JP7157710B2 - 計測装置、超音波診断装置、計測方法、計測プログラム - Google Patents

Description

本発明は、計測装置、超音波診断装置、計測方法、計測プログラムに関する。

被検体の内部（例えば、患者の体内）において複数の超音波振動子をそれぞれ駆動させて超音波を送受信することで被検体の内部の超音波画像を取得する超音波診断装置は、既に知られている。超音波診断装置には、超音波画像に含まれる組織のサイズを計測する計測機能を有するものが知られている（例えば特許文献１－３参照）。

特許文献１と特許文献２には、キーボード、トラックボール等の入力装置を用いて、表示部に表示された超音波画像に対して複数の計測点を指定し、その複数の計測点によって指定される範囲の計測を行う超音波診断装置が記載されている。

特許文献３には、表示部に表示された超音波画像に対して検出線を設定してその検出線上の輝度プロファイルを生成し、その輝度プロファイルに基づいて検出線上に２つの計測点を設定し、この２つの計測点に基づいて、血管の内膜と中膜の複合厚みを計測する超音波診断装置が記載されている。

特開２００５－３３４０８９号公報 特開２０１９－８３９６０号公報 特開２００８－１６１２２０号公報

超音波診断装置における計測機能は、被検者の検査を行っている間に行われることが多い。超音波画像上における計測範囲を指定するためには、少なくとも２つの計測点を設定する必要がある。しかし、検査中の限られた時間の中で、計測範囲を正確に指定する、換言すると計測点の位置を正確に指定することは容易ではない。

特許文献１，２は、手動操作にて指定された計測点が正しいものとして計測を行うものであるため、計測結果の信頼性が低下する可能性がある。特許文献３は、検出線上の輝度プロファイルに基づいて計測範囲を決めるものである。しかし、この方法では、検出線の位置しか指定できないため、所望の組織とは異なる組織の計測が行われる可能性がある。また、輝度プロファイルの状態によっても、所望の組織とは異なる組織の計測が行われる可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、超音波画像に対して意図する計測対象範囲を高精度に設定可能とする計測装置、超音波診断装置、計測方法、及び計測プログラムを提供することを目的とする。

本発明の計測装置は、超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、上記第１輝度プロファイルに基づいて、上記第１直線上における上記第１計測点と上記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成部と、上記第１修正支援情報を上記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、上記第１計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、上記第２計測点又は上記第２修正支援情報に基づいて上記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、上記第１最終計測点及び上記第２最終計測点に基づく上記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測部と、を備えるものである。

本発明の超音波内視鏡は、上記計測装置と、超音波内視鏡の出力信号に基づいて上記超音波画像を生成する画像処理部と、を備えるものである。

本発明の計測方法は、超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、上記第１輝度プロファイルに基づいて、上記第１直線上における上記第１計測点と上記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成ステップと、上記第１修正支援情報を上記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、上記第１計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、上記第２計測点又は上記第２修正支援情報に基づいて上記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、上記第１最終計測点及び上記第２最終計測点に基づく上記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測ステップと、を備えるものである。

本発明の計測プログラムは、超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、上記第１輝度プロファイルに基づいて、上記第１直線上における上記第１計測点と上記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成ステップと、上記第１修正支援情報を上記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、上記第１計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、上記第２計測点又は上記第２修正支援情報に基づいて上記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、上記第１最終計測点及び上記第２最終計測点に基づく上記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。

本発明によれば、超音波医用画像に対して意図する計測対象範囲を高精度に設定可能とする計測装置、超音波診断装置、計測方法、及び計測プログラムを提供することができる。

超音波内視鏡装置１０の概略構成を示す図である。 超音波内視鏡１２及び超音波用プロセッサ装置１４の構成を示すブロック図である。 操作卓１００の外観構成を示す模式図である。 計測制御部１５８の機能ブロックを示す図である。 距離計測モード時にモニタ２０に表示される画面例を示す模式図である。 図５に示す第１直線Ｌ１の第１輝度プロファイルの一例を示す図である。 図５に示す画面に、第２計測点の修正候補を追加表示させた状態を示す模式図である。 図５に示す画面に、第１計測点と第２計測点の修正候補を追加表示させた状態を示す模式図である。 図７の状態から計測点の確定操作（セットボタンの押下）を行った場合に表示される画面例を示す模式図である。 距離計測モード時にモニタ２０に表示される別の画面例を示す模式図である。 図１０に示す第１直線Ｌ１の第１輝度プロファイルの一例を示す図である。 図１１に示す第１輝度プロファイルの解析の結果、モニタ２０に表示される画面例を示す模式図である。 図１２に示す画面にてセットボタン１０４が押された場合のモニタ２０の画面例を示す模式図である。 図１０の画面に対し、図１１に示す第１輝度プロファイルと、その第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａ及び第２計測点Ｂの位置を示す情報とがモニタ２０に追加表示された状態を示す模式図である。 図１４に示す画面にて子画面Ｇ２内のグラフＰＦ上の２つの点が選択され、セットボタン１０４が押された状態を示す模式図である。 面積計測モード時にモニタ２０に表示される画面例を示す模式図である。 図１６に示す画面に、第２計測点と第４計測点の修正候補を追加表示させた状態を示す模式図である。 図１７の状態から計測点の確定操作（セットボタンの押下）を行った場合に表示される画面例を示す模式図である。 面積計測モードにおいてモニタ２０に表示される画面例を示す模式図である。 面積計測モードにおいてモニタ２０に表示される画面例を示す模式図である。

＜＜超音波診断装置の概要＞＞
本発明の超音波診断装置の一実施形態である超音波内視鏡装置１０について、図１及び図２を参照しながら、その概要を説明する。図１は、超音波内視鏡装置１０の概略構成を示す図である。図２は、超音波内視鏡１２及び超音波用プロセッサ装置１４の構成を示すブロック図である。

超音波内視鏡装置１０は、超音波を用いて、被検体である患者の体内の観察対象部位の状態を観察（以下、超音波診断とも言う。）するために用いられる。ここで、観察対象部位は、患者の体表側（外側）からは検査が困難な部位であり、例えば胆嚢又は膵臓である。超音波内視鏡装置１０を用いることにより、患者の体腔である食道、胃、十二指腸、小腸、及び大腸等の消化管を経由して、観察対象部位の状態及び異常の有無を超音波診断することが可能である。

超音波内視鏡装置１０は、図１に示すように、超音波内視鏡１２と、超音波用プロセッサ装置１４と、内視鏡用プロセッサ装置１６と、光源装置１８と、表示部を構成するモニタ２０と、操作部を構成する操作卓１００とを有する。また、図１に示すように、超音波内視鏡装置１０の付属機器として、送水タンク２１ａ、吸引ポンプ２１ｂ、及び送気ポンプ２１ｃが設けられている。さらに、超音波内視鏡１２内には、水及び気体の流路となる管路（不図示）が形成されている。超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６、及び光源装置１８は、超音波内視鏡装置１０の本体部を構成する。

超音波内視鏡１２は、図１に示すように、患者の体腔内に挿入される挿入部２２と、医師又は技師等の術者（ユーザ）によって操作される操作部２４とを有する。また、挿入部２２の先端部４０には、複数の超音波振動子を備えた超音波振動子ユニット４６が取り付けられている。

超音波内視鏡１２の機能により、術者は、患者の体腔内壁の内視鏡画像と、観察対象部位の超音波画像とを取得することができる。内視鏡画像は、患者の体腔内壁を光学的手法によって撮影することで得られる画像である。超音波画像は、患者の体腔内から観察対象部位に向かって送信された超音波の反射波（エコー）を受信し、その受信信号を画像化することで得られる画像である。

超音波用プロセッサ装置１４は、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた超音波用コネクタ３２ａを介して超音波内視鏡１２に接続される。超音波用プロセッサ装置１４は、超音波内視鏡１２の超音波振動子ユニット４６を制御して超音波振動子ユニット４６に超音波を送信させる。また、超音波用プロセッサ装置１４は、超音波の反射波（エコー）を超音波振動子ユニット４６が受信したときの受信信号を画像化して超音波画像を生成する。

内視鏡用プロセッサ装置１６は、図１に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた内視鏡用コネクタ３２ｂを介して超音波内視鏡１２に接続される。内視鏡用プロセッサ装置１６は、超音波内視鏡１２によって撮像された観察対象隣接部位の画像データを取得し、取得した画像データに対して所定の画像処理を施して内視鏡画像を生成する。

光源装置１８は、図１に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた光源用コネクタ３２ｃを介して超音波内視鏡１２に接続される。光源装置１８は、超音波内視鏡１２を用いて観察対象隣接部位を撮像する際に、赤光、緑光及び青光の三原色光からなる白色光又は特定波長光を照射する。光源装置１８が照射した光は、ユニバーサルコード２６に内包されたライトガイド（不図示）を通じて超音波内視鏡１２内を伝搬し、超音波内視鏡１２から出射される。これにより、観察対象隣接部位が光源装置１８からの光によって照らされる。

なお、本実施形態では、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６が、別々に設けられた二台の装置（コンピュータ）によって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、一台の装置によって超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６の双方が構成されてもよい。

モニタ２０は、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されており、超音波用プロセッサ装置１４により生成された超音波画像、及び内視鏡用プロセッサ装置１６により生成された内視鏡画像等を表示する。超音波画像及び内視鏡画像の表示に関して言うと、いずれか一方の画像を切り替えてモニタ２０に表示してもよく、両方の画像を同時に表示してもよい。また、これらの表示方式を任意に選択及び変更できる構成であってもよい。

なお、本実施形態では、一台のモニタ２０に超音波画像及び内視鏡画像を表示するが、超音波画像表示用のモニタと、内視鏡画像表示用のモニタとが別々に設けられてもよい。また、モニタ２０以外の表示形態、例えば、術者が携帯する個人用端末のディスプレイに超音波画像及び内視鏡画像を表示する形態であってもよい。

操作卓１００は、術者が超音波診断に際して必要な情報を入力したり、術者が超音波用プロセッサ装置１４に対して超音波診断の開始指示を行ったりするため等に設けられた入力装置である。操作卓１００は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、又はタッチパネル等、或いはこれらの組み合わせによって構成されており、図２に示すように超音波用プロセッサ装置１４のシステム制御部１５２に接続されている。操作卓１００が操作されると、その操作内容に応じて超音波用プロセッサ装置１４のシステム制御部１５２が装置各部（例えば、後述の受信回路１４２及び送信回路１４４）を制御する。

また、術者は、超音波診断の実施に際して、各種の制御パラメータを操作卓１００にて設定することが可能である。制御パラメータとしては、例えば、ライブモード及びフリーズモードの選択結果、表示デプス（深度）の設定値、及び超音波画像生成モードの選択結果等が挙げられる。

ここで、「ライブモード」は、所定のフレームレートにて得られる超音波画像（動画像）を逐次表示（リアルタイム表示）するモードである。「フリーズモード」は、過去に取得した１フレーム分の超音波画像（静止画像）を、図示省略のシネメモリから読み出して表示するモードである。

本実施形態において選択可能な超音波画像生成モードは、複数存在し、具体的には、Ｂ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）モード、ＣＦ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｌｏｗ）モード、及びＰＷ（Ｐｕｌｓｅ Ｗａｖｅ）モードである。Ｂモードは、超音波エコーの振幅を輝度に変換して断層画像を表示するモードである。ＣＦモードは、平均血流速度、フロー変動、フロー信号の強さ又はフローパワー等を様々な色にマッピングしてＢモード画像に重ねて表示するモードである。ＰＷモードは、パルス波の送受信に基づいて検出される超音波エコー源の速度（例えば、血流速度）を表示するモードである。 なお、上述した超音波画像生成モードは、あくまでも一例であり、上述した３種類のモード以外のモード、例えば、Ａ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）モード及びＭ（Ｍｏｔｉｏｎ）モード等が更に含まれてもよい。

＜＜超音波内視鏡の構成＞＞
超音波内視鏡１２は、挿入部２２及び操作部２４を有する。挿入部２２は、先端側（自由端側）から順に、先端部４０、湾曲部４２及び軟性部４３を備える。先端部４０には超音波観察部３６及び内視鏡観察部３８が設けられている。

先端部４０には、超音波振動子ユニット４６を覆う位置に、膨張及び収縮可能なバルーン３７が装着されている。

湾曲部４２は、挿入部２２において先端部４０よりも基端側（超音波振動子ユニット４６が設けられている側とは反対側）に設けられた部分であり、湾曲自在である。軟性部４３は、湾曲部４２と操作部２４との間を連結している部分であり、可撓性を有し、細長く延びた状態で設けられている。

操作部２４には、図１に示すように、一対のアングルノブ２９、及び処置具挿入口３０が設けられている。各アングルノブ２９を回動すると、湾曲部４２が遠隔的に操作されて湾曲変形する。この変形操作により、超音波観察部３６及び内視鏡観察部３８が設けられた挿入部２２の先端部４０を所望の方向に向けることができる。処置具挿入口３０は、鉗子等の処置具を挿通するために形成された孔であり、処置具チャンネルを介して先端部４０に設けられた処置具導出口と連絡している。

操作部２４には、送水タンク２１ａから延びた送気送水管路（図示せず）を開閉する送気送水ボタン２８ａ、及び吸引ポンプ２１ｂから延びた吸引管路（図示せず）を開閉する吸引ボタン２８ｂが設けられている。

ユニバーサルコード２６の他端部には、超音波用プロセッサ装置１４に接続される超音波用コネクタ３２ａと、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続される内視鏡用コネクタ３２ｂと、光源装置１８に接続される光源用コネクタ３２ｃとが設けられている。超音波内視鏡１２は、これらの各コネクタ３２ａ、３２ｂ、及び３２ｃを介してそれぞれ超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６、及び光源装置１８に着脱自在に接続される。

次に、超音波内視鏡１２の構成要素のうち、超音波観察部３６に関して説明する。

（超音波観察部）
超音波観察部３６は、超音波画像を取得するために設けられた部分であり、挿入部２２の先端部４０において先端側に配置されている。超音波観察部３６は、図２に示す超音波振動子ユニット４６を備えている。この超音波振動子ユニット４６は、Ｎ個（Ｎは２以上）の超音波振動子が円弧状に配置されたコンベックス型の探触子であり、放射状（円弧状）に超音波を送信する。ただし、超音波振動子ユニット４６の種類（型式）については特に限定されるものではなく、超音波を送受信できるものであれば他の種類でもよく、例えば、セクタ型、リニア型及びラジアル型等であってもよい。

超音波観察部３６の各超音波振動子には、パルス状の駆動電圧が、入力信号として超音波用プロセッサ装置１４から供給される。この駆動電圧が超音波振動子の電極に印加されると、圧電素子が伸縮して超音波振動子が駆動（振動）する。この結果、超音波振動子からパルス状の超音波が出力される。また、各超音波振動子は、超音波の反射波（エコー）等を受信すると、これに伴って振動（駆動）し、各超音波振動子の圧電素子が電気信号を発生する。この電気信号は、受信信号として各超音波振動子から超音波用プロセッサ装置１４に向けて出力される。

本実施形態の超音波振動子ユニット４６は、前述したように、コンベックス型である。つまり、本実施形態では、超音波振動子ユニット４６が有するＮ個の超音波振動子を後述のマルチプレクサ１４０などの電子スイッチで順次駆動させることで、曲面に沿った走査範囲、例えば曲面の曲率中心から数十ｍｍ程度の範囲で超音波が走査される。

＜＜超音波用プロセッサ装置の構成＞＞
超音波用プロセッサ装置１４は、図２に示すように、マルチプレクサ１４０、受信回路１４２、送信回路１４４、Ａ／Ｄコンバータ１４６、画像処理部１４８、システム制御部１５２、ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）１５４、シネメモリ１５６、及び計測制御部１５８を有する。

受信回路１４２及び送信回路１４４は、マルチプレクサ１４０を介して、超音波内視鏡１２の各超音波振動子と電気的に接続する。マルチプレクサ１４０は、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の超音波振動子の中から１つ又は複数を選択し、そのチャンネルを開口させる。

送信回路１４４は、超音波振動子ユニット４６から超音波を送信するために、マルチプレクサ１４０により選択された超音波振動子に対して超音波送信用の駆動電圧を供給する回路である。

受信回路１４２は、超音波（エコー）を受信した超音波振動子から出力される電気信号、すなわち受信信号を受信する回路である。また、受信回路１４２は、システム制御部１５２から送られてくる制御信号に従って、超音波振動子から受信した受信信号を増幅し、増幅後の信号をＡ／Ｄコンバータ１４６に引き渡す。Ａ／Ｄコンバータ１４６は、受信回路１４２と接続しており、受信回路１４２から受け取った受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号を画像処理部１４８に出力する。

画像処理部１４８は、Ａ／Ｄコンバータ１４６から出力されたデジタルの受信信号に基づいて、超音波画像を生成する。画像処理部１４８によって生成された超音波画像はシネメモリ１５６に記憶される。画像処理部１４８は、操作卓１００によって超音波画像の読み出し操作がなされると、シネメモリ１５６から指定された超音波画像を読みだしてＤＳＣ１５４に転送する。

ＤＳＣ１５４は、画像処理部１４８が生成した超音波画像（シネメモリ１５６から読み出した画像を含む）の信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後にモニタ２０に出力する。

システム制御部１５２は、超音波用プロセッサ装置１４の各部を制御するものであり、受信回路１４２、送信回路１４４、Ａ／Ｄコンバータ１４６、画像処理部１４８、及び計測制御部１５８と接続されて、これらの機器を制御する。システム制御部１５２は、操作卓１００と接続しており、被検体の検査時には、操作卓１００にて入力された検査情報及び制御パラメータに従って超音波用プロセッサ装置１４各部を制御する。これにより、術者によって指定された超音波画像生成モードに応じた超音波画像が取得されるようになる。

計測制御部１５８は、モニタ２０に表示された超音波画像における、操作卓１００を介して指定された計測範囲のサイズ（長さ又は面積等）を計測し、計測結果をモニタ２０に表示させる。計測制御部１５８は、計測範囲の指定に際し、これを支援する制御も行う。計測制御部１５８は、計測装置を構成する。

画像処理部１４８、システム制御部１５２、及び計測制御部１５８は、それぞれ、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。

本明細書における各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

システム制御部１５２は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

図３は、操作卓１００の外観構成を示す模式図である。操作卓１００は、液晶ディスプレイ等の表示装置と一体化されたタッチパネル１０１と、タッチパッド１０２と、計測モードの開始を指示するためのメジャーボタン１０３と、セットボタン１０４と、デリートボタン１０５と、を備える。タッチパッド１０２の代わりにトラックボール又はタッチパネルが設けられていてもよい。

図３は、モニタ２０に超音波画像が表示された状態にてメジャーボタン１０３が押された状態を示しており、タッチパネル１０１には、超音波画像上の指定された２点間の距離を計測する距離計測モードの開始を指示するためのディスタンスボタン１０８と、超音波画像上の指定された楕円状の範囲の面積を計測する面積計測モードの開始を指示するためのエリアボタン１０７と、が表示されている。距離計測モードと面積計測モードにて操作卓１００が操作されると、その操作に応じた信号がシステム制御部１５２を経由して計測制御部１５８に伝達される。

図４は、計測制御部１５８の機能ブロックを示す図である。計測制御部１５８のプロセッサは、計測プログラムを実行することにより、修正支援情報生成部１５８Ａ及び計測部１５８Ｂを備える計測装置として機能する。

修正支援情報生成部１５８Ａは、距離計測モードにおいては、モニタ２０に表示された超音波画像に対し操作卓１００を介して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、この第１輝度プロファイルに基づいて、第１直線上における第１計測点と第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する。

修正支援情報生成部１５８Ａは、面積計測モードにおいては、第１修正支援情報に加えて第２修正支援情報を生成する。具体的には、修正支援情報生成部１５８Ａは、モニタ２０に表示された超音波画像に対し操作卓１００を介して指定された第３計測点及び第４計測点を通る直線であって上記の第１直線に直交する第２直線における第２輝度プロファイルを生成し、この第２輝度プロファイルに基づいて、第２直線上における第３計測点と第４計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための上記の第２修正支援情報を生成する。

計測部１５８Ｂは、距離計測モードにおいては、修正支援情報生成部１５８Ａによって生成された第１修正支援情報をモニタ２０に表示させ、その状態にて、モニタ２０に表示されている超音波画像上において操作卓１００を介して確定された２点（具体的には、第１計測点又はモニタ２０に表示された第１修正支援情報に基づいて第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれか１点と、第２計測点又はモニタ２０に表示された第１修正支援情報に基づいて第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれか１点）間の距離を計測し、計測結果をモニタ２０に表示させる。

計測部１５８Ｂは、面積計測モードにおいては、修正支援情報生成部１５８Ａによって生成された第１修正支援情報と第２修正支援情報をモニタ２０に表示させ、その状態にて、モニタ２０に表示されている超音波画像上において操作卓１００を介して確定された４点（具体的には、第１計測点又はモニタ２０に表示された第１修正支援情報に基づいて第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれか１点と、第２計測点又はモニタ２０に表示された第１修正支援情報に基づいて第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれか１点と、第３計測点又はモニタ２０に表示された第２修正支援情報に基づいて第３計測点から修正された第３修正計測点のいずれか１点と、第４計測点又はモニタ２０に表示された第２修正支援情報に基づいて第４計測点から修正された第４修正計測点のいずれか１点）に基づいて決まる楕円状の範囲の面積を計測し、計測結果をモニタ２０に表示させる。

計測制御部１５８は、図３に示すメジャーボタン１０３が押され、且つ、ディスタンスボタン１０８が押されると、距離計測モードにて動作する。計測制御部１５８は、図３に示すメジャーボタン１０３が押され、且つ、エリアボタン１０７が押されると、面積計測モードにて動作する。以下、各モードの動作について詳細に説明する。

＜＜距離計測モードの動作＞＞
図５は、距離計測モード時にモニタ２０に表示される画面例を示す模式図である。図６は、図５に示す第１直線Ｌ１の第１輝度プロファイルの一例を示す図である。図７は、図５に示す画面に、第２計測点の修正候補を追加表示させた状態を示す模式図である。図８は、図５に示す画面に、第１計測点と第２計測点の修正候補を追加表示させた状態を示す模式図である。図９は、図７の状態から計測点の確定操作（セットボタンの押下）を行った場合に表示される画面例を示す模式図である。

術者が操作卓１００を操作し、シネメモリ１５６に記憶されているＢモードで取得された超音波画像の表示指示を行うと、ＤＳＣ１５４がこの超音波画像をモニタ２０に表示させる。また、計測制御部１５８は、ＤＳＣ１５４がモニタ２０に表示させている超音波画像を取得する。そして、計測部１５８Ｂが、モニタ２０に表示中の超音波画像上の任意の位置に、計測点を指定するためのポインタＰを表示させる。モニタ２０に表示されたポインタＰは、タッチパッド１０２を操作することで位置が変更される。ポインタＰが任意の位置にある状態にてセットボタン１０４が押下されると、計測部１５８Ｂは、その位置を計測点として指定する指示を受け付け、その位置にポインタＰを固定表示させて、そのポインタＰの位置情報（座標）を保存する。なお、ここで説明した計測点の指定は、操作卓１００以外の入力装置を用いて行えるようにしてもよい。このような入力装置としては、例えば、超音波内視鏡１２に設けられた操作部２４、足で操作するフットスイッチ、視線によって情報入力を行う装置、又は、音声によって情報入力を行うことのできる装置等を用いることができる。

図５では、術者の操作により、モニタ２０に表示中の超音波画像Ｇに対して２つの計測点（第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ）が指定された状態が示されている。図５では、第１計測点Ａを示すポインタＰ（Ａ）と、第２計測点Ｂを示すポインタＰ（Ｂ）が超音波画像Ｇに重畳して表示されている。なお、この超音波画像Ｇには、病変と疑われる領域Ｔが存在している。

図５に示すように、第１計測点Ａと第２計測点Ｂが術者から指定されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａと第２計測点Ｂを結ぶ直線Ｌ１ａを超音波画像Ｇに重畳表示させ、更に、直線Ｌ１ａの長さ（第１計測点Ａと第２計測点Ｂの距離）を計測して、その計測結果（図５の例では“Ｄｉｓｔａｎｃｅ ８．０ｍｍ”という結果）を暫定計測結果として超音波画像Ｇに重畳表示させる。

（修正支援情報の生成動作）
図５に示すように２つの計測点が指定されると、修正支援情報生成部１５８Ａは、超音波画像Ｇにおいて、直線Ｌ１ａを、第１計測点Ａから第２計測点Ｂ側とは反対側に延長し、且つ、第２計測点Ｂから第１計測点Ａ側とは反対側に延長した第１直線Ｌ１（直線Ｌ１ａ、直線Ｌ１ｂ、直線Ｌ１ｃからなる直線）を設定し、この第１直線Ｌ１を含む範囲ＡＲ１（図５の例では矩形範囲としている）を解析用画像として抽出する。なお、図５において、直線Ｌ１ｂ、直線Ｌ１ｃ、及び範囲ＡＲ１は、説明のために図示しているものであり、実際にモニタ２０に表示されるものではない。

次に、修正支援情報生成部１５８Ａは、解析用画像のノイズを低減するために平滑化を行う。修正支援情報生成部１５８Ａは、解析用画像に対して第１直線Ｌ１に垂直な方向に平滑化を行うことが望ましい。修正支援情報生成部１５８Ａは、画像エッジを保存する二次元フィルタ（バイラテラルフィルタ等）やその他の方法で平滑化を行ってもよい。修正支援情報生成部１５８Ａは、平滑化後、解析用画像における第１直線Ｌ１上の輝度プロファイル（第１輝度プロファイル）を生成する。

図６には、図５に示す第１直線Ｌ１の第１輝度プロファイルの一例が示されている。図６に示すグラフの横軸は第１直線Ｌ１上の位置を示し、縦軸は輝度値を示している。図６に示すグラフでは、第１計測点Ａの位置を“Ａ”と記載し、第２計測点Ｂの位置を“Ｂ”と記載している。

修正支援情報生成部１５８Ａは、図６に示す第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａを含む第１範囲Ａ１の輝度変化量に基づいて、第１範囲Ａ１から第１計測点Ａの修正候補である第１直線Ｌ１上の点（第１計測候補点Ａｘ）を検出する。また、修正支援情報生成部１５８Ａは、第１輝度プロファイルにおける第２計測点Ｂを含む第２範囲Ｂ１の輝度変化量に基づいて、第２範囲Ｂ１から第２計測点Ｂの修正候補である第１直線Ｌ１上の点（第２計測候補点Ｂｘ）を検出する。

第１範囲Ａ１は、第１計測点Ａを跨ぐ範囲であり、この範囲の中心位置が第１計測点Ａの位置と一致している。なお、第１範囲Ａ１の中心位置は、第１計測点Ａの位置と一致していなくてもよい。

第２範囲Ｂ１は、第２計測点Ｂを跨ぐ範囲であり、この範囲の中心位置が第２計測点Ｂの位置と一致している。なお、第２範囲Ｂ１の中心位置は、第２計測点Ｂの位置と一致していなくてもよい。

（第１計測候補点Ａｘの検出方法の具体例）
修正支援情報生成部１５８Ａは、第１輝度プロファイルにおける第１範囲Ａ１の各位置と、その各位置の第１計測点Ａから第２計測点Ｂに向かう方向の隣の位置との輝度差ΔＹ１を求め、この輝度差ΔＹ１が閾値ＴＨ以上となる位置が存在する場合に、その位置を第１計測候補点Ａｘと判定する。修正支援情報生成部１５８Ａは、輝度差ΔＹ１が閾値ＴＨ以上となる位置が複数存在する場合には、第１計測点Ａからの距離が最小となる位置を第１計測候補点Ａｘと判定してもよい。

また、修正支援情報生成部１５８Ａは、輝度差ΔＹ１が閾値ＴＨ以上となる位置が存在する場合には、その位置の信頼度を、その位置の第１計測点Ａからの距離と、その位置における隣接位置との輝度差ΔＹ１に基づいて算出する。この信頼度は、輝度差ΔＹ１が大きく、第１計測点Ａからの距離が小さいほど、高くなるように決められる。修正支援情報生成部１５８Ａは、輝度差ΔＹ１が閾値ＴＨ以上となる位置が複数存在する場合には、第１計測点Ａからの距離ではなく、信頼度が最大となる位置を第１計測候補点Ａｘと判定してもよい。

修正支援情報生成部１５８Ａは、第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａと第２計測点Ｂの間の平均輝度、又は、第１計測点Ａと第２計測点Ｂの中間位置付近の平均輝度を求め、輝度差ΔＹ１が閾値ＴＨ以上となる位置が存在する場合に、この位置よりも第２計測点Ｂ側とは反対側（図６の例では左側）の隣の位置の輝度値が、この平均輝度よりも低輝度となっている場合には、この位置を、第１計測候補点Ａｘと判定しないことが好ましい。

修正支援情報生成部１５８Ａは、以上のようにして、第１範囲Ａ１を対象として第１計測候補点Ａｘの検出を行い、第１計測候補点Ａｘを検出した場合には、第１計測候補点Ａｘの位置情報（座標）と、第１計測候補点Ａｘに対して算出した信頼度を保存する。

（第２計測候補点Ｂｘの検出方法の具体例）
修正支援情報生成部１５８Ａは、第１輝度プロファイルにおける第２範囲Ｂ１の各位置と、その各位置の第１計測点Ａから第２計測点Ｂに向かう方向の隣の位置との輝度差ΔＹ２を求め、この輝度差ΔＹ２が閾値ＴＨ以上となる位置が存在する場合に、その位置を第２計測候補点Ｂｘと判定する。修正支援情報生成部１５８Ａは、輝度差ΔＹ２が閾値ＴＨ以上となる位置が複数存在する場合には、第２計測点Ｂからの距離が最小となる位置を第２計測候補点Ｂｘと判定してもよい。

また、修正支援情報生成部１５８Ａは、輝度差ΔＹ２が閾値ＴＨ以上となる位置が存在する場合には、その位置の信頼度を、その位置の第２計測点Ｂからの距離と、その位置における隣接位置との輝度差ΔＹ２に基づいて算出する。この信頼度は、輝度差ΔＹ２が大きく、第２計測点Ｂからの距離が小さいほど、高くなるように決められる。修正支援情報生成部１５８Ａは、輝度差ΔＹ２が閾値ＴＨ以上となる位置が複数存在する場合には、第２計測点Ｂからの距離ではなく、信頼度が最大となる位置を第２計測候補点Ｂｘと判定してもよい。

修正支援情報生成部１５８Ａは、上述した平均輝度を求め、輝度差ΔＹ２が閾値ＴＨ以上となる位置が存在する場合に、この位置よりも第１計測点Ａ側とは反対側（図６の例では右側）の隣の位置の輝度値が、この平均輝度よりも低輝度となっている場合には、この位置を、第２計測候補点Ｂｘと判定しないことが好ましい。

修正支援情報生成部１５８Ａは、以上のようにして、第２範囲Ｂ１を対象として第２計測候補点Ｂｘの検出を行い、第２計測候補点Ｂｘを検出した場合には、第２計測候補点Ｂｘの位置情報（座標）と第２計測候補点Ｂｘに対して算出した信頼度を保存する。

図６の例では、第１範囲Ａ１の輝度変動は少ないため、第１範囲Ａ１からは第１計測候補点Ａｘは検出されない。一方、第２範囲Ｂ１の輝度は位置Ｂｘにて急激に増加しているため、この位置Ｂｘが第２計測候補点Ｂｘとして検出される。修正支援情報生成部１５８Ａによって検出された第１計測候補点Ａｘの位置情報と第２計測候補点Ｂｘの位置情報は、それぞれ第１修正支援情報を構成する。

修正支援情報生成部１５８Ａによって第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘの少なくとも一方が検出された場合には、計測部１５８Ｂは、検出された計測候補点の位置情報に基づいて、この計測候補点をモニタ２０に表示させる。また、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａ又は第１計測候補点Ａｘのいずれかと、第２計測点Ｂ又は第２計測候補点Ｂｘのいずれかとの距離を計測し、その計測結果と、第１計測候補点Ａｘ又は第２計測候補点Ｂｘの信頼度とを、モニタ２０の超音波画像Ｇに重畳表示させる。

図６の例では、第２計測候補点Ｂｘのみが検出されている。このため、計測部１５８Ｂの制御によって、モニタ２０は、図５の状態から図７の状態へと遷移する。図７には、修正支援情報生成部１５８Ａによって検出された第２計測候補点Ｂｘを示すポインタＰ（Ｂｘ）が超音波画像Ｇに重畳表示されている。また、第１計測点Ａと第２計測点Ｂの距離の計測結果（８．０ｍｍ）に加えて、第２計測候補点Ｂｘと第１計測点Ａの距離の計測結果と第２計測候補点Ｂｘの信頼度を示す“９．５ｍｍ：信頼度８０％”の文字が、超音波画像Ｇに重畳表示されている。

なお、修正支援情報生成部１５８Ａによって第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘの両方が検出された場合には、計測部１５８Ｂは、検出された計測候補点の位置情報に基づいて、この計測候補点をモニタ２０に表示させる。更に、計測部１５８Ｂは、第２計測候補点Ｂｘと第１計測候補点Ａｘの距離を計測し、その計測結果と、第２計測候補点Ｂｘの信頼度と、第１計測候補点Ａｘの信頼度とを、モニタ２０の超音波画像Ｇに重畳表示させる。図８は、修正支援情報生成部１５８Ａによって第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘの両方が検出された場合のモニタ２０の画面例を示している。

図８に示す画面では、修正支援情報生成部１５８Ａによって検出された第１計測候補点Ａｘを示すポインタＰ（Ａｘ）と第２計測候補点Ｂｘを示すポインタＰ（Ｂｘ）とが超音波画像Ｇに重畳表示されている。また、第１計測点Ａと第２計測点Ｂの距離の計測結果（８．０ｍｍ）に加えて、第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘの距離の計測結果と第１計測候補点Ａｘ及び第２計測候補点Ｂｘの信頼度とを示す“９．８ｍｍ：信頼度Ａｘ（９０％）、信頼度Ｂｘ（８０％）”の文字が、超音波画像Ｇに重畳表示されている。

なお、図８に示すように第１計測候補点Ａｘ及び第２計測候補点Ｂｘの信頼度を表示する場合には、第１計測候補点Ａｘ及び第２計測候補点Ｂｘの信頼度の平均値を表示させるようにしてもよい。

図７又は図８に示すような画面が表示されると、術者は、超音波画像Ｇ上における２つの計測点を確定させる作業を行う。図７に示すようにポインタＰ（Ａ）、ポインタＰ（Ｂ）、及びポインタＰ（Ｂｘ）が表示された状態にて、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測候補点Ｂｘを第２最終計測点として設定する。この場合の第２計測候補点Ｂｘは、第１修正支援情報に基づいて第２計測点Ｂから修正された第２修正計測点となる。一方、この状態にて術者によってデリートボタン１０５が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。なお、ここで説明した計測点を確定する指示を入力するための操作は、操作卓１００以外の上述した入力装置を用いて行えるようにしてもよい。

また、図８に示すようにポインタＰ（Ａ）、ポインタＰ（Ｂ）、ポインタＰ（Ａｘ）、及びポインタＰ（Ｂｘ）が表示された状態にて、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測候補点Ａｘを第１最終計測点として設定し、第２計測候補点Ｂｘを第２最終計測点として設定する。この場合の第１計測候補点Ａｘは、第１修正支援情報に基づいて第１計測点Ａから修正された第１修正計測点となり、第２計測候補点Ｂｘは、第１修正支援情報に基づいて第２計測点Ｂから修正された第２修正計測点となる。一方、この状態にて術者によってデリートボタン１０５が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。上記と同様、ここで説明した計測点を確定する指示を入力するための操作は、操作卓１００以外の上述した入力装置を用いて行えるようにしてもよい。

なお、図８に示すようにポインタＰ（Ａ）、ポインタＰ（Ｂ）、ポインタＰ（Ａｘ）、及びポインタＰ（Ｂｘ）が表示された状態においては、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａと第１計測候補点Ａｘのどちらかがタッチパッド１０２で選択されてセットボタン１０４が押されると、これらのどちらかを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂと第２計測候補点Ｂｘのどちらかがタッチパッド１０２で選択されてセットボタン１０４が押されると、これらのどちらかを第２最終計測点として設定するようにしてもよい。

計測部１５８Ｂは、第１最終計測点と第２最終計測点を設定すると、これらを示すポインタＰとこれらを結ぶ直線Ｌ１ａを超音波画像Ｇに重畳表示させ、更に、これらの間の距離の計測結果を超音波画像Ｇに重畳表示させる。図９は、図７に示す画面にてセットボタン１０４が押された場合のモニタ２０の画面例を示している。図９の例では、第１計測点Ａと第２計測候補点Ｂｘの距離が計測結果として表示されている。

＜＜超音波内視鏡装置１０の距離計測モードの効果＞＞
超音波内視鏡装置１０によれば、術者によって指定された超音波画像上の第１計測点及び第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報として、第１計測点の修正候補である第１計測候補点と第２計測点の修正候補である第２計測候補点の少なくとも一方の位置を示す情報が生成されてモニタ２０に表示される。例えば、術者が、病変部位と疑われる範囲の外側に余裕をもって第１計測点と第２計測点を指定した場合でも、この範囲のエッジ位置付近に計測候補点が表示される。このため、タッチパッド１０２のような細かな位置指定に時間を要するインタフェースを用いる場合であっても、時間をかけることなく、所望の範囲を正確に指定してその範囲のサイズを計測可能となる。したがって、検査中の限られた時間の中で、計測範囲を正確に指定することができ、検査効率の向上と計測結果の信頼性向上とを図ることができる。

また、超音波内視鏡装置１０によれば、計測候補点の位置と併せて、その計測候補点の信頼度がモニタ２０に表示される。この信頼度が表示されることで、計測候補点を最終的な計測点として確定させるか否かの判断を支援することができ、術者の意図から大きく外れた範囲が計測範囲として確定されてしまうのを防ぐことができる。

また、超音波内視鏡装置１０によれば、図６に示すように、第１計測候補点を検出するために用いる第１範囲Ａ１は第１計測点Ａを含む範囲であり、第２計測候補点を検出するために用いる第２範囲Ｂ１は第２計測点Ｂを含む範囲である。このように、第１計測候補点又は第２計測候補点が検出されるのは、術者によって指定された第１計測点又は第２計測点の周囲に限定される。このため、図５に示した領域Ｔに対し、第１直線Ｌ１の延びる方向側の隣の遠い位置に、領域Ｔと類似する領域が存在している場合でも、この領域のエッジ部分に計測補点が設定されるのを防いで、領域Ｔの計測精度を向上させることができる。

また、超音波内視鏡装置１０によれば、第１範囲Ａ１は第１計測点Ａを跨ぐ、好ましくは左右対称の範囲であり、第２範囲Ｂ１は第２計測点Ｂを跨ぐ、好ましくは左右対称の範囲となっている。このため、例えば第１計測点Ａよりも内側を第１範囲Ａ１とし、第２計測点Ｂよりも内側を第２範囲Ｂ１とするような場合と比較すると、計測候補点の検出される可能性を高めることができ、計測点の修正の支援をより強く行うことができる。

なお、図６に示した第１範囲Ａ１及び第２範囲Ｂ１の各々のサイズは固定値ではなく、変更可能としてもよい。例えば、操作卓１００の操作に応じて、第１範囲Ａ１及び第２範囲Ｂ１の各々のサイズを術者が任意に変更できるようにしてもよい。

また、超音波内視鏡装置１０の動作条件（超音波画像生成モードの設定状態）、超音波内視鏡装置１０による観察対象部位（膵臓又は胆嚢等）、又は超音波内視鏡装置１０による観察対象者の属性（病歴、年齢等）、或いはこれらの組み合わせに応じて、第１範囲Ａ１及び第２範囲Ｂ１の各々のサイズを自動的に変更するようにしてもよい。このように、第１範囲Ａ１及び第２範囲Ｂ１の各々のサイズを可変とすることで、状況に応じて最適な計測候補点の検出が可能となり、計測結果の信頼性を向上させることができる。

以上の説明では、修正支援情報生成部１５８Ａが、第１輝度プロファイルを分析することで、計測候補点を検出するものとした。この変形例として、少なくとも第１計測点、第２計測点、及び第１輝度プロファイルを入力として、第１計測候補点と第２計測候補点の少なくとも一方を出力する学習済みモデルを用意しておき、この学習済みモデルを利用して、計測候補点の検出を行ってもよい。

例えば、超音波用プロセッサ装置１４の内部に上記の学習済みモデルを追加しておき、修正支援情報生成部１５８Ａは、この学習済みモデルに第１計測点、第２計測点、及び第１輝度プロファイルを入力し、学習済みモデルから第１計測候補点Ａｘ及び第２計測候補点Ｂｘの一方又は両方が出力された場合に、これらの情報を取得して、これらの情報を第１修正支援情報としてもよい。

上記の学習済みモデルは、更に、第１計測点と第２計測点と第１輝度プロファイルだけでなく、この第１計測点及び第２計測点が指定された超音波画像Ｇの取得時における超音波内視鏡装置１０の動作条件、観察対象部位、及び観察対象者の属性も併せて学習するものとしてもよい。また、この学習済みモデルは、超音波内視鏡装置１０とネットワークを介して接続された外部装置内に設けられていてもよい。

＜＜距離計測モードの動作の第一変形例＞＞
上記の説明では、修正支援情報生成部１５８Ａが、第１修正支援情報として、第１計測候補点Ａｘの位置情報と第２計測候補点Ｂｘの位置情報を生成して計測部１５８Ｂに出力し、計測部１５８Ｂが第１計測候補点Ａｘの位置と第２計測候補点Ｂｘの位置を超音波画像Ｇに重畳表示させるものとした。

この第一変形例では、修正支援情報生成部１５８Ａが、第１修正支援情報として、第１輝度プロファイルと、第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ、第１計測候補点Ａｘ、及び第２計測候補点Ｂｘの各々の位置を示す情報と、を生成して計測部１５８Ｂに出力する。そして、計測部１５８Ｂが、第１輝度プロファイルと共に、その第１輝度プロファイル上における第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ、第１計測候補点Ａｘ、及び第２計測候補点Ｂｘの位置を、超音波画像Ｇに重畳表示させるものとしている。

図１０は、距離計測モード時にモニタ２０に表示される別の画面例を示す模式図である。図１０には、術者の操作により、モニタ２０に表示中の超音波画像Ｇに対して２つの計測点（第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ）が指定された状態が示されている。図１０では、第１計測点Ａを示すポインタＰ（Ａ）と、第２計測点Ｂを示すポインタＰ（Ｂ）が超音波画像Ｇに重畳して表示されている。

図１０に示すように、第１計測点Ａと第２計測点Ｂが術者から指定されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａと第２計測点Ｂを結ぶ直線Ｌ１ａを超音波画像Ｇに重畳表示させ、更に、直線Ｌ１ａの長さ（第１計測点Ａと第２計測点Ｂの距離）を計測して、その計測結果（図１０の例では“Ｄｉｓｔａｎｃｅ １６．０ｍｍ”という結果）を暫定計測結果として超音波画像Ｇに重畳表示させる。

図１０に示すように２つの計測点が指定されると、修正支援情報生成部１５８Ａは、超音波画像Ｇにおいて、直線Ｌ１ａを第１計測点Ａから第２計測点Ｂ側とは反対側に延長し、且つ、第２計測点Ｂから第１計測点Ａ側とは反対側に延長した第１直線Ｌ１（直線Ｌ１ａ、直線Ｌ１ｂ、直線Ｌ１ｃからなる直線）を設定し、この第１直線Ｌ１を含む所定の範囲を解析用画像として抽出する。

そして、修正支援情報生成部１５８Ａは、前述したのと同様の方法にて、解析用画像を用いて第１直線Ｌ１の第１輝度プロファイルを生成し、この第１輝度プロファイルと第１計測点Ａと第２計測点Ｂに基づいて、第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘの検出を行う。そして、修正支援情報生成部１５８Ａは、第１輝度プロファイルの情報と、その第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ、第１計測候補点Ａｘ、及び第２計測候補点Ｂｘの各々の位置を示す情報とを、第１修正支援情報として計測部１５８Ｂに出力する。

図１１は、図１０に示す第１直線Ｌ１の第１輝度プロファイルの一例を示す図である。図１１には、第１計測点Ａよりも第２計測点Ｂ寄りの位置に第１計測候補点Ａｘが検出され、第２計測点Ｂよりも第１計測点Ａ寄りの位置に第２計測候補点Ｂｘが検出された例が示されている。

計測部１５８Ｂは、修正支援情報生成部１５８Ａから第１修正支援情報を受けると、その第１修正支援情報をモニタ２０の超音波画像Ｇに重畳させて表示させる。

図１２は、図１１に示す第１輝度プロファイルの解析の結果、モニタ２０に表示される画面例を示す模式図である。図１２に示すように、モニタ２０には、図１０に示す画面に対し、子画面Ｇ１が追加表示されている。子画面Ｇ１には、図１１に例示した第１輝度プロファイルを示すグラフＰＦが含まれており、このグラフＰＦにおける第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ、第１計測候補点Ａｘ、及び第２計測候補点Ｂｘの位置が破線と文字にて示されている。

なお、第１修正支援情報に第１計測候補点Ａｘの位置情報が含まれていない場合には、図１２の子画面Ｇ１には、第１計測候補点Ａｘの位置の情報は表示されない。同様に、第１修正支援情報に第２計測候補点Ｂｘの位置情報が含まれていない場合には、図１２の子画面Ｇ１には、第２計測候補点Ｂｘの位置の情報は表示されない。

図１２に示すような画面が表示されると、術者は、超音波画像Ｇ上における２つの計測点を確定させる作業を行う。具体的には、図１２に示す画面が表示された状態にて、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測候補点Ａｘを第１最終計測点として設定し、第２計測候補点Ｂｘを第２最終計測点として設定する。この場合の第１計測候補点Ａｘは、第１修正支援情報（換言すると子画面Ｇ２）に基づいて第１計測点Ａから修正された第１修正計測点となり、第２計測候補点Ｂｘは、第１修正支援情報に基づいて第２計測点Ｂから修正された第２修正計測点となる。一方、この状態にて術者によってデリートボタン１０５が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。

なお、図１２に示す子画面Ｇ１に第２計測候補点Ｂｘの位置情報が含まれていない場合には、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測候補点Ａｘを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。この場合の第１計測候補点Ａｘは、第１修正支援情報に基づいて第１計測点Ａから修正された第１修正計測点となる。

また、図１２に示す子画面Ｇ１に第１計測候補点Ａｘの位置情報が含まれていない場合には、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測候補点Ｂｘを第２最終計測点として設定する。この場合の第２計測候補点Ｂｘは、第１修正支援情報に基づいて第２計測点Ｂから修正された第２修正計測点となる。

また、図１２に示す子画面Ｇ１に第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘの位置情報が含まれていない場合には、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。

計測部１５８Ｂは、このようにして第１最終計測点と第２最終計測点を設定すると、これらの位置を示すポインタＰとこれらを結ぶ直線Ｌ１ａを超音波画像Ｇに重畳表示させ、更に、これらの間の距離の計測結果を超音波画像Ｇに重畳表示させる。

図１３は、図１２に示す画面にてセットボタン１０４が押された場合のモニタ２０の画面例を示している。図１３の例では、第１計測候補点Ａｘを示すポインタＰ（Ａｘ）と第２計測候補点Ｂｘを示すポインタＰ（Ｂｘ）と、第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘを結ぶ直線Ｌ１ａと、第１計測候補点Ａｘと第２計測候補点Ｂｘの距離の計測結果（Ｄｉｓｔａｎｃｅ １３．００ｍｍ）とが、超音波画像Ｇに重畳表示されている。

以上の第一変形例の動作によれば、図１２に例示した子画面Ｇ１によって、術者が指定した２つの計測点と、装置が検出した計測候補点とが、第１輝度プロファイル上のどの位置にあるのかを直感的に把握することができる。このため、計測候補点を最終計測点として設定すべきか否かの判断をしやすくすることができる。この結果、検査効率の向上を図ることが可能となる。

＜＜距離計測モードの動作の第二変形例＞＞
第二変形例では、修正支援情報生成部１５８Ａが、第１修正支援情報として、第１輝度プロファイルと、第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａ及び第２計測点Ｂの各々の位置を示す情報とを生成して計測部１５８Ｂに出力する。そして、計測部１５８Ｂが、この第１修正支援情報に基づいて、第１輝度プロファイルと共に、その第１輝度プロファイル上における第１計測点Ａ及び第２計測点Ｂの位置を、超音波画像Ｇに重畳表示させるものとしている。更に、モニタ２０に表示された第１輝度プロファイル上における第１計測点Ａ及び第２計測点Ｂ以外の位置が操作卓１００の操作によって指定された場合に、その位置を、第１計測点Ａの第１修正候補点Ａｘｘ又は第２計測点Ｂの第２修正候補点Ｂｘｘとして設定するようにしている。

第二変形例の動作は、図１０に示すように、第１計測点Ａと第２計測点Ｂが術者から指定された場合を例にして説明する。図１０に示すように第１計測点Ａと第２計測点Ｂが術者から指定されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａと第２計測点Ｂを結ぶ直線Ｌ１ａを超音波画像Ｇに重畳表示させ、更に、直線Ｌ１ａの長さ（第１計測点Ａと第２計測点Ｂの距離）を計測して、その計測結果（図１０の例では“Ｄｉｓｔａｎｃｅ １６．０ｍｍ”という結果）を暫定計測結果として超音波画像Ｇに重畳表示させる。

そして、修正支援情報生成部１５８Ａは、超音波画像Ｇにおいて、第１直線Ｌ１（直線Ｌ１ａ、直線Ｌ１ｂ、直線Ｌ１ｃからなる直線）を設定し、この第１直線Ｌ１を含む所定の範囲を解析用画像として抽出する。そして、修正支援情報生成部１５８Ａは、前述したのと同様の方法にて、解析用画像を用いて第１直線Ｌ１の第１輝度プロファイルを生成する。

修正支援情報生成部１５８Ａは、第１輝度プロファイルの情報と、その第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａ及び第２計測点Ｂの各々の位置を示す情報とを、第１修正支援情報として計測部１５８Ｂに出力する。ここで生成される第１輝度プロファイルは図１１に示したものと同じとする。

計測部１５８Ｂは、修正支援情報生成部１５８Ａから第１修正支援情報を受けると、その第１修正支援情報をモニタ２０の超音波画像Ｇに重畳させて表示させる。

図１４は、図１０の画面に対し、図１１に示す第１輝度プロファイルと、その第１輝度プロファイルにおける第１計測点Ａ及び第２計測点Ｂの位置を示す情報とがモニタ２０に追加表示された状態を示している。図１４に示すように、モニタ２０には、図１０に示す画面に対し、子画面Ｇ２が追加表示されている。子画面Ｇ２には、図１１に例示した第１輝度プロファイルを示すグラフＰＦが含まれており、このグラフＰＦにおける第１計測点Ａ及び第２計測点Ｂの各々の位置が破線と文字にて示されている。

図１４に示す画面が表示されると、術者は、子画面Ｇ２におけるグラフＰＦ上の２つの計測点を指定する作業を行う。具体的には、子画面Ｇ２が表示された状態にて、術者がタッチパッド１０２を操作し、グラフＰＦ上の任意の点（例えば第１計測点Ａと第２計測点Ｂの間であって第１計測点Ａ寄りの点）を図示省略のポインタによって選択し、その状態にてセットボタン１０４を押すと、計測部１５８Ｂは、その選択された点を第１修正候補点Ａｘｘとして設定する。また、術者がタッチパッド１０２を操作し、グラフＰＦ上の任意の点（例えば第１計測点Ａと第２計測点Ｂの間であって第２計測点Ｂ寄りの点）を図示省略のポインタによって選択し、その状態にてセットボタン１０４を押すと、計測部１５８Ｂは、その選択された点を第２修正候補点Ｂｘｘとして設定する。

図１５は、図１４に示す画面にて子画面Ｇ２内のグラフＰＦ上の２つの点が選択され、セットボタン１０４が押された状態を示している。図１５に示すように、子画面Ｇ２には、第１修正候補点Ａｘｘの位置を示す×字状のポインタＰ（Ａｘｘ）と、第２修正候補点Ｂｘｘの位置を示す×字状のポインタＰ（Ｂｘｘ）と、が図１４の画面に対して追加されている。

図１５に示す状態にて、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１修正候補点Ａｘｘを第１最終計測点として設定し、第２修正候補点Ｂｘｘを第２最終計測点として設定する。この場合の第１修正候補点Ａｘｘは、第１修正支援情報（換言すると子画面Ｇ２）に基づいて第１計測点Ａから修正された第１修正計測点となる。また、第２修正候補点Ｂｘｘは、第１修正支援情報（換言すると子画面Ｇ２）に基づいて第２計測点Ｂから修正された第２修正計測点となる。

このように第１最終計測点と第２最終計測点を設定すると、計測部１５８Ｂは、モニタ２０の超音波画像Ｇから子画面Ｇ２を削除し、更に、第１最終計測点を示すポインタＰ（Ａｘ）と、第２最終計測点を示すポインタＰ（Ｂｘ）と、第１最終計測点と第２最終計測点を結ぶ直線Ｌ１ａと、第１最終計測点と第２最終計測点の距離の計測結果と、を超音波画像Ｇに重畳表示させて、モニタ２０の画面を、例えば図１３に示す画面に切り替える。

図１５に示す状態にて術者によってデリートボタン１０５が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。また、図１４に示す状態にて、術者がグラフＰＦ上の点の指定を行わずにセットボタン１０４を押した場合にも、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。

また、図１４に示す状態から、図１５に示した第１修正候補点Ａｘｘのみが設定されている状態に移行し、この状態にてセットボタン１０４が押された場合には、計測部１５８Ｂは、第１修正候補点Ａｘｘを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定する。この場合の第１修正候補点Ａｘｘは、第１修正支援情報に基づいて第１計測点Ａから修正された第１修正計測点となる。

また、図１４に示す状態から、図１５に示した第２修正候補点Ｂｘｘのみが設定されている状態に移行し、この状態にてセットボタン１０４が押された場合には、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２修正候補点Ｂｘｘを第２最終計測点として設定する。この場合の第２修正候補点Ｂｘｘは、第１修正支援情報に基づいて第２計測点Ｂから修正された第２修正計測点となる。

以上の第二変形例の動作によれば、図１４に例示した子画面Ｇ２によって、術者が指定した２つの計測点と、第１輝度プロファイルとの関係を把握することができる。そして、この子画面Ｇ２にて修正候補点を手動にて選択できる。この変形例によれば、装置が自動的に検出した計測候補点が表示されるのではなく、術者が輝度プロファイル上から任意の点を選択して修正候補点とすることができる。このため、術者の意図に沿った柔軟な計測範囲の設定を行うことができ、計測精度の向上を図ることができる。また、輝度プロファイルと、術者が選択済みの２点とが併せて表示されるため、領域Ｔの境界位置と選択済みの計測点の位置との関係を直感的に把握することができ、より境界位置に近い修正候補点を指定しやすくなる。この結果、正確な計測範囲の設定を迅速に行うことができ、検査効率を向上させることができる。

＜＜面積計測モードの動作＞＞
面積計測モードでは、モニタ２０に表示された超音波画像Ｇに対し、操作卓１００を操作して、楕円状の範囲を指定できるようになっている。具体的には、まず、術者は、上述してきたようにタッチパッド１０２を操作して、第１計測点Ａと第２計測点Ｂの指定を行う。

この指定が行われると、計測部１５８Ｂは、図１６に示すように、第１計測点Ａと第２計測点Ｂを結ぶ直線Ｌ１ａと、直線Ｌ１ａに直交し且つ直線Ｌ１ａの中点を通る既定長さの直線Ｌ２ａとを超音波画像Ｇに重畳表示させ、更に、この直線Ｌ２ａの一端には、暫定的な第３計測点Ｃを示すポインタＰ（Ｃ）を表示させ、この直線Ｌ２ａの他端には、暫定的な第４計測点Ｄを示すポインタＰ（Ｄ）を表示させる。また、計測部１５８Ｂは、直線Ｌ１ａを短軸とし直線Ｌ２ａを長軸とする楕円ＣＲ１を表示させる。更に、計測部１５８Ｂは、この楕円ＣＲ１の範囲にある組織の面積の計測を行い、その結果（図１６の例では“Ａｒｅａ ０．８ｃｍ^２”）を表示させる。

図１６に示す状態にて、術者がタッチパッド１０２上で例えば指を任意の方向に動かすと、計測部１５８Ｂは、直線Ｌ２ａの長さを大きく、それに応じて楕円ＣＲ１の表示範囲と面積の計測結果を更新する。術者がタッチパッド１０２上で例えば指を上記の任意の方向の反対方向に動かすと、計測部１５８Ｂは、直線Ｌ２ａの長さを短くし、それに応じて楕円ＣＲ１の表示範囲と面積の計測結果を更新する。このようにタッチパッド１０２を操作することで、超音波画像Ｇ上の４点（第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ、第３計測点Ｃ、第４計測点Ｄ）を指定することができる。なお、ここで説明した４つの計測点の指定は、操作卓１００以外の上述した入力装置を用いて行えるようにしてもよい。

図１６に示すように４点が指定された状態で、セットボタン１０４が押されると、修正支援情報生成部１５８Ａは、距離計測モードで説明した各種動作と同じ動作によって、直線Ｌ１ａの両端を延長した第１直線上における第１計測点Ａと第２計測点Ｂの少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する。

また、修正支援情報生成部１５８Ａは、直線Ｌ２ａの両端を外側に所定量延長した第２直線上における第３計測点Ｃと第４計測点Ｄの少なくとも一方の位置の修正を支援するための第２修正支援情報を生成する。第２修正支援情報の内容やその生成方法は、第１修正支援情報のそれと同じであるため、説明を省略する。この第２直線の輝度プロファイルは第２輝度プロファイルを構成する。

計測部１５８Ｂは、第１修正支援情報と第２修正支援情報をモニタ２０の超音波画像Ｇに重畳表示させる。図１７には、第１修正支援情報として第２計測点の修正候補である第２計測候補点Ｂｘの位置を示すポインタＰ（Ｂｘ）が重畳表示され、第２修正支援情報として第４計測点の修正候補である第４計測候補点Ｄｘの位置を示すポインタＰ（Ｄｘ）が重畳表示された例が示されている。

計測部１５８Ｂは、更に、図１７に示す画面に、第１計測点Ａと第２計測候補点Ｂｘと第３計測点Ｃと第４計測候補点Ｄｘとを通る楕円ＣＲ２を表示させ、この楕円ＣＲ２で囲まれる範囲の面積の計測を行い、その計測結果（１．０ｃｍ^２）を表示させる。また、計測部１５８Ｂは、楕円ＣＲ２の信頼度を算出し、その信頼度（図１７の例では“信頼度８０％”）を超音波画像Ｇに重畳表示させる。この楕円ＣＲ２の信頼度は、例えば、１つの計測候補点のみが検出された場合には、その計測候補点の信頼度が用いられ、複数の計測候補点が検出された場合には、それら複数の計測候補点の信頼度の平均値が用いられる。

図１７に示すようにポインタＰ（Ａ）、ポインタＰ（Ｂｘ）、ポインタＰ（Ｃ）、及びポインタＰ（Ｄｘ）が表示された状態にて、術者によってセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測候補点Ｂｘを第２最終計測点として設定し、第３計測点Ｃを第３最終計測点として設定し、第４計測候補点Ｄｘを第４最終計測点として設定する。なお、ここで説明した計測点を確定する指示を入力するための操作は、操作卓１００以外の上述した入力装置を用いて行えるようにしてもよい。

この場合の第２計測候補点Ｂｘは、第１修正支援情報に基づいて第２計測点Ｂから修正された第２修正計測点となる。また、この場合の第４計測候補点Ｄｘは、第２修正支援情報に基づいて第４計測点Ｄから修正された第４修正計測点となる。

一方、図１７の状態にて術者によってデリートボタン１０５が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測点Ｂを第２最終計測点として設定し、第３計測点Ｃを第３最終計測点として設定し、第４計測点Ｄを第４最終計測点として設定する。

計測部１５８Ｂは、図１７に示す状態からセットボタン１０４が押されて、第１最終計測点、第２最終計測点、第３最終計測点、及び第４最終計測点を設定すると、図１８に示すように、これらを示すポインタＰとこれらを通る楕円ＣＲ２を超音波画像Ｇに重畳表示させ、更に、この楕円ＣＲ２で囲まれる範囲の面積の計測結果を超音波画像Ｇに重畳表示させる。

以上のように、超音波内視鏡装置１０によれば、面積計測モードにおいても、距離計測モードと同様に、術者が指定した計測点を修正するための修正支援情報が生成されてこれがモニタ２０に表示される。そのため、楕円状の範囲の指定を迅速かつ正確に行うことができる。したがって、検査効率の向上と計測結果の信頼性の向上を図ることができる。

＜＜面積計測モードの動作の変形例＞＞
この変形例では、超音波画像Ｇに４つの計測点が指定された後、まず、第１修正支援情報の生成及び表示を行い、その後の術者の操作を受けて第１最終計測点と第２最終計測点の設定を行い、その後、第２修正支援情報の生成及び表示を行い、その後の術者の操作を受けて第３最終計測点と第４最終計測点の設定を行うようにしている。

図１９は、モニタ２０に表示された超音波画像Ｇに対して第１計測点Ａ、第２計測点Ｂ、第３計測点Ｃ、第４計測点Ｄが設定され、その後、まず、第１修正支援情報として、第２計測点Ｂの修正候補である第２計測候補点Ｂｘが表示された例が示されている。

図１９に示す状態にてセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａを第１最終計測点として設定し、第２計測候補点Ｂｘを第２最終計測点として設定する。そして、計測部１５８Ｂは、第１計測点Ａと第２計測候補点Ｂｘを結ぶ直線Ｌ１ａを超音波画像Ｇに重畳表示させる。

この状態で、修正支援情報生成部１５８Ａは、第３計測点Ｃと第４計測点Ｄを通る上述の第２直線Ｌ２を設定する。そして、修正支援情報生成部１５８Ａは、第１最終計測点と第２最終計測点とを結ぶ線分である上記の直線Ｌ１ａの中点Ｏ以外にこの第２直線Ｌ２が交わる状態（図２０の状態がその状態を示している）においては、第２直線Ｌ２、第３計測点Ｃ、及び第４計測点Ｄを、直線Ｌ１ａに沿った方向に平行移動させて、第２直線Ｌ２が中点Ｏと交わる状態とする。図２０では、第２直線Ｌ２の平行移動後の直線を第２直線Ｌ２ｂとし、第３計測点Ｃの平行移動後の点を第３計測点Ｃａとし、第４計測点Ｄの平行移動後の点を第４計測点Ｄａとしている。

そして、修正支援情報生成部１５８Ａは、第２直線Ｌ２ｂ上において中点Ｏから等距離にある第３計測候補点Ｃｘと第４計測候補点Ｄｘを上述した方法によって検出する。例えば、修正支援情報生成部１５８Ａは、第３計測点Ｃａを含む範囲ＡＲ２（図２０参照）において各位置と隣接位置との輝度差ΔＹｃを求め、第４計測点Ｄａを含む範囲ＡＲ３（図２０参照）において各位置と隣接位置との輝度差ΔＹｄを求める。修正支援情報生成部１５８Ａは、範囲ＡＲ２と範囲ＡＲ３のサイズは同一とし、範囲ＡＲ２と範囲ＡＲ３における対応する位置（各範囲の一端からの距離が同一の位置）における上記の輝度差Ｙｃと輝度差Ｙｄの和から、この位置と第３計測点Ｃ又は第４計測点Ｄとの距離に任意の重み係数を乗じた値、を減算して信頼度を算出する。そして、修正支援情報生成部１５８Ａは、この信頼度が閾値以上となる位置のうち、その信頼度が最大となる位置を、第３計測候補点Ｃｘと第４計測候補点Ｄｘとして検出する。

修正支援情報生成部１５８Ａは、第２直線Ｌ２ｂ上において中点Ｏから等距離にある第３計測候補点Ｃｘと第４計測候補点Ｄｘが検出できなかった場合には、モニタ２０には第３計測候補点Ｃｘと第４計測候補点Ｄｘを表示させない。

修正支援情報生成部１５８Ａは、第２直線Ｌ２ｂ上において中点Ｏから等距離にある第３計測候補点Ｃｘと第４計測候補点Ｄｘが検出できた場合には、図２０に示すように、モニタ２０に、第３計測候補点Ｃｘ及び第４計測候補点Ｄｘを示すポインタを表示させる。

図２０に示す状態にてセットボタン１０４が押されると、計測部１５８Ｂは、第３計測候補点Ｃｘを第３最終計測点として設定し、第４計測候補点Ｄｘを第４最終計測点として設定する。そして、計測部１５８Ｂは、第３計測候補点Ｃｘと第４計測候補点Ｄｘを結ぶ直線を長軸とし、第１計測点Ａと第２計測点Ｂを結ぶ直線を短軸とする楕円ＣＲ２を、超音波画像Ｇに重畳表示させる。更に、計測部１５８Ｂは、楕円ＣＲ２で囲まれる範囲の面積を計測し、その計測結果を超音波画像Ｇに重畳表示させる。

以上の面積計測モードの変形例の動作によれば、術者が指定した２つの計測点間を結ぶ直線を短軸又は長軸とする楕円状の範囲を、計測対象範囲の候補として術者に提示することができる。このため、図２０に示すような計測対象範囲の候補となる楕円ＣＲ２を、術者が最初に指定した範囲に対して例えば第１計測点Ａを起点として拡大又は縮小したものとすることができ、計測対象範囲の候補と術者の指定した範囲との大きな乖離を防ぐことができる。

なお、上記の実施形態とその変形例における計測制御部１５８の各機能ブロックは、内視鏡用プロセッサ装置１６に含まれるプロセッサに持たせた構成としてもよいし、超音波内視鏡装置１０に接続可能な外部サーバ等の外部装置に含まれるプロセッサに持たせた構成としてもよい。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、上記第１輝度プロファイルに基づいて、上記第１直線上における上記第１計測点と上記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成部と、
上記第１修正支援情報を上記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、上記第１計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、上記第２計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、上記第１最終計測点及び上記第２最終計測点に基づく上記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測部と、を備える計測装置。

（２）
（１）記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、上記第１計測点、上記第２計測点、及び上記第１輝度プロファイルに基づいて上記第１修正支援情報を生成する計測装置。

（３）
（２）記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、上記第１輝度プロファイルにおける上記第１計測点を含む第１範囲の輝度変化量に基づいて、上記第１範囲から上記第１計測点の修正候補である第１計測候補点を検出し、上記第１輝度プロファイルにおける上記第２計測点を含む第２範囲の輝度変化量に基づいて、上記第２範囲から上記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を検出し、上記第１計測候補点と上記第２計測候補点の一方又は両方の位置を示す情報を上記第１修正支援情報として出力する計測装置。

（４）
（３）記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、上記第１計測候補点の位置における輝度値とその位置の隣接位置における輝度値の差と、上記第１計測候補点と上記第１計測点の距離と、に基づいて上記第１計測候補点の第１信頼度を判定し、上記第２計測候補点の位置における輝度値とその位置の隣接位置における輝度値の差と、上記第２計測候補点と上記第２計測点の距離と、に基づいて上記第２計測候補点の第２信頼度を判定し、上記第１信頼度と上記第２信頼度を示す情報を上記第１修正支援情報として出力する計測装置。

（５）
（３）又は（４）記載の計測装置であって、
上記第１範囲は、上記第１計測点を跨ぐ範囲であり、
上記第２範囲は、上記第２計測点を跨ぐ範囲である計測装置。

（６）
（３）から（５）のいずれか１つに記載の計測装置であって、
上記第１範囲と上記第２範囲の各々のサイズは変更可能である計測装置。

（７）
（６）記載の計測装置であって、
上記第１範囲と上記第２範囲の各々のサイズは、上記超音波診断装置の動作条件、上記超音波診断装置による観察対象部位、又は上記超音波診断装置による観察対象者の属性、或いはこれらの組み合わせに応じて変更される計測装置。

（８）
（２）記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、上記第１輝度プロファイルにおける上記第１計測点を含む第１範囲の輝度変化量に基づいて、上記第１範囲から上記第１計測点の修正候補である第１計測候補点を検出し、上記第１輝度プロファイルにおける上記第２計測点を含む第２範囲の輝度変化量に基づいて、上記第２範囲から上記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を検出し、上記第１輝度プロファイルと、上記第１輝度プロファイルにおける上記第１計測候補点、上記第２計測候補点、上記第１計測点、及び上記第２計測点の位置を示す情報を上記第１修正支援情報として出力する計測装置。

（９）
（２）記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、少なくとも上記第１計測点、上記第２計測点、及び上記第１輝度プロファイルを入力として、上記第１計測点の修正候補である第１計測候補点と上記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を出力する学習済みモデルに、少なくとも上記第１計測点、上記第２計測点、及び上記第１輝度プロファイルを入力して、上記学習済みモデルから、上記第１計測候補点と上記第２計測候補点を取得し、上記第１計測候補点と上記第２計測候補点の一方又は両方の位置を含む情報を上記第１修正支援情報として出力する計測装置。

（１０）
（２）記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、上記第１輝度プロファイルと、上記第１輝度プロファイルにおける上記第１計測点及び上記第２計測点の位置を示す情報を上記第１修正支援情報として出力し、
上記計測部は、上記表示部に表示された上記第１輝度プロファイルに対し、上記第１計測点及び上記第２計測点とは異なる点であって上記第２計測点よりも上記第１計測点に近い点が指定された場合に、その点を上記第１修正計測点として設定し、上記異なる点であって上記第１計測点よりも上記第２計測点に近い点が指定された場合に、その点を上記第２修正計測点として設定する計測装置。

（１１）
（１）から（１０）のいずれか１つに記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、上記超音波画像に対して指定された第３計測点及び第４計測点を通る直線であって上記第１直線に直交する第２直線における第２輝度プロファイルを生成し、上記第２輝度プロファイルに基づいて、上記第２直線上における上記第３計測点と上記第４計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第２修正支援情報を生成し、
上記計測部は、上記第２修正支援情報を上記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、上記第３計測点又は上記第２修正支援情報に基づいて上記第３計測点から修正された第３修正計測点のいずれかを第３最終計測点とし、上記第４計測点又は上記第２修正支援情報に基づいて上記第４計測点から修正された第４修正計測点のいずれかを第４最終計測点とし、上記超音波画像における上記第１最終計測点、上記第２最終計測点、上記第３最終計測点、及び上記第４最終計測点を通る楕円状の上記計測範囲の面積の計測を行う計測装置。

（１２）
（１１）記載の計測装置であって、
上記修正支援情報生成部は、上記第２輝度プロファイルにおける上記第３計測点を含む第３範囲の輝度変化量に基づいて、上記第３範囲から上記第３計測点の修正候補である第３計測候補点を検出し、上記第２輝度プロファイルにおける上記第４計測点を含む第４範囲の輝度変化量に基づいて、上記第４範囲から上記第４計測点の修正候補である第４計測候補点を検出し、上記第３計測候補点と上記第４計測候補点の一方又は両方の位置を含む情報を上記第２修正支援情報として生成するものであり、
更に、上記修正支援情報生成部は、上記第１最終計測点と上記第２最終計測点とを結ぶ線分の中点以外に上記第２直線が交わる状態においては、上記第２直線、上記第３計測点、及び上記第４計測点を上記線分に沿って平行移動させて上記中点に上記第２直線が交わる状態として、上記中点から等距離にある上記第３計測候補点と上記第４計測候補点を検出する計測装置。

（１３）
（１）から（１２）のいずれか１つに記載の計測装置と、
超音波内視鏡の出力信号に基づいて上記超音波画像を生成する画像処理部と、を備える超音波診断装置。

（１４）
超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、上記第１輝度プロファイルに基づいて、上記第１直線上における上記第１計測点と上記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成ステップと、
上記第１修正支援情報を上記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、上記第１計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、上記第２計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、上記第１最終計測点及び上記第２最終計測点に基づく上記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測ステップと、を備える計測方法。

（１５）
超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、上記第１輝度プロファイルに基づいて、上記第１直線上における上記第１計測点と上記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成ステップと、
上記第１修正支援情報を上記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、上記第１計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、上記第２計測点又は上記第１修正支援情報に基づいて上記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、上記第１最終計測点及び上記第２最終計測点に基づく上記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測ステップと、をコンピュータに実行させるための計測プログラム。

１０ 超音波内視鏡装置
１２ 超音波内視鏡
１４ 超音波用プロセッサ装置
１６ 内視鏡用プロセッサ装置
１８ 光源装置
２０ モニタ
２１ａ 送水タンク
２１ｂ 吸引ポンプ
２１ｃ 送気ポンプ
２２ 挿入部
２４ 操作部
２６ ユニバーサルコード
２８ａ 送気送水ボタン
２８ｂ 吸引ボタン
３０ 処置具挿入口
３２ａ 超音波用コネクタ
３２ｂ 内視鏡用コネクタ
３２ｃ 光源用コネクタ
３６ 超音波観察部
３７ バルーン
３８ 内視鏡観察部
４０ 先端部
４２ 湾曲部
４３ 軟性部
４６ 超音波振動子ユニット
１００ 操作卓
１０１ タッチパネル
１０２ タッチパッド
１０３ メジャーボタン
１０４ セットボタン
１０５ デリートボタン
１０７ エリアボタン
１０８ ディスタンスボタン
１４０ マルチプレクサ
１４２ 受信回路
１４４ 送信回路
１４６ Ａ／Ｄコンバータ
１４８ 画像処理部
１５２ システム制御部
１５４ 表示制御部
１５６ シネメモリ
１５８ 計測制御部
１５８Ａ 修正支援情報生成部
１５８Ｂ 計測部
Ａ 第１計測点
Ｂ 第２計測点
Ｃ 第３計測点
Ｄ 第４計測点
Ａｘ 第１計測候補点
Ｂｘ 第２計測候補点
Ｃｘ 第３計測候補点
Ｄｘ 第４計測候補点
Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ、Ｌ２ａ 直線
ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３ 範囲
Ａ１ 第１範囲
Ｂ１ 第２範囲
Ｐ（Ａ）、Ｐ（Ｂ）、Ｐ（Ｃ）、Ｐ（Ｄ） ポインタ
Ｐ（Ａｘ）、Ｐ（Ｂｘ）、Ｐ（Ａｘｘ）、Ｐ（Ｂｘｘ）、Ｐ（Ｄｘ） ポインタ
Ｔ 領域
Ｇ 超音波画像
ＰＦ グラフ
Ｇ１、Ｇ２ 子画面
ＣＲ１、ＣＲ２ 楕円

Claims (12)

1. 超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、前記第１輝度プロファイルに基づいて、前記第１直線上における前記第１計測点と前記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成部と、
   前記第１修正支援情報を前記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、前記第１計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、前記第２計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、前記第１最終計測点及び前記第２最終計測点に基づく前記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測部と、を備え、
   前記修正支援情報生成部は、
   前記第１計測点、前記第２計測点、及び前記第１輝度プロファイルに基づいて前記第１修正支援情報を生成し、
   前記第１輝度プロファイルにおける前記第１計測点を含む第１範囲の輝度変化量に基づいて、前記第１範囲から前記第１計測点の修正候補である第１計測候補点を検出し、前記第１輝度プロファイルにおける前記第２計測点を含む第２範囲の輝度変化量に基づいて、前記第２範囲から前記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を検出し、前記第１計測候補点と前記第２計測候補点の一方又は両方の位置を示す情報を前記第１修正支援情報として出力し、
   前記第１計測候補点の位置における輝度値と当該位置の隣接位置における輝度値の差と、前記第１計測候補点と前記第１計測点の距離と、に基づいて前記第１計測候補点の第１信頼度を判定し、前記第２計測候補点の位置における輝度値と当該位置の隣接位置における輝度値の差と、前記第２計測候補点と前記第２計測点の距離と、に基づいて前記第２計測候補点の第２信頼度を判定し、前記第１信頼度と前記第２信頼度を示す情報を前記第１修正支援情報として出力する計測装置。
2. 請求項１記載の計測装置であって、
   前記第１範囲は、前記第１計測点を跨ぐ範囲であり、
   前記第２範囲は、前記第２計測点を跨ぐ範囲である計測装置。
3. 請求項１または２記載の計測装置であって、
   前記第１範囲と前記第２範囲の各々のサイズは変更可能である計測装置。
4. 請求項３記載の計測装置であって、
   前記第１範囲と前記第２範囲の各々のサイズは、前記超音波診断装置の動作条件、前記超音波診断装置による観察対象部位、又は前記超音波診断装置による観察対象者の属性、或いはこれらの組み合わせに応じて変更される計測装置。
5. 請求項１記載の計測装置であって、
   前記修正支援情報生成部は、前記第１輝度プロファイルにおける前記第１計測点を含む第１範囲の輝度変化量に基づいて、前記第１範囲から前記第１計測点の修正候補である第１計測候補点を検出し、前記第１輝度プロファイルにおける前記第２計測点を含む第２範
   囲の輝度変化量に基づいて、前記第２範囲から前記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を検出し、前記第１輝度プロファイルと、前記第１輝度プロファイルにおける前記第１計測候補点、前記第２計測候補点、前記第１計測点、及び前記第２計測点の位置を示す情報を前記第１修正支援情報として出力する計測装置。
6. 請求項１記載の計測装置であって、
   前記修正支援情報生成部は、少なくとも前記第１計測点、前記第２計測点、及び前記第１輝度プロファイルを入力として、前記第１計測点の修正候補である第１計測候補点と前記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を出力する学習済みモデルに、少なくとも前記第１計測点、前記第２計測点、及び前記第１輝度プロファイルを入力して、前記学習済みモデルから、前記第１計測候補点と前記第２計測候補点を取得し、前記第１計測候補点と前記第２計測候補点の一方又は両方の位置を含む情報を前記第１修正支援情報として出力する計測装置。
7. 超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、前記第１輝度プロファイルに基づいて、前記第１直線上における前記第１計測点と前記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成部と、
   前記第１修正支援情報を前記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、前記第１計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、前記第２計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、前記第１最終計測点及び前記第２最終計測点に基づく前記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測部と、を備え、
   前記修正支援情報生成部は、
   前記第１計測点、前記第２計測点、及び前記第１輝度プロファイルに基づいて前記第１修正支援情報を生成し、
   前記修正支援情報生成部は、前記第１輝度プロファイルと、前記第１輝度プロファイルにおける前記第１計測点及び前記第２計測点の位置を示す情報を前記第１修正支援情報として出力し、
   前記計測部は、前記表示部に表示された前記第１輝度プロファイルに対し、前記第１計測点及び前記第２計測点とは異なる点であって前記第２計測点よりも前記第１計測点に近い点が指定された場合に、当該点を前記第１修正計測点として設定し、前記異なる点であって前記第１計測点よりも前記第２計測点に近い点が指定された場合に、当該点を前記第２修正計測点として設定する計測装置。
8. 請求項１または７記載の計測装置であって、
   前記修正支援情報生成部は、前記超音波画像に対して指定された第３計測点及び第４計測点を通る直線であって前記第１直線に直交する第２直線における第２輝度プロファイルを生成し、前記第２輝度プロファイルに基づいて、前記第２直線上における前記第３計測点と前記第４計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第２修正支援情報を生成し、
   前記計測部は、前記第２修正支援情報を前記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、前記第３計測点又は前記第２修正支援情報に基づいて前記第３計測点から修正された第３修正計測点のいずれかを第３最終計測点とし、前記第４計測点又は前記第２修正支援情報に基づいて前記第４計測点から修正された第４修正計測点のいずれかを第４最終計測点とし、前記超音波画像における前記第１最終計測点、前記第２最終計測点、前記第３最終計測点、及び前記第４最終計測点を通る楕円状の前記計測範囲の面積の計測を行う計測装置。
9. 超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、前記第１輝度プロファイルに基づいて、前記第１直線上における前記第１計測点と前記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成部と、
   前記第１修正支援情報を前記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、前記第１計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、前記第２計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、前記第１最終計測点及び前記第２最終計測点に基づく前記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測部と、を備え、
   前記修正支援情報生成部は、前記超音波画像に対して指定された第３計測点及び第４計測点を通る直線であって前記第１直線に直交する第２直線における第２輝度プロファイルを生成し、前記第２輝度プロファイルに基づいて、前記第２直線上における前記第３計測点と前記第４計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第２修正支援情報を生成し、
   前記計測部は、前記第２修正支援情報を前記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、前記第３計測点又は前記第２修正支援情報に基づいて前記第３計測点から修正された第３修正計測点のいずれかを第３最終計測点とし、前記第４計測点又は前記第２修正支援情報に基づいて前記第４計測点から修正された第４修正計測点のいずれかを第４最終計測点とし、前記超音波画像における前記第１最終計測点、前記第２最終計測点、前記第３最終計測点、及び前記第４最終計測点を通る楕円状の前記計測範囲の面積の計測を行い、
   前記修正支援情報生成部は、前記第２輝度プロファイルにおける前記第３計測点を含む第３範囲の輝度変化量に基づいて、前記第３範囲から前記第３計測点の修正候補である第３計測候補点を検出し、前記第２輝度プロファイルにおける前記第４計測点を含む第４範囲の輝度変化量に基づいて、前記第４範囲から前記第４計測点の修正候補である第４計測候補点を検出し、前記第３計測候補点と前記第４計測候補点の一方又は両方の位置を含む情報を前記第２修正支援情報として生成するものであり、
   更に、前記修正支援情報生成部は、前記第１最終計測点と前記第２最終計測点とを結ぶ線分の中点以外に前記第２直線が交わる状態においては、前記第２直線、前記第３計測点、及び前記第４計測点を前記線分に沿って平行移動させて前記中点に前記第２直線が交わる状態として、前記中点から等距離にある前記第３計測候補点と前記第４計測候補点を検出する計測装置。
10. 請求項１、７、９のいずれか１項記載の計測装置と、
    超音波内視鏡の出力信号に基づいて前記超音波画像を生成する画像処理部と、を備える超音波診断装置。
11. 超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、前記第１輝度プロファイルに基づいて、前記第１直線上における前記第１計測点と前記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成ステップと、
    前記第１修正支援情報を前記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、前記第１計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、前記第２計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、前記第１最終計測点及び前記第２最終計測点に基づく前記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測ステップと、を備え、
    前記修正支援情報生成ステップは、
    前記第１計測点、前記第２計測点、及び前記第１輝度プロファイルに基づいて前記第１修正支援情報を生成し、
    前記第１輝度プロファイルにおける前記第１計測点を含む第１範囲の輝度変化量に基づいて、前記第１範囲から前記第１計測点の修正候補である第１計測候補点を検出し、前記第１輝度プロファイルにおける前記第２計測点を含む第２範囲の輝度変化量に基づいて、前記第２範囲から前記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を検出し、前記第１計測候補点と前記第２計測候補点の一方又は両方の位置を示す情報を前記第１修正支援情報として出力し、
    前記第１計測候補点の位置における輝度値と当該位置の隣接位置における輝度値の差と、前記第１計測候補点と前記第１計測点の距離と、に基づいて前記第１計測候補点の第１信頼度を判定し、前記第２計測候補点の位置における輝度値と当該位置の隣接位置における輝度値の差と、前記第２計測候補点と前記第２計測点の距離と、に基づいて前記第２計測候補点の第２信頼度を判定し、前記第１信頼度と前記第２信頼度を示す情報を前記第１修正支援情報として出力する計測方法。
12. 超音波診断装置によって生成されて表示部に表示された超音波画像に対して指定された第１計測点及び第２計測点、を通る第１直線における第１輝度プロファイルを生成し、前記第１輝度プロファイルに基づいて、前記第１直線上における前記第１計測点と前記第２計測点の少なくとも一方の位置の修正を支援するための第１修正支援情報を生成する修正支援情報生成ステップと、
    前記第１修正支援情報を前記表示部に表示させ、その状態にて入力される指示に基づいて、前記第１計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第１計測点から修正された第１修正計測点のいずれかを第１最終計測点として決定し、前記第２計測点又は前記第１修正支援情報に基づいて前記第２計測点から修正された第２修正計測点のいずれかを第２最終計測点として決定し、前記第１最終計測点及び前記第２最終計測点に基づく前記超音波画像上の計測範囲のサイズの計測を行う計測ステップと、をコンピュータに実行させるための計測プログラムであって、
    前記修正支援情報生成ステップは、
    前記第１計測点、前記第２計測点、及び前記第１輝度プロファイルに基づいて前記第１修正支援情報を生成し、
    前記第１輝度プロファイルにおける前記第１計測点を含む第１範囲の輝度変化量に基づいて、前記第１範囲から前記第１計測点の修正候補である第１計測候補点を検出し、前記第１輝度プロファイルにおける前記第２計測点を含む第２範囲の輝度変化量に基づいて、前記第２範囲から前記第２計測点の修正候補である第２計測候補点を検出し、前記第１計測候補点と前記第２計測候補点の一方又は両方の位置を示す情報を前記第１修正支援情報として出力し、
    前記第１計測候補点の位置における輝度値と当該位置の隣接位置における輝度値の差と、前記第１計測候補点と前記第１計測点の距離と、に基づいて前記第１計測候補点の第１信頼度を判定し、前記第２計測候補点の位置における輝度値と当該位置の隣接位置における輝度値の差と、前記第２計測候補点と前記第２計測点の距離と、に基づいて前記第２計測候補点の第２信頼度を判定し、前記第１信頼度と前記第２信頼度を示す情報を前記第１修正支援情報として出力する計測プログラム。

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