JP7164915B1

JP7164915B1 - 拍手装置

Info

Publication number: JP7164915B1
Application number: JP2022096161A
Authority: JP
Inventors: 征資 ▲高▼橋
Original assignee: バイバイワールド株式会社
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2022-11-02
Anticipated expiration: 2042-06-15
Also published as: JP2023182915A

Abstract

【課題】よりコンパクト且つ簡易な構成とし、その動作性や利便性を向上させた拍手装置を提供する。【解決手段】左手部ｌが連結された左腕部Ｌと、右手部ｒが連結された右腕部Ｒと、それぞれを往復回動させる腕部開閉動作を実行する腕部開閉ユニットと、該腕部開閉ユニットの動作を制御する制御手段と、該腕部開閉ユニットが格納される格納部と、を備え、該腕部開閉ユニットは、該左腕部Ｌ及び該右腕部Ｒそれぞれの基端を支持する支持部と、該左腕部Ｌ及び該右腕部Ｒそれぞれに設けられた腕部回動軸と、該支持部を該腕部回動軸の軸方向と略垂直方向に沿って往復摺動させる摺動手段と、を有し、該左手部ｌ及び該右手部ｒは、該支持部の往復摺動でもって、該左腕部Ｌ及び該右腕部Ｒが該腕部回動軸周りに往復回動することで、互いに繰返し衝突して拍手音を発し、該摺動手段は復帰バネが設けられた単一のソレノイドからなる拍手装置Ｘとする。【選択図】図１０

Description

本発明は、機械的に拍手を模した音を発する拍手装置に関するものである。

近年、非特許文献１に示すように、本願の発明者により、機械的に拍手を模した音を発する拍手装置が開発された。

この拍手装置は、本体に設けられた人感センサによる自律動作、或いは本体と連動するアプリケーションを用いた外部機器を介した操作により、両腕（両手）が開閉し、所定のリズムや速度でもって、拍手音を発する。

このように動作する拍手装置は、例えば、店頭や競技会場等に、単体若しくは複数設置されることで、集客に寄与する、会場の雰囲気を盛り上げる、といった様々な用途に活用することができる。

［公式］拍手ロボットビッグクラッピー＜ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｂｉｇｃｌａｐｐｙ．ｃｏｍ／＞

しかしながら、図１１に示す従来の拍手装置Ｚは、そのサイズが、高さ９００ｍｍ×幅３００ｍｍ×奥行３４０ｍｍであり、その重さが７．７ｋｇとなっていることから、一台であっても、その運搬作業に一定の労力が必要となる。
また、従来の拍手装置は、上記のような仕様から、机上や狭い空間等に複数配置することが困難であった。

特に、従来の拍手装置Ｚは、図１２に示すように、両腕（両手）を開くためのプッシュソレノイドＺ１、及び両腕（両手）を開くためのプルソレノイドＺ２が、前後方向に隣接して配置されている。
そして、従来の拍手装置Ｚは、不使用時（電源ＯＦＦの状態）において、両腕の自重により、両腕（両手）が閉じた状態を保持させる構成となされている。

上記構成のため、従来の拍手装置Ｚは、上記のような大型化に伴う弊害に加え、拍手の速度（両腕（両手）の開閉速度）を高速化することが困難である他、開動作・閉動作が機械的であり、自然な拍手動作の表現力に欠けている、という問題点もあった。

本発明は上記のような実状に鑑みてなされたものであり、よりコンパクト且つ簡易な構成とし、その動作性や利便性を向上させた拍手装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、左手部及び右手部を衝突させることにより拍手音を発する拍手装置であって、
前記左手部が連結された左腕部と、前記右手部が連結された右腕部と、前記左腕部及び前記右腕部それぞれを往復回動させる腕部開閉動作を実行する腕部開閉ユニットと、腕部開閉ユニットの動作を制御する制御手段と、前記腕部開閉ユニットが格納される格納部と、を備え、
前記腕部開閉ユニットは、前記左腕部及び前記右腕部それぞれの基端を支持する支持部と、前記左腕部及び前記右腕部それぞれに設けられた腕部回動軸と、前記支持部を前記各腕部回動軸の軸方向と略垂直方向に沿って往復摺動させる摺動手段と、を有し、
前記左手部及び前記右手部は、前記支持部の往復摺動でもって、前記左腕部及び前記右腕部が前記各腕部回動軸周りに往復回動することで、互いに繰返し衝突し、
前記摺動手段は、復帰バネが設けられた単一のソレノイドである。

本発明によれば、摺動手段を、復帰バネが設けられた単一のソレノイドとすることで、スムーズな拍手動作を可能としつつ、本拍手装置全体として、コンパクト且つ簡易な構成とすることが可能となる。

本発明の好ましい形態では、前記摺動手段は、そのプランジャが前記支持部に連結されたプルソレノイドであり、前記復帰バネは、前記支持部を介して、前記左腕部及び前記右腕部を開状態となる方向に付勢する。

このような構成とすることで、自然な拍手動作（左腕部及び右腕部における開状態から閉状態へ遷移する速度が、閉状態から開状態へ遷移する速度よりも速い動作態様）を、少ない電力でもって簡便に実現することができ、本拍手装置の動作性が向上する。

本発明の好ましい形態では、前記支持部は、前記摺動手段が連結される支持部本体と、前記左腕部及び前記右腕部の基端にそれぞれ設けられた転動部と、前記支持部本体の左右端部に設けられ、前記各転動部が左右方向に沿って転動可能に格納される転動空間と、を含む。

このような構成とすることで、支持部の構成が簡素化され、本拍手装置全体の軽量化や、スムーズな開閉動作を実現することが可能となる。

本発明の好ましい形態では、前記支持部本体の外周面には、前記腕部開閉動作により、前記格納部の内周面と衝突する緩衝部材が設けられている。

このような構成とすることで、腕部開閉動作を実行した際、格納部内部から不要な音が発せられることがなく、本拍手装置の内部の劣化や動作時のノイズの発生を抑制することが可能となる。

本発明の好ましい形態では、前記支持部本体には、前記摺動手段におけるプランジャの先端部が格納される溝部が設けられている。

このような構成とすることで、摺動手段及び支持部全体をよりコンパクトな形態とすることができ、これにより、格納部全体のコンパクト化、ひいては本拍手装置全体のコンパクト化に寄与する。

本発明の好ましい形態では、前記格納部を内包する筐体部を備え、
前記筐体部は、その前方側に開口部を有し、
前記開口部には、その開口端上縁から前方に向かって突設された第一突設部と、前記第一突設部に設けられた上唇部と、が設けられ、
前記格納部は、前記開口部に向かって突設された口部開閉ユニットを有し、
前記口部開閉ユニットは、左右方向に沿って延びる口部回動軸により軸支された下顎部と、前記制御手段により前記下顎部を前記口部回動軸周りに往復回動させる回動手段と、を含み、
前記下顎部には、前記口部回動軸が設けられた下顎部本体と、前記下顎部本体から前方に突設され、前記開口部を介して外側に突出する第二突設部と、前記第二突設部に設けられ、前記上唇部に当接可能に構成された下唇部と、が設けられている。

このような構成とすることで、左腕部及び右腕部の開閉動作に基づく拍手音の発音に加え、下唇部の動作に基づく口部開閉動作により、本拍手装置を、よりキャラクター性を持たせた、他者の目を引くロボットとすることが可能となる。

本発明の好ましい形態では、前記回動手段には、前記下顎部本体を上方から押圧することで、前記下顎部を前記上唇部から離間する方向に回動させるプッシュソレノイドと、前記下顎部を前記上唇部に近接する方向に付勢する付勢手段と、が設けられている。

このような構成とすることで、電気的な駆動部材の使用を極力抑えつつ、スムーズな下顎部の回動動作（口部回動動作）を実行することが可能となる。

本発明によれば、よりコンパクト且つ簡易な構成とし、その動作性や利便性を向上させた拍手装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る拍手装置の全体斜視図である。本発明の実施形態に係る拍手装置を示す図であって、（ａ）背面図、（ｂ）底面図である。本発明の実施形態に係る拍手装置のＰＰ´線断面図である。本発明の実施形態に係る拍手装置の前方側内部を示す図である。本発明の実施形態に係る拍手装置の、制御手段及び筐体部を除外した状態における斜視図である。本発明の実施形態に係る拍手装置のＰＰ´線断面図であって、口部開閉ユニットのみを示した拡大図である。本発明の実施形態に係る拍手装置のＱＱ´線断面図である。本発明の実施形態に係る拍手装置における腕部開閉動作の動作態様を説明するための図である。本発明の実施形態に係る拍手装置における口部開閉動作の動作態様を説明するための図である。本発明の実施形態に係る拍手装置の実用上の動作態様を説明するための図である。従来の拍手装置を示す正面図である。従来の拍手装置の内部構造を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係る拍手装置について説明する。
なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではない。
また、これらの図において、符号Ｘは、本実施形態に係る拍手装置を示す。

＜構成＞
図１～図７を用いて、拍手装置Ｘの構成について説明する。

＜＜全体構成＞＞
図１～図４に示すように、拍手装置Ｘは、左手部ｌ及び右手部ｒを衝突させることにより拍手音を発する装置であって、左手部ｌが連結された左腕部Ｌと、右手部ｒが連結された右腕部Ｒと、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒそれぞれを往復回動させる腕部開閉動作を実行する腕部開閉ユニットＡと、腕部開閉ユニットＡの動作を制御する制御手段Ｂと、腕部開閉ユニットＡが格納される格納部Ｃと、格納部Ｃを内包する筐体部Ｄと、を備えている。
なお、以下説明の便宜上、図１に示すｘ軸方向を前後方向、ｙ軸方向を左右方向、ｚ軸方向を鉛直方向と称し、ｘ軸方向における矢印側を前方、ｙ軸方向における矢印側を左方、ｚ軸方向における矢印側を上方と称する。

左手部ｌ及び右手部ｒは、人の手を模した形態を有しており、硬質の薄板状体を、弾性素材のシートで被覆することにより構成されている。
また、左手部ｌ及び右手部ｒの内側表面には、略円形状の窪みが設けられており、これにより、衝突時によりリアルな拍手音が発音される。

左腕部Ｌ及び右腕部Ｒは、筐体部Ｄの内部から、後述する各挿通孔Ｄ１２を通って上方に向かって延びており、正面視で略くの字状を呈している。
また、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒには、腕部開閉動作の実行時において、各挿通孔Ｄ１２を閉塞しておくための、閉塞部Ｌ１、Ｒ１が設けている。
これにより、使用者が、腕部開閉動作の実行時に、誤って自身の指等を挿通孔Ｄ１２に挿通することによる怪我の発生を、未然に防止することができる。

以下、制御手段Ｂ及び筐体部Ｄの具体的な構成について詳述する。
なお、腕部開閉ユニットＡ及び格納部Ｃの具体的な構成については、図５～図７を用いて詳述する

＜＜制御手段Ｂ＞＞
制御手段Ｂは、筐体部Ｄの内部であって、格納部Ｃの背面側、底面側、左右側面、及び後述する各眼球部ｅ２の裏面に、それぞれ設けられた電子基板Ｂ１と、底面の電子基板Ｂ１に接続され、筐体部Ｄの底面から露出した操作部Ｂ２と、底面の電子基板Ｂ１に接続され、筐体部Ｄの背面下部から露出した接続端子Ｂ３と、を有している。
なお、各電子基板Ｂ１における、配線等の具体的な実装態様については簡略化、或いは省略する。

各電子基板Ｂ１は、相互に電気的に接続され、背面の電子基板Ｂ１は、例えば、ＣＰＵ等が搭載され、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器と通信可能に構成された、シングルコンピュータボードとして用いられる。
また、底面の電子基板Ｂ１は、例えば、上記したように操作部Ｂ２や接続端子Ｂ３が接続されることで、インターフェース用途として用いられる。

また、左側面の電子基板Ｂ１は、例えば、後述するスピーカＳに接続され、アンプ（図示せず）や録音用マイク（図示せず）、ＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）等が搭載され、主に音声の入力・出力制御に用いられる。
また、右側面の電子基板Ｂ１（図示せず）は、例えば、後述する摺動手段Ａ３や回動手段Ｃ２３、冷却ファンＦに接続され、主にこれらの動作制御に用いられる。

また、各眼球部ｅ２の裏面の電子基板Ｂ１には、眼球部ｅ２の周方向に沿って、眼球部ｅ２を透過して発光する小型ＬＥＤライト（図示せず）が搭載されており、各小型ＬＥＤライトは、その発色や点灯タイミングが制御される。
これにより、例えば、電源をＯＮにした後、隣接する小型ＬＥＤライトを順次点灯させ、ロード中であることを示す、後述する図１０に示すように、下方の小型ＬＥＤライトのみを青色で点灯させ、泣いているような表情を演出する、といった活用が可能となる。

操作部Ｂ２は、特に図２（ｂ）に示すように、電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する電源ボタンＢ２１と、使用環境に応じて拍手装置Ｘの動作態様を変更するシーン切替えボタンＢ２２と、使用者の所望の音声を拍手装置Ｘに録音するためのレコードボタンＢ２３と、スピーカから発せられる音声のボリュームを調整するボリューム調整スライダＢ２４と、拍手の強弱（摺動手段Ａ３の摺動速度）を調整する速度調整スライダＢ２５と、を含む。

接続端子Ｂ３は、特に図２（ａ）に示すように、ＡＣアダプタ端子Ｂ３１と、ＬＡＮケーブルを接続可能なＬＡＮ端子Ｂ３２と、を含む。

ＡＣアダプタ端子Ｂ３１には、付属のＡＣアダプタが接続され、これにより、拍手装置Ｘに電力が供給される。

ＬＡＮ端子Ｂ３２は、例えば、音声情報や後述する動作パターン情報の追加、複数の拍手装置Ｘを連動させる、拍手装置Ｘを回転させる載置台（図示せず）と連動させる、ＰＣ等の外部機器との接続によりプログラミング環境と連動させる、といった、様々な用途に用いることができる。

＜＜筐体部Ｄ＞＞
筐体部Ｄは、略球形状の上部筐体Ｄ１と、上部筐体Ｄ１の下部に滑らかに連接された下部筐体Ｄ２と、を有している。
また、特に図３に示すように、筐体部Ｄには、制御手段Ｂや格納部Ｃの他、その内部前方にスピーカＳが設けられ、その内部後方には冷却ファンＦが内包されている。
なお、筐体部Ｄは、前後方向に二分割することが可能であり、図４は、後方側の筐体部Ｄを取外し、前方側の筐体部Ｄの内部を示した背面図である。

図４に示すように、筐体部Ｄには、各眼球部ｅ２それぞれの下方に、人感センサＨが内包されている。
また、前方側の筐体部Ｄと後方側の筐体部Ｄとは、その外周に配置された複数の連結孔部Ｄａに後方から留めネジが挿通されることで、連結される。
さらに、前方側の筐体部Ｄには、後述する格納部Ｃの各ネジ孔部Ｃ１４と連通する複数の連結孔部Ｄｂが設けられている。
なお、図４では、ボリューム調整スライダＢ２４や速度調整スライダＢ２５、後述する操作部露出面Ｄ２３を省略している。

上部筐体Ｄ１には、その前方に設けられた開口部Ｄ１１と、その左右側方に設けられ、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒがそれぞれ挿通される一対の挿通孔Ｄ１２と、その前方に設けられた一対の眼部Ｄ１３と、その後方に設けられた通気孔Ｄ１４と、が設けられている。

開口部Ｄ１１は、上部筐体Ｄ１の外部と内部とを連通する略四角形状の孔であり、その開口端上縁から前方に向かって突設された第一突設部ｊ１と、第一突設部ｊ１に設けられた上唇部ｒ１と、が設けられている。

上唇部ｒ１は、シリコンゴム等の弾性素材で形成されており、第一突設部ｊ１に貫入可能な長孔が設けられていることで、第一突設部ｊ１に対して着脱可能に構成されている。

各挿通孔Ｄ１２は、上部筐体Ｄ１の外周形状に沿って延びる、略小判型の長孔である。

各眼部Ｄ１３は、それぞれ、開口部Ｄ１１の上方に設けられた貫通孔ｅ１と、貫通孔ｅ１に対して、着脱可能に内部から嵌め込まれる眼球部ｅ２と、貫通孔ｅ１に対して、着脱可能に外部から嵌め込まれるカバー部ｅ３と、により構成されている。

各貫通孔ｅ１は、略円形状の孔であり、各眼球部ｅ２は、中央の黒目部と白半透明の白目部とからなる略円盤状体である。
また、各カバー部ｅ３は、半透明の素材により形成された、略ドーム状体である。

通気孔Ｄ１４は、冷却ファンＦの作動時における内気循環のための孔である。

下部筐体Ｄ２には、その前方に設けられた通音孔Ｄ２１と、その後方に設けられ、接続端子Ｂ３が露出する端子孔Ｄ２２と、操作部Ｂ２が露出する操作部露出面Ｄ２３と、底面の外縁から下方に突設された４つの脚部Ｄ２４と、が設けられている。
また、下部筐体Ｄ２の上部が、内方に向かってやや窄まるように形成されていることで、筐体部Ｄに括れが形成されている。
これにより、使用者は、この括れに自身の手を引掛けるようにして、安定的に拍手装置Ｘを運搬することができる。

通音孔Ｄ２１は、スピーカＳから発せられる音を通過させるための孔である。

端子孔Ｄ２２は、下部筐体Ｄ２の後方に形成された部分的な窪みに設けられ、各接続端子Ｂ３（充電端子Ｂ３１及びＬＡＮ端子Ｂ３２）がフィットする貫通孔である。

操作部露出面Ｄ２３は、下部筐体Ｄ２の底面の一部を構成し、ボリューム調整スライダＢ２４や速度調整スライダＢ２５が突出する空間を確保するために、やや上方に向かって窪んだ板状体である。
また、操作部露出面Ｄ２３には、電源ボタンＢ２１、シーン切替えボタンＢ２２及びレコードボタンＢ２３がそれぞれ露出する円孔ｈ１と、ボリューム調整スライダＢ２４及び速度調整スライダＢ２５が突出する、左右方向に延びる長孔ｈ２と、が設けられている。
さらに、操作部露出面Ｄ２３には、底面の電子基板Ｂ１に接続され、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示するＬＥＤランプｖが、電源ボタンＢ２１に隣接して設けられている。

各脚部Ｄ２４は、略円柱状のゴム脚である。

なお、図３では、筐体部Ｄ、後述する格納部本体Ｃ１、口部開閉ユニットＣ２、上唇部ｒ１及び下唇部ｒ２を、ハッチングを施した断面図で示しており、各電子基板Ｂ１やスピーカＳ、冷却ファンＦ、後述するプッシュソレノイドｐ１については、断面図で示していない。
また、図３では、後述する支持部本体Ａ１１及びプランジャＡ３２を、ハッチングを施した断面図で示している。支持部本体Ａ１１とプランジャＡ３２とは、プランジャＡ３２の上端面に設けられた溝に、支持部本体Ａ１１の突起が挿通され、この溝と突起に連結ネジｎが貫入されることで、連結されている。

以下、格納部Ｃ及び腕部開閉ユニットＡの具体的な構成について詳述する。

＜＜格納部Ｃ＞＞
図５に示すように、格納部Ｃは、腕部開閉ユニットＡが格納される格納部本体Ｃ１と、格納部本体Ｃ１から開口部Ｄ１１に向かって突設された口部開閉ユニットＣ２と、を有している。
なお、図５において、後述する下唇部ｒ２の図示は省略している。

格納部本体Ｃ１は、略直方体状の筐体である。
また、格納部本体Ｃ１の左右側方には、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒが挿通される挿通孔Ｃ１１と、左右側方の電子基板Ｂ１を取付けるための留めネジが挿通される複数のネジ孔部Ｃ１２と、が設けられている。
さらに、格納部本体Ｃ１背面には、後方の電子基板Ｂ１を取付けるための留めネジが挿通されるネジ孔部Ｃ１３（図３参照）が設けられ、の前方上部及び下部には、格納部Ｃ全体を筐体部Ｄに取付けるための留めネジが挿通されるネジ孔部Ｃ１４が設けられている。
なお、格納部本体Ｃ１は、前後方向に二分割することが可能であり、ネジ孔部Ｃ１５（図７参照）に、後方から留めネジが挿通されることで、連結される。

口部開閉ユニットＣ２は、特に図６に示すように、格納部本体Ｃ１に連結される口部開閉ユニット本体Ｃ２１と、左右方向に沿って延びる口部回動軸ｍにより軸支された下顎部Ｃ２２と、制御手段Ｂにより下顎部Ｃ２２を口部回動軸ｍ周りに往復回動させる回動手段Ｃ２３と、を含む。
なお、口部回動軸ｍは、その両端が口部開閉ユニット本体Ｃ２１の左右内壁を貫通して設けられている。

口部開閉ユニット本体Ｃ２１は、側面視で略Ｌ字状を呈す筐体であり、その内部に後述するプッシュソレノイドｐ１が格納されている。
なお、口部開閉ユニット本体Ｃ２１は、図５に示すように、格納部本体Ｃ１に対して、留めネジｓを用いて着脱可能に連結されている。

下顎部Ｃ２２には、口部回動軸ｍが設けられた下顎部本体Ｊと、下顎部本体Ｊから前方に突設され、開口部Ｄ１１を介して外側に突出する第二突設部ｊ２と、第二突設部ｊ２に設けられ、上唇部ｒ１に当接可能に構成された下唇部ｒ２と、が設けられている。

下顎部本体Ｊは、一段の段付き形状を有し、上方に開口した容器状に構成されている。
また、下顎部本体Ｊにおいて、後述するプッシュバーｐ１４の先端面が当接する箇所には、緩衝部材ｃが設けられている。
なお、緩衝部材ｃは、フェルトやゴムシート等により形成され、下顎部本体Ｊに形成された窪みに嵌め込まれて固定されている。

下唇部ｒ２は、上唇部ｒ１と同様に、シリコンゴム等の弾性素材で形成されており、第二突設部ｊ２に貫入可能な長孔が設けられていることで、第二突設部ｊ２に対して着脱可能に構成されている。

回動手段Ｃ２３には、下顎部本体Ｊを上方から押圧することで、下顎部Ｃ２２を上唇部ｒ１から離間する方向に回動させるプッシュソレノイドｐ１と、下顎部Ｃ２２を上唇部ｒ１に近接する方向に付勢する付勢手段ｐ２と、が設けられている。

プッシュソレノイドｐ１は、コイル等が内蔵されたフレームｐ１１や、プランジャｐ１２、プランジャｐ１２に巻回される復帰バネｐ１３、プッシュバーｐ１４といった構成要素を含む、一般的な電気部品である。
また、プッシュソレノイドｐ１において、上方に向かって延びるプランジャｐ１２のみ、下顎部本体Ｊから外部に露出している。

付勢手段ｐ２は、引きバネであり、その両端が、下顎部本体Ｊの下段部及び口部開閉ユニット本体Ｃ２１の前方内面にそれぞれ設けられた係止突起ｋに係止されている。

＜＜腕部開閉ユニットＡ＞＞
図７（ａ）に示すように、腕部開閉ユニットＡは、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒそれぞれの基端を支持する支持部Ａ１と、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒそれぞれに設けられた腕部回動軸Ａ２と、支持部Ａ１を各腕部回動軸Ａ２の軸方向と略垂直方向に沿って往復摺動させる摺動手段Ａ３と、を有している。
なお、図７（ａ）において、後述するフレームＡ３１、左手部ｌ及び右手部ｒについては、断面で図示していない。

支持部Ａ１は、摺動手段Ａ３が連結される、略四角柱状体の支持部本体Ａ１１と、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒの基端にそれぞれ設けられた転動部Ａ１２と、支持部本体Ａ１１の左右端部に設けられ、各転動部Ａ１２が左右方向に沿って転動可能に格納される転動空間Ａ１３と、を含む。

支持部本体Ａ１１には、その下部中央に、摺動手段Ａ３におけるプランジャＡ３２の先端部が格納される溝部ｗ１が設けられている。
また、支持部本体Ａ１１には、その上面に、腕部開閉動作により、格納部Ｃの上部内周面と衝突する一対の緩衝部材ｗ２が設けられている。
なお、各緩衝部材ｗ２は、例えば、フェルトやゴム等の弾性素材により形成される。

各転動部Ａ１２は、例えば、その軸方向が腕部回動軸Ａ２の軸方向と略平行となされたボールベアリングであり、その表面が転動空間Ａ１３の上下面に当接している。
なお、各転動部Ａ１２は、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒの基端にそれぞれ軸支されたローラ等であっても良い。

各転動空間Ａ１３は、左腕部Ｌ或いは右腕部Ｒが挿通されるように、左方或いは右方に向かって開口された、略直方体状の空間である。

各腕部回動軸Ａ２は、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒそれぞれを軸支するピンであり、格納部Ｃの内部で、前後方向に沿って延びて、懸架されている。

摺動手段Ａ３は、本実施形態においては、単一のプルソレノイドである。
即ち、摺動手段Ａ３は、コイル等が内蔵されたフレームＡ３１、プランジャＡ３２、プランジャＡ３２に巻回される復帰バネＡ３３、といった構成要素を含む、一般的な電気部品である。

図７（ｂ）は、図７（ａ）における点線枠内の右腕部Ｒ、腕部回動軸Ａ２及び転動部Ａ１２の上面図であり、転動空間Ａ１３は破線で示している。
図７（ｂ）に示すように、右腕部Ｒ（及び左腕部Ｌ）の基端は、一対の薄板状体ｕにより構成されており、転動部Ａ１２は、各薄板状体ｕに挟持されて、右腕部Ｒ（及び左腕部Ｌ）と連結されている。

＜動作態様＞
図８～図１０を用いて、拍手装置Ｘの動作態様について説明する。
なお、図８では、図６に示す口部開閉ユニットＣ２のＰＰ´線断面図に加え、上部筐体Ｄ１の一部及び上唇部ｒ１のＰＰ´線端面図を示している。

＜＜口部開閉動作＞＞
口部開閉動作は、図８に示すように実行される。
即ち、図６に示す状態から、電子基板Ｂ１によりプッシュソレノイドｐ１が駆動され、プッシュバーｐ１４が下方に摺動する。
これにより、下顎部本体Ｊが押圧され、下顎部Ｃ２２が口部回動軸ｍ周りに、左側面視で反時計回りに回動することで、図８（ａ）に示す開状態となる。

次に、図８（ａ）に示す状態から、電子基板Ｂ１とプッシュソレノイドｐ１との通電が解除されると、付勢手段ｐ２の付勢力により、プッシュバーｐ１４が上方に摺動しつつ、下顎部Ｃ２２が口部回動軸ｍ周りに、左側面視で時計回りに回動する。
これにより、上唇部ｒ１と下唇部ｒ２が当接し、図８（ｂ）に示す閉状態となる。

このように、プッシュソレノイドｐ１の駆動及び付勢手段ｐ２の付勢力でもって、下顎部Ｃ２２が口部回動軸ｍ周り回動させられることで、口部開閉動作が実行される。
そして、音声情報を出力する際に、この口部開閉動作が繰返し実行されることで、拍手装置Ｘが喋っている（或いは歌っている）かのような演出を行うことができる。

なお、互いに当接する上唇部ｒ１及び下唇部ｒ２は、上記した通り弾性素材により形成されているため、口部開閉動作時において、これらが緩衝作用を発揮し、不要なノイズの発生が抑制される
また、プッシュバーｐ１４の押圧力を受ける緩衝部材ｃも、口部開閉動作時における不要なノイズの発生の抑制に寄与する。

＜＜腕部開閉動作＞＞
腕部開閉動作は、図９に示すように実行される。
即ち、図７に示す状態から、電子基板Ｂ１により摺動手段Ａ３が駆動され、プランジャＡ３２が下方に摺動することで、支持部Ａ１が下方に移動する。
すると、左腕部Ｌは、左方の転動部Ａ１２が転動空間Ａ１３内で左方に転動しつつ、腕部回動軸Ａ２周りに、時計周りに回動する。
また、右腕部Ｒは、右方の転動部Ａ１２が転動空間Ａ１３内で右方に転動しつつ、腕部回動軸Ａ２周りに、反時計周りに回動する。

これにより、左手部ｌ及び右手部ｒが衝突し、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒは、図９（ａ）に示す閉状態となる。
このとき、左手部ｌ及び右手部ｒの衝突でもって、拍手音が発せられる。

次に、図９（ａ）に示す状態から、電子基板Ｂ１と摺動手段Ａ３との通電が解除されると、復帰バネＡ３３の付勢力により、プランジャＡ３２が上方に摺動することで、支持部Ａ１が上方に移動する。
すると、左腕部Ｌは、左方の転動部Ａ１２が転動空間Ａ１３内で右方に転動しつつ、腕部回動軸Ａ２周りに、反時計周りに回動する。
また、右腕部Ｒは、右方の転動部Ａ１２が転動空間Ａ１３内で左方に転動しつつ、腕部回動軸Ａ２周りに、時計周りに回動する。

これにより、左手部ｌ及び右手部ｒが離間し、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒは、図９（ａ）に示す開状態となる。

このように、摺動手段Ａ３の上下方向に沿った摺動動作が、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒの回動動作に変換されることで、腕部開閉動作が実行される。
そして、この腕部開閉動作が繰返し実行されることで、開状態から閉状態となる毎に、左手部ｌ及び右手部ｒの衝突による拍手音が発せられることとなる。

＜＜実用上の動作態様＞＞
上記した口部開閉動作及び腕部開閉動作は、図１０に示すように、同時に実行することが可能であり、拍手装置Ｘは、シーン切替えボタンＢ２２やレコードボタンＢ２３を用いて、様々な環境で使用可能である。

詳述すれば、拍手装置Ｘには、プリセットとして、例えば「いらっしゃいませ！」や「お疲れ様です！」、「お誕生日おめでとう！」といった、特定のシーンに対応した音声情報が記録されている
また、記録されている上記各音声情報には、腕部開閉動作及び口部開閉動作の所定の動作パターン情報が紐づけられている。
動作パターン情報とは、腕部開閉動作及び口部開閉動作、それぞれにおける開閉速度や、開閉タイミング（反復されるリズム）のことである。

そして、使用者は、シーン切替えボタンＢ２２を押圧操作することで、使用環境に適切な音声情報を選択する。
これにより、拍手装置Ｘは、人感センサＨの反応や、外部機器の操作でもって、スピーカＳから上記の音声情報を出力しつつ、この音声情報に紐づいた動作パターン情報でもって、腕部開閉動作及び口部開閉動作が実行される。

また、使用者は、レコードボタンＢ２３を押圧した後、拍手装置Ｘに向かって声を発することで、所望の台詞を、音声情報として録音することができる。
さらにこの際、使用者は、所望のリズムで拍手することで、このリズムが、録音した音声情報に紐づけられる動作パターン情報として記録される。
なお、録音された音声情報は、内蔵されたボイスチェンジャーにより、プリセットの音声情報と同様の声色に変換される。
これにより、拍手装置Ｘは、人感センサＨの反応や、外部機器の操作でもって、スピーカＳから上記の録音した音声情報を出力しつつ、この音声情報に紐づいた動作パターン情報でもって、腕部開閉動作及び口部開閉動作が実行される。

なお、外部機器による拍手装置Ｘの操作は、従来の拍手装置Ｚと同様に、専用のアプリケーションを介して行われる。
これにより、使用者は、拍手装置Ｘを遠隔操作することが可能であり、例えば、使用者が外部機器に向かって所望の台詞を発すると、この台詞が、上記同様、声色が変換された音声情報として、リアルタイムで、拍手装置Ｘから出力される。この際、出力された音声情報に合わせて、自動で口部開閉動作が実行される。
また、使用者は、外部機器を用いた遠隔操作により、任意の音声情報に紐づいた動作パターン情報に基づく腕部開閉動作を、拍手装置Ｘに実行させることができる。
さらに、使用者は、専用のアプリケーションを介して、拍手装置Ｘへの音声情報の録音、動作パターン情報の記録を行うことも可能である。

この他、使用者は、上記した各音声情報のボリュームについて、ボリューム調整スライダＢ２４の操作により、リアルタイムで変更可能である。
また、使用者は、上記した各音声情報に紐づいた動作パターン情報の、開閉速度（拍手の強弱）について、速度調整スライダＢ２５の操作により、リアルタイムで変更可能である。

以上より、上記した実施形態の拍手装置Ｘは、以下のような効果を奏する。

即ち、本実施形態によれば、摺動手段Ａ３を、復帰バネＡ３３が設けられた単一のソレノイドとすることで、スムーズな拍手動作を可能としつつ、拍手装置Ｘ全体として、コンパクト且つ簡易な構成とすることが可能となる。

また、復帰バネＡ３３が、支持部Ａ１を介して、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒを開状態となる方向に付勢することで、自然な拍手動作（左腕部及び右腕部における開状態から閉状態へ遷移する速度が、閉状態から開状態へ遷移する速度よりも速い動作態様）を、少ない電力でもって簡便に実現することができ、拍手装置Ｘの動作性が向上する。

また、支持部Ａ１が、支持部本体Ａ１１と、転動部Ａ１２と、転動空間Ａ１３と、を含むことで、支持部Ａ１の構成が簡素化され、拍手装置Ｘ全体の軽量化や、スムーズな開閉動作を実現することが可能となる。

また、支持部本体Ａ１１の外周面に設けられた緩衝部材ｗ２により、腕部開閉動作を実行した際、格納部Ｃ内部から不要な音が発せられることがなく、拍手装置Ｘの内部の劣化や動作時のノイズの発生を抑制することが可能となる。

また、支持部本体Ａ１１に、摺動手段Ａ３におけるプランジャＡ３２の先端部が格納される溝部ｗ１が設けられていることで、摺動手段Ａ３及び支持部Ａ１全体をよりコンパクトな形態とすることができ、これにより、格納部Ｃ全体のコンパクト化、ひいては拍手装置Ｘ全体のコンパクト化に寄与する。

また、口部開閉ユニットＣ２により、左腕部Ｌ及び右腕部Ｒの開閉動作に基づく拍手音の発音に加え、下唇部ｒ２の動作に基づく口部開閉動作により、拍手装置Ｘを、よりキャラクター性を持たせた、他者の目を引くロボットとすることが可能となる。

また、回動手段Ｃ２３に、プッシュソレノイドｐ１と、付勢手段ｐ２と、が設けられていることで、電気的な駆動部材の使用を極力抑えつつ、スムーズな下顎部Ｃ２２の回動動作（口部回動動作）を実行することが可能となる。

なお、上述の実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、本実施形態においては、摺動手段Ａ３をプルソレノイドとしたが、口部開閉ユニットＣ２に用いられるようなプッシュソレノイドであっても良い。

Ｘ拍手装置
ｌ左手部
ｒ右手部
Ｌ左腕部
Ｒ右腕部
Ａ腕部開閉ユニット
Ａ１支持部
Ａ２腕部回動軸
Ａ３摺動手段
Ｂ制御手段
Ｂ１電子基板
Ｂ２操作部
Ｂ３接続端子
Ｃ格納部
Ｃ１格納部本体
Ｃ２口部開閉ユニット
Ｄ筐体部
Ｄ１上部筐体
Ｄ２下部筐体
Ｚ従来の拍手装置

Claims

左手部及び右手部を衝突させることにより拍手音を発する拍手装置であって、
前記左手部が連結された左腕部と、前記右手部が連結された右腕部と、前記左腕部及び前記右腕部それぞれを往復回動させる腕部開閉動作を実行する腕部開閉ユニットと、腕部開閉ユニットの動作を制御する制御手段と、前記腕部開閉ユニットが格納される格納部と、を備え、
前記腕部開閉ユニットは、前記左腕部及び前記右腕部それぞれの基端を支持する支持部と、前記左腕部及び前記右腕部それぞれに設けられた腕部回動軸と、前記支持部を前記各腕部回動軸の軸方向と略垂直方向に沿って往復摺動させる摺動手段と、を有し、
前記左手部及び前記右手部は、前記支持部の往復摺動でもって、前記左腕部及び前記右腕部が前記各腕部回動軸周りに往復回動することで、互いに繰返し衝突し、
前記摺動手段は、復帰バネが設けられた単一のソレノイドであり、
前記支持部は、前記摺動手段が連結される支持部本体と、前記左腕部及び前記右腕部の基端にそれぞれ設けられた転動部と、前記支持部本体の左右端部に設けられ、前記各転動部が左右方向に沿って転動可能に格納される転動空間と、を含み、
前記各腕部回動軸は、前記格納部の内部で、前後方向に沿って延びて懸架され、
前記各転動部は、その転動面が、前記転動空間の内周面に当接している、拍手装置。
前記摺動手段は、そのプランジャが前記支持部に連結されたプルソレノイドであり、
前記復帰バネは、前記支持部を介して、前記左腕部及び前記右腕部を開状態となる方向に付勢する、請求項１に記載の拍手装置。
前記支持部本体の外周面には、前記腕部開閉動作により、前記格納部の内周面と衝突する緩衝部材が設けられている、請求項１に記載の拍手装置。
前記支持部本体には、前記摺動手段におけるプランジャの先端部が格納される溝部が設けられている、請求項１又は３に記載の拍手装置。
前記格納部を内包する筐体部を備え、
前記筐体部には、その前方側に開口部が設けられ、
前記開口部には、その開口端上縁から前方に向かって突設された第一突設部と、前記第一突設部に設けられた上唇部と、が設けられ、
前記格納部は、前記開口部に向かって突設され口部開閉ユニットを有し、
前記口部開閉ユニットは、左右方向に沿って延びる口部回動軸により軸支された下顎部と、前記制御手段により前記下顎部を前記口部回動軸周りに往復回動させる回動手段と、を含み、
前記下顎部には、前記口部回動軸が設けられた下顎部本体と、前記下顎部本体から前方に突設され、前記開口部を介して外側に突出する第二突設部と、前記第二突設部に設けられ、前記上唇部に当接可能に構成された下唇部と、が設けられている、請求項１に記載の拍手装置。
前記回動手段には、前記下顎部本体を上方から押圧することで、前記下顎部を前記上唇部から離間する方向に回動させるプッシュソレノイドと、前記下顎部を前記上唇部に近接する方向に付勢する付勢手段と、が設けられている、請求項５に記載の拍手装置。