JP7162761B1 - 人物追跡装置及び人物追跡方法 - Google Patents
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Abstract
Description
〈実施形態1〉
〈実施形態1の機能〉
図1は、実施形態1の人物追跡装置の機能ブロック図である。実施形態1の人物追跡装置1の機能について、図1の機能ブロック図を参照して説明する。
図9は、実施形態1の人物追跡装置1の構成を示す。
図10は、実施形態1の人物追跡装置1の動作を示すフローチャートである。実施形態1の人物追跡装置1の動作について、図10のフローチャートを参照して説明する。
上述したように、実施形態1の人物追跡装置1では、割当部WAが、現在のフレームFR1での人物JBについての、位置の距離KY(IC)及び特徴量の距離KY(TR)に基づき、識別番号IDを割り当て、また、組み合わせ部KAが、現在のフレームFR1及び過去の複数のフレームFRに亘る、人物JB、人物JB1~JB4の全者の特徴量TR(KK)に基づき、組合せ最適化手法により、同一の人物のものである可能性があり、また、可能性が高い複数の軌跡片TLを組み合わせる。これにより、たとえ、遮断物SD(図11に図示。)が存在しても、同一の人物の軌跡を追跡し続けることが可能となり、換言すれば、時間的に相互に離隔する軌跡片TLを含む、同一の人物のものであると判定されるべき複数の軌跡片TLを同一の人物のものであると判定することができる。
〈実施形態2〉
実施形態2の人物追跡装置2について説明する。
実施形態1の組み合わせ部KAが、組合せ最適化手法を用いて複数の軌跡片TLを組み合わせようとするとき、組み合わせ数がより多いほど、処理時間がより長くなる。そこで、実施形態2では、組み合わせ部KAによる組み合わせの候補となる軌跡片TLの数を低減する。
図15は、実施形態2の人物追跡装置2の機能ブロック図である。
図16は、実施形態2の人物追跡装置2の動作を示すフローチャートである。以下、実施形態2の人物追跡装置2の動作について、図16のフローチャートを参照して説明する。
上述したように、実施形態2の人物追跡装置2では、第4の算出部SS4が、軌跡片TLの特徴量TR(TL)を算出することにより、組み合わせ部KAは、軌跡片TLの特徴量TR(TL)同士が類似するか否かに基づき、軌跡片TL同士を組み合わせることができる。
図19は、実施形態2の除外部JGによる除外の効果を示す。
図20は、実施形態2の軌跡片TLの特徴量TR(TL)の類似度を示す。
実施形態2の人物追跡装置2では、組み合わせ部KAが、除外部JGによる除外の後、例えば、時間的にまたは空間的により近接する軌跡片TL同士をより優先的に組み合わせてもよく、また、上記した組み合わせに、kd-tree等の手法を用いてもよい。これにより、組み合わせに要する所要時間をより短縮することができる。
〈実施形態3〉
実施形態3の人物追跡装置3について説明する。
図22は、実施形態3の人物追跡装置3の機能ブロック図である。
図23は、実施形態3の人物追跡装置3の動作を示すフローチャートである。
上述したように、実施形態3の人物追跡装置3では、表示部HYが、割当部WAにより識別番号IDが割り当てられた後の軌跡履歴KRを表示し、他方で、組み合わせ部KAにより軌跡片TL同士が組み合わされた後の軌跡履歴KRを表示する。これにより、人物追跡装置3のユーザは、人物JBをリアルタイム処理で監視すべき環境の下では、時々刻々に、速報的な、または暫定的な軌跡履歴KRの内容を確認することができ、他方で、人物JBをバッチ処理で監視してもよい環境の下では、例えば、日単位、週単位で、最終的な、または確定的な軌跡履歴KRの内容を確認することができる。
Claims (2)
- 複数の人物が撮影された映像が有する時間的に連続する複数のフレームのうち2つ以上のフレームに亘る特徴量であって、前記複数の人物の動きを象徴する特徴量を各人物毎に算出する算出部と、
前記2つ以上のフレームに亘る前記複数の人物の動きを象徴する特徴量に基づく組合せ最適化手法の下で、前記2つ以上のフレームに亘る前記複数の人物の動きを構成する軌跡片のうち、同一の人物である可能性がより高い軌跡片同士を組み合わせる組み合わせ部と、
を含み、
前記組み合わせ部は、前記軌跡片同士の組み合わせを、前記特徴量同士が類似するか否かに基づき行い、かつ、前記特徴量同士が類似するか否かの閾値を、前記軌跡片の性質に応じて変更する、人物追跡装置。 - 算出部が、複数の人物が撮影された映像が有する時間的に連続する複数のフレームのうち2つ以上のフレームに亘る特徴量であって、前記複数の人物の動きを象徴する特徴量を各人物毎に算出し、
組み合わせ部が、前記2つ以上のフレームに亘る前記複数の人物の動きを象徴する特徴量に基づく組合せ最適化手法の下で、前記2つ以上のフレームに亘る前記複数の人物の動きを構成する軌跡片のうち、同一の人物である可能性がより高い軌跡片同士を組み合わせ、
前記組み合わせ部は、前記軌跡片同士の組み合わせを、前記特徴量同士が類似するか否かに基づき行い、かつ、前記特徴量同士が類似するか否かの閾値を、前記軌跡片の性質に応じて変更する、人物追跡方法。
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- 2021-05-26 JP JP2021567024A patent/JP7162761B1/ja active Active
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