JP7164465B2 - ウェアラブルカメラ - Google Patents

Description

本開示は、ウェアラブルカメラに関する。

近年、警察官または警備員等の業務を支援するため、ウェアラブルカメラが導入されている（例えば、特許文献１を参照）。ウェアラブルカメラは、警察官または警備員等の身体または着用した衣服等に装着され、現場等の映像を撮像する。

特開２０１６－１８１７６７号公報

ウェアラブルカメラは、広い範囲の映像を撮影できるように、一般的に画角が広く設定される。そのため、ウェアラブルカメラは、撮影した映像を用いて認証処理を実行すると、認証処理する撮影対象が小さく撮影され、認証精度が低くなるという問題がある。

本開示の非限定的な実施例は、撮影対象物の認証精度を向上できるウェアラブルカメラの提供に資する。

また、警察官は、例えば、ウェアラブルカメラで撮影（録画）した映像を端末装置で再生し、再生した映像に基づいて事件に関するレポートを作成する場合がある。映像データには、例えば、事件（レポート）と関連しない映像部分も含まれている場合があり、事件と関連する映像が直ちに端末装置で再生できれば、レポート作成が容易になる。

そこで、例えば、事件に関連する映像部分が端末装置で再生できるように、ウェアラブルカメラが、ウェアラブルカメラを装着した警察官の音声に基づいて、映像データに属性情報を付与することが考えられる。例えば、ウェアラブルカメラは、映像データに含まれる警察官が発した「事件」という音声から、「ストップ」という音声までの映像データにタグ情報を付与する。この場合、端末装置は、映像データに付与されたタグ情報に基づいて、「事件」という音声から、「ストップ」という音声までの映像を再生することが可能となる。

このように、ウェアラブルカメラは、ウェアラブルカメラを装着したユーザの音声に基づいてタグ情報を付与する場合、他者の音声でなく、ウェアラブルカメラを装着したユーザの音声に基づいて、映像データに属性情報を付与することが望まれる。

本開示の非限定的な実施例は、ウェアラブルカメラを装着したユーザの音声に基づいて、適切に映像データに属性情報を付与できるウェアラブルカメラの提供に資する。

本開示の一態様に係るウェアラブルカメラは、第１の画角と、前記第１の画角より狭い画角の第２の画角とに切替え可能な撮像部と、前記第１の画角の撮影中に所定の操作を受付けると、前記第２の画角に切替え、前記第２の画角において撮影される対象物の認証処理を実行する制御部と、を有し、前記制御部は、画角を前記第２の画角に切り替えた後、前記第２の画角の範囲を示すレーザ光を、筐体の正面に配置されたレーザから出力する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様によれば、撮影対象物の認証精度を向上できる、あるいは、ウェアラブルカメラを装着したユーザの音声に基づいて、適切に映像データに属性情報を付与できる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

第１の実施の形態に係るウェアラブルカメラシステムの構成例を示した図 ウェアラブルカメラを装着した警察官の上半身の一例を示した図 ウェアラブルカメラの外観例を示した図 ウェアラブルカメラの画角を説明する図 図３のウェアラブルカメラのブロック構成例を示した図 ウェアラブルカメラのレーザ出力を説明する図 ウェアラブルカメラの動作例を示したフローチャート 広角モードにおける認証処理を説明する図 第２の実施の形態に係るウェアラブルカメラの外観例を示した図 図９のウェアラブルカメラのブロック構成例を示した図 ウェアラブルカメラの動作例を示したフローチャート

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るウェアラブルカメラシステムの構成例を示した図である。図１に示すように、ウェアラブルカメラシステムは、ウェアラブルカメラ１と、車載システム２と、サーバ３と、端末装置４と、を有する。

車載システム２、サーバ３、および端末装置４は、ネットワーク５を介して接続される。ウェアラブルカメラ１は、車載システム２およびネットワーク５を介して、サーバ３および端末装置４と接続される。ネットワーク５は、例えば、携帯電話等の無線通信ネットワークおよびインターネット等のネットワークを含んでもよい。

ウェアラブルカメラ１は、例えば、警察官に装着または所持される（例えば、図２を参照）。ウェアラブルカメラ１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信によって、車載システム２と通信する。

車載システム２は、例えば、警察車両Ａ１に搭載される。車載システム２は、例えば、車載カメラ（図示せず）、パーソナルコンピュータ等の制御装置（図示せず）、および通信装置（図示せず）等を有している。

車載システム２は、例えば、ウェアラブルカメラ１から、ウェアラブルカメラ１が撮影した映像データを受信する。車載システム２は、ウェアラブルカメラ１から受信した映像データを、ネットワーク５を介して、サーバ３に送信する。また、車載システム２は、車載カメラが撮影した映像データを、ネットワーク５を介して、サーバ３に送信する。

サーバ３は、ウェアラブルカメラ１が撮影した映像データおよび車載システム２の車載カメラが撮影した映像データを記憶する。また、サーバ３は、端末装置４によって作成されたレポート等を記憶する。

端末装置４は、例えば、警察署Ａ２において、警察官によって使用される。端末装置４は、警察官の操作に応じて、サーバ３にアクセスし、サーバ３に記憶されている映像データを表示装置に表示する。また、端末装置４は、警察官の操作に応じて、例えば、事件等に関するレポートを作成する。端末装置４は、作成したレポートを、ネットワーク５を介して、サーバ３に送信する。

なお、ウェアラブルカメラ１は、車載システム２およびネットワーク５を介して、サーバ３および端末装置４と接続されるとしたが、これに限られない。ウェアラブルカメラ１は、車載システム２を介さず、ネットワーク５を介して、サーバ３および端末装置４と接続されてもよい。

図２は、ウェアラブルカメラ１を装着した警察官Ｕ１の上半身の一例を示した図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。

ウェアラブルカメラ１は、ユーザである警察官Ｕ１の前方を撮影するように、警察官Ｕ１の制服の前部に装着または保持される。ウェアラブルカメラ１は、例えば、首から紐で吊り下げた状態で制服の前部に固定されてもよい。ウェアラブルカメラ１は、ウェアラブルカメラ１の筐体の背面に取り付けられた取付具（例えば、取付用クリップ）と制服の前部に取り付けられた被取付具とが係合することで制服の前部に固定されてもよい。

図３は、ウェアラブルカメラ１の外観例を示した図である。図３に示すように、ウェアラブルカメラ１の筐体の正面には、カメラレンズ１１ａ，１１ｂと、レーザＬ１と、マイクロホンＭＣ１と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２と、が配置されている。ウェアラブルカメラ１の筐体の側面には、スイッチＳＷ３が配置されている。ウェアラブルカメラの筐体の上面には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２６ａ～２６ｃと、ウェアラブルカメラ１が撮影している映像を表示する表示装置（図示せず）と、が配置されている。

カメラレンズ１１ａの画角は、カメラレンズ１１ｂの画角より広い。ウェアラブルカメラ１は、警察官の操作に応じて、カメラレンズ１１ａとカメラレンズ１１ｂとによる撮影を切替える。

図４は、ウェアラブルカメラ１の画角を説明する図である。図４の実線で示す画角Ａ１１は、カメラレンズ１１ａによる画角を示している。図４の点線で示す画角Ａ１２は、カメラレンズ１１ｂによる画角を示している。画角Ａ１２は、画角Ａ１１より狭くなっている。

ウェアラブルカメラ１は、警察官の操作に応じて、画角を切替える。例えば、通常、ウェアラブルカメラ１は、カメラレンズ１１ａを通して（広角で）撮影する。警察官は、ウェアラブルカメラ１を用いて、例えば、顔認証または車両のナンバープレート等の認証を行う場合、ウェアラブルカメラ１のスイッチＳＷ３（図２を参照）を押下する。ウェアラブルカメラ１は、スイッチＳＷ３が押下されると、カメラレンズ１１ｂを通して（狭角で）撮影する。

すなわち、ウェアラブルカメラ１は、通常、図４の画角Ａ１１に示すように、広角で撮影する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、例えば、事件またはパトロール中の状況等を広い範囲で撮影できる。

一方、ウェアラブルカメラ１は、顔認証または車両のナンバープレート等の認証を行う場合、警察官の操作に応じて、図４の画角Ａ１２に示すように、狭角で撮影する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、認証対象を大きく撮影でき、適切に認証処理を実行できる。

なお、上記したように、ウェアラブルカメラ１の筐体の上面には、表示装置が配置されている。表示装置には、カメラレンズ１１ａ，１１ｂを通して撮影される映像が表示される。これにより、警察官は、ウェアラブルカメラ１によってどのような映像が撮影されているか確認できる。

以下では、ウェアラブルカメラ１が広角で撮影している動作状態を、広角モードと呼ぶことがある。ウェアラブルカメラ１が狭角で撮影している動作状態を、狭角モードと呼ぶことがある。また、広角モードにおける画角は、第１の画角と呼ばれてもよい。狭角モードにおける画角は、第２の画角と呼ばれてもよい。

図３の説明に戻る。レーザＬ１は、後述するが、狭角による撮影時、撮影範囲（画角）を示すレーザ光を出力する（例えば、図６の実線で示すレーザ光Ａ２１を参照）。これにより、警察官は、狭角による撮影時、認証対象物（警察官が認証しようとする撮影対象物）に対し、ウェアラブルカメラ１の照準が合わせ易くなる。なお、レーザＬ１は、広角モードにおける撮影時には、レーザ光を出力しない。

マイクロホンＭＣ１は、警察官の発する声および周囲の音を集音する。

スイッチＳＷ１は、ウェアラブルカメラ１の撮影（動画像の録画）の開始／停止の操作を受付けるボタンスイッチである。例えば、ウェアラブルカメラ１は、スイッチＳＷ１が１回押下されると、広角モードにおいて撮影を開始する。ウェアラブルカメラ１は、次にスイッチＳＷ１が１回押下されると撮影を停止する。ウェアラブルカメラ１は、さらにスイッチＳＷ１が１回押下されると、広角モードにおいて撮影を開始する。

スイッチＳＷ２は、ウェアラブルカメラ１の静止画像の撮影操作を受付けるボタンスイッチである。例えば、ウェアラブルカメラ１は、スイッチＳＷ２が１回押下されるたびに、静止画像を撮影する。

スイッチＳＷ３は、ウェアラブルカメラ１の画角切替えの操作を受付けるボタンスイッチである。例えば、ウェアラブルカメラ１は、スイッチＳＷ３が１回押下されるたびに、画角を切替える。より具体的には、ウェアラブルカメラ１は、スイッチＳＷ３が１回押下されると、画角を狭角に切替える。ウェアラブルカメラ１は、次にスイッチＳＷ３が１回押下されると、画角を広角に切替える。ウェアラブルカメラ１は、さらにスイッチＳＷ３が１回押下されると、画角を狭角に切替える。

ＬＥＤ２６ａ～２６ｃは、点灯状態によって、ウェアラブルカメラ１の動作状態を示す。例えば、ＬＥＤ２６ａ～２６ｃは、点灯状態によって、ウェアラブルカメラ１が録画中であるか否かを示す。また、ＬＥＤ２６ａ～２６ｃは、点灯状態によって、ウェアラブルカメラ１の画角が広角であるか狭角であるか示す。

図５は、図３のウェアラブルカメラ１のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、ウェアラブルカメラ１は、撮像部１１と、ＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）１２と、ＲＡＭ（Random access memory）１３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、記憶部１５と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）１８と、制御部１９と、通信部２１と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）２２と、コンタクトターミナル２３と、電源部２４と、バッテリ２５と、ＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、バイブレータ２７と、オーディオコーデック２８と、スイッチＳＷ１～ＳＷ３と、マイクロホンＭＣ１と、レーザＬ１と、を有している。

撮像部１１は、カメラレンズ１１ａ，１１ｂ（図３を参照）と、２つの固体撮像素子（図示せず）とを有している。１つの個体撮像素子は、カメラレンズ１１ａを通して受けた光を電気信号に変換する。もう１つの個体撮像素子は、カメラレンズ１１ｂを通して受けた光を電気信号に変換する。撮像部１１は、制御部１９の制御に応じて、２つの個体撮像素子のうちの１つの電気信号（映像データ）を制御部１９に出力する。すなわち、撮像部１１は、制御部１９の制御に応じて、画角を切替えることができる。

ＧＰＩＯ１２は、シリアルパラレル変換用のインタフェースである。ＧＰＩＯ１２は、スイッチＳＷ１～ＳＷ３、ＬＥＤ２６ａ～２６ｃ、およびバイブレータ２７と、制御部１９との間の信号の入出力を行う。

ＲＡＭ１３は、制御部１９の動作において使用されるワークメモリである。

ＲＯＭ１４は、制御部１９を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶するメモリである。

記憶部１５は、例えば、ＳＤメモリ等の外部記憶媒体である。記憶部１５は、撮像部１１にて撮像して得られた映像データを記憶する。記憶部１５は、ウェアラブルカメラ１の筐体本体に対して取付け及び取外しが可能である。

ＥＥＰＲＯＭ１６は、ウェアラブルカメラ１を識別する識別情報（例えば、カメラＩＤ）、および他の設定情報を記憶する。

ＲＴＣ１７は、現在の時刻情報をカウントして制御部１９に出力する。

ＧＰＳ１８は、ＧＰＳ発信機から送信されるＧＰＳ信号を受信して、現在のウェアラブルカメラ１の位置情報を算出する。ＧＰＳ１８は、算出した位置情報を制御部１９に出力する。

制御部１９は、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作し、ウェアラブルカメラ１全体を制御する。例えば、制御部１９は、各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理、およびデータの記憶処理を行う。制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によって構成されてもよい。

通信部２１は、例えば、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルの第１層である物理層において、制御部１９とネットワーク５との間を接続する。

ＵＳＢ２２は、例えば、車載システム２との接続を可能とする。また、ＵＳＢ２２は、例えば、警察署Ａ２内の端末装置４との接続を可能とする。

コンタクトターミナル２３は、クレードル（図示せず）または外付けアダプタ（図示せず）等と電気的に接続される端子である。コンタクトターミナル２３は、ＵＳＢ２２を介して制御部１９に接続されるともに、電源部２４と接続される。ウェアラブルカメラ１は、クレードルまたはアダプタを介して、充電が可能となり、または外部装置との通信が可能となる。

電源部２４は、コンタクトターミナル２３を介して、クレードルまたは外付けアダプタより供給される電源電力をバッテリ２５に給電する。

バッテリ２５は、充電可能な２次電池により構成され、ウェアラブルカメラ１の各部に電源電力を供給する。

スイッチＳＷ１は、ウェアラブルカメラ１の撮影の開始／停止の操作を受付けるボタンスイッチである。スイッチＳＷ２は、ウェアラブルカメラ１の静止画像の撮影操作を受付けるボタンスイッチである。スイッチＳＷ３は、ウェアラブルカメラ１の画角切替えの操作を受付けるボタンスイッチである。

ＬＥＤ２６ａ～２６ｃは、点灯状態によって、ウェアラブルカメラ１の動作状態を示す。バイブレータ２７は、振動によって、ウェアラブルカメラ１の動作状態を示す。

マイクロホンＭＣ１は、ウェアラブルカメラ１を装着した警察官の発話音声および周囲の音を集音し、集音により得られた音声信号をオーディオコーデック２８に出力する。オーディオコーデック２８は、音声信号を符号化（圧縮）し、制御部１９に出力する。

レーザ制御部２９は、制御部１９の指示に応じて、レーザＬ１の出力を制御する。

図６は、ウェアラブルカメラ１のレーザ出力を説明する図である。図６に示す実線のレーザ光Ａ２１は、ウェアラブルカメラ１のレーザＬ１から出力されるレーザ光を示す。図６に示す点線の画角Ａ２２は、ウェアラブルカメラ１の狭角モードにおける画角を示している。

ウェアラブルカメラ１を装着した警察官は、スイッチＳＷ１を押し、広角モードで撮影しているとする。警察官は、例えば、不審車両を見つけ、ナンバープレートを照合するとする。警察官は、スイッチＳＷ３を押下し、ウェアラブルカメラ１の撮影モードを、広角モードから狭角モードに変更する。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、撮影モードを狭角モードにすると、レーザＬ１からレーザ光を出力する。

図６のレーザ光Ａ２１に示すように、ウェアラブルカメラ１のレーザＬ１は、ウェアラブルカメラ１の画角と一致（略一致も含む）するレーザ光を出力する。例えば、レーザＬ１は、ウェアラブルカメラ１の画角の範囲を示す線状のレーザ光を出力する。より具体的には、ウェアラブルカメラ１の画角の縁を示す四角形状の枠状のレーザ光を出力する。

従って、警察官は、車両のナンバープレートを撮影（照合）する際、枠状のレーザ光の中にナンバープレートが収まるように、ウェアラブルカメラ１を向ければよい。また、警察官は、車両のナンバープレートを撮影する際、枠状のレーザ光の中にナンバープレートが収まるように、前後に移動すればよい。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、狭角モードにおいて、画角内にナンバープレートが収まると、映像からナンバープレートの番号を読み取る。ウェアラブルカメラ１のＲＡＭ１３、記憶部１５、またはＥＥＰＲＯＭ１６には、例えば、盗難車または容疑者等の車両のナンバープレートを記憶している。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、映像から読み取ったナンバープレートと、ウェアラブルカメラ１のＲＡＭ１３、記憶部１５、またはＥＥＰＲＯＭ１６（以下、認証情報記憶部と呼ぶことがある）に記憶されているナンバープレートとを照合する。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、映像から読み取ったナンバープレートと、認証情報記憶部に記憶されているナンバープレートとが一致した場合、ＬＥＤ２６ａ～２６ｃの点灯によって、一致したことを警察官に通知する。または、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、映像から読み取ったナンバープレートと、認証情報記憶部に記憶されているナンバープレートとが一致した場合、バイブレータ２７の振動によって、一致したことを警察官に通知する。または、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、映像から読み取ったナンバープレートと、認証情報記憶部に記憶されているナンバープレートとが一致した場合、ウェアラブルカメラ１の上面に配置された表示装置に、一致したことを示す情報を表示する。

なお、盗難車または容疑者等の車両のナンバープレートは、例えば、サーバ３または端末装置４から送信される。サーバ３または端末装置４から送信されたナンバープレートは、ネットワーク５および車載システム２を介して、ウェアラブルカメラ１によって受信される。ウェアラブルカメラ１は、受信したナンバープレートを、ＲＡＭ１３、記憶部１５、またはＥＥＰＲＯＭ１６のいずれかに記憶する。

また、図６では、車両のナンバープレートの照合について説明したが、顔認証においても同様である。

図７は、ウェアラブルカメラ１の動作例を示したフローチャートである。ウェアラブルカメラ１を装着している警察官は、例えば、パトロールを開始し、ウェアラブルカメラ１のスイッチＳＷ１を押下したとする。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、スイッチＳＷ１の押下に応じて撮像部１１を制御し、広角モードにおける撮影を行う（ステップＳ１）。

ここで、例えば、警察官は、不審車両または不審人物を発見したとする。警察官は、不審車両または不審人物を照合するため、スイッチＳＷ３を押下する。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、スイッチＳＷ３から、押下されたことを示す信号を受信する（ステップＳ２）。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、ステップＳ２の信号の受信に応じて、レーザ制御部２９を制御し、レーザＬ１からレーザ光を出力する（ステップＳ３）。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、ステップＳ２の信号の受信に応じて撮像部１１を制御し、狭角モードにおける撮影を行う（ステップＳ４）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、第１の画角の撮影中にスイッチＳＷ３の操作を受付けると、第２の画角に切替える。

なお、警察官は、撮影モードを狭角モードに切替えると、認証対象物がレーザＬ１のレーザ光の枠内に収まるように、ウェアラブルカメラ１の照準を合わせる。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、レーザ光の枠内に収まった認証対象物と、認証情報記憶部に記憶されている情報（認証対象人物の顔データまたはナンバープレート等の情報）とを照合する（ステップＳ５）。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、照合が一致した場合（Ｓ５の「Ｙｅｓ」）、例えば、ＬＤＥ２６ａ～２６ｃを点灯させ、照合が一致したことを警察官に通知する（ステップＳ６）。そして、ウェアラブルカメラ１は、処理をステップＳ１に移行し、広角モードにて撮影を行う。これにより、警察官は、ウェアラブルカメラ１を操作することなく、照合が一致した認証対象物と、その周囲の風景および状況等との撮影を再開できる。

一方、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、照合が一致しなかった場合（Ｓ５の「Ｎｏ」）、照合処理を続行する。これにより、警察官は、ウェアラブルカメラ１を操作することなく、別の認証対象物の照合を、連続して行うことができる。例えば、ある現場に、複数の不審車両が駐車されていた場合、警察官は、複数の不審車両のナンバープレートを連続して照合できる。

以上説明したように、ウェアラブルカメラ１は、第１の画角と、第１の画角より狭い第２の画角とに切替え可能な撮像部１１と、第１の画角の撮影中に所定の操作を受付けると、画角を第２の画角に切替え、第２の画角において撮影される認証対象物の認証処理を実行する制御部１９と、を有する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、認証処理を実行する際、狭い画角で認証対象物を撮影するので、認証対象物を大きく撮影でき、認証対象物の認証精度を向上できる。

（変形例１）
ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、広角モードにおいて、レーザＬ１からレーザ光を出力してもよい。そして、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、広角モードにおいて、認証処理を実行してもよい。

図８は、広角モードにおける認証処理を説明する図である。図８に示す実線のレーザ光Ａ３１は、広角モードにおいて、ウェアラブルカメラ１のレーザＬ１から出力されるレーザ光を示す。図６に示す点線の画角Ａ３２は、ウェアラブルカメラ１の広角モードにおける画角を示している。

図８に示すように、ウェアラブルカメラ１のレーザＬ１は、広角モードにおいて、認証処理ができる範囲を示すレーザ光を出力する。例えば、レーザＬ１は、ウェアラブルカメラ１の制御部１９が認証処理できる範囲を示す線状のレーザ光を出力する。より具体的には、レーザＬ１は、ウェアラブルカメラ１の制御部１９が認証できる範囲の縁を示す四角形状の枠状のレーザ光を出力する。

警察官は、車両のナンバープレートを撮影（照合）する際、枠状のレーザ光の中にナンバープレートが収まるように、ウェアラブルカメラ１を向ければよい。また、警察官は、車両のナンバープレートを撮影する際、枠状のレーザ光の中にナンバープレートが収まるように、前後に移動すればよい。

これにより、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、図８のレーザ光Ａ３１内に収まるナンバープレートの認証処理を実行できる。

なお、ウェアラブルカメラ１は、例えば、筺体の側面に、広角モードにおいてレーザ光を出力するためのスイッチを備えてもよい。例えば、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、広角モードにおいて、筺体の側面に設けられたスイッチが押下されると、図８に示すレーザ光Ａ３１を出力してもよい。

図８では、車両のナンバープレートの照合について説明したが、顔認証においても同様である。

（変形例２）
上記では、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、狭角モードに移行した場合、広角による撮影（録画）を停止したが、これに限られない。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、狭角モードに移行した場合であっても、広角による撮影（カメラレンズ１１ａによる撮影）を継続してもよい。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、狭角モードに移行しても、広角による撮影を継続する場合、狭角モードにおける映像データも録画してもよい。

（変形例３）
ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、図７のステップＳ５において、照合が一致しなかった場合、照合処理を続行するとしたがこれに限られない。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、一定時間経過（例えば、１０秒経過）しても、照合が一致しなかった場合、ステップＳ１の広角モードに移行してもよい。

また、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、スイッチＳＷ３が押下されると、広角モードに移行してもよい。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、再びスイッチＳＷ３が押下されると、狭角モードに移行してもよい。すなわち、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、スイッチＳＷ３が押下されるたびに、広角モードと狭角モードとを切替えてもよい。

（変形例４）
上記では、２つのカメラレンズ１１ａ，１１ｂを備えるとしたが、これに限られない。ウェアラブルカメラ１は、例えば、１つのズームレンズ（光学ズームレンズ）と、１つの個体撮像素子とを備えた撮像部とを備えてもよい。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、ズームレンズを制御し、画角を変更してもよい。

（変形例５）
状況によっては、レーザ光の出力を停止したい場合もある。例えば、周囲の人に分からないように、車両のナンバープレートの認証を行いたい場合もある。そこで、ウェアラブルカメラ１は、レーザ光の出力をオン／オフするスイッチを備えてもよい。スイッチがオフされた場合、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、狭角モードに移行しても、レーザＬ１からレーザ光を出力しない。

（変形例６）
ウェアラブルカメラ１を装着するユーザは、警察官に限られない。ウェアラブルカメラ１を装着するユーザは、警備員等であってもよい。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、ウェアラブルカメラ１は、ウェアラブルカメラ１を装着する警察官の音声と、その他の音とを区別できるように複数のマイクを備える。また、ウェアラブルカメラ１は、警察官の音声に応じて、録画した映像データに、タグ情報（メタ情報）を付加する。以下では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。

図９は、第２の実施の形態に係るウェアラブルカメラ１の外観例を示した図である。図９において、図３と同じものには、同じ符号が付してある。図９に示すウェアラブルカメラ１は、図３に示したウェアラブルカメラ１に対し、マイクロホンＭＣ２～ＭＣ４を有している。なお、図９に示すウェアラブルカメラ１は、図３に示したカメラレンズ１１ｂおよびレーザＬ１を備えていない。

マイクロホンＭＣ１は、ウェアラブルカメラ１の筐体の正面であって、ウェアラブルカメラ１の中心より上側に配置されている。マイクロホンＭＣ１は、ウェアラブルカメラ１を装着した警察官の対面に位置する話者が発する音声を集音する。

マイクロホンＭＣ２，ＭＣ３は、ウェアラブルカメラ１の筐体の正面であって、ウェアラブルカメラ１の中心より下側に配置されている。また、マイクロホンＭＣ２，ＭＣ３は、ウェアラブルカメラ１の筐体の正面の、左右対称の位置に配置されている。マイクロホンＭＣ３，ＭＣ４は、警察官および警察官の対面相手が発する音声以外の音を集音する。マイクロホンＭＣ２，ＭＣ３は、ノイズキャンセル用のマイクロホンでもある。

マイクロホンＭＣ４は、ウェアラブルカメラ１の筐体の上面に配置されている。ＭＣ４は、警察官が発する音声を集音する。

なお、上記では、マイクロホンＭＣ２，ＭＣ３は、ウェアラブルカメラ１の筐体の正面に配置されるとしたが、これに限られない。マイクロホンＭＣ２，ＭＣ３の各々は、ウェアラブルカメラ１の筐体の左右側面に１つずつ配置されてもよい。

図１０は、図９のウェアラブルカメラ１のブロック構成例を示した図である。図１０において、図５と同じものには同じ符号が付してある。図１０に示すウェアラブルカメラ１は、図５に示したウェアラブルカメラ１のブロック構成に対し、マイクロホンＭＣ２～ＭＣ４を有している。一方、図１０に示すウェアラブルカメラ１は、図３に示したレーザ制御部２９およびレーザＬ１を備えていない。

オーディオコーデック２８は、ウェアラブルカメラ１を装着した警察官の音声を強調する処理を行う。例えば、オーディオコーデック２８は、マイクロホンＭＣ４から出力される音声信号から、マイクロホンＭＣ１～ＭＣ３から出力される音声信号を減算する。これにより、対面相手の音声と、周囲の音とを抑制した、警察官の音声信号が得られる。

オーディオコーデック２８は、マイクロホンＭＣ１の音声信号を符号化し、制御部１９に出力する。オーディオコーデック２８は、マイクロホンＭＣ２，３の音声信号を符号化し、制御部１９に出力する。オーディオコーデック２８は、マイクロホンＭＣ４の音声強調処理した音声信号を符号化し、制御部１９に出力する。なお、制御部１９は、マイクロホンＭＣ１～ＭＣ４の音声データを区別して、映像データに含めてもよい。

ここで、警察官は、例えば、ウェアラブルカメラ１で撮影（録画）した映像を端末装置４で再生し、再生した映像に基づいて、事件に関するレポートを作成する場合がある。映像データには、例えば、事件（レポート）と関連しない映像部分も含まれている場合があり、事件と関連する映像が直ちに端末装置４で再生できれば、警察官のレポート作成が容易になる。

そこで、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、事件に関連する映像部分が端末装置４で再生できるように、ウェアラブルカメラ１を装着した警察官の音声に基づいて、記憶部１５に記憶した映像データに属性情報を付与する。例えば、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、映像データに含まれる警察官が発した「事件」という音声から、「ストップ」という音声までの映像データにタグ情報を付与する。この場合、端末装置４は、映像データに付与されたタグ情報に基づいて、「事件」という音声から、「ストップ」という音声までの映像を再生することが可能となる。

これにより、端末装置４は、ウェアラブルカメラ１で録画された映像データを再生する際、映像データに含まれるタグ情報によって、映像データを所定の位置から再生することが可能となる。例えば、端末装置４は、警察官が「事故」と発した位置から、「ストップ」と発した位置まで映像データを再生できる。従って、警察官は、交通事故は発生した箇所またはその前後から、交通事故に関する映像を再生でき、交通事故に関するレポートの作成が容易となる。

なお、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、記憶部１５に記憶された映像データに含まれる警察官の音声（マイクロホンＭＣ４によって集音された音声）から、予め用意されたキーワードを抽出する。予め用意されたキーワードには、例えば、「事故」、「強盗」、および「ストップ」等の事件またはウェアラブルカメラ１の操作に関するワードが含まれる。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、記憶部１５に記憶された映像データに含まれる警察官の音声から、予め用意されたキーワードを抽出し、抽出したキーワードに基づいて、映像データにタグ情報を付与する。キーワードは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されてもよい。キーワードは、撮影状況に関するワードと捉えてもよい。

図１１は、ウェアラブルカメラ１の動作例を示したフローチャートである。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、映像データの録画中にスイッチＳＷ１が押下され、映像データの録画を終了すると、図１１に示すフローチャートの処理を実行する。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、マイクロホンＭＣ４の音声によるタグ付け機能がオンされているか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、ウェアラブルカメラ１は、マイクロホンＭＣ４の音声によるタグ付け機能をオン／オフするスイッチ（図示せず）を備えている。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、マイクロホンＭＣ４の音声によるタグ付け機能のスイッチのオン／オフ状態に基づいて、タグ付け機能がオンされているか否かを判定する。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、マイクロホンＭＣ４の音声によるタグ付け機能がオフされている場合（Ｓ１１の「Ｎｏ」）、処理を終了する。

一方、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、マイクロホンＭＣ４の音声によるタグ付け機能がオンされている場合（Ｓ１１の「Ｙｅｓ」）、録画された映像データに「事故」という音声が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「事故」という音声が含まれている場合（Ｓ１２の「Ｙｅｓ」）、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１３）。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれていると判定した場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」）、録画された映像データの「事故」から「ストップ」までの映像に対し、「事故」というタグ情報を付与する（ステップＳ１４）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データの「事故」から「ストップ」までの映像を、「事故」に関する映像としてタグ情報を付与する。

一方、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれていないと判定した場合（Ｓ１３の「Ｎｏ」）、録画された映像データの「事故」の音声箇所から所定時間分の映像を切り出し、切り出した映像に対し、「事故」というタグ情報を付与する（ステップＳ１５）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれていない場合、録画された映像データの「事故」の音声箇所から所定時間分切り出した映像を、「事故」に関する映像としてタグ情報を付与する。例えば、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに含まれる「事故」の音声箇所から、１０分間の映像データを切り出し、「事故」というタグ情報を付与する。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、ステップＳ１２において、録画された映像データに「事故」という音声が含まれていないと判定した場合（Ｓ１２の「Ｎｏ」）、録画された映像データに「強盗」という音声が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１６）。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「強盗」という音声が含まれている場合（Ｓ１６の「Ｙｅｓ」）、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１７）。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれていると判定した場合（Ｓ１７の「Ｙｅｓ」）、録画された映像データの「強盗」から「ストップ」までの映像に対し、「強盗」というタグ情報を付与する（ステップＳ１８）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データの「強盗」から「ストップ」までの映像を、「強盗」に関する映像としてタグ情報を付与する。

一方、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれていないと判定した場合（Ｓ１７の「Ｎｏ」）、録画された映像データの「強盗」の音声箇所から所定時間分の映像を切り出し、切り出した映像に対し、「強盗」というタグ情報を付与する（ステップＳ１９）。すなわち、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに「ストップ」という音声が含まれていない場合、録画された映像データの「強盗」の音声箇所から所定時間分切り出した映像を、「強盗」に関する映像としてタグ情報を付与する。例えば、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データに含まれる「強盗」の音声箇所から、１０分間の映像データを切り出し、「強盗」というタグ情報を付与する。

ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、ステップＳ１６において、録画された映像データに「強盗」という音声が含まれていないと判定した場合（Ｓ１６の「Ｎｏ」）、ステップＳ１２，Ｓ１６の処理と同様に、録画された映像データに、予め用意されたキーワードが含まれているか否かを判定する。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像データが終了するまで、キーワードの抽出処理およびタグ情報の付与処理を実行する（ステップＳ２０）。

なお、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、図１１のフローチャートの処理を終了すると、タグ情報を付与した映像データを車載システム２に送信する。

また、ステップＳ１５，Ｓ１９では、映像データに「ストップ」という音声が含まれていない場合、映像データを所定時間分切り出したが、これに限られない。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、映像データに「ストップ」という音声が含まれていない場合、録画された映像データにタグ情報を付与しなくてもよい。

また、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、タグ情報を、映像データの時間と関連付けて、映像データに付与してもよい。例えば、ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、録画された映像中において、警察官が「事故」と発していた場合、警察官が「事故」と発した映像データ中の時間と、「事故」というタグ情報とを関連付けてもよい。この場合、例えば、警察官が、端末装置４を用いて、「事故」というタグ情報を検索した場合、端末装置４は、「事故」と発した映像中の時間から、映像データを再生できる。

また、キーワードには、様々なシチュエーションに応じたワードが含まれてもよい。すなわち、キーワードには、警察官の様々な音声（警察官が発したワード）の種類が含まれてもよい。ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、様々なシチュエーションに応じたタグ情報を、映像データに付与してもよい。例えば、キーワードには、「止まれ」等の容疑者を制止するワードが含まれてもよい。この場合、警察官は、端末装置４を用いてレポートを作成する際、容疑者に対し「止まれ」と発した箇所から映像を再生することができる。

以上説明したように、撮像部１１と、撮像部１１により撮像された映像データを記憶する記憶部１５と、筐体の上面に設けられ、ウェアラブルカメラ１を装着した警察官の音声を集音するマイクロホンＭＣ４と、映像データに含まれる、撮影状況に関するユーザの音声を抽出し、抽出した音声に基づく属性情報を映像データに付与する制御部１９と、を有する。このように、警察官の音声を集音するマイクロホンＭＣ４は、ウェアラブルカメラ１の筐体の上面に設けられるため、警察官の音声を集音しやすくなる。このため、ウェアラブルカメラ１は、例えば、警察官の対面に位置する話者の音声でなく、ウェアラブルカメラ１を装着した警察官の音声に基づいて、適切に映像データに属性情報を付与できる。

（変形例１）
図９および図１０に示したウェアラブルカメラ１は、第１の実施の形態で説明したカメラレンズ１１ｂ、レーザ制御部２９、およびレーザＬ１を備えてもよい。そして、図９および図１０に示したウェアラブルカメラ１は、第１の実施の形態で説明した広角モードおよび狭角モードの撮影モードを備えてもよい。

（変形例２）
ウェアラブルカメラ１の制御部１９は、ウェアラブルカメラ１が映像データの録画だけでなく、音声データのみを録音できる機能を有している場合、音声データにもタグ情報を付与してもよい。

上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、例えば、警察官に装着され、撮影を行うウェアラブルカメラに有用である。

１ ウェアラブルカメラ
２ 車載システム
３ サーバ
４ 端末装置
１１ 撮像部
１１ａ，１１ｂ カメラレンズ
１２ ＧＰＩＯ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＯＭ
１５ 記憶部
１６ ＥＥＰＲＯＭ
１７ ＲＴＣ
１８ ＧＰＳ
１９ 制御部
２１ 通信部
２２ ＵＳＢ
２３ コンタクトターミナル
２４ 電源部
２５ バッテリ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ ＬＥＤ
２７ バイブレータ
２８ オーディオコーデック
２９ レーザ制御部
ＳＷ１～ＳＷ３ スイッチ
ＭＣ１～ＭＣ４ マイクロホン
Ｌ１ レーザ
Ａ１ 警察車両
Ａ２ 警察署

Claims (2)

1. 第１の画角と、前記第１の画角より狭い画角の第２の画角とに切替え可能な撮像部と、
   前記第１の画角の撮影中に所定の操作を受付けると、前記第２の画角に切替え、前記第２の画角において撮影される対象物の認証処理を実行する制御部と、を有し、
   前記制御部は、画角を前記第２の画角に切り替えた後、前記第２の画角の範囲を示すレーザ光を、筐体の正面に配置されたレーザから出力する、
   ウェアラブルカメラ。
2. 前記制御部は、前記認証処理において、前記対象物が予め登録された対象物と一致すると判定した場合、画角を前記第１の画角に切り替える、
   請求項１に記載のウェアラブルカメラ。

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