JP7162496B2 - 制御装置および設備機器システム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信により設備機器を制御する制御装置および設備機器システムに関する。

無線通信により設備機器を制御する従来の発明として、大型施設などに設置された多数の照明装置を無線通信により制御する照明システムの発明が特許文献１で開示されている。特許文献１に記載の照明システムを構成する各照明装置は、無線通信機能および無線中継器として動作する機能を備える。また、照明システムを構成している照明装置の中の一部が無線中継器として動作し、コントローラからの制御信号を他の照明装置へ中継することで、遠方の照明装置まで制御信号が到達するようにしている。無線中継器として動作する照明装置の設定は、コントローラおよび各照明装置の通信範囲に基づいて行われる。具体的には、まず、コントローラの通信範囲の外縁近くに配置された照明装置が、コントローラから直接受信する無線信号を中継する無線中継器に設定される。次に、コントローラから直接受信する無線信号を中継する照明装置の通信範囲の外縁近くに配置された照明装置が無線中継器に設定される。以下、無線中継器に設定された照明装置の通信範囲の外縁近くに配置された照明装置を無線中継器に設定することを繰り返すことにより、コントローラからの制御信号が全ての照明装置に伝達されるようになる。

特許文献１には、照明装置が、コントローラからの指令を受信したときの信号強度に基づいて、自身が無線中継装置として動作すべきかを自律的に判断する動作も開示されている。

特開２０１６－７２１２５号公報

特許文献１に記載の発明では、個々の照明装置が、他の装置から受信する信号の受信強度などに基づいて、無線中継器として動作するか否かの設定を行うため、システム内で冗長に無線中継器が設定される可能性がある。無線中継器が冗長に設定された場合、輻輳もしくはバックオフ時間の増加により通信性能の低下につながり、その結果、制御が上手くいかずに動作が不安定になるなどの弊害が発生する可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無線信号の中継機能を利用して設備機器の制御を行うシステムの信頼性を高めることが可能な制御装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、無線信号を中継する中継器として動作可能な複数の設備機器とともに設備機器システムを構成し、設備機器を、直接または設備機器の中の中継器に設定した設備機器を介して制御する制御装置であり、直接通信が可能な設備機器、および、中継器に設定済みの設備機器である設定済機器を介した通信が可能な設備機器を確認するための信号であり、設定済機器により中継される第１の信号を同報送信し、第１の信号に対する応答信号に基づいて、設備機器システムを構成する全ての設備機器と通信が可能か否かを判定する通信状態確認部、を備える。また、制御装置は、通信状態確認部が設備機器システムを構成する設備機器の中に通信できない設備機器が存在すると判断した場合に、制御装置と通信が可能な設備機器を新たに中継器に設定すると通信が可能になる設備機器を探索するための第２の信号を同報送信し、第１の信号を受信せずに第２の信号を受信した設備機器からの応答信号を受信する機器探索部と、機器探索部が受信した応答信号に基づいて、設定済機器に該当しない設備機器である候補機器のそれぞれについて、候補機器を中継器に設定すると制御装置と通信が可能になる設備機器の情報を生成する接続機器管理部と、を備える。

本発明によれば、無線信号の中継機能を利用して設備機器の制御を行うシステムの信頼性を高めることが可能な制御装置を得ることができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる照明システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置の構成例を示す図 実施の形態１にかかる照明機器の構成例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置の動作の一例を示すフローチャート サーチコマンドの構成例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置が中継器として動作させる照明機器の選択動作を説明するための図 実施の形態１にかかる制御装置が中継器を設定する際に生成する情報の第１の例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置が中継器を設定する際に生成する情報の第２の例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置が中継器を設定する際に生成する情報の第３の例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置が中継器を設定する際に生成する情報の第４の例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置が中継器を設定する際に生成する情報の第５の例を示す図 実施の形態１にかかる照明機器の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる制御装置を実現するハードウェアの一例を示す図 実施の形態１にかかる照明機器を実現するハードウェアの一例を示す図 実施の形態２にかかる制御装置の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる制御装置が表示する中継器選択受け付け画面の第１の例を示す図 実施の形態２にかかる制御装置が表示する中継器選択受け付け画面の第２の例を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかる制御装置および設備機器システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる照明システムの構成例を示す図である。実施の形態１にかかる照明システム１００は、１台の制御装置１０と、１台以上の照明機器２０とを備える。各照明機器２０は一意に定まり、制御装置１０との通信において伝達可能な識別子を備える。また、制御装置１０および照明機器２０は無線通信機能を備える。照明機器２０は、さらに、制御装置１０または他の照明機器２０である無線通信機器から受信した無線信号を他の無線通信機器へ中継する中継器としても動作することが可能である。

制御装置１０は、直接、または、中継器として動作している照明機器２０を介して、各照明機器２０へ制御信号を送信し、各照明機器２０を制御する。例えば、制御装置１０は、各照明機器２０を点灯させる、各照明機器２０を消灯させる、といったような制御を行う。なお、照明機器２０は、制御装置１０が制御する設備機器の一例である。制御装置１０は、照明機器２０以外の設備機器、例えば、空調機を制御するものでもよい。制御装置１０の制御対象が空調機の場合、空調機は、照明機器２０と同様に、無線通信機能を有し、中継器として動作が可能とする。また、制御装置１０は、照明機器と空調機など、複数種類の設備機器を制御可能な構成であってもよい。制御装置１０が各種の設備機器へ制御信号を送信し、各設備機器を制御する動作は従来の一般的な制御動作と同様であるため、本明細書では説明を省略する。

図２は、実施の形態１にかかる制御装置１０の構成例を示す図である。制御装置１０は、構成機器数管理部１１、接続機器管理部１２、通信状態確認部１３、操作受付部１４、受信電力マージン判定部１５、機器探索部１６、中継器選定部１７および表示部１８を備える。

構成機器数管理部１１は、照明システム１００を構成する照明機器２０の数、すなわち、制御装置１０が制御を行う対象の照明機器２０の数を管理する。

接続機器管理部１２は、制御装置１０と通信可能な状態にある照明機器２０の識別情報を管理する。照明機器２０の識別情報は、照明システム１００内で各照明機器２０を一意に示す情報であればどのような情報でもよい。接続機器管理部１２が管理する照明機器２０の識別情報は、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスなどでもよい。

通信状態確認部１３は、各照明機器２０が制御装置１０と通信可能か否かを確認する。操作受付部１４は、ユーザによる操作を受け付ける。受信電力マージン判定部１５は、照明機器２０が信号の受信電力に基づいて通信の可否を判定する際に用いる閾値を設定する際のマージンの値を設定する。機器探索部１６は、制御装置１０と通信ができない状態の照明機器２０を探索する。中継器選定部１７は、制御装置１０との直接通信が不可能な照明機器２０と制御装置１０との間で無線信号の中継を行う中継器として動作させる照明機器２０を選定する。表示部１８は、例えば、ユーザによる操作を受け付ける際のメニュー画面、照明機器２０の状態を示す画面など、各種の画面を表示する。制御装置１０は、ユーザによる操作を他の機器、例えば、制御装置１０と無線通信が可能な専用の操作端末を介して受け付ける構成であってもよい。操作端末は、各種画面を表示する表示部、および、ユーザの操作を受け付けるユーザインタフェースを備えるものとする。他の機器は、専用の操作端末ではなく、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなどであってもよい。ユーザによる操作を他の機器を介して受け付ける場合、操作受付部１４が他の機器と通信を行い、操作内容を示す情報を受け取る。この場合、制御装置１０は表示部１８を備えなくてもよい。

図３は、実施の形態１にかかる照明機器２０の構成例を示す図である。照明機器２０は、無線通信中継部２１、コマンド処理部２２、判定閾値設定部２３、受信電力測定部２４および受信電力判定部２５を備える。なお、図３では、制御装置１０および他の照明機器２０との無線通信動作に関連する構成要素を記載し、照明機器２０の本来の機能を実現するために必要な光源などの構成要素については記載を省略している。

無線通信中継部２１は、制御装置１０および他の照明機器２０といった他の機器から受信した信号の中継処理を行う。中継処理の詳細については別途説明する。コマンド処理部２２は、制御装置１０から送信される各種コマンドを処理する。判定閾値設定部２３は、制御装置１０から通知される受信電力マージンの値に基づき、他の機器からの受信信号が一定の品質を満たすか否かの判定に用いる閾値を設定する。受信電力測定部２４は、他の機器からの受信信号の電力を測定する。受信電力判定部２５は、他の機器からの受信信号の電力が閾値以上か否かを判定する。

つづいて、制御装置１０の動作について、図４を参照しながら説明する。図４は、実施の形態１にかかる制御装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図４に示したフローチャートは、照明システム１００を構成する照明機器２０の中の一部を中継器に設定する場合の制御装置１０の動作の一例を示す。

制御装置１０は、予め定められた操作、例えば、中継器の設定動作の開始を指示する操作をユーザより受け付けた場合、図４に示した動作を開始する。

制御装置１０は、動作を開始すると、まず、照明システム１００を構成する照明機器２０の数および設置環境情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、制御装置１０の操作受付部１４が、照明システム１００を構成する照明機器２０の数および設置環境情報の入力をユーザより受け付ける。ここでのユーザとは、照明システム１００の施工者を想定する。設置環境情報とは、照明システム１００が設置される環境、例えば、設置される空間の広さ、空間に占める障害物の程度、などを表す情報である。本実施の形態では、オフィスおよび工場といった大まかな設置場所の分類を示す情報を設置環境情報とする。そのため、ステップＳ１１において、制御装置１０は、例えば、照明システム１００を設置する環境がオフィス、工場、および、その他の環境のいずれであるかを選択させるためのメニュー画面を表示部１８に表示し、ユーザによる選択操作を操作受付部１４が受け付けることで、設置環境情報を取得する。照明システム１００を構成する照明機器２０の数の情報は構成機器数管理部１１に受け渡され、構成機器数管理部１１で保持される。設置環境情報は受信電力マージン判定部１５に受け渡され、受信電力マージン判定部１５で保持される。以下、照明システム１００を構成する照明機器２０の数をシステム構成機器数と称する。

制御装置１０は、次に、照明機器２０から受信電力情報を収集することで、制御装置１０と通信可能な状態の照明機器２０を確認する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２では、通信状態確認部１３が、受信電力の情報を含む応答信号の送信を要求するコマンドである応答要求コマンドを同報送信し、照明機器２０からの応答信号を受信したか否かにより、通信可能な状態の照明機器２０を確認する。詳細については後述するが、応答要求コマンドを受信した照明機器２０は、応答要求コマンドを受信した信号の電力を示す受信電力情報を含んだ応答信号を返送する。応答信号を返送した照明機器２０が、制御装置１０と直接または中継器に設定された照明機器２０を介して通信が可能な照明機器２０となる。応答要求コマンドは、制御装置１０との直接通信が可能な照明機器２０、および、中継器に設定済みの照明機器２０である設定済機器を介して制御装置１０との通信が可能な照明機器２０を確認するための第１の信号である。

制御装置１０は、ステップＳ１２を実行後、全ての照明機器２０から受信電力情報を収集できたか否かを確認する（ステップＳ１３）。なお、制御装置１０は、ステップＳ１２で応答要求コマンドを送信してから一定時間が経過した後、全ての照明機器２０から受信電力情報を収集できたか否かを確認する。一定時間は、応答要求コマンドが各照明機器２０に到達するまでの所要時間と、応答要求コマンドを受信した各照明機器２０からの応答信号を制御装置１０が受信するまでの所要時間とを考慮して予め決定される。これらの所要時間に加えて、上記のシステム構成機器数および照明システム１００の設置環境の一方または双方を考慮して上記の一定時間を決定してもよい。例えば、システム構成機器数が多い場合は上記の一定時間を長い値とする。また、照明システム１００の設置環境が無線通信に影響を与える雑音の多い環境の場合は上記の一定時間を長い値とする。

全ての照明機器２０から受信電力情報を収集できた場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御装置１０は、ユーザに設定完了を報知する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、制御装置１０は、例えば、設定が完了したことを表示部１８に表示することでユーザへの報知を行う。その他の報知方法として、制御装置１０は、全ての照明機器２０を点灯させる制御、点滅させる制御などを行うことでユーザへの報知を行ってもよい。

また、全ての照明機器２０から受信電力情報を収集できていない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、すなわち、受信電力情報を収集できない照明機器２０が存在する場合、制御装置１０は、中継器の設定段数が上限数未満か否かを確認する（ステップＳ１５）。中継器の設定段数の上限数は予め定められているものとする。この上限数はユーザが設定できるようにして、例えば上記のステップＳ１１で上限数の設定を受け付ける構成の制御装置１０としてもよい。

中継器の設定段数が上限数以上の場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、制御装置１０は、中継器の設定ができない旨をユーザに報知する（ステップＳ１８）。一方、中継器の設定段数が上限数未満の場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御装置１０は、受信電力情報を収集できなかった照明機器２０を探索する（ステップＳ１６）。このステップＳ１６では、機器探索部１６が、後述する構成のサーチコマンドを同報送信し、サーチコマンドに対する応答として受信した信号に含まれる情報に基づいて、受信電力情報を収集できなかった照明機器２０を探索する。ステップＳ１６で機器探索部１６が探索する照明機器２０は、制御装置１０と通信することができない状態の照明機器２０のうち、新たに中継器を設定することによって、新たに設定した中継器を介して制御装置１０と通信できるようになる照明機器２０である。サーチコマンドは、制御装置１０と通信可能な照明機器２０のうち、中継器に設定されていない照明機器２０を新たに中継器に設定すると通信が可能になる照明機器２０を探索するための第２の信号である。

ステップＳ１６で機器探索部１６が同報送信するサーチコマンドの構成について説明する。図５は、サーチコマンドの構成例を示す図である。サーチコマンド４００は、宛先情報４０１、中継上限数４０２、中継数４０３、受信電力マージン４０４および受信機器情報４０５で構成される。宛先情報４０１には、同報送信を示す情報、または、制御装置１０の識別情報が設定される。宛先情報４０１に設定される情報は、同報送信を示すアドレス、制御装置１０を示すアドレスであってもよい。機器探索部１６は、宛先情報４０１に同報送信を示す情報を設定してサーチコマンド４００を送信する。詳細については後述するが、サーチコマンド４００を受信した照明機器２００は、サーチコマンド４００を受信する前に応答要求コマンドを受信済み、かつ中継数４０３が中継上限数４０２未満の場合、サーチコマンド４００を中継する。また、サーチコマンド４００を受信した照明機器２００は、サーチコマンド４００を受信する前に応答要求コマンドを受信していない場合、サーチコマンド４００の宛先情報４０１を、制御装置１０を示す情報に書き換え、さらに、自己を示す情報を受信機器情報４０５に書き込み、制御装置１０宛に送信する。

サーチコマンド４００の説明に戻り、中継上限数４０２は、サーチコマンド４００を中継する回数の上限を示す固定値である。中継数４０３は、サーチコマンド４００が中継された回数を示す。中継数４０３は、初期値が０であり、サーチコマンド４００が照明機器２０により中継されるごとに、インクリメントされる。すなわち、照明機器２０は、サーチコマンド４００を中継する際、中継数４０３に１を加算する。受信電力マージン４０４は、応答要求コマンドを受信せずにサーチコマンドを受信した照明機器２０がサーチコマンドの受信電力が十分か否かを判定する際に使用される情報である。例えば、照明機器２０は、サーチコマンドの受信電力が、予め定められた最低受信電力に受信電力マージン４０４を加算した値よりも大きい場合、受信電力が十分であり所望の通信品質が実現できると判断する。受信電力マージン４０４は、ステップＳ１１で取得する設置環境情報に基づいて設定される。例えば、機器探索部１６は、設置環境情報と受信電力マージンとの対応テーブルを予め保持し、ステップＳ１１で受け取った設置環境情報に対応する値を対応テーブルから読み出して受信電力マージン４０４に設定する。設置環境情報が工場またはオフィスを示すとした場合、設置環境情報が工場を示す場合の受信電力マージン４０４の方が、設置環境情報がオフィスを示す場合の受信電力マージン４０４よりも大きくなるようにする。

受信機器情報４０５は、宛先情報４０１に同報送信を示す情報が設定されたサーチコマンド４００を受信した各照明機器２０を示す情報である。受信機器情報４０５には、宛先情報４０１に同報送信を示す情報が設定されたサーチコマンド４００を受信した各照明機器２０の識別情報が書き込まれる。例えば、宛先情報４０１に同報送信を示す情報が設定されたサーチコマンド４００を照明機器＃１および照明機器＃３が中継し、このサーチコマンド４００を照明機器＃６が受信し、照明機器＃６は宛先情報４０１を書き換えて制御装置１０宛に送信するとする。なお、照明機器＃１および照明機器＃３は、応答要求コマンドを受信してからサーチコマンド４００を受信する照明機器２０、照明機器＃６は、応答要求コマンドを受信せずにサーチコマンド４００を受信する照明機器２０である。この場合、制御装置１０は、照明機器＃１、照明機器＃３および照明機器＃６のそれぞれの識別情報が受信機器情報４０５に書き込まれたサーチコマンド４００を受信する。制御装置１０の機器探索部１６は、受信したサーチコマンド４００の受信機器情報４０５を確認することにより、サーチコマンド４００が照明機器＃１および照明機器＃３により中継されたこと、照明機器＃６が応答要求コマンドを受信せずにサーチコマンド４００を受信したことを知ることができる。

図４の説明に戻り、ステップＳ１６を実行後、制御装置１０は、中継器の選択および設定を行う（ステップＳ１７）。すなわち、制御装置１０は、中継器として動作させる照明機器２０を選択し、選択した照明機器２０を中継器に設定する。制御装置１０は、中継器として動作させる照明機器２０の選択を、ステップＳ１６において照明機器２０から受信した各サーチコマンド４００の受信機器情報４０５に基づいて行う。中継器として動作させる照明機器２０の数は複数の場合もある。制御装置１０は、中継器として動作させる照明機器２０の選択が終了すると、選択した照明機器２０に対して、中継器としての動作開始を指示する中継器設定コマンドを送信する。中継器設定コマンドには、中継器として動作する照明機器２０が信号を中継すべき照明機器２０の中継先の識別情報が含まれる。ステップＳ１７の処理は、制御装置１０の中継器選定部１７が行う。

制御装置１０が中継器として動作させる照明機器２０を選択する方法について、図６を参照しながら説明する。図６は、実施の形態１にかかる制御装置１０が中継器として動作させる照明機器２０の選択動作を説明するための図である。

図６に示した例では、照明機器＃３１～＃３６が照明システムを構成し、照明機器＃３１～＃３３は制御装置との直接通信が可能な位置に存在し、照明機器＃３４～＃３６は制御装置との直接通信が不可能な位置に存在する。また、照明機器＃３４は、照明機器＃３１および＃３２との通信が可能であり、照明機器＃３５は、照明機器＃３１、＃３２および＃３３との通信が可能であり、照明機器＃３６は、照明機器＃３２および＃３３との通信が可能である。この場合、制御装置が照明機器＃３４～＃３６と通信できるように中継器を設定する方法としては、照明機器＃３１および＃３３を中継器に設定する方法と、照明機器＃３２を中継器に設定する方法とが考えられる。図６に示した例の場合、制御装置は、照明機器＃３１～＃３３のそれぞれについて、中継器に設定した場合に通信可能となる照明機器の数と、中継器に設定した場合に通信可能となる照明機器の組み合わせとを確認し、中継器として動作させる照明機器の数がなるべく少なくなるよう照明機器を選択する。具体的には、制御装置は、照明機器＃３２を中継器に選択する。そして、制御装置は、選択した照明機器＃３２に対して中継器設定コマンドを送信し、照明機器＃３４宛の無線信号、照明機器＃３５宛の無線信号および照明機器＃３６宛の無線信号を受信した場合に中継処理を行うよう指示する。

図４の説明に戻り、ステップＳ１７を実行後、制御装置１０は、ステップＳ１２に戻る。制御装置１０は、ステップＳ１３での判定が「Ｙｅｓ」となるまでステップＳ１２、Ｓ１３およびＳ１５～Ｓ１７の各処理を繰り返し実行する。ステップＳ１３での判定が「Ｙｅｓ」になると、中継器の設定が完了し、制御装置１０は、照明システム１００を構成する全ての照明機器２０と通信できるようになる。

制御装置１０がステップＳ１２、Ｓ１３およびＳ１５～Ｓ１７の各処理を繰り返し実行して中継器を設定する動作の具体例を説明する。例えば、制御装置１０は、ステップＳ１２、Ｓ１３およびＳ１５～Ｓ１７の各処理を繰り返し実行する際、図７～図１１に示した情報を生成し、中継器として動作させる照明機器の選択および設定を行う。図７～図１１は、実施の形態１にかかる制御装置１０が中継器を設定する際に生成する情報の例を示す図である。図７～図１１において、＃１～＃１５は照明機器２０を識別するための番号であり、各照明機器２０の識別情報に相当する。接続機器管理部１２が図７～図１１に示した情報を生成し、保持する。

図７は、制御装置１０が図４に示した動作を開始後、最初にステップＳ１６を実行した時点で生成される情報の例を示す。以下、この情報を接続機器情報と称する。制御装置１０が最初にステップＳ１６を実行した場合、図７に示した構成の接続機器情報が接続機器管理部１２で生成される。図７に示した接続機器情報は、「照明機器」、「制御装置との距離」、「中継器選定」および「中継可能な照明機器」で構成される。

「照明機器」は、制御装置１０と通信が可能な照明機器２０を示す。

「制御機器との距離」は、同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０と制御装置１０との距離を示す。ここでの距離とは、制御装置１０との通信経路を構成する無線リンクの数であり、制御装置１０との直接通信が可能な照明機器２０の場合は「１」となる。また、１台の中継器を介して制御装置１０との通信が可能な照明機器２０の場合、「制御機器との距離」は「２」となる。「制御機器との距離」は、制御装置１０との間で送受信される無線信号を中継する中継器の数に１を加算した値ともいえる。

「中継器選定」は、同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０が中継器に選定済みか否か、すなわち、中継器として動作中か否かを示す。同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０が中継器に選定されている場合、「中継器選定」の欄は「○」となる。制御装置１０が最初にステップＳ１６を実行した時点では中継器に選定された照明機器が存在しないため、図７では「中継器選定」の欄が空欄となっている。

「中継可能な照明機器」は、同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０が中継器に選定された場合に、この照明機器２０が無線信号を中継できる照明機器２０を示す。別の表現を用いれば、「中継可能な照明機器」は、同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０が中継器に選定された場合に制御装置１０と通信できるようになる照明機器２０を示す。この「中継可能な照明機器」には、応答要求コマンドを受信せずにサーチコマンドを受信し、サーチコマンドに対する応答を送信した照明機器の識別情報が書き込まれる。図７に示した接続機器情報は、応答要求コマンドを受信せずにサーチコマンドを受信し、サーチコマンドに対する応答を返送した照明機器が照明機器＃４～＃８および＃１０であることを示す。図７に示した接続機器情報は、また、照明機器＃１が中継したサーチコマンドを照明機器＃４～＃６が受信したこと、照明機器＃２が中継したサーチコマンドを照明機器＃６および＃７が受信したこと、照明機器＃３が中継したサーチコマンドを照明機器＃７、＃８および＃１０が受信したことを示す。つまり、図７に示した接続機器情報は、照明機器＃１が中継装置として動作した場合は照明機器＃４～＃６が制御装置１０と通信できるようになり、照明機器＃２が中継装置として動作した場合は照明機器＃６および＃７が制御装置１０と通信できるようになり、照明機器＃３が中継装置として動作した場合は照明機器＃７、＃８および＃１０が制御装置１０と通信できるようになることを示す。

図８は、制御装置１０が図４に示した動作を開始後、最初にステップＳ１７を実行した時点で生成される接続機器情報の例を示す。図６を用いて説明したように、制御装置１０は、中継器として動作する照明機器の数がなるべく少なくなるよう、中継器に設定する照明機器２０を選択する。図７に示した接続機器情報が生成される場合、中継可能な照明機器、すなわち、応答要求コマンドを受信せずにサーチコマンドを受信した照明機器は、照明機器＃４～＃８および＃１０である。これらの全てと通信できるようになり、かつ中継器として動作する照明機器の数が最も少なくなるのは照明機器＃１および＃３を中継器とする場合である。そのため、ステップＳ１７において、制御装置１０の中継器選定部１７は、照明機器＃１および＃３を中継器に選定する。この結果、図７に示した接続機器情報が更新され、図８に示した内容となる。図８において、「中継器選定」の欄の「－」は、同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０が中継器に選定されていないことを示す。

図９は、制御装置１０が図４に示した動作を開始後、ステップＳ１６を２回実行した時点で生成される接続機器情報の例を示す。制御装置１０が２回目のステップＳ１６を実行した場合、図９に示したような接続機器情報が生成される。図９に示した接続機器情報は、照明機器＃１および＃３が中継器に設定されている状態においてステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４およびＳ１５を実行した場合に生成される。図９に示した接続機器情報は、図８に示した接続機器情報に対して、「制御装置との距離」が「２」である照明機器＃４～＃８および＃１０の情報が追加されたものである。

図９に示した接続機器情報は、照明機器＃１および＃３が中継器に設定されている場合に、応答要求コマンドを受信せずにサーチコマンドを受信した照明機器が照明機器＃９および＃１１～＃１４であることを示す。図９に示した接続機器情報は、また、照明機器＃４が中継したサーチコマンドを照明機器＃１１および＃１２が受信したこと、照明機器＃５が中継したサーチコマンドを照明機器＃１２が受信したこと、照明機器＃６が中継したサーチコマンドを照明機器＃１３が受信したこと、照明機器＃７が中継したサーチコマンドを照明機器＃９、＃１３および＃１４が受信したこと、照明機器＃８が中継したサーチコマンドを照明機器＃９が受信したこと、照明機器＃１０が中継したサーチコマンド受信した照明機器が存在しないこと、を示す。「中継可能な照明機器」の欄の「－」は、同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０が中継器として動作した場合に制御装置１０と通信できるようになる照明機器が存在しないことを示す。

図１０は、制御装置１０が図４に示した動作を開始後、ステップＳ１７を２回実行した時点で生成される接続機器情報の例を示す。図１０は、２回目のステップＳ１７において、照明機器＃４および＃７が中継器に選定されたことを示す。また、照明機器＃４が照明機器＃１１および＃１２へ信号を中継し、照明機器＃７が照明機器＃９、＃１３および＃１４へ信号を中継することを示す。

図１１は、制御装置１０が図４に示した動作を開始後、ステップＳ１７を３回実行した時点で生成される接続機器情報の例を示す。図１１は、３回目のステップＳ１７において、照明機器＃１３が中継器に選定されたことを示す。また、照明機器＃１３は照明機器＃１５へ信号を中継することを示す。なお、図１１に示した例の場合、照明機器＃１４を中継装置に設定したとしても照明機器＃１５と制御装置１０が通信できるようになるが、制御装置１０は、通信品質を考慮し、照明機器＃１３を中継装置に選定している。すなわち、制御装置１０は、制御装置１０からの距離が同一となる２つ以上の経路で同じ照明機器と通信可能な場合、通信品質の良い経路を選択する。具体的には、制御装置１０は、ステップＳ１２で収集した受信電力情報で示される受信電力が最も高い照明機器を、中継器として動作する照明機器に選定する。

制御装置１０は、以下、同様にして、ステップＳ１３での判定が「Ｙｅｓ」となるまで中継器として動作する照明機器の選択および設定を繰り返す。

制御装置１０は、接続機器管理部１２が生成して保持している接続機器情報を確認することにより、どの照明機器２０が制御装置１０と通信可能な状態であるか、どの照明機器２０が中継器に設定されているか、通信可能な状態の各照明機器２０にどのような経路で無線信号が到達するのか、といったことを知ることができる。

なお、図４のフローチャートに従った動作では、制御装置１０が照明機器２０から受信電力情報を収集できたかどうかで通信が可能か否かを確認することとしたが、他の方法で確認してもよい。例えば、制御装置１０は、収集した受信電力情報が示す受信電力が予め定められた閾値以上の場合、受信電力情報を送信した照明機器２０との通信が可能と判断する。また、制御装置１０は、各照明機器２０に対して状態確認用の信号を送信し、状態確認用の信号に対する応答信号を受信した場合、応答信号を送信した照明機器２０との通信が可能と判断してもよい。この場合の応答信号は受信電力情報を含まない。

つづいて、照明機器２０の動作について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、実施の形態１にかかる照明機器２０の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示したフローチャートは、制御装置１０が一部の照明機器２０を中継器に設定する場合の照明機器２０の動作の一例を示す。

照明機器２０は、まず、応答要求コマンドを受信したか否かを確認し（ステップＳ２１）、応答要求コマンドを受信した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、応答要求コマンドの中継が必要か否かを確認する（ステップＳ２２）。照明機器２０は、中継器に設定されていれば応答要求コマンドの中継が必要と判断し、中継器に設定されていなければ応答要求コマンドの中継が必要ないと判断する。応答要求コマンドの中継が必要か否かの確認は無線通信中継部２１が行う。

照明機器２０は、応答要求コマンドの中継が必要な場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、応答要求コマンドを中継する（ステップＳ２３）。具体的には、無線通信中継部２１が、受信した応答要求コマンドを同報送信する。照明機器２０は、応答要求コマンドの中継が必要ない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、および、ステップＳ２３で応答要求コマンドを中継した場合、応答要求コマンドに対する応答を制御装置１０へ返送する（ステップＳ２４）。具体的には、コマンド処理部２２が、応答要求コマンドを受信した信号の電力を示す受信電力情報を含んだ応答信号を生成し、制御装置１０へ返送する。応答要求コマンドを受信した信号の電力の測定は受信電力測定部２４が行う。このように、照明機器２０は、中継器に設定されている場合、応答要求コマンドを受信すると中継処理を行うとともに、応答信号を制御装置１０へ返送する。一方、中継器に設定されていない場合、照明機器２０は、応答要求コマンドを受信すると、中継処理は行わずに、応答信号を制御装置１０へ返送する。なお、ここでは、照明機器２０は、応答要求コマンドを受信した場合、必ずステップＳ２４を実行して応答信号を返送することとしたが、応答要求コマンドの受信電力が閾値以上の場合、すなわち、通信品質が良好と判断した場合に応答信号を返送するようにしてもよい。この場合に用いる閾値は、予め設定されている固定値としてもよいし、照明機器２０と無線通信が可能な操作端末を使用してユーザが設定するようにしてもよい。操作端末を使用して設定する場合、設置環境等を考慮した値の設定が可能となる。また、照明機器２０は、応答要求コマンドを受信した信号の電力を示す受信電力情報を応答信号に含ませることとしたが、受信信号の電力を間接的に示す情報を応答信号に含ませるようにしてもよい。例えば、照明機器２０は、受信電力情報の代わりに、受信電力に基づいて通信品質を判定し、良好、通常、悪い、などを示す判定結果の情報を応答信号に含ませてもよい。

また、照明機器２０は、応答要求コマンドを受信しない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、サーチコマンドを受信したか否かを確認する（ステップＳ２５）。サーチコマンドの構成は図５に示したとおりである。照明機器２０は、サーチコマンドを受信した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、応答要求コマンドを受信済みか否かを確認する（ステップＳ２６）。応答要求コマンドを受信済みの場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、照明機器２０は、サーチコマンドの中継が必要か否かを確認する（ステップＳ２７）。照明機器２０は、受信したサーチコマンドの中継上限数４０２および中継数４０３を確認し、中継上限数４０２の値よりも中継数４０３の値が小さければサーチコマンドの中継が必要と判断し、中継上限数４０２の値よりも中継数４０３の値が同じであればサーチコマンドの中継が必要ないと判断する。また、照明機器２０は、サーチコマンドを受信した信号の電力（以下、サーチコマンドの受信電力とする）と、予め定められた最低受信電力にサーチコマンド内の受信電力マージン４０４を加算して生成した判定閾値とを比較し、サーチコマンドの受信電力が判定閾値未満の場合、中継上限数４０２および中継数４０３によらず、すなわち、中継上限数４０２の値よりも中継数４０３の値が小さくても、中継が必要ないと判断する。サーチコマンドの受信電力が判定閾値未満の場合、十分な通信品質が得られず、制御動作が不安定となる可能性があるためである。受信電力マージン４０４およびサーチコマンドの受信電力を考慮した処理を行うことにより、十分な通信品質が得られない通信経路が形成されるのを防止し、安定した制御動作が実現される。上記の判定閾値は、判定閾値設定部２３が生成する。

照明機器２０は、サーチコマンドの中継が必要ない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻って動作を継続する。照明機器２０は、サーチコマンドの中継が必要な場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、サーチコマンドを中継する（ステップＳ２８）。具体的には、無線通信中継部２１が、受信したサーチコマンドの中継数４０３の値をインクリメントし、同報送信を行う。照明機器２０は、ステップＳ２８でサーチコマンドを中継後、ステップＳ２１に戻って動作を継続する。

照明機器２０は、応答要求コマンドを受信済みではない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、サーチコマンドに対する応答を返送する（ステップＳ２９）。具体的には、コマンド処理部２２が、受信したサーチコマンドの宛先情報４０１を制御装置１０の識別情報に書き換え、さらに、受信機器情報４０５に自己の識別情報の追加書込みを行い、送信する。照明機器２０は、ステップＳ２９でサーチコマンドに対する応答を返送後、ステップＳ２１に戻って動作を継続する。

また、照明機器２０は、サーチコマンドを受信しない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、中継器設定コマンドを受信したか否かを確認する（ステップＳ３０）。照明機器２０は、中継器設定コマンドを受信した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、中継先を設定する（ステップＳ３１）。具体的には、コマンド処理部２２が、受信した中継器設定コマンドから中継先の情報を読み出し、読み出した情報が示す照明機器２０を中継先に設定する。すなわち、コマンド処理部２２は、中継器設定コマンドから読み出した情報が示す照明機器２０宛のパケットを受信した場合に中継処理を行うよう、無線通信中継部２１を設定する。ステップＳ３１を実行した場合、照明機器２０は中継装置としての動作を開始する。照明機器２０は、ステップＳ３１を実行して中継先を設定した場合、および、中継器設定コマンドを受信しない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻って動作を継続する。

つづいて、制御装置１０および照明機器２０を実現するハードウェア構成について説明する。

図１３は、実施の形態１にかかる制御装置１０を実現するハードウェアの一例を示す図である。制御装置１０は、図１３に示したプロセッサ１０１、メモリ１０２、通信装置１０３、入力装置１０４および表示装置１０５により実現することができる。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）、システムＬＳＩ（Large Scale Integration）などである。メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などである。入力装置１０４および表示装置１０５は、入力装置と表示装置とが一体化されたタッチパネルであってもよい。

制御装置１０の構成機器数管理部１１、接続機器管理部１２、通信状態確認部１３、受信電力マージン判定部１５、機器探索部１６および中継器選定部１７は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ１０１が実行することにより実現される。すなわち、上記のプログラムをメモリ１０２に予め格納しておき、プロセッサ１０１が、メモリ１０２からプログラムを読み出して実行することにより、構成機器数管理部１１、接続機器管理部１２、通信状態確認部１３、受信電力マージン判定部１５、機器探索部１６および中継器選定部１７が実現される。

制御装置１０の操作受付部１４は、入力装置１０４および表示装置１０５により実現される。制御装置１０の表示部１８は、表示装置１０５により実現される。なお、通信装置１０３は、制御装置１０が照明機器２０との間で無線通信を行う場合に利用される。

図１４は、実施の形態１にかかる照明機器２０を実現するハードウェアの一例を示す図である。照明機器２０は、図１４に示したプロセッサ２０１、メモリ２０２および通信装置２０３により実現することができる。これらのプロセッサ２０１、メモリ２０２および通信装置２０３は、それぞれ、図１３に示したプロセッサ１０１、メモリ１０２および通信装置１０３と同様のハードウェアである。

照明機器２０の無線通信中継部２１、コマンド処理部２２、判定閾値設定部２３、受信電力測定部２４および受信電力判定部２５は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ２０１が実行することにより実現される。すなわち、上記のプログラムをメモリ２０２に予め格納しておき、プロセッサ２０１が、メモリ２０２からプログラムを読み出して実行することにより、無線通信中継部２１、コマンド処理部２２、判定閾値設定部２３、受信電力測定部２４および受信電力判定部２５が実現される。なお、通信装置２０３は、照明機器２０が制御装置１０との間で無線通信を行う場合に利用される。

以上のように、本実施の形態にかかる照明システム１００において、制御装置１０は、応答要求コマンドを送信し、その応答信号の受信結果に基づいて、通信ができない照明機器２０が存在するか否かを判断し、通信ができない照明機器２０が存在する場合、サーチコマンドを送信し、通信ができない照明機器２０へ信号を中継可能な照明機器２０を探索する。そして、制御装置１０は、探索結果に基づいて、通信ができない照明機器２０へ信号を中継する中継器として動作する照明機器２０を設定する。このとき、制御装置１０は、中継器として動作する照明機器２０の数が少なくなるよう、中継器として動作する照明機器２０を選択する。また、制御装置１０は、通信ができない照明機器２０が無くなるまで、応答要求コマンドを使用して行う通信状態の確認処理と、サーチコマンドを使用して行う中継器の設定処理とを繰り返す。これにより、照明システム１００内で冗長に無線中継器が設定されることを防止し、輻輳の発生およびバックオフ時間の増加を抑制できる。この結果、安定した無線通信を実現でき、照明システム１００の信頼性が高まる。

実施の形態２．
つづいて、実施の形態２にかかる照明システムについて説明する。本実施の形態にかかる照明システムの構成は実施の形態１にかかる照明システム１００と同様である。すなわち、実施の形態２にかかる照明システム１００は、制御装置１０および照明機器２０を備える。また、実施の形態２にかかる照明システム１００を構成する制御装置１０および照明機器２０の構成も実施の形態１と同様である。実施の形態２にかかる制御装置１０は、動作の一部が実施の形態１にかかる制御装置１０と異なる。以下の説明では、実施の形態１にかかる制御装置１０と区別するために、実施の形態２にかかる制御装置１０を制御装置１０ａと記載する。

実施の形態１にかかる照明システム１００では、中継器として動作させる照明機器２０を制御装置１０が行うこととしたが、本実施の形態にかかる照明システム１００では、中継器として動作させる照明機器２０をユーザに選択させる。

図１５は、実施の形態２にかかる制御装置１０ａの動作の一例を示すフローチャートである。図１５に示したフローチャートは、照明システム１００を構成する照明機器２０の中の一部を中継器に設定する場合の制御装置１０ａの動作の一例を示す。また、図１５に示したフローチャートは、図４に示したフローチャートのステップＳ１７をステップＳ１９およびＳ２０に置き換えたものである。ステップＳ１９およびＳ２０以外の各ステップの処理は図４に示したフローチャートの同じステップ番号の処理と同様であるため、説明は省略する。

実施の形態２にかかる制御装置１０ａは、ステップＳ１６を実行後、中継器の選択、すなわち、中継器として動作させる照明機器２０の選択をユーザから受け付ける（ステップＳ１９）。このステップＳ１９において、制御装置１０ａは、例えば、図１６に示した画面を表示部１８に表示し、ユーザにより中継器が選択されるのを待つ。図１６は、実施の形態２にかかる制御装置１０ａが表示する中継器選択受け付け画面の第１の例を示す図である。図１６において、＃１～＃８および＃１０は、実施の形態１の説明で用いた図７などと同様に、照明機器２０を識別する番号である。図１６は、制御装置１０ａが図１５に示した動作を開始後、最初にステップＳ１６を実行した後に表示する中継器の選択受け付け画面の一例を示す。図１６に示した選択受け付け画面は、制御装置１０ａから見て１段目の中継器として動作する照明機器の選択を制御装置１０ａが受け付ける場合に表示される画面である。

図１６に示した中継器選択受け付け画面において、「中継器候補」は、中継器として選択可能な照明機器２０を示す。「中継器候補の前段の中継器」は、中継器候補に対して無線信号を中継する照明機器を示す。制御装置１０ａが図１５に示した動作を開始後、最初にステップＳ１６を実行した時点では、中継器として動作する照明機器２０が存在しないため、中継器候補となる照明機器２０は制御装置１０ａとの直接通信が可能なものに限られる。そのため、「中継器候補の前段の中継器」は存在しない。「中継可能な照明機器」は、図７などに示した「中継可能な照明機器」と同じものである。「選択」の欄には、同じ行の「照明機器」が示す照明機器２０を中継器として選択するためのチェックボックスが表示される。

中継器選択受け付け画面は、中継器として選択可能な照明機器２０である中継器候補と、中継器候補のそれぞれについて、中継器候補を中継器に設定すると制御装置１０ａとの通信が可能になる照明機器２０をユーザに報知するための画面ともいえる。中継器選択受け付け画面を表示する表示部１８は、情報をユーザに報知する情報報知部である。

図１６に示した画面が表示されている状態において、ユーザは、「中継可能な照明機器」の欄の表示内容を参照し、中継器として動作させる照明機器２０を決定して、「選択」欄の対応するチェックボックスにチェックを入れる。その後、ユーザが「決定」ボタンを押下すると、中継器として動作する照明機器２０の選択が終了となる。ここでは照明機器＃１および＃３が選択されたものとして説明を続ける。

制御装置１０ａは、図１６に示した画面を表示し、「選択」欄のチェックボックスにチェックが入った状態で、「決定」ボタンが押下されたことを検出すると、中継器を設定する（ステップＳ２０）。すなわち、制御装置１０ａは、ユーザにより選択された照明機器２０に対して、中継器としての動作開始を指示する中継器設定コマンドを送信する。なお、中継器設定コマンドの送信は、実施の形態１と同様に、中継器選定部１７が行う。また、制御装置１０ａの接続機器管理部１２は、中継器として動作する照明機器２０がユーザにより選択されると、選択結果に基づいて接続機器情報を更新する。

図１７は、実施の形態２にかかる制御装置１０ａが表示する中継器選択受け付け画面の第２の例を示す図である。図１７に示した中継器選択受け付け画面は、制御装置１０ａが図１５に示した動作を開始後、ステップＳ１６を２回実行した後に表示される。また、図１７は、照明機器＃１および＃３が制御装置１０ａから見て１段目の中継器として動作している場合の画面の例を示している。よって、「中継器候補の前段の機器」の欄には、照明機器＃１または照明機器＃３が表示される。制御装置１０ａは、図１７に示した選択受け付け画面を表示した状態でユーザにより２段目の中継器として動作する照明機器２０が選択されるのを待ち、選択が行われると、ステップＳ２０を実行する。制御装置１０ａは、以下、同様にして、ステップＳ１３での判定が「Ｙｅｓ」となるまで、中継器として動作する照明機器２０の候補を選択受け付け画面に表示し、中継器として動作する照明機器２０の選択を受け付ける。

制御装置１０ａは、図１６および図１７に示した中継器選択受け付け画面において、ユーザにより中継器が冗長に選択されるのを防止するために、中継器の選択数が最も少なくなる組み合わせをユーザに報知するようにしてもよい。また、制御装置１０ａは、中継器の選択数が最も少なくなる組み合わせが複数存在する場合に中継器選択受け付け画面を表示し、中継器の選択数が最も少なくなる組み合わせのうちのいずれか一つをユーザに選択させるようにしてもよい。

なお、ユーザによる操作を制御装置１０ａが直接受け付けるのではなく、制御装置１０と無線通信が可能な操作端末がユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を操作端末が制御装置１０へ送信するようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態にかかる照明システム１００において、制御装置１０ａは、応答要求コマンドを送信し、その応答信号の受信結果に基づいて、通信ができない照明機器２０が存在するか否かを判断し、通信ができない照明機器２０が存在する場合、サーチコマンドを送信し、通信ができない照明機器２０へ信号を中継可能な照明機器２０を探索する。そして、制御装置１０ａは、探索結果に基づいて、通信ができない照明機器２０へ信号を中継する中継器として動作する照明機器２０の候補をユーザに通知し、中継器として動作する照明機器２０の選択を受け付ける。本実施の形態にかかる照明システムは、中継器として動作する照明機器２０をユーザが選択可能であるため、中継器設定の自由度が大きくなる。

本実施の形態では、図１６および図１７に例示した、中継器の候補のリストをユーザに提示し、中継器（中継器として動作する照明機器２０）を選択させることとしたが、他の方法で中継器をユーザに選択させるようにしてもよい。例えば、上記のステップＳ１９において、制御装置１０ａは、照明機器２０に対して点灯を指示するコマンドを送信する。すると、通信可能な照明機器２０は点灯し、通信できない照明機器２０は点灯しない。その結果、ユーザは、点灯していない照明機器２０の付近において点灯している照明機器２０が中継器の候補であることが分かる。この状態において、ユーザが、中継器に設定する照明機器２０に近づき、照明機器２０と無線通信が可能な操作端末を使用して、中継器に設定する。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０ 制御装置、１１ 構成機器数管理部、１２ 接続機器管理部、１３ 通信状態確認部、１４ 操作受付部、１５ 受信電力マージン判定部、１６ 機器探索部、１７ 中継器選定部、１８ 表示部、２０ 照明機器、２１ 無線通信中継部、２２ コマンド処理部、２３ 判定閾値設定部、２４ 受信電力測定部、２５ 受信電力判定部、１００ 照明システム。

Claims (9)

1. 無線信号を中継する中継器として動作可能な複数の設備機器とともに設備機器システムを構成し、前記設備機器を、直接または前記設備機器の中の中継器に設定した設備機器を介して制御する制御装置であって、
   直接通信が可能な設備機器、および、中継器に設定済みの設備機器である設定済機器を介した通信が可能な設備機器を確認するための信号であり、前記設定済機器により中継される第１の信号を同報送信し、前記第１の信号に対する応答信号に基づいて、前記設備機器システムを構成する全ての設備機器と通信が可能か否かを判定する通信状態確認部と、
   前記通信状態確認部が前記設備機器システムを構成する設備機器の中に通信できない設備機器が存在すると判断した場合に、前記制御装置と通信が可能な設備機器を新たに中継器に設定すると通信が可能になる設備機器を探索するための第２の信号を同報送信し、前記第１の信号を受信せずに前記第２の信号を受信した設備機器からの応答信号を受信する機器探索部と、
   前記機器探索部が受信した前記応答信号に基づいて、前記設定済機器に該当しない設備機器である候補機器のそれぞれについて、前記候補機器を中継器に設定すると前記制御装置と通信が可能になる設備機器の情報を生成する接続機器管理部と、
   を備える制御装置。
2. 前記接続機器管理部が生成した前記情報に基づいて、前記候補機器の中の１つ以上を選択し、選択した前記候補機器を新たな中継器に設定する中継器選定部、
   を備え、
   前記通信状態確認部は、前記中継器選定部が中継器を新たに設定した場合、前記第１の信号を再度送信し、再度送信した第１の信号に対する応答信号に基づいて、前記設備機器システムを構成する全ての設備機器と通信が可能か否かを再度判定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記候補機器と、前記接続機器管理部が生成した前記情報とをユーザに報知する情報報知部と、
   新たに中継器に設定する候補機器の情報を前記ユーザから取得し、取得した情報が示す候補機器を中継器に設定する中継器選定部と、
   を備え、
   前記通信状態確認部は、前記中継器選定部が中継器を新たに設定した場合、前記第１の信号の送信を再度行い、再度送信した第１の信号に対する応答信号に基づいて、前記設備機器システムを構成する全ての設備機器との通信が可能か否かを再度判定する、
   請求項１に記載の制御装置。
4. 前記第１の信号に対する応答信号は、前記第１の信号を受信した設備機器の識別情報と、前記第１の信号の受信品質を示す情報とを含み、
   前記第２の信号に対する応答信号は、前記第２の信号を中継した設備機器の識別情報と、前記第２の信号に対する応答信号を送信した設備機器の識別情報とを含む、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記設備機器が照明機器である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 無線信号を中継する中継器として動作可能な複数の設備機器と、前記複数の設備機器を制御する制御装置とを備える設備機器システムであって、
   前記制御装置は、
   直接通信が可能な設備機器、および、中継器に設定済みの設備機器である設定済機器を介した通信が可能な設備機器を確認するための第１の信号を同報送信し、前記第１の信号に対する応答信号に基づいて、前記設備機器システムを構成する全ての設備機器との通信が可能か否かを判定する通信状態確認部と、
   前記通信状態確認部が前記設備機器システムを構成する設備機器の中に通信できない設備機器が存在すると判断した場合に、前記制御装置と通信が可能な設備機器を新たに中継器に設定すると通信が可能になる設備機器を探索するための第２の同報信号を送信し、前記第２の信号に対する応答信号を受信する機器探索部と、
   前記機器探索部が受信した応答信号に基づいて、前記設定済機器に該当しない設備機器である候補機器のそれぞれについて、前記候補機器を中継器に設定すると前記制御装置と通信が可能になる設備機器の情報を生成する接続機器管理部と、
   を備え、
   前記設備機器は、
   前記第１の信号を受信した場合、受信した前記第１の信号に対する応答信号を前記制御装置へ送信し、前記第１の信号を受信した後に前記第２の信号を受信した場合は受信した前記第２の信号に対する応答信号の送信を行わず、前記第１の信号を受信せずに前記第２の信号を受信した場合、受信した前記第２の信号に対する応答信号を前記制御装置へ送信するコマンド処理部、
   を備える設備機器システム。
7. 前記設備機器は、
   中継装置に設定されている場合、前記第１の信号を受信すると、受信した前記第１の信号を中継し、前記第２の信号を受信すると、受信した前記第２の信号に自己の識別情報を書き込んで中継する無線通信中継部、
   を備える請求項６に記載の設備機器システム。
8. 前記第１の信号に対する応答信号は、前記第１の信号を受信した設備機器の識別情報と、前記第１の信号の受信品質を示す情報とを含み、
   前記第２の信号に対する応答信号は、前記第２の信号を中継した設備機器の識別情報と、前記第２の信号に対する応答信号を送信した設備機器の識別情報とを含む、
   請求項６または７に記載の設備機器システム。
9. 前記設備機器が照明機器である、
   請求項６から８のいずれか１項に記載の設備機器システム。

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