JP7161298B2 - ターゲット装置、測量システム - Google Patents
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Description
A=x×cos(90-θ)=10×cos(30°)=8.66・・・(1)
B=x×cos(θ)=10×cos(60°)=5.00・・・(2)
θ=tan-1(A/B)=tan-1(8.66/5.00)=59.99・・・(3)
2 移動撮影装置
3 測量装置
4 解析装置
10 UVA
11 カメラ
11a レンズ部
20 ターゲット装置
21 支持部
22 プリズム(反射部)
23 方向標識部
33 EDM
34 ターゲット撮像部
41 水平角検出部
42 鉛直角検出部
Claims (7)
- 測量対象となるターゲット装置であって、
入射した光を入射方向と同一方向に反射する多面体のプリズムである反射部と、
前記反射部を支持する支持部と、
前記プリズムの頂点に形成され、前記反射部の方向を示す方向標識部と、
を備えたターゲット装置。 - 前記方向標識部は、外観表示によって区別されることで前記反射部の方向を示す請求項1記載のターゲット装置。
- 測量対象となるターゲット装置であって、
入射した光を入射方向と同一方向に反射する多面体のプリズムである反射部と、
前記反射部を支持する支持部と、
前記反射部又は前記支持部において前記プリズムの底面の辺に前記プリズムの各側面に対応して異なるように形成され、前記反射部の方向を示す方向標識部と、
を備えたターゲット装置。 - 測量装置に、前記プリズムを含むターゲット画像を撮影させて、前記方向標識部の写り込んでいる長さの比率から姿勢を検出させる請求項3に記載のターゲット装置。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載のターゲット装置を測量対象とする測量システムであって、
前記ターゲット装置の前記反射部を視準して当該反射部の位置を測量する測量部と、
前記測量部による視準方向と同方向に指向し、前記反射部を含むターゲット画像を撮影するターゲット撮像部と、
ターゲット画像に写り込んだ前記方向標識部から前記ターゲット装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、
を備えた測量システム。 - 前記ターゲット装置は移動体に設けられ、前記姿勢検出部は前記ターゲット装置の姿勢から移動体の姿勢を検出する請求項5記載の測量システム。
- 前記移動体は飛行体であり、
前記飛行体に搭載され、写真測量用の画像を撮影するカメラと、
前記姿勢検出部により検出した前記移動体の姿勢に関する情報を前記測量部により測量した測量結果に付加し、当該測量結果と前記カメラにより撮影した画像とを対応付けて写真測量用データを生成する測量制御部と、を備える請求項6記載の測量システム。
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