JP7159426B2 - combine - Google Patents

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本発明は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の後部に連結され、脱穀処理後の排ワラを切断処理する排ワラ切断装置と、が備えられたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine harvester provided with a threshing device for threshing harvested grain culms and a straw cutting device connected to the rear part of the threshing device for cutting the discharged straw after threshing.

上記したコンバインにおける排ワラ切断装置として、例えば特許文献１に示されるように、駆動軸としての切断軸、及び、駆動軸に支持された複数の切断刃を有する駆動刃体としての回転カッターと、駆動軸と平行な切断軸としての供給軸、及び、切断軸に支持されるとともに切断刃に対応する複数の受刃としての供給刃を有する受刃体としての回転供給体と、駆動刃体及び受刃体を収容するケースとしてのカッターケースと、が備えられたものがある。 As the waste straw cutting device for the combine harvester described above, for example, as shown in Patent Document 1, a cutting shaft as a driving shaft, and a rotary cutter as a driving blade body having a plurality of cutting blades supported by the driving shaft, a feed shaft as a cutting shaft parallel to the drive shaft; a rotating feeder as a receiving blade body having a plurality of feeding blades as receiving blades supported by the cutting shaft and corresponding to the cutting blade; a driving blade body; and a cutter case as a case for housing the receiving blade.

特開２０１０－９９０２７号公報JP 2010-99027 A

上記した排ワラ切断装置においては、切断刃どうしの間に詰まったり、駆動軸に絡み付いたりした排ワラを取り除くなどの清掃を行わねばならないことがある。また、駆動軸や切断刃を点検せねばならいことがある。従来、このようの場合、駆動刃体をケースから取り出さねばならず、駆動刃体を取り出すのには、駆動軸の両端部を支持する必要があるなどのために、少なくとも二人の作業者が必要になる。また、多くの時間が掛かる。 In the above-described waste straw cutting device, it may be necessary to clean the waste straw that has become stuck between the cutting blades or that has become entangled with the drive shaft. Also, the drive shaft and cutting blade may need to be inspected. Conventionally, in such a case, the drive blade must be removed from the case, requiring at least two workers to remove the drive blade because of the need to support both ends of the drive shaft, etc. become necessary. Also, it takes a lot of time.

本発明は、駆動刃体に対する清掃や点検などの作業を少ない人手で迅速にできるコンバインを提供する。 The present invention provides a combine harvester in which work such as cleaning and inspection of drive blades can be performed quickly with less manpower.

本発明によるコンバインは、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の後部に連結され、脱穀処理後の排ワラを切断処理する排ワラ切断装置と、が備えられ、前記排ワラ切断装置に、駆動軸、及び、前記駆動軸に支持された複数の切断刃を有する駆動刃体と、前記駆動軸と平行な切断軸、及び、前記切断軸に支持されるとともに前記切断刃に対応する複数の受刃を有する受刃体と、前記駆動刃体及び前記受刃体を収容するケースと、前記ケースの横隣りに前記ケースとは別体に設けられ、前記駆動軸に動力を伝達する機構を覆う横カバーと、が備えられ、前記ケースに、後部が開放されたケース本体と、前記ケース本体の後部を閉塞する後部カバーと、が備えられ、前記後部カバーは、前記駆動刃体を後方から塞いで前記排ワラ切断装置による切断処理を可能にする閉状態と、前記駆動刃体を後方に開放する開状態とに、前記横カバーとは別に状態変更可能に構成されている。 The combine according to the invention is
A threshing device for threshing harvested grain culms and a straw cutting device connected to the rear part of the threshing device for cutting the discharged straw after threshing are provided, wherein the discharged straw cutting device includes a drive shaft, and a driving blade body having a plurality of cutting blades supported by the driving shaft; a cutting shaft parallel to the driving shaft; and a plurality of receiving blades supported by the cutting shaft and corresponding to the cutting blades. a receiving blade body, a case for housing the driving blade body and the receiving blade body, and a lateral cover provided laterally adjacent to the case and separately from the case and covering a mechanism for transmitting power to the drive shaft. The case is provided with a case main body having an open rear part and a rear cover closing the rear part of the case main body, and the rear cover covers the driving blade body from the rear and the Separately from the side cover, the state can be changed between a closed state that enables cutting by the straw discharging device and an open state that opens the drive blade body rearward.

本発明においては、前記後部カバーは、揺動によって前記閉状態と前記開状態とに状態変更可能であると好適である。In the present invention, it is preferable that the rear cover can be changed between the closed state and the open state by swinging.

本発明においては、前記後部カバーは、前記後部カバーの端部に設けられた枢支部を介して揺動するように構成され、前記枢支部に、前記ケース本体及び前記後部カバーの一方に設けられたボスと、前記ケース本体及び前記後部カバーの他方に設けられ、前記ボスに刺し込まれた枢支軸と、が備えられ、前記枢支部は、前記枢支軸と前記ボスとが抜き差し可能なように構成されていると好適である。 In the present invention, the rear cover is configured to swing via a pivot portion provided at the end of the rear cover, and the pivot portion is provided on one of the case main body and the rear cover. and a pivot shaft provided on the other of the case main body and the rear cover and inserted into the boss, and the pivot portion is capable of inserting and removing the pivot shaft and the boss. It is preferable to be configured as follows.

本発明においては、前記後部カバーは、弾性変形可能に構成され、前記後部カバーを前記ケース本体に固定して前記閉状態に位置保持する締結具が備えられ、前記後部カバーに、前記ケース本体の外側に向けて膨らむカバー側アール部が設けられ、前記ケース本体のうち、前記後部カバーを前記閉状態にしたときに前記カバー側アール部に重なる部分に、ケース側アール部が設けられ、前記後部カバーは、前記カバー側アール部と前記ケース側アール部とを前記締結具によって連結することで、前記閉状態に位置保持され、前記カバー側アール部は、前記ケース側アール部よりも半径が小さくなるように構成されていると好適である。In the present invention, the rear cover is configured to be elastically deformable, and is provided with fasteners for fixing the rear cover to the case body and holding it in the closed state, and the rear cover is attached to the case body. A cover-side rounded portion that bulges outward is provided, and the case-side rounded portion is provided in a portion of the case body that overlaps with the cover-side rounded portion when the rear cover is in the closed state, and the rear portion The cover is held in the closed state by connecting the cover-side rounded portion and the case-side rounded portion with the fastener, and the cover-side rounded portion has a smaller radius than the case-side rounded portion. It is preferable that it is configured to be

本発明においては、前記排ワラ切断装置に、脱穀処理後の排ワラを前記ケースの内部に流入するように案内する第１案内状態と、脱穀処理後の排ワラを前記ケースの後外側に流出するように案内する第２案内状態とに状態変更可能な案内部材が備えられ、前記後部カバーに、前記案内部材が前記第２案内状態のときに、前記ケースの後外側に流出した排ワラを設定量ずつ排出する排ワラドロッパーを支持可能な取付部が備えられ、前記排ワラドロッパーが、前記後部カバーが状態変更するときに前記後部カバーと共に移動するように構成されていると好適である。 In the present invention, the discharged straw cutting device is provided in a first guiding state in which the discharged straw after threshing is guided to flow into the case, and in which the discharged straw after threshing is discharged to the rear outside of the case. The rear cover is provided with a guide member capable of being changed to a second guide state for guiding the waste straw flowing out to the rear outside of the case when the guide member is in the second guide state. It is preferable that a mounting portion capable of supporting a waste straw dropper that discharges waste by a set amount is provided, and the waste straw dropper is configured to move together with the rear cover when the rear cover changes state .

コンバインの全体を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole combine. 脱穀装置、穀粒タンク、後部カバーの開状態かつ切断刃体の張出状態での排ワラ切断装置を示す平面図である。Fig. 2 is a plan view showing the threshing device, the grain tank, and the discharged straw cutting device with the rear cover opened and the cutting blade extended. 脱穀装置を示す縦断側面図である。It is a longitudinal side view which shows a threshing apparatus. 動力伝達経路図である。It is a power transmission path diagram. 後部カバーを取り外した状態の排ワラ切断装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the discharged straw cutting device with the rear cover removed; 排ワラ切断装置及び排ワラドロッパーを示す後面図である。FIG. 4 is a rear view showing the waste straw cutting device and the waste straw dropper; 排ワラ切断装置、細断ワラ排出装置及び排ワラドロッパーを示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a discharged straw cutting device, a shredded straw discharging device, and a discharged straw dropper; 右側壁を示す側面図である。It is a side view which shows a right side wall. 図８のＩＸ－ＩＸ断面矢視図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8; 左側壁の一部を破断した状態における駆動軸の左端部の支持構造を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a support structure for the left end of the drive shaft with a left side wall partially cut away; 駆動軸の左端部の揺動状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a rocking state of the left end of the drive shaft; 駆動軸の左端部の支持構造を示す側面図である。It is a side view which shows the support structure of the left end part of a drive shaft. 駆動軸の左端部の支持構造を示す平面図である。It is a top view which shows the support structure of the left end part of a drive shaft. 連結構造の連結過程の説明図である。It is explanatory drawing of the connection process of a connection structure.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバインの機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。 An embodiment, which is an example of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
In the following description, regarding the machine of the combine harvester, the direction of arrow F shown in FIG. The direction is defined as "bottom", the direction toward the front side of the paper is "left", and the direction toward the back of the page is "right".

〔コンバインの全体の構成について〕
図１に示されるように、コンバインは、機体フレーム１、機体フレーム１の下部に駆動可能に装備された左右一対のクローラ走行装置２を有する機体を備えている。機体の前部の右領域に運転部３が形成されている。運転部３には、搭乗空間を覆うキャビン４が備えられている。運転部３の下方に、エンジン５を有する原動部が形成されている。機体フレーム１の前部における左領域には、作業走行時に機体の前方に位置する水稲や麦などの穀稈を刈り取って搬送する刈取前処理部６が連結されている。刈取前処理部６は、機体左右向きの枢支軸芯Ｐ１を支点にした昇降揺動が可能な状態で連結されている。刈取前処理部６の昇降揺動は、機体フレーム１と前処理部フレーム７とにわたって架設された油圧式の昇降シリンダ８の伸縮作動で行われる。機体フレーム１のうち、刈取前処理部６の後側の部位に、刈取前処理部６が搬送する刈取穀稈を受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す脱穀装置９が設けられている。脱穀装置９の後部には、脱穀処理後の排ワラを切断処理する排ワラ切断装置１０が連結されている。排ワラ切断装置１０の後側には、脱穀処理後の排ワラを長ワラ状態で排出する排ワラドロッパー１１が設けられている。排ワラ切断装置１０の下部に、排ワラ切断装置１０から排出される細断ワラを拡散オーガ１２ａによって機体横幅方向に拡散させて圃場に排出する細断ワラ排出装置１２が設けられている。機体フレーム１のうち、運転部３の後側の部位に、脱穀装置９から搬送された単粒化穀粒を回収して貯留する穀粒タンク１３が設けられている。脱穀装置９と穀粒タンク１３とは、図２に示されるように、機体横幅方向に並ぶ状態、いわゆる横並び状態で機体フレーム１に設けられている。穀粒タンク１３の後部には、貯留された穀粒を排出する穀粒排出装置１４が接続されている。 [Regarding the overall configuration of the combine harvester]
As shown in FIG. 1, the combine has a body frame 1 and a body having a pair of left and right crawler traveling devices 2 drivably mounted on the lower part of the body frame 1 . A driving section 3 is formed in the right area of the front part of the fuselage. The operating part 3 is provided with a cabin 4 covering a boarding space. A driving section having an engine 5 is formed below the operating section 3 . A pre-harvesting processing unit 6 is connected to the left area of the front part of the body frame 1 for harvesting and transporting grain culms such as paddy rice and wheat located in front of the machine body during work travel. The pre-reaping processing unit 6 is connected so as to be able to swing up and down with a pivot axis P1 extending in the left-right direction of the machine body as a fulcrum. The up-and-down swinging of the pre-reaping processor 6 is performed by the extension and contraction of hydraulic elevating cylinders 8 installed over the body frame 1 and the pre-processing unit frame 7 . A threshing device 9 for receiving the harvested grain culms conveyed by the pre-harvesting processing unit 6 in the body frame 1 on the rear side of the pre-harvesting processing unit 6, threshing the culms, and sorting the processed material after the threshing processing. is provided. A discharged straw cutting device 10 for cutting the discharged straw after threshing is connected to the rear part of the threshing device 9 . On the rear side of the discharged straw cutting device 10, a discharged straw dropper 11 for discharging the discharged straw after the threshing process in a long straw state is provided. A shredded straw discharging device 12 is provided below the discharged straw cutting device 10 to spread the shredded straw discharged from the discharged straw cutting device 10 in the width direction of the machine body by means of a diffusion auger 12a and discharge the straw to the field. A grain tank 13 that collects and stores the single grains conveyed from the threshing device 9 is provided in the body frame 1 on the rear side of the driving unit 3 . As shown in FIG. 2, the threshing device 9 and the grain tank 13 are provided on the body frame 1 in a state of being aligned in the width direction of the machine body, that is, in a side-by-side state. A grain discharging device 14 for discharging the stored grain is connected to the rear portion of the grain tank 13 .

〔刈取前処理部の構成について〕
刈取前処理部６においては、機体の走行に伴って、植立穀稈のうちの刈取対象の穀稈がデバイダ６ａによって引起装置６ｂに導入されて引き起こし処理され、引き起こし処理される植立穀稈の株元がバリカン型の刈取装置６ｃによって切断されて、収穫対象の穀稈が刈り取られる。刈取装置６ｃの後方に配備された搬送装置６ｄによって刈取穀稈が脱穀装置９の脱穀フィードチェーン１５（図２参照）の始端部に供給される。 [Regarding the configuration of the reaping pretreatment part]
In the pre-harvesting processing unit 6, the planted culms to be harvested among the planted culms are introduced into the raising device 6b by the dividers 6a as the machine travels, and the planted culms to be raised are raised. is cut by a clipper-type reaping device 6c, and the culms to be harvested are reaped. The harvested grain culm is supplied to the starting end of the threshing feed chain 15 (see FIG. 2) of the threshing device 9 by the conveying device 6d arranged behind the harvesting device 6c.

〔脱穀装置の構成について〕
脱穀装置９の説明にあたり、脱穀装置９の処理始端側［穀稈投入側（図３の紙面左側）］が「前」とし、脱穀装置９の処理終端側［排ワラ排出側（図３の紙面右側）］が「後」とする。 [Regarding the configuration of the threshing device]
In the description of the threshing device 9, the processing start side of the threshing device 9 [grain culm input side (left side of the paper surface of FIG. 3)] is “front”, and the processing end side of the threshing device 9 [the straw discharge side (the paper surface of FIG. 3) right side)] is "after".

脱穀装置９には、図３に示されるように、刈取穀稈に脱穀処理を施す脱穀部９Ａ、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す選別部９Ｂ、選別処理後の回収対象の処理物を回収する回収部９Ｃ、脱穀排ワラを排ワラ切断装置１０に向けて搬送する排ワラ搬送装置１６が備えられている。この脱穀装置９において、脱穀部９Ａにおける脱穀処理方向及び選別部９Ｂにおける選別処理方向が機体の前後方向と一致し、脱穀処理方向の上手側及び選別処理方向の上手側が機体の前側に位置するように設定してある。 The threshing device 9 includes, as shown in FIG. , and a discharged straw conveying device 16 for conveying the discharged threshed straw toward the discharged straw cutting device 10 . In this threshing device 9, the threshing processing direction in the threshing section 9A and the sorting processing direction in the sorting section 9B are aligned with the longitudinal direction of the machine body, and the upper side of the threshing process direction and the upper side of the sorting process direction are positioned on the front side of the machine body. is set to

脱穀部９Ａにおいては、図３に示されるように、刈取前処理部６の搬送装置６ｄ（図１参照）によって供給される刈取穀稈の株元側が脱穀フィードチェーン１５によって挟持されて脱穀装置９の後方向きに搬送される。脱穀フィードチェーン１５によって搬送される刈取穀稈の穂先側が扱室１７に挿入されて扱胴１８及び受網１９によって脱穀処理される。脱穀処理によって得られた穀粒などの脱穀処理物が受網１９から選別部９Ｂに漏下する。脱穀処理後の排ワラが脱穀フィードチェーン１５によって扱室後部の送塵口２０から扱室１７の後側に排出される。排出された排ワラが分離ドラム２１によって解し処理される。解し処理によって得られた単粒化穀粒が選別部９Ｂに流下する。解し処理され排ワラが脱穀フィードチェーン１５から排ワラ搬送装置１６に受け渡しされ、排ワラ搬送装置１６によって脱穀装置９の後外側に排出される。 In the threshing section 9A, as shown in FIG. 3, the harvested stalks supplied by the conveying device 6d (see FIG. 1) of the pre-harvesting processing section 6 are sandwiched by the threshing feed chain 15 to form the threshing device 9. is conveyed backwards. The tip side of harvested grain culms conveyed by the threshing feed chain 15 is inserted into the threshing chamber 17 and threshed by the threshing cylinder 18 and the receiving net 19 . Threshed products such as grains obtained by the threshing process leak from the receiving net 19 to the sorting section 9B. After the threshing process, the discharged straw is discharged to the rear side of the threshing chamber 17 by the threshing feed chain 15 from the dust outlet 20 at the rear of the threshing chamber. The discharged waste straw is loosened and processed by the separating drum 21 . Single grains obtained by the defrosting process flow down to the sorting section 9B. The threshing-processed discharged straw is transferred from the threshing feed chain 15 to the discharged straw conveying device 16, and discharged to the rear outside of the threshing device 9 by the discharged straw conveying device 16. - 特許庁

選別部９Ｂにおいては、図３に示されるように、受網１９から漏下した穀粒や塵埃などの脱穀処理物、及び、分離ドラム２１から流下した穀粒などが揺動選別装置２２によって受け止められる。受け止められた脱穀処理物が揺動選別装置２２による篩い選別と、唐箕２３、第１副唐箕２４、第２副唐箕２５のそれぞれによって供給される選別風による風選別と、によって穀粒と塵埃とに選別処理される。選別された穀粒が回収部９Ｃに流下し、選別された塵埃が選別風と共に排塵ファン２６に吸引され、排塵ファン２６から排ワラ切断装置１０の内部、及び、細断ワラ排出装置１２の内部を通して脱穀装置９の後方に排出される。 In the sorting section 9B, as shown in FIG. 3, threshed materials such as grains and dust leaking from the receiving net 19 and grains flowing down from the separation drum 21 are received by the swing sorting device 22. be done. The received threshed material is screened by the swing sorting device 22, and screened by the sorting wind supplied by each of the winnow 23, the first sub-winnow 24, and the second sub-winnow 25, thereby separating grains and dust. are sorted into The sorted grains flow down to the recovery section 9C, the sorted dust is sucked by the dust exhaust fan 26 together with the sorting air, and the inside of the exhaust straw cutting device 10 and the shredded straw discharging device 12 are discharged from the dust exhaust fan 26. is discharged to the rear of the threshing device 9 through the inside of the.

回収部Ｃにおいては、揺動選別装置２２から流下した穀粒のうちの一番物としての単粒化穀粒が１番スクリューコンベヤ２７によって回収され、１番スクリューコンベヤ２７の搬送終端部に接続された揚穀装置２８に搬送される。揚穀装置２８は、１番スクリューコンベヤ２７から受け継いだ単粒化穀粒を穀粒タンク１３に搬送する。揺動選別装置２２から流下した穀粒のうちの二番物としての未処理粒が２番スクリューコンベヤ２９によって回収され、２番スクリューコンベヤ２９の搬送終端部に接続された還元装置３０に搬送される。還元装置３０は、２番スクリューコンベヤ２９から受け継いだ未処理粒を揺動選別装置２２に還元する。 In the recovery part C, the first single grain grains among the grains flowing down from the rocking sorting device 22 are collected by the first screw conveyor 27 and connected to the conveying end of the first screw conveyor 27. It is conveyed to the grain lifting device 28 where the The grain raising device 28 conveys the single granulated grains received from the No. 1 screw conveyor 27 to the grain tank 13 . Unprocessed grains as the second grains among the grains flowing down from the swing sorting device 22 are collected by the second screw conveyor 29 and conveyed to the reducing device 30 connected to the conveying end of the second screw conveyor 29. be. The reducing device 30 returns the unprocessed grains received from the No. 2 screw conveyor 29 to the swing sorting device 22 .

〔排ワラ切断装置の構成について〕
排ワラ切断装置１０は、図２，３に示されるように、脱穀装置９の後部に設けられたケース３１を備えている。ケース３１の上部に、排ワラ投入口３２、及び、排ワラ搬送装置１６の搬送終端部から落下する排ワラを案内する案内部材３３が設けられている。図２，５に示されるように、ケース３１の内部に、駆動刃体３４及び受刃体３５が収容されている。 [Regarding the configuration of the waste straw cutting device]
The discharged straw cutting device 10 comprises a case 31 provided at the rear of the threshing device 9, as shown in FIGS. At the top of the case 31, a waste straw inlet 32 and a guide member 33 for guiding the waste straw falling from the conveying end portion of the waste straw conveying device 16 are provided. As shown in FIGS. 2 and 5, a drive blade body 34 and a receiving blade body 35 are housed inside the case 31 .

案内部材３３は、図３に示されるように、排ワラ投入口３２の後側でケース３１に上下揺動可能に支持され、排ワラ投入口３２を開閉する蓋機能を備えている。案内部材３３は、ケース３１の上面部に対して立ち上がる姿勢に姿勢変更されると、排ワラ投入口３２を開く第１案内状態になり、排ワラ搬送装置１６から落下する排ワラを案内部材３３の裏側面によって排ワラ投入口３２からケース３１の内部に流入するように案内する。案内部材３３は、ケース３１の上面部に沿う姿勢に姿勢変更されると、排ワラ投入口３２を閉じる第２案内状態になり、排ワラ搬送装置１６から落下する排ワラを案内部材３３の表側面によってケース３１の後外側に長ワラ状態で流出するように案内する。 As shown in FIG. 3, the guide member 33 is supported by the case 31 on the rear side of the discharged straw inlet 32 so as to be vertically swingable, and has a lid function for opening and closing the discharged straw inlet 32 . When the guide member 33 is changed to a posture that stands up against the upper surface of the case 31, the guide member 33 is placed in the first guide state in which the waste straw inlet 32 is opened. The rear side of the waste straw is guided to flow into the inside of the case 31 from the straw inlet 32. - 特許庁When the guide member 33 is changed to a posture along the upper surface of the case 31, the guide member 33 enters a second guide state in which the straw inlet 32 is closed, and the guide member 33 guides the waste straw falling from the waste straw conveying device 16 to the surface of the guide member 33. The side surface guides the liquid to flow out to the rear outside of the case 31 in a long straw state.

ケース３１には、図５，６，１２に示されるように、案内部材３３を有するケース本体３１Ａと、ケース本体３１Ａの後部を構成する後部カバー３１Ｂと、が備えられている。
後部カバー３１Ｂは、ケース本体３１Ａの左側壁３１Ｌと右側壁３１Ｒとに亘って設けられている。左側壁３１Ｌの後端側部分と右側壁３１Ｒの後端側部分とが排ワラ切断装置１０の横幅方向に延びるフレーム３１Ｃによって連結されている。 As shown in FIGS. 5, 6 and 12, the case 31 includes a case main body 31A having a guide member 33 and a rear cover 31B forming the rear portion of the case main body 31A.
The rear cover 31B is provided over the left side wall 31L and the right side wall 31R of the case main body 31A. The rear end portion of the left side wall 31L and the rear end side portion of the right side wall 31R are connected by a frame 31C extending in the width direction of the discharged straw cutting device 10. As shown in FIG.

駆動刃体３４は、図５に示されるように、左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに回転可能に支持された駆動軸３４ａ、及び、駆動軸３４ａに相対回転不能に支持された複数の切断刃３４ｂを有している。複数の切断刃３４ｂは、駆動軸３４ａの軸芯方向に間隔を空けて並んでいる。駆動刃体３４は、脱穀装置９から伝達される動力によって矢印Ｘ(図３参照)で示される回転方向に回転駆動される。 As shown in FIG. 5, the drive blade body 34 includes a drive shaft 34a rotatably supported by the left side wall 31L and the right side wall 31R, and a plurality of cutting blades 34b supported by the drive shaft 34a so as not to rotate relative to each other. have. The plurality of cutting blades 34b are arranged at intervals in the axial direction of the drive shaft 34a. The driving blade body 34 is rotationally driven in the rotational direction indicated by the arrow X (see FIG. 3) by power transmitted from the threshing device 9 .

受刃体３５は、駆動軸３４ａよりも前側に駆動軸３４ａと平行に位置する状態で左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに回転可能に支持された切断軸３５ａ、及び、切断軸３５ａに相対回転不能に支持されると共に切断刃３４ｂに対応する複数の受刃３５ｂを有している。
受刃体３５は、脱穀装置９から伝達される動力によって矢印Ｙ（図３参照）で示される回転方向に回転駆動される。図５，９，１０に示されるように、駆動軸３４ａ及び切断軸３５ａの両端部に、ワラ屑が駆動軸３４ａ及び切断軸３５ａに巻き付くことを防止するスクレーパ９６が相対回転不能に設けられている。 The receiving blade body 35 is rotatably supported by the left side wall 31L and the right side wall 31R in a state parallel to the drive shaft 34a on the front side of the drive shaft 34a, and is non-rotatable relative to the cutting shaft 35a. and has a plurality of receiving blades 35b corresponding to the cutting blades 34b.
The blade receiving body 35 is rotationally driven in the rotational direction indicated by arrow Y (see FIG. 3) by power transmitted from the threshing device 9 . As shown in FIGS. 5, 9 and 10, scrapers 96 are provided at both ends of the driving shaft 34a and the cutting shaft 35a so as to prevent the waste from being wound around the driving shaft 34a and the cutting shaft 35a. ing.

排ワラ切断装置１０においては、案内部材３３が第１案内状態に切り換えられると、排ワラ搬送装置１６から落下した排ワラが排ワラ投入口３２からケース３１の内部に流入する。流入した排ワラが駆動刃体３４及び受刃体３５の上に載り、切断刃３４ｂ及び受刃３５ｂによって駆動軸３４ａと切断軸３５ａとの間に掻き込まれつつ切断刃３４ｂ及び受刃３５ｂによって切断され、排ワラを稈身方向での複数箇所で切断する細断処理が行われる。細断ワラは、ケース３１の下部に繋がっている細断ワラ排出装置１２の拡散排出ケースの内部に落下する。 In the discharged straw cutting device 10 , when the guide member 33 is switched to the first guiding state, the discharged straw dropped from the discharged straw conveying device 16 flows into the case 31 through the discharged straw inlet 32 . The waste straw that has flowed in is placed on the driving blade body 34 and the receiving blade body 35, and is scraped between the driving shaft 34a and the cutting shaft 35a by the cutting blade 34b and the receiving blade 35b, and is cut by the cutting blade 34b and the receiving blade 35b. After being cut, a shredding process is performed in which the discharged straw is cut at multiple points in the direction of the culm. The shredded straw falls into the diffusion discharge case of the shredded straw discharging device 12 connected to the lower part of the case 31 .

後部カバー３１Ｂは、駆動刃体３４を後方から塞いで排ワラ切断装置１０による切断処理を可能にする閉状態と、駆動刃体３４を後方に開放する開状態と、に状態変更可能に構成されている。具体的には、次の如く構成されている。 The rear cover 31B is configured to be changeable between a closed state in which the drive blade body 34 is closed from the rear to enable cutting by the straw discharging device 10 and an open state in which the drive blade body 34 is opened rearward. ing. Specifically, it is configured as follows.

ケース本体３１Ａには、図５に示されるように、ケース本体３１Ａの後部に形成された開口３６が備えられている。開口３６は、ケース本体３１Ａの左側壁３１Ｌと右側壁３１Ｒとにわたって形成されている。図６に示されるように、後部カバー３１Ｂの穀粒タンク側の横端側部分と右側壁３１Ｒとが機体上下向きの枢支軸芯Ｐ２を有し、かつ、連結解除可能な連結構造３７を介して連結されている。後部カバー３１Ｂは、枢支軸芯Ｐ２を揺動支点にして揺動操作可能な状態で、かつ、脱着可能な状態でケース本体３１Ａに支持されている。 As shown in FIG. 5, the case main body 31A is provided with an opening 36 formed in the rear portion of the case main body 31A. The opening 36 is formed across the left side wall 31L and the right side wall 31R of the case main body 31A. As shown in FIG. 6, the lateral end portion of the rear cover 31B on the side of the grain tank and the right side wall 31R have a pivot axis P2 extending vertically, and a connection structure 37 that can be disconnected is provided. connected through The rear cover 31B is supported by the case main body 31A in a detachable and swingable state with the pivot axis P2 as a swing fulcrum.

後部カバー３１Ｂを図２に示される如く穀粒タンク側に揺動操作することにより、あるいは、後部カバー３１Ｂを図５に示される如くケース本体３１Ａから取り外すことにより、後部カバー３１Ｂは、開口３６を開いて駆動刃体３４を後方に開放する開状態になる。
後部カバー３１Ｂを図１２に示される如くケース本体３１Ａに取付けると共に左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに沿わせることにより、後部カバー３１Ｂは、開口３６を閉じて駆動刃体３４を後方から閉じる閉状態になる。 By swinging the rear cover 31B toward the grain tank as shown in FIG. 2, or by removing the rear cover 31B from the case main body 31A as shown in FIG. It opens to an open state in which the driving blade body 34 is opened rearward.
By attaching the rear cover 31B to the case body 31A as shown in FIG. 12 and extending it along the left side wall 31L and the right side wall 31R, the rear cover 31B closes the opening 36 and closes the drive blade body 34 from behind. Become.

図５，６に示されるように、後部カバー３１Ｂの遊端部に、後部カバー３１Ｂを揺動操作する固定型のハンドル３８が設けられている。部カバー３１Ｂを閉状態にした場合、図６，１２に示されるように、後部カバー３１Ｂの遊端部における上下２箇所において、ロック機構としてのロックボルト（ノブ付きボルト）３９（「締結具」に相当）を後部カバー３１Ｂと左側壁３１Ｌとに亘って装着することにより、後部カバー３１Ｂを閉状態に位置保持できる。本実施形態では、ロック機構としてロックボルト３９が採用されているがこれに限らない。たとえば、エビ金具、バンドやフックを利用したもの、キャッチャーを用いたハンドルロックなど、各種のロック部材の採用が可能である。また、後部カバー３１Ｂに設けられたロックピン、ロックピンに係脱可能な状態でケース本体側に設けられたフック、フックを係合側に付勢するロックばね、フックをロックばねに抗して外し操作するハンドルを有するフック式機構を採用してもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the free end of the rear cover 31B is provided with a fixed handle 38 for swinging the rear cover 31B. When the front cover 31B is closed, as shown in FIGS. 6 and 12, lock bolts (bolts with knobs) 39 (“fasteners” ) serving as lock mechanisms are provided at two upper and lower positions on the free end of the rear cover 31B. ) over the rear cover 31B and the left side wall 31L, the rear cover 31B can be held closed. Although the lock bolt 39 is used as the lock mechanism in this embodiment, the lock mechanism is not limited to this. For example, it is possible to employ various types of lock members such as shrimp metal fittings, those using bands or hooks, handle locks using catchers, and the like. A lock pin provided on the rear cover 31B, a hook provided on the case main body side in a disengageable state with the lock pin, a lock spring that biases the hook toward the engagement side, and a hook that resists the lock spring. A hook-type mechanism having a handle for releasing operation may be employed.

図５，１２に示されるように、左側壁３１Ｌの上角部にアール部３１Ｄ（「ケース側アール部」に相当）が設けられている。後部カバー３１Ｂの遊端部のうち、後部カバー３１Ｂを閉状態にしたときに壁側のアール部３１Ｄに重なる部分に、アール部３１Ｅ（「カバー側アール部」に相当）が設けられている。後部カバー３１Ｂは、後部カバー３１Ｂが開状態にされてカバー側のアール部３１Ｅが自由状態になったとき、カバー側のアール部３１Ｅの半径が壁側のアール部３１Ｄの半径よりも小さくなる状態に構成されている。後部カバー３１Ｂが閉状態にされてロックボルト３９によって左側壁３１Ｌに締め付けられると、カバー側のアール部３１Ｅが壁側のアール部３１Ｄに沿った状態に弾性変形して後部カバー３１Ｂが弾性復元力を備え、後部カバー３１Ｂの弾性復元力によってロックボルト３９の緩み止めが行われる。 As shown in FIGS. 5 and 12, a rounded portion 31D (corresponding to a "case-side rounded portion") is provided at the upper corner of the left side wall 31L. Of the free end portion of the rear cover 31B, a rounded portion 31E (corresponding to a "cover-side rounded portion") is provided at a portion that overlaps with the wall-side rounded portion 31D when the rear cover 31B is closed. In the rear cover 31B, when the rear cover 31B is opened and the cover-side rounded portion 31E is in a free state, the radius of the cover-side rounded portion 31E is smaller than the radius of the wall-side rounded portion 31D. is configured to When the rear cover 31B is closed and tightened to the left side wall 31L by the lock bolt 39, the cover-side rounded portion 31E is elastically deformed along the wall-side rounded portion 31D, and the rear cover 31B is elastically restored. and the lock bolt 39 is prevented from loosening by the elastic restoring force of the rear cover 31B.

〔後部カバーの連結構造の構成〕
連結構造３７には、図６，８に示されるように、後部カバー３１Ｂの上下２箇所に設けられ、枢支軸芯Ｐ２を有する枢支部４０が備えられている。上側の枢支部４０及び下側の枢支部４０のそれぞれには、右側壁３１Ｒに支持された枢支ボス（「ボス」に相当）４０ａと、後部カバー３１Ｂに支持された枢支軸４０ｂとが備えられている。 [Construction of Connection Structure of Rear Cover]
As shown in FIGS. 6 and 8, the connecting structure 37 is provided with pivot portions 40 provided at two upper and lower portions of the rear cover 31B and having a pivot axis P2. Each of the upper pivot portion 40 and the lower pivot portion 40 has a pivot boss (corresponding to a "boss") 40a supported by the right side wall 31R and a pivot shaft 40b supported by the rear cover 31B. are provided.

上下の枢支部４０においては、枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに上方から刺し込まれることにより、枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとが相対回転可能に係合し、後部カバー３１Ｂがケース本体３１Ａに揺動可能に支持される。枢支軸４０ｂを枢支ボス４０ａから上方に抜き上げることにより、枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとの係合を解除でき、後部カバー４１Ｂをケース本体３１Ａから取り外すことができる。 In the upper and lower pivot portions 40, the pivot shafts 40b are inserted into the pivot bosses 40a from above, so that the pivot shafts 40b and the pivot bosses 40a engage with each other in a relatively rotatable manner, and the rear cover 31B is attached to the case. It is swingably supported by the main body 31A. By pulling up the pivot shaft 40b from the pivot boss 40a, the engagement between the pivot shaft 40b and the pivot boss 40a can be released, and the rear cover 41B can be removed from the case main body 31A.

上側の枢支部４０及び下側の枢支部４０のそれぞれにおいて、図８，１４に示されるように、枢支ボス４０ａは、右側壁３１Ｒに取付けられた支持部材４１に支持されている。
枢支ボス４０ａは、支持部材４１を介して右側壁３１Ｒに支持されている。右側壁３１Ｒの後部カバー３１Ｂを枢支する部分が支持部材４１によって補強される。上側の支持部材４１と下側の支持部材４１とは、同一の支持部材である。枢支ボス４０ａと支持部材４１とは、溶接によって連結されている。支持部材４１と右側壁３１Ｒとは、連結ボルトによって連結されている。支持部材４１の上部は、図８に示されるように、右側壁３１Ｒの取付部分４２にボルト連結されている。 As shown in FIGS. 8 and 14, the pivot bosses 40a of the upper pivot portion 40 and the lower pivot portion 40 are supported by support members 41 attached to the right side wall 31R.
The pivot boss 40a is supported by the right side wall 31R via a support member 41. As shown in FIG. A support member 41 reinforces the portion of the right side wall 31R that pivotally supports the rear cover 31B. The upper support member 41 and the lower support member 41 are the same support member. The pivot boss 40a and the support member 41 are connected by welding. The support member 41 and the right side wall 31R are connected by connecting bolts. The upper portion of the support member 41 is bolted to the mounting portion 42 of the right side wall 31R, as shown in FIG.

図８に示されるように、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さが下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さよりも深く設定されている。後部カバー３１Ｂをケース本体３１Ａに支持させる際、すなわち連結構造３７を連結状態にする際、図１４に示されるように、下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに係合するの先立って、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに係合し、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとが係合したことよるガイド機能によって下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂと枢支ボス４０ａとの位置合わせを行い易く、下側の枢支部４０を係合状態に操作し易い。 As shown in FIG. 8, the depth of engagement of the pivot shaft 40b in the upper pivot portion 40 with the pivot boss 40a is greater than the engagement depth of the pivot shaft 40b in the lower pivot portion 40 with the pivot boss 40a. is deeply set. When the rear cover 31B is supported by the case main body 31A, that is, when the connecting structure 37 is brought into the connected state, the pivot shaft 40b of the lower pivot portion 40 engages the pivot boss 40a as shown in FIG. Prior to this, the pivot shaft 40b of the upper pivot portion 40 is engaged with the pivot boss 40a, and the engagement of the pivot shaft 40b and the pivot boss 40a of the upper pivot portion 40 provides a guide function. It is easy to align the pivot shaft 40b and the pivot boss 40a in the lower pivot portion 40, and it is easy to operate the lower pivot portion 40 into the engaged state.

本実施形態では、枢支部４０が上下２箇所に設けられているが、これに限らず、３箇所以上に設けてもよい。また、本実施形態の連結構造３７とは逆に、下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さが上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さよりも深く設定し、上側の枢支部４０よりも先に下側の枢支部４０において、枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに係合し始めるように構成してもよい。本実施形態では、枢支軸４０ｂが枢支ボス４０ａに上方から刺さり込むように構成されているが、枢支ボス４０ａが枢支軸４０ｂに上方から嵌り込むよう構成して実施してもよい。 In the present embodiment, the pivotal support portions 40 are provided at two upper and lower positions, but are not limited to this, and may be provided at three or more positions. Further, contrary to the connection structure 37 of the present embodiment, the engagement depth of the pivot shaft 40b in the lower pivot portion 40 with respect to the pivot boss 40a is The engagement depth may be set deeper than the engagement depth with respect to 40a, and the pivot shaft 40b may start engaging with the pivot boss 40a at the lower pivot portion 40 before the upper pivot portion 40. In this embodiment, the pivot shaft 40b is inserted into the pivot boss 40a from above, but the pivot boss 40a may be inserted into the pivot shaft 40b from above. .

〔駆動刃体の支持構造について〕
駆動刃体３４は、駆動軸３４ａの両端部がケース３１の左側壁３１Ｌ及び右側壁３１Ｒに支持された使用状態と、駆動軸３４ａの一端部としての左端部が左側壁３１Ｌに支持されつつ、駆動軸３４ａの他端部としての右端部がケース３１の外部に突出する張出状態と、に状態変更可能に構成されている。具体的には、次の如く構成されている。 [Regarding the support structure of the drive blade]
The drive blade body 34 is in a use state in which both ends of the drive shaft 34a are supported by the left side wall 31L and the right side wall 31R of the case 31, and a left end as one end of the drive shaft 34a is supported by the left side wall 31L. The right end portion of the drive shaft 34a as the other end portion is configured to be changeable between a protruding state in which the right end portion protrudes outside the case 31 . Specifically, it is configured as follows.

図９に示されるように、駆動軸３４ａの右端部に右側ベアリングケース４３が装着されている。右側ベアリングケース４３は、右側ベアリングケース４３に収容されると共に駆動軸３４ａに装着されているベアリング（図示せず）を介して駆動軸３４ａを回転可能に支持している。右側ベアリングケース４３の横側部に係止部４３ａが設けられている。図８に示されるように、右側壁３１Ｒに取付穴４４が設けられている。図８，９に示されるように、右側ベアリングケース４３が係止部４３ａによって取付穴４４に係合され、かつ、右側ベアリングケース４３が右側壁３１Ｒに複数本の連結ボルト４５によって固定されることにより、駆動軸３４ａの右端部が右側壁３１Ｒに回転可能に支持される。これにより、駆動刃体３４が右側壁３１Ｒに回転可能に支持される。右側ベアリングケース４３の連結ボルト４５による右側壁３１Ｒに対する連結を解除することにより、駆動軸３４ａの右端部の右側壁３１Ｒに対する支持を解除でき、駆動軸３４ａの右端部を右側ベアリングケース４３と共に取付穴４４に連通しているガイド溝４６に案内されてケース本体３１Ａに対して出し入れできる。 As shown in FIG. 9, a right bearing case 43 is attached to the right end of the drive shaft 34a. The right bearing case 43 rotatably supports the drive shaft 34a via bearings (not shown) that are accommodated in the right bearing case 43 and attached to the drive shaft 34a. A locking portion 43 a is provided on the lateral side portion of the right bearing case 43 . As shown in FIG. 8, a mounting hole 44 is provided in the right side wall 31R. As shown in FIGS. 8 and 9, the right bearing case 43 is engaged with the mounting hole 44 by the engaging portion 43a, and the right bearing case 43 is fixed to the right side wall 31R by a plurality of connecting bolts 45. Thus, the right end of the drive shaft 34a is rotatably supported by the right side wall 31R. Thereby, the drive blade body 34 is rotatably supported by the right side wall 31R. By releasing the connection of the right side bearing case 43 to the right side wall 31R by the connecting bolt 45, the support of the right end of the drive shaft 34a to the right side wall 31R can be released, and the right end of the drive shaft 34a and the right bearing case 43 can be inserted into the mounting hole. It can be inserted into and removed from the case main body 31A by being guided by a guide groove 46 communicating with 44. - 特許庁

図８，９に示されるように、右側壁３１Ｒのうちの取付穴４４の下側の部分に、駆動軸３４ａの取り外しを可能にする貫通穴４７が開口されている。貫通穴４７は、取付穴４４に連通している。貫通穴４７から細断ワラが漏れ出ないように貫通穴４７を覆うカバー４８が右側壁３１Ｒの外面側に脱着可能に支持されている。右側壁３１Ｒの内面側に駆動軸３４ａの取り外しを可能にする凹入部４９が形成されている。凹入部４９は、貫通穴４７と右側壁３１Ｒの前端とに亘って形成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, a through hole 47 is formed in the portion of the right side wall 31R below the mounting hole 44 to allow removal of the drive shaft 34a. The through hole 47 communicates with the mounting hole 44 . A cover 48 covering the through hole 47 is detachably supported on the outer surface side of the right side wall 31R so that the shredded straw does not leak out from the through hole 47. - 特許庁A recessed portion 49 is formed on the inner surface side of the right side wall 31R to allow removal of the drive shaft 34a. The recessed portion 49 is formed across the through hole 47 and the front end of the right side wall 31R.

図１０に示されるように、駆動軸３４ａの左端部に左側ベアリングケース５０が装着されている。左側ベアリングケース５０は、左側ベアリングケース５０に収容されると共に駆動軸３４ａに装着されているベアリング（図示せず）を介して駆動軸３４ａを回転可能に支持している。左側ベアリングケース５０の横側部に板状の連結部５１が設けられている。連結部５１は、左側ベアリングケース５０に複数本の連結ボルト５２（図１０，１２参照）によって脱着可能に連結されている。図１０，１２に示されるように、連結部５１が左側壁３１Ｌの外面側に連結ボルト５３によって脱着可能に連結されることにより、左側ベアリングケース５０が左側壁３１Ｌに固定され、駆動軸３４ａの左端部が左側壁３１Ｌに回転可能に支持されて駆動刃体３４の左端部が左側壁３１Ｌに回転可能に支持される。図１０に示されるように、駆動軸３４ａが左側壁３１Ｌに支持された状態では、左側ベアリングケース５０のうち、連結部５１に連結するフランジ部５０ａが左側壁３１Ｌに設けられている貫通穴５４に入り込んでいる。図１１に示されるように、連結部５１の連結ボルト５３による左側壁３１Ｌに対する連結を解除することにより、左側ベアリングケース５０の左側壁３１Ｌに対する固定が解除され、駆動軸３４ａの揺動操作が可能になる。 As shown in FIG. 10, a left bearing case 50 is attached to the left end of the drive shaft 34a. The left bearing case 50 rotatably supports the drive shaft 34a via bearings (not shown) that are housed in the left bearing case 50 and attached to the drive shaft 34a. A plate-like connecting portion 51 is provided on the lateral side portion of the left bearing case 50 . The connecting portion 51 is detachably connected to the left bearing case 50 by a plurality of connecting bolts 52 (see FIGS. 10 and 12). As shown in FIGS. 10 and 12, the connecting portion 51 is detachably connected to the outer surface of the left side wall 31L by connecting bolts 53, thereby fixing the left bearing case 50 to the left side wall 31L and connecting the drive shaft 34a. The left end portion is rotatably supported by the left side wall 31L, and the left end portion of the driving blade body 34 is rotatably supported by the left side wall 31L. As shown in FIG. 10, when the drive shaft 34a is supported by the left side wall 31L, the flange portion 50a of the left bearing case 50, which is connected to the connecting portion 51, is connected to the through hole 54 provided in the left side wall 31L. getting into As shown in FIG. 11, by releasing the connection of the connecting portion 51 to the left side wall 31L by the connecting bolt 53, the left bearing case 50 is released from the left side wall 31L, and the drive shaft 34a can be swung. become.

図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動軸３４ａの左端部を支持する揺動機構５５が設けられている。揺動機構５５は、左側壁３１Ｌに回転可能に支持された機体上下向きの支軸５６と、支軸５６と駆動軸３４ａの左端部とに連結された揺動支持体５５ａとが備えられている。支軸５６と揺動支持体５５ａとは、溶接によって連結されている。揺動支持体５５ａと連結部５１とが連結されており、揺動支持体５５ａは、連結部５１及び左側ベアリングケース５０を介して駆動軸３４ａの左端部に連結されている。揺動支持体５５ａと連結部５１とは、溶接によって連結されている。揺動機構５５による駆動軸３４ａの左端部の支持は、駆動軸３４ａの左端部が支軸５６の機体上下向きの軸芯Ｐ３を揺動支点にして揺動することが可能な状態で行われている。駆動軸３４ａの左端部は、揺動機構５５を介して左側壁３１Ｌに支持されている。連結部５１の連結ボルト５３による左側壁３１Ｌに対する連結が解除され、かつ、右側ベアリングケース４３の連結ボルト４５による右側壁３１Ｒに対する連結が解除されて、駆動軸３４ａの右端部の右側壁３１Ｒによる支持が解除されることにより、図１１に示されるように、駆動軸３４ａの左端部が揺動支持体５５ａ及び支軸５６を介して左側壁３１Ｌに支持されたままにしつつ、支軸５６の軸芯Ｐ３を揺動支点にした状態で、駆動軸３４ａをケース３１に対して揺動操作することができる。駆動軸３４ａが揺動するとき、図１０，１１に示されるように、連結部５１の前端側部分が貫通穴５４を通り、左側壁３１Ｌの外側と内側とに移動し、連結部５１の後端側部分が左側壁３１Ｌに沿ったり、左側壁３１Ｌから外側に離れたりする。すなわち、駆動刃体３４は、駆動軸３４ａの左端部が左側ベアリングケース５０を介して左側壁３１Ｌに支持され、駆動軸３４ａの右端部が右側ベアリングケース４３を介して右側壁３１Ｒに支持された使用状態と、駆動軸３４ａの左端部が左側ベアリングケース５０及び揺動機構５５（揺動支持体５５ａ及び支軸５６）を介して左側壁３１Ｌに支持されつつ、駆動軸３４ａの右端部がケース３１の外部に突出する張出状態と、に変更できる。 As shown in FIGS. 12 and 13, a rocking mechanism 55 that supports the left end of the drive shaft 34a is provided laterally outside the left side wall 31L. The rocking mechanism 55 includes a support shaft 56 that is rotatably supported by the left side wall 31L and extends vertically, and a rocking support 55a that is connected to the support shaft 56 and the left end of the drive shaft 34a. there is The support shaft 56 and the swing support 55a are connected by welding. The swing support 55a and the connecting portion 51 are connected, and the swing support 55a is connected to the left end portion of the drive shaft 34a via the connecting portion 51 and the left bearing case 50. As shown in FIG. The swing support 55a and the connecting portion 51 are connected by welding. The left end portion of the drive shaft 34a is supported by the swing mechanism 55 in a state in which the left end portion of the drive shaft 34a can swing about the vertical axis P3 of the support shaft 56 as a swing fulcrum. ing. A left end portion of the drive shaft 34a is supported by the left side wall 31L via a swing mechanism 55. As shown in FIG. The connection of the connecting portion 51 to the left side wall 31L by the connecting bolt 53 is released, and the connection of the right bearing case 43 to the right side wall 31R by the connecting bolt 45 is released, so that the right end portion of the drive shaft 34a is supported by the right side wall 31R. 11, the left end of the drive shaft 34a remains supported by the left wall 31L via the swing support 55a and the support shaft 56, and the shaft of the support shaft 56 is released. The drive shaft 34a can be swung with respect to the case 31 with the core P3 as the swing fulcrum. When the drive shaft 34a swings, as shown in FIGS. 10 and 11, the front end portion of the connecting portion 51 passes through the through hole 54 and moves to the outside and the inside of the left side wall 31L. The end portion extends along the left side wall 31L or away from the left side wall 31L. That is, the drive blade body 34 has a left end of the drive shaft 34a supported by the left side wall 31L via the left bearing case 50, and a right end of the drive shaft 34a supported by the right side wall 31R via the right bearing case 43. In the state of use, the left end of the drive shaft 34a is supported by the left side wall 31L via the left bearing case 50 and the swing mechanism 55 (swing support 55a and support shaft 56), while the right end of the drive shaft 34a is supported by the case. 31 can be changed to a protruding state that protrudes to the outside.

本実施形態では、駆動軸３４ａの左端部が上下向きの軸芯Ｐ３を揺動支点にして揺動する状態で駆動軸３４ａの左端部を支持する揺動機構５５を採用しているが、これに限らず、駆動軸３３４ａの左端部が上下向き軸芯に対して若干、傾斜した軸芯を揺動支点にして揺動する状態する構成の揺動機構を採用して実施してもよい。 In this embodiment, the swinging mechanism 55 is employed to support the left end of the drive shaft 34a in a state where the left end of the drive shaft 34a swings around the vertical axis P3 as a swinging fulcrum. Alternatively, a swinging mechanism may be employed in which the left end of the drive shaft 334a swings about an axis slightly inclined with respect to the vertical axis as a swinging fulcrum.

支軸５６は、図１２に示されるように、左側壁３１Ｌに支持されて支軸５６の上端側部分を回転可能に支持する軸支部材５７、及び、左側壁３１Ｌに支持されて支軸５６の下端側部分を回転可能に支持する軸支部材５８を介して左側壁３１Ｌに回転可能に支持されている。上側の軸支部材５７は、後述する連結部６０ａを介して左側壁３１Ｌに支持されている。上側の軸支部材５７及び下側の軸支部材５８は、支軸５６に相対回転可能に外嵌されている。支軸５６のうち、上側の軸支部材５７に内嵌する部分の外径をＤ１とし、支軸５６のうち、下側の軸支部材５８に内嵌する部分の外径をＤ２とし、支軸５６のうち、上側の軸支部材５７と下側の軸支部材５８との間に位置する部分の外径をＤ３とすると、外径Ｄ３が外径Ｄ１よりも大きく設定され、かつ、外径Ｄ３が外径Ｄ２より大きく設定されている。支軸５６は、上側への位置ずれが上側の軸支部材５７によって防止され、下側へ位置ずれが下側の軸支部材５８によって防止される状態で上下の軸支部材５７，５８によって支持されている。 As shown in FIG. 12, the support shaft 56 is supported by the left side wall 31L and supported by a shaft support member 57 that rotatably supports the upper end portion of the support shaft 56, and by being supported by the left side wall 31L. is rotatably supported by the left side wall 31L via a shaft support member 58 that rotatably supports the lower end side portion of the . The upper pivot member 57 is supported by the left side wall 31L via a connecting portion 60a, which will be described later. The upper shaft support member 57 and the lower shaft support member 58 are fitted on the support shaft 56 so as to be relatively rotatable. The outer diameter of the portion of the support shaft 56 that fits inside the upper shaft support member 57 is D1, and the outer diameter of the portion of the support shaft 56 that fits inside the lower shaft support member 58 is D2. Assuming that the outer diameter of the portion of the shaft 56 positioned between the upper shaft support member 57 and the lower shaft support member 58 is D3, the outer diameter D3 is set larger than the outer diameter D1 and The diameter D3 is set larger than the outer diameter D2. The support shaft 56 is supported by the upper and lower shaft support members 57 and 58 in a state in which upward displacement is prevented by the upper shaft support member 57 and downward displacement is prevented by the lower shaft support member 58 . It is

〔水平保持機構について〕
図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動刃体３４が状態変更するときに駆動軸３４ａの水平姿勢を保持する水平保持機構５９が設けられている。水平保持機構５９は、駆動軸側部材としての揺動支持体５５ａ、及び、左側壁３１Ｌに支持されたケース側部材６０を備えている。ケース側部材６０は、ケース側部材６０の内側端部に連結している連結部６０ａを有し、連結部６０ａで左側壁３１Ｌに連結されている。揺動支持体５５ａは、左側ベアリングケース５０を介して駆動軸３４ａの左側端部に連結されており、駆動軸３４ａと共に揺動する駆動軸側部材になる。ケース側部材６０は、揺動支持体５５ａの上に重なる状態で左側壁３１Ｌに固定されている。 [Regarding the horizontal holding mechanism]
As shown in FIGS. 12 and 13, a horizontal holding mechanism 59 is provided on the laterally outer side of the left side wall 31L to hold the horizontal posture of the drive shaft 34a when the drive blade body 34 changes its state. The horizontal holding mechanism 59 includes a swing support 55a as a drive shaft side member and a case side member 60 supported by the left side wall 31L. The case-side member 60 has a connecting portion 60a connected to the inner end portion of the case-side member 60, and is connected to the left side wall 31L at the connecting portion 60a. The swing support 55a is connected to the left end of the drive shaft 34a via the left bearing case 50, and serves as a drive shaft side member that swings together with the drive shaft 34a. The case-side member 60 is fixed to the left side wall 31L so as to overlap the rocking support 55a.

水平保持機構５９においては、駆動刃体３４が状態変更するとき、揺動支持体５５ａが駆動軸３４ａと共に揺動し、揺動支持体５５ａの上面とケース側部材６０の下面とが対向し合って摺接しつつ、揺動支持体５５ａがケース側部材６０に対して移動する。揺動支持体５５ａがケース側部材６０の下側に位置しているが、駆動軸３４ａの揺動支点(支軸５６の軸芯Ｐ３)に対して駆動軸３４ａの遊端部(右端部)が位置する側と反対側の箇所で揺動支持体５５ａの上面とケース側部材６０の下面とが摺接する。駆動軸３４ａが傾動しようとしても、すなわち、揺動支持体５５ａが傾動しようとしても、揺動支持体５５ａがケース側部材６０によって上から支持されて揺動支持体５５ａの傾動が防止され、駆動軸３４ａの水平姿勢を保持する水平保持が行われる。 In the horizontal holding mechanism 59, when the drive blade body 34 changes its state, the swing support 55a swings together with the drive shaft 34a, and the upper surface of the swing support 55a and the lower surface of the case-side member 60 face each other. The rocking support 55a moves with respect to the case-side member 60 while sliding on it. The rocking support 55a is positioned below the case-side member 60, but the free end (right end) of the drive shaft 34a is positioned relative to the rocking fulcrum (shaft center P3 of the support shaft 56) of the drive shaft 34a. The upper surface of the swing support 55a and the lower surface of the case-side member 60 are in sliding contact with each other at a location on the side opposite to the side where is located. Even if the drive shaft 34a tries to tilt, that is, even if the swing support 55a tries to tilt, the swing support 55a is supported from above by the case-side member 60 to prevent tilting of the swing support 55a. Horizontal holding is performed to hold the horizontal attitude of the shaft 34a.

〔規制機構について〕
図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動刃体３４が張出状態に状態変更するときに駆動軸３４ａの揺動を規制する規制機構６１が設けられている。規制機構６１には、揺動支持体５５ａ及びケース側部材６０が備えられている。ケース側部材６０に、駆動軸３４ａの揺動範囲を設定する長穴６２が形成されている。長穴６２に移動可能に入り込んだ規制ピン６３が揺動支持体５５ａに設けられている。 [Regarding the regulatory mechanism]
As shown in FIGS. 12 and 13, a regulation mechanism 61 is provided on the laterally outer side of the left side wall 31L to regulate swinging of the drive shaft 34a when the drive blade body 34 changes its state to the extended state. The regulating mechanism 61 includes a swing support 55 a and a case-side member 60 . A case-side member 60 is formed with an elongated hole 62 for setting the swinging range of the drive shaft 34a. A regulating pin 63 movably inserted into the elongated hole 62 is provided on the swing support 55a.

図７，１０に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側において、駆動軸３４ａに無端回動チェーン６４が巻回されている。無端回動チェーン６４は、駆動軸３４ａに相対回転不能に設けられた出力スプロケット９０と中継スプロケット９１とに巻回されている。中継スプロケット９１は、中継ギヤ９２を介して受刃体駆動ギヤ９３に連動連結されている。
駆動軸３４ａの動力が無端回動チェーン６４、中継スプロケット９１及び中継ギヤ９２を介して受刃体３５に伝達される。駆動刃体３４が張出状態に状態変更するとき、無端回動チェーン６４が駆動軸３４ａの揺動によってねじれていく。 As shown in FIGS. 7 and 10, an endless rotary chain 64 is wound around the drive shaft 34a on the lateral outer side of the left side wall 31L. The endless rotating chain 64 is wound around an output sprocket 90 and a relay sprocket 91 which are provided on the drive shaft 34a so as not to rotate relative to each other. The relay sprocket 91 is interlocked with a receiving blade drive gear 93 via a relay gear 92 .
The power of the drive shaft 34 a is transmitted to the receiving blade 35 via the endless rotary chain 64 , relay sprocket 91 and relay gear 92 . When the drive blade body 34 changes its state to the overhanging state, the endless rotary chain 64 is twisted by the swinging motion of the drive shaft 34a.

規制機構６１においては、駆動刃体３４が張出状態に状態変更するとき、揺動支持体５５ａが駆動軸３４ａと共に揺動し、規制ピン６３が長穴６２の内部を移動する。無端回動チェーン６４のねじれが許容範囲の限界または限界付近に至ると、規制ピン６３が長穴６２の端部に到達し、揺動支持体５５ａのさらなる揺動がケース側部材６０によって阻止される。すなわち、駆動軸３４ａが無端回動チェーン６４のねじれの許容範囲に対応する揺動角範囲を超えて揺動することを阻止する揺動規制が行われる。本実施形態では、駆動軸３４ａを使用状態から揺動操作できる揺動角範囲として、約１５度の揺動角範囲が設定されている。本実施形態では、長穴６２がケース側部材６０に設けられ、規制ピン６３が揺動支持体５５ａに設けられているが、長穴６２を揺動支持体５５ａに設け、規制ピン６３をケース側部材６０に設ける構成を採用して実施してもよい。 In the regulating mechanism 61 , when the drive blade body 34 is changed to the extended state, the swing support 55 a swings together with the drive shaft 34 a and the regulating pin 63 moves inside the long hole 62 . When the torsion of the endless rotary chain 64 reaches the limit or near the allowable limit, the regulating pin 63 reaches the end of the elongated hole 62, and further swinging of the swinging support 55a is prevented by the case-side member 60. be. That is, rocking regulation is performed to prevent the drive shaft 34a from rocking beyond the rocking angle range corresponding to the allowable range of torsion of the endless rotating chain 64. FIG. In this embodiment, a swing angle range of approximately 15 degrees is set as the swing angle range in which the drive shaft 34a can be swung from the use state. In this embodiment, the elongated hole 62 is provided in the case-side member 60 and the regulating pin 63 is provided in the swing support 55a. A configuration provided in the side member 60 may be adopted and implemented.

〔ガイド機構について〕
図１２，１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、駆動刃体３４が状態変更するときに駆動軸３４ａの揺動を案内するガイド機構６５が設けられている。ガイド機構６５は、揺動支持体５５ａ及びケース側部材６０によって構成されている。 [About the guide mechanism]
As shown in FIGS. 12 and 13, a guide mechanism 65 is provided on the laterally outer side of the left side wall 31L to guide the swing of the drive shaft 34a when the drive blade 34 changes state. The guide mechanism 65 is composed of the swing support 55 a and the case-side member 60 .

ガイド機構６５においては、駆動刃体３４が状態変更するとき、揺動支持体５５ａが駆動軸３４ａと共に揺動し、揺動支持体５５ａの上面と、ケース側部材６０の下面とが摺接しつつ、揺動支持体５５ａがケース側部材６０に対して移動し、揺動支持体５５ａがケース側部材６０の下面でなる案内面によって案内されつつ揺動する。すなわち、駆動軸３４ａがケース側部材６０によって案内されつつ揺動するように駆動軸３４ａの揺動案内が行われる。 In the guide mechanism 65, when the driving blade body 34 changes its state, the swing support 55a swings together with the drive shaft 34a, and the upper surface of the swing support 55a and the lower surface of the case-side member 60 are in sliding contact with each other. , the swing support 55a moves with respect to the case-side member 60, and the swing support 55a swings while being guided by the guide surface formed by the lower surface of the case-side member 60. As shown in FIG. That is, the drive shaft 34a is guided by the case-side member 60 so that the drive shaft 34a swings while being guided.

水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５は、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５に共用の揺動支持体５５ａ及びケース側部材６０によって構成されている。 The horizontal holding mechanism 59 , the regulating mechanism 61 and the guide mechanism 65 are composed of a rocking support 55 a and a case side member 60 which are shared by the horizontal holding mechanism 59 , the regulating mechanism 61 and the guide mechanism 65 .

〔排ワラドロッパーの構成について〕
排ワラドロッパー１１は、図７に示されるように、排ワラ切断装置１０の後側に設けられ、案内部材３３が第２案内状態に切り換えられたとき、排ワラ切断装置１０の後側に流出した排ワラを長ワラ状態で設定量ずつ圃場に排出するように構成されている。 [Regarding the configuration of the waste straw dropper]
The waste straw dropper 11 is provided on the rear side of the waste straw cutting device 10, as shown in FIG. The discharged straw is discharged to the field in a set amount at a time in a long straw state.

詳しくは、排ワラドロッパー１１は、図６，７に示されるように、排ワラ切断装置１０のケース３１の後側に排出された排ワラが間欠的に設定量ずつ落下するように排ワラ落下を規制する左右一対の落下規制杆６６、落下規制杆６６から落下した排ワラを受け止めて設定量ずつ圃場に落下させる排ワラドロッパー本体６８、落下規制杆６６から落下した排ワラを排ワラドロッパー本体６８に落下するように案内する案内板６９、落下規制杆６６から排ワラドロッパー本体６８への排ワラ落下経路を形成する左右一対のガイド杆７０を備えている。排ワラドロッパー本体６８は、落下規制杆６６から落下した排ワラを受け止めて滞留させ、滞留した排ワラの重量がドロッパーバネ６７による設定重量を超えると、排ワラ重量によって下降揺動して滞留させていた排ワラを圃場に落下させる。 Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the waste straw dropper 11 drops the waste straw discharged to the rear side of the case 31 of the waste straw cutting device 10 so that the discharged straw drops intermittently by a set amount. a pair of left and right fall control rods 66 for regulating the falling straw, a waste straw dropper body 68 that catches the waste straw dropped from the fall control rod 66 and drops it into the field by a set amount, and a waste straw dropper body that discharges the waste straw dropped from the fall control rod 66. 68, and a pair of right and left guide rods 70 forming a path for dropping the straw from the drop control rod 66 to the waste straw dropper main body 68.例文帳に追加The waste straw dropper main body 68 receives and retains the waste waste dropped from the drop control rod 66, and when the weight of the waste waste that has accumulated exceeds the weight set by the dropper spring 67, it is swung downward by the weight of the waste straw to retain it. The waste straw that was being collected is dropped on the field.

図６に示されるように、左右一対の落下規制杆６６の上端側は、排ワラ切断装置１０の上方に設けられた支持フレーム７１に機体横幅方向の回転支軸７２を介して支持されている。左右一対の落下規制杆６６は、電動モータ(図示せず)の動力によって回転支軸７２を揺動支点にして間欠的に前後方向に揺動操作され、排ワラ落下経路の上部を開閉する。左右一対のガイド杆７０は、機体横幅方向の支持バー７３を介して支持フレーム７１に支持されている。案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８は、排ワラ切断装置１０の後部カバー３１Ｂに支持されている。具体的には、図６に示されるように、後部カバー３１Ｂの両横端部に、案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８を支持可能な取付部７４が備えられている。案内板６９の左側端部、排ワラドロッパー本体６８の回転支軸６８ａの左側端部、及びドロッパーバネ６７のそれぞれを支持する左側の支持フレーム７５の上端側部分が後部カバー３１Ｂの左側の取付部７４に連結されている。案内板６９の右側端部、及び、排ワラドロッパー本体６８の回転支軸６８ａの右側端部のそれぞれを支持する右側の支持フレーム７５の上端側部分が後部カバー３１Ｂの右側の取付部７４に連結されている。
右側の支持フレーム７５は、図６，１４に示されるように、枢支軸４０ｂを後部カバー３１ｂに取付ける取付部材４０ｃの上に重ねて、取付部材４０ｃとの共締めによって後部カバー３１Ｂに連結するようになっている。排ワラドロッパー１１のうちの排ワラドロッパー本体６８及び案内板６９は、後部カバー３１Ｂが状態変更するとき、後部カバー３１Ｂと共に移動する状態で後部カバー３１Ｂに支持されている。 As shown in FIG. 6, the upper end sides of the pair of left and right fall control rods 66 are supported by a support frame 71 provided above the discharged straw cutting device 10 via a rotation support shaft 72 extending in the width direction of the machine body. . A pair of left and right drop control rods 66 are intermittently rocked back and forth with a rotating shaft 72 as a rocking fulcrum by the power of an electric motor (not shown) to open and close the upper part of the discharged straw drop path. A pair of left and right guide rods 70 are supported by a support frame 71 via support bars 73 in the width direction of the machine body. The guide plate 69 and the waste straw dropper main body 68 are supported by the rear cover 31B of the waste straw cutting device 10 . Specifically, as shown in FIG. 6, mounting portions 74 capable of supporting the guide plate 69 and straw dropper main body 68 are provided at both lateral ends of the rear cover 31B. The left end of the guide plate 69, the left end of the rotary support shaft 68a of the waste straw dropper body 68, and the upper end of the left support frame 75 that supports the dropper spring 67 are attached to the left mounting portion of the rear cover 31B. 74. The upper end portion of the right support frame 75 that supports the right end of the guide plate 69 and the right end of the rotary support shaft 68a of the straw dropper main body 68 is connected to the right mounting portion 74 of the rear cover 31B. It is
As shown in FIGS. 6 and 14, the right support frame 75 is connected to the rear cover 31B by placing the pivot shaft 40b on top of the mounting member 40c that mounts the rear cover 31b and by fastening together with the mounting member 40c. It's like The straw dropper main body 68 and the guide plate 69 of the straw dropper 11 are supported by the rear cover 31B so as to move together with the rear cover 31B when the rear cover 31B changes its state.

〔脱穀装置及び排ワラ切断装置の駆動について〕
図４に示されるように、エンジン５の動力が脱穀装置９に伝達され、脱穀装置９から排ワラ切断装置１０に伝達されるよう構成されている。詳述すると、エンジン５の出力軸の動力がベルト伝動機構７６を介して脱穀装置９の入力ケース７７に伝達される。入力ケース７７に入力された動力がベルト伝動機構７８を介して扱胴１８及び排ワラ搬送装置１６に伝達される。入力ケース７７に入力された動力がベルト伝動機構７９によって第１副唐箕２４、唐箕２３、１番スクリューコンベヤ２７、第２副唐箕２５、２番スクリューコンベヤ２９、揺動選別装置２２、分離ドラム２１、排塵ファン２６及び脱穀フィードチェーン１５のそれぞれに伝達される。排塵ファン２６の入力軸２６ａが無端回動ベルト８０によって駆動軸３４ａの入力プーリ９４に連動連結されている。排塵ファン２６の入力軸２６ａの動力が駆動刃体３４に伝達されれる。駆動刃体３４の動力が出力スプロケット９０、無端回動チェーン６４、中継スプロケット９１、中継ギヤ９２及び受刃体駆動ギヤ９３を介して受刃体３５に伝達される。 [Regarding the drive of the threshing device and straw cutting device]
As shown in FIG. 4, the power of the engine 5 is transmitted to the threshing device 9 and from the threshing device 9 to the discharged straw cutting device 10 . Specifically, the power of the output shaft of the engine 5 is transmitted to the input case 77 of the threshing device 9 via the belt transmission mechanism 76 . The power input to the input case 77 is transmitted to the handling cylinder 18 and the discharged straw conveying device 16 via the belt transmission mechanism 78 . Power input to the input case 77 is driven by the belt transmission mechanism 79 to drive the first sub-winnow 24, the winnow 23, the first screw conveyor 27, the second sub-winnow 25, the second screw conveyor 29, the oscillating sorting device 22, and the separation drum 21. , the dust exhaust fan 26 and the threshing feed chain 15, respectively. An input shaft 26a of the dust exhaust fan 26 is interlocked with an input pulley 94 of the drive shaft 34a by an endless rotating belt 80. As shown in FIG. The power of the input shaft 26 a of the dust exhaust fan 26 is transmitted to the driving blade body 34 . The power of the driving blade 34 is transmitted to the receiving blade 35 via the output sprocket 90 , the endless rotary chain 64 , the relay sprocket 91 , the relay gear 92 and the receiving blade driving gear 93 .

図１３に示されるように、左側壁３１Ｌの横外側に、後部カバー３１Ｂの開閉状態を検出する検出部８１が設けられている。検出部８１は、左側壁３１Ｌから延びる支持部材８７に支持されている。検出部８１は、後部カバー３１Ｂが閉状態でないことを検出すると、脱穀装置９の駆動を停止するよう構成されている。 As shown in FIG. 13, a detection portion 81 for detecting the open/closed state of the rear cover 31B is provided laterally outside of the left side wall 31L. The detector 81 is supported by a support member 87 extending from the left side wall 31L. The detector 81 is configured to stop driving the threshing device 9 when it detects that the rear cover 31B is not closed.

具体的には、後部カバー３１Ｂを閉状態に状態変更した場合、後部カバー３１Ｂの遊端側部分に備えられている検出対象部８２が無端回動チェーン６４などを覆っている横カバー８３の貫通穴を通って横カバー８３の内部に入って検出部８１に近づく。検出部８１は、検出対象部８２が検出部８１に設定距離まで近づくことによってオン状態に切り替わり、検出対象部８２が検出部８１から設定距離を超えて離れることによってオフ状態に切り替わる。検出部８１は、オン状態に切り替わることによって後部カバー３１Ｂが閉状態であると検出し、オフ状態に切り替わることによって後部カバー３１Ｂが閉状態でないと検出する。 Specifically, when the rear cover 31B is changed to the closed state, the detection target portion 82 provided at the free end side portion of the rear cover 31B penetrates the side cover 83 covering the endless rotating chain 64 and the like. It enters the inside of the side cover 83 through the hole and approaches the detection part 81 . The detection unit 81 switches to the ON state when the detection target unit 82 approaches the detection unit 81 by a set distance, and switches to the OFF state when the detection target unit 82 moves away from the detection unit 81 beyond the set distance. The detector 81 detects that the rear cover 31B is in the closed state by switching to the ON state, and detects that the rear cover 31B is not in the closed state by switching to the OFF state.

図１２に示されるように、検出部８１と制御装置８４とが連係され、制御装置８４とエンジン停止装置８５とが連係されている。制御装置８４には、エンジン停止制御部８６が備えられている。エンジン停止制御部８６は、後部カバー３１Ｂが閉状態でないことを検出部８１によって検出されると、検出部８１からの検出情報を基に、エンジン５を停止させるべき信号をエンジン停止装置８５に出力してエンジン停止装置８５を作動するよう制御する。 As shown in FIG. 12, the detection unit 81 and the control device 84 are linked, and the control device 84 and the engine stop device 85 are linked. The control device 84 is provided with an engine stop control section 86 . When the detection section 81 detects that the rear cover 31B is not closed, the engine stop control section 86 outputs a signal to stop the engine 5 to the engine stop device 85 based on the detection information from the detection section 81. to operate the engine stop device 85.

駆動刃体３４のワラ詰まりを取り除いたり、駆動刃体３４を点検したりするなどの場合、排ワラドロッパー１１の左右一対の落下規制杆６６のそれぞれを、図６に二点鎖線で示されるように、落下規制杆６６と回転支軸７２との連結軸を揺動支点にして上昇揺動した退避姿勢にし、排ワラドロッパー１１の左右一対のガイド杆７０のそれぞれを、図６に二点鎖線で示されるように、ガイド杆７０と支持バー７３との連結軸を揺動支点にして上昇揺動した退避姿勢にし、ケース３１の後側に後部カバー３１Ｂを開くためのスペースを確保する。スペースを確保できると、後部カバー３１Ｂのロックボルト３９による閉状態での位置保持を解除し、後部カバー３１Ｂを開状態に状態変更する。すなわち、後部カバー３１Ｂを図２に示される如く穀粒タンク側に揺動した開状態するか、あるいは、連結構造３７における上下の枢支軸４０ｂを枢支ボス４０ａから抜き外して後部カバー３１Ｂをケース本体３１Ａから取り外した開状態にする。細断ワラ排出装置１２の全体を取り付けたままでも後部カバー３１Ｂを開状態にできる。脱穀装置９が駆動されているままにして後部カバー３１Ｂを開状態にしても、後部カバー３１Ｂが閉状態でないことが検出部８１によって検出されてエンジン５が停止され、脱穀装置９の駆動が停止され、かつ、排ワラ切断装置１０の駆動が停止される。後部カバー３１Ｂを開状態にすると、駆動刃体３４が後方に開放され、駆動刃体３４をケース３１から取り出さなくても、駆動刃体３４を後方から開口３６を介して清掃したり、点検したりできる。後部カバー３１Ｂを開状態にすると、排ワラドロッパー１１のうちの案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８が後部カバー３１Ｂと共に移動し、案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８を障害物にならない状態にして駆動刃体３４に対する作業をできる。後部カバー３１Ｂを開状態にすることにより、フレーム３１Ｃに付着した塵埃も楽に清掃できる。 When removing straw clogging of the drive blade body 34 or inspecting the drive blade body 34, each of the pair of left and right fall control rods 66 of the waste straw dropper 11 is moved as indicated by the chain double-dashed lines in FIG. Then, the connecting shaft between the drop control rod 66 and the rotary support shaft 72 is used as a swinging fulcrum to take a retracted posture in which the pair of left and right guide rods 70 of the waste straw dropper 11 are aligned with each other as shown in FIG. , a space for opening the rear cover 31B is secured on the rear side of the case 31 in a retracted posture in which the connecting shaft of the guide rod 70 and the support bar 73 is used as a swinging fulcrum. When the space is secured, the lock bolt 39 of the rear cover 31B is released from holding the position in the closed state, and the rear cover 31B is changed to the open state. That is, the rear cover 31B is opened by swinging toward the grain tank side as shown in FIG. It is in an open state removed from the case main body 31A. The rear cover 31B can be opened even when the whole shredded straw discharging device 12 is attached. Even if the rear cover 31B is opened while the threshing device 9 is being driven, the detection unit 81 detects that the rear cover 31B is not closed, the engine 5 is stopped, and the driving of the threshing device 9 is stopped. and the drive of the straw discharging device 10 is stopped. When the rear cover 31B is opened, the drive blade 34 is opened rearward, and the drive blade 34 can be cleaned or inspected from behind through the opening 36 without removing the drive blade 34 from the case 31. can When the rear cover 31B is opened, the guide plate 69 and the waste straw dropper body 68 of the straw dropper 11 move together with the rear cover 31B so that the guide plate 69 and the waste straw dropper body 68 do not become an obstacle. Work on the driving blade body 34 can be performed. By opening the rear cover 31B, dust adhering to the frame 31C can be easily cleaned.

駆動刃体３４の切断刃３４ｂを交換する場合、駆動刃体３４の清掃や点検の場合と同様に、後部カバー３１Ｂを開状態にして開口３６を開ける。右側ベアリングケース４３の連結ボルト４５による右側壁３１Ｒに対する連結を解除し、連結部５１の連結ボルト５３による左側壁３１Ｌに対する連結を解除して左側ベアリングケース５０の左側壁３１Ｌに対する連結を解除する。右側ベアリングケース４３及び左側ベアリングケース５０の連結解除をできると、駆動軸３４ａの右端部を右側ベアリングケース４３と共に右側壁３１Ｒから引き出す。すると、揺動支持体５５ａが揺動し、駆動軸３４ａの左端部が揺動支持体５５ａ及び支軸５６を介して左側壁３１Ｌに支持されたままの状態で駆動軸３４ａが支軸５６の軸芯Ｐ３を揺動支点にして揺動し、駆動刃体３４が張出状態になる。このとき、駆動軸３４ａが水平保持機構５９によって水平姿勢に保持されつつ揺動し、かつ、駆動軸３４ａがガイド機構６５による移動案内を受けつつ揺動し、駆動軸３４ａをスムーズに、かつ楽に揺動操作できる。また、無端回動チェーン６４を駆動軸３４ａに巻回したままで駆動軸３４ａを揺動操作しても、駆動軸３４ａを揺動させ過ぎて無端回動チェーン６４のねじれが許容範囲を超えないように駆動軸３４ａの揺動が規制機構６１によって規制され、無端回動チェーン６４を破損させずに済む。また、無端回動ベルト８０を外さないで駆動軸３４ａを揺動操作しても、無端回動ベルト８０がねじれすぎることが規制機構６１によって防止される。駆動刃体３４が張出状態になると、駆動軸３４ａの右端部が開口３６からケース３１の後側の外部に突出するので、駆動刃体３４をケース３１から取り外さなくても、ケース３１の外部において、交換するべき切断刃３４ｂを駆動軸３４ａの右端から抜き外すことができ、装着するべき新たな切断刃３４ｂを駆動軸３４ａに右端から装着できる。 When replacing the cutting blade 34b of the drive blade body 34, the opening 36 is opened by opening the rear cover 31B, as in the case of cleaning and inspection of the drive blade body 34. FIG. The connection of the right bearing case 43 to the right side wall 31R by the connection bolt 45 is released, the connection of the connection portion 51 to the left side wall 31L by the connection bolt 53 is released, and the connection of the left bearing case 50 to the left side wall 31L is released. After the right bearing case 43 and the left bearing case 50 are disconnected, the right end of the drive shaft 34a is pulled out together with the right bearing case 43 from the right side wall 31R. As a result, the swing support 55a swings, and the drive shaft 34a moves to the support shaft 56 while the left end of the drive shaft 34a is supported by the left side wall 31L via the swing support 55a and the support shaft 56. The driving blade body 34 swings about the shaft center P3 as a swinging fulcrum, and the driving blade body 34 is in an overhanging state. At this time, the drive shaft 34a swings while being held in a horizontal position by the horizontal holding mechanism 59, and swings while being guided by the guide mechanism 65, so that the drive shaft 34a can be smoothly and easily moved. Swing operation is possible. Further, even if the driving shaft 34a is swung while the endless rotating chain 64 is wound around the driving shaft 34a, the twisting of the endless rotating chain 64 does not exceed the allowable range due to excessive swinging of the driving shaft 34a. Thus, the oscillation of the drive shaft 34a is regulated by the regulating mechanism 61, and the endless rotating chain 64 can be prevented from being damaged. Further, even if the driving shaft 34a is swung without removing the endless rotating belt 80, the restricting mechanism 61 prevents the endless rotating belt 80 from being excessively twisted. When the drive blade body 34 is in the projecting state, the right end of the drive shaft 34a protrudes from the opening 36 to the outside of the case 31 on the rear side. , the cutting blade 34b to be replaced can be removed from the right end of the drive shaft 34a, and the new cutting blade 34b to be mounted can be mounted on the drive shaft 34a from the right end.

駆動刃体３４をケース３１から取り外す場合、左側ベアリングケース５０から連結部５１を取り外して、駆動軸３４ａの左側壁３１Ｌからの取り外しを可能にし、右側ベアリングケース４３の右側壁３１Ｒに対する連結を解除し、駆動軸３４ａの右側壁３１Ｒからの取り外しを可能にする。駆動軸３４ａの取り外しが可能な状態になると、カバー４８を取り外して貫通穴４７を開放する。貫通穴４７を開放できると、駆動軸３４ａの右端部を取付穴４４から貫通穴４７を通して凹入部４９に下降させる。すると、駆動軸３４ａが右下がり姿勢になって、駆動軸３４ａと凹入部４９の底部分との間に隙間ができる。隙間ができると、駆動軸３４ａを右側壁側に寄せつつ、駆動軸３４ａの右端部が凹入部４９を通ってケース３１の外部に出るように駆動軸３４ａを移動操作することにより、駆動刃体３４をケース３１から取り外すことができる。 When removing the driving blade body 34 from the case 31, the connecting portion 51 is removed from the left bearing case 50 to enable removal of the drive shaft 34a from the left side wall 31L, and disconnect the right side bearing case 43 from the right side wall 31R. , to allow removal of the drive shaft 34a from the right side wall 31R. When the drive shaft 34a can be removed, the cover 48 is removed to open the through hole 47. As shown in FIG. When the through hole 47 can be opened, the right end portion of the drive shaft 34 a is lowered from the mounting hole 44 through the through hole 47 into the recessed portion 49 . Then, the drive shaft 34a is lowered to the right, and a gap is formed between the drive shaft 34a and the bottom portion of the recessed portion 49. As shown in FIG. When the gap is formed, the drive shaft 34a is moved toward the right side wall and moved so that the right end of the drive shaft 34a passes through the recessed portion 49 and exits the case 31, thereby moving the drive blade body. 34 can be removed from the case 31 .

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、駆動刃体３４が使用状態と張出状態とに状態変更可能に支持されている例を示したが、駆動刃体３４を使用状態と張出状態と状態変更する構成を備えないで実施してもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the drive blade body 34 is supported so as to be changeable between the use state and the extended state. You may implement without providing the structure which carries out.

（２）上記した実施形態では、後部カバー３１Ｂを揺動及び脱着によって開閉する構成を採用しているが、揺動と脱着のいずれか一方だけで開閉する構成を採用して実施してもよい。また、後部カバー３１Ｂが穀粒タンク側で揺動可能に支持される構成を採用した例を示したが、後部カバー３１Ｂが穀粒タンク側と反対側で揺動可能に支持される構成を採用して実施してもよい。また、後部カバー３１Ｂがスライドによって開閉する構成を採用してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the rear cover 31B is configured to be opened and closed by swinging and attaching and detaching. . Moreover, although an example in which the rear cover 31B is swingably supported on the grain tank side is shown, a structure is adopted in which the rear cover 31B is swingably supported on the side opposite to the grain tank side. may be implemented by Also, a configuration in which the rear cover 31B is opened and closed by sliding may be employed.

（３）上記した実施形態では、枢支部４０が上下２箇所に設けられた例を示したが、３箇所以上に設けてもよい。また、枢支軸４０ｂが後部カバー３１Ｂに支持され、枢支ボス４０ａがケース本体３１Ａに支持される枢支部４０を採用した例を示したが、枢支軸４０ｂがケース本体３１Ａに支持され、枢支ボス４０ａが後部カバー３１Ｂに支持される枢支部４０を採用して実施してもよい。また、上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さを下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの枢支ボス４０ａに対する係合深さより深くした例を示したが、下側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの係合深さを上側の枢支部４０における枢支軸４０ｂの係合深さより深くして実施してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the pivotal support portions 40 are provided at two positions above and below is shown, but they may be provided at three or more positions. In addition, although an example of adopting the pivot portion 40 in which the pivot shaft 40b is supported by the rear cover 31B and the pivot boss 40a is supported by the case body 31A, the pivot shaft 40b is supported by the case body 31A, A pivoting part 40 in which a pivoting boss 40a is supported by the rear cover 31B may be employed. Further, an example is shown in which the engagement depth of the pivot shaft 40b of the upper pivot portion 40 with the pivot boss 40a is deeper than the engagement depth of the pivot shaft 40b with the pivot boss 40a of the lower pivot portion 40. However, the depth of engagement of the pivot shaft 40b in the lower pivot portion 40 may be set deeper than the engagement depth of the pivot shaft 40b in the upper pivot portion 40. FIG.

（４）上記した実施形態では、排ワラドロッパー１１及び細断ワラ排出装置１２が設けられた例を示したが、排ワラドロッパー１１及び細断ワラ排出装置１２のいずれか一方だけを設けて実施してもよい。また、排ワラドロッパー１１及び細断ワラ排出装置１２の両方を設けないで実施してもよい。また、排ワラドロッパー１１を設ける場合、案内板６９及び排ワラドロッパー本体６８だけを後部カバー３１Ｂに支持するのではなく、案内板６９、排ワラドロッパー本体６８、落下規制杆６６及びガイド杆７０の全てを後部カバー３１Ｂに支持して実施してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the waste straw dropper 11 and the shredded straw discharge device 12 are provided. You may Also, the waste straw dropper 11 and the shredded straw discharge device 12 may not be provided. When the waste straw dropper 11 is provided, instead of supporting only the guide plate 69 and waste straw dropper body 68 on the rear cover 31B, the guide plate 69, the waste waste dropper body 68, the drop control rod 66 and the guide rod 70 are supported. All may be supported by the rear cover 31B.

（５）上記した実施形態では、駆動軸３４ａの左端部が左側壁３１Ｌに支持されつつ、駆動軸３４ａの右端部がケース３１の外部に突出する張出状態に駆動刃体３４を状態変更する例を示したが、駆動軸３４ａの右端部が右側壁３１Ｒに支持されつつ、駆動軸３４ａの左端部がケース３１の外部に突出する張出状態に駆動刃体３４を状態変更し、駆動軸３４ａに対して左端から切断刃３４ｂを抜き差しする構成を採用して実施してもよい。 (5) In the above-described embodiment, the left end of the drive shaft 34a is supported by the left wall 31L, and the right end of the drive shaft 34a protrudes outside the case 31. Although an example is shown, the right end of the drive shaft 34a is supported by the right side wall 31R, and the left end of the drive shaft 34a protrudes outside the case 31. A configuration in which the cutting blade 34b is inserted and removed from the left end of 34a may be employed.

（６）上記した実施形態では、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５がそれぞれに共用の部材（揺動支持体５５ａ、ケース側部材６０）によって構成された例を示したが、それぞれの専用の部材によって構成して実施してもよい。 (6) In the above embodiment, the horizontal holding mechanism 59, the regulating mechanism 61, and the guide mechanism 65 are configured by common members (swing support 55a, case-side member 60). It may be configured and implemented by a dedicated member.

（７）上記した実施形態では、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５が設けられた例を示したが、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５のいずれか一つだけ、あるいは、いずれか二つだけ設けて実施してもよい。また、水平保持機構５９、規制機構６１及びガイド機構６５の全てを設けないで実施してもよい。 (7) In the above-described embodiment, the horizontal holding mechanism 59, the regulating mechanism 61 and the guide mechanism 65 are provided. Alternatively, only two of them may be provided for implementation. Moreover, the horizontal holding mechanism 59, the regulation mechanism 61, and the guide mechanism 65 may not be provided at all.

（８）上記実施形態では、貫通穴４７を設けた例を示したが、貫通穴４７を設けないで実施してもよい。 (8) In the above embodiment, an example in which the through hole 47 is provided is shown, but the through hole 47 may not be provided.

（９）上記した実施形態では、検出部８１を設けた例を示した、検出部８１を設けないで実施してもよい。 (9) In the above-described embodiment, the example in which the detection unit 81 is provided may be implemented without providing the detection unit 81 .

本発明は、脱穀装置の前後向きを機体前後向きに設定されたコンバインの他、脱穀装置の前後向きが機体横向きに設定されたコンバインに適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a combine having a threshing device front-rear direction and a threshing device front-rear direction set to a machine body lateral direction.

９ 脱穀装置
１０ 排ワラ切断装置
１３ 穀粒タンク
３１ ケース
３１Ａ ケース本体
３１Ｂ 後部カバー
３１Ｄ ケース側アール部
３１Ｅ カバー側アール部
３３ 案内部材
３４ 駆動刃体
３４ａ 駆動軸
３４ｂ 切断刃
３５ 受刃体
３５ａ 切断軸
３５ｂ 受刃
３９ ロック機構（ロックボルト、締結具）
４０ 枢支部
４０ａ 枢支ボス（ボス）
４０ｂ 枢支軸
４１ 支持部材
６８ 排ワラドロッパー（排ワラドロッパー本体）
６９ 排ワラドロッパー（案内板）
７４ 取付部
８３ 横カバー
Ｐ２ 枢支軸芯 9 threshing device 10 waste straw cutting device 13 grain tank 31 case 31A case main body
31B rear cover
31D case side rounded part
31E cover side rounded part
33 Guide member 34 Drive blade 34a Drive shaft 34b Cutting blade 35 Receiving blade 35a Cutting shaft 35b Receiving blade 39 Lock mechanism (lock bolt , fastener )
40 pivotal support 40a pivotal boss (boss)
40b Pivot shaft 41 Supporting member 68 Waste straw dropper (waste straw dropper main body)
69 Waste straw dropper (guide plate)
74 mounting part
83 side cover
P2 pivot axis

Claims (5)

刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後部に連結され、脱穀処理後の排ワラを切断処理する排ワラ切断装置と、が備えられ、
前記排ワラ切断装置に、駆動軸、及び、前記駆動軸に支持された複数の切断刃を有する駆動刃体と、前記駆動軸と平行な切断軸、及び、前記切断軸に支持されるとともに前記切断刃に対応する複数の受刃を有する受刃体と、前記駆動刃体及び前記受刃体を収容するケースと、前記ケースの横隣りに前記ケースとは別体に設けられ、前記駆動軸に動力を伝達する機構を覆う横カバーと、が備えられ、
前記ケースに、後部が開放されたケース本体と、前記ケース本体の後部を閉塞する後部カバーと、が備えられ、
前記後部カバーは、前記駆動刃体を後方から塞いで前記排ワラ切断装置による切断処理を可能にする閉状態と、前記駆動刃体を後方に開放する開状態とに、前記横カバーとは別に状態変更可能に構成されているコンバイン。 a threshing device for threshing harvested grain culms;
a discharged straw cutting device connected to the rear part of the threshing device and configured to cut the discharged straw after threshing,
The straw discharging device includes a drive shaft, a drive blade body having a plurality of cutting blades supported by the drive shaft, a cutting shaft parallel to the drive shaft, and a cutting shaft supported by the cutting shaft and the a receiving blade body having a plurality of receiving blades corresponding to the cutting blade; a case for housing the driving blade body and the receiving blade body; A side cover that covers a mechanism that transmits power to the
The case includes a case body with a rear portion open and a rear cover that closes the rear portion of the case body,
The rear cover can be divided into a closed state in which the drive blade body is closed from the rear to enable cutting by the straw discharging device, and an open state in which the drive blade body is opened rearward, separately from the side cover. A combine that is configured to change state. 前記後部カバーは、揺動によって前記閉状態と前記開状態とに状態変更可能である請求項１に記載のコンバイン。 2. The combine according to claim 1, wherein the rear cover can be changed between the closed state and the open state by swinging. 前記後部カバーは、前記後部カバーの端部に設けられた枢支部を介して揺動するように構成され、
前記枢支部に、前記ケース本体及び前記後部カバーの一方に設けられたボスと、前記ケース本体及び前記後部カバーの他方に設けられ、前記ボスに刺し込まれた枢支軸と、が備えられ、
前記枢支部は、前記枢支軸と前記ボスとが抜き差し可能なように構成されている請求項２に記載のコンバイン。 The rear cover is configured to swing via a pivot provided at an end of the rear cover,
The pivot portion includes a boss provided on one of the case main body and the rear cover, and a pivot shaft provided on the other of the case main body and the rear cover and inserted into the boss,
The combine according to claim 2, wherein the pivot portion is configured such that the pivot shaft and the boss are removable. 前記後部カバーは、弾性変形可能に構成され、
前記後部カバーを前記ケース本体に固定して前記閉状態に位置保持する締結具が備えられ、
前記後部カバーに、前記ケース本体の外側に向けて膨らむカバー側アール部が設けられ、
前記ケース本体のうち、前記後部カバーを前記閉状態にしたときに前記カバー側アール部に重なる部分に、ケース側アール部が設けられ、
前記後部カバーは、前記カバー側アール部と前記ケース側アール部とを前記締結具によって連結することで、前記閉状態に位置保持され、
前記カバー側アール部は、前記ケース側アール部よりも半径が小さくなるように構成されている請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。 The rear cover is configured to be elastically deformable,
A fastener is provided to fix the rear cover to the case body and hold the position in the closed state,
The rear cover is provided with a cover-side rounded portion that bulges toward the outside of the case body,
A case-side rounded portion is provided in a portion of the case body that overlaps with the cover-side rounded portion when the rear cover is in the closed state,
The rear cover is held in the closed state by connecting the cover-side rounded portion and the case-side curved portion with the fastener,
The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the cover-side rounded portion is configured to have a smaller radius than the case-side rounded portion. 前記排ワラ切断装置に、脱穀処理後の排ワラを前記ケースの内部に流入するように案内する第１案内状態と、脱穀処理後の排ワラを前記ケースの後外側に流出するように案内する第２案内状態とに状態変更可能な案内部材が備えられ、
前記後部カバーに、前記案内部材が前記第２案内状態のときに、前記ケースの後外側に流出した排ワラを設定量ずつ排出する排ワラドロッパーを支持可能な取付部が備えられ、
前記排ワラドロッパーが、前記後部カバーが状態変更するときに前記後部カバーと共に移動するように構成されている請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。 The discharged straw cutting device is guided in a first guiding state in which the discharged straw after threshing is guided to flow into the case, and in which the discharged straw after threshing is guided to flow out to the rear outside of the case. A guide member that can be changed to a second guide state is provided,
The rear cover is provided with a mounting portion capable of supporting a waste straw dropper for discharging a set amount of waste waste straw flowing out to the rear outside of the case when the guide member is in the second guiding state,
5. A combine according to any preceding claim, wherein the waste straw dropper is configured to move with the rear cover when the rear cover changes state.
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