JP2016057998A - 物体識別方法 - Google Patents
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Abstract
動画像中から移動物体を検出し、さらに移動物体の種別、属性を高精度に識別可能な物体識別方法を提供すること。
【解決手段】
動画像中から移動している物体を検出し、検出した物体の動線を求め、求めた動線の形状を解析することで物体の種別または物体の属性を識別することを特徴とする物体識別装置であって、動線の形状の解析結果を用いて物体の種別または物体の属性を高精度に識別する。
【選択図】 図1
Description
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態における物体識別装置の基本構成の例を示したブロック図である。詳細は後述する。
右辺をTaylor展開し高次の項を無視すると、式(2)を得る。
両編をΔtで割り、Δt→0とすると、
が得られる。
ただし、
である。
(第2の実施の形態)
第2の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
(第3の実施の形態)
第3の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る物体識別装置は、図10に示すような画像処理装置41における例えばCPU6またはこれに相当するユニットに適用されて、この画像処理装置41が備える撮像装置である複数のカメラ4aとカメラ4bから取り込んだ画像を処理し、画像に映っている物体を検出するとともに、物体の種別を識別する物体識別方法である。このときカメラは同じ方向を向いている必要はない。
(第4の実施の形態)
第4の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
Claims (10)
- 動画像から移動している物体を検出する物体検出部と、物体検出部により検出した物体の動線を求める動線算出部と、動線算出部で求めた動線の形状に基づいて、物体の種別または物体の属性を識別する物体識別部とを具備することを特徴とした物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、車輪で移動している物体と脚で歩行している物体を識別することを特徴とする物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、物体の属性として同一物体の個体を識別することを特徴とする物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、動線算出部は物体の部位毎、または物体領域中の特徴点毎に複数の動線を算出することを特徴とする物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、物体識別部は動線算出部で求めた動線に加え、物体の形状を解析することで物体の種別あるいは物体の属性を識別することを特徴とする物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、動線算出部で求めた動線の長さを元に物体の種別または属性の識別結果の信頼度を算出することを特徴とする物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、複数の撮像装置から取得した複数の動画像から物体を検出し、それぞれの動画像中の物体の動線を求め、動線の形状を解析することで、カメラ間で映っている物体が同一であるか否かを識別することを特徴とする物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、物体の属性として性別、年齢、服装、持っているか荷物の種別の少なくとも1つを識別することを特徴とした物体識別装置。
- 請求項1の物体識別装置において、物体の移動動作の周期に基づいて、動線算出部で求めた動線から形状の解析に用いる動線の長さを決定することを特徴とする物体識別装置。
- 物体の動画像を取得する撮像装置と、当該取得された動画像から移動している物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部により検出した物体の動線を求める動線算出部と、前記動線算出部で求めた動線の形状に基づいて、物体の種別または物体の属性を識別する物体識別部とを具備することを物体識別装置と、を有することを特徴とする画像処理装置。
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