JP7161701B2 - CLEANING DEVICE, IMAGE FORMING APPARATUS AND CLEANING METHOD - Google Patents

CLEANING DEVICE, IMAGE FORMING APPARATUS AND CLEANING METHOD Download PDF

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Description

本発明は、クリーニング装置、画像形成装置およびクリーニング方法に関する。 The present invention relates to a cleaning device, an image forming apparatus and a cleaning method.

プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置においては、像担持体上の転写残トナーを除去するクリーニングブレードなどのクリーニング部材と像担持体との間に、紙粉、塵、毛髪などの異物が挟み込んでしまうことがある。 In image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles, foreign substances such as paper dust, dust, and hair are trapped between a cleaning member such as a cleaning blade that removes residual toner on an image carrier and the image carrier. You may get caught.

たとえば、特許文献１に記載の画像形成装置は、クリーニング部材と像担持体との間に挟み込んだ異物を、像担持体を逆転動作させることによって除去する。 For example, the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 removes foreign matter sandwiched between a cleaning member and an image carrier by rotating the image carrier in reverse.

ところで、異物の除去を目的とする像担持体の逆転動作を、印刷終了時などの所定のタイミング毎に実施した場合、異物が挟み込んでいないにも関わらず、像担持体を逆転動作させることによる弊害を生じさせるおそれがある。たとえば、クリーニングブレードのエッジ部に溜まっているトナー塊が逆転動作によってエッジ部から離れず、そのトナー塊を正転動作時に除去し切れないためクリーニング不良を発生させるおそれがある。また、たとえば、逆転動作によって潤滑性のあるトナーがエッジ部から離れた後の正転動作時における、当初のクリーニングによって潤滑性が低下している像担持体表面の再度のクリーニングによるブレードのめくれや欠けを発生させるおそれがある。 By the way, when the reverse rotation of the image carrier for the purpose of removing foreign matter is carried out at every predetermined timing such as the end of printing, the reverse rotation of the image carrier may occur even though no foreign matter is caught. It may cause harm. For example, the toner clumps accumulated at the edge of the cleaning blade are not separated from the edge by the reverse rotation, and the toner clumps cannot be completely removed during the forward rotation, which may cause cleaning failure. In addition, for example, during forward rotation after toner with lubricating properties has left the edge portion due to reverse rotation, blade curling due to re-cleaning of the surface of the image bearing member whose lubricity has decreased due to the initial cleaning. Chipping may occur.

本発明の目的は、クリーニング不良、ブレードのめくれや欠けなどの発生を抑制しクリーニング効果の高いクリーニング装置、画像形成装置およびクリーニング方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device, an image forming apparatus, and a cleaning method that suppress the occurrence of defective cleaning, curling or chipping of the blade, and have a high cleaning effect.

上述した課題を解決するために、本発明のクリーニング装置は、正転する回転体の表面に当接してトナーを除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材と前記回転体との間の挟み込みを検知するための検知部材と、を具備し、前記検知部材によって挟み込みが検知された場合に前記回転体を逆転するための信号を出力するクリーニング装置であって、前記クリーニング部材は、導電性を有し、前記検知部材は、前記クリーニング部材に電流または電圧を供給し、前記クリーニング部材の電流値または電圧値に基づいて挟み込みを検知する。 In order to solve the above-described problems, the cleaning device of the present invention provides a cleaning member that contacts the surface of a rotating body that rotates forward to remove toner, and that detects an entrapment between the cleaning member and the rotating body. and a detection member for outputting a signal for reversing the rotating body when pinching is detected by the detection member , wherein the cleaning member has conductivity, The detection member supplies current or voltage to the cleaning member and detects entrapment based on the current value or voltage value of the cleaning member .

本発明によれば、クリーニング不良、ブレードのめくれや欠けなどの発生を抑制し、クリーニング効果を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of defective cleaning, curling or chipping of the blade, and enhance the cleaning effect.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図。1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. ベルト構成の２次転写ユニットを適用した場合における画像形成装置の概略構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus in which a secondary transfer unit having a belt configuration is applied; クリーニング装置に関わる画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an image forming apparatus related to a cleaning device; 画像形成装置が備える、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する機構の第１例を説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a first example of a mechanism for detecting a foreign object being sandwiched between a cleaning member and an image carrier provided in the image forming apparatus; 図４に示される第１例の機構で異物の挟み込みを検知するロジックを説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the logic for detecting an entrapment of a foreign object in the mechanism of the first example shown in FIG. 4; 図４に示される第１例の機構を他のクリーニング部材と他の像担持体との間の異物の挟み込みの検知に適用した場合の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a case where the mechanism of the first example shown in FIG. 4 is applied to detection of foreign matter being caught between another cleaning member and another image carrier; 図４に示される第１例の機構を他のクリーニング部材と他の像担持体との間の異物の挟み込みの検知に適用した場合の他の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing another example in which the mechanism of the first example shown in FIG. 4 is applied to detection of a foreign object being caught between another cleaning member and another image carrier; 画像形成装置におけるクリーニング装置の動作手順を示すフローチャート。4 is a flow chart showing an operation procedure of a cleaning device in the image forming apparatus; 画像形成装置が備える、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する機構の第２例を説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining a second example of a mechanism for detecting a foreign object being caught between a cleaning member and an image carrier provided in the image forming apparatus; 画像形成装置が備える、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する機構の第３例を説明するための図。FIG. 11 is a diagram for explaining a third example of a mechanism for detecting a foreign object being sandwiched between a cleaning member and an image carrier provided in the image forming apparatus; 画像形成装置が備える、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する機構の第４例を説明するための図。FIG. 11 is a diagram for explaining a fourth example of a mechanism for detecting a foreign object being sandwiched between a cleaning member and an image carrier provided in the image forming apparatus; 図１１に示される第４例の機構で異物の挟み込みを検知するロジックを説明するための図。FIG. 12 is a diagram for explaining logic for detecting an entrapment of a foreign object in the mechanism of the fourth example shown in FIG. 11; 画像形成装置における異物除去のための像担持体の駆動シーケンスの第１パターンを説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the first pattern of the driving sequence of the image carrier for removing foreign matter in the image forming apparatus; 画像形成装置における異物除去のための像担持体の駆動シーケンスの第２パターンを説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining a second pattern of the driving sequence of the image carrier for removing foreign matter in the image forming apparatus; 本発明の他の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention; クリーニング装置に関わる、他の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an image forming apparatus according to another embodiment, which is related to a cleaning device; 他の一実施形態に係る画像形成装置が備える、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する機構の第１例を説明するための図。FIG. 10 is a diagram for explaining a first example of a mechanism for detecting a foreign object being pinched between a cleaning member and an image carrier provided in an image forming apparatus according to another embodiment; 他の一実施形態に係る画像形成装置が備える、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する機構の第２例を説明するための図。FIG. 10 is a diagram for explaining a second example of a mechanism for detecting a foreign object being pinched between a cleaning member and an image carrier provided in an image forming apparatus according to another embodiment;

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。図１には、この画像形成装置が、画像形成部と給紙部とを備えるプリンタまたはファクシミリなどとして実現されている場合の一例が示されている。これに限らず、この画像形成装置は、たとえば、スキャナ部や原稿搬送部などをさらに備えた、複写機としても機能する複合機などとしても実現され得る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. FIG. 1 shows an example in which this image forming apparatus is implemented as a printer or facsimile having an image forming section and a paper feeding section. The image forming apparatus is not limited to this, and can be implemented as a multi-function machine that also functions as a copier, for example, further including a scanner section, a document conveying section, and the like.

図１中、符号１は、像担持体である感光体ドラムを示している。円筒形の感光体ドラム１は、基本的には、矢印の方向に回転する（正転動作）。感光体ドラム１は、矢印とは逆の方向に回転することもできる（逆転動作）。
感光体ドラム１の表面には、帯電手段であるローラ形状の帯電器２が圧接されている。帯電器２は、感光体ドラム１の回転によって従動回転する。感光体ドラム１は、高圧電源によって、直流電圧（ＤＣ）あるいは直流電圧（ＤＣ）に交流電圧（ＡＣ）が重畳されたバイアスが帯電器２から印加されることで、その表面が一様に帯電される。なお、ここでは、帯電器２がローラ形状である例を示しているが、帯電方式として、たとえばワイヤ放電タイプも適用可能である。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photosensitive drum, which is an image carrier. The cylindrical photosensitive drum 1 basically rotates in the direction of the arrow (normal rotation). The photosensitive drum 1 can also rotate in the direction opposite to the arrow (reverse operation).
A roller-shaped charger 2 as a charging means is pressed against the surface of the photosensitive drum 1 . The charger 2 is driven to rotate by the rotation of the photosensitive drum 1 . The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by applying a bias of a DC voltage (DC) or a bias in which an AC voltage (AC) is superimposed on a DC voltage (DC) from a charger 2 from a high-voltage power supply. be done. Although an example in which the charger 2 has a roller shape is shown here, a wire discharge type, for example, can also be applied as a charging method.

続いて、感光体ドラム１は、潜像形成手段である露光部材３によって、その表面に画像情報が露光される。これによって、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される。この露光工程は、レーザーダイオードを用いたレーザービームスキャナやＬＥＤ（発光ダイオード）などで行われる。 Subsequently, image information is exposed on the surface of the photosensitive drum 1 by an exposure member 3, which is a latent image forming means. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1 . This exposure process is performed by a laser beam scanner using a laser diode, an LED (light emitting diode), or the like.

図１中、符号４は、現像手段である現像器を示している。現像器４は、高圧電源から供給される所定の現像バイアスによって、感光体ドラム１上の静電潜像をトナー像として顕像化する。現像器４には、トナーが収納される。
図１中、符号１０は、プロセスユニットを示している。プロセスユニット１０は、前述した感光体ドラム１、帯電器２および現像器４と、後述する、内部に感光体クリーニングブレード６を備える感光体クリーニングユニット７とが一体化されたユニットである。プロセスユニット１０は、並列に４個配設される。フルカラー画像形成時は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の可視像が、各プロセスユニット１０に当接される転写ベルト１５の搬送移動方向に順次重ね転写されることで、フルカラー画像が形成される。なお、ここでは、４個のプロセスユニット１０が転写ベルト１５の上側に配設される例を示しているが、それらの一部または全部を転写ベルト１５の下側に配設することも可能である。 In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a developing device as developing means. The developing device 4 develops the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 1 into a toner image with a predetermined developing bias supplied from a high-voltage power supply. Toner is stored in the developing device 4 .
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a process unit. The process unit 10 is a unit in which the photoreceptor drum 1, charger 2 and developing device 4 described above are integrated with a photoreceptor cleaning unit 7 having a photoreceptor cleaning blade 6 therein, which will be described later. Four process units 10 are arranged in parallel. When forming a full-color image, visible images of black, cyan, magenta, and yellow are successively superimposed and transferred in the conveying direction of the transfer belt 15 in contact with each process unit 10, thereby forming a full-color image. be done. Although an example in which four process units 10 are arranged above the transfer belt 15 is shown here, some or all of them may be arranged below the transfer belt 15. be.

クリーニング装置である感光体クリーニングユニット７は、感光体ドラム１に対してカウンタ当接される感光体クリーニングブレード６によって感光体ドラム１上の転写残トナーを掻き取るクリーニングを行う。なお、ここでは、感光体クリーニングユニット７がブレードクリーニング方式を適用する例を示しているが、静電ブラシ方式や静電ローラ方式なども適用可能である。つまり、クリーニング部材として、ブレードのほか、ブラシやローラなどが適用され得る。 A photoreceptor cleaning unit 7 as a cleaning device performs cleaning by scraping off transfer residual toner on the photoreceptor drum 1 with a photoreceptor cleaning blade 6 that is counter-contacted to the photoreceptor drum 1 . Here, an example in which the photoreceptor cleaning unit 7 applies a blade cleaning method is shown, but an electrostatic brush method, an electrostatic roller method, or the like can also be applied. In other words, the cleaning member may be a brush, a roller, or the like, in addition to the blade.

像担持体である転写ベルト１５は、転写駆動ローラ２１である２次転写対向ローラ、クリーニング対向ローラ１６、１次転写ローラ５（５_１～４）およびテンションローラ２０によって張架されている。転写ベルト１５は、駆動モータによって転写駆動ローラ２１を介して回転駆動されるようになっている。なお、プロセスユニット１０と転写駆動ローラ２１の駆動源は、独立・共通どちらでも可能である。図１ではブラック用のプロセスユニット１０と転写駆動ローラ２１の駆動は、同時にＯＮ／ＯＦＦさせる。
したがって、少なくともブラック用のプロセスユニット１０と転写駆動ローラ２１の駆動源は、本体小型化・低コスト化のために共通とする。また、転写ベルト１５の張架機構として、テンションローラ２０をローラ軸両側にてばねにより加圧している。この転写ベルト１５の張架機構に加えて、テンションローラ２０と転写駆動ローラ２１との間にさらにクリーニング対向ローラ１６を設けることによって、この画像形成装置は、後述する転写ベルトクリーニングユニット３２による転写ベルト１５のクリーニング効果を高めている。転写ベルト１５も、感光体ドラム１と同様、逆転動作させることができる。 A transfer belt 15 as an image bearing member is stretched by a secondary transfer counter roller as a transfer drive roller 21, a cleaning counter roller 16, a primary transfer roller 5 (5_1 to 5_4) and a tension roller 20. FIG. The transfer belt 15 is driven to rotate via a transfer drive roller 21 by a drive motor. The drive source for the process unit 10 and the transfer drive roller 21 can be either independent or shared. In FIG. 1, the driving of the process unit 10 for black and the driving of the transfer driving roller 21 are turned on/off at the same time.
Therefore, at least the process unit 10 for black and the drive source for the transfer driving roller 21 are shared in order to reduce the size and cost of the main body. As a tensioning mechanism for the transfer belt 15, a tension roller 20 is pressurized by springs on both sides of the roller shaft. In addition to the tension mechanism for the transfer belt 15, the image forming apparatus further provides a cleaning facing roller 16 between the tension roller 20 and the transfer driving roller 21, so that the image forming apparatus can clean the transfer belt by a transfer belt cleaning unit 32, which will be described later. 15 cleaning effect is enhanced. Similarly to the photosensitive drum 1, the transfer belt 15 can also be reversely operated.

転写ベルトクリーニングユニット３２は、転写ベルト１５に対してカウンタ当接されるクリーニングブレード３１によって転写ベルト１５上の転写残トナーを掻き取るクリーニングを行うクリーニング装置である。前述した感光体クリーニングユニット７と同様、転写ベルトクリーニングユニット３２も、ブレードクリーニング方式に限らず、静電ブラシ方式や静電ローラ方式なども適用可能である。 The transfer belt cleaning unit 32 is a cleaning device that scrapes off transfer residual toner on the transfer belt 15 with a cleaning blade 31 that is counter-contacted to the transfer belt 15 . As with the photoreceptor cleaning unit 7 described above, the transfer belt cleaning unit 32 is not limited to the blade cleaning method, and an electrostatic brush method, an electrostatic roller method, or the like can also be applied.

クリーニングブレード３１により掻き取られた転写残トナーは、トナー搬送経路を通って中間転写体用廃トナー収納部３３に収納される。
１次転写ローラ５（５_１～４）は、金属ローラまたは導電性スポンジローラである。１次転写ローラ５（５_１～４）は、感光体ドラム１に対して転写ベルト１５を介して対向配置される。１次転写ローラ５（５_１～４）は、単独の高圧電源により所定の１次転写バイアスが印加されることで、感光体ドラム１上のトナー画像を転写ベルト１５に転移させる。１次転写ローラ５（５_１～４）には、金属ローラ（アルミニウム、ＳＵＳ［ステンレス鋼］）、イオン導電性ローラ（ウレタン＋カーボン分散、ＮＢＲ［ニトリゴム］、ヒドリンゴム）、電子導電タイプのローラ（ＥＰＤＭ［エチレンプロピレンゴム］）などが用いられる。 The transfer residual toner scraped off by the cleaning blade 31 passes through the toner conveying path and is stored in the waste toner storage section 33 for the intermediate transfer body.
The primary transfer rollers 5 (5_1-4) are metal rollers or conductive sponge rollers. The primary transfer rollers 5 (5_1-4) are arranged to face the photosensitive drum 1 with the transfer belt 15 interposed therebetween. The primary transfer rollers 5 (5_1 to 4) transfer the toner image on the photosensitive drum 1 to the transfer belt 15 by applying a predetermined primary transfer bias from a single high voltage power supply. Primary transfer rollers 5 (5_1-4) include metal rollers (aluminum, SUS [stainless steel]), ion-conductive rollers (urethane + carbon dispersion, NBR [Nitri rubber], hydrin rubber), electronic conductive rollers (EPDM [Ethylene propylene rubber]) and the like are used.

転写ベルト１５に用いる材質としては、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＴＰＥ（熱可塑性エラストマー）などにカーボンブラックなどの導電性材料を分散させ樹脂フィルム状のエンドレスベルトとしたものが用いられる。 Examples of materials used for the transfer belt 15 include PVDF (vinyldene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), TPE (thermoplastic elastomer), carbon black, and the like. An endless belt in the form of a resin film in which the conductive material is dispersed is used.

転写駆動ローラ２１と転写ベルト１５を介して対向する２次転写ユニット（破線の矩形部分）は、ローラ構成またはベルト構成からなる。図１には、ローラ構成の２次転写ユニットが示されている。
ローラ構成の場合、回転体としての２次転写ローラ２５は、たとえばスポンジ（ゴムまたは合成樹脂）ローラであり、イオン導電性ローラ（ウレタン＋カーボン分散、ＮＢＲ、ヒドリン）や電子導電タイプのローラ（ＥＰＤＭ）などが用いられる。２次転写ローラ２５として金属ローラも適用し得る。図１中、符号２７は、クリーニング装置である２次転写ローラクリーニングユニットを示している。２次転写ローラクリーニングユニット２７は、２次転写ローラ２５に対してカウンタ当接されるクリーニングブレード２６によって転写ベルト１５から転写されてしまった２次転写ローラ２５上のトナーを掻き取るクリーニングを行う。前述した感光体クリーニングユニット７および転写ベルトクリーニングユニット３２と同様、２次転写ローラクリーニングユニット２７も、ブレードクリーニング方式に限らず、静電ブラシ方式や静電ローラ方式なども適用可能である。 A secondary transfer unit (a rectangular portion indicated by a dashed line) facing the transfer drive roller 21 via the transfer belt 15 has a roller configuration or a belt configuration. FIG. 1 shows a secondary transfer unit having a roller configuration.
In the case of a roller configuration, the secondary transfer roller 25 as a rotating body is, for example, a sponge (rubber or synthetic resin) roller, an ion conductive roller (urethane + carbon dispersion, NBR, hydrin) or an electronic conductive roller (EPDM ) are used. A metal roller can also be applied as the secondary transfer roller 25 . In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a secondary transfer roller cleaning unit, which is a cleaning device. The secondary transfer roller cleaning unit 27 cleans the secondary transfer roller 25 by scraping off the toner transferred from the transfer belt 15 by the cleaning blade 26 that is in counter contact with the secondary transfer roller 25 . As with the photoreceptor cleaning unit 7 and the transfer belt cleaning unit 32 described above, the secondary transfer roller cleaning unit 27 is not limited to the blade cleaning method, and an electrostatic brush method, an electrostatic roller method, or the like can also be applied.

図２に、ベルト構成の２次転写ユニット（破線の矩形部分）を適用した場合における画像形成装置の概略構成の一例を示す。
ベルト構成の２次転写ユニットは、２次転写ローラ２５、クリーニングブレード２６を有するクリーニングユニット２７、回転体としての２次転写ベルト２８およびテンションローラ２９から成る。
図２に示されるように、ベルト構成の場合、２次転写ベルト２８が、（バイアスが印加される）２次転写ローラ２５とテンションローラ２９とによって張架されている。２次転写ベルト２８は、駆動モータによって２次転写ローラ２５を介して回転駆動されるようになっている。また、ベルト構成の場合、前述した２次転写ローラクリーニングユニット２７は、２次転写ベルト２８上のトナーを掻き取るクリーニングを行う２次転写ベルトクリーニングユニットとして機能する。２次転写ローラ２５や２次転写ベルト２８も、感光体ドラム１や転写ベルト１５と同様、逆転動作させることができる。また、２次転写ベルト２８のクリーニング効果を高めるために、２次転写ローラ２５の巻き部分にクリーニングブレード２６が配置される。 FIG. 2 shows an example of a schematic configuration of an image forming apparatus in which a secondary transfer unit (dotted rectangular portion) having a belt configuration is applied.
A secondary transfer unit having a belt configuration includes a secondary transfer roller 25 , a cleaning unit 27 having a cleaning blade 26 , a secondary transfer belt 28 as a rotating member, and a tension roller 29 .
As shown in FIG. 2, in the belt configuration, a secondary transfer belt 28 is stretched between a (biased) secondary transfer roller 25 and a tension roller 29 . The secondary transfer belt 28 is driven to rotate via the secondary transfer roller 25 by a drive motor. In the case of a belt configuration, the secondary transfer roller cleaning unit 27 described above functions as a secondary transfer belt cleaning unit that scrapes off toner on the secondary transfer belt 28 for cleaning. The secondary transfer roller 25 and the secondary transfer belt 28 can also be reversely operated like the photosensitive drum 1 and the transfer belt 15 . In addition, a cleaning blade 26 is arranged on the winding portion of the secondary transfer roller 25 in order to enhance the cleaning effect of the secondary transfer belt 28 .

図１に戻り、画像形成装置の構成の説明を続ける。
たとえば紙などの転写材（転写体）は、転写材カセット２２もしくは手差し口４２にセットされる。これらの転写材は、給紙搬送ローラ２３、レジストローラ対２４などによって、転写ベルト１５表面のトナー画像先端部が２次転写ローラ２５と２次転写対向ローラ２１の間の２次転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙される。高圧電源によって所定の２次転写バイアスを２次転写ローラ２５と２次転写対向ローラ２１の間に印加することで、転写ベルト１５上のトナー画像が転写材に転移する。本構成において、給紙は縦型パスをとっている。転写材は、２次転写対向ローラ２１の曲率によって転写ベルト１５から分離される。転写材に転写されたトナー画像は、定着部材４０によって定着された後、排出口４１から排出される。 Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the image forming apparatus is continued.
For example, a transfer material (transfer body) such as paper is set in the transfer material cassette 22 or the manual feed slot 42 . The leading end of the toner image on the surface of the transfer belt 15 reaches the secondary transfer position between the secondary transfer roller 25 and the secondary transfer opposing roller 21 by means of the paper feed transport roller 23, the pair of registration rollers 24, and the like. Paper is fed according to the timing. A predetermined secondary transfer bias is applied between the secondary transfer roller 25 and the secondary transfer opposing roller 21 by a high-voltage power supply, so that the toner image on the transfer belt 15 is transferred to the transfer material. In this configuration, paper feed takes a vertical path. The transfer material is separated from the transfer belt 15 by the curvature of the secondary transfer opposing roller 21 . The toner image transferred onto the transfer material is fixed by the fixing member 40 and then discharged from the discharge port 41 .

次に、以上のような構成の画像形成装置におけるクリーニング装置の動作について説明する。図１および図２を参照して説明したように、この画像形成装置は、感光体ドラム１上の転写残トナーを掻き取るクリーニングを行う感光体クリーニングユニット７と、転写ベルト１５上の転写残トナーを掻き取るクリーニングを行う転写ベルトクリーニングユニット３２と、２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）上のトナーを掻き取るクリーニングを行う２次転写ローラクリーニングユニット２７との３種類のクリーニング装置を有する。 Next, the operation of the cleaning device in the image forming apparatus configured as described above will be described. As described with reference to FIGS. 1 and 2, this image forming apparatus includes a photoreceptor cleaning unit 7 for cleaning the photoreceptor drum 1 by scraping the transfer residual toner, and a transfer residual toner on the transfer belt 15. There are three types of cleaning devices: a transfer belt cleaning unit 32 that scrapes off the toner on the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28), and a secondary transfer roller cleaning unit 27 that scrapes off the toner on the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28). have.

これらのクリーニング装置がブレードクリーニング方式を適用すると、それらのブレードと、感光体ドラム１、転写ベルト１５、２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）などの像担持体との間への、トナー塊、紙粉、塵、繊維、毛髪などの異物の挟み込みを考慮する必要がある。このような異物を除去する手法として、トナーが付着する回転体を逆転動作させる。 When these cleaning devices apply a blade cleaning method, the blades and image bearing members such as the photosensitive drum 1, the transfer belt 15, the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28), etc. It is necessary to consider the entrapment of foreign matter such as toner lumps, paper dust, dust, fibers, and hair. As a method for removing such foreign matter, the rotating body on which the toner adheres is operated in reverse.

異物の挟み込みは、回転体としての像担持体を動作させた場合に発生し得る。このことから、像担持体の動作を伴うたとえば印刷処理の終了時などの所定のタイミング毎に、挟み込んでいる可能性のある異物を除去する目的で、像担持体の逆転動作を必ず実施することは、クリーニング不良、めくれや欠けなどを発生させるリスクを高める。そこで、この画像形成装置におけるクリーニング装置は、異物の挟み込みを検知するための機構を備えて、異物の挟み込みが発生し得る所定のタイミングにおいて異物の挟み込みが検知された場合に像担持体の逆転動作を実行するようにしたものであり、以下、この点について詳述する。 The entrapment of foreign matter can occur when the image carrier as a rotating body is operated. For this reason, the reverse operation of the image carrier must always be performed for the purpose of removing foreign matter that may have been caught at every predetermined timing, such as when the printing process is completed. increases the risk of poor cleaning, peeling or chipping. Therefore, the cleaning device in this image forming apparatus is provided with a mechanism for detecting the pinching of a foreign object, and when the pinching of the foreign object is detected at a predetermined timing when the pinching of the foreign object may occur, the reverse operation of the image carrier is performed. This point will be described in detail below.

図３は、クリーニング装置に関わる本画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３に示されるように、この画像形成装置は、クリーニング装置に検知部１１０を持ち、Ｉ／Ｏユニット１２０、制御部１３０および各種駆動モータ１４０を、クリーニング装置に関わる機能として有している。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the image forming apparatus related to the cleaning device.
As shown in FIG. 3, this image forming apparatus has a detection section 110 in the cleaning device, an I/O unit 120, a control section 130, and various drive motors 140 as functions related to the cleaning device.

検知部１１０は、クリーニング部材と像担持体との間の状態を検知する。つまり、検知部１１０は、異物の挟み込みによって変化する、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブレード６と感光体ドラム１との間の状態、転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブレード３１と転写ベルト１５との間の状態、２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブレード２６と２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）との間の状態を検知する。検知部１１０は、クリーニング部材と像担持体との間の状態を示す検知データ（信号）をＩ／Ｏユニット１２０に出力する。検知部材である検知部１１０の機構については、その例をいくつか後述する。 A detection unit 110 detects the state between the cleaning member and the image carrier. That is, the detection unit 110 detects the state between the photoreceptor cleaning blade 6 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1, the cleaning blade 31 of the transfer belt cleaning unit 32, and the transfer belt 15, which change due to the pinching of a foreign object. between the cleaning blade 26 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28). The detection unit 110 outputs detection data (signals) indicating the state between the cleaning member and the image carrier to the I/O unit 120 . Some examples of the mechanism of the detection unit 110, which is a detection member, will be described later.

Ｉ／Ｏユニット１２０は、たとえば、あらかじめ定められたポートにデータが入力された場合にあらかじめ定められたポートから当該データを出力するといったデータの中継を実行する。このＩ／Ｏユニット１２０を介して、検知部１１０から出力される検知データが制御部１３０へ供給される。 The I/O unit 120 relays data, for example, when data is input to a predetermined port, the data is output from the predetermined port. Via this I/O unit 120, detection data output from the detection section 110 is supplied to the control section 130. FIG.

制御部１３０は、画像形成装置内の各コンポーネントを制御する。つまり、制御部１３０は、画像形成装置全体の制御を司るモジュールであり、その一部として、クリーニング装置の制御を実行する。具体的には、制御部材である制御部１３０は、検知部１１０からの検知データに基づき、クリーニング部材と像担持体との間の異物挟み込みを検知し、像担持体の逆転動作を実行する。制御部１３０は、プロセッサやメモリなどを有している。制御部１３０は、メモリに格納される各種プログラムをプロセッサによって実行することによって、たとえば印刷処理などのための各種プログラムの記述に沿った動作を各コンポーネントに行わせる。制御部１３０が制御する各コンポーネントの中に、クリーニング装置に関する各種駆動モータ１４０が含まれる。具体的には、感光体ドラム１、転写ベルト１５、２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）を正転動作させ、または、逆転動作させるための駆動モータが含まれる。検知部１１０からの検知データに基づいた制御部１３０による各種駆動モータ１４０の制御についても後述する。 The control unit 130 controls each component in the image forming apparatus. That is, the control unit 130 is a module that controls the entire image forming apparatus, and as a part thereof, controls the cleaning device. Specifically, based on the detection data from the detection unit 110, the control unit 130, which is a control member, detects foreign matter sandwiched between the cleaning member and the image carrier, and reverses the image carrier. The control unit 130 has a processor, memory, and the like. Control unit 130 causes the processor to execute various programs stored in the memory, thereby causing each component to perform operations according to descriptions of various programs for print processing, for example. Among the components controlled by the controller 130 are various drive motors 140 associated with the cleaning device. Specifically, it includes a driving motor for rotating the photosensitive drum 1, the transfer belt 15, and the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28) forward or reverse. Control of various drive motors 140 by the control unit 130 based on detection data from the detection unit 110 will also be described later.

ここで、検知部１１０の機構の第１例について説明する。図４は、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブレード６と感光体ドラム１との間の異物の挟み込みを検知する検知部１１０の機構の第１例を説明するための図である。
図４に示されるように、感光体クリーニングブレード６は、ブレードホルダ６ａと、ブレード６ｂとで構成されている。第１例では、まず、たとえばブレード６ｂに導電性のコーティングを施すなどにより、ブレード６ｂに導電性を持たせる（導電性ブレード）。導電性のコーディングを施すことに代えて、導電性を有する素材でブレード６ｂを作成してもよい。また、第１例では、この導電性ブレード６ｂに電流または電圧を供給する。そして、第１例では、導電性ブレード６ｂ上における電流値または電圧値の変化を読み取ることで、ブレード６ｂと感光体ドラム１との間の異物の挟み込みを検知する。図５を参照して、この第１例の機構で異物の挟み込みを検知するロジックについて説明する。 Here, a first example of the mechanism of the detection unit 110 will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining a first example of the mechanism of the detection section 110 for detecting the pinching of foreign matter between the photoreceptor cleaning blade 6 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the photoreceptor cleaning blade 6 is composed of a blade holder 6a and a blade 6b. In the first example, first, the blade 6b is made conductive (conductive blade), for example, by coating the blade 6b with a conductive coating. Instead of applying a conductive coating, the blade 6b may be made of a conductive material. Also, in the first example, current or voltage is supplied to this conductive blade 6b. In the first example, by reading a change in current value or voltage value on the conductive blade 6b, it is detected that a foreign object is caught between the blade 6b and the photosensitive drum 1. FIG. Referring to FIG. 5, a description will be given of the logic for detecting an entrapment of a foreign object in the mechanism of the first example.

図５中、（Ａ）は、クリーニング部材であるブレード６ｂと像担持体である感光体ドラム１との間に異物が挟み込んでいない状態を示している。一方、（Ｂ）は、ブレード６ｂと感光体ドラム１との間に異物（異物２００）が挟み込んでいる状態を示している。第１例では、異物の挟み込みが電気的抵抗になり、電流がブレード６ｂ側から感光体ドラム１側へと流れにくくなることを利用する。つまり、（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態へ移行した場合における電流または電圧の電気的変化を測定器１１１によって読み取り、ブレード６ｂと感光体ドラム１との間の異物の挟み込みを検知する。図３中の「導電性バイアス」は、測定器によって測定される電流または電圧の値を示している。なお、「導電性バイアス」は、検知部１１０の検知対象の一例である。たとえば電圧値を測定する場合、異物の挟み込みが発生していない定常時に測定される値から一定幅を上回る高い値が測定されたならば、異物の挟み込みが発生したと判定する。つまり、閾値を超える高い電圧値が測定された場合、異物の挟み込みを検知する。また、たとえば電流値を測定する場合、異物の挟み込みが発生していない定常時に測定される値から一定幅を下回る低い値が測定されたならば、異物の挟み込みが発生したと判定する。つまり、閾値未満の低い電流値が測定された場合、異物の挟み込みを検知する。 In FIG. 5, (A) shows a state in which foreign matter is not sandwiched between the blade 6b, which is the cleaning member, and the photosensitive drum 1, which is the image carrier. On the other hand, (B) shows a state in which a foreign object (foreign object 200) is sandwiched between the blade 6b and the photosensitive drum 1. FIG. The first example utilizes the fact that the pinching of a foreign object causes an electrical resistance, making it difficult for the current to flow from the blade 6b side to the photosensitive drum 1 side. That is, the measurement device 111 reads the electrical change in the current or voltage when the state (A) shifts to the state (B), and detects the pinching of a foreign object between the blade 6b and the photosensitive drum 1. FIG. "Conductive Bias" in FIG. 3 indicates the current or voltage value measured by the meter. Note that the “conductive bias” is an example of a detection target of the detection unit 110 . For example, when measuring a voltage value, it is determined that foreign matter has been caught if a value higher than the value measured in a steady state in which foreign matter has not been caught exceeds a certain range. That is, when a high voltage value exceeding the threshold value is measured, it is detected that a foreign object is caught. For example, in the case of measuring the current value, if the measured value is lower than the value measured in the steady state when no foreign matter is caught, it is determined that the foreign matter has been caught. That is, when a low current value less than the threshold value is measured, it is detected that a foreign object is caught.

なお、図４および図５では、異物の挟み込みを検知する対象の領域として、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブレード６と感光体ドラム１との間を例示している。転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブレード３１と転写ベルト１５との間や、２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブレード２６と２次転写ローラ２５（２次転写ユニットがローラ構成の場合。２次転写ユニットがベルト構成の場合は２次転写ベルト２８。以下、同様。）との間についても、同様に、異物の挟み込みを検知することができる。 4 and 5, the area between the photoreceptor cleaning blade 6 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1 is illustrated as an area targeted for detection of foreign matter being caught. Between the cleaning blade 31 of the transfer belt cleaning unit 32 and the transfer belt 15, or between the cleaning blade 26 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the secondary transfer roller 25 (if the secondary transfer unit has a roller configuration. is a belt configuration, the same applies hereinafter.

具体的には、転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブレード３１と転写ベルト１５との間の異物の挟み込みの検知においては、図６に示されるように、クリーニングブレード３１を構成するブレードホルダ３１ａとブレード３１ｂとのうちのブレード３１ｂに導電性を持たせて、当該導電性ブレード３１ｂに電流または電圧を印加する。そして、その電流値または電圧値の変化を読み取ることで、ブレード３１ｂと転写ベルト１５との間の異物の挟み込みを検知する。 Specifically, in the detection of a foreign object being sandwiched between the cleaning blade 31 of the transfer belt cleaning unit 32 and the transfer belt 15, as shown in FIG. The blade 31b of (1) is made conductive, and current or voltage is applied to the conductive blade 31b. By reading the change in the current value or the voltage value, it is possible to detect the pinching of a foreign object between the blade 31b and the transfer belt 15 .

２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブレード２６と２次転写ローラ２５との間の異物の挟み込みの検知においては、図７に示されるように、クリーニングブレード２６を構成するブレードホルダ２６ａとブレード２６ｂとのうちのブレード２６ｂに導電性を持たせて、当該導電性ブレード２６ｂに電流または電圧を印加する。そして、その電流値または電圧値の変化を読み取ることで、ブレード２６ｂと２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）との間の異物の挟み込みを検知する。 In the detection of a foreign object sandwiched between the cleaning blade 26 and the secondary transfer roller 25 of the secondary transfer roller cleaning unit 27, as shown in FIG. Among them, the blade 26b is made conductive, and current or voltage is applied to the conductive blade 26b. By reading the change in the current value or voltage value, it is possible to detect the pinching of a foreign object between the blade 26b and the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28).

次に、図３の異物の挟み込みを検知する検知部１１０からの検知データに基づいた制御部１３０による各種駆動モータ１４０の制御について説明する。
前述したように、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みは、像担持体を動作させた場合に発生し得る。制御部１３０は、像担持体の動作を伴うたとえば印刷処理の終了時などの所定のタイミングにおいて、検知部１１０からの検知データによって異物の挟み込みが検知されたならば、その異物の除去のために像担持体を逆転動作させる。換言すれば、異物の挟み込みが検知されなければ、制御部１３０は、像担持体を逆転動作させない。
像担持体を逆転動作させる場合、具体的には、制御部１３０は、像担持体を逆転させるように各種駆動モータ１４０を制御する。なお、異物の除去を目的とする、逆転動作を含む像担持体の駆動シーケンスにはいくつかのパターンが考えられる。この像担持体の駆動シーケンスについては後述する。 Next, the control of the various drive motors 140 by the control unit 130 based on the detection data from the detection unit 110 for detecting the pinching of a foreign object shown in FIG. 3 will be described.
As described above, the pinching of foreign matter between the cleaning member and the image carrier can occur when the image carrier is operated. If the detection data from the detection unit 110 detects that a foreign object has been pinched at a predetermined timing, for example, at the end of the printing process involving the operation of the image carrier, the control unit 130 controls the control unit 130 to remove the foreign object. The image carrier is reversely operated. In other words, the control unit 130 does not reverse the image carrier unless the foreign matter is detected.
When the image carrier is reversely operated, specifically, the control section 130 controls the various driving motors 140 so as to reverse the image carrier. Several patterns are conceivable for the drive sequence of the image carrier including the reverse operation for the purpose of removing foreign matter. The driving sequence of this image carrier will be described later.

また、像担持体の動作を伴う処理は、印刷処理に限らず、たとえば画像形成装置の電源投入時における初期化処理なども存在し得る。像担持体の逆転動作を実行するか否かを制御部１３０が判定すべき所定のタイミングとして、それらの処理が実行された場合すべてにおいて異物の挟み込みを検知してもよいし、それらの処理の中の特定種の処理が実行された場合において異物の挟み込みを検知してもよい。 Further, the processing involving the operation of the image carrier is not limited to the printing processing, and may include initialization processing when the power of the image forming apparatus is turned on, for example. As the predetermined timing at which the control unit 130 should determine whether or not to execute the reverse operation of the image carrier, it is possible to detect the entrapment of a foreign object in all the cases where those processes are executed, or to perform such processes. The entrapment of a foreign object may be detected when a specific type of processing is executed.

また、前述したように、異物の挟み込みは、感光体クリーニングユニット７と感光体ドラム１との間、転写ベルトクリーニングユニット３２と転写ベルト１５との間、２次転写ローラクリーニングユニット２７と２次転写ローラ２５との間で発生し得る。これらのいずれかで異物の挟み込みが発生した場合、像担持体の逆転動作は個別に行われる。なお、各ユニットの駆動源が同一の場合は、クラッチ機構を設け別個に行ってもよく、また、これら全体で逆転動作時間幅に差を設け同期的に実行開始されてもよい。 In addition, as described above, foreign matter is caught between the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1, between the transfer belt cleaning unit 32 and the transfer belt 15, and between the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the secondary transfer. It can occur between rollers 25 . If foreign matter is caught in any one of these, the image carrier is individually reversed. If the drive sources of the units are the same, the clutch mechanism may be provided and the operation may be performed separately, or the operation may be started synchronously by providing a difference in the time width of the reverse rotation operation.

図８は、図３の制御部１３０によって各種駆動モータ１４０が制御される本画像形成装置におけるクリーニング装置の動作手順を示すフローチャートである。
クリーニング装置は、像担持体の動作を伴う処理（ｊｏｂ）が開始された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、異物が挟み込んでいるか否かによって変化する、クリーニング部材と像担持体との間の状態（異物状態）を検知する（ステップＳ２）。前述したように、ステップＳ２の対象として、像担持体の動作を伴う処理すべてが設定されてもよいし、それらの処理の中の特定種の処理のみが設定されてもよい。 FIG. 8 is a flow chart showing the operation procedure of the cleaning device in this image forming apparatus in which various drive motors 140 are controlled by the control section 130 of FIG.
When a process (job) involving movement of the image carrier is started (step S1: Yes), the cleaning device changes the state between the cleaning member and the image carrier ( Foreign object state) is detected (step S2). As described above, all processes involving the operation of the image carrier may be set as targets of step S2, or only a specific type of process among these processes may be set.

クリーニング装置は、クリーニング部材と像担持体との間の状態（異物状態）を示す検知データの値が、異物の挟み込みは発生していないと判断できる閾値以下の状態で処理（ｊｏｂ）が終了した場合（ステップＳ３：Ｎｏ、ステップＳ４：Ｙｅｓ）、像担持体の逆転動作（ステップＳ６）を省略する。一方、その検知データの値が、異物の挟み込みが発生していると判断できる閾値を超える状態で処理（ｊｏｂ）が終了した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ、ステップＳ５：Ｙｅｓ）、クリーニング装置は、像担持体の逆転動作を実行する（ステップＳ６）。 In the cleaning device, the value of the detection data indicating the state (foreign matter state) between the cleaning member and the image bearing member is equal to or less than the threshold at which it can be determined that no foreign matter is caught, and the processing (job) is completed. If so (step S3: No, step S4: Yes), the reverse operation of the image carrier (step S6) is omitted. On the other hand, if the value of the detection data exceeds the threshold at which it can be determined that a foreign object has been caught (step S3: Yes, step S5: Yes), the cleaning device A reverse rotation of the carrier is performed (step S6).

このように、この画像形成装置におけるクリーニング装置は、異物の挟み込みが検知された場合に逆転動作を行うことで、クリーニング不良、めくれや欠けなどの発生を防止し、クリーニング効果を高めることができる。また、その後の正転動作時に生じる駆動ギアの負荷を低減することもできる。 As described above, the cleaning device in this image forming apparatus performs reverse operation when it is detected that a foreign object is caught, thereby preventing defective cleaning, curling, chipping, etc., and enhancing the cleaning effect. In addition, it is possible to reduce the load on the driving gear that occurs during the forward rotation thereafter.

次に、検知部１１０の機構の第２例について説明する。図９は、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する検知部１１０の機構の第２例を説明するための図である。図９においては、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブレード６と、感光体クリーニングブレード６の構成部材であるブレードホルダ６ａおよびブレード６ｃと、感光体ドラム１とを示す。ここでは、この図９を参照して、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブレード６と感光体ドラム１との間の状態の検知について説明するが、この第２例は、転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブレード３１と転写ベルト１５との間の状態の検知、および、２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブレード２６と２次転写ローラ２５との間の状態の検知にも用いることができる。 Next, a second example of the mechanism of the detection unit 110 will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining a second example of the mechanism of the detection unit 110 that detects foreign matter being sandwiched between the cleaning member and the image carrier. 9 shows the photoreceptor cleaning blade 6 of the photoreceptor cleaning unit 7, the blade holder 6a and the blade 6c, which are constituent members of the photoreceptor cleaning blade 6, and the photoreceptor drum 1. FIG. Here, detection of the state between the photoreceptor cleaning blade 6 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1 will be described with reference to FIG. It can also be used to detect the state between the cleaning blade 31 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the transfer belt 15 and to detect the state between the cleaning blade 26 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the secondary transfer roller 25 .

第２例では、感光体ドラム１の正転動作時におけるブレードホルダ６ａの振動を振動センサ１１２によって検知する。そして、第２例では、その振動の変化を読み取ることで、ブレード６ｃと感光体ドラム１との間の異物の挟み込みを検知する。具体的には、異物の挟み込みが発生していない定常時の振動からの差分が一定幅を超える振動が検知されたならば、異物の挟み込みが発生したと判定する。つまり、第２例は、クリーニング中に異物が挟み込んだ場合、クリーニングブレード６の振動が変化することに着目して、異物の挟み込みを検知する。
図９の例において、振動センサ１１２は、ブレードホルダ６ａの上面（感光体ドラム１と対向しない側の面）に配置されている。ただし、振動センサ１１２の配置態様は、この例に限られない。他の例として、振動センサ１１２は、ブレードホルダ６ａの下面（感光体ドラム１と対向する側の面）に配置されてもよい。 In the second example, the vibration sensor 112 detects the vibration of the blade holder 6a when the photosensitive drum 1 rotates forward. In the second example, by reading the change in the vibration, it is detected that a foreign object is caught between the blade 6c and the photosensitive drum 1. FIG. Specifically, if a vibration is detected in which the difference from the normal vibration in which no foreign object has been caught exceeds a certain width, it is determined that a foreign object has been caught. In other words, in the second example, if foreign matter is caught during cleaning, the fact that the vibration of the cleaning blade 6 changes is used to detect the foreign matter being caught.
In the example of FIG. 9, the vibration sensor 112 is arranged on the upper surface of the blade holder 6a (the surface on the side not facing the photosensitive drum 1). However, the arrangement mode of the vibration sensor 112 is not limited to this example. As another example, the vibration sensor 112 may be arranged on the lower surface of the blade holder 6a (the surface facing the photosensitive drum 1).

続いて、検知部１１０の機構の第３例について説明する。図１０は、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する検知部１１０の機構の第２例を説明するための図である。前述した第２例（図９）と同様、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブレード６と感光体ドラム１との間の状態の検知について説明するが、この第３例も、転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブレード３１と転写ベルト１５との間の状態の検知、および、２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブレード２６と２次転写ローラ２５との間の状態の検知にも用いることができる。 Next, a third example of the mechanism of the detection unit 110 will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining a second example of the mechanism of the detection unit 110 that detects foreign matter being sandwiched between the cleaning member and the image carrier. Similar to the second example (FIG. 9) described above, detection of the state between the photoreceptor cleaning blade 6 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1 will be described. 32 of the cleaning blade 31 and the transfer belt 15 and detection of the state between the cleaning blade 26 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the secondary transfer roller 25 .

第３例では、ブレード６ｃにひずみゲージ１１３を取り付ける。そして、第３例では、ひずみゲージ１１３によって、異物が挟み込んだ場合のブレード６ｃのひずみを検知する。つまり、第３例は、挟み込んだ異物によってブレード６ｃがひずむことに着目して、感光体ドラム１との間の異物の挟み込みを検知する。
図１０の例において、ひずみゲージ１１３は、ブレード６ｃの上面（感光体ドラム１と対向しない側の面）に配置されている。ただし、ひずみゲージ１１３の配置態様は、この例に限られない。他の例として、ひずみゲージ１１３は、ブレード６ｃの下面（感光体ドラム１と対向する側の面）に配置されてもよい。 In the third example, a strain gauge 113 is attached to the blade 6c. In the third example, the strain gauge 113 detects the strain of the blade 6c when a foreign object is caught. In other words, in the third example, it is detected that a foreign object is pinched between the blade 6c and the photosensitive drum 1 by focusing on the distortion of the blade 6c due to the pinched foreign object.
In the example of FIG. 10, the strain gauge 113 is arranged on the upper surface of the blade 6c (the surface on the side not facing the photosensitive drum 1). However, the arrangement of the strain gauges 113 is not limited to this example. As another example, the strain gauge 113 may be arranged on the lower surface of the blade 6c (the surface facing the photosensitive drum 1).

続いて、検知部１１０の機構の第４例について説明する。図１１は、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する検知部１１０の機構の第４例を説明するための図である。前述した第２例（図９）および第３例（図１０）と同様、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブレード６と感光体ドラム１との間の状態の検知について説明するが、この第４例も、転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブレード３１と転写ベルト１５との間の状態の検知、および、２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブレード２６と２次転写ローラ２５との間の状態の検知にも用いることができる。 Next, a fourth example of the mechanism of the detection unit 110 will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining a fourth example of the mechanism of the detection unit 110 that detects foreign matter being sandwiched between the cleaning member and the image carrier. Similar to the second example (FIG. 9) and the third example (FIG. 10) described above, detection of the state between the photoreceptor cleaning blade 6 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1 will be described. In the four examples, the state between the cleaning blade 31 of the transfer belt cleaning unit 32 and the transfer belt 15 is detected, and the state between the cleaning blade 26 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the secondary transfer roller 25 is detected. It can also be used for detection.

第４例では、ブレード６ｃと感光体ドラム１との当接部（ニップ）下流に静電容量センサ１１４（センサ用の電極）を配置する（図１中の「静電容量センサ」）。ここでの下流は、感光体ドラム１の正転動作時における当該感光体ドラム１の表面の移動方向を前提とする。なお、図１１においては、静電容量センサ１１４がブレード６ｃに取り付けられている例を示しているが、これに限らず、静電容量センサ１１４は、当接部下流の任意の位置に配置することができる。ただし、静電容量センサ１１４は、当接部近傍に配置されることが好ましい。 In the fourth example, a capacitance sensor 114 (electrode for sensor) is arranged downstream of the contact portion (nip) between the blade 6c and the photosensitive drum 1 (“capacitance sensor” in FIG. 1). The downstream here is based on the moving direction of the surface of the photosensitive drum 1 when the photosensitive drum 1 rotates forward. Although FIG. 11 shows an example in which the capacitance sensor 114 is attached to the blade 6c, the capacitance sensor 114 is not limited to this and may be arranged at any position downstream of the contact portion. be able to. However, the capacitance sensor 114 is preferably arranged near the contact portion.

図１２を参照して、この第４例の機構で異物の挟み込みを検知するロジックについて説明する。
図１２中、（Ａ）は、ブレード６ｃと感光体ドラム１との間に異物が挟み込んでいない状態を示している。一方、（Ｂ）は、ブレード６ｃと感光体ドラム１との間に異物（異物２００）が挟み込んでいる状態を示している。また、（Ｂ）において、符号２０１は、異物２００の挟み込みによってブレード６ｃと感光体ドラム１との間に生じた隙間を通過してしまった転写残トナーを示す。 Referring to FIG. 12, the logic for detecting the pinching of foreign matter in the mechanism of the fourth example will be described.
In FIG. 12, (A) shows a state in which no foreign matter is caught between the blade 6c and the photosensitive drum 1. FIG. On the other hand, (B) shows a state in which a foreign object (foreign object 200) is sandwiched between the blade 6c and the photosensitive drum 1. FIG. Further, in (B), reference numeral 201 denotes transfer residual toner that has passed through the gap formed between the blade 6c and the photosensitive drum 1 due to the pinching of the foreign matter 200 .

静電容量センサ１１４は、センサ用の電極と対象物との間に発生する静電容量を測定することによって対象物までの距離を計測する測距センサとして利用することができる。異物２００の挟み込みによって転写残トナー２０１が通過すると、静電容量センサ１１４と感光体ドラム１の表面との間の距離が変化する（距離ｘ1→距離ｘ2）。第４例では、この距離の変化を読み取って、異物の挟み込みを検知する。つまり、第４例は、異物の挟み込みが発生したことによって掻き取り損ねたものと推定される転写残トナーを検知することによって、異物の挟み込みを検知するものである。 The capacitance sensor 114 can be used as a distance measuring sensor that measures the distance to an object by measuring the electrostatic capacitance generated between the sensor electrode and the object. When the transfer residual toner 201 passes due to the pinching of the foreign matter 200, the distance between the capacitance sensor 114 and the surface of the photosensitive drum 1 changes (distance x 1 →distance x 2 ). In the fourth example, the change in this distance is read to detect the pinching of a foreign object. That is, in the fourth example, the presence of a foreign object is detected by detecting the transfer residual toner that is presumed to have failed to be scraped off due to the presence of the foreign object.

なお、検知部１１０の機構は、たとえば、感光体クリーニングユニット７のブレード６ｃと感光体ドラム１との間については第１例を採用し、転写ベルトクリーニングユニット３２のブレード３１ｃと転写ベルト１５との間については第２例を採用するといったように、画像形成装置内において複数種を混在させることも可能である。
次に、異物除去のための像担持体の駆動シーケンスについて説明する。 For the mechanism of the detection unit 110, for example, the first example is adopted between the blade 6c of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1, and the blade 31c of the transfer belt cleaning unit 32 and the transfer belt 15 are detected. As for the space, it is also possible to mix a plurality of types in the image forming apparatus, such as adopting the second example.
Next, the driving sequence of the image carrier for removing foreign matter will be described.

図１３は、異物除去のための像担持体の駆動シーケンスの第１パターンを説明するための図である。図１３中、縦軸は、像担持体の駆動トルクを示し、横軸は、時間を示している。また、符号３００は、像担持体の駆動トルクの時系列的な変化を示している。 FIG. 13 is a diagram for explaining the first pattern of the driving sequence of the image carrier for removing foreign matter. In FIG. 13, the vertical axis represents the driving torque of the image carrier, and the horizontal axis represents time. Reference numeral 300 indicates time-series changes in the drive torque of the image carrier.

第１パターンは、感光体ドラム１、転写ベルト１５、２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）などの像担持体の逆転動作のみを実行するパターンである。
第１パターンでは、像担持体の表面が一定距離逆方向へ移動するように、駆動モータによって像担持体を逆転方向に加速し、かつ、像担持体を惰性で逆転動作させ（ａ１１）、続いて、逆転動作する像担持体をブレーキによって減速する（ａ１２）。このように、第１パターンは、異物除去に必要とされる分だけ像担持体を逆転動作させる。 The first pattern is a pattern in which only the reverse operation of the image carriers such as the photosensitive drum 1, transfer belt 15, secondary transfer roller 25 (or secondary transfer belt 28) is executed.
In the first pattern, the drive motor accelerates the image carrier in the reverse direction so that the surface of the image carrier moves in the reverse direction by a fixed distance, and the image carrier is inertially reversed (a11). Then, the brake decelerates the image bearing member in reverse operation (a12). In this manner, the first pattern reverses the image carrier by the amount required to remove the foreign matter.

また、図１４は、異物除去のための像担持体の駆動シーケンスの第２パターンを説明するための図である。図１３と同様、図１４中、縦軸は、像担持体の駆動トルクを示し、横軸は、時間を示している。
第２パターンは、感光体ドラム１、転写ベルト１５、２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）などの像担持体を逆転動作するにあたり、さらに、像担持体の表面を像担持体を逆転動作させる前の位置へ戻すための像担持体の正転動作を実行するパターンである。 FIG. 14 is a diagram for explaining the second pattern of the driving sequence of the image carrier for removing foreign matter. As in FIG. 13, in FIG. 14, the vertical axis represents the driving torque of the image carrier, and the horizontal axis represents time.
In the second pattern, when the image bearing members such as the photosensitive drum 1, the transfer belt 15, the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28) are reversely operated, the surface of the image bearing member is further rotated. This is a pattern for executing forward rotation of the image carrier to return it to the position before reverse rotation.

第２パターンにおいても、まず、像担持体の表面が一定距離逆方向へ移動するように、駆動モータによって像担持体を逆転方向に加速し、かつ、像担持体を惰性で逆転動作させ（ａ２１）、続いて、逆転動作する像担持体をブレーキによって減速する（ａ２２）。これに加えて、第２パターンでは、駆動モータなどにダメージを与えないようにするための待機期間を確保し、（ａ２３）、像担持体の表面が一定距離正方向へ移動するように、駆動モータによって像担持体を正転方向に加速し、かつ、像担持体を惰性で正転動作させ（ａ２４）、続いて、惰性で正転動作する像担持体をブレーキによって減速する（ａ２５）。このように、第２パターンは、異物除去に必要とされる分だけ像担持体を逆転動作させるとともに、像担持体の表面を像担持体を逆転動作させる前の位置へ戻すように、逆転動作させた分だけ像担持体を正転動作させる。 In the second pattern as well, first, the drive motor accelerates the image carrier in the reverse direction so that the surface of the image carrier moves in the reverse direction by a fixed distance, and the image carrier is inertially reversed (a21 ), and then decelerate the image bearing member in reverse operation by the brake (a22). In addition to this, in the second pattern, a standby period is ensured to prevent damage to the drive motor, etc. (a23), and the driving is performed so that the surface of the image carrier moves a certain distance in the positive direction. The motor accelerates the image carrier in the forward rotation direction and causes the image carrier to rotate forward by inertia (a24). Subsequently, the image carrier that rotates forward by inertia is decelerated by the brake (a25). In this manner, the second pattern reverses the image carrier by an amount necessary for removing the foreign matter, and performs the reverse motion so that the surface of the image carrier returns to the position before the reverse motion of the image carrier. The image bearing member is rotated forward by the amount of movement.

この第２パターンにおいては、像担持体の逆転動作と像担持体の正転動作との組みを複数回繰り返し行ってもよい。この場合、像担持体の正転動作後について、駆動モータなどにダメージを与えないようにするための待機期間を確保する（ａ２６）。 In this second pattern, a combination of the reverse rotation of the image carrier and the forward rotation of the image carrier may be repeated multiple times. In this case, after the normal rotation of the image bearing member, a waiting period is ensured so as not to damage the drive motor (a26).

また、この第２パターンにおいては、像担持体を正転動作する際、たとえば印刷処理時などの定常時の像担持体の正転動作と比較して、その表面の移動速度が遅くなるようにしてもよい。たとえば、クリーニングブレードのエッジ部に溜まっていた、逆転動作によってエッジ部から離れたトナー塊が高速でクリーニングブレードのエッジ部に衝突することを防止する。また、単位時間当たりの除去対象となるトナーの量を減らして、このトナー塊が確実に除去されるようにする。 In the second pattern, when the image carrier rotates in the normal direction, the speed of movement of the surface of the image carrier is set to be slower than that of the image carrier in a steady state such as during printing. may For example, it prevents the toner clumps accumulated on the edge of the cleaning blade and separated from the edge by the reverse rotation from colliding with the edge of the cleaning blade at high speed. In addition, the amount of toner to be removed per unit time is reduced to ensure removal of the toner lumps.

続いて、クリーニング部材としてブレードに代えてブラシが適用された他の一実施形態について説明する。図１５は、当該他の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。
図１５に示されるように、この画像形成装置は、感光体ドラム１上の転写残トナーを掻き取るクリーニングを行う感光体クリーニングユニット７が、前述した感光体クリーニングブレード６に代えて感光体クリーニングブラシ８を備える。また、転写ベルト１５上の転写残トナーを掻き取るクリーニングを行う転写ベルトクリーニングユニット３２は、前述したクリーニングブレード３１に代えてクリーニングブラシ３４を備える。２次転写ローラ２５（または２次転写ベルト２８）上の転写残トナーを掻き取るクリーニングを行う２次転写ローラクリーニングユニット２７は、クリーニングブレード２６に代えてクリーニングブラシ３０を備える。 Next, another embodiment in which a brush is applied as the cleaning member instead of the blade will be described. FIG. 15 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus according to another embodiment.
As shown in FIG. 15, in this image forming apparatus, a photoreceptor cleaning unit 7 for cleaning the photoreceptor drum 1 by scraping off transfer residual toner is replaced with a photoreceptor cleaning brush instead of the photoreceptor cleaning blade 6 described above. 8. A transfer belt cleaning unit 32 for cleaning the transfer belt 15 by scraping residual toner on the transfer belt 15 includes a cleaning brush 34 instead of the cleaning blade 31 described above. A secondary transfer roller cleaning unit 27 that cleans the secondary transfer roller 25 (or the secondary transfer belt 28 ) by scraping off transfer residual toner has a cleaning brush 30 instead of the cleaning blade 26 .

クリーニング部材としてブラシが適用された場合においても、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みは発生し得る。異物の挟み込みが発生すると、クリーニング不良などを発生させるおそれがある。像担持体を逆転動作させることは、クリーニング部材としてブラシが適用された場合においても、挟み込んだ異物を除去する方法として有効である。 Even when a brush is used as the cleaning member, foreign matter may be caught between the cleaning member and the image carrier. If a foreign object is caught, there is a possibility that a cleaning failure or the like may occur. Reversing the image bearing member is effective as a method of removing trapped foreign matter even when a brush is used as the cleaning member.

像担持体の逆転動作の実行は、クリーニング部材としてブラシが適用された場合においても、必要最小限度に止めることが好ましい。具体的には、異物の挟みが検知された場合に像担持体の逆転動作が実行されることが好ましい。そこで、次に、クリーニング部材としてブラシが適用された場合における、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知するための機構について、その例をいくつか説明する。 Even if a brush is used as the cleaning member, it is preferable to limit the number of times the image carrier is reversed to the minimum required. Specifically, it is preferable that the reverse operation of the image carrier is executed when the pinching of a foreign object is detected. Therefore, next, several examples of a mechanism for detecting the pinching of foreign matter between the cleaning member and the image carrier when a brush is applied as the cleaning member will be described.

図１６は、クリーニング装置に関わる他の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
クリーニング部材として回転するブラシを適用した場合においては、クリーニング部材としてブレードを適用した場合（図３参照）と比較して、検知部１１０による検知対象の選択が広がる。具体的には、クリーニング部材として回転するブラシを適用した場合、検知部１１０は、像担持体の表面に当接かつ像担持体に対してカウンタ方向に回転するローラ形状のブラシの駆動トルクを検知し得る（図１６中の「駆動トルク」）。なお、「駆動トルク」は、検知部１１０の検知対象の一例である。 FIG. 16 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an image forming apparatus according to another embodiment related to a cleaning device.
When a rotating brush is used as the cleaning member, the selection of objects to be detected by the detection unit 110 is wider than when a blade is used as the cleaning member (see FIG. 3). Specifically, when a rotating brush is used as the cleaning member, the detection unit 110 detects the drive torque of a roller-shaped brush that contacts the surface of the image carrier and rotates in the counter direction with respect to the image carrier. (“drive torque” in FIG. 16). Note that “driving torque” is an example of a detection target of the detection unit 110 .

図１７は、他の一実施形態に係る画像形成装置における、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する検知部１１０の機構の第１例を説明するための図である。
図１７においては、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブラシ８と、感光体ドラム１とを示す。ここでは、この図１７を参照して、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブラシ８と感光体ドラム１との間の状態の検知について説明するが、この第１例は、転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブラシ３４と転写ベルト１５との間の状態の検知、および、２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブラシ３０と２次転写ローラ２５との間の状態の検知にも用いることができる。 FIG. 17 is a diagram for explaining a first example of the mechanism of the detection unit 110 that detects foreign matter being sandwiched between the cleaning member and the image carrier in an image forming apparatus according to another embodiment.
FIG. 17 shows the photoreceptor cleaning brush 8 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1 . Here, detection of the state between the photoreceptor cleaning brush 8 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1 will be described with reference to FIG. , and detection of the state between the cleaning brush 30 and the secondary transfer roller 25 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 .

第１例では、異物の挟み込みが物理的抵抗になり、ブラシ８の駆動トルクが鈍化することを利用する。つまり、異物の挟み込みが発生していない定常時の状態から異物の挟み込みが発生した異常時の状態へ移行した場合におけるブラシ８の駆動トルクの変化（図１７：ｂ１）を、ブラシを回転させるモータや回転軸のトルクを検出することによって読み取り、ブラシ８と感光体ドラム１との間の異物の挟み込みを検知する。具体的には、異物の挟み込みが発生していない定常時における駆動トルクよりも一定幅低い閾値以下の駆動トルクが計測された場合、異物の挟み込みを検知する。 In the first example, it is utilized that the pinching of the foreign matter becomes a physical resistance and the drive torque of the brush 8 becomes dull. In other words, the change in the driving torque of the brush 8 (FIG. 17: b1) in the case of transition from the normal state in which foreign matter is not caught to the abnormal state in which foreign matter is caught is measured by the motor that rotates the brush. It reads by detecting the torque of the rotating shaft and the pinching of foreign matter between the brush 8 and the photosensitive drum 1 . Specifically, when a drive torque equal to or lower than a threshold value, which is lower than the drive torque in a steady state in which no foreign object is caught, is measured, the foreign object is detected.

また、図１８は、他の一実施形態に係る画像形成装置における、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みを検知する検知部１１０の機構の第２例を説明するための図である。前述した第２例（図１７）と同様、感光体クリーニングユニット７の感光体クリーニングブラシ８と感光体ドラム１との間の状態の検知について説明するが、転写ベルトクリーニングユニット３２のクリーニングブラシ３４と転写ベルト１５との間の状態の検知、および、２次転写ローラクリーニングユニット２７のクリーニングブラシ３０と２次転写ローラ２５との間の状態の検知にも用いることができる。 Also, FIG. 18 is a diagram for explaining a second example of the mechanism of the detection unit 110 for detecting the pinching of a foreign object between the cleaning member and the image carrier in an image forming apparatus according to another embodiment. be. Similar to the second example (FIG. 17) described above, detection of the state between the photoreceptor cleaning brush 8 of the photoreceptor cleaning unit 7 and the photoreceptor drum 1 will be described. It can also be used to detect the state between the transfer belt 15 and the state between the cleaning brush 30 of the secondary transfer roller cleaning unit 27 and the secondary transfer roller 25 .

第２例は、ブラシ８に電流または電圧を印加する。つまり、異物の挟み込みが電気的抵抗になり、電流がブラシ８側から感光体ドラム１側へと流れにくくなることを利用して、異物の挟み込みを検知する。具体的には、異物の挟み込みが発生していない定常時の状態から異物の挟み込みが発生した異常時の状態へ移行した場合における電流値または電圧値の変化を測定器１１１によって読み取り、異物の挟み込みを検知する。たとえば電圧を測定する場合、異物の挟み込みが発生していない定常時に測定される値から一定幅を超える高い値が測定されたならば、異物の挟み込みが発生したと判定する。また、たとえば電流値を測定する場合、異物の挟み込みが発生していない定常時に測定される値から一定幅を下回る低い値が測定されたならば、異物の挟み込みが発生したと判定する。 A second example applies current or voltage to the brush 8 . In other words, the presence of a foreign object is detected by utilizing the fact that a foreign object becomes an electrical resistance and the electric current becomes difficult to flow from the brush 8 side to the photosensitive drum 1 side. Specifically, the measurement device 111 reads the change in the current value or the voltage value when the normal state, in which no foreign matter is caught, changes to the abnormal state, in which foreign matter is caught. detect. For example, in the case of measuring the voltage, if the measured value exceeds a certain width from the value measured in the steady state when no foreign matter is caught, it is determined that the foreign matter has been caught. For example, when measuring a current value, if a value below a certain width is measured in a steady state in which no foreign matter is caught, it is determined that foreign matter has been caught.

このように、クリーニング部材としてブラシを適用した場合においても、ブラシ８，３４，３０と像担持体１，１５，２５（２８）との間の異物の挟み込みを検知することができる。したがって、異物の挟み込みが検知された場合に、図１３や図１４の駆動シーケンスで、像担持体１，１５，２５（２８）を逆転動作させる。すなわち、異物の挟み込みがある場合に逆転動作を行うことで、クリーニング効果を高め、また、逆転動作時に生じる駆動ギアの負荷を低減することができる。 In this way, even when brushes are used as cleaning members, it is possible to detect foreign matter caught between the brushes 8, 34, 30 and the image carriers 1, 15, 25 (28). Therefore, when it is detected that a foreign object is caught, the image carriers 1, 15, 25 (28) are reversely operated by the driving sequence shown in FIGS. That is, by performing the reverse rotation when foreign matter is caught, it is possible to enhance the cleaning effect and reduce the load on the driving gear that occurs during the reverse rotation.

なお、感光体クリーニングユニット７、転写ベルトクリーニングユニット３２、２次転写ローラクリーニングユニット２７などのクリーニング装置は、クリーニング方式を画像形成装置内で必ずしも統一しなくてもよい。たとえば、感光体クリーニングユニット７においては感光体クリーニングブレード６によって感光体ドラム１上の転写残トナーを掻き取ることとし、転写ベルトクリーニングユニット３２においてはクリーニングブラシ３４によって転写ベルト１５上の転写残トナーを掻き取ることとしてもよい。クリーニング方式の混在に加えて、さらに、前述したように、クリーニング部材と像担持体との間の状態を検知する機構についても複数種を混在させるようにしてもよい。 The cleaning methods of cleaning devices such as the photoreceptor cleaning unit 7, the transfer belt cleaning unit 32, and the secondary transfer roller cleaning unit 27 do not necessarily have to be unified within the image forming apparatus. For example, in the photoreceptor cleaning unit 7, the photoreceptor cleaning blade 6 scrapes off the transfer residual toner on the photoreceptor drum 1, and in the transfer belt cleaning unit 32, the cleaning brush 34 removes the transfer residual toner on the transfer belt 15. It may be scraped off. In addition to the mixing of cleaning methods, as described above, a plurality of types of mechanisms for detecting the state between the cleaning member and the image carrier may be mixed.

以上のように、ここで示したいくつかの実施形態の画像形成装置においては、クリーニング部材と像担持体との間の異物の挟み込みが発生し得る、像担持体の動作を伴うたとえば印刷処理の終了時などの所定のタイミングにおいて、異物の挟み込みの検出がある場合に逆転動作を行うことで、クリーニング不良、めくれや欠けなどの発生を防止することができる。 As described above, in the image forming apparatuses according to the several embodiments shown here, for example, the printing process involving the movement of the image carrier, which may cause the pinching of foreign matter between the cleaning member and the image carrier, is performed. By performing the reverse operation at a predetermined timing, such as the end of the cleaning, when it is detected that a foreign object is caught, it is possible to prevent the occurrence of defective cleaning, peeling, chipping, and the like.

なお、以上のいくつかの実施形態の説明は、発明の範囲を限定することを意図するものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形、変更を行うことができる。 The above description of several embodiments is not intended to limit the scope of the invention, and various modifications and changes can be made without departing from the gist of the invention.

１…感光体ドラム、６…感光体クリーニングブレード、６ａ…ブレードホルダ、６ｂ，６ｃ…ブレード、７…感光体クリーニングユニット、８…感光体クリーニングブラシ、１５…転写ベルト、２５…２次転写ローラ、２６…クリーニングブレード、２６ａ…ブレードホルダ、２６ｂ…導電性ブレード、２７…２次転写ローラクリーニングユニット、２８…２次転写ベルト、３０…クリーニングブラシ、３１…クリーニングブレード、３１ａ…ブレードホルダ、３１ｃ…ブレード、３２…転写ベルトクリーニングユニット、３４…クリーニングブラシ、１１０…検知部、１１１…測定器、１１２…振動センサ、１１３…ひずみゲージ、１１４…静電容量センサ、１２０…Ｉ／Ｏユニット、１３０…制御部、１４０…各種駆動モータ。 REFERENCE SIGNS LIST 1 photoreceptor drum 6 photoreceptor cleaning blade 6a blade holder 6b, 6c blade 7 photoreceptor cleaning unit 8 photoreceptor cleaning brush 15 transfer belt 25 secondary transfer roller 26 Cleaning blade 26a Blade holder 26b Conductive blade 27 Secondary transfer roller cleaning unit 28 Secondary transfer belt 30 Cleaning brush 31 Cleaning blade 31a Blade holder 31c Blade , 32... Transfer belt cleaning unit, 34... Cleaning brush, 110... Detector, 111... Measuring instrument, 112... Vibration sensor, 113... Strain gauge, 114... Capacitance sensor, 120... I/O unit, 130... Control Section 140: Various drive motors.

特開２００７－０７９１２６号公報JP 2007-079126 A

Claims (8)

正転する回転体の表面に当接してトナーを除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記回転体との間の挟み込みを検知するための検知部材と、を具備し、
前記検知部材によって挟み込みが検知された場合に前記回転体を逆転するための信号を出力するクリーニング装置であって、
前記クリーニング部材は、導電性を有し、
前記検知部材は、前記クリーニング部材に電流または電圧を供給し、前記クリーニング部材の電流値または電圧値に基づいて挟み込みを検知する、
クリーニング装置。 a cleaning member that contacts the surface of the rotating body that rotates forward to remove toner;
a detection member for detecting an entrapment between the cleaning member and the rotating body;
A cleaning device that outputs a signal for reversing the rotating body when pinching is detected by the detection member ,
The cleaning member has conductivity,
The detection member supplies current or voltage to the cleaning member and detects entrapment based on the current value or voltage value of the cleaning member.
cleaning equipment. 正転する回転体の表面に当接してトナーを除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記回転体との間の挟み込みを検知するための検知部材と、を具備し、
前記検知部材によって挟み込みが検知された場合に前記回転体を逆転するための信号を出力するクリーニング装置であって、
前記検知部材は、前記回転体の正転時における前記クリーニング部材の振動に基づいて挟み込みを検知する、
クリーニング装置。 a cleaning member that contacts the surface of the rotating body that rotates forward to remove toner;
a detection member for detecting an entrapment between the cleaning member and the rotating body;
A cleaning device that outputs a signal for reversing the rotating body when pinching is detected by the detection member,
The detection member detects an entrapment based on vibration of the cleaning member during forward rotation of the rotating body.
cleaning equipment. 正転する回転体の表面に当接してトナーを除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記回転体との間の挟み込みを検知するための検知部材と、を具備し、
前記検知部材によって挟み込みが検知された場合に前記回転体を逆転するための信号を出力するクリーニング装置であって、
前記検知部材は、前記回転体と前記クリーニング部材との当接部から前記回転体の正転時における前記表面の移動方向の下流側に配置される電極と前記表面との間に発生する静電容量に基づいて挟み込みを検知する、
クリーニング装置。 a cleaning member that contacts the surface of the rotating body that rotates forward to remove toner;
a detection member for detecting an entrapment between the cleaning member and the rotating body;
A cleaning device that outputs a signal for reversing the rotating body when pinching is detected by the detection member,
The detection member is configured to detect static electricity generated between the surface and an electrode disposed downstream from the contact portion between the rotating body and the cleaning member in the moving direction of the surface during forward rotation of the rotating body. Capacitance-based pinch detection ,
cleaning equipment. 正転する回転体の表面に当接してトナーを除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記回転体との間の挟み込みを検知するための検知部材と、を具備し、
前記検知部材によって挟み込みが検知された場合に前記回転体を逆転するための信号を出力するクリーニング装置であって、
前記クリーニング部材は、回転するブラシであり、
前記検知部材は、前記ブラシの駆動トルクに基づいて挟み込みを検知する、
クリーニング装置。 a cleaning member that contacts the surface of the rotating body that rotates forward to remove toner;
a detection member for detecting an entrapment between the cleaning member and the rotating body;
A cleaning device that outputs a signal for reversing the rotating body when pinching is detected by the detection member,
the cleaning member is a rotating brush,
The detection member detects entrapment based on driving torque of the brush.
cleaning equipment. 前記回転体を逆転させた後、その逆転前の位置まで前記回転体を正転させる請求項１～４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。 5. The cleaning device according to any one of claims 1 to 4 , wherein after the rotating body is reversed, the rotating body is forwardly rotated to a position before the reverse rotation. 前記回転体の逆転およびその逆転前の位置までの前記回転体の正転を所定の回数繰り返して実行する請求項５に記載のクリーニング装置。 6. The cleaning device according to claim 5 , wherein the reverse rotation of the rotor and the forward rotation of the rotor to the position before the reverse rotation are repeated a predetermined number of times. 回転体と、
前記回転体上のトナーを転写体に転写する転写部材と、
請求項１～６のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、
所定のタイミングにおいて前記クリーニング装置から前記回転体を逆転するための信号を受信した場合に前記回転体を逆転する制御部材と、
を具備する画像形成装置。 a rotating body;
a transfer member that transfers the toner on the rotating body to the transfer body;
a cleaning device according to any one of claims 1 to 6 ;
a control member that reverses the rotating body when receiving a signal for reversing the rotating body from the cleaning device at a predetermined timing;
An image forming apparatus comprising: 正転する回転体のトナーを前記回転体の表面に当接させたクリーニング部材によって除去するクリーニング方法であって、
前記クリーニング部材と前記回転体との間の挟み込みを検知するステップと、
挟み込みが検知された場合に前記回転体を逆転するための信号を出力するステップと、
を具備し、
前記クリーニング部材は、導電性を有し、
前記検知するステップでは、前記クリーニング部材に電流または電圧を供給し、前記クリーニング部材の電流値または電圧値に基づいて挟み込みを検知する、
クリーニング方法。 A cleaning method for removing toner from a normally rotating rotating body with a cleaning member brought into contact with the surface of the rotating body,
detecting an entrapment between the cleaning member and the rotating body;
outputting a signal to reverse the rotating body when pinching is detected;
and
The cleaning member has conductivity,
In the detecting step, a current or voltage is supplied to the cleaning member, and pinching is detected based on the current value or voltage value of the cleaning member.
cleaning method.
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