JP5032881B2 - Image forming apparatus, image forming apparatus control method, program, and recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタ、複写機、及びファクシミリなどの画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile, and a control method for the image forming apparatus.

近年、画像形成装置として、モノクロ複写機とともにフルカラーの複写機もよく用いられている。このようなフルカラーの複写機としては、シアン、マゼンダ、イエロー及びブラックのトナーをそれぞれ収納している現像器と、1つの感光体ドラムが設けられている1ドラム方式のカラー複写機が知られている。一方、各色のトナー毎に感光体ドラムが設けられているタンデム方式のカラー複写機も近年よく用いられている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, full-color copying machines as well as monochrome copying machines are often used as image forming apparatuses. As such a full-color copying machine, a developing unit storing cyan, magenta, yellow and black toners and a one-drum type color copying machine provided with a single photosensitive drum are known. Yes. On the other hand, in recent years, a tandem color copying machine in which a photosensitive drum is provided for each color toner has been often used (see, for example, Patent Document 1).

図6は、タンデム方式のフルカラー複写機の部分構成図である。図6には、ブラック画像形成部301、イエロー画像形成部302、シアン画像形成部303及びマゼンダ画像形成部304が設けられている。各画像形成部は、感光体ドラム301a、302a、303a、304a、及び感光体ドラム301a、302a、303a、304aに各色のプラスに帯電したトナーを供給する現像ローラ301b、302b、303b、304bを有している。又、各感光体ドラムに対向して、一次転写時にマイナスの電荷に帯電する一次転写ローラ311、312、313、314が配置されている。   FIG. 6 is a partial configuration diagram of a tandem full-color copying machine. In FIG. 6, a black image forming unit 301, a yellow image forming unit 302, a cyan image forming unit 303, and a magenta image forming unit 304 are provided. Each image forming unit includes photosensitive drums 301a, 302a, 303a, and 304a, and developing rollers 301b, 302b, 303b, and 304b that supply positively charged toner of each color to the photosensitive drums 301a, 302a, 303a, and 304a. is doing. Further, primary transfer rollers 311, 312, 313, and 314 that are charged to a negative charge at the time of primary transfer are arranged opposite to the respective photosensitive drums.

又、感光体ドラムと一次転写ローラの間に、中間転写ベルト315が設けられており、中間転写ベルト315の表面には、ゴムなどの弾性体の層が形成されている。この中間転写ベルト315の回転方向(図中矢印参照)を基準として、ブラック画像形成部301の下流側近傍には、中間転写ベルト315を押圧するように二次転写ローラ316が設けられている。尚、二次転写ローラ316に対向して、中間転写ベルト315の内側に駆動ローラ317が設けられており、この駆動ローラ317が中間転写ベルト315を回転する。   An intermediate transfer belt 315 is provided between the photosensitive drum and the primary transfer roller, and an elastic layer such as rubber is formed on the surface of the intermediate transfer belt 315. A secondary transfer roller 316 is provided near the downstream side of the black image forming unit 301 so as to press the intermediate transfer belt 315 with reference to the rotation direction of the intermediate transfer belt 315 (see the arrow in the figure). A driving roller 317 is provided inside the intermediate transfer belt 315 so as to face the secondary transfer roller 316, and the driving roller 317 rotates the intermediate transfer belt 315.

又、マゼンダ画像形成部304の上流側近傍には、二次転写時に用紙に転写されず中間転写ベルト315上に残留したプラス帯電のトナーを除去するために、マイナスに帯電したファーブラシローラ318が設けられており、中間転写ベルト315の内側には、ファーブラシローラ318と対向して、従動ローラ319が設けられている。更に、中間転写ベルト315の内側には、従動ローラ319の上流側であって、駆動ローラ317の下流側には、中間転写ベルト315にテンションをかけるためのテンションローラ320が設けられている。   Near the upstream side of the magenta image forming unit 304 is a negatively charged fur brush roller 318 in order to remove the positively charged toner that has not been transferred to the paper during the secondary transfer and remains on the intermediate transfer belt 315. A driven roller 319 is provided inside the intermediate transfer belt 315 so as to face the fur brush roller 318. Further, a tension roller 320 for applying tension to the intermediate transfer belt 315 is provided inside the intermediate transfer belt 315, upstream of the driven roller 319 and downstream of the driving roller 317.

このような画像形成装置では、画像形成時には、現像ローラ301b、302b、303b、304bに担持されているトナーによって、感光体ドラム301a、302a、303a、304a上にトナー画像が形成される。   In such an image forming apparatus, at the time of image formation, a toner image is formed on the photosensitive drums 301a, 302a, 303a, and 304a by the toner carried on the developing rollers 301b, 302b, 303b, and 304b.

そして、各感光体ドラム上に形成されたトナー画像が、中間転写ベルト315上に一次転写されて重ね合わされ、重ね合わされた画像が二次転写ローラ316にて用紙に転写される。   Then, the toner images formed on the respective photosensitive drums are primarily transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 315, and the superimposed images are transferred onto the paper by the secondary transfer roller 316.

上述のように、中間転写ベルト315としては、樹脂ベルトの表面に弾性体の層が設けられた弾性ベルトが用いられているが、この弾性ベルトは、一般的によく用いられている、弾性体の層がない樹脂ベルトよりも、ニップ幅を長く出来るため転写性能を向上することができるという利点を有している。   As described above, as the intermediate transfer belt 315, an elastic belt having an elastic layer provided on the surface of a resin belt is used. This elastic belt is generally used as an elastic body. Since the nip width can be made longer than that of a resin belt having no layer, the transfer performance can be improved.

又、上述したように、弾性体の中間転写ベルト315の表面の残留トナーを取り除くためには、ファーブラシローラ318が用いられている。一般に、樹脂ベルトが用いられている場合、ベルトクリーニングとしては、ゴム性のブレードをベルトに押し当てることによって残留トナーを除去するブレードクリーニング方式が用いられている。しかしながら、このブレードクリーニング方式を弾性体ベルトに採用すると、ブレードとベルトの間の摩擦が大きいため、タック性が大きく、各色の色ずれやジッタ等の問題が発生する。   Further, as described above, the fur brush roller 318 is used to remove the residual toner on the surface of the elastic intermediate transfer belt 315. In general, when a resin belt is used, as the belt cleaning, a blade cleaning method is used in which a residual blade is removed by pressing a rubber blade against the belt. However, when this blade cleaning method is adopted for an elastic belt, the friction between the blade and the belt is large, so that tackiness is large and problems such as color misregistration and jitter of each color occur.

そのため、弾性ベルトを用いる場合には、上述のように、主としてファーブラシローラ318を用いて静電的にクリーニングを行うバイアスブラシクリーニング方式が用いられている。
特開2005―49413号公報
Therefore, when an elastic belt is used, as described above, a bias brush cleaning method in which electrostatic cleaning is mainly performed using the fur brush roller 318 is used.
JP 2005-49413 A

しかしながら、バイアスブラシクリーニング方式では、主に静電的な力でクリーニングが行われるため、トナーから脱離した帯電性能のない外添剤や、物理的に付着した紙粉等の除去は、ファーブラシの掻き取り力によってのみ行われることになる。そのため、ブレードクリーニング方式と比較して、付着物が残存しやすい。   However, in the bias brush cleaning method, cleaning is mainly performed by electrostatic force. Therefore, the removal of external additives having no charging performance detached from the toner, paper dust and the like physically attached to the brush is necessary. It will be done only by the scraping power. Therefore, deposits are likely to remain as compared with the blade cleaning method.

更に、弾性ベルトの特性として延び縮みが大きいため、外添剤等の付着物を抱き込む傾向があり、除去することを更に困難なものとしている。   Further, since the elastic belt has a large stretch and contraction, it tends to embrace deposits such as external additives, making it more difficult to remove.

又、添加剤が弾性ベルトに付着することにより、ベルト表面が白化し、下地の色が除々に変化すると、中間転写ベルト上で色濃度補正(キャリブレーション)を行った場合に、補正が適正になされない場合がある。又、付着物により、中間転写ベルトの抵抗値が変化し、転写バイアスの最適値が変化するため、転写不良が発生する場合もある。   In addition, when the additive adheres to the elastic belt and the belt surface is whitened and the background color gradually changes, the color correction (calibration) is performed properly on the intermediate transfer belt. May not be done. In addition, the adhesion value may change the resistance value of the intermediate transfer belt and the optimum value of the transfer bias, which may cause a transfer failure.

本発明は、上記従来の画像形成装置の課題を考慮し、クリーニング性能を向上することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the cleaning performance and a control method thereof in consideration of the problems of the conventional image forming apparatus.

上記本発明の目的を達成するために、第1の本発明は、
トナー画像が転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトの表面反射率を検出するセンサーと、
前記転写ベルト上の前記トナー画像を記録媒体上に転写するための転写部材と、
前記転写ベルト上のトナーを取り除くために設けられ、前記トナーと逆極性になるように電圧が印加される除去部と、
前記転写ベルト上に吐出されたトナーが前記転写部材に到達してから所定の時間、前記転写ベルトと前記転写部材が前記記録媒体を介さずに回転接触し、且つ前記転写部材の表面が前記転写ベルト上のトナーと逆極性になるように前記転写部材に電圧を印加した状態を保持した後、前記転写ベルトから前記転写部材上に移動したトナーと前記転写部材の表面とが同極性になるように、前記転写部材に電圧を印加するように制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記表面反射率が、所定の値以下となった場合に前記制御を行い、
前記制御によって、前記転写部材から前記転写ベルトへと移動した前記トナーは、前記除去部によって前記転写ベルトから除去される、画像形成装置である。
In order to achieve the above object of the present invention, the first present invention provides:
A transfer belt to which a toner image is transferred;
A sensor for detecting the surface reflectance of the transfer belt;
A transfer member for transferring the toner image on the transfer belt onto a recording medium;
A removal unit provided to remove toner on the transfer belt, and applied with a voltage so as to have a polarity opposite to that of the toner;
The transfer belt and the transfer member are in rotational contact without passing through the recording medium for a predetermined time after the toner discharged on the transfer belt reaches the transfer member, and the surface of the transfer member is transferred to the transfer member. After maintaining a state in which a voltage is applied to the transfer member so as to have a polarity opposite to the toner on the belt, the toner moved from the transfer belt onto the transfer member and the surface of the transfer member have the same polarity. And a controller that performs control to apply a voltage to the transfer member;
With
The control unit performs the control when the surface reflectance becomes a predetermined value or less,
The toner that has moved from the transfer member to the transfer belt by the control is removed from the transfer belt by the removing unit.

又、第2の本発明は、
前記制御部は、
前記所定の時間の少なくとも一部の時間、
前記転写部材の表面と前記転写ベルトの表面の移動速度に差が生じている状態を保持するように制御を行う、第1の本発明の画像形成装置である。
The second aspect of the present invention is
The controller is
At least a portion of the predetermined time;
In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, control is performed so as to maintain a state in which there is a difference in moving speed between the surface of the transfer member and the surface of the transfer belt.

又、第の本発明は、
前記所定時間とは、少なくとも前記中間転写ベルトが一周する時間である、第1の本発明の画像形成装置である。
The third aspect of the present invention
In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the predetermined time is at least a time required for the intermediate transfer belt to make one round.

又、第の本発明は、
前記除去部は、
前記転写ベルトに接触するファーブラシローラを有しており、
前記転写ベルトは、その表面がゴムを主成分とする材料によって形成されている、第1の本発明の画像形成装置である。
The fourth aspect of the present invention is
The removing unit is
A fur brush roller in contact with the transfer belt;
The transfer belt is the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the surface of which is formed of a material whose main component is rubber.

又、第の本発明は、
トナー画像が転写される転写ベルト上の前記トナー画像を記録媒体上に転写するための転写部材の表面が、前記転写ベルトに吐出されたトナーと逆極性になるように前記転写部材に電圧を印加する逆極性印加ステップと、
前記転写ベルト上に吐出されたトナーが前記転写部材に到達してから所定時間、前記転写ベルトと前記転写部材を前記記録媒体を介さずに回転接触した状態で、前記逆極性印加ステップ後の状態を保持する保持ステップと、
前記保持ステップの後、前記転写ベルトから前記転写部材上に移動したトナーと前記転写部材の表面とが同極性になるように、前記転写部材に電圧を印する同極性印加ステップと、
前記同極性印加ステップによって、前記転写部材から前記転写ベルトへと移動した前記トナーを、除去部によって前記転写ベルトから除去する除去ステップとを備え、
前記逆極性印加ステップ、前記保持ステップ、前記同極性印加ステップ、および前記除去ステップは、前記転写ベルトの表面反射率が、所定の値以下となった場合に行うことを特徴とする、画像形成装置の制御方法である。
The fifth aspect of the present invention is
A voltage is applied to the transfer member so that the surface of the transfer member for transferring the toner image on the transfer belt onto which the toner image is transferred onto the recording medium has a polarity opposite to that of the toner discharged to the transfer belt. Reverse polarity application step,
A state after the reverse polarity application step in a state where the transfer belt and the transfer member are in rotational contact without passing through the recording medium for a predetermined time after the toner discharged on the transfer belt reaches the transfer member. Holding step to hold,
After the holding step, the as from the transfer belt and toner moved onto the transfer member and the surface of the transfer member is the same polarity, the same polarity application step of indicia pressurizing a voltage to the transfer member,
A removal step of removing the toner moved from the transfer member to the transfer belt by the same polarity application step from the transfer belt by a removal unit ;
The reverse polarity applying step, the holding step, the same polarity applying step, and the removing step are performed when the surface reflectance of the transfer belt becomes a predetermined value or less. This is a control method.

又、第の本発明は、
前記逆極性印加ステップとともに、
前記転写部材の表面と前記転写ベルトの表面の移動速度に差を設ける制御を行う速度変更ステップとを備え、
前記保持ステップは、前記所定時間の少なくとも一部の時間、前記移動速度の差を保持する、第の本発明の画像形成装置の制御方法である。
The sixth aspect of the present invention
Along with the reverse polarity application step,
A speed changing step for performing a control for making a difference between the moving speeds of the surface of the transfer member and the surface of the transfer belt;
The holding step is a control method for an image forming apparatus according to a fifth aspect of the invention, wherein the difference in the moving speed is held for at least a part of the predetermined time.

又、第の本発明は、
の本発明の画像形成装置の制御方法の、
トナー画像が転写される転写ベルト上の前記トナー画像を記録媒体上に転写するための転写部材の表面が、前記転写ベルトに吐出されたトナーと逆極性になるように前記転写部材に電圧を印加する逆極性印加ステップと、
前記転写ベルト上に吐出されたトナーが前記転写部材に到達してから所定時間、前記転写ベルトと前記転写部材を前記記録媒体を介さずに回転接触した状態で、前記逆極性印加ステップ後の状態を保持する保持ステップと、
前記保持ステップの後、前記転写ベルトから前記転写部材上に移動したトナーと前記転写部材の表面とが同極性になるように、前記転写部材に電圧を印可する同極性印加ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
The seventh aspect of the present invention
In the control method of the image forming apparatus of the fifth aspect of the present invention,
A voltage is applied to the transfer member so that the surface of the transfer member for transferring the toner image on the transfer belt onto which the toner image is transferred onto the recording medium has a polarity opposite to that of the toner discharged to the transfer belt. Reverse polarity application step,
A state after the reverse polarity application step in a state where the transfer belt and the transfer member are in rotational contact without passing through the recording medium for a predetermined time after the toner discharged on the transfer belt reaches the transfer member. Holding step to hold,
After the holding step, the same polarity application step of applying a voltage to the transfer member is executed on the computer so that the toner moved from the transfer belt onto the transfer member and the surface of the transfer member have the same polarity. It is a program to make it.

又、第の本発明は、
の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
Further, the eighth aspect of the present invention is
A recording medium on which a program of the seventh aspect of the present invention is recorded, which can be processed by a computer.

本発明によれば、クリーニング性能を向上することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することが出来る。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of improving the cleaning performance and a control method thereof.

以下に、本発明にかかる画像形成装置の一実施例である複写機について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a copying machine as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明にかかる実施の形態における複写機の正面の構成断面図である。図1に示すように、本実施の形態1の複写機1は、底部に画像形成される用紙を収納するための複数の給紙カセット2を備えている。又、複写機1は、その上部に、露光ランプ、レンズ、ミラー等により原稿の画像を読み取る原稿読み取り部3を備えている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a front sectional view of a copying machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the copying machine 1 according to the first embodiment includes a plurality of paper feed cassettes 2 for storing paper on which images are formed on the bottom. In addition, the copying machine 1 includes a document reading unit 3 that reads an image of a document by using an exposure lamp, a lens, a mirror, and the like.

又、本実施の形態の複写機1は、タンデム方式を用いたカラー複写機であり、水平方向に順に配置されたブラック画像形成部4、イエロー画像形成部5、シアン画像形成部6、及びマゼンダ画像形成部7を備えている。これら画像形成部によって形成された画像を重ね合わせるための中間転写ベルト8が配置されている。又、中間転写ベルト8上で重ね合わされたトナー画像を用紙に転写する二次転写部9と、転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着部10が設けられている。   The copying machine 1 according to the present embodiment is a color copying machine using a tandem method, and includes a black image forming unit 4, a yellow image forming unit 5, a cyan image forming unit 6, and a magenta arranged in order in the horizontal direction. An image forming unit 7 is provided. An intermediate transfer belt 8 for superimposing images formed by these image forming units is disposed. Further, a secondary transfer unit 9 that transfers the toner image superimposed on the intermediate transfer belt 8 to a sheet and a fixing unit 10 that fixes the transferred toner image to the sheet are provided.

又、二次転写部9の用紙搬送方向上流側には、レジストローラ25が設けられており、二次転写部9と定着部10の間には、用紙を搬送するための搬送ベルト26が設けられている。又、定着部10を通過した用紙を複写機1外へと排出するための排出ローラ対12が側面に設けられており、排出ローラ対12によって排出された用紙が載置される排出トレイ13が設けられている。尚、図1には、用紙の搬送方向が矢印Eで示されている。   A registration roller 25 is provided upstream of the secondary transfer unit 9 in the paper conveyance direction, and a conveyance belt 26 for conveying the paper is provided between the secondary transfer unit 9 and the fixing unit 10. It has been. Further, a discharge roller pair 12 for discharging the paper that has passed through the fixing unit 10 to the outside of the copying machine 1 is provided on the side surface, and a discharge tray 13 on which the paper discharged by the discharge roller pair 12 is placed is provided. Is provided. In FIG. 1, the sheet conveyance direction is indicated by an arrow E.

次に、画像形成部について説明するが、4つの画像形成部4、5、6、7の基本的構成は同じであるため、ブラック画像形成部4を例に挙げて説明する。図2は、中間転写ベルト8近傍の拡大構成図である。図1及び図2に示すように、ブラック画像形成部4は、アモルファスシリコン製の感光体ドラム40、帯電器41、現像器42及びクリーニング部43、除電器44等から構成されている。又、ブラック画像形成部4の帯電器41によって帯電された感光体ドラム40の表面を光走査することによって静電潜像を形成するレーザースキャナーユニット(以下、LSUと呼ぶ)46が、感光体ドラム40の上方に設けられている。同様に、他の画像形成部5、6、7も、感光体ドラム50、60、70、帯電器51、61、71、現像器52、62、72、クリーニング部53、63、73、除電器54、64、74及びLSU56、66、76等を有している。   Next, the image forming unit will be described. Since the basic configurations of the four image forming units 4, 5, 6, and 7 are the same, the black image forming unit 4 will be described as an example. FIG. 2 is an enlarged configuration diagram in the vicinity of the intermediate transfer belt 8. As shown in FIGS. 1 and 2, the black image forming unit 4 includes a photosensitive drum 40 made of amorphous silicon, a charger 41, a developing unit 42, a cleaning unit 43, a static eliminator 44, and the like. A laser scanner unit (hereinafter referred to as LSU) 46 that forms an electrostatic latent image by optically scanning the surface of the photosensitive drum 40 charged by the charger 41 of the black image forming unit 4 is a photosensitive drum. 40 is provided above. Similarly, the other image forming units 5, 6, 7 also have photosensitive drums 50, 60, 70, chargers 51, 61, 71, developing units 52, 62, 72, cleaning units 53, 63, 73, static eliminators. 54, 64, 74 and LSUs 56, 66, 76 and the like.

又、中間転写ベルト8を挟んで感光体ドラム40、50、60、70のそれぞれに対向するように一次転写ローラ14、15、16、17が配置されている。又、現像器42、52、62、72には、感光体ドラム40、50、60、70の表面にトナーを供給するために、感光体ドラムに当接して配置されている現像ローラ45、55、65、75が設けられている。尚、図2では、図1と比べてクリーニング部はブレードのみ図示されており、現像器は現像ローラのみ図示されている。   Further, primary transfer rollers 14, 15, 16, and 17 are disposed so as to face the photosensitive drums 40, 50, 60, and 70 with the intermediate transfer belt 8 interposed therebetween. The developing units 42, 52, 62, and 72 are provided with developing rollers 45 and 55 that are disposed in contact with the photosensitive drums to supply toner to the surfaces of the photosensitive drums 40, 50, 60, and 70, respectively. , 65, 75 are provided. In FIG. 2, only the blade is shown in the cleaning unit, and only the developing roller is shown in the developing unit, as compared with FIG.

又、中間転写ベルト8は、走行性と高画質を両立させるために、樹脂ベルト上にゴム等の弾性部材の層を設けたものが用いられている。又、図2に示すように、二次転写部9は、二次転写ローラ92と、二次転写ローラ92に電圧を印加する電圧印加部91とを有している。この二次転写ローラ92は、中間転写ベルト8の回転方向(矢印A参照)を基準にしてブラック画像形成部4の下流側近傍に配置されており、例えば、エチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM)に導電剤を付与して抵抗値を10〜10Ω程度とした発砲ゴムローラが用いられる。 Further, the intermediate transfer belt 8 is provided with a layer of an elastic member such as rubber on a resin belt in order to achieve both running performance and high image quality. As shown in FIG. 2, the secondary transfer unit 9 includes a secondary transfer roller 92 and a voltage application unit 91 that applies a voltage to the secondary transfer roller 92. The secondary transfer roller 92 is disposed in the vicinity of the downstream side of the black image forming unit 4 with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 8 (see arrow A). For example, the secondary transfer roller 92 is made of ethylene-propylene-diene rubber (EPDM). A foam rubber roller having a resistance value of about 10 5 to 10 8 Ω by applying a conductive agent is used.

又、二次転写ローラ92に対向するように、中間転写ベルト8の内側には駆動ローラ21が設けられている。この駆動ローラ21は接地されており、駆動ローラ21の回転により中間転写ベルト8が回転する。又、マゼンダ画像形成部7の上流側近傍には、中間転写ベルト8の内側に従動ローラ22が設けられている。この従動ローラ22の上流側であって、二次転写ローラ92の下流側には、中間転写ベルト8の表面の残留トナーを取り除くためのクリーニング装置11が配置されている。尚、このクリーニング装置11に対向するように、中間転写ベルト8の内側には対向ローラ23が設けられている。又、ブラック画像形成部4の下流側近傍の中間転写ベルト8の内側には、従動ローラ24が設けられている。又、図2には示されていないが、中間転写ベルト8にテンションをかけるためのテンションローラも配置されている。   A driving roller 21 is provided inside the intermediate transfer belt 8 so as to face the secondary transfer roller 92. The drive roller 21 is grounded, and the intermediate transfer belt 8 is rotated by the rotation of the drive roller 21. A driven roller 22 is provided inside the intermediate transfer belt 8 in the vicinity of the upstream side of the magenta image forming unit 7. A cleaning device 11 for removing residual toner on the surface of the intermediate transfer belt 8 is disposed on the upstream side of the driven roller 22 and on the downstream side of the secondary transfer roller 92. A counter roller 23 is provided inside the intermediate transfer belt 8 so as to face the cleaning device 11. A driven roller 24 is provided inside the intermediate transfer belt 8 in the vicinity of the downstream side of the black image forming unit 4. Although not shown in FIG. 2, a tension roller for applying tension to the intermediate transfer belt 8 is also disposed.

又、従動ローラ24の下流側であって駆動ローラ21の上流側の中間転写ベルト8の近傍には、中間転写ベルト8の表面の反射率を計測するためのセンサー80が設けられている。このセンサー80は、発光部と受光部を備えており、発光部から発した光が中間転写ベルト8の表面で反射し、その反射光を受光部にて検知することにより反射率を計測するものである。   A sensor 80 for measuring the reflectance of the surface of the intermediate transfer belt 8 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt 8 downstream of the driven roller 24 and upstream of the drive roller 21. The sensor 80 includes a light emitting portion and a light receiving portion, and the light emitted from the light emitting portion is reflected by the surface of the intermediate transfer belt 8 and the reflectance is measured by detecting the reflected light at the light receiving portion. It is.

次に、本実施の形態のクリーニング装置11の構成について説明する。   Next, the configuration of the cleaning device 11 of the present embodiment will be described.

図3は、クリーニング装置11の拡大構成図である。   FIG. 3 is an enlarged configuration diagram of the cleaning device 11.

図3に示すように、クリーニング装置11は、中間転写ベルト8を挟んで対向ローラ23に対向して配置されているファーブラシローラ111と、ファーブラシローラ111と当接して配置されている回収ローラ112と、回収ローラ112上のトナーを取り除くためのゴム製のブレード113とを備えている。又、ゴム製のブレード113の下方には、回収されたトナーをトナー廃棄ボックス(図示せず)に搬送するための搬送スパイラル115が配置されている。   As shown in FIG. 3, the cleaning device 11 includes a fur brush roller 111 disposed opposite to the opposing roller 23 with the intermediate transfer belt 8 interposed therebetween, and a collection roller disposed in contact with the fur brush roller 111. 112 and a rubber blade 113 for removing the toner on the collection roller 112. A conveyance spiral 115 for conveying the collected toner to a toner disposal box (not shown) is disposed below the rubber blade 113.

この回収ローラ112の軸受けは、片方が導電性であり、この軸受けを通して回収ローラ112に電圧を供給する電圧印加部114が設けられている。一方、ファーブラシローラ111の軸受けは非導電性となっており、回収ローラ112に印加した電圧はロス無くクリーニング電圧として作用できるようになっている。感光体ドラム40、50、60、70に供給されるトナーはプラスに帯電しているため、ファーブラシローラ111の表面がマイナスに帯電するように、回収ローラ112に電圧が印加されている。尚、回収ローラ112に対向して配置している対向ローラ23は接地されている。   One of the bearings of the collection roller 112 is conductive, and a voltage application unit 114 that supplies a voltage to the collection roller 112 through the bearing is provided. On the other hand, the bearing of the fur brush roller 111 is non-conductive, and the voltage applied to the recovery roller 112 can act as a cleaning voltage without loss. Since the toner supplied to the photosensitive drums 40, 50, 60, and 70 is positively charged, a voltage is applied to the recovery roller 112 so that the surface of the fur brush roller 111 is negatively charged. Note that the opposing roller 23 disposed to face the collection roller 112 is grounded.

又、ファーブラシローラ111の回転方向Bは、中間転写ベルト8と接する部分において中間転写ベルト8の回転方向Aと対向する方向である。回収ローラ112の回転方向Cは、ファーブラシローラ111と接する部分において回転方向Bと同方向である。   Further, the rotation direction B of the fur brush roller 111 is a direction facing the rotation direction A of the intermediate transfer belt 8 at a portion in contact with the intermediate transfer belt 8. The rotation direction C of the collection roller 112 is the same as the rotation direction B at the portion in contact with the fur brush roller 111.

尚、本発明の転写ベルトは、例えば、本実施の形態の中間転写ベルト8に相当し、本発明の転写部材は、例えば、本実施の形態の二次転写ローラ92に相当する。又、本発明の除去部は、例えば、本実施の形態のクリーニング装置11に相当し、本発明の制御部は、本実施の形態の制御部30に相当する。   The transfer belt of the present invention corresponds to, for example, the intermediate transfer belt 8 of the present embodiment, and the transfer member of the present invention corresponds to, for example, the secondary transfer roller 92 of the present embodiment. The removal unit of the present invention corresponds to, for example, the cleaning device 11 of the present embodiment, and the control unit of the present invention corresponds to the control unit 30 of the present embodiment.

次に、本実施の形態1の複写機の動作について説明する。   Next, the operation of the copying machine according to the first embodiment will be described.

はじめに画像形成時の動作について説明する。   First, the operation during image formation will be described.

原稿読み取り部3によって読み取られた画像データに基づいて、マゼンダ画像形成部7、シアン画像形成部6、イエロー画像形成部5及びブラック画像形成部4において、帯電器により一様に帯電された感光体ドラム40、50、60、70の表面にLSU46、56、66、76により潜像が形成され、現像器42、52、62、72により可視化されたトナー画像が形成される(図1参照)。この時感光体ドラム40、50、60、70上のトナーはプラスに帯電しており、マイナスの電圧が印加された一次転写ローラ14、15、16、17によって、マゼンダ、シアン、イエロー、ブラックの順でトナー画像が中間転写ベルト8上に重ね合わされる。尚、一次転写により感光体ドラム上に残ったトナーはクリーニング部43、53、63、73により除去され、感光体ドラムの表面は除電器44、54、64、74により帯電が除去される。   A photoconductor uniformly charged by a charger in the magenta image forming unit 7, the cyan image forming unit 6, the yellow image forming unit 5 and the black image forming unit 4 based on the image data read by the document reading unit 3. A latent image is formed on the surfaces of the drums 40, 50, 60, and 70 by the LSUs 46, 56, 66, and 76, and a toner image visualized by the developing units 42, 52, 62, and 72 is formed (see FIG. 1). At this time, the toners on the photosensitive drums 40, 50, 60, and 70 are positively charged, and magenta, cyan, yellow, and black are transferred by the primary transfer rollers 14, 15, 16, and 17 to which a negative voltage is applied. The toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 8 in order. The toner remaining on the photosensitive drum by the primary transfer is removed by the cleaning units 43, 53, 63, and 73, and the surface of the photosensitive drum is charged by the static eliminators 44, 54, 64, and 74.

同時に、給紙カセット2から用紙が給紙され、レジストローラ25で一旦停止され、中間転写ベルト8上のトナー画像が形成された領域(画像形成領域)の移動タイミングに合わせて二次転写部9へと送り出される。   At the same time, a sheet is fed from the sheet feeding cassette 2, temporarily stopped by the registration roller 25, and the secondary transfer unit 9 according to the movement timing of the area (image forming area) where the toner image is formed on the intermediate transfer belt 8. To be sent to.

そして、二次転写ローラ92によって中間転写ベルト8上の重ね合わされたトナー画像が用紙P上に転写される(図2参照)。ここで、トナー画像はプラスに帯電しているため、二次転写ローラ92には、その表面がマイナスに帯電するように電圧印加部91によって電圧が印加される。この二次転写の際には定電流制御が行われる。尚、かぶりトナー及び浮遊トナーが付着することを防止するため、用紙Pが通過した後には、再び表面がプラスに帯電するように二次転写ローラ92の印加電圧が切り替えられる。   Then, the superimposed toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred onto the paper P by the secondary transfer roller 92 (see FIG. 2). Here, since the toner image is positively charged, a voltage is applied to the secondary transfer roller 92 by the voltage applying unit 91 so that the surface thereof is negatively charged. Constant current control is performed during the secondary transfer. In order to prevent the fog toner and floating toner from adhering, after the paper P passes, the applied voltage of the secondary transfer roller 92 is switched so that the surface is again charged positively.

そして、定着部10にてトナー画像が定着された用紙が、排出ローラ対12を通って排出トレイ13上へ排出される(図1参照)。尚、用紙への転写の際に中間転写ベルト8上に残留したトナーは、回収ローラ112を介してマイナスに帯電したファーブラシローラ111によって取り除かれる(図3参照)。ここで、回収ローラ112に電圧が印加されており、ファーブラシローラ111及び中間転写ベルト8を介して配置された対向ローラ23が接地されている。そのため、ファーブラシローラ111と回収ローラ112の間、及びファーブラシローラ111と中間転写ベルト8の間に電圧差が生じ、静電的に残留トナーが中間転写ベルト8、ファーブラシローラ111、及び回収ローラ112へと順に送られることになる。   Then, the sheet on which the toner image is fixed by the fixing unit 10 is discharged onto the discharge tray 13 through the discharge roller pair 12 (see FIG. 1). Incidentally, the toner remaining on the intermediate transfer belt 8 during the transfer onto the paper is removed by the negatively charged fur brush roller 111 via the recovery roller 112 (see FIG. 3). Here, a voltage is applied to the collection roller 112, and the counter roller 23 disposed via the fur brush roller 111 and the intermediate transfer belt 8 is grounded. Therefore, a voltage difference is generated between the fur brush roller 111 and the collecting roller 112, and between the fur brush roller 111 and the intermediate transfer belt 8, and the residual toner is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 8, the fur brush roller 111, and the collecting roller. It is sent to the rollers 112 in order.

そして、回収ローラ112に移動したトナーは、ブレード113によって回収ローラ112から取り除かれ、搬送スパイラル115によってトナー廃棄ボックスへと搬送され、廃棄される。   The toner that has moved to the collection roller 112 is removed from the collection roller 112 by the blade 113, and is conveyed to the toner disposal box by the conveyance spiral 115 and discarded.

読み取られた画像データ分の印刷が終了すると、感光体ドラム、中間転写ベルト8及び二次転写ローラ92等の動作が停止され、画像形成動作が終了する。   When printing of the read image data is completed, the operations of the photosensitive drum, the intermediate transfer belt 8, the secondary transfer roller 92, and the like are stopped, and the image forming operation is completed.

一方、上記画像形成時には、センサー80によって中間転写ベルト8の表面の反射率の測定が行われている。本実施の形態では、中間転写ベルト8の表面に弾性体を用い、ベルトのクリーニングにファーブラシクリーニング方式を用いているため、中間転写ベルト8上にトナーの添加剤や紙粉等が付着する場合がある。中間転写ベルト8の表面に付着物が存在する場合、付着物による散乱のため、センサー80によって検知される反射率は低くなる。   On the other hand, the reflectance of the surface of the intermediate transfer belt 8 is measured by the sensor 80 during the image formation. In this embodiment, since an elastic body is used on the surface of the intermediate transfer belt 8 and a fur brush cleaning method is used for cleaning the belt, toner additives, paper dust, and the like adhere to the intermediate transfer belt 8. There is. When the deposit is present on the surface of the intermediate transfer belt 8, the reflectance detected by the sensor 80 is low due to scattering by the deposit.

そのため、制御部30が、中間転写ベルト8の表面の非画像形成領域(トナー画像が形成されていない領域)における反射率が所定値以下であると判定した場合、画像形成動作が終了した後に、中間転写ベルト8をクリーニングする動作が実行される。   Therefore, when the control unit 30 determines that the reflectance in the non-image forming area (the area where the toner image is not formed) on the surface of the intermediate transfer belt 8 is equal to or less than a predetermined value, after the image forming operation is finished, An operation of cleaning the intermediate transfer belt 8 is executed.

次に、中間転写ベルト8のクリーニング動作について説明するとともに、本発明の画像形成装置の制御方法の一例についても述べる。   Next, the cleaning operation of the intermediate transfer belt 8 will be described, and an example of the control method of the image forming apparatus of the present invention will also be described.

図4は、クリーニング動作の制御フロー図である。又、図5(a)〜(e)は、クリーニング動作を説明するための二次転写部の拡大模式図である。   FIG. 4 is a control flow diagram of the cleaning operation. 5A to 5E are enlarged schematic views of the secondary transfer portion for explaining the cleaning operation.

クリーニング動作を行う際に、はじめに制御部30は、中間転写ベルト8と二次転写ローラ92を回転させる(図4のS1)。   When performing the cleaning operation, the control unit 30 first rotates the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 92 (S1 in FIG. 4).

そして、制御部30は、中間転写ベルト8上にイエローのトナーを所定量吐出するようにイエロー画像形成部5を動作させる(図4のS2)。図5(a)に中間転写ベルト8上に吐出されたトナー100が図示されており、トナー100が吐出された領域をSとする。   Then, the control unit 30 operates the yellow image forming unit 5 so as to discharge a predetermined amount of yellow toner onto the intermediate transfer belt 8 (S2 in FIG. 4). FIG. 5A shows the toner 100 ejected on the intermediate transfer belt 8, and S denotes the area where the toner 100 is ejected.

次に、制御部30は、領域Sが二次転写ローラ92に到達する前に、電圧印加部91を動作させて二次転写ローラ92の表面がマイナスに帯電するように制御を行う(図4のS3)。このS3が本発明の逆極性印加ステップの一例に相当する。   Next, the controller 30 controls the surface of the secondary transfer roller 92 to be negatively charged by operating the voltage application unit 91 before the region S reaches the secondary transfer roller 92 (FIG. 4). S3). This S3 corresponds to an example of the reverse polarity applying step of the present invention.

この状態において、イエローのトナー100が吐出された中間転写ベルト8上の領域Sが、二次転写ローラ92を通過すると、プラスに帯電しているトナーは中間転写ベルト8から二次転写ローラ92の表面に移動することになる。このトナーが移動している状態が、図5(b)に示されている。   In this state, when the region S on the intermediate transfer belt 8 from which the yellow toner 100 is discharged passes through the secondary transfer roller 92, the positively charged toner is transferred from the intermediate transfer belt 8 to the secondary transfer roller 92. Will move to the surface. FIG. 5B shows a state where the toner is moving.

図5(c)は、二次転写ローラ92の表面全体にトナーが付着した状態が示されている。上述した中間転写ベルト8上に吐出するトナーの所定量とは、図5(c)に示すように二次転写ローラ92の表面全体を覆うことの出来るトナー量に相当する。   FIG. 5C shows a state in which toner adheres to the entire surface of the secondary transfer roller 92. The predetermined amount of toner discharged onto the intermediate transfer belt 8 described above corresponds to the amount of toner that can cover the entire surface of the secondary transfer roller 92 as shown in FIG.

次に、二次転写ローラ92の回転速度を減速させ、二次転写ローラ92の表面の移動速度と、中間転写ベルト8の表面の移動速度に差を生じさせる(図4のS4)。このS4が、本発明の速度変更ステップの一例に相当する。   Next, the rotational speed of the secondary transfer roller 92 is reduced to cause a difference between the moving speed of the surface of the secondary transfer roller 92 and the moving speed of the surface of the intermediate transfer belt 8 (S4 in FIG. 4). This S4 corresponds to an example of the speed changing step of the present invention.

そして、制御部30によって、この状態が所定時間まで保持される。この保持される時間としては、トナーが吐出された領域Sが二次転写ローラ92に到達してから、中間転写ベルト8が1周回転するまでの時間が確保される(図4のS5)。この状態が、図5(d)に示されている。このS5が、本発明の保持ステップの一例に相当する。尚、本実施の形態のクリーニング動作は、非画像形成時に行っているため、二次転写ローラ92と中間転写ベルト8との間には用紙が通過せず、二次転写ローラ92と中間転写ベルト8は用紙がない状態で回転接触している。   The controller 30 holds this state for a predetermined time. As this holding time, the time from when the area S where the toner is discharged reaches the secondary transfer roller 92 until the intermediate transfer belt 8 rotates once is secured (S5 in FIG. 4). This state is shown in FIG. This S5 corresponds to an example of the holding step of the present invention. Since the cleaning operation of the present embodiment is performed during non-image formation, the sheet does not pass between the secondary transfer roller 92 and the intermediate transfer belt 8, and the secondary transfer roller 92 and the intermediate transfer belt. 8 is in rotational contact with no paper.

このように、トナーが付着した状態の二次転写ローラ92と、中間転写ベルト8を回転接触させることにより、中間転写ベルト8上の付着物(トナー添加剤や紙分等)とトナーの吸着性を利用して、付着物を中間転写ベルト8上から二次転写ローラ92上のトナーへと移動させることが出来る。   As described above, the secondary transfer roller 92 in a state where the toner is attached and the intermediate transfer belt 8 are brought into rotational contact, thereby adsorbing the adhering matter (toner additive, paper, etc.) on the intermediate transfer belt 8 and the toner. Can be used to move the deposit from the intermediate transfer belt 8 to the toner on the secondary transfer roller 92.

そして、上述した所定の時間が経過した後に、制御部30は、二次転写ローラ92の回転速度を元の状態に戻すように制御を行う(図4のS6)。続いて、制御部30は、電圧印加部91により二次転写ローラ92の表面がプラスに帯電するように制御を行う(図4のS7)。このS7が、本発明の同極性印加ステップの一例に相当する。   Then, after the predetermined time has elapsed, the control unit 30 performs control so that the rotation speed of the secondary transfer roller 92 is returned to the original state (S6 in FIG. 4). Subsequently, the control unit 30 performs control so that the surface of the secondary transfer roller 92 is positively charged by the voltage application unit 91 (S7 in FIG. 4). This S7 corresponds to an example of the same polarity application step of the present invention.

このように二次転写ローラ92の表面がプラスに帯電すると、プラスに帯電したトナーは、トナーに吸着した付着物とともに中間転写ベルト8へと移動する。この状態が、図5(e)に示されている。   When the surface of the secondary transfer roller 92 is positively charged in this way, the positively charged toner moves to the intermediate transfer belt 8 together with the adhering matter adsorbed on the toner. This state is shown in FIG.

そして、中間転写ベルト8上に移動したトナーは、クリーニング装置11へと搬送され、吸着した付着物とともに、ファーブラシローラ111の静電力とブラシによる物理的掻き乱しにより中間転写ベルト8から除去される(図4のS8)。このS8が、本発明の除去ステップの一例に相当する。   The toner moved onto the intermediate transfer belt 8 is conveyed to the cleaning device 11 and is removed from the intermediate transfer belt 8 by the electrostatic force of the fur brush roller 111 and the physical disturbance by the brush together with the adhering deposits. (S8 in FIG. 4). This S8 corresponds to an example of the removal step of the present invention.

最後に、制御部30は、中間転写ベルト8と二次転写ローラ92の回転を停止し、クリーニング動作が終了する。   Finally, the control unit 30 stops the rotation of the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 92, and the cleaning operation ends.

以上のように、本実施の形態1の画像形成装置では、トナーと付着物(トナー添加剤及び紙粉等)の吸着性を利用することにより、中間転写ベルト8からの付着物の除去効率を向上することが出来る。又、付着物の除去効率が向上しているため、中間転写ベルト表面の白化を抑制することが出来る。   As described above, the image forming apparatus according to the first embodiment uses the adsorptivity of toner and deposits (toner additive, paper powder, etc.) to increase the deposit removal efficiency from the intermediate transfer belt 8. Can be improved. Further, since the deposit removal efficiency is improved, whitening of the surface of the intermediate transfer belt can be suppressed.

又、本実施の形態のように、二次転写ローラ92の表面の移動速度と、中間転写ベルト8の表面の移動速度に差を生じさせることによって、トナーとベルト付着物の接触回数が増加し、より効率良くトナーに付着物を吸着することができると考えられる。   Further, as in the present embodiment, by causing a difference between the moving speed of the surface of the secondary transfer roller 92 and the moving speed of the surface of the intermediate transfer belt 8, the number of contact between the toner and the belt deposit increases. It is considered that the adhering substance can be adsorbed to the toner more efficiently.

尚、本実施の形態では、センサー80は画像形成時に反射率を計測しているが、非画像形成時の間に中間転写ベルト8を回転動作させて、センサー80によって反射率を計測しても良い。   In this embodiment, the sensor 80 measures the reflectance at the time of image formation. However, the sensor 80 may measure the reflectance by rotating the intermediate transfer belt 8 during the time of non-image formation.

又、本実施の形態では、センサー80によって計測された反射率が所定の値よりも小さい場合に、クリーニング動作を行っていたが、センサー80を用いずに、所定回数印字した場合や、所定時間が経過した場合に、上記クリーニング動作を行うようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the cleaning operation is performed when the reflectance measured by the sensor 80 is smaller than a predetermined value. However, when the sensor 80 is not used and the printing is performed a predetermined number of times, or for a predetermined time. When the time elapses, the cleaning operation may be performed.

又、原稿の印字率が低い場合には、現像ローラから感光体ドラムへと供給されるトナー量が少なくなるため、トナー粒子が現像ローラ上に残留し、過剰に帯電され、感光体ドラムに移動しなくなり劣化する場合がある。このような場合、画像形成を行っていない時に画像形成時よりも大きい交番バイアスを印加し、残留しているトナーを感光体ドラム上に強制的に移動させ、中間転写ベルト上に吐出することによって現像ローラ上のトナーを入れ替える動作を行うことがある。このようなトナーの入れ替え動作の際に中間転写ベルト上に吐出されたトナーを用いて、本実施の形態のクリーニング動作を行っても良い。   Also, when the printing rate of the document is low, the amount of toner supplied from the developing roller to the photosensitive drum decreases, so that toner particles remain on the developing roller and are excessively charged and move to the photosensitive drum. There is a case where it does not stop and deteriorates. In such a case, an alternating bias larger than that at the time of image formation is applied when image formation is not being performed, and the remaining toner is forcibly moved onto the photosensitive drum and discharged onto the intermediate transfer belt. There is a case where an operation of replacing toner on the developing roller is performed. The cleaning operation of the present embodiment may be performed using toner discharged onto the intermediate transfer belt during such toner replacement operation.

又、本発明の所定の時間の一例は、本実施の形態では、トナーが吐出された領域Sが二次転写ローラ92に到達してから、中間転写ベルト8が1周回転するまでの時間に相当するが、複数周回転するまでの時間であってもよい。又、他の一例としては、所定の時間を、センサー80によって検出される中間転写ベルト8の反射率が、中間転写ベルト8の全ての位置で所定値以上になったと判定されるまでの時間としてもよい。   In the present embodiment, an example of the predetermined time of the present invention is the time from when the region S where the toner is discharged reaches the secondary transfer roller 92 until the intermediate transfer belt 8 rotates once. Although it corresponds, it may be the time until a plurality of rotations. As another example, the predetermined time is defined as the time until it is determined that the reflectance of the intermediate transfer belt 8 detected by the sensor 80 is equal to or greater than the predetermined value at all positions of the intermediate transfer belt 8. Also good.

更に、中間転写ベルト8の全周をクリーニングしなくてもよく、センサー80によって付着物があると判定された領域にのみ、本実施の形態のクリーニング動作を行っても良い。この場合、本発明の所定の時間の一例は、トナーが吐出された領域Sが二次転写ローラ92に到達してから、付着物があると判定された領域が二次転写ローラ92を通過するまでの時間に相当する。   Further, it is not necessary to clean the entire circumference of the intermediate transfer belt 8, and the cleaning operation of the present embodiment may be performed only in an area where the sensor 80 determines that there is an adhering substance. In this case, as an example of the predetermined time of the present invention, after the area S where the toner has been ejected reaches the secondary transfer roller 92, the area determined to be attached passes through the secondary transfer roller 92. It corresponds to the time until.

又、本実施の形態では、二次転写ローラ92の回転速度を遅くしているが、二次転写ローラ92の回転速度を変更せず、中間転写ベルト8の速度を遅くしても良い。又、二次転写ローラ92と中間転写ベルト8の速度を変更しなくても良い。   In this embodiment, the rotational speed of the secondary transfer roller 92 is slowed. However, the rotational speed of the intermediate transfer belt 8 may be slowed without changing the rotational speed of the secondary transfer roller 92. Further, the speeds of the secondary transfer roller 92 and the intermediate transfer belt 8 need not be changed.

又、本実施の形態では、二次転写ローラ92の表面をマイナスに停電するように制御(S3)してから、二次転写ローラ92の速度を減速している(S4)が、S1の二次転写ローラ92を回転させた時点から、中間転写ベルト8と速度に差を生じさせた状態であってもよい。   In this embodiment, the secondary transfer roller 92 is controlled so that the surface of the secondary transfer roller 92 is negatively interrupted (S3), and then the speed of the secondary transfer roller 92 is reduced (S4). A state in which a difference in speed from the intermediate transfer belt 8 is generated from the time when the next transfer roller 92 is rotated may be employed.

又、所定時間経過後に、S6にて二次転写ローラ92の回転速度を元に戻しているが、所定時間が経過する前に回転速度を元に戻しても良い。要するに所定時間の一部の時間のみ減速されていても良いし、全ての時間減速されていても良い。   Further, after the predetermined time has elapsed, the rotational speed of the secondary transfer roller 92 is restored to the original in S6, but the rotational speed may be restored before the predetermined time has elapsed. In short, it may be decelerated only for a part of the predetermined time, or it may be decelerated for the entire time.

又、本実施の形態では、イエローのトナーを用いて中間転写ベルト8のクリーニング動作を行っているが、イエロー、シアン、マゼンダ、及びブラックの何れのトナーを用いても良い。更に、トナー残量を検知し、残量の多いトナーを用いて、本実施の形態のクリーニング動作を行っても良い。   In the present embodiment, the cleaning operation of the intermediate transfer belt 8 is performed using yellow toner, but any toner of yellow, cyan, magenta, and black may be used. Furthermore, the toner remaining amount may be detected, and the cleaning operation of the present embodiment may be performed using toner with a large remaining amount.

又、上記実施の形態では、中間転写ベルト8として樹脂ベルトの表面に弾性部材の層が設けられたものが用いられているが、表面に弾性部材の層が設けられていない樹脂ベルトが用いられていてもよい。   In the above embodiment, the intermediate transfer belt 8 has a resin belt provided with an elastic member layer. However, a resin belt having no elastic member layer provided on the surface is used. It may be.

又、上記実施の形態では、タンデム方式の複写機を用いて説明を行ったが、1ドラム方式のカラー複写機の中間転写ベルトをクリーニングする際に適用しても良い。   In the above embodiment, the tandem type copying machine has been described. However, the present invention may be applied to cleaning an intermediate transfer belt of a one-drum type color copying machine.

又、本発明の記録媒体の一例は、本実施の形態の用紙に相当するが、OHPシート等であってもよい。   An example of the recording medium of the present invention corresponds to the sheet of the present embodiment, but may be an OHP sheet or the like.

又、本発明の画像形成装置の一例は、本実施の形態の複写機に相当するが、ファクシミリ、プリンタ等であってもよい。   An example of the image forming apparatus of the present invention corresponds to the copying machine of the present embodiment, but may be a facsimile, a printer, or the like.

尚、本発明のプログラムは、上述した本発明の画像形成装置の制御方法の逆極性印加ステップと、保持ステップと、同極性印加ステップの全部又は一部のステップの動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。   The program of the present invention is a program for causing a computer to execute the operations of the reverse polarity application step, the holding step, and the same polarity application step of the above-described image forming apparatus control method of the present invention. A program that operates in cooperation with a computer.

又、本発明の記録媒体は、上述した本発明の画像形成装置の制御方法の全部又は一部のステップの全部又は一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体である。   The recording medium of the present invention is a recording medium that records a program for causing a computer to execute all or part of the operations of all or part of the control method of the image forming apparatus of the present invention described above. A recording medium that is readable by a computer and in which the read program executes the operation in cooperation with the computer.

尚、本発明の上記「一部のステップ」とは、それらの複数のステップの内の、一つ又は幾つかのステップを意味する。   The “part of steps” of the present invention means one or several steps among the plurality of steps.

又、本発明の上記「ステップの動作」とは、前記ステップの全部又は一部の動作を意味する。   The “step operation” of the present invention means the operation of all or part of the step.

又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ROM等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。   Further, one use form of the program of the present invention may be an aspect in which the program is recorded on a recording medium such as a ROM readable by a computer and operates in cooperation with the computer.

又、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。   Also, one use form of the program of the present invention is an aspect in which the program is transmitted through a transmission medium such as the Internet, a transmission medium such as light, radio wave, and sound wave, read by a computer, and operates in cooperation with the computer. Also good.

又、上述した本発明のコンピュータは、CPU等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、OS、更に周辺機器を含むものであっても良い。   The computer of the present invention described above is not limited to pure hardware such as a CPU, but may include firmware, an OS, and peripheral devices.

尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。   As described above, the configuration of the present invention may be realized by software or hardware.

本発明の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法は、クリーニング性能を向上することが可能な効果を有し、複写機、プリンタ及びファクシミリ等として有用である。   The image forming apparatus and the control method for the image forming apparatus of the present invention have an effect of improving the cleaning performance, and are useful as a copying machine, a printer, a facsimile, and the like.

本発明にかかる実施の形態1における複写機の正面構成図1 is a front configuration diagram of a copying machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態1における複写機の中間転写ベルト近傍の構成図1 is a configuration diagram near an intermediate transfer belt of a copying machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態1におけるクリーニング装置の構成図1 is a configuration diagram of a cleaning device according to a first embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態1における複写機のクリーニング動作時の制御フロー図Control flow chart at the time of cleaning operation of the copying machine according to the first embodiment of the present invention. (a)〜(e)本発明にかかる実施の形態1における複写機のクリーニング動作を説明するための図(A)-(e) The figure for demonstrating the cleaning operation of the copying machine in Embodiment 1 concerning this invention. 従来の画像形成装置の中間転写ベルト近傍の構成図Configuration diagram of the vicinity of an intermediate transfer belt of a conventional image forming apparatus

符号の説明Explanation of symbols

1 複写機
2 給紙カセット
3 原稿読み取り部
4 ブラック画像形成部
5 イエロー画像形成部
6 シアン画像形成部
7 マゼンダ画像形成部
8 中間転写ベルト
9 二次転写部
10 定着部
11 クリーニング装置
12 排出ローラ対
13 排出トレイ
14、15、16、17 一次転写ローラ
21 駆動ローラ
22 従動ローラ
23 対向ローラ
24 従動ローラ
25 レジストローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier 2 Paper feed cassette 3 Original reading part 4 Black image formation part 5 Yellow image formation part 6 Cyan image formation part 7 Magenta image formation part 8 Intermediate transfer belt 9 Secondary transfer part 10 Fixing part 11 Cleaning device 12 Discharge roller pair 13 Discharge tray 14, 15, 16, 17 Primary transfer roller 21 Drive roller 22 Driven roller 23 Opposed roller 24 Driven roller 25 Registration roller

Claims (8)

トナー画像が転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトの表面反射率を検出するセンサーと、
前記転写ベルト上の前記トナー画像を記録媒体上に転写するための転写部材と、
前記転写ベルト上のトナーを取り除くために設けられ、前記トナーと逆極性になるように電圧が印加される除去部と、
前記転写ベルト上に吐出されたトナーが前記転写部材に到達してから所定の時間、前記転写ベルトと前記転写部材が前記記録媒体を介さずに回転接触し、且つ前記転写部材の表面が前記転写ベルト上のトナーと逆極性になるように前記転写部材に電圧を印加した状態を保持した後、前記転写ベルトから前記転写部材上に移動したトナーと前記転写部材の表面とが同極性になるように、前記転写部材に電圧を印加するように制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記表面反射率が、所定の値以下となった場合に前記制御を行い、
前記制御によって、前記転写部材から前記転写ベルトへと移動した前記トナーは、前記除去部によって前記転写ベルトから除去されることを特徴とする、画像形成装置。
A transfer belt to which a toner image is transferred;
A sensor for detecting the surface reflectance of the transfer belt;
A transfer member for transferring the toner image on the transfer belt onto a recording medium;
A removal unit provided to remove toner on the transfer belt, and applied with a voltage so as to have a polarity opposite to that of the toner;
The transfer belt and the transfer member are in rotational contact without passing through the recording medium for a predetermined time after the toner discharged on the transfer belt reaches the transfer member, and the surface of the transfer member is transferred to the transfer member. After maintaining a state in which a voltage is applied to the transfer member so as to have a polarity opposite to the toner on the belt, the toner moved from the transfer belt onto the transfer member and the surface of the transfer member have the same polarity. And a controller that performs control to apply a voltage to the transfer member;
With
The control unit performs the control when the surface reflectance becomes a predetermined value or less,
By said control, said toner moved to the transfer belt from the transfer member may be removed from the transfer belt by the removal unit, the image forming apparatus.
前記制御部は、
前記所定の時間の少なくとも一部の時間、
前記転写部材の表面と前記転写ベルトの表面の移動速度に差が生じている状態を保持するように制御を行う、請求項1記載の画像形成装置。
The controller is
At least a portion of the predetermined time;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed so as to maintain a state in which there is a difference in moving speed between the surface of the transfer member and the surface of the transfer belt.
前記所定時間とは、少なくとも前記中間転写ベルトが一周する時間である、請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time is at least a time for the intermediate transfer belt to make a round. 前記除去部は、
前記転写ベルトに接触するファーブラシローラを有しており、
前記転写ベルトは、その表面がゴムを主成分とする材料によって形成されている、請求項1記載の画像形成装置。
The removing unit is
A fur brush roller in contact with the transfer belt;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a surface of the transfer belt is formed of a material whose main component is rubber.
トナー画像が転写される転写ベルト上の前記トナー画像を記録媒体上に転写するための転写部材の表面が、前記転写ベルトに吐出されたトナーと逆極性になるように前記転写部材に電圧を印加する逆極性印加ステップと、
前記転写ベルト上に吐出されたトナーが前記転写部材に到達してから所定時間、前記転写ベルトと前記転写部材を前記記録媒体を介さずに回転接触した状態で、前記逆極性印加ステップ後の状態を保持する保持ステップと、
前記保持ステップの後、前記転写ベルトから前記転写部材上に移動したトナーと前記転写部材の表面とが同極性になるように、前記転写部材に電圧を印する同極性印加ステップと、
前記同極性印加ステップによって、前記転写部材から前記転写ベルトへと移動した前記トナーを、除去部によって前記転写ベルトから除去する除去ステップとを備え、
前記逆極性印加ステップ、前記保持ステップ、前記同極性印加ステップ、および前記除去ステップは、前記転写ベルトの表面反射率が、所定の値以下となった場合に行うことを特徴とする、画像形成装置の制御方法。
A voltage is applied to the transfer member so that the surface of the transfer member for transferring the toner image on the transfer belt onto which the toner image is transferred onto the recording medium has a polarity opposite to that of the toner discharged to the transfer belt. Reverse polarity application step,
A state after the reverse polarity application step in a state where the transfer belt and the transfer member are in rotational contact without passing through the recording medium for a predetermined time after the toner discharged on the transfer belt reaches the transfer member. Holding step to hold,
After the holding step, the as from the transfer belt and toner moved onto the transfer member and the surface of the transfer member is the same polarity, the same polarity application step of indicia pressurizing a voltage to the transfer member,
A removal step of removing the toner moved from the transfer member to the transfer belt by the same polarity application step from the transfer belt by a removal unit ;
The reverse polarity applying step, the holding step, the same polarity applying step, and the removing step are performed when the surface reflectance of the transfer belt becomes a predetermined value or less. Control method.
前記逆極性印加ステップとともに、
前記転写部材の表面と前記転写ベルトの表面の移動速度に差を設ける制御を行う速度変更ステップとを備え、
前記保持ステップは、前記所定時間の少なくとも一部の時間、前記移動速度の差を保持する、請求項記載の画像形成装置の制御方法。
Along with the reverse polarity application step,
A speed changing step for performing a control for making a difference between the moving speeds of the surface of the transfer member and the surface of the transfer belt;
The image forming apparatus control method according to claim 5 , wherein the holding step holds the difference in the moving speed for at least a part of the predetermined time.
請求項記載の画像形成装置の制御方法の、
トナー画像が転写される転写ベルト上の前記トナー画像を記録媒体上に転写するための転写部材の表面が、前記転写ベルトに吐出されたトナーと逆極性になるように前記転写部材に電圧を印加する逆極性印加ステップと、
前記転写ベルト上に吐出されたトナーが前記転写部材に到達してから所定時間、前記転写ベルトと前記転写部材を前記記録媒体を介さずに回転接触した状態で、前記逆極性印加ステップ後の状態を保持する保持ステップと、
前記保持ステップの後、前記転写ベルトから前記転写部材上に移動したトナーと前記転写部材の表面とが同極性になるように、前記転写部材に電圧を印可する同極性印加ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
The control method of the image forming apparatus according to claim 5 .
A voltage is applied to the transfer member so that the surface of the transfer member for transferring the toner image on the transfer belt onto which the toner image is transferred onto the recording medium has a polarity opposite to that of the toner discharged to the transfer belt. Reverse polarity application step,
A state after the reverse polarity application step in a state where the transfer belt and the transfer member are in rotational contact without passing through the recording medium for a predetermined time after the toner discharged on the transfer belt reaches the transfer member. Holding step to hold,
After the holding step, the same polarity application step of applying a voltage to the transfer member is executed on the computer so that the toner moved from the transfer belt onto the transfer member and the surface of the transfer member have the same polarity. Program to let you.
請求項記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。 A recording medium on which the program according to claim 7 is recorded, wherein the recording medium can be processed by a computer.
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