JP7164910B1 - 栽培システム、及び栽培方法 - Google Patents

Abstract

【課題】植物に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる栽培システム及び栽培方法を提供する。【解決手段】植物に負荷を与えた状態で栽培するための栽培システムであって、第１方向Ｘに延在する中空状のチャンバ２０と、チャンバ２０内に設けられ、植物を収容する第１収容部２１１及び第２収容部２２１と、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、第１方向Ｘを回転軸の方向としてそれぞれ異なる角速度で回転運動させる制御部２４と、を備えることを特徴とする。栽培システムは、チャンバ２０内に設けられ第１収容部２１１を支持する第１回動部２１２と、チャンバ２０内に設けられ第１方向Ｘに沿って第１回動部２１２と離間し、第２収容部２２１を支持する第２回動部２２２と、をさらに備え、制御部２４は、第１回動部２１２を介して第１収容部２１１を回転運動させ、第２回動部２２２を介して第２収容部２２１を回転運動させる。【選択図】図２

Description

この発明は、植物の栽培環境の評価を目的とした栽培システム、及び栽培方法に関する。

近年、宇宙空間等のような、地球とは異なる重力下における植物の栽培に関する研究が進められている。特に、重力等の負荷が、植物の栽培に影響し得ることを把握することは、宇宙空間や月等の環境において植物を栽培する際に重要な知見として注目を集めている。

この点、特許文献１等の装置では、複数の植物を円筒形基体内に担持し、円筒形基体内を回転させ、植物を生長させる技術が開示されている。

特開平０７－２８９１０４号公報

ここで、特許文献１に開示された回転式水耕栽培装置のように、円筒形基体内において植物の栽培環境を評価する場合、円筒形基体内における複数の植物に対し、それぞれ異なる負荷を作用させることを想定していない。このため、植物に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができない懸念が挙げられる。

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、植物に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる栽培システム、及び栽培方法を提供することにある。

第１発明に係る栽培システムは、植物に負荷を与えた状態で栽培するための栽培システムであって、回転軸方向に延在する中空状のチャンバと、前記チャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第１収容部及び第２収容部と、前記第１収容部及び前記第２収容部を、それぞれ異なる角速度で、前記回転軸方向に基づき回転運動させる制御部と、を備えることを特徴とする。

第２発明に係る栽培システムは、第１発明において、前記チャンバ内に設けられ、前記第１収容部を支持する第１回動部と、前記チャンバ内に設けられ、前記第１回動部と離間し、前記第２収容部を支持する第２回動部と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１回動部を介して前記第１収容部を回転運動させ、前記第２回動部を介して前記第２収容部を回転運動させることを特徴とする。

第３発明に係る栽培システムは、第２発明において、前記回転軸方向に延在し、前記第１回動部と連動する第１軸と、前記回転軸方向に延在し、前記第１軸とは独立して前記第２回動部と連動する第２軸と、前記第１軸を駆動するための第１駆動部と、前記第１軸とは独立して前記第２軸を駆動するための第２駆動部と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を、それぞれ独立して制御することを特徴とする。

第４発明に係る栽培システムは、第３発明において、前記第２軸の少なくとも一部は、中空状の前記第１軸の内部に、前記第１軸と離間して設けられることを特徴とする。

第５発明に係る栽培システムは、第２発明～第４発明の何れかにおいて、前記チャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第３収容部をさらに備え、前記第３収容部は、前記第１回動部及び前記第２回動部と離間して設けられることを特徴とする。

第６発明に係る栽培システムは、第２発明～第５発明の何れかにおいて、前記第１収容部は、前記第１回動部に取り付ける取付部を含み、前記第１回動部は、前記取付部と嵌合する形状を有する取付ガイド部と、前記取付部を支持する固定機構と、を含み、前記固定機構は、前記取付ガイド部とは独立して可動する可動部を含むことを特徴とする。

第７発明に係る栽培システムは、第１発明～第６発明の何れかにおいて、前記チャンバ内の気体を循環させる循環機構をさらに備え、前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記気体を循環させるための通気口を含むことを特徴とする。

第８発明に係る栽培システムは、第１発明～第７発明の何れかにおいて、前記チャンバは、前記チャンバを支持するための支持部材が取り付けられる支持面を含むことを特徴とする。

第９発明に係る栽培方法は、植物に負荷を与えた状態で栽培する栽培方法であって、回転軸方向に延在する中空状のチャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第１収容部を、前記回転軸方向に基づき回転運動させる第１収容部負荷調整ステップと、前記チャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第２収容部を、前記第１収容部とは異なる角速度で、前記回転軸方向に基づき回転運動させる第２収容部負荷調整ステップと、を備えることを特徴とする。

第１発明～第８発明によれば、栽培システムは、第１収容部及び第２収容部を、回転軸方向に基づきそれぞれ異なる角速度で回転運動させる制御部を備える。このため、異なる収容部に収容された植物毎に、異なる負荷を作用させることができる。これにより、植物に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる。

また、第１発明～第８発明によれば、栽培システムは、チャンバ内に、第１収容部及び第２収容部を備える。即ち、第１収容部に収容された植物の栽培環境、及び第２収容部に収容された植物の栽培環境は、チャンバ内を経由して均一化されやすい。このため、異なる収容部に収容された植物毎の栽培環境を比較した場合、角速度に応じて植物に作用する負荷以外は同等とみなすことができる。これにより、植物に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

特に、第２発明によれば、第１回動部は、第１収容部を支持し、第２回動部は、第２収容部を支持する。即ち、第１収容部は第１回動部に支持され、第２収容部は第２回動部に支持された状態で、各回動部を介して回転運動する。このため、回転運動に必要なトルクが収容部に直接伝わりにくくすることができ、トルクに起因する各収容部の破損を抑制することができる。これにより、各収容部の劣化を抑制することができる。

特に、第３発明によれば、制御部は、第１駆動部及び第２駆動部を、それぞれ独立して制御する。即ち、第２駆動部に基づき回転運動する第２収容部は、第１収容部の回転運動とは独立して制御される。このため、１つの駆動部に基づき複数の収容部の回転運動を制御する場合に比べて、制御できる回転運動の条件を広げることができる。これにより、植物に作用する負荷の度合いに対する影響をより自由に評価することができる。

特に、第４発明によれば、第２軸の少なくとも一部は、中空状の第１軸の内部に、第１軸と離間して設けられる。このため、第１軸の収容スペースに、第２軸の少なくとも一部を配置できる。これにより、装置の小型化を図ることができる。

特に、第５発明によれば、第３収容部は、第１回動部及び第２回動部と離間して設けられる。即ち、第３収容部の角速度は第１収容部及び第２収容部の角速度に依らず制御され、例えば第３収容部を回転運動させないように制御できる。このため、異なる収容部に収容された植物毎に、異なる負荷を作用させると同時に、負荷を作用させない収容部を設けることができる。これにより、植物に作用する負荷の度合いに対する影響の評価と同時に、負荷の有無に対する影響を評価することができる。

特に、第６発明によれば、第１収容部は、取付部を含み、第１回動部は、取付部と嵌合する形状を有する取付ガイド部と、取付部を支持する固定機構とを含み、固定機構は取付ガイド部とは独立して可動する可動部を含む。この場合、例えば可動部は、取付ガイド部の一部に沿って設けられ、取付部に接した状態で可動することで、取付部の表面のうち可動部と接していない部分を、取付ガイド部と接する状態と、取付ガイド部と離間する状態と、に切り換えることができる。即ち、第１収容部に含まれる取付部を介して可動部を可動することで、取付部が取付ガイド部及び可動部に挟持される状態と、取付部が取付ガイド部及び可動部に挟持されず、取付部を取付ガイド部に沿って動かせる状態と、に切り換えることができる。このため、第１収容部を動かして可動部を可動することで、第１収容部を第１回動部に嵌合したり、第１回動部から取り外したりすることができる。これにより、収容部の交換を容易に行うことができる。

特に、第７発明によれば、栽培システムは、チャンバ内の気体を循環させる循環機構をさらに備え、第１収容部及び第２収容部は、気体を循環させるための通気口を含む。即ち、第１収容部内の気体及び第２収容部内の気体は略同質となる。このため、異なる収容部に収容された植物毎に、異なる負荷を作用させると共に、負荷以外の条件をさらに均一化することができる。これにより、植物に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

特に、第８発明によれば、チャンバは、チャンバを支持するための支持部材が取付けられる支持面を含む。このため、チャンバをＩＳＳ等の無重力空間に設置する際に、設置場所の条件を広げることができる。これにより、無重力空間において、チャンバを設置する場所の最適化を図ることができる。

特に、第９発明によれば、第１収容部を回転軸方向に基づき回転運動させる第１収容部負荷調整ステップと、第２収容部を、回転軸方向に基づき第１収容部とは異なる角速度で回転運動させる第２収容部負荷調整ステップと、を備える栽培方法を提供する。このため、異なる収容部に収容された植物毎に、異なる負荷を作用させることができる。これにより、植物に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる。

図１は、第１実施形態における栽培システムの構成の一例を示す模式図である。 図２は、第１実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図３は、第１実施形態における栽培装置の収容部の一例を示す模式断面図である。 図４は、第１実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図５は、第１実施形態における栽培装置の構成の一例を示す模式図である。 図６（ａ）は、第１実施形態における管理装置の構成の一例を示す模式図であり、図６（ｂ）は、第１実施形態における管理装置の機能の一例を示す模式図である。 図７は、第１実施形態における栽培システムの栽培方法の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図９は、第３実施形態における栽培装置の構成の一例を示す模式図である。 図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、第３実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図１１は、第３実施形態における栽培システムの栽培方法の一例を示すフローチャートである。 図１２（ａ）～図１２（ｂ）は、第４実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図であり、図１２（ｃ）～図１２（ｄ）は、第４実施形態における栽培装置の変形例を示す模式断面図である。 図１３は、第５実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図１４は、第６実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図１５（ａ）～図１５（ｂ）は、第７実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図１６は、第８実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図１７は、第９実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図１８は、第１０実施形態における栽培装置の収容部の一例を示す模式図である。 図１９（ａ）～図１９（ｂ）は、第１０実施形態における栽培装置の回動部の一例を示す模式図である。 図２０は、第１１実施形態における栽培装置の一例を示す模式断面図である。 図２１（ａ）～図２１（ｃ）は、第１１実施形態における栽培装置の一例を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態としての栽培システム、栽培装置、及び栽培方法の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、収容部の回転軸方向を第１方向Ｘとし、第１方向Ｘと交差、例えば直交する１つの平面方向を第２方向Ｙとし、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙのそれぞれと交差、例えば直交する別の平面方向を第３方向Ｚとする。各図における構成は、説明のため模式的に記載されており、例えば各構成の大きさや、構成毎における大きさの対比等については、図とは異なってもよい。

（第１実施形態：栽培システム１）
図１を参照して、本実施形態における栽培システム１の一例を説明する。図１は、本実施形態における栽培システム１の構成の一例を示す模式図である。

＜栽培システム１＞
栽培システム１は、植物２０３に任意の負荷を与えた状態で栽培するために用いられる。栽培システム１は、例えば図１に示すように、栽培装置２と、管理装置３とを備える。栽培装置２、及び管理装置３は、任意のデータを互いに送受信することができ、例えば通信ネットワーク４を介して通信接続されてもよい。

栽培システム１は、栽培装置２に収容された複数の植物２０３に対して異なる負荷を生じさせる。栽培装置２は、例えばＩＳＳ（国際宇宙ステーション）等に設けられ、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を評価するために用いられる。

管理装置３は、ＩＳＳ内に設けられるほか、地上に設けられ、通信ネットワーク４を介して栽培装置２と接続されてもよい。この場合、地上における管理者が管理装置３を操作することで、通信ネットワーク４を介して、ＩＳＳ内に設けられた栽培装置２を制御することができる。

＜栽培装置２＞
次に、図２～図５を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図２は、本実施形態における栽培装置２の構成の一例を示す模式図である。図３は、本実施形態における栽培装置２の第１収容部２１１の一例を示す模式断面図である。図４は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。図５は、本実施形態における栽培装置２の構成の一例を示す模式図である。

栽培装置２は、例えば第１方向Ｘに延在する中空状のチャンバ２０と、チャンバ２０内に設けられ、植物２０３を収容する第１収容部２１１及び第２収容部２２１と、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、第１方向Ｘ（回転軸方向）に基づきそれぞれ異なる角速度で回転運動させる制御部２４と、を備える。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる。また、栽培装置２は、各収容部２１１，２２１内の空気や温湿度等の栽培環境を同一にすることで、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

栽培装置２は、チャンバ２０内に、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を備える。即ち、第１収容部２１１に収容された植物２０３の栽培環境、及び第２収容部２２１に収容された植物２０３の栽培環境は、チャンバ２０内を経由して均一化されやすい。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎の栽培環境を比較した場合、角速度に応じて植物２０３に作用する負荷以外は同等とみなすことができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

栽培装置２は、例えば制御部２４を介して、第１方向Ｘを回転軸の方向として、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を回転運動させる。ここで、「回転運動」とは、回転軸を中心とする円の同一円周上を回転する場合を指し、この場合には回転対象に安定した負荷を与えることができる。例えば回転軸を中心としない円の同一円周上を回転する場合、及び回転軸を螺旋状に回転する場合は、回転対象に与えられる負荷が不安定になり得るため、上述した「回転運動」とは異なる動作としてもよい。

各収容部２１１，２２１の回転運動に伴い、各収容部２１１，２２１内に収容された植物２０３には、回転運動の角速度に応じた負荷が作用する。この場合、各収容部２１１，２２１の角速度を調節することで、植物２０３毎に作用する負荷の度合いを調整することができる。

特に、栽培システム１では、各収容部２１１，２２１の角速度を同時に制御できる。このため、例えば地上及びＩＳＳ内等の複数の場所で栽培する必要が無く、１ヵ所で複数の仮想的な重力環境を再現することが可能となる。また、第１収容部２１１に収容された植物２０３の栽培環境と、第２収容部２２１に収容された植物２０３の栽培環境とを比較した場合、角速度に応じて作用する負荷以外は同等とみなすことができる。これにより、上記評価を実施する際、パラメータを最小限に抑えることが可能となる。

栽培装置２は、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、制御部２４から第１方向Ｘの方向に見て右回りに回転運動させてもよく、左回りに回転運動させてもよい。栽培装置２は、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、同一方向に回転運動させてもよく、反対方向に回転運動させてもよい。栽培装置２は、各収容部２１１，２２１の角速度を、各収容部２１１，２２１の回転運動中に変更してもよい。

栽培装置２は、例えば図２に示すように、チャンバ２０内に設けられ、第１収容部２１１を支持する第１回動部２１２と、チャンバ２０内に設けられ、第１回動部２１２と離間し、第２収容部２２１を支持する第２回動部２２２と、を備える。栽培装置２は、例えば制御部２４を介し、第１回動部２１２を介して第１収容部２１１を回転運動させ、第２回動部２２２を介して第２収容部２２１を回転運動させる。即ち、第１収容部２１１は、第１回動部２１２に支持され、第２収容部２２１は、第２回動部２２２に支持された状態で、各収容部２１１，２２１は各回動部２１２，２２２を介して回転運動する。この場合、回転運動に必要なトルクが各収容部２１１，２２１に直接伝わりにくくすることができ、トルクに起因する各収容部２１１，２２１の破損を抑制することができる。これにより、各収容部２１１，２２１の劣化を抑制することができる。

栽培装置２は、例えば各回動部２１２，２２２のうち、少なくとも何れか１つを備えなくてもよい。この場合、各回動部２１２，２２２を備える場合と比べて、各回動部２１２，２２２における摩擦等に起因する回転運動のエネルギー損失を低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

栽培装置２は、例えば第１方向Ｘに延在し、第１回動部２１２と連動する第１軸２１３と、第１方向Ｘに延在し、第１軸２１３とは独立して第２回動部２２２と連動する第２軸２２３と、を備える。栽培装置２は、例えば第１軸２１３を駆動するための第１駆動部２１４と、第１軸２１３とは独立して第２軸２２３を駆動するための第２駆動部２２４と、を備える。栽培装置２は、例えば制御部２４を介し、第１駆動部２１４及び第２駆動部２２４を、それぞれ独立して制御する。即ち、第２駆動部２２４に基づき回転運動する第２収容部２２１は、第１収容部２１１の回転運動とは独立して制御される。この場合、各駆動部２１４，２２４の何れか一方に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、制御できる回転運動の条件を広げることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより自由に評価することができる。

栽培装置２は、例えば各軸２１３，２２３のうち、少なくとも何れか１つを備えなくてもよい。この場合、各軸２１３，２２３を備える場合と比べて、軸２１３，２２３における摩擦等に起因する回転運動のエネルギー損失を低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

栽培装置２は、例えば各駆動部２１４，２２４のいずれか一方のみを備えてもよく、いずれも備えなくてもよい。この場合、各駆動部２１４，２２４を備える場合と比べて、各駆動部２１４，２２４に投入するエネルギーを低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

以下、栽培装置２の各構成についての詳細を説明する。

＜＜チャンバ２０＞＞
チャンバ２０は、第１方向Ｘに延在し、中空状である。チャンバ２０は、例えば円筒形状であるほか、例えば宇宙空間等において中空を維持できる形状であれば、任意である。

チャンバ２０の材質としては、例えばアクリル樹脂が用いられるが、強度が必要な箇所については金属が用いられてもよい。

チャンバ２０は、例えば密閉されてもよい。この場合、チャンバ２０内の各収容部２１１，２２１内に収容された植物２０３が、チャンバ２０外の環境の影響を受けにくくすることができる。これにより、植物２０３毎に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

チャンバ２０は、例えば密閉されなくてもよい。この場合、植物２０３の光合成等の活動によりチャンバ２０内の環境が変化する影響を受けにくくすることができる。これにより、植物２０３毎に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

＜＜第１収容部２１１＞＞
第１収容部２１１は、例えばチャンバ２０内に、第１回動部２１２に支持されて設けられる。

第１収容部２１１は、例えば略直方体形状であるほか、植物２０３を収容できる形状であれば任意である。第１収容部２１１は、回転運動する回転軸を中心とした円の円弧に沿った形状の内面を有してもよい。この場合、第１収容部２１１の内面に沿って支持された複数の植物２０３に対し、回転運動に伴い作用する負荷を均一にすることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

第１収容部２１１の材質としては、例えばアクリル樹脂等の光透過性を有する材料が用いられるほか、例えば強度が必要な箇所には金属が用いられてもよい。

第１収容部２１１は、例えば図３に示すように、内部に植物支持部２０２と植物２０３とを備える。植物２０３は、例えば第１収容部２１１の開閉部（図示省略）を開閉して第１収容部２１１内に収容され、第１収容部２１１内の植物支持部２０２に支持される。植物支持部２０２としては、例えば寒天培地等の固体の培地が挙げられる。

＜＜第１回動部２１２＞＞
第１回動部２１２は、例えば図２に示すように、チャンバ２０内に設けられる。第１回動部２１２は、第１収容部２１１を支持する。第１回動部２１２は、第１収容部２１１に対して、第１収容部２１１の任意の部分を支持してもよく、複数の部分を支持してもよい。また、第１回動部２１２は、複数の第１収容部２１１を支持してもよい。

第１回動部２１２は、例えば略直方体形状であるほか、第１収容部２１１を支持できる形状であれば任意である。第１回動部２１２は、例えば第１方向Ｘに直交する断面が点対称であることが好ましい。この場合、第１回動部２１２の角速度を一定に保ちやすい。即ち、第１収容部２１１内の植物２０３毎に均等に負荷を作用させやすい。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

第１回動部２１２は、例えば図４に示すように、第１方向Ｘに直交する断面の少なくとも一部にフランジ部が設けられてもよい。この場合、第１収容部２１１を強固に支持しやすい。即ち、第１収容部２１１内の植物２０３毎に均等に負荷を作用させやすい。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

第１回動部２１２の材質としては、例えば金属が用いられる。

第１回動部２１２は、第１収容部２１１を支持した状態で、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動する。即ち、第１収容部２１１は、第１回動部２１２に支持された状態で、第１回動部２１２を介して回転運動する。

＜＜第１軸２１３＞＞
第１軸２１３は、例えば図２に示すように、第１方向Ｘに沿って延在する。第１軸２１３は、第１回動部２１２と連動する。第１軸２１３は、例えばチャンバ２０内に固定された少なくとも１つの係止部２０１に係止されて設けられる。

第１軸２１３は、例えば中空棒状であるほか、第１回動部２１２が第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動するように、第１回動部２１２を連動できる中空状であれば任意である。第１軸２１３は、第１軸２１３の内径未満の直径を有する任意の軸が挿通されてもよい。

第１軸２１３は、例えば第１方向Ｘに直交する断面が点対称であることが好ましい。この場合、第１軸２１３の角速度を一定に保ちやすい。即ち、第１収容部２１１内の植物２０３毎に均等に負荷を作用させやすい。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

第１軸２１３の材質としては、例えば金属が用いられる。

＜＜第１駆動部２１４＞＞
第１駆動部２１４は、例えば第１軸２１３を駆動する。第１駆動部２１４は、例えば公知のモータである。第１駆動部２１４は、例えばチャンバ２０内に設けられてもよく、チャンバ２０外に設けられてもよく、任意である。

第１駆動部２１４は、例えば第１繋ぎ部２１３ａを介して第１軸２１３を駆動してもよい。第１駆動部２１４は、例えば第１収容部２１１が回転運動するように、第１収容部２１１に直接接続された状態で駆動してもよく、他の部材を介して第１収容部２１１を回転運動させてもよく、任意である。

＜＜第２収容部２２１＞＞
第２収容部２２１は、例えばチャンバ２０内に、第２回動部２２２に支持されて設けられる。

第２収容部２２１は、例えば略直方体形状であるほか、植物２０３を収容できる形状であれば任意である。第２収容部２２１の形状及び材質は、第１収容部２１１と同一であることが好ましい。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に異なる負荷を作用させる際、各収容部２１１，２２１の回転運動の角速度の調節によって、植物２０３毎に作用する負荷を調整し易くすることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

第２収容部２２１は、例えば第１収容部２１１と同様に、内部に植物支持部２０２と植物２０３とを備える。植物２０３は、第２収容部２２１の開閉部（図示省略）を開閉して第２収容部２２１内に収容され、第２収容部２２１内の植物支持部２０２に支持される。

＜＜第２回動部２２２＞＞
第２回動部２２２は、例えば第１回動部２１２と離間してチャンバ２０内に設けられる。第２回動部２２２は、例えば第１方向Ｘに沿って、第１回動部２１２と離間してもよい。第２回動部２２２は、例えば第１方向Ｘと直交する平面方向に沿って、第１回動部２１２と離間してもよい。第２回動部２２２は、第２収容部２２１を支持する。第２回動部２２２は、第２収容部２２１に対して、第２収容部２２１の任意の部分を支持してもよく、複数の部分を支持してもよい。また、第２回動部２２２は、複数の第２収容部２２１を支持してもよい。

第２回動部２２２は、例えば略直方体形状であるほか、第２収容部２２１を支持できる形状であれば任意である。第２回動部２２２の形状及び材質は、第１回動部２１２と同一であることが好ましい。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に異なる負荷を作用させる際、各回動部２１２，２２２の回転運動の角速度の調節によって、植物２０３毎に作用する負荷を調整し易くすることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

第２回動部２２２は、例えば第１回動部２１２と同様に第２収容部２２１を支持した状態で、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動する。即ち、第２収容部２２１は、第２回動部２２２に支持された状態で、第２回動部２２２を介して回転運動する。

＜＜第２軸２２３＞＞
第２軸２２３は、例えば第１方向Ｘに沿って延在する。第２軸２２３は、第１軸２１３とは独立して、第２回動部２２２と連動する。第２軸２２３は、例えばチャンバ２０内に固定された少なくとも１つの係止部２０１に係止されて設けられる。

第２軸２２３の形状は、例えば棒状であるほか、第２回動部２２２が第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動するよう、第２回動部２２２を連動できる形状であれば任意である。第２軸２２３は、第１軸２１３と同様に、第１方向Ｘに直交する断面が点対称であることが好ましい。

第２軸２２３の材質としては、例えば金属が用いられる。

第２軸２２３の少なくとも一部は、例えば中空状の第１軸２１３の内部に、第１軸２１３と離間して設けられる。この場合、第１軸２１３の収容スペースに、第２軸２２３の少なくとも一部を配置できる。これにより、装置の小型化を図ることができる。

＜＜第２駆動部２２４＞＞
第２駆動部２２４は、例えば第１軸２１３とは独立して、第２軸２２３を駆動する。第２駆動部２２４は、例えば公知のモータである。第２駆動部２２４は、例えばチャンバ２０内に設けられてもよく、チャンバ２０外に設けられてもよく、任意である。

第２駆動部２２４は、例えば第２繋ぎ部２２３ａを介して第２軸２２３を駆動してもよい。第２駆動部２２４は、例えば第２収容部２２１が回転運動するように、第２収容部２２１に直接接続された状態で駆動してもよく、他の部材を介して第２収容部２２１を回転運動させてもよく、任意である。

＜＜制御部２４＞＞
制御部２４は、例えば第１収容部２１１及び第２収容部２２１の回転運動を制御する。制御部２４は、例えば管理装置３等から受信した情報に基づき、栽培装置２に設けられた制御対象毎に制御する。制御部２４として、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）のような演算処理装置、及びデータ保存媒体を含む公知の電子機器が用いられ、例えばＲａｓｐｅｒｒｙ Ｐｉ（登録商標）等のシングルボードコンピュータが用いられる。制御部２４の備える各機能は、例えばＣＰＵ及びデータ保存媒体に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

制御部２４は、例えば図５に示すように、送受信部２４１と、出力部２４２と、を備える。各収容部２１１，２２１の制御方法としては、送受信部２４１が管理装置３等から受信した制御コマンドに基づき、出力部２４２を介して、第１駆動部２１４及び第２駆動部２２４を含む任意の駆動部を駆動させることで、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を回転運動させる方法が挙げられる。

制御部２４は、例えば第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、第１方向Ｘを回転軸の方向としてそれぞれ異なる角速度で回転運動させる。制御部２４は、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、制御部２４から第１方向Ｘの方向に見て右回りに回転運動させてもよく、左回りに回転運動させてもよい。制御部２４は、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、同一方向に回転運動させてもよく、反対方向に回転運動させてもよい。制御部２４は、各収容部２１１，２２１の角速度を、各収容部２１１，２２１の回転運動中に変更してもよい。

制御部２４は、例えば各駆動部２１４，２２４をそれぞれ独立して制御することで、各軸２１３，２２３を駆動し、各回動部２１２，２２２を連動させる。各回動部２１２，２２２は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で、それぞれ独立して回転運動する。各収容部２１１，２２１は、各回動部２１２，２２２に支持された状態で、各回動部２１２，２２２を介して、それぞれ独立して回転運動する。即ち、第２駆動部２２４に基づき回転運動する第２収容部２２１は、第１収容部２１１の回転運動とは独立して制御される。

＜＜送受信部２４１＞＞
送受信部２４１は、例えば通信ネットワーク４を介して、制御部２４が栽培装置２を制御するために必要な制御コマンド等の情報を、管理装置３から受信する。

送受信部２４１は、例えば通信ネットワーク４を介して、栽培装置２内の取得部（図示省略）において取得した情報を、管理装置３に送信してもよい。取得する情報としては、例えば栽培装置２内の温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、植物２０３の栽培環境の評価情報等が挙げられる。

＜＜出力部２４２＞＞
出力部２４２は、例えば送受信部２４１が受信した情報を出力する。出力部２４２は、例えば各駆動部２１４，２２４に情報を出力してもよい。この場合、各駆動部２１４，２２４は、出力部２４２が出力した情報に基づき駆動してもよい。

＜管理装置３＞
次に、図６を参照して、本実施形態における管理装置３の一例を説明する。図６（ａ）は、本実施形態における管理装置３の構成の一例を示す模式図であり、図６（ｂ）は、本実施形態における管理装置３の機能の一例を示す模式図である。

管理装置３として、例えばラップトップ（ノート）ＰＣ又はデスクトップＰＣ等の電子機器が用いられる。管理装置３は、例えば図６（ａ）に示すように、筐体３０と、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３と、保存部３０４と、Ｉ／Ｆ３０５～３０７とを備える。各構成３０１～３０７は、内部バス３１０により接続される。

ＣＰＵ３０１は、管理装置３全体を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の動作コードを格納する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の動作時に使用される作業領域である。保存部３０４は、データベースや学習対象データ等の各種情報が記憶される。保存部３０４として、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）のほか、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のデータ保存装置が用いられる。なお、例えば管理装置３は、図示しないＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を有してもよい。

Ｉ／Ｆ３０５は、通信ネットワーク４を介して、必要に応じて栽培装置２との各種情報の送受信を行うためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ３０６は、入力部３０８との情報の送受信を行うためのインターフェースである。入力部３０８として、例えばキーボードが用いられ、管理装置３の使用者等は、入力部３０８を介して、各種情報、又は管理装置３の制御コマンド等を入力する。Ｉ／Ｆ３０７は、表示部３０９との各種情報の送受信を行うためのインターフェースである。表示部３０９は、保存部３０４に保存された各種情報、又は評価結果等を表示する。表示部３０９として、ディスプレイが用いられ、例えばタッチパネル式の場合、入力部３０８と一体に設けられる。

図６（ｂ）は、管理装置３の機能の一例を示す模式図である。管理装置３は、送受信部３１と、記憶部３２と、出力部３３とを備える。なお、図６（ｂ）に示した各機能は、ＣＰＵ３０１が、ＲＡＭ３０３を作業領域として、保存部３０４等に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

以下、管理装置３の各機能についての詳細を説明する。

＜＜送受信部３１＞＞
送受信部３１は、例えば通信ネットワーク４を介して、栽培装置２から情報を受信する。送受信部３１は、例えば栽培装置２内の送受信部２４１から送信された情報を受信してもよい。受信する情報としては、植物２０３の栽培環境の評価情報等が挙げられる。

送受信部３１は、例えば通信ネットワーク４を介して、栽培装置２に情報を送信してもよい。送信する情報としては、制御部２４を制御するための制御コマンド等が挙げられる。制御コマンドは、例えば各駆動部２１４，２２４を駆動させるための電圧等のパラメータのほか、各収容部２１１，２２１を回転運動させる際の角速度、植物２０３に作用される負荷等のような回転運動に関するパラメータを示す。

＜＜記憶部３２＞＞
記憶部３２は、保存部３０４に保存された各種データを必要に応じて取り出す。記憶部３２は、送受信部３１により受信された各種情報及び送受信部３１により送信する各種情報を、必要に応じて保存部３０４に保存する。

＜＜出力部３３＞＞
出力部３３は、例えば送受信部３１が受信した情報を出力する。出力部３３は、Ｉ／Ｆ３０７を介して表示部３０９に情報を出力するほか、例えばＩ／Ｆ３０５を介して、栽培装置２等に情報を出力する。

＜通信ネットワーク４＞
通信ネットワーク４は、例えば図１に示すように、栽培装置２及び管理装置３が通信回路を介して接続されるインターネット網等である。通信ネットワーク４は、いわゆる光ファイバ通信網で構成されてもよい。また、通信ネットワーク４は、有線通信網のほか、無線通信網等の公知の通信技術で実現してもよい。

（第１実施形態：栽培システム１の栽培方法）
次に、図７を参照して、本実施形態における栽培システム１の栽培方法の一例を説明する。図７は、本実施形態における栽培システム１の栽培方法の一例を示すフローチャートである。

栽培システム１の栽培方法は、例えば図７に示すように、第１収容部負荷調整ステップＳ１１０と、第２収容部負荷調整ステップＳ１２０と、を備える。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる。

第１収容部負荷調整ステップＳ１１０及び第２収容部負荷調整ステップＳ１２０は、同時に実施されてもよく、必要に応じて複数回実施されてもよい。

＜＜第１収容部負荷調整ステップＳ１１０＞＞
第１収容部負荷調整ステップＳ１１０は、第１方向Ｘに延在する中空状のチャンバ２０内に設けられ、植物２０３を収容する第１収容部２１１を、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動させる。第１収容部負荷調整ステップＳ１１０は、例えば制御部２４を介して、第１収容部２１１に対して、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動させる。第１収容部２１１内に収容された植物２０３は、第１収容部２１１の角速度に応じた負荷が作用される。

＜＜第２収容部負荷調整ステップＳ１２０＞＞
第２収容部負荷調整ステップＳ１２０は、チャンバ２０内に設けられ、植物２０３を収容する第２収容部２２１を、第１方向Ｘを回転軸の方向として第１収容部２１１とは異なる角速度で回転運動させる。第２収容部負荷調整ステップＳ１２０は、例えば制御部２４を介して、第２収容部２２１に対して、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動させる。第２収容部２２１内に収容された植物２０３は、第２収容部２２１の角速度に応じた負荷が作用される。

本実施形態によれば、栽培システム１は、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を、第１方向Ｘを回転軸の方向としてそれぞれ異なる角速度で回転運動させる制御部２４を備える。このため、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる。

また、本実施形態によれば、栽培システム１は、チャンバ２０内に、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を備える。即ち、第１収容部２１１に収容された植物２０３の栽培環境、及び第２収容部２２１に収容された植物２０３の栽培環境は、チャンバ２０内を経由して均一化されやすい。このため、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎の栽培環境を比較した場合、角速度に応じて植物２０３に作用する負荷以外は同等とみなすことができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

また、本実施形態によれば、第１回動部２１２は、第１収容部２１１を支持し、第２回動部２２２は、第２収容部２２１を支持する。即ち、第１収容部２１１は第１回動部２１２に支持され、第２収容部２２１は第２回動部２２２に支持された状態で、各回動部２１２，２２２を介して回転運動する。このため、回転運動に必要なトルクが各収容部２１１，２２１に直接伝わらず、トルクに起因する各収容部２１１，２２１の破損を抑制することができる。これにより、各収容部２１１，２２１の劣化を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、制御部２４は、第１駆動部２１４及び第２駆動部２２４を、それぞれ独立して制御する。即ち、第２駆動部２２４に基づき回転運動する第２収容部２２１は、第１収容部２１１の回転運動とは独立して制御される。このため、各駆動部２１４，２２４の何れか一方に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、制御できる回転運動の条件を広げることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより自由に評価することができる。

また、本実施形態によれば、第２軸２２３の少なくとも一部は、中空状の第１軸２１３の内部に、第１軸２１３と離間して設けられる。このため、第１軸２１３の収容スペースに、第２軸２２３の少なくとも一部を配置できる。これにより、装置の小型化を図ることができる。

また、本実施形態によれば、栽培システム１の栽培方法は、第１収容部２１１を、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動させる第１収容部負荷調整ステップＳ１１０と、第２収容部２２１を、第１方向Ｘを回転軸の方向として第１収容部２１１とは異なる角速度で回転運動させる第２収容部負荷調整ステップＳ１２０とを備える。このため、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を評価することができる。

（第２実施形態：栽培装置２）
次に、図８を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図８は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。本実施形態は、栽培装置２が、第３収容部２３１をさらに備える点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜栽培装置２＞
栽培装置２は、例えば第１回動部２１２及び第２回動部２２２と離間してチャンバ２０内に設けられ、植物２０３を収容する第３収容部２３１をさらに備える。即ち、第３収容部２３１の角速度は第１収容部２１１及び第２収容部２２１の角速度に依らず制御され、例えば第３収容部２３１を回転運動させないように制御できる。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させると同時に、負荷を作用させない収容部２３１を設けることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響の評価と同時に、負荷の有無に対する影響を評価することができる。

栽培装置２は、例えば図８に示すように、第３回動部２３２と、第３軸２３３と、をさらに備えてもよい。

＜＜第３収容部２３１＞＞
第３収容部２３１は、例えばチャンバ２０内に、第３回動部２３２に支持されて設けられる。

第３収容部２３１は、例えば略直方体形状であるほか、植物２０３を収容できる形状であれば任意である。第３収容部２３１の形状及び材質は、第１収容部２１１又は第２収容部２２１の少なくとも何れかと同一であることが好ましい。この場合、第３収容部２３１と、第１収容部２１１又は第２収容部２２１と、に収容された植物２０３毎に、負荷の有無以外の条件を均一化しやすくすることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

第３収容部２３１は、例えば第１回動部２１２及び第２回動部２２２と離間して設けられる。即ち、第３収容部２３１の角速度は第１収容部２１１及び第２収容部２２１の角速度に依らず制御され、例えば第３収容部２３１を回転運動させないように制御できる。

第３収容部２３１は、例えば第１収容部２１１と同様に、内部に植物支持部２０２と植物２０３とを備える。植物２０３は、第３収容部２３１の開閉部（図示省略）を開閉して第３収容部２３１内に収容され、第３収容部２３１内の植物支持部２０２に支持される。

＜＜第３回動部２３２＞＞
第３回動部２３２は、第１回動部２１２及び第２回動部２２２と離間してチャンバ２０内に設けられる。第３回動部２３２は、例えば第１方向Ｘに沿って、第１回動部２１２及び第２回動部２２２と離間してもよい。第３回動部２３２は、例えば第１方向Ｘと直交する平面方向に沿って、第１回動部２１２及び第２回動部２２２と離間してもよい。第３回動部２３２は、第３収容部２３１を支持する。第３回動部２３２は、第３収容部２３１に対して、第３収容部２３１の任意の部分を支持してもよく、複数の部分を支持してもよい。また、第３回動部２３２は、複数の第３収容部２３１を支持してもよい。

第３回動部２３２は、例えば略直方体形状であるほか、第３収容部２３１を支持できる形状であれば任意である。

第３回動部２３２は、第３収容部２３１内の植物２０３に負荷を作用させないために、回転運動してもよく、回転運動しなくてもよい。

＜＜第３軸２３３＞＞
第３軸２３３は、第１方向Ｘに沿って延在する。第３軸２３３は、第１軸２１３及び第２軸２２３とは独立して、第３回動部２３２と連動する。第３軸２３３は、例えばチャンバ２０内に固定された少なくとも１つの係止部２０１に係止されて設けられる。

第３軸２３３の形状は、例えば棒状であるほか、第３回動部２３２が第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動するよう、第３回動部２３２を連動できる形状であれば任意である。第３軸２３３は、第１軸２１３と同様に、第１方向Ｘに直交する断面が点対称であることが好ましい。

第３軸２３３の材質としては、例えば金属が用いられる。

本実施形態によれば、第３収容部２３１は、第１回動部２１２及び第２回動部２２２と離間して設けられる。即ち、第３収容部２３１の角速度は第１収容部２１１及び第２収容部２２１の角速度に依らず制御され、例えば第３収容部２３１を回転運動させないように制御できる。このため、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させると同時に、負荷を作用させない収容部２３１を設けることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響の評価と同時に、負荷の有無に対する影響を評価することができる。

（第３実施形態：栽培装置２）
次に、図９～図１０を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図９は、本実施形態における栽培装置２の構成の一例を示す模式図である。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。本実施形態は、栽培装置２が循環機構２５をさらに備え、各収容部２１１，２２１が通気口２５１を含む点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜栽培装置２＞
栽培装置２は、例えばチャンバ２０内の気体を循環させる循環機構２５をさらに備え、第１収容部２１１及び第２収容部２２１は、チャンバ２０内の気体を循環させるための通気口２５１を含む。即ち、第１収容部２１１内の気体及び第２収容部２２１内の気体は、チャンバ２０内を経由して循環され、略同質となる。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させると共に、負荷以外の条件をさらに均一化することができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

＜＜循環機構２５＞＞
循環機構２５は、チャンバ２０内の気体を循環する。循環機構２５は、チャンバ２０内に設けられてもよく、チャンバ２０外に設けられてもよく、任意である。循環機構２５は、例えば公知の通気口の内部に設けられる公知の送風ファンである。

＜＜通気口２５１＞＞
通気口２５１は、各収容部２１１，２２１内の気体を循環させるために、例えば各収容部２１１，２２１に設けられる。即ち、第１収容部２１１内の気体及び第２収容部２２１内の気体は、チャンバ２０内を経由して循環され、略同質となる。通気口２５１としては、例えば平面四角形状の孔であるほか、例えばチャンバ２０内の気体を循環させることができる形状であれば、任意である。

通気口２５１は、各収容部２１１，２２１に複数設けられてもよい。通気口２５１は、各回動部２１２，２２２に覆われる場合、各回動部２１２，２２２に貫通して設けられてもよい。

通気口２５１は、例えば図１０（ａ）に示すように、各収容部２１１，２２１において、第１方向Ｘに沿った側面（回転運動する際の円周方向と交わる面）に設けられてもよい。この場合、循環機構２５を動作させる動力がなくとも、各収容部２１１，２２１の回転運動により、各収容部２１１，２２１内の気体を循環しやすくすることができる。このため、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

通気口２５１は、例えば内部に、効率よく各収容部２１１，２２１内の気体を循環させるためのファン２５２が設けられてもよい。即ち、第１収容部２１１内の気体及び第２収容部２２１内の気体は、チャンバ２０内を経由してさらに循環されやすくなる。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させると共に、負荷以外の条件をさらに均一化することができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

＜＜ファン２５２＞＞
ファン２５２は、例えば通気口２５１の内部に設けられる。ファン２５２は、例えば回転方向を切り替えることで、一つのファン２５２で各収容部２１１，２２１内に対する気体吸引及び放出が可能である。ファン２５２は、例えば通気口２５１内に複数設けられてもよい。

ファン２５２は、例えば図１０（ｂ）に示すように、通気口２５１が複数設けられる場合に、一部の通気口２５１のみに気体放出用のファン２５２が設けられてもよい。この場合、全ての通気口２５１にファン２５２を設ける場合に比べ、少ない動力で各収容部２１１，２２１内の気体を循環しやすくすることができる。このため、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

ファン２５２は、例えば図１０（ｃ）に示すように、各収容部２１１，２２１において、第１方向Ｘと交わる側面（回転運動する際の円周方向と平行な面）に設けられた通気口２５１の内部に、設けられてもよい。この場合、循環機構２５による各収容部２１１，２２１内の気体の循環が、各収容部２１１，２２１の回転運動に影響を与えにくく、各収容部２１１，２２１の角速度を制御しやすくすることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

＜＜制御部２４＞＞
制御部２４は、例えば図９に示すように、循環機構２５の動作を制御する。循環機構２５の制御方法としては、送受信部２４１が管理装置３等から受信した制御コマンドに基づき、出力部２４２を介して、循環機構２５を操作する方法が挙げられる。制御コマンドは、例えば循環機構２５がチャンバ２０内の気体を循環するための、公知の送風ファンの送風量に関するパラメータを示す。

制御部２４は、例えばファン２５２の回転速度を制御する。ファン２５２の制御方法としては、循環機構２５の制御方法と同様の方法が挙げられる。

（第３実施形態：栽培システム１の栽培方法）
次に、図１１を参照して、本実施形態における栽培システム１の栽培方法の一例を説明する。図１１は、本実施形態における栽培システム１の栽培方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態は、栽培システム１の栽培方法が循環機構調整ステップＳ１３０をさらに備える点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

栽培システム１の栽培方法は、さらに循環機構調整ステップＳ１３０を備える。

＜＜循環機構調整ステップＳ１３０＞＞
循環機構調整ステップＳ１３０は、例えば制御部２４を介して、公知の送風ファンの送風量を制御することで、各収容部２１１，２２１内の気体を循環させる。

循環機構調整ステップＳ１３０は、第１収容部負荷調整ステップＳ１１０及び第２収容部負荷調整ステップＳ１２０の少なくとも何れかの前後において実施してもよく、複数に分けて実施してもよい。循環機構調整ステップＳ１３０は、第１収容部負荷調整ステップＳ１１０及び第２収容部負荷調整ステップＳ１２０の少なくとも何れかと同時に実施してもよい。

本実施形態によれば、栽培システム１は、チャンバ２０内の気体を循環させる循環機構２５をさらに備え、第１収容部２１１及び第２収容部２２１は、気体を循環させるための通気口２５１を含む。即ち、第１収容部２１１内の気体及び第２収容部２２１内の気体は略同質となる。このため、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に、異なる負荷を作用させると共に、負荷以外の条件をさらに均一化することができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

（第４実施形態：栽培装置２）
次に、図１２（ａ）～図１２（ｄ）を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図１２（ａ）～図１２（ｂ）は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。図１２（ｃ）～図１２（ｄ）は、本実施形態における栽培装置２の変形例を示す模式断面図である。本実施形態は、チャンバ２０が各収容部２１１，２２１を支持する点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜栽培装置２＞
栽培装置２は、制御部２４を介して、第１方向Ｘを回転軸の方向として、チャンバ２０を回転運動させる。栽培装置２は、チャンバ２０を、制御部２４から第１方向Ｘの方向に見て右回りに回転運動させてもよく、左回りに回転運動させてもよい。

＜＜チャンバ２０＞＞
チャンバ２０は、例えば図１２（ａ）～図１２（ｂ）に示すように、各収容部２１１，２２１を、チャンバ２０の内壁で支持する。チャンバ２０は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動する。

第１収容部２１１内に収容される植物２０３と、第２収容部２２１内に収容される植物２０３とは、チャンバ２０が回転運動する回転軸からの直線距離が異なる位置にそれぞれ係止される。第１収容部２１１及び第２収容部２２１は、例えばチャンバ２０の内壁に直接支持される。この場合、各収容部２１１，２２１は、同一形状とならない。植物２０３に作用する負荷は、植物２０３の質量及び角速度が一定の条件下において回転軸からの直線距離に比例するため、各収容部２１１，２２１の角速度が同値であっても、植物２０３毎に異なる値となる。

各収容部２１１，２２１は、任意の係止部を介してチャンバ２０の内壁に支持されてもよい。この場合、第１収容部２１１及び第２収容部２２１を同一形状とし、各収容部２１１，２２１を係止する任意の係止部の形状を調節することで、各収容部２１１，２２１に収容される植物２０３を、回転軸からの直線距離が異なる位置にそれぞれ係止してもよい。

＜＜制御部２４＞＞
制御部２４は、例えば任意の駆動部を制御することで、任意の駆動部を駆動し、チャンバ２０を連動させる。チャンバ２０は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で回転運動する。各収容部２１１，２２１は、チャンバ２０に支持された状態で、チャンバ２０を介して、回転運動する。この場合、１つのチャンバ２０に基づき複数の収容部２１１，２２１に異なる負荷を作用することができる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

（第４実施形態：栽培装置２の変形例）
＜栽培装置２＞
栽培装置２は、例えば図１２（ｄ）に示すように、チャンバ２０と異なる角速度で回転運動するチャンバ２０’をさらに備える。各チャンバ２０，２０’は、それぞれの内部が繋がっている。このため、各チャンバ２０，２０’内で栽培される植物２０３は、それぞれ同等の栽培環境を維持することができる。

栽培装置２は、制御部２４を介して、第１方向Ｘを回転軸の方向として、チャンバ２０’を回転運動させる。栽培装置２は、チャンバ２０’を、制御部２４から第１方向Ｘの方向に見て右回りに回転運動させてもよく、左回りに回転運動させてもよい。栽培装置２は、各チャンバ２０，２０’を、同一方向に回転運動させてもよく、反対方向に回転運動させてもよい。

＜＜チャンバ２０＞＞
チャンバ２０は、例えば図１２（ｃ）～図１２（ｄ）に示すように、チャンバ２０内の第１収容部２１１を、チャンバ２０の内壁で支持する。チャンバ２０は、第１収容部２１１を支持した状態で、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動する。

＜＜チャンバ２０’＞＞
チャンバ２０’は、第１方向Ｘに延在し、中空状である。チャンバ２０’は、例えば円筒形状であるほか、例えば宇宙空間等において中空を維持できる形状であれば、任意である。

チャンバ２０’の形状及び材質は、チャンバ２０と同一であることが好ましい。この場合、異なる収容部２１１，２２１に収容された植物２０３毎に異なる負荷を作用させる際、各チャンバ２０、２０’の回転運動の角速度の調節によって、植物２０３毎に作用する負荷を調整し易くすることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

チャンバ２０’は、例えばチャンバ２０’内の第２収容部２２１を、チャンバ２０’の内壁で支持する。チャンバ２０’は、第２収容部２２１を支持した状態で、第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動する。第１収容部２１１と第２収容部２２１とは、同一形状であってもよい。

＜＜制御部２４＞＞
制御部２４は、例えば任意の駆動部を制御することで、任意の駆動部を駆動し、チャンバ２０及びチャンバ２０’を連動させる。チャンバ２０は、第１収容部２１１を支持した状態で回転運動し、チャンバ２０’は、第２収容部２２１を支持した状態で回転運動する。各収容部２１１，２２１は、各チャンバ２０、２０’に支持された状態で、各チャンバ２０、２０’を介して、回転運動する。このため、複数の駆動部に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、回転運動に要するエネルギーを低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

制御部２４は、例えば任意の複数の駆動部をそれぞれ独立して制御することで、各駆動部を駆動し、チャンバ２０及びチャンバ２０’を連動させてもよい。この場合、各チャンバ２０、２０’は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で、それぞれ独立して回転運動することができる。即ち、チャンバ２０’に基づき回転運動する第２収容部２２１は、第１収容部２１１の回転運動とは独立して制御される。このため、１つのチャンバ２０に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、制御できる回転運動の条件を広げることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより自由に評価することができる。

本実施形態によれば、制御部２４は、任意の駆動部を制御することで、任意の駆動部を駆動し、チャンバ２０を連動させる。また、チャンバ２０は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で回転運動する。このため、複数の駆動部に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、回転運動に要するエネルギーを低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

また、本実施形態によれば、制御部２４は、任意の複数の駆動部をそれぞれ独立して制御することで、各駆動部を駆動し、チャンバ２０及びチャンバ２０’を連動させる。また、各チャンバ２０、２０’は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で、それぞれ独立して回転運動する。このため、１つのチャンバ２０に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、制御できる回転運動の条件を広げることができる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより自由に評価することができる。

（第５実施形態：栽培装置２）
次に、図１３を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図１３は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。本実施形態は、第１軸２１３が中空状ではない点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜＜第１軸２１３＞＞
第１軸２１３は、例えば図１３に示すように、中空状ではない棒状であるほか、第１回動部２１２が第１方向Ｘを回転軸の方向として回転運動するよう、第１回動部２１２を連動できる中空状ではない形状であれば任意である。この場合、第１軸２１３が中空状である場合に比べて、第１軸２１３の強度を向上することができる。これにより、栽培システム１の耐久性の向上を図ることができる。

本実施形態によれば、第１軸２１３は中空状ではない。このため、第１軸２１３が中空状である場合に比べて、第１軸２１３の強度を向上することができる。これにより、栽培システム１の耐久性の向上を図ることができる。

（第６実施形態：栽培装置２）
次に、図１４を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図１４は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。本実施形態は、各回動部２１２，２２２が、第１方向Ｘに直交する面のみで各収容部２１１，２２１を支持する点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜＜第１回動部２１２＞＞
第１回動部２１２は、例えば図１４に示すように、第１方向Ｘに直交する面のみで第１収容部２１１を支持する。即ち、第１回動部２１２は、第２方向Ｙに対してより自由な位置に第１収容部２１１を支持することができる。この場合、第１方向Ｘに直交する面以外で第１収容部２１１を支持する場合に比べて、第１収容部２１１内の植物２０３に作用する負荷の条件を広げることができる。これにより、第１収容部２１１内の植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を、より自由に評価することができる。

＜＜第２回動部２２２＞＞
第２回動部２２２は、例えば第１方向Ｘに直交する面のみで第２収容部２２１を支持する。即ち、第２回動部２２２は、第２方向Ｙに対してより自由な位置に第２収容部２２１を支持することができる。この場合、第１方向Ｘに直交する面以外で第２収容部２２１を支持する場合に比べて、第２収容部２２１内の植物２０３に作用する負荷の条件を広げることができる。これにより、第２収容部２２１内の植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を、より自由に評価することができる。

本実施形態によれば、各回動部２１２，２２２は、第１方向Ｘに直交する面のみで各収容部２１１，２２１を支持する。このため、第１方向Ｘに直交する面以外で各収容部２１１，２２１を支持する場合に比べて、各収容部２１１，２２１内の植物２０３に作用する負荷の条件を広げることができる。これにより、各収容部２１１，２２１内の植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響を、より自由に評価することができる。

（第７実施形態：栽培装置２）
次に、図１５（ａ）～図１５（ｂ）を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図１５（ａ）～図１５（ｂ）は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。本実施形態は、各収容部２１１，２２１がそれぞれ独立して対向軸２０１ａに係止される点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜＜栽培装置２＞＞
栽培装置２は、例えば図１５（ａ）に示すように、対向軸２０１ａをさらに備える。
＜＜対向軸２０１ａ＞＞
対向軸２０１ａは、第１方向Ｘに沿って延在する。対向軸２０１ａは、各収容部２１１，２２１をそれぞれ独立して係止する。対向軸２０１ａは、例えば各回動部２１２，２２２と連動しない。対向軸２０１ａは、例えばチャンバ２０内に固定された少なくとも１つの係止部２０１に、回動自在に係止されて設けられる。

＜＜第１収容部２１１＞＞
第１収容部２１１は、例えば対向軸２０１ａに係止される。

第１収容部２１１は、例えば図１５（ｂ）に示すように、第１方向Ｘに直交する断面が円形状であるほか、第１回動部２１２の回転運動に連動して回転運動できる形状であれば任意である。第１収容部２１１は、例えば表面に歯形が設けられ、例えば第１回動部２１２の表面に設けられた歯形と噛み合わせられてもよい。この場合、第１収容部２１１を第１回動部２１２の回転運動により連動しやすくすることができる。

第１収容部２１１は、例えば任意の回動部を介して、第１回動部２１２の回転運動に連動してもよい。また、第１回動部２１２を回転運動させたまま、例えば任意の回動部を異なる直径の回動部に変更してもよい。即ち、第１回動部２１２の角速度を一定に保ったまま、第１収容部２１１の角速度が調整される。この場合、第１回動部２１２の回転運動の加減速に伴う摩耗を低減することができる。これにより、栽培システム１の耐久年数の延命化を図ることができる。

＜＜第１回動部２１２＞＞
第１回動部２１２は、例えば第１方向Ｘに直交する断面が円形状であるほか、第１収容部２１１を回転運動させることができる形状であれば任意である。第１回動部２１２は、例えば表面に歯形が設けられてもよい。

＜＜第２収容部２２１＞＞
第２収容部２２１は、例えば対向軸２０１ａに係止される。第２収容部２２１は、例えば第１収容部２１１を係止する対向軸２０１ａとは独立して係止される。

第２収容部２２１は、例えば第１方向Ｘに直交する断面が円形状であるほか、第２回動部２２２の回転運動に連動して回転運動できる形状であれば任意である。第２収容部２２１は、例えば表面に歯形が設けられ、例えば第２回動部２２２の表面に設けられた歯形と噛み合わせられてもよい。この場合、第２収容部２２１を第２回動部２２２の回転運動により連動しやすくすることができる。

第２収容部２２１は、例えば任意の回動部を介して、第２回動部２２２の回転運動に連動してもよい。また、第２回動部２２２を回転運動させたまま、例えば任意の回動部を異なる直径の回動部に変更してもよい。即ち、第２回動部２２２の角速度を一定に保ったまま、第２収容部２２１の角速度が調整される。この場合、第２回動部２２２の回転運動の加減速に伴う摩耗を低減することができる。これにより、栽培システム１の耐久年数の延命化を図ることができる。

第２収容部２２１は、例えば任意の回動部を介して第１回動部２１２の回転運動に連動し、第１収容部２１１の角速度とは異なる角速度で回転運動してもよい。この場合、第２回動部２２２を備える場合と比べて、第２回動部２２２における摩擦等に起因する回転運動のエネルギー損失を低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

＜＜第２回動部２２２＞＞
第２回動部２２２は、例えば第１方向Ｘに直交する断面が円形状であるほか、第２収容部２２１を回転運動させることができる形状であれば任意である。第２回動部２２２は、表面に歯形が設けられてもよい。

本実施形態によれば、各収容部２１１，２２１の角速度は、各回動部２１２，２２２の角速度を一定に保ったままを回転運動させたまま調整される。このため、各回動部２１２，２２２の回転運動の加減速に伴う摩耗を低減することができる。これにより、栽培システム１の耐久年数の延命化を図ることができる。

また、本実施形態によれば、第２収容部２２１は、任意の回動部を介して第１回動部２１２の回転運動に連動し、第１収容部２１１の角速度とは異なる角速度で回転運動する。このため、第２回動部２２２を備える場合と比べて、第２回動部２２２における摩擦等に起因する回転運動のエネルギー損失を低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

（第８実施形態：栽培装置２）
次に、図１６を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図１６は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。本実施形態は、第１駆動部２１４が各収容部２１１，２２１を駆動する点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜＜第１駆動部２１４＞＞
第１駆動部２１４は、例えば図１６に示すように、各軸２１３，２２３を駆動する。第１駆動部２１４は、例えば第２繋ぎ部２２３ａ及び第３繋ぎ部２２３ｂを介して第２軸２２３を駆動してもよい。

＜＜制御部２４＞＞
制御部２４は、例えば第１駆動部２１４を制御することで、各軸２１３，２２３を駆動し、各回動部２１２，２２２を連動させる。各回動部２１２，２２２は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で回転運動する。各収容部２１１，２２１は、各回動部２１２，２２２に支持された状態で、各回動部２１２，２２２を介して回転運動する。このため、複数の駆動部２１４，２２４に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、回転運動に要するエネルギーを低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

本実施形態によれば、制御部２４は、第１駆動部２１４を制御することで、各軸２１３，２２３を駆動し、各回動部２１２，２２２を連動させる。また、各回動部２１２，２２２は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で回転運動する。このため、複数の駆動部２１４，２２４に基づき複数の収容部２１１，２２１の回転運動を制御する場合に比べて、回転運動に要するエネルギーを低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

（第９実施形態：栽培装置２）
次に、図１７を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図１７は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。本実施形態は、第１軸２１３が各回動部２１２，２２２と連動する点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜＜第１軸２１３＞＞
第１軸２１３は、例えば図１７に示すように、各回動部２１２，２２２と連動する。

＜＜第２収容部２２１＞＞
第２収容部２２１内に収容される植物２０３は、第１収容部２１１内に収容される植物２０３に対して、各収容部２１１，２２１が回転運動する回転軸からの直線距離が異なる位置にそれぞれ係止される。このとき、第１収容部２１１の形状と第２収容部２２１の形状、又は第１回動部２１２の形状と第２回動部２２２の形状のうち、少なくとも何れか一方は一致しない。

第２収容部２２１は、各収容部２１１，２２１の形状が異なる場合、第１回動部２１２に支持された状態で、第１回動部２１２を介して回転運動してもよい。この場合、第２回動部２２２を備える場合と比べて、第２回動部２２２における摩擦等に起因する回転運動のエネルギー損失を低減できる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

＜＜制御部２４＞＞
制御部２４は、例えば第１駆動部２１４を制御することで、第１駆動部２１４を駆動し、第１軸２１３を駆動させる。第１軸２１３は、各回動部２１２，２２２と連動する。各回動部２１２，２２２は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で回転運動する。各収容部２１１，２２１は、各回動部２１２，２２２に支持された状態で、各回動部２１２，２２２を介して、回転運動する。この場合、第１軸２１３に基づき複数の収容部２１１，２２１に異なる負荷を作用することができる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

本実施形態によれば、第１軸２１３は各回動部２１２，２２２と連動し、各回動部２１２，２２２は、各収容部２１１，２２１を支持した状態で回転運動する。また、第２収容部２２１内に収容される植物２０３は、第１収容部２１１内に収容される植物２０３に対して、各収容部２１１，２２１が回転運動する回転軸からの直線距離が異なる位置にそれぞれ係止される。このため、第１軸２１３に基づき複数の収容部２１１，２２１に異なる負荷を作用することができる。これにより、栽培システム１のエネルギーの省力化を図ることができる。

（第１０実施形態：栽培装置２）
次に、図１８～図１９（ｂ）を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図１８は、本実施形態における栽培装置２の第１収容部２１１の一例を示す模式図である。図１９（ａ）～図１９（ｂ）は、本実施形態における栽培装置２の第１回動部２１２の一例を示す模式図である。本実施形態は、第１収容部２１１が、取付部２１５を含み、第１回動部２１２が、取付ガイド部２１６と、固定機構２６と、を含む点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜＜第１収容部２１１＞＞
第１収容部２１１は、例えば図１８に示すように、取付部２１５を含む。第１収容部２１１は、例えば取付部２１５を複数含んでもよい。

第１収容部２１１の形状は、例えば円筒状である。第１収容部２１１は、例えば円筒状の外周面に、取付部２１５が設けられてもよい。

第１収容部２１１は、例えば収容容器２１１ａと、植物２０３を第１収容部２１１に収容するために収容容器２１１ａを開閉するふた２１１ｂと、を含む。第１収容部２１１は、取付部２１５が、収容容器２１１ａ又はふた２１１ｂの何れか一方に設けられてもよく、双方に設けられてもよい。

第１収容部２１１は、例えば図１９（ｂ）に示すように、通気口２５１が設けられてもよい。この場合、第１収容部２１１内及びチャンバ２０内の気体は、第１収容部２１１に設けられた通気口２５１を介して循環され、略同質となる。第１収容部２１１は、例えば収容容器２１１ａとふた２１１ｂとを接合した状態で隙間が形成され、その隙間を通気口２５１としてもよい。

＜＜取付部２１５＞＞
取付部２１５は、例えば第１収容部２１１を第１回動部２１２に取り付ける。取付部２１５の形状は、例えば第１収容部２１１の表面に突起形状で設けられるほか、後述する取付ガイド部２１６に嵌合する形状であれば任意である。取付部２１５は、例えば第１収容部２１１に一体化成形されてもよい。

＜＜第１回動部２１２＞＞
第１回動部２１２は、例えば図１９（ａ）～図１９（ｂ）に示すように、取付部２１５と嵌合する形状を有する取付ガイド部２１６と、取付部２１５を支持する固定機構２６と、を含む。

第１回動部２１２の形状は、例えば略円筒状であり、第１収容部２１１の外径以上の内径を有する内面を含む。第１回動部２１２は、例えば略円筒状の内周面に、取付ガイド部２１６が設けられてもよい。

第１回動部２１２は、例えば図１９（ｂ）に示すように、通気口２５１ａが設けられてもよい。この場合、第１収容部２１１内及びチャンバ２０内の気体は、第１収容部２１１に設けられた通気口２５１及び第１回動部２１２に設けられた通気口２５１ａを介して循環され、略同質となる。

＜＜取付ガイド部２１６＞＞
取付ガイド部２１６は、取付部２１５に嵌合する形状を有する。取付ガイド部２１６は、例えば第１回動部２１２に設けられる溝である。

取付ガイド部２１６は、例えば取付部２１５が遊嵌される程度の幅を有する。取付部２１５は、取付ガイド部２１６に沿って動かすことができる。

取付ガイド部２１６は、例えば図１９（ａ）に示すように、挿入部２１６ａと、一次折曲部２１６ｂを含む。挿入部２１６ａは、例えば第２方向Ｙに沿って延在する。一次折曲部２１６ｂは、例えば第２方向Ｙと交差する方向に沿って延在する。一次折曲部２１６ｂは、例えば挿入部２１６ａと連続した溝の形状を有する。

一次折曲部２１６ｂは、挿入部２１６ａに対して折曲された形状を有する。挿入部２１６ａに対する一次折曲部２１６ｂの曲げ角度は、例えば９０度以上１８０未満の範囲である。取付ガイド部２１６は、例えば挿入部２１６ａに対する一次折曲部２１６ｂの曲げ角度が約９０度の略Ｌ字状の溝であるほか、取付部２１５を嵌合する形状であれば任意である。
＜＜固定機構２６＞＞
固定機構２６は、取付部２１５を支持する。固定機構２６は、取付ガイド部２１６とは独立して可動する可動部２６ａを含む。固定機構２６は、例えば固定部２６ｂと、ばね２６ｃを含んでもよい。

可動部２６ａは、例えば取付ガイド部２１６に沿って設けられる。可動部２６ａは、例えばばね２６ｃを介して、固定部２６ｂと接合される。可動部２６ａの材質としては、例えば金属が用いられる。可動部２６ａは、例えば図１９（ｂ）に示すように、ばね２６ｃが第２方向Ｙに沿って屈伸運動することによって、第２方向Ｙに沿って可動する。

可動部２６ａは、例えば取付部２１５に接した状態で可動することで、取付部２１５の表面のうち可動部２６ａと接していない部分を、取付ガイド部２１６と接する状態と、取付ガイド部２１６と離間する状態と、に切り換えることができる。

固定部２６ｂは、例えば第１回動部２１２に固定される。固定部２６ｂは、例えば第１回動部２１２に一体化成形されてもよい。固定部２６ｂの材質としては、例えば金属が用いられる。

ばね２６ｃは、可動部２６ａと固定部２６ｂとを接合する。固定機構２６は、ばね２６ｃを複数含んでもよい。

可動部２６ａは、例えば図１９（ｂ）に示すように、一次折曲部２１６ｂに沿って設けられる。可動部２６ａは、例えば取付部２１５と接した状態で、第１収容部２１１が、ばね２６ｃを収縮させる方向（第２方向Ｙに沿って収容容器２１１ａから見てふた２１１ｂに向かう方向）に押し下げられることで、取付部２１５を介して第１収容部２１１が押し下げられる方向と同じ方向に押し下げられる。このとき、取付部２１５の表面のうち可動部２６ａと接していない部分が取付ガイド部２１６から離間することで、取付部２１５と取付ガイド部２１６の間に遊びが生じ、取付部２１５を取付ガイド部２１６に沿って動かせるようになる。その結果、取付部２１５を、取付ガイド部２１６に嵌合したり、取り外したりすることができる。

即ち、第１収容部２１１に含まれる取付部２１５を介して可動部２６ａを可動することで、取付部２１５が取付ガイド部２１６及び可動部２６ａに挟持される状態と、取付部２１５が取付ガイド部２１６及び可動部２６ａに挟持されず、取付部２１５を取付ガイド部２１６に沿って動かせる状態と、に切り換えることができる。この場合、第１収容部２１１を動かして可動部２６ａを可動することで、第１収容部２１１を第１回動部２１２に嵌合したり、第１回動部２１２から取り外したりすることができる。これにより、無重力空間において片手で体を保持した状態でも、第１収容部２１１の交換を容易に行うことができる。

取付ガイド部２１６は、例えば二次折曲部２１６ｃを含んでもよい。二次折曲部２１６ｃは、例えば一次折曲部２１６ｂが延伸する方向と交差する方向に沿って延伸する。二次折曲部２１６ｃは、例えば一次折曲部２１６ｂと連続した溝の形状を有する。二次折曲部２１６ｃは、一次折曲部２１６ｂに対して折曲された形状を有する。一次折曲部２１６ｂに対する二次折曲部２１６ｃの曲げ角度は、例えば９０度以上１８０未満の範囲である。

取付ガイド部２１６は、例えば挿入部２１６ａ及び一次折曲部２１６ｂ並びに一次折曲部２１６ｂ及び二次折曲部２１６ｃの曲げ角度が約９０度の断面略コ字状である。即ち、取付部２１５は、二次折曲部２１６ｃに嵌合されることで、固定機構２６によって第２方向Ｙに沿った移動が制限されるとともに、二次折曲部２１６ｃによって第２方向Ｙに直交する平面方向に沿った移動が制限される。この場合、第１回動部２１２は第１収容部２１１をより強固に支持できる。これにより、植物２０３に作用する負荷の度合いに対する影響をより正確に評価することができる。

取付ガイド部２１６は、例えば一次折曲部２１６ｂを含まず、断面略Ｕ字状または断面略馬蹄形状であってもよい。即ち、取付部２１５は、取付ガイド部２１６が断面略コ字状である場合と同様に、固定機構２６によって第２方向Ｙに沿った移動が制限されるとともに、取付ガイド部２１６によって第２方向Ｙに直交する平面方向に沿った移動が制限される。

固定機構２６は、例えば取付部２１５が取付ガイド部２１６と可動部２６ａとに挟持されない場合、可動部２６ａを介して、ばね２６ｃを収縮させる方向と反対の方向（第２方向Ｙに沿ってふた２１１ｂからみて収容容器２１１ａに向かう方向）に取付部２１５を押し上げ、第１収容部２１１を第１回動部２１２から自動的に取り外す。この場合、取付部２１５と取付ガイド部２１６との不十分な嵌合を防ぐことができる。これにより、栽培装置２の安全性の向上を図ることができる。

本実施形態によれば、第１収容部２１１は、取付部２１５を含み、第１回動部２１２は、取付部２１５と嵌合する形状を有する取付ガイド部２１６と、取付部２１５を支持する固定機構２６とを含み、固定機構２６は取付ガイド部２１６とは独立して可動する可動部２６ａを含む。この場合、例えば可動部２６ａは、取付ガイド部２１６の一部に沿って設けられ、取付部２１５に接した状態で可動することで、取付部２１５の表面のうち可動部２６ａと接していない部分を、取付ガイド部２１６と接する状態と、取付ガイド部２１６と離間する状態と、に切り換えることができる。即ち、第１収容部２１１に含まれる取付部２１５を介して可動部２６ａを可動することで、取付部２１５が取付ガイド部２１６及び可動部２６ａに挟持される状態と、取付部２１５が取付ガイド部２１６及び可動部２６ａに挟持されず、取付部２１５を取付ガイド部２１６に沿って動かせる状態と、に切り換えることができる。このため、第１収容部２１１を動かして可動部２６ａを可動することで、第１収容部２１１を第１回動部２１２に嵌合したり、第１回動部２１２から取り外したりすることができる。これにより、第１収容部２１１の交換を容易に行うことができる。

（第１１実施形態：栽培装置２）
次に、図２０～図２１（ｃ）を参照して、本実施形態における栽培装置２の一例を説明する。図２０は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式断面図である。図２１（ａ）～図２１（ｃ）は、本実施形態における栽培装置２の一例を示す模式図である。本実施形態は、チャンバ２０が、チャンバ２０を支持するための支持部材２２が取り付けられる支持面２１を含む点で、第１実施形態とは異なる。なお、上述の内容と同様の構成については、説明を省略する。

＜＜チャンバ２０＞＞
チャンバ２０は、例えば図２０に示すように、チャンバ２０を支持するための支持部材２２が取り付けられる支持面２１を含む。この場合、チャンバ２０をＩＳＳ等の無重力空間に設置する際に、設置場所の条件を広げることができる。これにより、無重力空間において、チャンバ２０を設置する場所の最適化を図ることができる。

チャンバ２０は、例えば支持面２１を複数含んでもよい。チャンバ２０は、例えば図２１（ａ）～図２１（ｃ）に示すように、支持面２１に支持部材２２を接合してもよい。

＜＜支持面２１＞＞
支持面２１は、例えばチャンバ２０の任意の部分に設けられる平坦な面である。支持面２１は、例えば図２０に示すように、チャンバ２０の曲面に設けられるほか、曲面に接する平面に設けられてもよい。

支持面２１は、支持部材２２を介して、例えばＩＳＳ内の壁面や天井等の面に固定される。

＜＜支持部材２２＞＞
支持部材２２は、例えば支持面２１に接合され、チャンバ２０を支持する。支持部材２２は、例えば磁力によって支持面２１に接合されてもよく、ボルトによって支持面２１に螺合されてもよく、任意に接合される。支持部材２２は、例えば公知の面ファスナーであるほか、支持面２１に接合され、チャンバ２０を支持できる部材であれば任意である。

支持部材２２は、例えば図２１（ａ）に示すように、第２方向Ｙに直交する平面方向に延在する台座の形状を有してもよい。この場合、チャンバ２０は、可搬性を有してもよい。支持部材２２は、例えば図２１（ｂ）に示すように、第３方向Ｚに直交する平面方向に延在し、例えば壁面等に固定されてもよい。このほか、支持部材２２は、例えば図２１（ｃ）に示すように、傾斜面に固定されてもよく、天井等に固定されてもよく、自由な取付角度で固定されてもよい。

本実施形態によれば、チャンバ２０は、チャンバ２０を支持するための支持部材２２が取り付けられる支持面２１を含む。このため、チャンバ２０をＩＳＳ等の無重力空間に設置する際に、設置場所の条件を広げることができる。これにより、無重力空間において、チャンバ２０を設置する場所の最適化を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 栽培システム
２ 栽培装置
２０，２０’ チャンバ
２１ 支持面
２２ 支持部材
２０１ 係止部
２０１ａ 対向軸
２０２ 植物支持部
２０３ 植物
２１１ 第１収容部
２１１ａ 収容容器
２１１ｂ ふた
２１２ 第１回動部
２１３ 第１軸
２１３ａ 第１繋ぎ部
２１４ 第１駆動部
２１５ 取付部
２１６ 取付ガイド部
２１６ａ 挿入部
２１６ｂ 一次折曲部
２１６ｃ 二次折曲部
２２１ 第２収容部
２２２ 第２回動部
２２３ 第２軸
２２３ａ 第２繋ぎ部
２２３ｂ 第３繋ぎ部
２２４ 第２駆動部
２３１ 第３収容部
２３２ 第３回動部
２３３ 第３軸
２４ 制御部
２４１ 送受信部
２４２ 出力部
２５ 循環機構
２５１，２５１ａ 通気口
２５２ ファン
２６ 固定機構
２６ａ 可動部
２６ｂ 固定部
２６ｃ ばね
３ 管理装置
３０ 筐体
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ 保存部
３０５ Ｉ／Ｆ
３０６ Ｉ／Ｆ
３０７ Ｉ／Ｆ
３０８ 入力部
３０９ 表示部
３１０ 内部バス
３１ 送受信部
３２ 記憶部
３３ 出力部
４ 通信ネットワーク
Ｓ１１０ 第１収容部負荷調整ステップ
Ｓ１２０ 第２収容部負荷調整ステップ
Ｓ１３０ 循環機構調整ステップ
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 第３方向

Claims (9)

1. 植物に負荷を与えた状態で栽培するための栽培システムであって、
   回転軸方向に延在する中空状のチャンバと、
   前記チャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第１収容部及び第２収容部と、
   前記第１収容部及び前記第２収容部を、それぞれ異なる角速度で、前記回転軸方向に基づき回転運動させる制御部と、
   を備えること
   を特徴とする栽培システム。
2. 前記チャンバ内に設けられ、前記第１収容部を支持する第１回動部と、
   前記チャンバ内に設けられ、前記第１回動部と離間し、前記第２収容部を支持する第２回動部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記第１回動部を介して前記第１収容部を回転運動させ、
   前記第２回動部を介して前記第２収容部を回転運動させること
   を特徴とする請求項１記載の栽培システム。
3. 前記回転軸方向に延在し、前記第１回動部と連動する第１軸と、
   前記回転軸方向に延在し、前記第１軸とは独立して前記第２回動部と連動する第２軸と、
   前記第１軸を駆動するための第１駆動部と、
   前記第１軸とは独立して前記第２軸を駆動するための第２駆動部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を、それぞれ独立して制御すること
   を特徴とする請求項２記載の栽培システム。
4. 前記第２軸の少なくとも一部は、中空状の前記第１軸の内部に、前記第１軸と離間して設けられること
   を特徴とする請求項３記載の栽培システム。
5. 前記チャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第３収容部をさらに備え、
   前記第３収容部は、前記第１回動部及び前記第２回動部と離間して設けられること
   を特徴とする請求項２～４の何れか１項記載の栽培システム。
6. 前記第１収容部は、前記第１回動部に取り付ける取付部を含み、
   前記第１回動部は、
   前記取付部と嵌合する形状を有する取付ガイド部と、
   前記取付部を支持する固定機構と、
   を含み、
   前記固定機構は、前記取付ガイド部とは独立して可動する可動部を含むこと
   を特徴とする請求項２～５の何れか１項記載の栽培システム。
7. 前記チャンバ内の気体を循環させる循環機構をさらに備え、
   前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記気体を循環させるための通気口を含むこと
   を特徴とする請求項１～６の何れか１項記載の栽培システム。
8. 前記チャンバは、前記チャンバを支持するための支持部材が取り付けられる支持面を含むこと
   を特徴とする請求項１～７の何れか１項記載の栽培システム。
9. 植物に負荷を与えた状態で栽培する栽培方法であって、
   回転軸方向に延在する中空状のチャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第１収容部を、前記回転軸方向に基づき回転運動させる第１収容部負荷調整ステップと、
   前記チャンバ内に設けられ、前記植物を収容する第２収容部を、前記第１収容部とは異なる角速度で、前記回転軸方向に基づき回転運動させる第２収容部負荷調整ステップと、
   を備えること
   を特徴とする栽培方法。

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