JP7162508B2 - アクチュエータ及び触感呈示装置 - Google Patents
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Description
前記圧電素子は、接合面を有する。
前記振動板は、前記圧電素子の前記接合面が接合され、前記圧電素子の変形又は変位に応じて振動する。
前記圧電素子の前記接合面の中心は、前記振動板において振動伝達部が配置される領域内の位置になるように接合される。
前記振動板は、前記圧電素子の前記接合面を位置付けるロケータを備える。
前記振動板は、前記ロケータとして、前記圧電素子の前記接合面を位置付けるための凹部を備える。
前記凹部の深さは、前記振動板の厚さの半分よりも小さい。
前記振動対象は、前記振動板の振動が伝達され、ユーザに対して触感を呈示する。
前記振動伝達部は、前記振動板の振動を前記振動対象に伝達する。
以下、一実施形態に係るアクチュエータ及び触感呈示装置について、図面を参照して説明する。本実施形態に係るアクチュエータは、種々の機器に用いられ得る。本実施形態に係る触感呈示装置は、カーナビゲーションシステム、又は、ステアリング若しくはパワーウィンドウのスイッチ等の車載機器とすることができる。触感呈示装置は、携帯電話、スマートフォン、タブレット型PC(Personal Computer)、ノートPC等とすることができる。触感呈示装置はこれらに限定されるものではなく、デスクトップPC、家電製品、産業用機器(FA(Factory Automation)機器)、専用端末等、種々の電子機器とすることもできる。以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。
図1は、第1実施形態に係る触感呈示装置1の構成例を示す要部断面図である。図1に示されるように、本実施形態に係る触感呈示装置1は、アクチュエータ10と、振動伝達部15と、筐体20と、振動対象30とを備える。
図8は、本実施形態に係る触感呈示装置1の機能ブロックの一例である。図8に示されるように、触感呈示装置1は、コントローラ40をさらに備える。コントローラ40は、アプリケーションソフトウェアを実行可能なプロセッサまたはマイクロコンピュータ等により構成することができる。コントローラ40は、必要に応じて各種情報を記憶することができるメモリ等によって構成される記憶部等も適宜含み得る。
第1実施形態では、振動板12と支持部13とは別部材として構成されるものとして説明した。第2実施形態では、振動板12と支持部13とが一体として構成される場合について説明する。図9は、第2実施形態に係る触感呈示装置2の構成例を示す要部断面図である。以下、図1等に示した第1実施形態に係る触感呈示装置1との相違点について説明する。
振動板12と支持部13とが別個の部品として構成される場合と比較して、圧電素子11の伸縮変位に応じて発生する振動板12の振動の減衰が支持部13によって低減されつつ、部品点数及び組み立て工数が削減される。また、振動板12と支持部13との間に接着剤を用いないことにより、平均故障間隔(MTBF:Mean Time Between Failure)が延びたり、組み立て時の歩留まりが向上する。
第2実施形態において、アクチュエータ10は、固定部14を備えない構成としてもよい。この場合、支持部13の端部が、接着等により筐体20に接合される。支持部13の端部は、接合された部分を中心に揺動可能に構成されてもよい。
10 アクチュエータ
11 圧電素子
12 振動板
13 支持部
14 固定部
15 振動伝達部
20 筐体
30 振動対象
40 コントローラ
50 タッチセンサ
Claims (7)
- 接合面を有する圧電素子と、
前記圧電素子の前記接合面が接合され、前記圧電素子の変形又は変位に応じて振動する振動板と、
を備え、
前記圧電素子の前記接合面の中心は、前記振動板において振動伝達部が配置される領域内の位置になるように接合され、
前記振動板は、前記圧電素子の前記接合面を位置付けるロケータを備え、
前記振動板は、前記ロケータとして、前記圧電素子の前記接合面を位置付けるための凹部を備え、
前記凹部の深さは、前記振動板の厚さの半分よりも小さい、アクチュエータ。 - 前記圧電素子は直方体の形状を有し、
前記圧電素子の長手方向及び短手方向のサイズは、前記圧電素子の厚さ方向のサイズよりも大きい、請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記圧電素子の前記接合面の中心は、前記圧電素子の長手方向の長さを2等分する点とする、請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記圧電素子の前記接合面の中心は、前記振動板において前記振動伝達部が配置される領域の中心の位置になるように接合される、請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記振動板において前記振動伝達部が配置される領域の中心は、前記振動板において前記振動伝達部が配置される領域の重心となる点とする、請求項4に記載のアクチュエータ。
- 前記振動板は、第1面及び前記第1面と反対側の第2面を有し、
前記第1面において前記圧電素子が接合され、
前記第2面において前記振動伝達部が配置される、請求項1から5のいずれかに記載のアクチュエータ。 - 請求項1から6のいずれかに記載のアクチュエータと、
前記振動板の振動が伝達され、ユーザに対して触感を呈示する振動対象と、
前記振動板の振動を前記振動対象に伝達する振動伝達部と、
を備える、触感呈示装置。
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