JP7151178B2

JP7151178B2 - air compressor

Info

Publication number: JP7151178B2
Application number: JP2018104666A
Authority: JP
Inventors: 伴義横田; 康輔圷; 貴史野田; 壮希保科
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2022-10-12
Anticipated expiration: 2038-05-31
Also published as: JP2019210952A

Description

本発明は、空気圧縮機に関する。 The present invention relates to air compressors.

空気圧縮機のうち、貯留した圧縮空気を打込機などの空気式工具で使用する際に、減圧弁による圧力調整を、空気圧縮機に内蔵されたモータの駆動によって行う空気圧縮機が特許文献１に開示されている。 Among air compressors, when using stored compressed air in a pneumatic tool such as a driving machine, an air compressor that adjusts the pressure with a pressure reducing valve by driving a motor built into the air compressor is disclosed in Patent Documents. 1.

特許文献１に開示された空気圧縮機は、減圧弁を駆動可能な小型の圧力調整モータを有しており、圧力表示画面から受け付けた入力に応じて圧力調整用モータを制御し、減圧弁を駆動させることで空気取出圧力を調整する。 The air compressor disclosed in Patent Document 1 has a small pressure regulating motor capable of driving a pressure reducing valve, controls the pressure regulating motor according to an input received from a pressure display screen, and operates the pressure reducing valve. The air extraction pressure is adjusted by driving.

特開２０１５－１６９０７２号公報JP 2015-169072 A

上記特許文献１に記載された空気圧縮機のように、減圧弁をモータの駆動で制御する構造の空気圧縮機では、使用時に空気圧縮機から供給される圧縮空気の吐出圧力は、予め設定された減速機構の回転量で調整される。 In an air compressor having a structure in which a pressure reducing valve is controlled by driving a motor, such as the air compressor described in Patent Document 1, the discharge pressure of compressed air supplied from the air compressor during use is set in advance. It is adjusted by the amount of rotation of the speed reduction mechanism.

しかしながら、モータの回転軸の回転量を減速機構の回転量としてカウントするため、空気圧縮機を長期間使用していると、例えば、減速機構を構成するギヤの摩耗やベルトの滑りの影響などで、モータの回転量と減速機構の出力軸の回転量とが一致しないという現象が起こる。 However, since the amount of rotation of the rotation shaft of the motor is counted as the amount of rotation of the speed reduction mechanism, if the air compressor is used for a long period of time, the wear of the gears that make up the speed reduction mechanism, the slippage of the belt, etc. , a phenomenon occurs in which the amount of rotation of the motor and the amount of rotation of the output shaft of the reduction mechanism do not match.

一方で、減速機構の出力軸の回転量を細かく調整するためには、出力軸の回転角度を検出するエンコーダのピッチ角度を小さく設計する必要があり、エンコーダが大型化するため、空気圧縮機の小型化を図ることが困難である。 On the other hand, in order to finely adjust the rotation amount of the output shaft of the speed reduction mechanism, it is necessary to design the pitch angle of the encoder that detects the rotation angle of the output shaft to be small. It is difficult to achieve miniaturization.

空気圧縮機において、減圧弁を駆動するモータの回転量と減速機構の出力軸の回転量とが、一致しない状態で空気圧縮機の使用を続けると減速機構が故障に到り、空気圧縮機の故障により作業が中断するという課題が発生する。 In the air compressor, if the amount of rotation of the motor that drives the pressure reducing valve and the amount of rotation of the output shaft of the reduction mechanism do not match, the reduction mechanism will break down if the air compressor continues to be used. A problem arises that work is interrupted due to a failure.

空気圧縮機において、減圧弁を駆動するモータの回転量と減速機構の出力軸の回転量とのズレは、減速機構の故障の兆候であり、減速機構が故障する前に作業者に報知する手段が必要となる。 In an air compressor, a discrepancy between the amount of rotation of the motor that drives the pressure reducing valve and the amount of rotation of the output shaft of the speed reduction mechanism is a sign of failure of the speed reduction mechanism. Is required.

本発明の目的は、空気圧縮機の大型化を回避しつつ、空気圧縮機の故障による作業の中断を防止することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent interruption of work due to failure of the air compressor while avoiding an increase in the size of the air compressor.

本発明の空気圧縮機は、圧縮空気を生成する圧縮部と、前記圧縮部を駆動する第１のモータと、前記第１のモータを制御する制御部と、前記圧縮空気を貯留するタンクと、前記タンクから供給された前記圧縮空気を任意の吐出圧力に減圧する減圧機構と、前記吐出圧力を検出する吐出圧力検出部と、を有するものである。また、前記減圧機構は、前記圧縮空気を前記吐出圧力に減圧する減圧弁と、前記減圧弁を駆動する第２のモータと、前記第２のモータの回転量を検出する回転量検出部と、を備える。また、前記制御部は、前記第２のモータの回転量と前記吐出圧力との関係を予め記憶する記憶部と、前記吐出圧力検出部によって検出された前記吐出圧力と、前記回転量検出部によって検出された前記第２のモータの回転量に対応する前記記憶部に記憶されている前記吐出圧力と、の差分が許容範囲を超えた場合に、前記減圧機構に異常があると判断する判断部と、を有する。 An air compressor of the present invention includes a compression section that generates compressed air, a first motor that drives the compression section, a control section that controls the first motor, a tank that stores the compressed air, It has a decompression mechanism for decompressing the compressed air supplied from the tank to an arbitrary discharge pressure, and a discharge pressure detection section for detecting the discharge pressure. The decompression mechanism includes a decompression valve that decompresses the compressed air to the discharge pressure, a second motor that drives the decompression valve, and a rotation amount detection unit that detects the rotation amount of the second motor. Prepare. Further, the control unit includes a storage unit that stores in advance the relationship between the rotation amount of the second motor and the discharge pressure, the discharge pressure detected by the discharge pressure detection unit, and the rotation amount detection. When the difference between the discharge pressure stored in the storage unit corresponding to the amount of rotation of the second motor detected by the unit exceeds an allowable range, it is determined that there is an abnormality in the pressure reducing mechanism. and a judging unit for judging.

本発明によれば、空気圧縮機の大型化を回避しつつ、空気圧縮機の故障による作業の中断を防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, interruption of the work by the failure of an air compressor can be prevented, avoiding the enlargement of an air compressor.

本発明の実施の形態の空気圧縮機の外観構造を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the external appearance structure of the air compressor of embodiment of this invention. 図１に示す空気圧縮機の内部構造を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the air compressor shown in FIG. 1; 図１に示す空気圧縮機の構造を一部破断して示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the structure of the air compressor shown in FIG. 1 with a part cut away; 図１に示す空気圧縮機のブロック図である。2 is a block diagram of the air compressor shown in FIG. 1; FIG. 図１に示す空気圧縮機の特性の一例を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing an example of characteristics of the air compressor shown in FIG. 1; 図１に示す空気圧縮機の動作フローの一例を示すフローチャートである。2 is a flow chart showing an example of an operation flow of the air compressor shown in FIG. 1; 図１に示す空気圧縮機の操作パネルを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an operation panel of the air compressor shown in FIG. 1; 本発明の変形例の空気圧縮機のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an air compressor of a modified example of the present invention; 図８に示す空気圧縮機の動作フローを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing an operation flow of the air compressor shown in FIG. 8; FIG.

以下、本実施の形態の空気圧縮機について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付している。 Hereinafter, the air compressor of this embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, etc. shown in each drawing are denoted by the same reference numerals.

図１～図３に示される空気圧縮機１０は、合成樹脂製または金属製の下部カバー１１と、合成樹脂製または金属製のカバー１２と、電動のモータ（第１のモータ）１３と、第１圧縮部１４および第２圧縮部１５と、制御部１６と、２つの空気タンク（タンク）１７，１８と、タンク１７，１８を結合するアーム９(９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ)を有する。空気タンク１７，１８は金属製である。そして、脚部１９は、空気タンク１７，１８に固定されている。アーム９ｃ、９ｄは、モータ１３、第１圧縮部１４および第２圧縮部１５が取付けられているクランクケース２０を支持している。カバー１２は、タンク１７，１８に取り付けられており、カバー１２は、モータ１３、第１圧縮部１４および第２圧縮部１５を覆う。カバー１２の表面には操作パネル７１が設けられている。 The air compressor 10 shown in FIGS. 1 to 3 includes a synthetic resin or metal lower cover 11, a synthetic resin or metal cover 12, an electric motor (first motor) 13, and a 1 compression unit 14 and second compression unit 15, control unit 16, two air tanks (tanks) 17 and 18, and arm 9 (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f) connecting tanks 17 and 18 ). Air tanks 17 and 18 are made of metal. The legs 19 are fixed to the air tanks 17 and 18 . Arms 9c, 9d support crankcase 20 to which motor 13, first compression section 14 and second compression section 15 are mounted. A cover 12 is attached to the tanks 17 , 18 and covers the motor 13 , the first compression section 14 and the second compression section 15 . An operation panel 71 is provided on the surface of the cover 12 .

第１圧縮部１４および第２圧縮部１５は、所定方向に間隔をおいて配置されている。第１圧縮部１４および第２圧縮部１５の配置方向で、アーム９ａ、９ｄにグリップ１０１，１０２が固定されている。空気圧縮機１０は可搬式であり、作業者はグリップ１０１，１０２を両手で掴んで空気圧縮機１０を持ち上げ、かつ、作業場所に移動することができる。 The 1st compression part 14 and the 2nd compression part 15 are arrange|positioned at intervals in the predetermined direction. Grips 101 and 102 are fixed to the arms 9a and 9d in the arrangement direction of the first compression portion 14 and the second compression portion 15, respectively. The air compressor 10 is portable, and an operator can hold the grips 101 and 102 with both hands to lift the air compressor 10 and move it to the work site.

回転軸２１がクランクケース２０の内部から外部に亘って配置されている。クランクケース２０は、軸受２２を介して回転軸２１を回転可能に支持している。回転軸２１は軸線Ａ１を中心として回転可能である。 A rotating shaft 21 is arranged from the inside to the outside of the crankcase 20 . Crankcase 20 rotatably supports rotating shaft 21 via bearings 22 . The rotary shaft 21 is rotatable around the axis A1.

モータ１３は、固定子２３および回転子２４を有する。固定子２３はクランクケース２０に対して回転しないように設けられている。回転子２４は、回転軸２１に取り付けられている。 Motor 13 has a stator 23 and a rotor 24 . The stator 23 is provided so as not to rotate with respect to the crankcase 20 . The rotor 24 is attached to the rotating shaft 21 .

第１ファン２６および第２ファン２７が回転軸２１に取り付けられている。第１ファン２６および第２ファン２７はカバー１２内に設けられている。クランクケース２０およびモータ１３は、軸線Ａ１に沿った方向で第１ファン２６と第２ファン２７との間に配置されている。カバー１２は通気口１０７を有し、カバー１２の内部とカバー１２の外部とが通気口１０７を介してつながっている。 A first fan 26 and a second fan 27 are attached to the rotating shaft 21 . The first fan 26 and the second fan 27 are provided inside the cover 12 . Crankcase 20 and motor 13 are arranged between first fan 26 and second fan 27 in the direction along axis A1. The cover 12 has a vent 107 through which the inside of the cover 12 and the outside of the cover 12 are connected.

第１圧縮部１４は、回転軸２１に取り付けられた第１クランクアーム、第１クランクアームに取り付けられた第１コネクティングロッド、第１コネクティングロッドに取り付けられた第１ピストン、第１ピストンが収容された第１シリンダ２８、第１圧縮室を形成する第１シリンダヘッド２９、を有する。第２圧縮部１５は、回転軸２１に取り付けられた第２クランクアーム、第２クランクアームに取り付けられた第２コネクティングロッド、第２コネクティングロッドに取り付けられた第２ピストン、第２ピストンが収容された第２シリンダ３０、第２圧縮室を形成する第２シリンダヘッド３１を有する。 The first compression part 14 accommodates a first crank arm attached to the rotating shaft 21, a first connecting rod attached to the first crank arm, a first piston attached to the first connecting rod, and a first piston. It has a first cylinder 28 and a first cylinder head 29 forming a first compression chamber. The second compression part 15 accommodates a second crank arm attached to the rotating shaft 21, a second connecting rod attached to the second crank arm, a second piston attached to the second connecting rod, and a second piston. It has a second cylinder 30 and a second cylinder head 31 forming a second compression chamber.

上記第１圧縮室と上記第２圧縮室とを接続する接続管３２、上記第２圧縮室と空気タンク１８とを接続する接続管３３、空気タンク１７と空気タンク１８とを接続する接続管３４が設けられている。２つの空気タンク１７，１８内の空気圧は同じである。空気タンク１７，１８内の圧力を検出して信号を出力する圧力センサ３５が設けられている。 A connecting pipe 32 connecting the first compression chamber and the second compression chamber, a connecting pipe 33 connecting the second compression chamber and the air tank 18, and a connecting pipe 34 connecting the air tank 17 and the air tank 18. is provided. The air pressure in the two air tanks 17, 18 is the same. A pressure sensor 35 is provided for detecting the pressure in the air tanks 17 and 18 and outputting a signal.

空気タンク１７には高圧調整用の減圧弁３６が接続されており、減圧弁３６に供給管４２が接続されている。減圧弁３６は、空気タンク１７の空気の圧力を調整、具体的には、減圧して供給管４２に吐出する。減圧弁３６は、バルブボディ３８と、バルブボディ３８内に設けた第１ポートと、バルブボディ３８内に設けられ、かつ、第１ポートを開閉する第１弁体と、第１弁体を弾性体を介して支持し、かつ、回転可能な第１スリーブと、第１スリーブに固定された第１ノブ３９および第１ギヤ（減速機）４０と、を有する。上記第１スリーブはバルブボディ３８に対してねじ機構を介して回転可能に取り付けられている。作業者は第１ノブ３９を操作、つまり、回転させて第１ポートの開度を変更可能である。第１ノブ３９、第１ギヤ４０および第１スリーブは、一体で回転および停止する。 A pressure reducing valve 36 for adjusting high pressure is connected to the air tank 17 , and a supply pipe 42 is connected to the pressure reducing valve 36 . The pressure reducing valve 36 adjusts the pressure of the air in the air tank 17 , more specifically, reduces the pressure and discharges the air to the supply pipe 42 . The pressure reducing valve 36 includes a valve body 38, a first port provided in the valve body 38, a first valve body provided in the valve body 38 for opening and closing the first port, and an elastic body for opening and closing the first port. It has a rotatable first sleeve supported through the body, and a first knob 39 and a first gear (reducer) 40 fixed to the first sleeve. The first sleeve is rotatably attached to the valve body 38 via a screw mechanism. The operator can operate, that is, rotate, the first knob 39 to change the degree of opening of the first port. The first knob 39, the first gear 40 and the first sleeve rotate and stop together.

また、減圧弁３６の吐出圧力を自動的に制御するモータ（第２のモータ）４１が設けられている。モータ４１は、減圧弁３６を制御するアクチュエータである。 A motor (second motor) 41 for automatically controlling the discharge pressure of the pressure reducing valve 36 is also provided. The motor 41 is an actuator that controls the pressure reducing valve 36 .

モータ４１は、その回転子にギヤ４５が連結され、ギヤ４５は第１ギヤ４０に噛み合い減速機構を構成している。モータ４１の回転子が回転すると、減圧弁３６の上記第１ポートの開度が変更される。 A gear 45 is connected to the rotor of the motor 41, and the gear 45 meshes with the first gear 40 to form a reduction mechanism. When the rotor of the motor 41 rotates, the degree of opening of the first port of the pressure reducing valve 36 is changed.

また、供給管４２内の空気圧を表示する圧力計４６が設けられている。作業者は、圧力計４６を目視して空気圧を認識する。２個のカプラ（接続部）４７が供給管４２に取り付けられている。作業機のエアホースは、２個のカプラ４７のそれぞれに対して、別々に接続および取り外し可能である。 A pressure gauge 46 is also provided to indicate the air pressure in the supply pipe 42 . The operator visually recognizes the air pressure by looking at the pressure gauge 46 . Two couplers (connections) 47 are attached to the supply tube 42 . The air hose of the work machine can be separately connected to and removed from each of the two couplers 47 .

一方、空気タンク１８には一般圧調整用の減圧弁４８が接続されている。減圧弁４８は、空気タンク１８の空気の圧力を調整、具体的には減圧して供給管に吐出する。 On the other hand, the air tank 18 is connected with a pressure reducing valve 48 for adjusting the general pressure. The pressure reducing valve 48 adjusts the pressure of the air in the air tank 18, specifically reduces the pressure and discharges the air to the supply pipe.

減圧弁４８は、減圧弁３６と同様に、図示しないバルブボディと、上記バルブボディ内に設けた第２ポートと、上記バルブボディ内に設けられ、かつ、第２ポートを開閉する第２弁体と、第２弁体を弾性体を介して支持し、かつ、回転可能な第２スリーブと、第２スリーブに固定された第２ノブ５１および第２ギヤ（減速機）５２と、を有する。第２スリーブは上記バルブボディに対してねじ機構を介して回転可能に取り付けられている。作業者は第２ノブ５１を操作して第２ポートの開度を変更可能である。第２ノブ５１、第２ギヤ５２および第２スリーブは、一体で回転および停止する。 Like the pressure reducing valve 36, the pressure reducing valve 48 includes a valve body (not shown), a second port provided in the valve body, and a second valve body provided in the valve body and opening and closing the second port. , a rotatable second sleeve that supports the second valve body via an elastic body, and a second knob 51 and a second gear (reducer) 52 fixed to the second sleeve. A second sleeve is rotatably attached to the valve body via a screw mechanism. The operator can operate the second knob 51 to change the degree of opening of the second port. The second knob 51, the second gear 52 and the second sleeve rotate and stop together.

また、減圧弁４８の吐出圧力を自動的に制御するモータ（第２のモータ）５３が設けられている。モータ５３は、減圧弁４８を制御するアクチュエータである。モータ５３は、その回転子にギヤ５７が連結され、ギヤ５７は第２ギヤ５２に噛み合い減速機構を構成している。モータ５３の回転子が回転すると、減圧弁４８の第２ポートの開度が調整される。 A motor (second motor) 53 for automatically controlling the discharge pressure of the pressure reducing valve 48 is also provided. The motor 53 is an actuator that controls the pressure reducing valve 48 . A gear 57 is connected to the rotor of the motor 53, and the gear 57 meshes with the second gear 52 to form a reduction mechanism. When the rotor of the motor 53 rotates, the degree of opening of the second port of the pressure reducing valve 48 is adjusted.

また、減圧弁４８に接続された上記供給管内の空気圧を表示する圧力計５８が設けられている。圧力計５８は、圧力計４６と同様に構成されている。２個のカプラ（接続部）５９が供給管に取り付けられている。作業機のエアホースは、２個のカプラ５９に対して、それぞれ別々に接続および取り外し可能である。 Also, a pressure gauge 58 for indicating the air pressure in the supply pipe connected to the pressure reducing valve 48 is provided. The pressure gauge 58 is configured similarly to the pressure gauge 46 . Two couplers (connections) 59 are attached to the supply pipe. The air hoses of the working machine can be separately connected to and removed from the two couplers 59 .

なお、空気圧縮機１０には、制御部１６の制御基板１００と電気的に接続され、かつ、商用交流電源と制御部１６とを接続する電力ケーブル９７が設けられている。 The air compressor 10 is provided with a power cable 97 that is electrically connected to the control board 100 of the control section 16 and that connects the commercial AC power supply and the control section 16 .

本実施の形態の空気圧縮機１０は、タンク（空気タンク１７，１８）から供給された圧縮空気２５（図４参照）を任意の吐出圧力に減圧する減圧機構３７，４９を備えている。そして、減圧機構３７は、圧縮空気２５を吐出圧力に減圧する減圧弁３６と、減圧弁３６を駆動するモータ（第２のモータ）４１とを備えている。減圧機構４９は、同様に、圧縮空気２５を吐出圧力に減圧する減圧弁４８と、減圧弁４８を駆動するモータ（第２のモータ）５３とを備えている。 The air compressor 10 of the present embodiment includes decompression mechanisms 37 and 49 for decompressing compressed air 25 (see FIG. 4) supplied from tanks (air tanks 17 and 18) to an arbitrary discharge pressure. The decompression mechanism 37 includes a decompression valve 36 that decompresses the compressed air 25 to the discharge pressure, and a motor (second motor) 41 that drives the decompression valve 36 . The pressure reducing mechanism 49 similarly includes a pressure reducing valve 48 that reduces the pressure of the compressed air 25 to the discharge pressure, and a motor (second motor) 53 that drives the pressure reducing valve 48 .

すなわち、空気圧縮機１０では、減圧機構３７が備える減圧弁３６がモータ４１によって制御され、減圧機構４９が備える減圧弁４８がモータ５３によって制御される。そして、モータ４１とモータ５３は、図２に示されるように、平面視で、第２圧縮部１５を挟んでその両側に配置されている。モータ４１とモータ５３を第２圧縮部１５の両側に配置することで、空気圧縮機１０が大型化することを抑制しつつ減圧弁３６，４８をモータ駆動することができる。 That is, in the air compressor 10 , the pressure reducing valve 36 provided in the pressure reducing mechanism 37 is controlled by the motor 41 and the pressure reducing valve 48 provided in the pressure reducing mechanism 49 is controlled by the motor 53 . As shown in FIG. 2, the motors 41 and 53 are arranged on both sides of the second compression section 15 in plan view. By arranging the motor 41 and the motor 53 on both sides of the second compression section 15 , the pressure reducing valves 36 and 48 can be motor-driven while suppressing an increase in the size of the air compressor 10 .

次に、空気圧縮機１０における制御系を図４を用いて説明する。 Next, a control system in the air compressor 10 will be explained using FIG.

空気圧縮機１０は、制御回路を有する制御部１６を備えている。制御部１６には、電源回路１６ａ、送受信回路１６ｂ、記憶部１６ｃおよび判断部１６ｄなどが設けられている。電源回路１６ａは、空気圧縮機１０の外部に設けられた商用ＡＣ１００Ｖ電源６１から供給された電力を、圧縮部（第１圧縮部１４、第２圧縮部１５）６３を駆動するモータ（第１のモータ）１３や減圧弁６８（減圧弁３６，４８）を駆動するモータ（第２のモータ、モータ４１，５３）６６に供給する。 The air compressor 10 comprises a control section 16 having a control circuit. The control unit 16 includes a power supply circuit 16a, a transmission/reception circuit 16b, a storage unit 16c, a determination unit 16d, and the like. The power supply circuit 16 a supplies electric power from a commercial AC 100 V power supply 61 provided outside the air compressor 10 to a motor (first It is supplied to the motor (second motor, motors 41 and 53) 66 that drives the motor 13 and the pressure reducing valve 68 (the pressure reducing valves 36 and 48).

送受信回路１６ｂは、空気圧縮機１０を遠隔操作するための遠隔操作用コントローラ６０と信号を送受信する回路である。記憶部１６ｃは、モータ６６の回転量と吐出圧力との関係を記憶するメモリなどである。判断部１６ｄは、空気タンク（空気タンク１７，１８）６４内の空気の圧力を圧力センサ３５によって検出する。なお、圧力検出（圧力センサ３５）は所望の圧力値を有しているか判断できれば良いので、センサ以外にも、設定圧力に応じて弁体が上下し、弁体の変位量に応じて信号を出力するような機械的な機構で任意の圧力値を判断きるような構造でも良い。空気タンク６４は、圧縮部６３と接続されており、モータ１３の駆動により、生成された圧縮空気２５が貯留される。空気タンク６４には、リリーフバルブ６２も取り付けられている。 The transmission/reception circuit 16b is a circuit for transmitting/receiving a signal to/from a remote control controller 60 for remotely controlling the air compressor 10 . The storage unit 16c is a memory or the like that stores the relationship between the amount of rotation of the motor 66 and the discharge pressure. The determination unit 16 d detects the pressure of the air in the air tanks (air tanks 17 and 18 ) 64 with the pressure sensor 35 . It should be noted that the pressure detection (pressure sensor 35) is sufficient as long as it can determine whether the desired pressure value is present. A structure in which an arbitrary pressure value can be determined by a mechanical mechanism such as output may be used. The air tank 64 is connected to the compression section 63 and stores the compressed air 25 generated by driving the motor 13 . A relief valve 62 is also attached to the air tank 64 .

また、判断部１６ｄは、演算や種々の制御を行う部分である。例えば、検出されたモータ６６の回転量に対する吐出圧力と、記憶部１６ｃに記憶されたモータ６６の回転量に対する吐出圧力との差分が、予め設定された許容範囲を超えた場合に、減圧機構（減圧機構３７，４９）７０に異常があると判断する。 Also, the determination unit 16d is a portion that performs calculations and various controls. For example, when the difference between the detected discharge pressure for the amount of rotation of the motor 66 and the discharge pressure for the amount of rotation of the motor 66 stored in the storage unit 16c exceeds a preset allowable range, the decompression mechanism ( It is determined that the decompression mechanisms 37, 49) and 70 are abnormal.

詳細に説明すると、空気圧縮機１０には、モータ６６と、モータ６６の回転量を読み取るエンコーダ（回転量検出部、エンコーダ４３）６５と、減速機（ギヤ４５、第１ギヤ４０、ギヤ５７、第２ギヤ５２）６７と、減圧弁（減圧弁３６，４８）６８と、が設けられている。さらに、空気圧縮機１０には、減圧弁６８によって減圧された空気の吐出圧力を検出する圧力センサ（吐出圧力検出部、圧力センサ４４）６９が設けられている。そして、これらのモータ６６とエンコーダ６５と減速機６７と減速機６７と圧力センサ６９とによって減圧機構７０が構成される。 More specifically, the air compressor 10 includes a motor 66, an encoder (rotation amount detector, encoder 43) 65 for reading the amount of rotation of the motor 66, and a speed reducer (gear 45, first gear 40, gear 57, A second gear 52) 67 and pressure reducing valves (pressure reducing valves 36, 48) 68 are provided. Further, the air compressor 10 is provided with a pressure sensor (discharge pressure detector, pressure sensor 44 ) 69 that detects the discharge pressure of the air reduced by the pressure reducing valve 68 . A decompression mechanism 70 is composed of the motor 66 , the encoder 65 , the speed reducer 67 , the speed reducer 67 and the pressure sensor 69 .

なお、エンコーダ６５およびモータ６６は、それぞれ判断部１６ｄと接続されている。減速機６７は、モータ６６および減圧弁６８とそれぞれ接続されている。減圧弁６８は、空気タンク６４に接続されているとともに、圧力センサ６９を介して判断部１６ｄとも接続されている。 Note that the encoder 65 and the motor 66 are each connected to the determination section 16d. The speed reducer 67 is connected to the motor 66 and the pressure reducing valve 68 respectively. The pressure reducing valve 68 is connected to the air tank 64 and is also connected via the pressure sensor 69 to the determination section 16d.

以上により、本実施の形態の空気圧縮機１０の制御部１６に設けられた判断部１６ｄは、検出されたモータ６６の回転量に対する空気圧縮機１０の吐出圧力と、予め記憶部１６ｃに記憶されたモータ６６の回転量に対する吐出圧力との差分が、予め設定された上記吐出圧力の許容範囲を超えた場合に、減圧機構７０に異常があると判断する。 As described above, the determination unit 16d provided in the control unit 16 of the air compressor 10 of the present embodiment determines the discharge pressure of the air compressor 10 with respect to the detected rotation amount of the motor 66, and If the difference between the amount of rotation of the motor 66 and the discharge pressure exceeds the preset permissible range of the discharge pressure, it is determined that the decompression mechanism 70 has an abnormality.

例えば、モータ６６の回転量と空気圧縮機１０の吐出圧力との関係、および上記吐出圧力の許容範囲を、予め、制御部１６の記憶部１６ｃに記憶させておく。そして、空気圧縮機１０の電源を投入する毎に、モータ６６の回転量に対する空気圧縮機１０の吐出圧力を検出し、検出された吐出圧力と、予め記憶されたモータ６６の回転量に対する吐出圧力との差分が、予め設定された上記吐出圧力の許容範囲内であるか否かを判断する。検出された吐出圧力が、設定された上記許容範囲を超えた場合に、作業者に減圧機構７０に異常があることを報知する。 For example, the relationship between the amount of rotation of the motor 66 and the discharge pressure of the air compressor 10 and the permissible range of the discharge pressure are stored in the storage section 16c of the control section 16 in advance. Then, every time the air compressor 10 is powered on, the discharge pressure of the air compressor 10 with respect to the rotation amount of the motor 66 is detected. is within the preset permissible range of the discharge pressure. When the detected discharge pressure exceeds the set allowable range, the operator is notified that the decompression mechanism 70 has an abnormality.

なお、判断部１６ｄによって減圧機構７０に異常があると判断した場合には、判断部１６ｄからの信号に基づいて操作パネル７１の報知部７１ａにより、表示や音などによって作業者に減圧機構７０に異常が生じていることを報知する。 When the determination unit 16d determines that the decompression mechanism 70 has an abnormality, the notification unit 71a of the operation panel 71 notifies the operator of the decompression mechanism 70 by means of display or sound based on a signal from the determination unit 16d. Notifies that an abnormality has occurred.

そして、作業者は、吐出圧力を初期設定値に戻した状態で自動調整機能の操作を停止することで、空気圧縮機１０の故障による作業の中断を防止することができる。 By stopping the operation of the automatic adjustment function while the discharge pressure is returned to the initial set value, the operator can prevent work from being interrupted due to a failure of the air compressor 10 .

ここで、減圧弁６８によって所望の吐出圧力に減圧（調整）された圧縮空気２５は、カプラ（接続部）７２およびエアソケット７３を介して接続された空気工具（外部機器）７４に供給される。空気工具７４は、例えば打込機などである。 Here, the compressed air 25 decompressed (adjusted) to a desired discharge pressure by the decompression valve 68 is supplied to an air tool (external equipment) 74 connected via a coupler (connecting portion) 72 and an air socket 73. . The pneumatic tool 74 is, for example, a hammer.

なお、図４に示される制御系の構成では、図１～図３の空気圧縮機１０の構造で説明した、空気タンク１７，１８、モータ４１，５３、減圧弁３６，４８などを分かり易くするために、便宜上それぞれ１つの部材、すなわち、空気タンク６４、モータ６６、減圧弁６８などとして表示している。 In the configuration of the control system shown in FIG. 4, the air tanks 17, 18, motors 41, 53, pressure reducing valves 36, 48, etc. explained in the structure of the air compressor 10 of FIGS. For the sake of convenience, they are shown as one member, ie, the air tank 64, the motor 66, the pressure reducing valve 68, and the like.

次に、本実施の形態の空気圧縮機１０において、予め記憶部１６ｃに記憶しておくモータ６６の回転量に対する吐出圧力の大きさ、すなわち、モータ６６の回転量と吐出圧力との関係について説明する。 Next, in the air compressor 10 of the present embodiment, the magnitude of the discharge pressure with respect to the rotation amount of the motor 66 stored in advance in the storage unit 16c, that is, the relationship between the rotation amount of the motor 66 and the discharge pressure will be described. do.

図５に示されるように、モータ６６の回転量と吐出圧力との関係は、線形となる。すなわち、モータ６６の回転量が増加すると、吐出圧力も増加する。なお、図５に示す特性における横軸は、モータ６６の回転量を減圧弁６８の調整ネジの回転量Ｎに置き換えたものであり、図５に示す特性の縦軸は、空気圧縮機１０の吐出圧力を減圧弁６８の出力圧力Ｐに置き換えたものである。上記調整ネジは、減圧弁内のバネと係合しており、調整ネジを回すと調整ネジがバネを押し付け、圧力を発生させる構造となっている。その際、減圧弁６８の調整ネジの回転量Ｎとモータ６６の回転量との関係も線形を示す関係となっている。 As shown in FIG. 5, the relationship between the amount of rotation of the motor 66 and the discharge pressure is linear. That is, when the amount of rotation of the motor 66 increases, the discharge pressure also increases. The horizontal axis in the characteristics shown in FIG. 5 is obtained by replacing the amount of rotation of the motor 66 with the amount of rotation N of the adjustment screw of the pressure reducing valve 68, and the vertical axis in the characteristics shown in FIG. The output pressure P of the pressure reducing valve 68 is substituted for the discharge pressure. The adjusting screw is engaged with a spring in the pressure reducing valve, and when the adjusting screw is turned, the adjusting screw presses against the spring to generate pressure. At that time, the relationship between the amount of rotation N of the adjustment screw of the pressure reducing valve 68 and the amount of rotation of the motor 66 is also linear.

図５に示される特性（以降、Ｐ－Ｎ特性と言う）の形成方法について説明する。Ｐ－Ｎ特性においてその横軸のＮ０は、モータ６６の回転における所定の第１の位置であり、減圧弁６８によって調整された出力圧力（吐出圧力）が最小（例えば、０）となるポイントである。ここで、モータ６６の回転における上記第１の位置、および後述する第２～第６の位置は、減圧弁６８の調整ネジの回転量に相当するものである。例えば、図５の特性の横軸におけるＮ０は、モータ６６の回転における第１の位置であり、図５の特性では、減圧弁６８の調整ネジの回転量をＮ０とした時のモータ６６の回転量に対する吐出圧力Ｐが示されている。同様にして、調整ネジの回転量Ｎlockは、モータ６６の回転の第２の位置、調整ネジの回転量ＮＳは、モータ６６の回転の第３の位置、調整ネジの回転量Ｎ１は、モータ６６の回転の第４の位置、調整ネジの回転量Ｎ２は、モータ６６の回転の第５の位置、および調整ネジの回転量Ｎ３は、モータ６６の回転の第６の位置をそれぞれ表している。 A method of forming the characteristic (hereinafter referred to as PN characteristic) shown in FIG. 5 will be described. In the PN characteristic, N0 on the horizontal axis is the predetermined first position in the rotation of the motor 66, and is the point where the output pressure (discharge pressure) regulated by the pressure reducing valve 68 is the minimum (for example, 0). be. Here, the first position and the second to sixth positions described later in the rotation of the motor 66 correspond to the amount of rotation of the adjusting screw of the pressure reducing valve 68 . For example, N0 on the horizontal axis of the characteristics of FIG. 5 is the first position in the rotation of the motor 66, and in the characteristics of FIG. The discharge pressure P is shown as a function of volume. Similarly, the amount of rotation Nlock of the adjustment screw is the second position of rotation of the motor 66, the amount of rotation NS of the adjustment screw is the third position of rotation of the motor 66, and the amount of rotation N1 of the adjustment screw is the amount of rotation of the motor 66. , the amount of rotation of the adjustment screw N2 represents the fifth position of rotation of the motor 66, and the amount of rotation of the adjustment screw N3 represents the sixth position of rotation of the motor 66, respectively.

なお、調整ネジの回転量Ｎ０は、モータ６６の電流信号により自動で設定される。調整ネジの回転量Ｎlockは、モータ６６の第２の位置であり、減圧弁６８によって調整された出力圧力（吐出圧力）が最大（例えば、Ｐlock）となるポイントである。回転量Ｎlockもモータ６６の電流信号により自動で設定される。この場合、モータ６６は、Ｎ０（第１の位置）からＮlock（第２の位置）まで回転可能である。 The amount of rotation N0 of the adjustment screw is automatically set by the current signal of the motor 66. FIG. The amount of rotation Nlock of the adjustment screw is the second position of the motor 66, the point at which the output pressure (discharge pressure) regulated by the pressure reducing valve 68 reaches a maximum (for example, Plock). The amount of rotation Nlock is also automatically set by the current signal of the motor 66 . In this case, the motor 66 can rotate from N0 (first position) to Nlock (second position).

また、回転量ＮＳは、モータ６６の回転における第３の位置である。第３の位置は、Ｎ０（第１の転位置）とＮlock（第２の位置）との間に存在するポイントであり、この第３の位置から上記バネに荷重が掛かり始めるポイントでもある。つまり、Ｎ０（第１の位置）からＮＳ（第３の位置）までは上記バネの遊びの部分であり、吐出圧力Ｐ＝０である。言い換えると、Ｎ０（第１の位置）からＮＳ（第３の位置）までは、吐出圧力Ｐは、一定（０）である。 Also, the rotation amount NS is the third position in the rotation of the motor 66 . The third position is a point between N0 (first transposed position) and Nlock (second position), and is also the point where the spring begins to be loaded from this third position. That is, from N0 (first position) to NS (third position) there is play in the spring, and discharge pressure P=0. In other words, the discharge pressure P is constant (0) from N0 (first position) to NS (third position).

したがって、モータ６６のＮＳ（第３の位置）からＮlock（第２の位置）までの回転量に対する吐出圧力Ｐの関係を算出することで、空気圧縮機１０のＰ－Ｎ特性を形成することができる。つまり、空気圧縮機１０のＰ－Ｎ特性において、２つのポイント（例えば、第３の位置と第２の位置）のそれぞれにおける調整ネジの回転量Ｎと吐出圧力Ｐの大きさを検出することにより、Ｐ－Ｎ特性を形成することができる。そして、このＰ－Ｎ特性を予め空気圧縮機１０の制御部１６の記憶部１６ｃに記憶させておく。 Therefore, the PN characteristic of the air compressor 10 can be formed by calculating the relationship between the discharge pressure P and the amount of rotation of the motor 66 from NS (third position) to Nlock (second position). can. That is, by detecting the amount of rotation N of the adjustment screw and the magnitude of the discharge pressure P at each of two points (for example, the third position and the second position) in the PN characteristic of the air compressor 10, , PN characteristics can be formed. Then, this PN characteristic is stored in the storage section 16c of the control section 16 of the air compressor 10 in advance.

なお、以下の方法でＰ－Ｎ特性を形成してもよい。 Note that the PN characteristic may be formed by the following method.

空気圧縮機１０において、まず、Ｎ０（第１の位置）とＮlock（第２の位置）との間に存在するＮ１（第４の位置）における第１の吐出圧力Ｐ１を圧力計などを用いて計測して手動で設定する。さらに、Ｎlock（第２の位置）とＮ１（第４の位置）との間に存在するＮ２（第５の位置）における第２の吐出圧力Ｐ２を同様に圧力計などを用いて計測して手動で設定する。そして、制御部１６によって２つのポイント（Ｎ１、Ｎ２）のそれぞれにおける調整ネジの回転量Ｎと吐出圧力Ｐの大きさを検出することにより、調整ネジの回転量Ｎと吐出圧力Ｐの関係をＰ－Ｎ特性として算出することができる。すなわち、Ｐ－Ｎ特性を形成することができる。制御部１６の記憶部１６ｃは、制御部１６によって算出された前記関係を記憶しておく。さらに、吐出圧力の許容範囲も予め記憶しておく。例えば、検出された吐出圧力の許容範囲は、予め記憶されたＰ－Ｎ特性の吐出圧力の±１０％程度である。 In the air compressor 10, first, a first discharge pressure P1 at N1 (fourth position) existing between N0 (first position) and Nlock (second position) is measured using a pressure gauge or the like. Measure and set manually. Further, the second discharge pressure P2 at N2 (fifth position) existing between Nlock (second position) and N1 (fourth position) is similarly measured using a pressure gauge or the like and manually to set. Then, by detecting the amount of rotation N of the adjustment screw and the magnitude of the discharge pressure P at each of the two points (N1, N2) by the control unit 16, the relationship between the amount of rotation N of the adjustment screw and the discharge pressure P is determined by P It can be calculated as a -N characteristic. That is, a PN characteristic can be formed. The storage unit 16 c of the control unit 16 stores the relationship calculated by the control unit 16 . Furthermore, the permissible range of discharge pressure is stored in advance. For example, the permissible range of the detected discharge pressure is about ±10% of the discharge pressure of the PN characteristic stored in advance.

また、制御部１６は、モータ６６をＮlock（第２の位置）に向けて回転させる場合において、Ｎ２（第５の位置）とＮlock（第２の位置）との間に存在するＮ３（第６の位置）を超えると、モータ６６にかかる電圧を下げる制御を行うことが好ましい。 Further, when rotating the motor 66 toward Nlock (second position), the control unit 16 controls N3 (sixth position) existing between N2 (fifth position) and Nlock (second position). position), it is preferable to perform control to lower the voltage applied to the motor 66 .

これは、図５に示される調整ネジの回転量Ｎとモータ電流もしくはモータ電圧との関係において、Ｂ１やＢ２のポイントは、モータ６６の過電流のしきい値であり、モータ電流がＢ１やＢ２の大きさを超えることは空気圧縮機１０の制御上好ましくない。したがって、Ｐ－Ｎ特性を設定した後に、Ｎlock（第２の位置）に向けてモータ６６の回転量を増やす際には、Ｎlockポイントの電流が過大にならないようにＮ３（第６の位置）以降、Ｖ１に示されるように、制御部１６によりモータ電圧を下げて制御する。これにより、調整ネジに係合するバネの劣化を防止することができる。 This is because in the relationship between the amount of rotation N of the adjustment screw and the motor current or motor voltage shown in FIG. It is not preferable in terms of control of the air compressor 10 to exceed the magnitude of . Therefore, after setting the PN characteristics, when increasing the amount of rotation of the motor 66 toward Nlock (second position), N3 (sixth position) and subsequent , V1, the motor voltage is lowered by the control unit 16 and controlled. As a result, deterioration of the spring engaged with the adjustment screw can be prevented.

本実施の形態の空気圧縮機１０では、作業者が電源を投入（通電）するごとに、初期動作で、予め制御部１６の記憶部１６ｃに記憶されている図５に示すようなＰ－Ｎ特性を用いて、例えば、調整ネジの回転量Ｎ２に対する吐出圧力（出力圧力）Ｐ２の大きさを確認する。そして、異常（吐出圧力が許容範囲外となる、もしくはしきい値を超える）があれば、作業者に異常を報知する。なお、吐出圧力（出力圧力）Ｐ２に対する調整ネジの回転量Ｎ２を確認してもよい。ここで、吐出圧力（出力圧力）や調整ネジの回転量の許容範囲は、Ｐ－Ｎ特性上の値に対して、一例として、±１０％以内である。 In the air compressor 10 of the present embodiment, every time the operator turns on the power (energization), the PN as shown in FIG. Using the characteristics, for example, the magnitude of the discharge pressure (output pressure) P2 with respect to the amount of rotation N2 of the adjustment screw is confirmed. If there is an abnormality (the discharge pressure falls outside the allowable range or exceeds the threshold value), the operator is notified of the abnormality. Note that the rotation amount N2 of the adjusting screw with respect to the discharge pressure (output pressure) P2 may be checked. Here, the permissible range of the discharge pressure (output pressure) and the amount of rotation of the adjustment screw is, for example, within ±10% of the value on the PN characteristics.

したがって、確認した吐出圧力（出力圧力）や調整ネジの回転量の値が、Ｐ－Ｎ特性上の値に対して、例えば、±１０％を超えた（または下回った）場合に、減圧機構７０に異常があると判断する。 Therefore, when the confirmed discharge pressure (output pressure) or the amount of rotation of the adjusting screw exceeds (or falls below), for example, ±10% of the value on the PN characteristic, the decompression mechanism 70 is judged to be abnormal.

なお、作業者が初期動作で調整ネジの回転量や吐出圧力（出力圧力）の大きさを確認する場合、Ｐ－Ｎ特性において、例えば、Ｎ１（第４の位置）からＮ３（第６の位置）の間であれば何れの大きさ（ポイント）の位置であってもよい。その際、Ｎ１（第４の位置）に対して近いポイントで確認を行うことにより、確認時間をより短縮させることができる。 When the operator checks the amount of rotation of the adjustment screw and the magnitude of the discharge pressure (output pressure) in the initial operation, the PN characteristic is, for example, from N1 (fourth position) to N3 (sixth position). ) can be any size (point) position. At that time, confirmation time can be further shortened by confirming at a point close to N1 (fourth position).

また、Ｐ－Ｎ特性を用いて吐出圧力の初期値Ｐに対する調整ネジの回転量の値Ｎを算出して確認することも可能である。 It is also possible to calculate and confirm the value N of the amount of rotation of the adjusting screw with respect to the initial value P of the discharge pressure using the PN characteristic.

次に、図６を用いて本実施の形態の空気圧縮機１０の動作フローについて説明する。 Next, the operation flow of the air compressor 10 of this embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップＳ１に示されるデータ読込みを実施する。ここでは、例えば、通信、接続異常の確認、さらに減圧弁制御システムが正常であることを確認する。これは改造防止のためである。また、初期設定データや圧力フラグ＝０などのデータを読込む。 First, data reading shown in step S1 is performed. Here, for example, confirmation of communication and connection abnormality, and further confirmation that the pressure reducing valve control system is normal. This is to prevent modification. In addition, initial setting data and data such as pressure flag=0 are read.

ステップＳ１の後、ステップＳ２に示されるＳＷ（待機）となる。すなわち、電源ＳＷ（スイッチ）の待機状態となる。次に、ステップＳ３に示される電源ＳＷのＯＮの確認を行う。ステップＳ３で電源ＳＷが投入されていればステップＳ４に示される圧力フラグの確認を行う。ステップＳ３で電源ＳＷが投入されていなければステップＳ５に示されるモータ停止となってステップＳ２のＳＷ（待機）に戻る。 After step S1, it becomes SW (standby) shown in step S2. That is, it is in the standby state of the power supply SW (switch). Next, it is confirmed whether the power switch is turned on in step S3. If the power SW is turned on in step S3, the pressure flag shown in step S4 is confirmed. If the power SW is not turned on in step S3, the motor stops in step S5 and the process returns to SW (standby) in step S2.

ステップＳ４で圧力フラグの確認を行い、圧力フラグ＝１でない場合、ステップＳ６に示されるＰ＞停止圧力の確認を行う。この時の停止圧力は、一例として４．４ＭＰａであり、この圧力は、コンプレッサの最大圧力である。タンク内の圧力が上記停止圧力より小さい場合は、ステップＳ７に示されるモータ起動を行ってステップＳ８に示されるデータ書込みの状態となり、ステップＳ３の電源ＳＷの確認を再度実施する。 The pressure flag is checked in step S4, and if the pressure flag is not 1, P>stop pressure shown in step S6 is checked. The stop pressure at this time is, for example, 4.4 MPa, which is the maximum pressure of the compressor. If the pressure in the tank is lower than the stop pressure, the motor is started at step S7, the data is written at step S8, and the power switch is checked again at step S3.

また、ステップＳ６のＰ＞停止圧力の確認でタンク内の圧力が上記停止圧力より大きい場合は、ステップＳ９に示されるモータ停止となり、ステップＳ１０に示されるように圧力フラグ＝１とし、タンク内の圧縮空気２５が満タンになったことを確認する。その後、ステップＳ１１に示される減圧弁動作を実施する。すなわち、空気タンク６４より供給された圧縮空気２５を所望の圧力に調整（減圧）して空気圧縮機１０を使用する。 Further, when the pressure in the tank is higher than the stop pressure in the confirmation of P>stop pressure in step S6, the motor stops as shown in step S9, the pressure flag is set to 1 as shown in step S10, and the pressure in the tank is set to 1 as shown in step S10. Confirm that the compressed air 25 is full. Thereafter, the pressure reducing valve operation shown in step S11 is performed. That is, the compressed air 25 supplied from the air tank 64 is adjusted (decompressed) to a desired pressure, and the air compressor 10 is used.

この時、空気圧縮機１０では、予め制御部１６の記憶部１６ｃに記憶されている図５に示すようなＰ－Ｎ特性を用いて、例えば、調整ネジの回転量（モータ６６の回転量）に対する吐出圧力（出力圧力）の大きさを確認する。そして、異常（吐出圧力が許容範囲外となる、もしくはしきい値を超える）があれば、作業者に異常を報知する。 At this time, the air compressor 10 uses the PN characteristic shown in FIG. Check the magnitude of the discharge pressure (output pressure) for If there is an abnormality (the discharge pressure falls outside the allowable range or exceeds the threshold value), the operator is notified of the abnormality.

一方、ステップＳ４に示される圧力フラグの確認において、圧力フラグ＝１である場合には、ステップＳ１２に示されるＰ＞再起動圧力の確認を行う。この時の再起動圧力は、一例として３．２ＭＰａであり、この圧力は、コンプレッサが再起動する際の圧力である。 On the other hand, if the pressure flag=1 in the confirmation of the pressure flag shown in step S4, confirmation of P>restart pressure shown in step S12 is performed. The restart pressure at this time is, for example, 3.2 MPa, and this pressure is the pressure when the compressor restarts.

ステップＳ１２に示される再起動圧力の確認において、圧力が再起動圧力より小さい場合、ステップＳ８に示されるデータ書込みの状態となる。また、圧力が再起動圧力より大きい場合には、ステップＳ１３に示される圧力フラグ＝０として、ステップＳ８に示されるデータ書込みの状態となり、ステップＳ３の電源ＳＷの確認を再度実施する。 In the confirmation of the restart pressure shown in step S12, if the pressure is smaller than the restart pressure, the data write state shown in step S8 is entered. If the pressure is higher than the restart pressure, the pressure flag is set to 0 in step S13, the data writing state is entered in step S8, and the power switch is checked again in step S3.

次に、空気圧縮機１０の圧縮部６３を覆うカバー１２の表面に設けられた操作パネル７１について説明する。図７に示される操作パネル７１には、一例として、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４などの４つのＳＷが設けられている。 Next, the operation panel 71 provided on the surface of the cover 12 that covers the compression section 63 of the air compressor 10 will be described. An operation panel 71 shown in FIG. 7 is provided with four SW such as SW1, SW2, SW3, and SW4 as an example.

ＳＷ１は、電源ＳＷであり、例えば、マニュアルモード時の設定圧確定時に使用するＳＷである。ＳＷ２は、空気圧縮機１０の動作のモード切替ＳＷである。例えば、ＳＷ２の操作（ＳＷ２を押すこと）により、空気圧縮機１０を、その電源投入時に吐出圧力を自動的に予め設定された吐出圧力に調整する第１モード（通常モード）、作業者が吐出圧力を任意の吐出圧力に設定可能な第２モード（マニュアル調圧モード）、遠隔操作で圧力を設定可能にする第３モード（遠隔操作モード）の何れかの動作モードに切り換える。 SW1 is a power source SW, which is used, for example, when determining the set pressure in the manual mode. SW2 is a mode switching SW for operation of the air compressor 10 . For example, by operating SW2 (pressing SW2), the first mode (normal mode) in which the discharge pressure of the air compressor 10 is automatically adjusted to a preset discharge pressure when the power is turned on. The operation mode is switched to either the second mode (manual pressure adjustment mode) in which the pressure can be set to an arbitrary discharge pressure or the third mode (remote control mode) in which the pressure can be set by remote control.

また、操作パネル７１の中央部には、圧力表示部（圧力表示用パネル）７１ｂが設けられている。圧力表示部７１ｂでは、例えば、空気圧縮機１０の動作モードが第１モード（通常モード）の場合、タンク内の圧力を表示する。また、動作モードが第２モード（マニュアル調圧モード）や第３モード（遠隔操作モード）の場合、減圧弁設定圧力を表示する。 A pressure display section (pressure display panel) 71b is provided in the central portion of the operation panel 71 . For example, when the operation mode of the air compressor 10 is the first mode (normal mode), the pressure display section 71b displays the pressure in the tank. When the operation mode is the second mode (manual pressure regulation mode) or the third mode (remote control mode), the pressure reducing valve set pressure is displayed.

ＳＷ３、ＳＷ４は、動作モードが第２モード（マニュアル調圧モード）の場合に、圧力の降圧／昇圧を設定するＳＷである。例えば、ＳＷ３は降圧用であり、一方、ＳＷ４は昇圧用である。 SW3 and SW4 are switches for setting pressure decrease/increase when the operation mode is the second mode (manual pressure adjustment mode). For example, SW3 is for stepping down, while SW4 is for stepping up.

また、操作パネル７１には、表示圧力の異常を報知するＬＥＤとして、報知ＬＥＤ７１ｃと報知ＬＥＤ７１ｄが設けられている。例えば、報知ＬＥＤ７１ｃは、タンク圧の異常を報知するＬＥＤであり、報知ＬＥＤ７１ｄは、減圧弁調整圧の異常を報知するＬＥＤである。報知ＬＥＤ７１ｄにおいて、例えば、減圧弁調整圧が異常時に、報知ＬＥＤ７１ｄが遅い点滅状態の場合、部品交換を警告する。また、報知ＬＥＤ７１ｄが速い点滅状態の場合には、異常を警告するなどして複数のパターンで減圧弁調整圧の異常を報知することが可能である。 Further, the operation panel 71 is provided with a notification LED 71c and a notification LED 71d as LEDs for notifying an abnormality of the display pressure. For example, the notification LED 71c is an LED that notifies an abnormality of the tank pressure, and the notification LED 71d is an LED that notifies an abnormality of the pressure reducing valve adjustment pressure. In the notification LED 71d, for example, when the pressure reducing valve adjustment pressure is abnormal, and the notification LED 71d is in a slow flashing state, a part replacement is warned. In addition, when the notification LED 71d flashes rapidly, it is possible to notify the abnormality of the pressure reducing valve adjustment pressure in a plurality of patterns, such as warning of abnormality.

以上のように本実施の形態の空気圧縮機１０では、その制御部１６に設けられた判断部１６ｄが、モータ６６の回転量に対する空気圧縮機１０の吐出圧力と、予め記憶部１６ｃに記憶されたモータ６６の回転量に対する吐出圧力との差分が許容範囲外である場合に、減圧機構７０に異常があると判断する。 As described above, in the air compressor 10 of the present embodiment, the determination unit 16d provided in the control unit 16 determines the discharge pressure of the air compressor 10 with respect to the amount of rotation of the motor 66, and the information stored in advance in the storage unit 16c. If the difference between the amount of rotation of the motor 66 and the discharge pressure is outside the allowable range, it is determined that the decompression mechanism 70 has an abnormality.

これにより、作業者が空気圧縮機１０の電源を投入ごとに初期動作として、予め設定された圧力点に到達した時のモータ６６の回転量を検知し、所定の範囲内であることを確認することができるとともに、所定の範囲外の場合には、操作パネル７１の報知部７１ａによって作業者に異常を報知することができる。 As a result, every time the operator turns on the power of the air compressor 10, as an initial operation, the amount of rotation of the motor 66 when reaching a preset pressure point is detected, and it is confirmed that it is within a predetermined range. In addition, when it is out of the predetermined range, the operator can be notified of the abnormality by the notification section 71 a of the operation panel 71 .

これにより、減圧機構７０のギヤなどの部材の摩耗による回転数のズレを早期に検出することが可能になり、ギヤの噛み込みや完全摩耗により回動不能となる前に作業者に報知することができる。そして、作業者は、吐出圧力を初期設定値に戻した状態で自動調整機能の操作を停止することで、空気圧縮機１０の故障による作業の中断を防止することができる。 As a result, it becomes possible to detect a discrepancy in the number of revolutions due to wear of members such as gears of the decompression mechanism 70 at an early stage, and to notify the operator before rotation becomes impossible due to engagement of gears or complete wear. can be done. By stopping the operation of the automatic adjustment function while the discharge pressure is returned to the initial set value, the operator can prevent work from being interrupted due to a failure of the air compressor 10 .

また、減圧機構７０を駆動させるモータが２つ設けられていても、圧縮部６３の両側に分散して２つのモータを配置することで、空気圧縮機１０が大型化することを抑制しつつ減圧弁６８をモータ駆動することができる。 Further, even if two motors for driving the decompression mechanism 70 are provided, distributing the two motors on both sides of the compression unit 63 suppresses the increase in size of the air compressor 10 while reducing the pressure. Valve 68 can be motorized.

その結果、空気圧縮機１０の大型化を回避しつつ、空気圧縮機１０の故障による作業の中断を防止することができる。 As a result, it is possible to prevent work from being interrupted due to a failure of the air compressor 10 while avoiding an increase in the size of the air compressor 10 .

次に、本実施の形態の変形例について説明する。図８に示されるように、本変形例は、バッテリ式（コードレス式）の空気圧縮機１０の構成を示すものである。すなわち、空気圧縮機１０の本体部に着脱式のＤＣバッテリ７６を取り付け、電源回路１６ａ、モータ駆動回路７７を介してモータ１３やモータ６６に電力を供給する。そして、このようなコードレス式の空気圧縮機１０においては、制御部１６に、空気圧縮機１０の姿勢を監視する姿勢監視部７５が設けられていることが好ましい。姿勢監視部７５は、例えば、加速度センサなどを用いて空気圧縮機１０の本体部の姿勢を監視するものである。これにより、本来の作業者ではない第３者が空気圧縮機１０を持ち去ろうとした際に、空気圧縮機１０の本体部が使用範囲を超えて傾斜した場合に姿勢監視部７５によって使用範囲を超えた本体部の傾斜を検出し、作業者に報知する。その結果、空気圧縮機１０の盗難を防止することができる。 Next, a modified example of this embodiment will be described. As shown in FIG. 8 , this modification shows the configuration of a battery-type (cordless) air compressor 10 . That is, a detachable DC battery 76 is attached to the main body of the air compressor 10, and power is supplied to the motor 13 and the motor 66 via the power supply circuit 16a and the motor drive circuit 77. FIG. In such a cordless air compressor 10 , it is preferable that the control section 16 is provided with a posture monitoring section 75 that monitors the posture of the air compressor 10 . The posture monitoring unit 75 monitors the posture of the main body of the air compressor 10 using, for example, an acceleration sensor. As a result, when a third person who is not the original worker tries to remove the air compressor 10 and the main body of the air compressor 10 inclines beyond the usable range, the attitude monitoring unit 75 limits the usable range. Detects the inclination of the main body that has exceeded and notifies the operator. As a result, theft of the air compressor 10 can be prevented.

また、姿勢監視部７５によって、使用可能範囲を超えた本体部の傾斜を検出した場合、減圧機構７０をゼロ、すなわち圧縮空気を吐出しない位置まで移動し、あらかじめ定められた所定の動作等、作業者による解除が行われるまで、空気圧縮機を使用できなくしてもよい。 Further, when the attitude monitoring unit 75 detects that the main body is tilted beyond the usable range, the decompression mechanism 70 is moved to zero, that is, to a position where compressed air is not discharged, and a predetermined operation such as a predetermined operation is performed. The air compressor may be disabled until it is released by the operator.

姿勢監視部７５を備えた空気圧縮機１０の動作フローは、姿勢監視部７５を備えていない空気圧縮機１０とほぼ同様であるが、図９に示されるステップＳ３の電源ＳＷのＯＮの確認と、ステップＳ４の圧力フラグの確認との間において、ステップＳ１４に示される姿勢判断を行うものである。この姿勢判断のステップでは、空気圧縮機１０の本体部の姿勢を加速度センサなどによって判断し、許容範囲内の場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４の圧力フラグ＝１の確認を実施する。一方、ステップＳ１４の姿勢判断で許容範囲を超えた場合（ＮＯ）、ステップＳ１５の姿勢エラー表示を行って作業者に報知する。例えば、空気圧縮機１０の本体部から警告音などを出して作業者に報知する。これにより、空気圧縮機１０の盗難を防止することができる。そして、ステップＳ１６の減圧弁ＯＦＦにより空気圧縮機１０の減圧弁６８の動作を停止し、さらにステップＳ１７においてモータ停止を行って、ステップＳ２に示すＳＷ（待機）に戻る。 The operation flow of the air compressor 10 provided with the attitude monitoring section 75 is substantially the same as that of the air compressor 10 not provided with the attitude monitoring section 75. , and the confirmation of the pressure flag in step S4, the posture determination shown in step S14 is performed. In this posture determination step, the posture of the main body of the air compressor 10 is determined by an acceleration sensor or the like, and if it is within the allowable range (YES), the pressure flag=1 is confirmed in step S4. On the other hand, if the attitude determination in step S14 indicates that the allowable range is exceeded (NO), an attitude error display is performed in step S15 to notify the operator. For example, the main body of the air compressor 10 emits a warning sound or the like to notify the worker. Thereby, theft of the air compressor 10 can be prevented. Then, the operation of the pressure reducing valve 68 of the air compressor 10 is stopped by turning the pressure reducing valve OFF in step S16, the motor is stopped in step S17, and the process returns to SW (standby) shown in step S2.

なお、変形例の空気圧縮機１０の上記以外の動作フローについては、図６に示される動作フローと同じであるため、その重複説明は省略する。 Note that the operational flow of the air compressor 10 of the modified example other than the above is the same as the operational flow shown in FIG.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述の変形例では、コードレス式の空気圧縮機１０に姿勢監視部７５が設けられている場合を説明したが、図１に示すような電力ケーブル９７を有した空気圧縮機１０においても、制御部１６などに姿勢監視部７５が設けられていてもよく、この場合にも姿勢監視部７５によって空気圧縮機１０の盗難を防止することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, in the modified example described above, the cordless air compressor 10 is provided with the posture monitoring unit 75, but the air compressor 10 having the power cable 97 as shown in FIG. An attitude monitoring section 75 may be provided in the control section 16 or the like, and in this case also, the air compressor 10 can be prevented from being stolen by the attitude monitoring section 75 .

１０…空気圧縮機、１３…モータ（第１のモータ）、１４…第１圧縮部、１５…第２圧縮部、１６…制御部、３６…減圧弁、３７…減圧機構、４１…モータ（第２のモータ）、４３…エンコーダ（回転量検出部）、４４…圧力センサ（吐出圧力検出部）、４８…減圧弁、４９…減圧機構、５３…モータ（第２のモータ）、７１…操作パネル、７１ａ…報知部、７４…空気工具（外部機器）、７５…姿勢監視部 10... air compressor, 13... motor (first motor), 14... first compression section, 15... second compression section, 16... control section, 36... pressure reducing valve, 37... pressure reducing mechanism, 41... motor (first 2 motor), 43... Encoder (rotation amount detector), 44... Pressure sensor (discharge pressure detector), 48... Pressure reducing valve, 49... Pressure reducing mechanism, 53... Motor (second motor), 71... Operation panel , 71a... reporting unit, 74... pneumatic tool (external device), 75... posture monitoring unit

Claims

a compression section for generating compressed air;
a first motor that drives the compression unit;
a control unit that controls the first motor;
a tank for storing the compressed air;
a decompression mechanism for decompressing the compressed air supplied from the tank to an arbitrary discharge pressure;
a discharge pressure detection unit that detects the discharge pressure;
An air compressor having
The decompression mechanism is
a pressure reducing valve for reducing the pressure of the compressed air to the discharge pressure;
a second motor that drives the pressure reducing valve;
a rotation amount detection unit that detects the amount of rotation of the second motor;
with
The control unit
a storage unit that stores in advance the relationship between the amount of rotation of the second motor and the discharge pressure;
The discharge pressure detected by the discharge pressure detection section, and the discharge pressure stored in the storage section corresponding to the rotation amount of the second motor detected by the rotation amount detection section. a determination unit that determines that there is an abnormality in the decompression mechanism when the difference between , exceeds the allowable range;
an air compressor.

The second motor is rotatable from a first position at which the discharge pressure adjusted by the pressure reducing valve is minimized to a second position at which it is maximized,
2. The air compressor according to claim 1, wherein said discharge pressure is constant from said first position to a third position existing between said first position and said second position. .

3. The air compressor according to claim 2, wherein the relationship of said discharge pressure to the amount of rotation of said second motor from said third position to said second position is linear.

The control unit exists between the first discharge pressure at a fourth position between the third position and the second position and the second position and the fourth position. 4. The air compressor according to claim 2, wherein the relationship between said discharge pressure and said second motor rotation amount is calculated based on said second discharge pressure at said fifth position.

When rotating the second motor toward the second position, the control unit controls the above-described 5. The air compressor of claim 4, wherein the voltage applied to the second motor is reduced.

6. The air compressor according to claim 5, wherein said first to sixth positions in rotation of said second motor correspond to the amount of rotation of an adjusting screw of said pressure reducing valve.

7. The air compressor according to any one of claims 1 to 6, further comprising a notification section that notifies said abnormality when said control section determines that said decompression mechanism has abnormality.

2. The air compressor according to claim 1, further comprising a connecting portion connected to said external device for supplying said compressed air adjusted to said discharge pressure to said external device.

An operation panel is provided on the surface of the cover that covers the compression unit,
The operation mode of the air compressor can be changed by operating the operation panel.
A first mode in which the discharge pressure is automatically adjusted to a preset discharge pressure when the power of the air compressor is turned on; a second mode in which an operator can set the discharge pressure to an arbitrary discharge pressure; 2. An air compressor as claimed in claim 1, wherein the compressor switches to any of the third modes which allow the pressure to be set.

2. The air compressor according to claim 1, wherein said control unit is provided with an attitude monitoring unit that monitors the attitude of said air compressor.

Two second motors are provided,
The compression section includes a first compression section and a second compression section communicating with each other,
2 . The air compressor according to claim 1 , wherein the two second motors are arranged on either side of one of the first compression section and the second compression section in plan view.