformity of kneading and stirring effect, it is preferable that the side portions are formed in any one of trilaterally symmetrical hexagons, equiangular hexagons, regular hexagons, or mirror symmetrical hexagons. More preferably, it is formed into a mirror-symmetrical hexagon shown in FIGS. 6(A) and 6(B). That is, the side portions are formed in a mirror-symmetrical hexagonal cross-sectional shape with a minimum internal angle of 70 to 78 degrees. Furthermore, as shown in FIG. 6B, the maximum horizontal length (L), maximum vertical width (W), and minimum side length (N) of the mirror-symmetrical hexagon satisfy the following relationships.
6:5≤L:W≤7:5 (1)
15:5≤L:N≤40:5 (2).

また、側辺部の構造強度を向上させ、鋭角割れの発生を回避する観点から、側辺部の鏡面対称六角形の各頂角をさらに円弧状として形成している。例えば、図６（Ｂ）に示すように、曲率半径ｒ１およびｒ２で円弧状を形成することが可能である。
また、滞留遅延時間を短縮し、攪拌効果を高める観点から、円弧の曲率半径ｒ１、ｒ２は、最大横長さ（Ｌ）の１／１２～１／８の範囲が好ましい。より好ましくは１／１１から１／９の範囲である。 一方、ｒ１とｒ２は同じでも異なっていてもよい。
以上のように、本発明について詳細に説明されたが、以上に説明されたのは本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の実施範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の請求範囲に従って行われたすべての同等の変更および補正は、本発明の請求範囲に含まれるべきである。 In addition, from the viewpoint of improving the structural strength of the side portions and avoiding the occurrence of acute-angle cracks, each apex angle of the mirror-symmetrical hexagon of the side portions is further formed into a circular arc shape. For example, as shown in FIG. 6B, it is possible to form an arc shape with curvature radii r1 and r2.
Also, from the viewpoint of shortening the retention delay time and enhancing the stirring effect, the curvature radii r1 and r2 of the arcs are preferably in the range of 1/12 to 1/8 of the maximum lateral length (L). It is more preferably in the range of 1/11 to 1/9. On the other hand, r1 and r2 may be the same or different.
Although the present invention has been described in detail above, the above descriptions are only preferred embodiments of the present invention and are not intended to limit the scope of implementation of the present invention. That is, all equivalent changes and amendments made according to the claims of the present invention should be included in the claims of the present invention.

１ 遊星式３軸ミキサー
２ ベース
３ 公転ユニット
４ 攪拌ユニット
２１ 駆動モジュール
２２ リフティングモジュール
２３ 攪拌ドラム
２３ １攪拌タンク
３１ 駆動シャフト
４１ 上辺部
４２ 下辺部
４３ 側辺部
４３１ 側辺角
４４ 軸心
４４１ 出会うスペース 1 Planetary 3-axis mixer 2 Base 3 Revolving unit 4 Stirring unit 21 Driving module 22 Lifting module 23 Stirring drum 23 1 Stirring tank 31 Drive shaft 41 Upper part 42 Lower part 43 Side part 431 Side angle 44 Axis center 441 Meeting space

Claims (9)

駆動モジュールが設けられたベースと、
前記ベースに設置され、前記駆動モジュールに接続された公転ユニットと、
前記公転ユニットに接続され、上辺部と下辺部とをそれぞれ有し、前記上辺部および前記下辺部の両端を、最小内角が７０～７８度の鏡面対称六角形を有する断面形状に形成された側辺部でそれぞれ延在して接続した３セットの攪拌ユニットと、を含み、
前記攪拌ユニットの前記上辺部は、軸心をそれぞれ有し、かつ、前記上辺部の長さは、隣接する前記攪拌ユニットの軸心間の距離よりも長く、
前記攪拌ユニットは、いずれも公転すると同時に各前記軸心をそれぞれ中心として自転し、
前記上辺部と前記下辺部とは、投影面で交わってＸ字になるように配置され、
前記側辺部は、最小内角が７０～７８度の鏡面対称六角形を有する断面形状にするように形成され、
前記鏡面対称六角形の最大横長さ（Ｌ）、最大縦幅（Ｗ）、および最小辺長（Ｎ）は、次の関係に満たすことを特徴とする遊星式３軸ミキサー。
６：５≦Ｌ：Ｗ≦７：５（１）
１５：５≦Ｌ：Ｎ≦４０：５（２） a base provided with a drive module;
a revolving unit mounted on the base and connected to the driving module;
It is connected to the revolution unit and has an upper side portion and a lower side portion, and both ends of the upper side portion and the lower side portion are formed into a cross-sectional shape having a mirror-symmetrical hexagon with a minimum interior angle of 70 to 78 degrees. three sets of agitating units each extending and connected at the sides;
The upper side portions of the stirring units each have an axial center, and the length of the upper side portion is longer than the distance between the axial centers of the adjacent stirring units,
each of the stirring units revolves and simultaneously rotates around each of the axial centers;
The upper side portion and the lower side portion are arranged to intersect on the projection plane to form an X shape,
The side part is formed to have a cross-sectional shape having a mirror-symmetrical hexagon with a minimum interior angle of 70 to 78 degrees,
A planetary triaxial mixer characterized in that the maximum horizontal length (L), the maximum vertical width (W), and the minimum side length (N) of the mirror-symmetrical hexagon satisfy the following relationships.
6:5≤L:W≤7:5 (1)
15:5≤L:N≤40:5 (2) 前記ベースは、リフトモジュールをさらに備える、ことを特徴とする請求項１に記載の遊星式３軸ミキサー。 2. The planetary three-axis mixer of claim 1, wherein said base further comprises a lift module. 前記公転ユニットは、前記攪拌ユニットの軸心にそれぞれ接続された３本の駆動シャフトを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の遊星式３軸ミキサー。 2. The planetary three-shaft mixer according to claim 1, wherein said revolution unit has three drive shafts respectively connected to the axial center of said stirring unit. 攪拌ドラムをさらに有し、前記攪拌ドラム内に攪拌タンクが形成され、前記攪拌ユニットが前記攪拌タンク内に収容されている、ことを特徴とする請求項１に記載の遊星式３軸ミキサー。 2. The planetary three-shaft mixer according to claim 1, further comprising a stirring drum, wherein a stirring tank is formed within said stirring drum, and said stirring unit is accommodated within said stirring tank. 前記攪拌ユニットの側辺部の間に出会うスペースが形成される、ことを特徴とする請求項１に記載の遊星式３軸ミキサー。 A planetary three-shaft mixer according to claim 1, characterized in that meeting spaces are formed between the sides of the stirring unit. 前記出会うスペースは三角空間である、ことを特徴とする請求項５に記載の遊星式３軸ミキサー。 6. A planetary three-axis mixer according to claim 5, characterized in that said meeting spaces are triangular spaces. 前記駆動シャフトは、前記公転ユニットを介して前記駆動モジュールに接続されている、ことを特徴とする請求項３に記載の遊星式３軸ミキサー。 4. A planetary three-axis mixer according to claim 3, characterized in that said drive shaft is connected to said drive module via said revolving unit. 前記攪拌ユニットは、フレーム翼またはプロペラ翼であることを特徴とする請求項１に記載の遊星式３軸ミキサー。 2. The planetary three-shaft mixer according to claim 1, wherein said stirring unit is a flame blade or a propeller blade. 前記側辺部の鏡面対称六角形の各頂角は、さらに円弧状として形成されることを特徴とする請求項１に記載の遊星式３軸ミキサー。 2. The planetary three-shaft mixer according to claim 1, wherein each apex angle of the mirror-symmetrical hexagon of the side portion is formed as a circular arc.
JP2021081417A 2020-05-14 2021-05-13 Planetary 3-axis mixer Active JP7168721B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109205921U TWM603828U (en) 2020-05-14 2020-05-14 Planetary three-axis stirrer
TW109205921 2020-05-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021183323A JP2021183323A (en) 2021-12-02
JP7168721B2 true JP7168721B2 (en) 2022-11-09

Family

ID=74203461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021081417A Active JP7168721B2 (en) 2020-05-14 2021-05-13 Planetary 3-axis mixer

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7168721B2 (en)
CN (1) CN113304652B (en)
TW (1) TWM603828U (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000262881A (en) 1999-03-15 2000-09-26 Kajiwara Kogyo Kk Agitation element
JP2006192385A (en) 2005-01-14 2006-07-27 Inoue Mfg Inc Planetary mixer and treatment method using the same
JP2010099553A (en) 2008-10-21 2010-05-06 Inoue Mfg Inc Planetary mixer
CN101837257A (en) 2010-05-20 2010-09-22 钟荣华 Fluid stirring paddle
CN202921233U (en) 2012-09-19 2013-05-08 广州森弘电气机械有限公司 Push type stirring paddle
WO2013179365A1 (en) 2012-05-28 2013-12-05 株式会社井上製作所 Planetary mixer
CN108057354A (en) 2017-12-20 2018-05-22 佛山市金银河智能装备股份有限公司 A kind of agitating paddle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69112372T2 (en) * 1991-02-19 1996-04-11 Inoue Mfg Planetary mixer.
KR101195776B1 (en) * 2011-03-18 2012-11-05 박헌양 planetary mixer
JP6457832B2 (en) * 2015-02-12 2019-01-23 株式会社井上製作所 Flushing method and apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000262881A (en) 1999-03-15 2000-09-26 Kajiwara Kogyo Kk Agitation element
JP2006192385A (en) 2005-01-14 2006-07-27 Inoue Mfg Inc Planetary mixer and treatment method using the same
JP2010099553A (en) 2008-10-21 2010-05-06 Inoue Mfg Inc Planetary mixer
CN101837257A (en) 2010-05-20 2010-09-22 钟荣华 Fluid stirring paddle
WO2013179365A1 (en) 2012-05-28 2013-12-05 株式会社井上製作所 Planetary mixer
CN202921233U (en) 2012-09-19 2013-05-08 广州森弘电气机械有限公司 Push type stirring paddle
CN108057354A (en) 2017-12-20 2018-05-22 佛山市金银河智能装备股份有限公司 A kind of agitating paddle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021183323A (en) 2021-12-02
CN113304652A (en) 2021-08-27
TWM603828U (en) 2020-11-11
CN113304652B (en) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7328286B2 (en) triaxial planetary mixer
JP5085929B2 (en) Powder and particle mixing equipment
CN101987285B (en) Stirring blade and sealed stirring apparatus
KR101107138B1 (en) Planetary mixer
US6997597B2 (en) Kneading machine for food doughs, particularly for bakery products
JP4840498B2 (en) High shear type continuous dispersion equipment
RU2473381C2 (en) Device for producing paint-and-lacquer materials (versions)
JP7168721B2 (en) Planetary 3-axis mixer
CN101384406A (en) Keel type ram for use in internal batch mixers with tangential rotors
TWI694861B (en) Stirring device
KR101195776B1 (en) planetary mixer
JP2010194525A (en) Stirrer, and stirring method
JP2010201835A (en) Biaxial mixer
RU2372817C1 (en) Device to mix fodders
TW202142313A (en) Planetary three-axle stirring machine which comprises a base and an orbiting assembly, and three stirring assemblies,
JP2002282667A (en) Stirring apparatus
JP4456221B2 (en) Concentric 2-axis mixer
KR20220107807A (en) Mixer
JP2007106012A (en) Mixing method of ready mixed concrete using double-shaft mixer
JP3146078U (en) High speed granulator
CN213725986U (en) Emulsifying homogenizer rotor
CN206482492U (en) Food processing equipment
CN109719841A (en) A kind of the die cavity arrangement method and brick machine of brick machine
CN212417588U (en) Kneading machine for producing stirring paddle and drilling auxiliary agent
KR102078401B1 (en) Impeller for stirring and stirrer comprising the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210513

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210601

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220526

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221027

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7168721

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150