JP2016087697A

JP2016087697A - Power tool

Info

Publication number: JP2016087697A
Application number: JP2014220323A
Authority: JP
Inventors: 恭嗣中野; Yasushi Nakano; 西河　智雅; Tomomasa Nishikawa; 智雅西河
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2016-05-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit the effect of becoming less in a battery residual quantity to an operator, without causing a hindrance to work.SOLUTION: An FET driving circuit is controlled so that an FET is turned off after t(at time of C). Afterwards, after t, the FET is turned on again. Afterwards, at time of B when a winding-up quantity of a coil spring reaches a predetermined value, the FET is turned off. Since this electric driver is used by being carried by the operator, the operator can know the fact of turning on and off a motor at time of D from the C, as vibration transmitted from a handle and an operation sound of the motor. Whether to be a standard mode or a warning mode can be easily sensed.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電源として電池が用いられて動作する電動工具に関する。 The present invention relates to an electric tool that operates using a battery as a power source.

モータが動力として用いられる電動工具においては、電源として、商用交流電源が用いられるものと、直流電源となる電池が用いられるものとがある。商用交流電源が用いられる場合には、電動工具を使用できる環境が限定され、例えば電源の供給が困難な屋外等における作業が制限される場合がある。一方、電池が用いられる場合には、屋外においても使用することが可能であり、充電することによって多数回の使用が可能である蓄電池（バッテリ）が特に好ましく用いられる。ただし、蓄電池の容量によって、連続使用可能な時間が制限される。この時間の経過後には、蓄電池を充電済みのものに交換する、あるいは、蓄電池を充電することが必要となる。 In an electric tool in which a motor is used as power, there are a power source using a commercial AC power source and a battery serving as a DC power source. When a commercial AC power supply is used, the environment in which the power tool can be used is limited, and for example, work outdoors such as where power supply is difficult may be limited. On the other hand, when a battery is used, a storage battery (battery) that can be used outdoors and can be used many times by charging is particularly preferably used. However, the continuous use time is limited by the capacity of the storage battery. After the elapse of this time, it is necessary to replace the storage battery with a charged one or to charge the storage battery.

特許文献１には、こうした電動工具の一種である電動打込機の構造が記載されている。電動打込機においては、モータの回転によって圧縮（蓄力）されたバネが開放される際の衝撃力によって、部材（釘、ピン等）が打ち込まれる。この際、部材が打ち込まれた直後には、モータによって自動的に再びバネが圧縮されるため、打ち込み作業を連続して行うことができる。また、全体を軽量とすることができるため、作業者が電動打込機を携帯した状態で打ち込み作業を行うことができる。ここで、蓄電池が用いられる電動工具においては、蓄電池の残量（電池残量）に応じた制御が要求される。特許文献１に記載の技術においては、バックアップ電源回路を用いることにより、蓄電池の電池残量が少なくなった場合においても、安定した動作を行うことができる。 Patent Document 1 describes the structure of an electric driving machine that is a kind of such an electric tool. In an electric driving machine, a member (a nail, a pin, or the like) is driven by an impact force when a spring compressed (accumulated) by the rotation of a motor is released. At this time, immediately after the member is driven, the spring is automatically compressed again by the motor, so that the driving operation can be continuously performed. Moreover, since the whole can be reduced in weight, the operator can perform the driving operation while carrying the electric driving machine. Here, in an electric tool using a storage battery, control according to the remaining amount of the storage battery (remaining battery amount) is required. In the technique described in Patent Literature 1, by using a backup power supply circuit, stable operation can be performed even when the remaining battery capacity of the storage battery is reduced.

特許文献１に記載の技術によって、電池残量が少なくなった場合において安定した動作が可能であっても、電池残量が一定の値以下となった場合には、電動打込機の動作が不可能となることは明らかである。このため、こうした場合であっても、電池残量が少ないことを作業者に伝えることが必要である。 Even if stable operation is possible when the remaining battery level is reduced by the technique described in Patent Document 1, if the remaining battery level is below a certain value, the operation of the electric driving machine Obviously it will be impossible. For this reason, even in such a case, it is necessary to inform the operator that the remaining battery level is low.

電池残量が少なくなったことは、無負荷持の電池の電圧である電池電圧によって判定することができる。このため、蓄電池が電源として用いられる電気機器においては、電池電圧が所定の値を下回った場合に警告を発することが一般的に行われている。この警告としては、例えば消費電力の小さなＬＥＤ（警告灯）を点灯させることが行われている。このＬＥＤは、電動工具においては、通常は電動工具の本体やハンドル等の表面に設けられる。 It can be determined from the battery voltage, which is the voltage of the battery with no load, that the remaining battery level is low. For this reason, in an electric device in which a storage battery is used as a power source, a warning is generally issued when the battery voltage falls below a predetermined value. As this warning, for example, an LED (warning light) with low power consumption is turned on. In an electric power tool, this LED is usually provided on the surface of the main body or handle of the electric power tool.

特開２００８−６８３５６号公報JP 2008-68356 A

しかしながら、作業者が作業中に警告灯の表示を常に目視できるとは限らず、例えばこの電動工具を用いた作業中における作業者と電動工具との間の位置関係によっては、作業者は警告灯を目視することは困難である。例えば、電動式打込機を用いて複数のピンを打ち込むことによって、天井に下側から板材を固定する作業を行う場合もある。こうした場合には、作業者が作業中に警告灯を目視することが困難である。更に、作業者がこの警告灯の表示を見逃し、例えばピンを１本のみ打ち込んだ直後に電動式打込機が使用不可能となった場合には、板材を下側から支持した状態で電動式打込機の蓄電池を交換することが必要となる。こうした作業を作業者が一人で行うことは困難である。 However, it is not always possible for the worker to visually check the warning light display during work. For example, depending on the positional relationship between the worker and the power tool during work using the power tool, the worker may Is difficult to see. For example, there is a case where an operation of fixing a plate material from the lower side to the ceiling is performed by driving a plurality of pins using an electric driving machine. In such a case, it is difficult for the worker to visually check the warning light during the work. Furthermore, if the operator misses the warning light display and, for example, the electric driving machine becomes unusable immediately after driving only one pin, the electric type is supported with the plate material supported from below. It is necessary to replace the storage battery of the driving machine. It is difficult for an operator to perform such work alone.

例えば、警告灯の代わりに警告音等を発する構成とすることも可能であるが、こうした場合であっても、作業環境によっては、作業者がこれを認識することが困難となる場合があることは明らかである。また、こうした警告を行うことによって更に電池残量が低下するため、打ち込み作業自身に支障が出るおそれもある。 For example, it may be configured to emit a warning sound instead of a warning light, but even in such a case, it may be difficult for an operator to recognize this depending on the work environment. Is clear. Moreover, since the remaining battery level is further reduced by giving such a warning, the driving operation itself may be hindered.

このため、電池残量が少なくなった場合において、電池残量が少なくなった旨を、作業に支障をもたらさずに作業者に伝えることのできる電動工具が望まれた。 Therefore, there has been a demand for an electric tool that can notify the operator that the remaining battery level is low without causing any trouble in the work when the remaining battery level is low.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an invention that solves the above problems.

本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の電動工具は、動作スイッチがオンとされた場合に、電池によって動作電流がモータに流されて動作が開始される電動工具であって、電池電圧が予め定められた閾値以下である場合に、作業者に報知する手段として、前記モータが動作している期間において、前記モータに供給される前記動作電流が一時的に減少するように制御する制御手段を具備することを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記制御手段は、前記電池電圧が前記閾値を超えた場合に、前記モータが動作している期間において、一定の前記動作電流が連続的に前記モータに供給されるように制御することを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記制御手段は、前記電池電圧が前記閾値を超えた場合に、前記モータが動作している期間において、周期的に前記動作電流が一時的に減少するように制御することを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記モータにおける一方の入力端子に前記動作スイッチが接続され、前記モータにおける他方の端子に動作電流制御手段が接続されたことを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記動作電流制御手段は、前記動作電流のオン・オフを制御するスイッチング素子であることを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記電池電圧が前記閾値以下である場合と前記電池電圧が前記閾値を超えた場合において、異なる点灯状態とされる警告灯を具備することを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記動作スイッチがオンとされることにより、前記モータによってバネに蓄力がなされ、蓄力後の前記バネが開放されることによって部材の打ち込み動作を行う電動打込機であることを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記動作スイッチがオンとされることにより、前記モータによって部材の回転動作を行うドライバであることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configurations.
When the operation switch is turned on, the electric tool of the present invention is an electric tool in which an operation current is caused to flow by a battery to start operation, and the battery voltage is equal to or lower than a predetermined threshold value In addition, as means for notifying an operator, control means for controlling the operating current supplied to the motor to temporarily decrease during a period in which the motor is operating is provided.
In the electric tool of the present invention, the control means is configured such that when the battery voltage exceeds the threshold value, the constant operating current is continuously supplied to the motor during a period in which the motor is operating. It is characterized by controlling to.
In the electric tool of the present invention, the control means controls the operating current to periodically decrease temporarily during the period in which the motor is operating when the battery voltage exceeds the threshold. It is characterized by that.
The electric power tool of the present invention is characterized in that the operation switch is connected to one input terminal of the motor and an operating current control means is connected to the other terminal of the motor.
In the electric power tool of the present invention, the operating current control means is a switching element that controls on / off of the operating current.
The electric power tool of the present invention includes a warning lamp that is turned on differently when the battery voltage is equal to or lower than the threshold value and when the battery voltage exceeds the threshold value.
The electric power tool of the present invention is an electric driving machine that performs a driving operation of a member by accumulating a spring by the motor when the operation switch is turned on and opening the spring after the accumulating force. It is characterized by being.
The electric tool of the present invention is a driver that rotates a member by the motor when the operation switch is turned on.

本発明は以上のように構成されているので、このため、蓄電池の電池残量が少なくなった場合において、電池残量が少なくなった旨を、作業に支障をもたらさずに作業者に伝えることができる。 Since the present invention is configured as described above, for this reason, when the remaining battery level of the storage battery decreases, the operator can be informed that the remaining battery level has decreased without causing any trouble in the work. Can do.

本発明の第１の実施の形態となる電動打込機の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric driving machine used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる電動打込機においてモータを制御するための構成のブロック図である。1 is a block diagram of a configuration for controlling a motor in an electric driving machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施の形態となる電動打込機における通常モードの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the normal mode in the electric driving machine used as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態となる電動打込機における警告モードの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the warning mode in the electric driving machine which becomes the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態となるコードレスドライバの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cordless driver used as the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態となるコードレスドライバにおける通常モードの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the normal mode in the cordless driver which becomes the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態となるコードレスドライバにおける警告モードの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the warning mode in the cordless driver which becomes the 2nd Embodiment of this invention.

本発明の実施の形態に係る電動工具について説明する。この電動工具においては、電源として電池（蓄電池）が用いられ、これによってモータが回転することによって、作業が行われる。このモータの動作が、電池残量によって変化する。 A power tool according to an embodiment of the present invention will be described. In this electric power tool, a battery (storage battery) is used as a power source, and work is performed by rotating the motor. The operation of this motor varies depending on the remaining battery level.

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態となる電動工具は、特許文献１に記載されたものと同様の電動打込機である。この電動打込機においては、モータの回転によってバネが圧縮され、この圧縮量（巻き上げ量）が所定の値とされ、充分に蓄力がなされたところで、バネが開放されることによって、部材（ピン等）の打ち込み動作が行われる。このため、１回の動作において、ある時間だけモータが回転した後で自動的にモータは停止する。 (First embodiment)
The electric power tool which becomes 1st Embodiment is the same electric driving machine as what was described in patent document 1. FIG. In this electric driving machine, the spring is compressed by the rotation of the motor, and the compression amount (winding amount) is set to a predetermined value. Pins etc.) are driven. Therefore, in one operation, the motor automatically stops after the motor has rotated for a certain time.

図１は、この電動打込機１の構成を示す断面図である。この電動打込機１においては、図１における左右方向が中心軸方向とされた略円筒形状のメインボディ３０と、メインボディ３０の左側と連結され図中下方向に延伸するハンドル３１と、メインボディ３０の右側と連結されハンドル３１と略平行に図中下側に延伸するサブボディ３２が設けられる。サブボディ３２の中には動力源となるモータ１１が設けられる。また、図中におけるハンドル３１の左端とサブボディ３２の左端は、蓄電池装着部３３で連結され、蓄電池装着部３３には、その脱着が容易とされた状態で、モータ１１を駆動させる蓄電池（電池）２０が装着される。メインボディ３０、ハンドル３１、サブボディ３２は、実際には軽量な樹脂材料で一体化されて構成されたハウジングとなっている。ハンドル３１とその右側のサブボディ３２との間には空隙が形成されるため、作業者はハンドル３１を左側から把持し、右側に位置する木材等（被打込部材）に対して打ち込み作業を行うことができる。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the electric driving machine 1. In this electric driving machine 1, a substantially cylindrical main body 30 whose left-right direction in FIG. 1 is the central axis direction, a handle 31 connected to the left side of the main body 30 and extending downward in the figure, A sub-body 32 that is connected to the right side of the body 30 and extends downward in the figure substantially parallel to the handle 31 is provided. In the sub body 32, a motor 11 serving as a power source is provided. In addition, the left end of the handle 31 and the left end of the sub-body 32 in the drawing are connected by a storage battery mounting portion 33, and the storage battery (battery) that drives the motor 11 in a state in which the storage battery mounting portion 33 is easily attached and detached. 20 is mounted. The main body 30, the handle 31, and the sub body 32 are actually a housing that is integrated with a lightweight resin material. Since a gap is formed between the handle 31 and the sub-body 32 on the right side thereof, the operator holds the handle 31 from the left side and performs a driving operation on wood or the like (a member to be driven) positioned on the right side. be able to.

メインボディ３０内には、図中で左右方向に延伸するワイヤー３４が固定されており、ワイヤー３４には往復運動をするプランジャ３５が設けられている。図におけるプランジャ３５には、釘をその右端部で打ち込む動作を行い左右方向に細長いビット３６が固定されている。メインボディ３０の図中右側には、右側に突出するノーズ３７が設けられ、その下端には射出口３７Ａが形成されている。釘は、サブボディ３２の右側に設けられたマガジン３８から自動的に供給され、この射出孔３７Ａを通り右側に向かって打ち込まれる。 A wire 34 extending in the left-right direction in the figure is fixed in the main body 30, and a plunger 35 that reciprocates is provided on the wire 34. An elongated bit 36 is fixed to the plunger 35 in the figure by performing an operation of driving a nail at the right end thereof. A nose 37 projecting to the right is provided on the right side of the main body 30 in the drawing, and an injection port 37A is formed at the lower end thereof. The nail is automatically supplied from a magazine 38 provided on the right side of the sub-body 32 and is driven toward the right side through the injection hole 37A.

釘の打ち込み動作は、プランジャ３５が左側に位置しプランジャ３５に係止されたコイルバネ（バネ）４０が圧縮され蓄力された状態から、コイルバネ４０が開放され伸びる動作によって行われる。プランジャ３５を左側に移動させコイルバネ４０を圧縮させる動作は、モータ１１の回転が、プーリーとベルトからなる減速機構４１で減速された後に、圧縮機構４２を介して行われる。 The driving operation of the nail is performed by an operation in which the coil spring 40 is opened and extended from a state where the coil spring (spring) 40 which is located on the left side and is locked by the plunger 35 is compressed and stored. The operation of moving the plunger 35 to the left side and compressing the coil spring 40 is performed via the compression mechanism 42 after the rotation of the motor 11 is decelerated by the reduction mechanism 41 composed of a pulley and a belt.

また、メインボディ３０の右側には、紙面左右方向に移動可能なプッシュレバー４３が、バネ（図示せず）によって右側に付勢された状態で装着されている。外力が働かない状態では、プッシュレバー４３の下端は最も右側に位置する。このため、打ち込み作業のために作業者が射出孔３７Ａを木材等に当接させた場合に、プッシュレバー４３はメインボディ３０に対して相対的に左側に移動する。また、ハンドル３１の右側には、トリガレバー４４が設けられている。作業者がプッシュレバー４３を木材等に当接させてプッシュレバー４３を紙面左側に移動させ、トリガレバー４１を握ると、モータ１１が回転して圧縮機構部４２が駆動され、ワイヤー３４が圧縮機構部４２のドラムによって、巻きあげられコイルバネ４０が圧縮される。ワイヤー３４が所定の位置まで巻き上げられると、コイルバネ４０の圧縮が開放され、プランジャ３５が勢いよくノーズ３７側に移動することで、ビット３４によって、釘を打込む。 A push lever 43 that can move in the left-right direction on the paper surface is mounted on the right side of the main body 30 while being urged to the right side by a spring (not shown). In a state where no external force is applied, the lower end of the push lever 43 is positioned on the rightmost side. Therefore, the push lever 43 moves to the left relative to the main body 30 when the operator brings the injection hole 37 </ b> A into contact with wood or the like for the driving operation. A trigger lever 44 is provided on the right side of the handle 31. When an operator brings the push lever 43 into contact with wood or the like and moves the push lever 43 to the left side of the drawing and grips the trigger lever 41, the motor 11 rotates and the compression mechanism portion 42 is driven, and the wire 34 is compressed. The coil 42 is wound up and compressed by the drum of the portion 42. When the wire 34 is wound up to a predetermined position, the compression of the coil spring 40 is released, and the plunger 35 vigorously moves toward the nose 37, so that the bit 34 drives a nail.

図２は、この電動打込機１の電気的な制御に関わる構成を示すブロック図である。この電動打込機１における電気的な制御は、特許文献１に記載の技術と同様に、電動打込機回路部１０と蓄電池２０を用いて行われる。電動打込機回路部１０におけるモータ１１以外の構成要素は、ハンドル３１の内部に設けられている。図２においては、各部の電気的接続のみが示されている、この電動打込機１の動作は、モータ１１の回転のオン、オフによって制御される。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration relating to electrical control of the electric driving machine 1. The electric control in the electric driving machine 1 is performed using the electric driving machine circuit unit 10 and the storage battery 20 as in the technique described in Patent Document 1. Components other than the motor 11 in the electric driving machine circuit unit 10 are provided inside the handle 31. In FIG. 2, only the electrical connection of each part is shown, and the operation of the electric driving machine 1 is controlled by turning on and off the rotation of the motor 11.

前記の通り、打ち込み動作は、図１においてトリガレバー４４とプッシュレバー４３が操作されることによって開始され、この場合には電動打込機回路部１０内の動作スイッチ１２がオンとされる。モータ１１には、動作スイッチ１２がオンとされ、かつＦＥＴ（スイッチング素子：動作電流制御手段）１３がオンとされた場合に、蓄電池２０から動作電流が供給される。すなわち、モータ１１は、動作スイッチ１２とＦＥＴ１３が共にオンとされた場合においてのみ動作する。また、この電動打込機１の動作はマイコン（制御手段）１４によって制御される。このため、マイコン１４には、動作スイッチ１２がオンとされたか否かを認識するＳＷ操作認識回路１５が接続され、動作スイッチ１２がオンとされたことによってこの電動打込機１の制御を開始する。ＦＥＴ１３のゲートにはＦＥＴ駆動回路１６が接続され、ゲート電圧はＦＥＴ駆動回路１６によって印加される。ＦＥＴ駆動回路１６は、適正な打ち込み動作が行われるようにマイコン１４によって制御される。なお、マイコン１４等には、図１に示されていない経路によって蓄電池２０から電流が供給されており、マイコン１４等で消費される電力はモータ１１で消費電力と比べると極めて少ない。 As described above, the driving operation is started by operating the trigger lever 44 and the push lever 43 in FIG. 1, and in this case, the operation switch 12 in the electric driving machine circuit unit 10 is turned on. The motor 11 is supplied with operating current from the storage battery 20 when the operation switch 12 is turned on and the FET (switching element: operating current control means) 13 is turned on. That is, the motor 11 operates only when both the operation switch 12 and the FET 13 are turned on. The operation of the electric driving machine 1 is controlled by a microcomputer (control means) 14. For this reason, the microcomputer 14 is connected with a SW operation recognition circuit 15 for recognizing whether or not the operation switch 12 is turned on, and when the operation switch 12 is turned on, the control of the electric driving machine 1 is started. To do. The FET drive circuit 16 is connected to the gate of the FET 13, and the gate voltage is applied by the FET drive circuit 16. The FET drive circuit 16 is controlled by the microcomputer 14 so that an appropriate driving operation is performed. Note that current is supplied from the storage battery 20 to the microcomputer 14 or the like through a path not shown in FIG. 1, and the power consumed by the microcomputer 14 or the like is extremely small compared to the power consumed by the motor 11.

また、マイコン１４には、無負荷持の蓄電池２０の電圧（電池電圧）をモニターする電池電圧検出部（電池電圧検出手段）１７も接続される。一般に、蓄電池２０における電池残量が少なくなると電池電圧は低下するため、マイコン１４は、電池電圧が所定の値以下となった場合に、電池残量が低下し、蓄電池２０の交換（あるいは充電）が必要であると認識することができる。マイコン１４は、電池電圧が所定の値（閾値）を超えた時と、電池電圧が所定の値以下となった場合において、ＦＥＴ駆動回路１６に対して異なる制御を行う。以下では、電池電圧が所定の値を超えた時（電池２０の電池残量が充分であり、当面は蓄電池２０の交換の必要がないと判断される場合）を通常モードとし、電池電圧が所定の値以下である時（電池２０の電池残量が少なく、蓄電池２０の交換又は充電が推奨される場合）を警告モードとする。 The microcomputer 14 is also connected to a battery voltage detection unit (battery voltage detection means) 17 that monitors the voltage (battery voltage) of the unloaded storage battery 20. In general, since the battery voltage decreases when the remaining battery level in the storage battery 20 decreases, the microcomputer 14 reduces the remaining battery level and replaces (or charges) the storage battery 20 when the battery voltage falls below a predetermined value. Can be recognized as necessary. The microcomputer 14 performs different control on the FET drive circuit 16 when the battery voltage exceeds a predetermined value (threshold value) and when the battery voltage becomes equal to or lower than the predetermined value. Hereinafter, the normal mode is set when the battery voltage exceeds a predetermined value (when it is determined that the remaining amount of the battery 20 is sufficient and it is not necessary to replace the storage battery 20 for the time being), and the battery voltage is predetermined. Is set to the warning mode (when the remaining amount of the battery 20 is low and replacement or charging of the storage battery 20 is recommended).

図３は、通常モードにおいてマイコン１４が行う、モータ１１の回転に関わる制御を模式的に示す図である。図３において、（１）は動作スイッチ１２のオン・オフの状況、（２）はコイルバネ４０の巻き上げ（圧縮）の状況、（３）はＦＥＴ１３のオン・オフの状況、（４）はモータ１１の回転（オン・オフ）の状況を、それぞれ１回の打ち込み動作における時系列的に示す図である。 FIG. 3 is a diagram schematically showing control related to rotation of the motor 11 performed by the microcomputer 14 in the normal mode. 3, (1) is the on / off state of the operation switch 12, (2) is the state of winding (compression) of the coil spring 40, (3) is the on / off state of the FET 13, and (4) is the motor 11 It is a figure which shows the condition of rotation (on / off) of each time-sequentially in each driving operation.

まず、マイコン１４は、Ａの時点で図３（１）において動作スイッチ１２がオンされたと認識されたら、図３（３）に示されるように、ＦＥＴ駆動回路１６によってＦＥＴ１３をオンさせる。これにより、動作スイッチ１２及びＦＥＴ１３がオンとなるため、図３（４）に示されるように、モータ１１が回転（オン）し、コイルバネ４０の巻き上げ動作が行われる。 First, when it is recognized that the operation switch 12 is turned on in FIG. 3A at the time A, the microcomputer 14 turns on the FET 13 by the FET drive circuit 16 as shown in FIG. Thereby, since the operation switch 12 and the FET 13 are turned on, the motor 11 rotates (turns on) and the coil spring 40 is wound up as shown in FIG.

ここで、コイルバネ４０には、その巻き上げ量（圧縮量）を検知する巻き上げ量センサが設けられている。このため、図３（２）に示されるように、モータ１１に回転によってこの巻き上げ量が所定の値に達したら、巻き上げ量センサは、この時点（Ｂの時点）でパルス出力をし、マイコン１４は、これを認識する。これによって、マイコン１４は、ＦＥＴ駆動回路１６を制御し、ＦＥＴ１３をオフし、これによって、モータ１１もオフとなる。この際、同時にコイルバネ４０も開放され、コイルバネ４０の反発力によって打ち込み動作が行われる。この動作においては、ＡからＢの時点まで連続的にモータ１１は回転し、動作スイッチ１２がオンされてから打ち込み動作が行われるまでの時間はＴとなる。モータ１１がオンとされている間のモータ１１の回転速度は一定であるため、動作スイッチ１２がオンされる度の打ち込み動作に要する時間Ｔは一定となる。 Here, the coil spring 40 is provided with a winding amount sensor for detecting the winding amount (compression amount). Therefore, as shown in FIG. 3 (2), when the amount of winding reaches a predetermined value due to rotation of the motor 11, the winding amount sensor outputs a pulse at this time (time B), and the microcomputer 14 Recognize this. Thereby, the microcomputer 14 controls the FET drive circuit 16 and turns off the FET 13, thereby turning off the motor 11. At this time, the coil spring 40 is simultaneously opened, and a driving operation is performed by the repulsive force of the coil spring 40. In this operation, the motor 11 continuously rotates from time A to time B, and the time from when the operation switch 12 is turned on until the driving operation is performed is T. Since the rotation speed of the motor 11 is constant while the motor 11 is on, the time T required for the driving operation every time the operation switch 12 is turned on is constant.

図４は、警告モードにおいてマイコン１４が行う制御を図３に対応させて示す図である。動作スイッチ１２がオンとされたＡの時点でＦＥＴ１３がオンとされ、モータ１１がオンコイルバネ４０の巻き上げ動作が開始されることは前記と同様である。ただし、ここでは、予め定められた時間ｔ_１（ｔ_１＜Ｔ）の後（Ｃの時点）でＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなるようにＦＥＴ駆動回路１６が制御される。その後、予め定められた時間ｔ_２（ｔ_２＜＜Ｔ）の後で、再びＦＥＴ１３（モータ１１）がオンされる。その後、コイルバネ４０の巻き上げ量が所定の値に達したＢの時点でＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなる点については前記と同様である。 FIG. 4 is a diagram showing the control performed by the microcomputer 14 in the warning mode in association with FIG. The FET 13 is turned on at the time point A when the operation switch 12 is turned on, and the motor 11 starts the winding operation of the on-coil spring 40 as described above. However, here, the FET drive circuit 16 is controlled so that the FET 13 (motor 11) is turned off after a predetermined time t ₁ (t ₁ <T) (time C). Thereafter, after a predetermined time t ₂ (t ₂ << T), the FET 13 (motor 11) is turned on again. Thereafter, the FET 13 (motor 11) is turned off at the time point B when the amount of winding of the coil spring 40 reaches a predetermined value.

このため、警告モードにおいては、通常モードと比べて、動作スイッチ１２がオンされてから打ち込み動作が行われるまでの時間はＴ_０（≒Ｔ＋ｔ_２＞Ｔ）となる。ｔ_２＜＜Ｔとすることにより、Ｔ_０とＴとの差を小さくすることができる。ただし、この電動打込機１は、作業者に携帯されて使用されるため、モータ１１がＣからＤの時点でオフ・オンとなったことを、作業者は、ハンドル３１等から伝わる振動やモータ１１の動作音として知ることができる。すなわち、作業者は、動作スイッチ１２がオンされてから開始された打ち込み動作が、標準モードであるか、警告モードであるか否かを容易に感知することができる。 For this reason, in the warning mode, the time from when the operation switch 12 is turned on until the driving operation is performed is T ₀ (≈T + t ₂ > T), compared to the normal mode. By setting t ₂ << T, the difference between T ₀ and T can be reduced. However, since this electric driving machine 1 is carried and used by an operator, the operator can confirm that the motor 11 has been turned off / on from time C to time D, vibration transmitted from the handle 31 or the like. It can be known as the operation sound of the motor 11. That is, the worker can easily detect whether the driving operation started after the operation switch 12 is turned on is the standard mode or the warning mode.

また、図２に示されるように、マイコン１４には、ハンドル３１等に設けられた残量表示ＬＥＤ（警告灯）１８も接続され、マイコン１４は、通常モードでは残量表示ＬＥＤ１８は点灯させず、警告モードとなった場合に残量表示ＬＥＤ１８を点灯させる。このため、作業者は、打ち込み動作時にハンドル３１から伝わる手応えが変化（例えば振動）したと感じたら、改めてこの残量表示ＬＥＤ１８を目視することによって、現在警告モードとなっているか否かを確認することができる。すなわち、現在警告モードとなっているか否かをより正確に判定することができる。図３、図４に示されるように、通常モード、警告モードにおいて、１回の打ち込み動作においてモータ１１が駆動される時間は同等である。また、警告モードにおいては残量表示ＬＥＤ１８が点灯されるが、残量表示ＬＥＤ１８の消費電力は小さい。このため、通常モード、警告モードにおける消費電力は大差がなく、警告モードを設けたことによる消費電力の増加は僅かである。なお、残量表示ＬＥＤ１８は、通常モードで消灯して警告モードで点灯する構成としても。通常モードで点灯して警告モードで消灯する構成としてもよい。すなわち、通常モードと警告モードで残量表示ＬＥＤ１８の点灯状態が明確に異なる構成とすればよい。 As shown in FIG. 2, the microcomputer 14 is also connected to a remaining amount display LED (warning light) 18 provided on the handle 31 and the like, and the microcomputer 14 does not light the remaining amount display LED 18 in the normal mode. When the warning mode is entered, the remaining amount display LED 18 is turned on. For this reason, when the operator feels that the response transmitted from the handle 31 has changed (for example, vibrated) during the driving operation, the operator confirms whether or not the warning mode is currently set by viewing the remaining amount display LED 18 again. be able to. That is, it is possible to more accurately determine whether or not the current warning mode is set. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in the normal mode and the warning mode, the time for which the motor 11 is driven in one driving operation is the same. In the warning mode, the remaining amount display LED 18 is lit, but the power consumption of the remaining amount display LED 18 is small. For this reason, there is no great difference in power consumption between the normal mode and the warning mode, and the increase in power consumption due to the provision of the warning mode is slight. The remaining amount display LED 18 may be configured to be turned off in the normal mode and turned on in the warning mode. It is good also as a structure which lights in normal mode and it extinguishes in warning mode. That is, the lighting state of the remaining amount display LED 18 may be clearly different between the normal mode and the warning mode.

上記の動作においては、通常モード、警告モードのいずれにおいても、図３、４におけるＢ以降に実際の打ち込み動作は同様に行われる。通常モードと警告モードで異なるのは、動作スイッチ１２がオンとされてから実際の打ち込み動作が開始されるまでの時間であるが、前記の通り、ｔ_２の設定によってこの時間差を小さくすることができる。このため、実際には、通常モード、警告モードのどちらであるかに関わらず、打ち込み作業を同様に行うことができる。 In the above operation, the actual driving operation is similarly performed after B in FIGS. 3 and 4 in both the normal mode and the warning mode. The difference is in the normal mode and the warning mode, the operating switch 12 is a time until the actual driving operation from being turned on is started, as described above, is possible to reduce the time difference by setting t ₂ it can. Therefore, in practice, the driving operation can be performed in the same manner regardless of whether the normal mode or the warning mode is selected.

通常モードと警告モードの切替は、前記の通り、電池電圧が所定の値（閾値）以下となったか否かによって行われる。この閾値は、充電直後の初期状態と比べて低下しているが、警告モードとされた後においても一定の回数は通常の使用が可能となる程度となるように、適宜設定される。このため、作業者は、警告モードとなってからすぐに蓄電池２０を交換する必要はなく、警告モードとなってから作業の区切りのよい時点で、蓄電池を交換あるいは充電することができる。このため、上記の電動打込機１は、蓄電池２０の電池残量が少なくなった旨を、作業に支障をもたらさずに作業者に確実に伝えることができる。 As described above, switching between the normal mode and the warning mode is performed depending on whether or not the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value (threshold value). This threshold value is lower than that in the initial state immediately after charging, but is appropriately set so that a certain number of times can be normally used even after the warning mode is set. For this reason, the operator does not need to replace the storage battery 20 immediately after entering the warning mode, and can replace or charge the storage battery at a time when the work is separated after entering the warning mode. For this reason, the electric driving machine 1 can reliably notify the operator that the battery remaining amount of the storage battery 20 has been reduced without causing any trouble in the work.

なお、上記の構成においては、モータ１１に流れる動作電流のオン・オフがＦＥＴ（スイッチング素子）１３によって制御されたが、ｔ_２の期間において動作電流を通常モードにおける動作電流よりも一時的に減少させるだけでも同様の効果を奏することは明らかであり、ｔ_２の期間において動作電流を完全に遮断する必要はない。この場合には、前記のＦＥＴ１３の代わりに、他の構成の動作電流制御手段を用いることができる。 In the above configuration, on-off of the operating current flowing through the motor 11 is FET (a switching element) is controlled by 13, the operating current of the operating current temporarily decreases than in the normal mode in the period t ₂ it is obvious that the same effects alone is not necessary to completely block the operating current in the period t _2. In this case, instead of the FET 13, the operating current control means having another configuration can be used.

このように、１回の作業時における短い時間内でのみモータが回転する電動工具においては、警告モードにおいてモータに供給される動作電流が一時的に減少する制御が行われれば、作業者は、警告モードの動作が行われていることを認識することができる。これによって、蓄電池２０を交換又は充電する必要があることを認識することができる。 In this way, in the electric tool in which the motor rotates only within a short time at the time of one operation, if the control that temporarily reduces the operating current supplied to the motor in the warning mode is performed, the operator can It can be recognized that the warning mode operation is performed. Accordingly, it can be recognized that the storage battery 20 needs to be replaced or charged.

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態となる電動工具は、ねじを回転させて締め込む、あるいは緩める動作（回転動作）を行うドライバ（コードレスドライバ）である。図５は、このドライバ２の外観を示す斜視図である。このドライバ２においては、モータ等が内部に設けられたメインボディ６０の後方（図５における右方）にハンドル６１が設けられる。また、下側においてメインボディ６０とハンドル６１とを連結するように設けられた蓄電池装着部６２に蓄電池２０が装着される。メインボディ６０の上側の前方には、ビット６３が設けられ、ビット６３を回転させることによって、ビット６３の先端に係合したねじを回転させることができる。ビット６３の回転は、ハンドル６１に装着されたトリガレバー６４が操作されることによって行われる。 (Second Embodiment)
The electric power tool which becomes 1st Embodiment is a driver (cordless driver) which performs the operation | movement (rotation operation) which rotates and tightens a screw, or loosens. FIG. 5 is a perspective view showing the external appearance of the driver 2. In the driver 2, a handle 61 is provided behind the main body 60 in which a motor and the like are provided (to the right in FIG. 5). In addition, the storage battery 20 is mounted on a storage battery mounting portion 62 provided so as to connect the main body 60 and the handle 61 on the lower side. A bit 63 is provided in front of the upper side of the main body 60. By rotating the bit 63, a screw engaged with the tip of the bit 63 can be rotated. The bit 63 is rotated by operating a trigger lever 64 attached to the handle 61.

このドライバ２も、動作スイッチがオンとなることに応じて制御部がモータを回転させるという点では、前記の電動打込機１と同様である。このため、図２に示されたブロック図の制御系を用いることができる。この場合においても、前記の電動打込機１と同様に、マイコン１４は、電池電圧検出部１７によって認識された２０の電池電圧に応じて、通常モードと警告モード対応した２種類の動作をＦＥＴ駆動回路１６に行わせる。なお、この場合においては、動作スイッチ１２はトリガレバー６４に直結し、トリガレバー６４のオン・オフは動作スイッチ１２のオン・オフと等価である The driver 2 is also the same as the electric driving machine 1 in that the control unit rotates the motor in response to the operation switch being turned on. For this reason, the control system of the block diagram shown in FIG. 2 can be used. Even in this case, the microcomputer 14 performs two types of operations corresponding to the normal mode and the warning mode in accordance with the 20 battery voltages recognized by the battery voltage detection unit 17 in the same manner as the electric driving machine 1 described above. The drive circuit 16 is caused to perform this. In this case, the operation switch 12 is directly connected to the trigger lever 64, and the on / off of the trigger lever 64 is equivalent to the on / off of the operation switch 12.

図６は、この場合の通常モードにおいてマイコン１４が行う、モータ１１の回転に関わる制御を図３に対応させて示す図である。ただし、ここでは、バネの巻き上げ動作は行われないため、図３における（２）コイルバネの巻き上げの状況は記載されていない。マイコン１４は、Ａの時点で図６（１）において動作スイッチ１２がオンされたと認識されたら、図６（３）に示されるように、ＦＥＴ駆動回路１６によってＦＥＴ１３をオンさせる。これにより、動作スイッチ１２及びＦＥＴ１３がオンとなるため、図６（４）に示されるように、モータ１１が回転（オン）し、ねじを回転させる動作が行われる。この回転動作は、動作スイッチ１２がオフされるまで連続的に行われる。また、この際にはモータ１１には蓄電池２０から電力が連続的に供給されるため、その回転速度は一定となる。この一定の回転速度でねじを締め込む、あるいは緩める動作が行われる。その後、図６に示された範囲外の時点でトリガレバー６４（動作スイッチ１２）がオフされることによって、ＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなり、１回の作業が終了する。 FIG. 6 is a diagram showing the control related to the rotation of the motor 11 performed by the microcomputer 14 in the normal mode in this case in correspondence with FIG. However, since the spring winding operation is not performed here, the state of (2) coil spring winding in FIG. 3 is not described. When it is recognized that the operation switch 12 is turned on in FIG. 6A at the time point A, the microcomputer 14 turns on the FET 13 by the FET drive circuit 16 as shown in FIG. Thereby, since the operation switch 12 and the FET 13 are turned on, as shown in FIG. 6 (4), the motor 11 is rotated (turned on), and the operation of rotating the screw is performed. This rotation operation is continuously performed until the operation switch 12 is turned off. At this time, since electric power is continuously supplied from the storage battery 20 to the motor 11, the rotation speed is constant. The operation of tightening or loosening the screw is performed at this constant rotational speed. Thereafter, when the trigger lever 64 (operation switch 12) is turned off at a point outside the range shown in FIG. 6, the FET 13 (motor 11) is turned off, and one operation is completed.

図７は、この場合の警告モードにおいてマイコン１４が行う、モータ１１の回転に関わる制御を同様に示す図である。マイコン１４は、図５（１）に示されたように、Ａの時点において動作スイッチ１２がオンされたと認識されたら、通常モードと同様に、図７（３）に示されるように、ＦＥＴ駆動回路１６によってＦＥＴ１３をオンさせる。その後、予め定められた時間ｔ_３の後（Ｅの時点）でＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなるようにＦＥＴ駆動回路１６が制御される。その後、予め定められた短い時間ｔ_４の後で、再びＦＥＴ１３（モータ１１）がオンされる。ｔ_４の期間においてはモータ１１に通電はなされないが、モータ１１は通電停止後すぐには停止せず、ｔ_４は、通電停止によってモータ１１の回転速度は低下するが完全に停止するまでの時間よりは短く設定される。ｔ_４の期間の経過後、再びモータ１１には通電がなされ、ｔ_３の期間と同様に、通常モードの場合と同様にモータ１１が回転する。 FIG. 7 is a diagram similarly showing control related to rotation of the motor 11 performed by the microcomputer 14 in the warning mode in this case. If the microcomputer 14 recognizes that the operation switch 12 is turned on at the time point A as shown in FIG. 5 (1), the microcomputer 14 drives the FET as shown in FIG. 7 (3) as in the normal mode. The FET 16 is turned on by the circuit 16. Then, FET drive circuit 16 is controlled so that FET13 after time _{t 3} when _the predetermined (time point E) (the motor 11) is turned off. Then, after a short time _{t 4} when the predetermined is turned on again FET 13 (the motor 11). While in a period t ₄ supplied to the motor 11 is not performed, the motor 11 does not stop immediately after stopping energization, t ₄ is the by de-energization to the rotational speed of the motor 11 is stopped completely lowered It is set shorter than the time. After a period t _4, current is made to the motor 11 again, as with a period of t _3, as in the case of the normal mode the motor 11 is rotated.

ただし、図７の動作においては、ｔ_４の期間だけ通電を停止させる動作が、周期Ｔ_１で繰り返し行われる。作業者は、モータ１１の回転速度が一時的に減少する期間が周期的に存在することを、作業者は、ハンドル６１からの振動、あるいは動作音によって知ることができる。その後、図７に示された範囲外の時点でトリガレバー６４（動作スイッチ１２）がオフされることによって、ＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなり、１回の作業が終了する。 However, in the operation of FIG. 7, the operation for stopping the energization by the period of t ₄ is repeated with a period T _1. The operator can know that the period in which the rotation speed of the motor 11 temporarily decreases periodically by the vibration from the handle 61 or the operation sound. Thereafter, when the trigger lever 64 (operation switch 12) is turned off at a point outside the range shown in FIG. 7, the FET 13 (motor 11) is turned off, and one operation is completed.

図３に示された電動打込機１の動作においては、通常モードにおいてモータ１１が連続的に回転する時間Ｔは、コイルバネ４０を巻き上げるための時間であり、数秒以下の短時間である。これに対して、図６に示されたドライバ２の通常モードにおいてモータ１１がオンとされる時間は、ねじを締め込む、あるいは緩める時間であり、一般的にはＴよりも長い。このため、モータ１１がオンとされた時間が長い場合に、その初期にモータ１１の回転速度が一時的に減少する期間が１回のみ存在した場合には、作業者はこれを見逃す場合がある。このため、図７の動作においては、モータ１１の回転速度が一時的に減少する期間を周期的に設けている。ｔ_４を充分短い時間とすることによって、通常モードと比べたねじを締め込むあるいは緩める速度の低下を小さくすることができる。このため、通常モード、警告モードのどちらであるかに関わらず、作業を同様に行うことができる In the operation of the electric driving machine 1 shown in FIG. 3, the time T during which the motor 11 continuously rotates in the normal mode is a time for winding up the coil spring 40 and is a short time of several seconds or less. On the other hand, the time for which the motor 11 is turned on in the normal mode of the driver 2 shown in FIG. 6 is the time for tightening or loosening the screw, and is generally longer than T. For this reason, when the motor 11 is turned on for a long time, if there is only one period in which the rotational speed of the motor 11 temporarily decreases at an early stage, the operator may miss this. . For this reason, in the operation of FIG. 7, a period in which the rotation speed of the motor 11 temporarily decreases is periodically provided. By sufficiently short time t _4, it is possible to reduce the reduction in the rate of loosening or tightening the screws as compared with the normal mode. Therefore, work can be performed in the same way regardless of whether the mode is the normal mode or the warning mode.

この際、ｔ_４の期間においてモータ１１に流れる動作電流を完全に遮断する必要はないことは、前記の電動打込機１の場合と同様である。このように、１回の作業時において作業期間中にモータが回転し続ける電動工具においては、警告モードにおいてモータに供給される動作電流が一時的に減少する制御が複数回周期的に行われれば、作業者は、警告モードの動作が行われていることを容易に認識することができる。これによって、蓄電池２０を交換又は充電する必要があることを認識することができる。 In this case, it is not necessary to completely shut off the operating current flowing through the motor 11 in the period t ₄ are the same as those of the electric driving machine 1 of the. In this way, in a power tool in which the motor continues to rotate during the work period in one work, if the control in which the operating current supplied to the motor is temporarily reduced in the warning mode is periodically performed a plurality of times. The worker can easily recognize that the operation in the warning mode is performed. Accordingly, it can be recognized that the storage battery 20 needs to be replaced or charged.

上記の第１の実施の形態、第２の実施の形態の他にも、蓄電池とモータが組み合わせて使用される電動工具において、同様の動作が可能であり、同様の効果を奏することは明らかである。更に、充電が不可能な乾電池等が用いられる場合でも、その交換時期が作業者に確実に伝わるために、同様の効果を奏することは明らかである。 In addition to the first embodiment and the second embodiment described above, it is obvious that the same operation can be performed and the same effect can be obtained in the electric tool in which the storage battery and the motor are used in combination. is there. Furthermore, even when a dry battery or the like that cannot be charged is used, it is clear that the same effect is obtained in order to reliably convey the replacement time to the operator.

１電動打込機（電動工具）
２ドライバ（コードレスドライバ：電動工具）
１０電動打込機回路部
１１モータ
１２動作スイッチ
１３ＦＥＴ（スイッチング素子：動作電流制御手段）
１４マイコン（制御手段）
１５ＳＷ操作認識回路
１６ＦＥＴ駆動回路
１７電池電圧検出部（電池電圧検出手段）
１８残量表示ＬＥＤ
２０蓄電池（電池）
３０、６０メインボディ
３１、６１ハンドル
３２サブボディ
３３、６２蓄電池装着部
３４ワイヤー
３５プランジャ
３６、６３ビット
３７ノーズ
３７Ａ射出口
３８マガジン
４０コイルバネ（バネ）
４１減速機構
４２圧縮機構
４３プッシュレバー
４４、６４トリガレバー 1 Electric driving machine (electric tool)
2 Driver (Cordless screwdriver: Electric tool)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric driving machine circuit part 11 Motor 12 Operation switch 13 FET (switching element: operating current control means)
14 Microcomputer (control means)
15 SW operation recognition circuit 16 FET drive circuit 17 Battery voltage detection unit (battery voltage detection means)
18 Remaining LED
20 Storage battery (battery)
30, 60 Main body 31, 61 Handle 32 Sub body 33, 62 Storage battery mounting part 34 Wire 35 Plunger 36, 63 Bit 37 Nose 37A Injection port 38 Magazine 40 Coil spring (spring)
41 Deceleration mechanism 42 Compression mechanism 43 Push lever 44, 64 Trigger lever

Claims

When the operation switch is turned on, the battery is an electric tool in which an operation current is caused to flow by the battery to start operation,
When the battery voltage is equal to or lower than a predetermined threshold, as a means for notifying an operator, control is performed so that the operating current supplied to the motor temporarily decreases during a period in which the motor is operating. A power tool characterized by comprising control means for performing the above.

The control means includes
2. The control according to claim 1, wherein when the battery voltage exceeds the threshold, control is performed so that a constant operating current is continuously supplied to the motor during a period in which the motor is operating. The electric tool described.

The control means includes
3. The control according to claim 1, wherein when the battery voltage exceeds the threshold value, the operation current is controlled to periodically decrease during a period in which the motor is operating. Power tools.

4. The operation switch according to claim 1, wherein the operation switch is connected to one input terminal of the motor, and an operation current control unit is connected to the other terminal of the motor. Power tools.

The power tool according to claim 4, wherein the operating current control means is a switching element that controls on / off of the operating current.

6. The apparatus according to claim 1, further comprising: a warning light that is turned on differently when the battery voltage is equal to or lower than the threshold value and when the battery voltage exceeds the threshold value. The electric tool according to Item 1.

When the operation switch is turned on, a power is stored in a spring by the motor, and an electric driving machine that performs a driving operation of a member by opening the spring after the power storage is characterized. The power tool according to any one of claims 1 to 6.

The power tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the power tool is a driver that rotates a member by the motor when the operation switch is turned on.