JP7161663B2 - 船舶用サスペンションアレンジメント - Google Patents

Description

本願発明は、船舶、特に、船舶のボディに関して船体を配置するためのサスペンションリンク機構などの配置アレンジメントに関する。

一つ以上のハルがボディ部分に関して移動可能な大型船または船舶が周知である。例えば、本出願人による米国特許第７，３１４，０１４号には、ボディが少なくとも４つのハルの上方につるされたものが開示され、本出願人による米国特許第９，１５０，２８２号には、ボディが少なくとも２つのハルの上方につるされたものが開示されている。これらの船舶において、ハルはボディ部分に関して、典型的には、ボディに関して、横方向、長手方向、ロール方向およびヨー方向に配置される必要がある。本出願人による米国特許第９，１５０，２８２号において、ボディに対するハルのピッチ運動を可能にするべくリアトレーリングアーム内にドロップリンクを有する、フロントトレーリングアームおよびリアトレーリングアームのアレンジメントが使用されている。本出願人による米国特許第９，２７２，７５３号において、フロント径方向アーム、例えばリーディングアームは、ボディに関してハルの持ち上げおよびピッチ運動を許しながら、ハルの横方向の制約に寄与するリアスライダアレンジメントによりハルの長手方向の制約を与える。

しかし、上述したハル配置アレンジメントのすべてにおいて、ボディに対するハルの長手方向の制約は、フロントサスペンションリンク機構によって与えられている。

米国特許第３，３２６，１６６号には、リアにヒンジ、およびフロントに２つのピボットリンクを有するハル配置アレンジメントを含む船舶が開示されている。この装置において、長手方向の制約は、ボディに関するハルの回転のみを許すリアヒンジによって与えられている。フロントの２つのピボットリンクは、ハルとボディとの間で、長手方向だけでなく、垂直方向の制約も与えない。このアレンジメントにおいて、ハルのリアとボディとの間の垂直方向の変位は、リアヒンジが垂直方向の制約を与えるので防止される。したがって、ボディに対するハルの持ち上げモードは許されない。

本明細書において、用語“径方向アーム”は、水平面および長手方向面の両方に対して角度付けられ、主に長手方向の配置を与えるのに使用されるリーディングまたはトレーリングアームを含む。

本願発明の第１の態様に従い、少なくともひとつのサポートによって少なくとも第１のハルの上方で少なくとも部分的につるされたボディを有する船舶用のハル配置アレンジメントが与えられ、当該ハル配置アレンジメントは、第１のハル用の、前方配置リンク機構および後方配置リンク機構（例えば、前方配置リンク機構から長手方向に離隔された）を含み、各々は、ボディに関して、横方向、長手方向、ロール方向およびヨー方向にハルを一緒に制約するべく、第１のハルとボディとの間に結合されており、前方配置リンク機構は前方径方向アームおよびドロップリンクを含み、ドロップリンクは径方向アームに枢着されており、前方リンク機構は、ボディと第１のハルとの間に結合されており、後方配置リンク機構はボディと第１ハルとの間に結合された後方径方向アームを含む。これは、持ち上げモードおよびピッチモードにおいて独立に、ボディに関する第１ハルの動きを許す。例えば、純粋なピッチモード動き、および持ち上げおよびピッチ動きの任意の組み合わせと同時に、純粋な持ち上げ動きが可能である。

前方径方向アームの第１端は、第１ピボットによって、ボディまたは第１ハルのいずれかと枢着され、ドロップリンクの第１端は、第２ピボットによって、ボディまたは第１ハルのいずれかまたはその他と枢着され、前方径方向アームの第２端は、第３または中間ピボットによってドロップリンクの第２端に結合可能である。

前方径方向アームの第１端は、第１ハルに枢着されてよく、例えば、第１ピボットはハルピボットであってよい。ドロップリンクの第１端は、ボディに枢着されてよく、例えば、第２ピボットはボディピボットであってよい。この場合、ボディピボットは、中間ピボット（第３ピボット）の上方にあってよく、ドロップリンクはボディ内のリセス、カップボード、またはタワー内に収容されてよい。

代替的に、前方径方向アームの第１端は、ボディに枢着されてよく、例えば、第１ピボットはボディピボットであってよい。ドロップリンクの第１端は、第１ハルに枢着されてよく、例えば、第２ピボットはハルピボットであってよい。

第３または中間ピボットは、第２またはハルピボットより高くまたは上方であってよく、例えば、船舶が、乗船高さ、またはハル配置アレンジメントが全移動の５０％にあるところの位置などの運転位置にあるとき、ドロップリンクは前方径方向アームの第２端から下方のハルへ結合されてよい。代替的に、ハルピボットは、第３または中間ピボットより高くまたは上方にあってよく、例えば、ドロップリンクは、アップスタンドまたはハル上の他の特徴における第２またはハルピボットから、前方径方向アームの第２端で下方の第３または中間ピボットへ結合されてよい。

少なくとも第１ハルは、第１ハルおよび第２ハル、例えば、左ハルおよび右ハルを含み、ハル配置アレンジメントはさらに、第２ハル用の第２前方配置リンク機構および第２後方配置リンク機構を有し、それは例えば、第２前方配置アレンジメントリンク機構から長手方向に離隔され、各々は、ボディに関して横方向、長手方向、ロール方向、およびヨー方向に、ハルを一緒に制約するよう第２ハルとボディとの間に結合されている。第２前方配置リンク機構は、それぞれ前方径方向リンク機構およびドロップリンクを有してよく、第２ドロップリンクは第２前方径方向アームに枢着されており、第２前方リンク機構はボディと第２ハルとの間に結合されている。同様に、第２後方配置リンク機構は、ボディと第２ハルとの間に結合された第２後方径方向アームを有してよい。

ボディは、第１および第２ハルの上方で完全にサポートされてよく、すなわち、船舶は双胴船であってよい。代替的に、ボディは、使用中、第１および第２ハルが係合する水のボディの表面と接触（または、ボディの一部が使用中に接触）してよい。さらに代替的に、少なくとも第１ハルは、さらに第３および第４ハルを有してよく、ハル配置アレンジメントは第３ハルおよび第４ハル用に、それぞれ前方および後方配置リンク機構を有してよい。

少なくともひとつのサポートは、ボディと第１ハルとの間に少なくともひとつのサポートを有してよい。

代替的または付加的に、少なくともひとつのサポートは、第１ハルの前方配置リンク機構とボディとの間に少なくともひとつの第１前方サポートを有してよい。第１前方サポートはボディと前方径方向アームとの間に結合されてよい。代替的に、第１ハルの前方配置リンク機構において、前方径方向アームがボディに枢着され、かつドロップリンクが第１ハルに枢着されたとき、少なくともひとつの第１前方サポートは、ボディとドロップリンクとの間に結合されてよい。第１ハルの前方配置リンク機構における他の代替例として、前方径方向アームが第１ピボットによってボディに枢着されるとき、ドロップリンクは第２ピボットによって第１ハルに枢着され、かつドロップリンクは第３または中間ピボットによって径方向アームに枢着され、第１前方サポートは、ボディと第３または中間ピボットとの間に結合されてよい。

代替的または付加的に、少なくともひとつのサポートは、第１ハルの後方配置リンク機構とボディとの間に少なくともひとつの第１後方サポートを有してよい。

前方配置リンク機構および関連する前方サポートは、少なくともひとつのサポートが、ハルとボディとの間の変位に関して、サポートの変位を減少させる動き比率を有するようにアレンジされてよい。このアレンジメントは機械的利点を与え、それによりサポートの変位の減少がサポート内または上で関連した負荷の増加を与える。

同様に、後方配置リンク機構および後方サポートのアレンジメントは、少なくともひとつのサポートが、ハルとボディとの間の変位に関して、サポートの変位を減少させる動き比率を有するようにアレンジされてよい。このアレンジメントは機械的利点を与え、それによりサポートの変位のより大きな減少がサポート内または上で対応したより大きな負荷の増加を与える。

各ピボットは、それぞれの枢動軸を有し、各枢動軸は実質的に横方向にアライメントされてよい。代替的または付加的に、各ピボットは、少なくもひとつのベアリング、球形ジョイントまたは、堅いブッシングまたは弾性ブッシングなどのブッシングを有してよい。

便宜的に、本願発明の好適な態様を例示する添付図面を参照して本願発明をさらに説明する。本願発明の他の実施形態も可能である。添付図面の特異性は、本願発明の上記説明の一般性を失うものと理解すべきではない。

図１は、本願発明に従うハル配置アレンジメントを組み込む船舶の側面図である。 図２は、中間ストローク位置につり上げられた、本願発明に従う他のハル配置アレンジメントを組み込む船舶の側面図である。 図３は、完全な圧縮位置でのサスペンションを有する図２の船舶の側面図である。 図４は、完全な拡張位置でのサスペンションを有する、図２の船舶の側面図である。 図５は、図２の船舶の平面図である。 図６は、本願発明に従う、他のハル配置アレンジメントを組み込む船舶の側面図である。

最初に図１を参照して、フロントサポート５およびバックサポート６を含むサポートによって、ハル４の上方につり上げられるか支持されるボディ部分またはボディ２を有する水上船または船舶１が示されている。フロントおよびバックサポートは、ラムとして図示されているが、機械的バネも使用可能である。しかし、エアスプリングまたは水圧ラムなどの流体充填デバイスを使う利点は多い。その利点は、高さおよび高度の調節性、モードサポート用の相互接続性（すなわち、ピッチ（下降）および持ち上げ（上昇）などの異なるサスペンションモードにおいて異なる堅さを与える）、およびサポートの流体システム内のバルブを使ったモードダンピング制御、または、別々の流体または電磁気ダンパーまたはアクチュエータを使った独立ダンピングを含む。後方配置リンク機構８は、ピボットまたはボディマウント１５においてボディに枢着され、かつピボットまたはハルマウント１６においてハルに枢着されるトレーリングアーム１１を有する。この後方配置リンク機構８は、ボディ２に関して、ハル４の、長手方向、横方向、ロール方向およびヨー方向の制約を与える。前方配置リンク機構７は、ボディマウント１２とハルマウント１３との間に結合された、リーディングアーム９およびドロップリンク１０を含む。ドロップリンク１０は、ピボットまたはボディマウント１２においてボディに枢着され、ニーピボットまたは中間マウント１４によってリーディングアーム９に枢着される。リーディングアームの他端は、ピボットまたはハルマウント１３においてハルに枢着されている。この前方配置リンク機構７は、ボディ２に関してハル４の付加的な横方向、ロール方向およびヨー方向の制約を与えるが、長手方向の制約は与えず、ハル４はボディ２に関して上昇および下降が可能である。

図１において、フロントサポート５は水圧ラムとして示されており、フロントサポートは、ボディ２と前方径方向アーム９との間でフロントサポートトップマウント１７によりボディに結合され、かつ、フロントサポート下方マウント１８によって前方径方向アームに結合される。このアレンジメントは、フロントサポートに対して動き比率を与える。すなわち、サポートが実質的に垂直であれば、フロントサポート下方マウント１８がニーピボットまたは中間マウント１４の方向へさらに配置されるほど、ハル４の所与の垂直方向変位（ボディに対して上方または下方）に対するラムの圧縮または拡張変位はより小さくなり、かつ、機械的利点およびフロントサポート５の力はより大きくなる。同様に、図１のバックサポート６は、水圧ラムとして示されており、ボディ２と後方径方向アーム１１との間で、バックサポートトップマウント１９によりボディへ結合され、かつ、バックサポート下方マウント２０によって後方径方向アームへ結合される。このアレンジメントは、バックサポートに対して動き比率を与え、バックサポート下方マウント２０の位置がアームのボディマウント１５の方向へ後方径方向アーム１１に沿って移動するにしたがい、変位が減少し、かつ機械的利点およびバックサポートの負荷が増加する。

後方配置リンク機構においてハルの長手方向配置（すなわち、ボディ２とハル４との間の長手方向の制約）を与えることの２つの主要な利点が存在し、両方の利点はボディに関してハルのフロントの垂直方向変位とボディに関して長手方向のハルシャントとの間の相関を除去することに関連している。第１に、しばしば前方方向に向かっている最中に（すなわち、通過中に）ハルに対して最大インパクトの負荷がかかる。また、ハルのフロントは典型的に、ハルのリアより大きな範囲の動きを通じて移動する。したがって、例えば、ハルの前方半分が水と一時的に接触を失うと、ハルが水と再係合するときのインパクトは、下方位置でのフロントリーディングアームによってしばしば生じ、リーディングアーム９の後方端においてジョイント１４がボディに取り付けられていれば、それは、垂直および長手方向の力成分（水中へのハルの垂直方向インパクト、および水との増加した係合によって生じるハルの長手方向の減速から生じる力）をボディ２内に伝達する。確かにドロップリンクを有していなければ、この場合、ハルジョイントがボディに関して円弧内で移動するように制約されるので、ハルジョイント垂直方向の動きは、特に、リーディングアームが水平でない場合、ハルとボディとの間の相対的な長手方向の動きを要求する。フロント配置リンク機構７内でのドロップリンク１０の使用により、ハルマウントがボディに関して円弧内で移動することの制約から開放され、その結果、フロントサスペンションが完全な拡張位置にあるような水平方向から有意に離れているときに、リーディングアームは、ボディに関するハルの長手方向の動きを要求することなく、ハルのフロントにおける垂直方向インプットがフロントサスペンションのフロントサポート５によって吸収されるのを可能にする。それはまた、フロントハルマウント１３において与えられる長手方向のコンポーネントがボディ内に直接移送されることを防止し、したがって遷移の快適性が改善される。

第２に、船体ボディ２の船首のバッファ２１がパイロンを押している乗り換え位置にあるとき、ピボットまたはハルマウント１３においてハル４に枢着されるフロントリーディングアーム９が反対端で１４においてボディに対して枢着されていれば（すなわち、ドロップリンク１０がなく、その結果、フロントハルマウント１３は、１４に配置されるフロントボディマウント付近に固定した中心がある円弧の動きに制約される）、ハル４のフロントの下を波が通過する際、ハルのフロントの垂直方向の動きは、フロントサポート５内の負荷の変化、したがってバッファ２１とパイロン（図示せず）との間の垂直方向の力に変化を生じさせる。バッファ２１とパイロンとの間の垂直方向の力が、例えば、バッファ摩擦特性およびバッファをパイロン内に押す船舶推進システムからの推力によって決定される最大摩擦力を超えれば、ボディ２のフロントでのバッファ２１は、パイロンに関してスリップし、パイロンと船舶との間で乗り換えようとする船客に対して大きな危険をもたらす。

バッファとパイロンとの間のサポート負荷および垂直力を変化させる波の作用は、周知であり、力の変化を減少させるためにモードスティフネスまたはサスペンションコントロールを与えることも周知である。しかし、前方配置リンク機構７がドロップリンク１０を含まない場合、フロントハルマウント１３の垂直位置の変化もまた、水平方向から離れたリーディングアームの角度に部分的に依存する距離だけ前方または後方にボディ２を引こうとする。この作用はリーディングアーム９（径方向アームと同様に作用する）と同一位相にあるので、フロントサスペンション配置リンク機構が例えば完全に拡張しているとき、および波がハルをフロント上方に押し上げるとき、ハルマウント１３の生成された上方動きは、サポート５を圧縮し（バッファ２１間の垂直方向の力を増加させながら）かつハル４に関して後方にボディ２を同時に押そうとする（パイロンに対するボディ２の長手方向の推力を減少させつつ）方向へ径方向アームを回転させる。

垂直方向の力の増加および長手方向の推力の減少の組み合わせは、船舶の船首のバッファ２１をパイロン上でスリップさせうる。これは、垂直方向の力が、バッファとパイロンとの間の最大摩擦力を超えようとするためであり、かつ、最大摩擦力が長手方向の推力に依存しているためである。しかし、ドロップリンク１０が前方配置リンク機構７内に設けられれば、ハル４に関するボディ２の長手方向の動きからフロントハルマウント１３の垂直方向の動きが解き放たれ、同じ波のインプットに対して、パイロン上でスリップするバッファの危険性は減少する。

図１のアレンジメントにおいて、後方配置リンク機構８は、径方向アームと同様に作用するトレーリングアーム１１によってボディ２とハル４との間の長手方向の制約を与えるが、ハルとボディとの間の長手方向の制約を、リアへ移動することは２つの利点を有する。第１に、リアハルマウント１６の動きの位相は、フロントハルマウント１３およびフロントサポート５の動きの位相と異なり、その結果、ハルのフロントが波に衝撃を与えるがリアトレーリングアーム１１によって反作用をうけるため、水の抵抗の増加によって生じる長手方向の力のタイミングは、波がハルのリアに到達する際にその波によって生じる垂直方向の力のタイミングから分離される。第２に、ボディ２に関するハル４のリアの動きのマグニチュードは、典型的に、ボディに関するハルのフロントの動きのマグニチュードより小さく、その結果、水平方向に関するリアトレーリングアームの最大角度は、水平方向からのフロントリーディングアームの最大角度より小さく、それは、リアサスペンションの移動の全範囲を通じてハルとボディとの間に要求される長手方向の変位および加速を制限しうる。

図１において、静的水線２２はハル４に関して示されており、推進装置２３はウォータージェットタイプの装置として示されているが、多くの周知の形式の推進装置が使用可能である。以下の図面において、同様または均等な特徴またはコンポーネントに対して同じ符号を付す。

図２は、図１と類似の船舶を示すが、主に異なる点が２つある。第１に、前方配置リンク機構７において、ドロップリンク１０は前方径方向アーム９とハル４との間にあり、第２にフロントおよびバックサポート５、６は再び動き比率を与えるよう傾斜した位置に向けられているばかりでなく、前方配置リンク機構７においてフロントサポート５がボディ２と前方径方向アーム９またはドロップリンク１０のトップのいずれかとの間に結合されており、後方配置リンク機構８においてバックサポート６は、ボディと、後方径方向アーム１１との間、またはハル４に直接結合されている。図１と同様に、図２の船舶１は、多くの可能な乗船高さのひとつの運転位置で示されている。図３は、図２と同じ船舶を示すが、サスペンションが完全に圧縮した状態である。図４は、図２と同じ船舶を示すが、サスペンションが完全に拡張した状態である。

図２に示す乗船の高さにおいて、前方径方向アーム９（フロントピボットまたはボディマウント１２とニージョイントまたは中間マウント１４との間）は実質的に水平である。ドロップリンク１０は中間マウント１４において前方径方向アーム９に枢着されている。ドロップリンク１０は、図３および４に示すようにサスペンションが拡張および収縮するに従い、ドロップリンクが垂直線に通過するように、わずかに前方に傾いて示されている。フロントハルマウント１３の方向のドロップリンク１０の下方端は、ハルの内部または周りに示されている。実際に、ハル４は、ドロップリンク１０の下方端を受設するように、片側にひとつずつ２つのリセスを含む。ドロップリンクのリセスおよび下方端は隠され、ハルの側面は各リセスの外側端を部分的に閉止するプレートによってスムースに作成されている。

図５は、図２の船舶の平面図を示し、この図においてフロントの左右のサポート５およびリアの左右のサポート６はそれぞれ３つの水圧ラムとして示されている。それは例えば、下降スティフネスを与えるよう他のラムと相互接続するピッチラムと、ロールスティフネスを与えるよう他のラムと相互接続するロールラムと、船舶のサポートを与えるための持ち上げラムとを有する。代替的に、本出願人による米国特許第９，１５０，２８２号または９，０６１，７３５号に記載するように、各サポートの第３ラムがダンピングおよび／または移動制限を与えることにより、２つのラムが一緒に、ワープスティフネスを与えることなく、ロール、ピッチおよび持ち上げスティフネスを与えてよい。さらに他の代替例として、サポートは、任意の数のラムを有してよく、そのラムのいくつかまたはすべては独立で（すなわち、他のラムと相互接続しない）、かつ受動的または制御可能である。図１に関して説明したように、サポートは水圧ラム以外のデバイス、例えば、電磁気アクチュエータ、エアスプリング、または、機械的バネを有してよく、これらのデバイスのひとつがリミットストップであり受動的であれば、それはピストンおよび弾性ブロックを有するか、または、移動を制限するストラップである。リミットストップが制御されれば、デバイスは水圧ラムタイプのデバイスの傾向がある。

フロントサポート下方マウント１８は、ニージョイントまたは中間マウント１４の枢動軸線からオフセットされた枢動軸線を有してよい。中間マウント１４が、図５に示すようにフロントサポート下方マウント１８の各側面にアライメントされた２つのピボットを有する場合、大きなオフセットはアセンブリおよび修理を補助する。フロントサポート下方マウント１８は、前方径方向アーム１８またはドロップリンク１０のいずれかに結合されてよい。

同様に、バックサポート下方マウント２０の枢動軸線は、リアハルマウント１６の枢動軸線とアライメントされるか、またはオフセットされてよい。図２に示す例において、バックサポート下方マウント２０の枢動軸線は、リアハルマウント１６の枢動軸線から十分にオフセットされており、アセンブリおよびメンテナンス用に両方のマウントのピボットにアクセス可能である。両方のマウント１６および２０は、ハル４のメインボディのリアの上方の構造体２９に固定されており、この構造体は任意に推進力デバイス２３のエンジンおよびギアボックスの領域内のハルへのアクセスおよびベンチレーションを与える。

前方および後方径方向アーム９および１１は、図５において実質的に矩形構造として示されており、コーナーにおいて、フロントまたはバックボディマウント１２または１５、および、中間マウント１４またはハルマウント１６を有する。図２は、これらの矩形構造が側面図において、深さまたは厚みを有することを示している。しかし、前方および後方径方向アームは、交差ブレースフレーム、またはボックスセクションあるいは他のシェル構造の組み合わせから形成されてもよい。

図２から５の実施形態は、図１の実施形態と同じ中心的機能を有する。すなわち、各ハルの前方および後方配置リンク機構７および８は、各ハルのロールおよびヨー方向回転並びに横方向および長手方向変位がボディに関して制約されるが、下降回転および上昇変位は移動の限界まで許可されるように一緒に動作する。ハル３および４の両方の動きを一緒に考えるとき、ボディに関して左および右ハルの反対方向への上昇は、船舶のサスペンションシステムのロールモードであり、ボディに関する左および右ハルの反対方向の下降は船舶のサスペンションシステムのワープモードである。後方配置リンク機構８は再び各ハルの長手方向配置を与える。前方配置リンク機構７内のドロップリンク１０は、ボディに関するハルの長手方向のシャント動きが前方配置リンク機構によって解決されないことを保証する。図１の実施形態と同様に、これは、遷移中の快適さおよび乗り換え中のより重要な安全性の両方を改良することできる。

図２の前方配置リンク機構７のアレンジメントは、ボディとハルとの間の過剰なギャップを有することなく、図１のアレンジメントに比べより低いパッケージ高さを要求するが、ドロップリンク１０の適切な長さを確保するべく、ハルの側面にリセスが要求される。

図６は、図２の実施形態の実施形態の変形例を示す。第１に、バックサポート６のバックサポート下方マウント２０の枢動軸が、リアのハルマウント１６とアライメントされ、単一のピンが、２つのマウントのすべてのベアリングを通じて駆動可能となる。第２のより重要な点として、ドロップリンク１０は、前方径方向アーム９の端部においてニージョイントまたは中間マウント１４から上方へ、フロントハルマウント１３まで伸長する。このアレンジメントは、ハルの船首端において高さプロファイル３０を有するハル設計に適している。その場合、所望の位置にハルマウント１３を与え、かつ、ハルと干渉することなくドロップリンクの回転を許可するために、付加的な構造体３１が要求されてもよい。

図６のアレンジメントの機能は、図１および２のアレンジメントの機能と同様である。

サポート５および６は水圧ラムおよび／またはエアスプリングおよび／または電磁気アクチュエータ（電動発電機であってよい）および／または機械的バネおよび／または任意の他の周知の可変長サポートを有してよいことは予想される。サポートは、受動モード機能、すなわち、ロール、下降、上昇、およびワープの４つのサスペンションモードの少なくとも２つで異なるスティフネスを与えるように、相互接続されてよい。サポートは、ボディと配置リンク機構との間に結合されてよく、または代替的に少なくともひとつのサポートがボディとハルとの間に結合されてもよい。例えば、リミットストップサポートが、ボディとハルとの間の直接結合されてよく、一方リミットストップサポートよりも低いピーク負荷に晒される弾性またはモードサポートが、ボディと配置リンク機構との間、またはハルと配置リンク機構との間に結合されてもよい。

前方および後方配置リンク機構７および８によって与えられるハル配置アレンジメントは、ボディに関して移動可能なハルを有する任意の船舶に適用可能であることが予測される。例えば、ボディ２は、水と係合する固定ハル部分を含んでよく、左ハルおよび右ハルと一緒に使用されれば、それは三胴船である。代替的に船舶は、ボディが、左ハル、右ハル、および中心または左ハルまたは右ハルから前方または後方にオフセットされた第３ハルなどの３つのハルの上方で完全に支持されるところの、完全に支持された三胴船であってよい。代替的に、前方および後方配置リンク機構は、四胴船の少なくともひとつの、好適に４つのハルのすべてに適用されてよく、典型的に４つのハルは、平面図でダイヤモンドまたは矩形配置にアレンジメントされる。

各枢動軸線は好適には横方向にアライメントされている。各マウントは、少なくともひとつのベアリングまたはブッシングを含んでよい。代替的に、複数のピボットの横方向にアライメントされた軸線とのトレランス複雑化を避けるため、一つ以上のマウントはブッシングの代わりに球形ベアリングを有してよい。

本願発明の態様内で、修正および変形が可能であることは当業者の知るところである。

米国特許第７，３１４，０１４号明細書 米国特許第９，１５０，２８２号明細書 米国特許第９，２７２，７５３号明細書 米国特許第３，３２６，１６６号明細書 米国特許第９，０６１，７３５号明細書

Claims (19)

1. 少なくともひとつのサポートによって少なくとも第１ハルの上方に少なくとも部分的につり上げられたボディを有する船舶用のハル配置アレンジメントであって、
   前記ハル配置アレンジメントは、第１ハル用の前方配置リンク機構および後方配置リンク機構を備え、前記前方配置リンク機構および前記後方配置リンク機構の各々は、前記ボディに関して、横方向、長手方向、ロール方向、およびヨー方向に前記ハルを一緒に制約するべく、前記第１ハルと前記ボディとの間に結合されており、
   前記前方配置リンク機構は、前方径方向アームおよびドロップリンクを有し、前記ドロップリンクは前記径方向アームに枢着されており、
   前記後方配置リンク機構は、前記ボディと前記第１ハルとの間に結合された後方径方向アームを有する、ことを特徴とするハル配置アレンジメント。
2. 前記前方径方向アームの第１端は、第１ピボットによって前記ボディまたは前記第１ハルのいずれかに枢着されており、前記ドロップリンクの第１端は、第２ピボットによって前記ボディまたは前記第１ハルのいずれかの他方に枢着されており、前記前方径方向アームの第２端は、中間ピボットによって前記ドロップリンクの第２端に結合されている、ことを特徴とする請求項１に記載のハル配置アレンジメント。
3. 前記前方径方向アームの前記第１端は、前記第１ハルに枢着され、前記第１ピボットはハルピボットであり、
   前記ドロップリンクの前記第１端は、前記ボディに枢着されており、前記第２ピボットはボディピボットである、ことを特徴とする請求項２に記載のハル配置アレンジメント。
4. 前記ボディピボットは前記中間ピボットの上方にある、ことを特徴とする請求項３に記載のハル配置アレンジメント。
5. 前記前方径方向アームの前記第１端は、前記ボディに枢着されており、前記第１ピボットはボディピボットであり、
   前記ドロップリンクの前記第１端は、前記第１ハルに枢着されており、前記第２ピボットはハルピボットである、ことを特徴とする請求項２に記載のハル配置アレンジメント。
6. 前記中間ピボットは前記ハルピボットの上方にある、ことを特徴とする請求項５に記載のハル配置アレンジメント。
7. 前記ハルピボットは、前記中間ピボットの上方にある、ことを特徴とする請求項５に記載のハル配置アレンジメント。
8. 請求項１に記載の船舶用のハル配置アレンジメントであって、前記第１ハルおよび第２ハルを備え、
   前記ハル配置アレンジメントはさらに、前記第２ハル用の第２前方配置リンク機構および第２後方配置リンク機構を有し、前記第２前方配置リンク機構および前記第２後方配置リンク機構の各々は、前記ボディに関して、横方向、長手方向、ロール方向、およびヨー方向に前記ハルを一緒に制約するべく、前記第２ハルと前記ボディとの間に結合されており、
   前記第２前方配置リンク機構は、前方径方向アームおよびドロップリンクを有し、前記ドロップリンクは前記径方向アームに枢着されており、
   前記第２後方配置リンク機構は、前記ボディと前記第２ハルとの間に結合された後方径方向アームを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のハル配置アレンジメント。
   
9. 前記ボディは、前記第１および第２ハルの上方で完全に支持されている、ことを特徴とする請求項８に記載のハル配置アレンジメント。
10. 使用中、前記ボディは、前記第１および第２ハルが係合する水のボディの表面と接触する、ことを特徴とする請求項８に記載のハル配置アレンジメント。
11. 第３および第４ハルを備え、前記ハル配置アレンジメントはさらに、前記第３および第４ハル用の前方および後方配置リンク機構をそれぞれ有する、ことを特徴とする請求項８に記載のハル配置アレンジメント。
12. 前記少なくともひとつのサポートは、前記ボディと前記第１ハルとの間に少なくともひとつのサポートを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の船舶用のハル配置アレンジメント。
13. 前記少なくともひとつのサポートは、前記ボディと前記第１ハルの前記前方配置リンク機構との間に少なくともひとつの第１前方サポートを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の船舶用のハル配置アレンジメント。
14. 前記第１前方サポートは前記ボディと前記前方径方向アームとの間に結合されている、ことを特徴とする請求項１３に記載のハル配置アレンジメント。
15. 前記第１ハルの前記前方配置リンク機構において、
    前記前方径方向アームは、前記ボディに枢着されており、前記ドロップリンクは前記第１ハルに枢着されており、前記少なくともひとつの第１前方サポートは前記ボディと前記ドロップリンクとの間に結合されている、ことを特徴とする請求項１３に記載のハル配置アレンジメント。
16. 前記第１ハルの前記前方配置リンク機構において、
    前記前方径方向アームは第１ピボットによって前記ボディに枢着されており、前記ドロップリンクは第２ピボットによって前記第１ハルに枢着されており、前記ドロップリンクは中間ピボットによって前記径方向アームに枢着されており、
    前記第１前方サポートは、前記ボディと前記中間ピボットとの間に結合されている、ことを特徴とする請求項１３に記載のハル配置アレンジメント。
17. 前記少なくともひとつのサポートはさらに、前記ボディと前記第１ハルの前記後方配置リンク機構との間に少なくともひとつの第１後方サポートを有する、ことを特徴とする請求項１３に記載のハル配置アレンジメント。
18. 各ピボットは、それぞれ枢動軸線を有し、各枢動軸線は実質的に横方向にアライメントされている、ことを特徴とする請求項２または１６に記載のハル配置アレンジメント。
19. 各ピボットは、少なくともひとつのベアリング、球形ジョイントまたはブッシングを有する、ことを特徴とする請求項２または１６に記載のハル配置アレンジメント。

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