JP7151849B1

JP7151849B1 - エレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法

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Publication number: JP7151849B1
Application number: JP2021160724A
Authority: JP
Inventors: 陵人水戸; 元樹金子; 悠児諸岡
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-10-12
Anticipated expiration: 2041-09-30
Also published as: JP2023050559A

Abstract

【課題】本発明は、メンテナンス時の調整のバラツキを抑えることのできるエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法を提供する。【解決手段】本発明のエレベーターのかご内暴れ行動検出装置３０の閾値調整方法は、かご２０に設置され、前記かごの振動を検出し、前記振動が閾値を超えると振動異常を出力するエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法であって、前記暴れ行動検出装置は、前記閾値をメンテナンス員が調整可能であり、かご床２４に前記かごの振動を検出し、振動値を表示可能な表示部４１を有する携帯型の振動検出装置４０を設置し、前記メンテナンス員が、前記かご内で暴れ行動を採り、前記暴れ行動により前記表示部に表示された振動値が異常と認識させない第１の振動範囲に収まっているが、前記暴れ行動検出装置が振動異常を出力する場合に、前記閾値を調整する。【選択図】図７

Description

本発明は、エレベーターのかごに設置され、かご内における利用者の暴れ行動を検出する装置の閾値を調整する方法に関するものである。

エレベーターではかご内における利用者の異常行動を検出し、防犯やエレベーターの破損防止等、安全性の向上が求められている。たとえば、特許文献１では、暴れ行動検出装置としてかごに振動センサーを設置し、所定の閾値を超える振動を検出すると、かご内で利用者の暴れなどの異常行動が発生しているとして、かご内のインジケーターに表示、注意アナウンスの出力、振動異常管制運転への移行、警備会社への発報等を行なうようにしている。

暴れ行動検出装置の閾値は、振動シミュレーション等により予め機種毎に設定される。しかしながら、定期的なエレベーターのメンテナンスの際に設置された暴れ行動検出装置が正しく動作することを確認する必要がある。

そこで、メンテナンス員が実際にかご内でジャンプ等の暴れ行動を行ない、メンテナンス員が適正であると考える暴れ行動に対して暴れ行動検出装置が正しく応答するかどうか確認している。暴れ行動検出装置が、メンテナンス員が適正であると考える暴れ行動で応答しない場合には、閾値を調整する。

特開２０１８－１１１５８１号公報

メンテナンス員による暴れ行動は、所定の振動をかごに与え、暴れ行動検出装置を応答させる行動強度で行なう必要がある。

しかしながら、すべてのメンテナンス員が同じレベルの暴れ行動を実行することは難しい。このため、暴れ行動検出装置の閾値の設定にバラツキが生じてしまうことがある。

本発明の目的は、メンテナンス時の調整のバラツキを抑えることのできるエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法を提供することである。

本発明のエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法は、
かごに設置され、前記かごの振動を検出し、前記振動が閾値を超えると振動異常を出力するエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法であって、
前記暴れ行動検出装置は、前記閾値をメンテナンス員が調整可能であり、
振動を検出し、振動値を表示可能な表示部を有する携帯型の振動検出装置をかご床に設置し、
前記メンテナンス員が、前記かご内で暴れ行動を採り、前記暴れ行動により前記表示部に表示された振動値が異常と認識させない第１の振動範囲に収まっているが、前記暴れ行動検出装置が振動異常を出力する場合に、前記閾値を調整する。

前記メンテナンス員が、前記かご内で暴れ行動を採り、前記暴れ行動により前記表示部に表示された振動値が異常と認識させる第２の振動範囲に収まっているが、前記暴れ行動検出装置が振動異常を出力しない場合、前記暴れ行動検出装置の前記閾値を調整する。

前記振動検出装置は、所定期間内の最大振動値を前記表示部に表示することができる。

前記振動検出装置は、前記暴れ行動検出装置に設定されている前記閾値に基づいて、前記振動範囲を算出して、前記表示部に表示する。

前記振動検出装置は、前記振動値が、前記振動範囲未満、前記振動範囲内、及び、前記振動範囲超の何れであるか音声出力することが望ましい。

本発明のエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法によれば、メンテナンス員がかご内で振動検出装置を参照しながら暴れ行動を採り、当該暴れ行動により発生した振動が、所定の振動範囲に収まっているかどうかを確認する。そして、振動検出装置により検出された振動値が、所定の振動範囲に収まっているときに、暴れ行動検出装置が正しく作動し、振動異常を出力する、或いは、出力しないかどうかを確認する。所定の振動範囲に対する暴れ行動検出装置の出力が正しくない場合には閾値の調整を行なう。

メンテナンス員が振動検出装置を参照しつつ暴れ行動を採ることで、暴れ行動の強度の統一化を図ることができ、メンテナンス員毎に暴れ行動のレベルがばらついてしまうことを防止でき、暴れ行動検出装置の閾値設定を正しく行なうことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの概略図である。図２は、かご内の構成を示す説明図である。図３は、暴れ行動検出装置のブロック図である。図４は、振動検出装置の表示部の説明図である。図５は、第１の振動範囲、第２の振動範囲の振動値を示す説明図である。図６は、本発明の暴れ行動検出装置の閾値調整方法のフローチャートである。図７は、メンテナンス員の暴れ行動とその強度との関係を説明する図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

図１は、エレベーター１０の概略構成を示す説明図である。図に示すように、かご２０は、主ロープ１１の一端に吊り下げられており、主ロープ１１の他端にはカウンターウェイト１２が吊り下げられている。主ロープ１１は、巻上機１４に連結されたシーブ１３に掛けられ、巻上機１４が正逆回転することで、かご２０をシャフト１６内で昇降させる。また、かご２０の停止はシーブ１３に連結されたブレーキ１５により行なうことができる。巻上機１４やブレーキ１５は、たとえばシャフト１６の端部に設けられた機械室１７に設置される。

機械室１７には、エレベーター１０を全体として制御する制御盤１８を具える。制御盤１８は、巻上機１４やブレーキ１５を制御することは勿論、以下で説明するかご内の暴れ行動検出装置３０の検出結果に基づき、かご２０内のインジケーター２５（図２参照）に表示、注意アナウンスのスピーカー出力、振動異常管制運転への移行、警備会社への発報等を行なう。

かご２０は、かごフレーム２１（図１参照）間にドアパネル２２、カーパネル２３、かご床２４（図２参照）などを配置し、利用者が乗り込む空間を形成している。かご２０内には、図２に示すように、制御盤１８に電気的に接続され、利用者やメンテナンス員が参照可能なインジケーター２５と操作可能な操作パネル２６を具える。インジケーター２５は、一般的にはかご２０の位置、移動方向を表示する。また、操作パネル２６は、かご呼びや戸開、戸閉の操作を受け付ける。操作パネル２６は、押しボタン式、タッチパネル式、非接触パネル式などであってよい。

本実施形態では、さらに、インジケーター２５は、かご２０に振動異常が発生したことを表示し、暴れ行動を止めることを促すメッセージを表示する。また、メンテナンス時には、振動異常を検出すると、インジケーター２５に振動異常の発生を表示する。たとえば、図２中、インジケーター２５の「１」の表示が振動異常の発生、「１」に代えて「０」（図示せず）の表示が振動異常未検出の状態を示す。

かご２０には、暴れ行動検出装置３０が配置される。暴れ行動検出装置３０は、かご２０の振動を検出し、当該振動が所定の閾値を超えると、利用者の暴れ行動があったと判断し、制御盤１８に振動異常を通知する。

暴れ行動検出装置３０は、図３に示すように振動センサー３１と演算器３２を具え、かご２０に発生する振動を加速度、周波数、振幅等で検出する。

振動センサー３１は、たとえば加速度センサーであって、静電容量型、圧電型、ピエゾ型等のものを用いることができ、かご２０の振動を好適に検出できる位置、たとえば、かご床２４の裏面、或いは、かご床２４とかごフレーム２１との間、或いは、図２に示すようにかごフレーム２１に配置される。

図２に示すように、かご床２４について、水平面内でドアパネル２２の開閉方向と平行な向きをＸ軸、これに直交する軸をＹ軸とし、鉛直方向をＺ軸としたときに、振動センサー３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の振動を夫々検出し、検出信号Ａｘ、Ａｙ、Ａｚをアナログ出力する構成とすることができる。

演算器３２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、不揮発性メモリと、揮発性メモリ、Ａ／Ｄ変換器などを用いて実現される。なお、演算器３２の機能の全部、又は一部は、制御盤１８に設けてもよい。演算器３２は、振動センサー３１から受信したアナログ検出信号をデジタル変換し、かご２０の振動値を演算する。そして、得られた振動値を予め設定された閾値と比較し、振動値が閾値を超えると、振動異常を制御盤１８に通知する。

暴れ行動検出装置３０の閾値は、メンテナンス員がメンテナンス時に調整可能としている。たとえば、専用の端末装置（図示せず）から制御盤１８にアクセスし、演算器３２の閾値を調整する。

上記構成のエレベーター１０において、通常の運行状態では、暴れ行動検出装置３０は、振動センサー３１がかご２０の振動を検出し、演算器３２で演算された振動値が閾値を超えると、振動異常を制御盤１８に信号出力する。制御盤１８は、振動異常を受信すると、たとえば、かご２０内のインジケーター２５に振動異常の発生をメッセージ表示、注意アナウンスを出力し、必要に応じて振動異常管制運転への移行、警備会社への発報等を行なう。

暴れ行動検出装置３０は、定期的に正常に作動していることを点検し、確認する必要がある。暴れ行動検出装置３０のメンテナンスでは、実際にメンテナンス員がかご２０内で暴れ行動を採り、当該暴れ行動により暴れ行動検出装置３０が振動異常を正しく信号出力するかどうか確認する。振動異常が正しく信号出力されない場合には、暴れ行動検出装置３０の閾値を調整する。しかしながら、メンテナンス員の採る暴れ行動の強度が、暴れ行動検出装置３０に所定の振動値を検出させるものである保証はない。すなわち、メンテナンス員ごとに適当と考える暴れ行動の強度は異なるから、発生する振動にバラツキが生じ、結果、調整される閾値にもバラツキが生じる。

そこで、本発明では、携帯型の振動検出装置４０をかご２０内に持ち込み、メンテナンス員が、振動検出装置４０の振動値を参照しながら、自らの採る暴れ行動の強度を調整し、当該暴れ行動による振動値が所定の振動範囲に収まったときに、かご２０に設置された暴れ行動検出装置３０が作動するかどうかを確認する。

携帯型の振動検出装置４０として、振動センサーを搭載したスマートフォン、ノートパソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などを例示できるがこれに限定されるものではない。もちろん、振動センサーを搭載した専用の振動検出装置を用いても構わない。

振動検出装置４０は、たとえば、かご床２４に載置される。望ましくは、振動検出装置４０は、図２に示すように、かご床２４のＸ軸とＹ軸が交差する原点に置く。

振動検出装置４０は、図４に示すように、メンテナンス員が参照可能な表示部４１を有することが望ましい。また、メンテナンス員が、暴れ行動による振動値が所定の振動範囲にあるかどうか、表示部４１を参照することなく確認できるように振動検出装置４０にはスピーカー４２を有することが望ましい。図４は、振動センサーを搭載したスマートフォンを振動検出装置４０として採用した実施形態であり、表示部４１の上部にスピーカー４２が配置されている。

振動検出装置４０の機能は、アプリケーションソフト、プログラムなどにより実現できる。具体的には、振動検出装置４０は、かご床２４に発生するリアルタイムの振動値を測定し、表示部４１に表示する（図中「現在の振動値４３」）。メンテナンス員による振動値の見逃しを防止するために、所定期間内に測定された最大振動値４４を記憶して表示し続けることが望ましい。表示部４１は、タッチパネル式とし、最大振動値のリセットボタン４６などを設けることで操作性を向上できる。

また、表示部４１には、メンテナンス員が暴れ行動により発生させるべき目標振動値４５を表示することが望ましい。目標振動値４５は、エレベーター１０やかご２０の機種、仕様等によって異なり、また、暴れ行動検出装置３０に設定される閾値によっても異なる。目標振動値４５は、たとえば、これらに基づいて算出することができ、オンスクリーンキーボード等により入力できる。

一実施形態として、目標振動値４５に対する所定の振動範囲として、図５に示すように、かご２０の振動として異常と認識させない「第１の振動範囲」と、異常と認識させる「第２の振動範囲」を設定できる。たとえば、振動検出装置４０は、メンテナンス員が暴れ行動検出装置３０に設定されるべき閾値に基づく目標振動値４５が入力されることで、図４に示すように、その下側の範囲を第１の振動範囲４５ａ、上側の範囲を第２の振動範囲４５ｂとして自動的に設定されるようにしてもよい。なお、第１の振動範囲４５ａと第２の振動範囲４５ｂが連続している場合、その境界近傍で検出誤差が発生することがある。従って、第１の振動範囲と第２の振動範囲は図５に示すように所定の振動値分だけ間隔を存して設定することが望ましい。

然して、メンテナンス員は、メンテナンスに用いられる専用の端末装置等により制御盤１８を操作して、エレベーター１０を暴れ行動検出装置３０の点検モードに切り替える。暴れ行動検出装置３０の点検モードでは、暴れ行動検出装置３０が正しく作動するか、或いは、閾値調整が必要かを点検する。暴れ行動検出装置３０の点検モードの制御の流れをフローチャート図６に示す。

暴れ行動検出装置３０の点検モードに切り替えられると（ステップＳ１）、かご２０内のインジケーター２５には、図２に示すように、点検モードに入っている旨の通知（たとえばインジケーター２５に上向き三角印）を表示する（ステップＳ２）。また、暴れ行動検出装置３０により検出されているかご２０の振動値が所定の閾値以下であることを示す表示（図示の「１」に代えて「０」の表示）を行なう。

メンテナンス員は、振動検出装置４０を起動し、予めエレベーター１０やかご２０の機種、仕様に応じた目標振動値を最大振動値の欄４５に入力する。そして、振動検出装置４０をかご床２４に載置して（図２参照）、かご２０の振動値の計測を開始する（ステップＳ３）。

この状態から、メンテナンス員は、かご２０内で暴れ行動を採る（ステップＳ４）。暴れ行動は、図７に示すように、たとえばかご２０内でのジャンプである。

暴れ行動検出装置３０の点検では、目標振動値よりも小さい振動、すなわち上記第１の振動範囲と、目標振動値よりも大きい振動、すなわち上記第２の振動範囲で、夫々暴れ行動検出装置３０が正しく作動するかどうかを確認する必要がある。

そこで、メンテナンス員は、かご２０内で第１の振動範囲、第２の振動範囲（図５参照）に相当する暴れ行動を採り、暴れ行動検出装置３０の振動異常出力の有無を確認する。「第１の振動範囲」では暴れ行動検出装置３０が振動異常を出力しなければ正しく作動していると見做され、「第２の振動範囲」では暴れ行動検出装置３０が振動異常を出力すれば正しく作動していると見做される。以下では、先に第１の振動範囲での出力の有無を確認した後、第２の振動範囲での出力の有無を確認するが、順序は逆であってもよい。

（１）第１の振動範囲に収まる暴れ行動による振動異常出力の確認
メンテナンス員は、まず、第１の振動範囲に収まる暴れ行動を採る(ステップＳ４)。メンテナンス員のかご２０内での暴れ行動は、振動検出装置４０で計測される。振動検出装置４０は、図４に示すように、表示部４１にリアルタイムの振動値を表示すると共に、所定期間内の最大振動値が表示部４１に表示される（ステップＳ５）。

表示部４１に表示された最大振動値が、同じく表示部４１に表示されている第１の振動範囲に収まっている場合には（ステップＳ６のＹｅｓ）、メンテナンス員Ｐの暴れ行動が適正な強度であることがわかる（図７（ａ）参照）。

メンテナンス員は、振動検出装置４０で計測された振動値が第１の振動範囲に収まっている場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、当該暴れ行動により、かご２０の暴れ行動検出装置３０が正しく作動していることを確認する（ステップＳ７）。暴れ行動検出装置３０が振動異常を非検出の場合には、たとえばインジケーター２５に「０」を表示し、振動異常を検出した場合には「１」を表示すればよい（図２参照）。これにより、メンテナンス員は、インジケーター２５を参照することで、暴れ行動検出装置３０が作動したかどうかを判断できる。

第１の振動範囲の場合、目標振動値よりも小さい振動であるから、暴れ行動検出装置３０が振動異常を出力しなければ（インジケーター２５は「０」を表示のまま）、暴れ行動検出装置３０が正しく作動していることが確認できる（ステップＳ７）。

第１の振動範囲の暴れ行動により、暴れ行動検出装置３０が正しく作動し、振動異常を出力しなかった場合には（ステップＳ７のＹｅｓ）、第１の振動範囲に対して暴れ行動検出装置３０の閾値は適正であるから第２の振動範囲に対する点検に移行すればよい（ステップＳ８のＹｅｓ）。一方、暴れ行動検出装置３０が正しく作動しない、すなわち、第１の振動範囲の振動であるにも拘わらず、振動異常を出力した場合には（ステップＳ７のＮｏ）、暴れ行動検出装置３０の閾値を小さくする等の調整を行ない（ステップＳ９）、振動検出装置４０に記憶されている最大振動値をリセットして（ステップＳ１０）、再度かご２０内で暴れ行動を採る（ステップＳ４）。

一方、振動検出装置４０により計測されたメンテナンス員の暴れ行動による最大振動値（ステップＳ５）が、第１の振動範囲外の場合には（ステップＳ６のＮｏ）、振動検出装置４０に記憶されている最大振動値をリセットして（ステップＳ１０）、再度かご２０内で暴れ行動を採ればよい。具体的には、図７（ｂ）に示すようにメンテナンス員Ｐの暴れ行動の強度が大きく、計測された振動値が第１の振動範囲よりも大きい場合、または、図７（ｃ）に示すように、メンテナンス員Ｐの暴れ行動の強度が小さく、計測された振動値が第１の振動範囲よりも小さい場合である。そして、再度行なった暴れ行動の振動値が第１の振動範囲に収まったときに、暴れ行動検出装置３０が正しく作動したかどうかを判断し（ステップＳ７）、第２の振動範囲に対する点検に移行（ステップＳ７のＹｅｓ、ステップＳ８のＹｅｓ）又は閾値調整等をすればよい（ステップ７のＮｏ、ステップＳ９）。

（２）第２の振動範囲に収まる暴れ行動による振動異常出力の確認
第１の振動範囲における点検が完了した後（ステップ８のＹｅｓ）、メンテナンス員は、最大振動値をリセットして（ステップＳ１０）、第２の振動範囲に収まる暴れ行動をかご２０内で採る（ステップＳ４）。そして、上記と同様、振動検出装置４０により測定された最大振動値を参照し（ステップＳ５）、暴れ行動が第２の振動範囲に収まっているかどうかを確認する（ステップＳ６）。

第２の振動範囲の場合、目標振動値よりも大きい振動であるから、暴れ行動検出装置３０が振動異常を出力すれば（インジケーター２５が「１」を表示）、暴れ行動検出装置３０が正しく作動していることが確認できる（ステップＳ７）。

第２の振動範囲の暴れ行動により、暴れ行動検出装置３０が正しく作動、すなわち振動異常を出力した場合には（ステップＳ７のＹｅｓ）、暴れ行動検出装置３０の閾値は適正であるから点検モードを終了すればよい（ステップＳ８のＮｏ、ステップ１１）。一方、暴れ行動検出装置３０が正しく作動しない、すなわち、第２の振動範囲の振動であるにも拘わらず、振動異常を出力しない場合には（ステップＳ７のＮｏ）、暴れ行動検出装置３０の閾値を小さくする等の調整を行ない（ステップＳ９）、振動検出装置４０に記憶されている最大振動値をリセットして（ステップＳ１０）、再度かご２０内で暴れ行動を採る（ステップＳ４）。

なお、振動検出装置４０により計測されたメンテナンス員の暴れ行動による最大振動値（ステップＳ５）が、第２の振動範囲外の場合には（ステップＳ６のＮｏ、図７（ｂ）、（ｃ））、上記と同様、最大振動値をリセットして（ステップＳ１０）、再度かご２０内で暴れ行動を採ればよい。そして、再度行なった暴れ行動の振動値が第２の振動範囲に収まったときに、暴れ行動検出装置３０が正しく作動したかどうかを判断し（ステップＳ７）、点検終了（ステップＳ７のＹｅｓ、ステップＳ８のＮｏ、ステップＳ１１）又は閾値調整等をすればよい（ステップＳ７のＮｏ、ステップＳ９）。

第１の振動範囲、第２の振動範囲の何れかで、閾値調整しても暴れ行動検出装置３０が正しく作動しない場合には、暴れ行動検出装置３０自体の故障の可能性を含めた点検を行なえばよい。

本発明によれば、振動検出装置４０を参照することで、メンテナンス員の暴れ行動の強度のバラツキを抑えることができる。そして、振動検出装置４０によって所定の振動範囲に収まる振動値を発生する暴れ行動が確認されたときに、暴れ行動検出装置３０が正しく作動するかどうかの点検を行ない、必要に応じて閾値の調整を行なうことができる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

なお、メンテナンス員が振動検出装置４０の表示部４１を参照することなく、暴れ行動による振動値が適正であるかどうかを判断できるようにするために、振動検出装置４０は、発生した最大振動値が、所定の振動範囲未満、所定の振動範囲内、及び、所定の振動範囲超の何れであるかをスピーカー４２から音声出力するようにしてもよい。所定の振動範囲を第１の振動範囲と第２の振動範囲としている場合、第１の振動範囲未満、第１の振動範囲内、第１の振動範囲と第２の振動範囲の間、第２の振動範囲内、第２の振動範囲超で音声出力を変えることが好適である。

１０エレベーター
１８制御盤
２０かご
２４かご床
３０暴れ行動検出装置
４０振動検出装置

Claims

かごに設置され、前記かごの振動を検出し、前記振動が閾値を超えると振動異常を出力するエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法であって、
前記暴れ行動検出装置は、前記閾値をメンテナンス員が調整可能であり、
振動を検出し、振動値を表示可能な表示部を有する携帯型の振動検出装置をかご床に設置し、
前記メンテナンス員が、前記かご内で暴れ行動を採り、前記暴れ行動により前記表示部に表示された振動値が異常と認識させない第１の振動範囲に収まっているが、前記暴れ行動検出装置が振動異常を出力する場合に、前記閾値を調整する、
エレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法。
前記メンテナンス員が、前記かご内で暴れ行動を採り、前記暴れ行動により前記表示部に表示された振動値が異常と認識させる第２の振動範囲に収まっているが、前記暴れ行動検出装置が振動異常を出力しない場合、前記暴れ行動検出装置の前記閾値を調整する、
請求項１に記載のエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法。
前記振動検出装置は、所定期間内の最大振動値を前記表示部に表示する、
請求項１又は請求項２に記載のエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法。
前記振動検出装置は、前記暴れ行動検出装置に設定されている前記閾値に基づいて、前記所定の振動範囲を算出して、前記表示部に表示する、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法。
前記振動検出装置は、前記振動値が、前記振動範囲未満、前記振動範囲内、及び、前記振動範囲超の何れであるか音声出力する、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベーターのかご内暴れ行動検出装置の閾値調整方法。