JP7158835B2 - 車両用制御装置および車両用制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
車両に搭載され、前記車両のバッテリから前記車両の負荷に供給される電圧を制御することで前記負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、
前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された電圧を前記負荷の駆動のための駆動電圧に変換して出力する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路と前記負荷の一端との間に接続され、前記駆動電圧を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路と、
前記負荷駆動回路の出力側の出力ノードの電圧値を検出する電圧検出回路と、
前記電圧変換回路に対してPWM信号を出力し、前記PWM信号のデューティ比を制御することで前記駆動電圧の電圧値を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御する。
前記負荷は、少なくとも1つのLED素子を含み、
前記車両用制御装置は、
一端が前記バッテリの正極と前記電圧変換回路との間の入力ノード側に接続され、他端が前記制御部に接続され、前記入力ノードを経由して前記バッテリから供給された電圧を前記制御部の起動のための起動電圧に変換し、前記変換した起動電圧を前記制御部に供給する電源回路と、
一端が前記バッテリの正極側に接続され、他端が前記電源回路の一端側に接続され、オンすることで前記バッテリから前記電源回路に電圧を供給し、オフすることで前記バッテリから前記電源回路に電圧を供給しないイグニッションスイッチと、
一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記制御部に接続され、オンすることで前記バッテリから前記制御部に電圧を供給し、オフすることで前記バッテリから前記制御部に電圧を供給しないLED駆動スイッチと、を更に備え、
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオンすることで前記電源回路から供給された前記起動電圧によって起動され、起動後に、前記LED駆動スイッチがオンすることで前記バッテリから供給された電圧に応じて前記PWM信号の出力を開始してもよい。
前記イグニッションスイッチは、一端が前記バッテリの正極に接続され、他端が前記入力ノードに接続され、オンすることで前記バッテリから前記電源回路および前記電圧変換回路の双方に電圧を供給し、オフすることで前記電源回路および前記電圧変換回路の双方に電圧を供給せず、
前記LED駆動スイッチは、前記イグニッションスイッチがオンした状態でオンすることで、前記バッテリから前記制御部に電圧を供給してもよい。
前記イグニッションスイッチは、一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記電源回路の一端に接続され、
前記LED駆動スイッチは、前記イグニッションスイッチがオンした状態または前記制御部の起動後に前記イグニッションスイッチがオフした状態でオンすることで、前記バッテリから前記制御部に電圧を供給してもよい。
前記制御部は、前記PWM信号の出力の開始時は、前記PWM信号のデューティ比を最大値に設定し、前記PWM信号の出力の開始後は、前記PWM信号のデューティ比を前記検出された出力ノードの電圧値に応じたデューティ比に制御してもよい。
前記LED駆動スイッチは、ウインカスイッチであり、
前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記駆動電圧を供給し、オフすることで前記駆動電圧の供給を停止するスイッチ回路を有し、
前記制御部は、前記LED駆動スイッチがオンすることで前記バッテリから供給された電圧に応じて、前記負荷に含まれる前記LED素子の点滅周期に応じた設定周期で前記スイッチ回路をオンオフする制御信号を前記スイッチ回路に出力してもよい。
前記電圧検出回路は、前記LED駆動スイッチがオンしたときに前記出力ノードの電圧値を検出し、一方、前記LED駆動スイッチがオフしたときに前記出力ノードの電圧値を検出しなくてもよい。
前記規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値が記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出された出力ノードの電圧値と、前記記憶された負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値を算出し、
前記駆動電圧の電圧値が前記算出された合計値になるように前記PWM信号のデューティ比を制御してもよい。
前記制御部は、
前記LED駆動スイッチがオンした後に、前記検出された出力ノードの電圧値の変化に応じて、前記検出された出力ノードの電圧値と、前記記憶された負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値を継続的に算出し、
前記駆動電圧の電圧値が前記算出された合計値になるように前記PWM信号のデューティ比を継続的に制御してもよい。
予め設定された前記出力ノードの複数の電圧値と、前記駆動電圧の電圧値を前記出力ノードの複数の電圧値のそれぞれと前記規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値にするように設定された前記PWM信号の複数のデューティ比と、が互いに対応付けて記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出された出力ノードの電圧値に対応する前記PWM信号のデューティ比を前記記憶部から読み出し、前記読み出されたデューティ比の前記PWM信号を前記電圧変換回路に出力することで、前記PWM信号のデューティ比を制御してもよい。
前記スイッチ回路は、
一端が前記電圧変換回路に接続され、他端が前記負荷の一端に接続された第1トランジスタと、
一端が前記第1トランジスタの制御端子に接続され、他端が固定電位に接続され、制御端子が前記制御部に接続された第2トランジスタと、を有してもよい。
前記入力ノードと前記電圧変換回路との間のノードと第2の負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された電圧を前記第2の負荷の駆動のための第2の駆動電圧に変換して出力する第2の電圧変換回路と、
前記第2の電圧変換回路と前記第2の負荷の一端との間に接続され、前記第2の駆動電圧を前記第2の負荷に供給することで前記第2の負荷を駆動する第2の負荷駆動回路と、
前記第2の負荷駆動回路の出力側の第2の出力ノードの電圧値を検出する第2の電圧検出回路と、を更に備え、
前記LED駆動スイッチは、前記制御部に接続された前記LED駆動スイッチの第1接点および第2接点のいずれか一方側にオンし、
前記制御部は、
前記LED駆動スイッチが前記第1接点側にオンした場合に、前記電圧変換回路に前記PWM信号を出力し、前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記負荷に前記駆動電圧を供給するように前記負荷駆動回路を制御し、
一方、
前記LED駆動スイッチが前記第2接点側にオンした場合に、前記第2の電圧変換回路に第2のPWM信号を出力し、前記第2の駆動電圧の電圧値が、前記検出された第2の出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記第2の負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記第2のPWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記第2の負荷に前記第2の駆動電圧を供給するように前記第2の負荷駆動回路を制御してもよい。
前記電圧変換回路と前記負荷駆動回路との間のノードと第2の負荷の一端との間に接続され、前記第2の負荷に第2の駆動電圧を供給することで前記第2の負荷を駆動する第2の負荷駆動回路と、
前記第2の負荷駆動回路の出力側の第2の出力ノードの電圧値を検出する第2の電圧検出回路と、を更に備え、
前記LED駆動スイッチは、前記制御部に接続された前記LED駆動スイッチの第1接点および第2接点のいずれか一方側にオンし、
前記制御部は、
前記LED駆動スイッチが前記第1接点側にオンした場合に、前記電圧変換回路に前記PWM信号を出力し、前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記負荷に前記駆動電圧を供給するように前記負荷駆動回路を制御し、
一方、
前記LED駆動スイッチが前記第2接点側にオンした場合に、前記電圧変換回路に前記PWM信号を出力し、前記第2の駆動電圧の電圧値が、前記検出された第2の出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記第2の負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記第2の負荷に前記第2の駆動電圧を供給するように前記第2の負荷駆動回路を制御してもよい。
前記バッテリの負極および前記負荷の他端は、固定電位に接続されていてもよい。
バッテリの正極と負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された電圧を前記負荷の駆動のための駆動電圧に変換して出力する電圧変換回路と、前記電圧変換回路と前記負荷の一端との間に接続され、前記駆動電圧を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路と、前記負荷駆動回路の出力側の出力ノードの電圧値を検出する電圧検出回路と、を備えた車両用制御装置の制御方法であって、
前記電圧変換回路に対してPWM信号を出力し、前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御することで、前記駆動電圧の電圧値を制御する。
バッテリの正極と負荷の一端との間に接続され、バッテリから供給された電圧を負荷の駆動のための駆動電圧に変換して出力する電圧変換回路と、電圧変換回路と負荷の一端との間に接続され、駆動電圧を負荷に供給することで負荷を駆動する負荷駆動回路と、負荷駆動回路の出力側の出力ノードの電圧値を検出する電圧検出回路と、電圧変換回路に対してPWM信号を出力し、PWM信号のデューティ比を制御することで駆動電圧の電圧値を制御する制御部と、を備える。制御部は、駆動電圧の電圧値が、検出された出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、PWM信号のデューティ比を制御する。
このように、負荷の電圧降下を反映した出力ノードの電圧値と、負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値とに基づいて、駆動電圧の電圧値が出力ノードの電圧値と負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値となるようにPWM信号のデューティ比を制御することで、電圧変換回路から負荷駆動回路に、負荷を駆動するための必要最小限の駆動電圧を供給できる。これにより、負荷駆動回路の損失を十分に抑制することができるので、負荷駆動回路の部品を小さくすることができる。
したがって、本発明によれば、負荷の電圧降下の変化を考慮した負荷の適切な駆動を確保しながら小型化およびコストの削減を図ることができる。
図1に示される第1の実施形態に係る車両用制御装置1は、車両に搭載され、車両のバッテリ3から車両の負荷の一例であるLED素子2に供給される電圧を制御することでLED素子2の駆動を制御する装置である。LED素子2は、例えば、車両のウインカの光源である。LED素子2は、車両のヘッドライトの光源であってもよい。車両は、例えば、二輪車である。車両は、四輪車などの二輪車以外の車両であってもよい。
コンバータ回路4は、バッテリ3の正極と、負荷の一端の一例であるLED素子2のアノードとの間に接続されている。なお、LED素子2は、他端の一例であるカソード側が固定電位の一例である接地電位および接地電位に接続されたバッテリ3の負極に接続されている。コンバータ回路4は、バッテリ3から供給された電圧を、LED素子2の駆動のための駆動電圧に変換して出力する。コンバータ回路4は、例えば、チョッパ方式のDC-DCコンバータであってもよいが、これに限定されない。
LED駆動回路5は、コンバータ回路4とLED素子2のアノードとの間に接続されている。LED駆動回路5は、LED素子2に駆動電圧を供給することでLED素子2を駆動する。
図1に示される電圧検出回路7は、LED駆動回路5の出力側の出力ノード6の電圧値(以下、負荷電圧とも呼ぶ)を検出し、検出された負荷電圧をCPU8に出力する。
記憶部9には、規定された電流に対するLED駆動回路5における電圧降下分の電圧値が記憶されている。例えば、記憶部9には、LED素子2を定電流駆動するときの定電流に対するLED駆動回路5における電圧降下分の電圧値が記憶されている。
電源回路11は、一端がバッテリ3の正極とコンバータ回路4との間の入力ノード10に接続され、他端がCPU8に接続されている。
イグニッションスイッチ121は、一端がバッテリ3の正極側に接続され、他端が電源回路11の一端側に接続されている。
LED駆動スイッチ13は、一端が入力ノード10に接続され、他端がCPU8に接続されている。
CPU8は、イグニッションスイッチ121がオンすることで電源回路11から供給された起動電圧によって起動される。そしてCPU8は、起動後に、LED駆動スイッチ13がオンすることでバッテリ3から供給された電圧に応じて、コンバータ回路4へのPWM信号の出力を開始する。CPU8は、PWM信号のデューティ比を制御することで、駆動電圧の電圧値を制御する。
次に、第1の実施形態による車両用制御装置1の制御方法の一例について、図3のフローチャートを用いて説明する。
次に、並列接続されたLED素子のそれぞれの駆動を制御する第2の実施形態に係る車両用制御装置1について、第1の実施形態との差異を中心に説明する。
次に、並列接続されたLED素子のそれぞれの駆動の制御に、共通の電圧変換回路を用いる第2の実施形態の変形例に係る車両用制御装置1について、図4の構成との差異を中心に説明する。
次に、イグニッションスイッチのオフ後もLED素子2を駆動可能な第3の実施形態に係る車両用制御装置1ついて、第1の実施形態との差異を中心に説明する。
2 LED素子
3 バッテリ
4 コンバータ回路
5 LED駆動回路
6 出力ノード
7 電圧検出回路
8 CPU
11 電源回路
Claims (14)
- 車両に搭載され、前記車両のバッテリから前記車両の負荷に供給される電圧を制御することで前記負荷の駆動を制御する車両用制御装置であって、
前記バッテリの正極と前記負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された電圧を前記負荷の駆動のための駆動電圧に変換して出力する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路と前記負荷の一端との間に接続され、前記駆動電圧を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路と、
前記負荷駆動回路の出力側の出力ノードの電圧値を検出する電圧検出回路と、
前記電圧変換回路に対してPWM信号を出力し、前記PWM信号のデューティ比を制御することで前記駆動電圧の電圧値を制御する制御部と、
一端が前記バッテリの正極と前記電圧変換回路との間の入力ノード側に接続され、他端が前記制御部に接続され、前記入力ノードを経由して前記バッテリから供給された電圧を前記制御部の起動のための起動電圧に変換し、前記変換した起動電圧を前記制御部に供給する電源回路と、
一端が前記バッテリの正極側に接続され、他端が前記電源回路の一端側に接続され、オンすることで前記バッテリから前記電源回路に電圧を供給し、オフすることで前記バッテリから前記電源回路に電圧を供給しないイグニッションスイッチと、
一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記制御部に接続され、オンすることで前記バッテリから前記制御部に電圧を供給し、オフすることで前記バッテリから前記制御部に電圧を供給しないLED駆動スイッチと、
を備え、
前記負荷は、少なくとも1つのLED素子を含み、
前記制御部は、
前記イグニッションスイッチがオンすることで前記電源回路から供給された前記起動電圧によって起動され、起動後に、前記LED駆動スイッチがオンすることで前記バッテリから供給された電圧に応じて前記PWM信号の出力を開始し、前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御することを特徴とする車両用制御装置。 - 前記イグニッションスイッチは、一端が前記バッテリの正極に接続され、他端が前記入力ノードに接続され、オンすることで前記バッテリから前記電源回路および前記電圧変換回路の双方に電圧を供給し、オフすることで前記電源回路および前記電圧変換回路の双方に電圧を供給せず、
前記LED駆動スイッチは、前記イグニッションスイッチがオンした状態でオンすることで、前記バッテリから前記制御部に電圧を供給することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記イグニッションスイッチは、一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記電源回路の一端に接続され、
前記LED駆動スイッチは、前記イグニッションスイッチがオンした状態または前記制御部の起動後に前記イグニッションスイッチがオフした状態でオンすることで、前記バッテリから前記制御部に電圧を供給することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記PWM信号の出力の開始時は、前記PWM信号のデューティ比を最大値に設定し、前記PWM信号の出力の開始後は、前記PWM信号のデューティ比を前記検出された出力ノードの電圧値に応じたデューティ比に制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記LED駆動スイッチは、ウインカスイッチであり、
前記負荷駆動回路は、オンすることで前記負荷に前記駆動電圧を供給し、オフすることで前記駆動電圧の供給を停止するスイッチ回路を有し、
前記制御部は、前記LED駆動スイッチがオンすることで前記バッテリから供給された電圧に応じて、前記負荷に含まれる前記LED素子の点滅周期に応じた設定周期で前記スイッチ回路をオンオフする制御信号を前記スイッチ回路に出力することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記電圧検出回路は、前記LED駆動スイッチがオンしたときに前記出力ノードの電圧値を検出し、一方、前記LED駆動スイッチがオフしたときに前記出力ノードの電圧値を検出しないことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値が記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出された出力ノードの電圧値と、前記記憶された負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値を算出し、
前記駆動電圧の電圧値が前記算出された合計値になるように前記PWM信号のデューティ比を制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記制御部は、
前記LED駆動スイッチがオンした後に、前記検出された出力ノードの電圧値の変化に応じて、前記検出された出力ノードの電圧値と、前記記憶された負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値を継続的に算出し、
前記駆動電圧の電圧値が前記算出された合計値になるように前記PWM信号のデューティ比を継続的に制御することを特徴とする請求項7に記載の車両用制御装置。 - 予め設定された前記出力ノードの複数の電圧値と、前記駆動電圧の電圧値を前記出力ノードの複数の電圧値のそれぞれと前記規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値にするように設定された前記PWM信号の複数のデューティ比と、が互いに対応付けて記憶された記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出された出力ノードの電圧値に対応する前記PWM信号のデューティ比を前記記憶部から読み出し、前記読み出されたデューティ比の前記PWM信号を前記電圧変換回路に出力することで、前記PWM信号のデューティ比を制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記スイッチ回路は、
一端が前記電圧変換回路に接続され、他端が前記負荷の一端に接続された第1トランジスタと、
一端が前記第1トランジスタの制御端子に接続され、他端が固定電位に接続され、制御端子が前記制御部に接続された第2トランジスタと、を有することを特徴とする請求項5に記載の車両用制御装置。 - 前記入力ノードと前記電圧変換回路との間のノードと第2の負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された電圧を前記第2の負荷の駆動のための第2の駆動電圧に変換して出力する第2の電圧変換回路と、
前記第2の電圧変換回路と前記第2の負荷の一端との間に接続され、前記第2の駆動電圧を前記第2の負荷に供給することで前記第2の負荷を駆動する第2の負荷駆動回路と、
前記第2の負荷駆動回路の出力側の第2の出力ノードの電圧値を検出する第2の電圧検出回路と、を更に備え、
前記LED駆動スイッチは、前記制御部に接続された前記LED駆動スイッチの第1接点および第2接点のいずれか一方側にオンし、
前記制御部は、
前記LED駆動スイッチが前記第1接点側にオンした場合に、前記電圧変換回路に前記PWM信号を出力し、前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記負荷に前記駆動電圧を供給するように前記負荷駆動回路を制御し、
一方、
前記LED駆動スイッチが前記第2接点側にオンした場合に、前記第2の電圧変換回路に第2のPWM信号を出力し、前記第2の駆動電圧の電圧値が、前記検出された第2の出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記第2の負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記第2のPWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記第2の負荷に前記第2の駆動電圧を供給するように前記第2の負荷駆動回路を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記電圧変換回路と前記負荷駆動回路との間のノードと第2の負荷の一端との間に接続され、前記第2の負荷に第2の駆動電圧を供給することで前記第2の負荷を駆動する第2の負荷駆動回路と、
前記第2の負荷駆動回路の出力側の第2の出力ノードの電圧値を検出する第2の電圧検出回路と、を更に備え、
前記LED駆動スイッチは、前記制御部に接続された前記LED駆動スイッチの第1接点および第2接点のいずれか一方側にオンし、
前記制御部は、
前記LED駆動スイッチが前記第1接点側にオンした場合に、前記電圧変換回路に前記PWM信号を出力し、前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記負荷に前記駆動電圧を供給するように前記負荷駆動回路を制御し、
一方、
前記LED駆動スイッチが前記第2接点側にオンした場合に、前記電圧変換回路に前記PWM信号を出力し、前記第2の駆動電圧の電圧値が、前記検出された第2の出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記第2の負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御し、且つ、前記第2の負荷に前記第2の駆動電圧を供給するように前記第2の負荷駆動回路を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記バッテリの負極および前記負荷の他端は、固定電位に接続されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- バッテリの正極と負荷の一端との間に接続され、前記バッテリから供給された電圧を前記負荷の駆動のための駆動電圧に変換して出力する電圧変換回路と、前記電圧変換回路と前記負荷の一端との間に接続され、前記駆動電圧を前記負荷に供給することで前記負荷を駆動する負荷駆動回路と、前記負荷駆動回路の出力側の出力ノードの電圧値を検出する電圧検出回路と、前記電圧変換回路に対してPWM信号を出力し、前記PWM信号のデューティ比を制御することで前記駆動電圧の電圧値を制御する制御部と、一端が前記バッテリの正極と前記電圧変換回路との間の入力ノード側に接続され、他端が前記制御部に接続され、前記入力ノードを経由して前記バッテリから供給された電圧を前記制御部の起動のための起動電圧に変換し、前記変換した起動電圧を前記制御部に供給する電源回路と、一端が前記バッテリの正極側に接続され、他端が前記電源回路の一端側に接続され、オンすることで前記バッテリから前記電源回路に電圧を供給し、オフすることで前記バッテリから前記電源回路に電圧を供給しないイグニッションスイッチと、一端が前記入力ノードに接続され、他端が前記制御部に接続され、オンすることで前記バッテリから前記制御部に電圧を供給し、オフすることで前記バッテリから前記制御部に電圧を供給しないLED駆動スイッチと、を備え、前記負荷は、少なくとも1つのLED素子を含む、車両用制御装置の制御方法であって、
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオンすることで前記電源回路から供給された前記起動電圧によって起動され、起動後に、前記LED駆動スイッチがオンすることで前記バッテリから供給された電圧に応じて前記PWM信号の出力を開始し、前記駆動電圧の電圧値が、前記検出された出力ノードの電圧値と、規定された電流に対する前記負荷駆動回路における電圧降下分の電圧値との合計値になるように、前記PWM信号のデューティ比を制御することで、前記駆動電圧の電圧値を制御することを特徴とする車両用制御装置の制御方法。
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