JP7162878B2 - 撮像装置、及び撮像装置を用いた被写体の検査方法 - Google Patents
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Description
前記被写体が撮像された前記不可視光線の撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する高さ情報を取得する高さ取得部と、前記被写体が撮像された撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する色情報を取得する色取得部と、前記高さ情報と前記色情報とに基づいて、前記高さ情報と前記色情報の同一の前記位置に対する前記高さ情報に前記色情報をマッピングさせて合成する合成部と、を有し、前記高さ情報に前記色情報をマッピングさせた合成画像に、被写体の検査を実行する、撮像装置を提供する。
図1に、本発明に係る第1の実施形態の撮像システム300のブロック図を示す。図1は、本発明に係る第1の実施形態の撮像システム300のブロック図である。
第1の実施形態の撮像システム300は、光源100と、撮像装置200とを備えている。なお、撮像システム300は、光源100と撮像装置200とを備えているが、撮像装置200が光源100を有するようにしてもよい。この場合、光源100を備える撮像装置200が、撮像システム300を構成することができる。
次に、図3乃至図6を用いて、第1の実施形態の撮像システム300の動作について、詳しく説明する。
本発明に係る第2の実施形態の撮像装置を用いた被写体の検査方法は、不可視光線を照射する光源と、不可視光線が照射された被写体を撮像する撮像部とを備える撮像装置を用いた被写体の検査方法であって、処理回路が、被写体が撮像された不可視光線の撮像画像から、被写体の所定の部位における位置に対する高さ情報を取得するステップと、処理回路が、被写体が撮像された撮像画像から、被写体の所定の部位における位置に対する色情報を取得するステップと、処理回路が、高さ情報と色情報とに基づいて、高さ情報と色情報の同一の位置に対する高さ情報に色情報をマッピングさせて合成するステップと、処理回路が、高さ情報に色情報をマッピングした被写体の合成画像に、被写体の検査を実行するステップと、を含む、撮像装置を用いた被写体の検査方法である。
200 撮像装置
210 撮像部
220 処理回路
221 高さ取得部
222 色取得部
223 合成部
230 記憶回路
250 ディスプレイ
260 画像記憶回路
Claims (6)
- 不可視光線を照射する光源と、
前記不可視光線及び可視光線を含む光が照射された被写体を撮像する撮像部と、
処理回路と、
を備え、
前記処理回路は、
前記被写体が撮像された前記不可視光線の撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する高さ情報を取得する高さ取得部と、
前記被写体が撮像された撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する色情報を取得する色取得部と、
前記高さ情報と前記色情報とに基づいて、前記高さ情報と前記色情報の同一の前記位置に対する前記高さ情報に前記色情報をマッピングさせて合成する合成部と、
を有し、
前記高さ情報に前記色情報をマッピングさせた合成画像に、被写体の検査を実行する 、撮像装置。 - 前記撮像部が、
入射された前記光を前記不可視光線と前記可視光線とに分光するプリズムと、
前記不可視光線に分光された光を撮像する不可視光センサと、
前記可視光線に分光された光を撮像する可視光センサと、
を備える、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記不可視光センサで撮像された撮像画像に基づいて、前記高さ取得部が前記高さ情報を取得し、
前記可視光センサで撮像された撮像画像に基づいて、前記色取得部が前記色情報を取得する、請求項2に記載の撮像装置。 - 前記被写体の前記高さ情報に前記色情報をマッピングさせた合成画像を出力する出力部を、更に備える、請求項1乃至3のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 前記被写体がベルトコンベアに載置され、
前記撮像部が、前記ベルトコンベアに載置された前記被写体を撮像する、請求項1乃至4のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 不可視光線を照射する光源と、前記不可視光線及び可視光線を含む光が照射された被写体を撮像する撮像部と、を備える、撮像装置を用いた被写体の検査方法であって、
処理回路が、前記被写体が撮像された前記不可視光線の撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する高さ情報を取得するステップと、
前記処理回路が、前記被写体が撮像された撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する色情報を取得するステップと、
前記処理回路が、前記高さ情報と前記色情報とに基づいて、前記高さ情報と前記色情報の同一の前記位置に対する前記高さ情報に前記色情報をマッピングさせて合成するステップと、
前記処理回路が、前記高さ情報に前記色情報をマッピングした前記被写体の合成画像に、被写体の検査を実行するステップと、
を含む、撮像装置を用いた被写体の検査方法。
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JP2012027773A (ja) | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Toyota Central R&D Labs Inc | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム |
WO2012067028A1 (ja) | 2010-11-16 | 2012-05-24 | コニカミノルタオプト株式会社 | 画像入力装置および画像処理装置 |
WO2017029784A1 (ja) | 2015-08-19 | 2017-02-23 | 日本電気株式会社 | 画像位置合わせシステム、方法および記録媒体 |
WO2018042731A1 (ja) | 2016-09-01 | 2018-03-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理システム、及び、画像処理方法 |
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2018
- 2018-11-16 JP JP2018215579A patent/JP7162878B2/ja active Active
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