KR102309868B1 - Method and apparatus for diagnosing electric proportional pressure reducing valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자비례감압밸브의 진단 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전자비례감압밸브 진단 장치는 유압 펌프의 사판의 경전각을 조정하기 위한 레귤레이터, 파일럿유를 토출하는 파일럿 펌프, 제어 신호에 의해 작동되어 상기 파일럿 펌프로부터 토출되는 파일럿유를 감압하여 출력하는 전자비례감압밸브, 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 감지하기 위한 압력센서, 상기 전자비례감압밸브의 입력전류-출력압력 맵을 저장하는 메모리, 및 상기 제어 신호를 출력하고, 상기 제어 신호를 상기 입력전류-출력압력 맵에 대입하여 산출되는 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 비교하여, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 정상판단 기준값을 초과하는 경우에는 전자비례감압밸브의 이상 또는 고장으로 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a diagnostic method and apparatus for an electronic proportional pressure reducing valve. The electronic proportional pressure reducing valve diagnostic device according to the present invention is operated by a regulator for adjusting the inclination angle of a swash plate of a hydraulic pump, a pilot pump for discharging pilot oil, and a control signal to reduce pressure and output pilot oil discharged from the pilot pump an electronic proportional pressure reducing valve, a pressure sensor for sensing the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve, a memory for storing an input current-output pressure map of the electronic proportional pressure reducing valve, and outputting the control signal, the control signal By comparing the reference pressure calculated by substituting the input current-output pressure map with the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve, the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve exceeds the normal judgment reference value In this case, it includes a control unit that determines that the electronic proportional pressure reducing valve is abnormal or malfunctioning.

Figure R1020150046144
Figure R1020150046144

Description

전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DIAGNOSING ELECTRIC PROPORTIONAL PRESSURE REDUCING VALVE}Method and device for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve

본 발명은 진단 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자비례감압밸브의 진단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a diagnostic method and apparatus, and more particularly, to a diagnostic method and apparatus for an electronic proportional pressure reducing valve.

일반적으로 건설기계는 작업기의 구동 및 주행을 위하여 유압 펌프를 구비한다. 유압 펌프는 유압실린더, 유압모터와 같은 유압 액추에이터에 작동유를 공급하고, 유압 액추에이터는 작동유에 의해 구동된다. In general, a construction machine is provided with a hydraulic pump for driving and running the working machine. The hydraulic pump supplies hydraulic oil to hydraulic actuators such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor, and the hydraulic actuator is driven by the hydraulic oil.

근래에는 건설기계의 전자화로 인하여 전자식으로 제어되는 가변용량형 유압 펌프가 많이 이용된다. 가변용량형 유압 펌프는 사판의 경전각을 조정함으로써 용적을 조정할 수 있다. 이때, 유압 펌프의 사판의 경전각은 레귤레이터에 의해 조정된다. 레귤레이터는 전자비례감압밸브(Electric Proportional Pressure Reducing Valve; EPPR Valve)에 의해 구동되어 유압 펌프의 사판의 경전각을 조정한다.In recent years, electronically controlled variable capacity hydraulic pumps are widely used due to the electronicization of construction machinery. The variable displacement hydraulic pump can adjust the volume by adjusting the inclination angle of the swash plate. At this time, the inclination angle of the swash plate of the hydraulic pump is adjusted by the regulator. The regulator is driven by an Electric Proportional Pressure Reducing Valve (EPPR Valve) to adjust the inclination angle of the swash plate of the hydraulic pump.

전자비례감압밸브는 입력되는 전류의 크기에 대응되는 파일럿 압력을 생성한다. 전자비례감압밸브는 제조시 결정되는 입력전류-출력압력 특성에 따라 입력되는 전류에 대응되는 파일럿 압력을 생성한다. 전자비례감압밸브에 의해 생성된 파일럿 압력이 레귤레이터에 공급되면, 파일럿 압력에 의해 레귤레이터가 구동되어 유압 펌프의 사판을 변경시킨다.The electro-proportional pressure reducing valve generates a pilot pressure corresponding to the magnitude of the input current. The electronic proportional pressure reducing valve generates a pilot pressure corresponding to an input current according to an input current-output pressure characteristic determined during manufacturing. When the pilot pressure generated by the electromagnetic proportional pressure reducing valve is supplied to the regulator, the regulator is driven by the pilot pressure to change the swash plate of the hydraulic pump.

그런데, 전자비례감압밸브의 이상이나 노후화로 인하여 전자비례감압밸브의 입력전류-출력압력 특성이 변할 경우 전자비례감압밸브에 의해 생성되는 파일럿 압력이 원래 생성되어야 할 값과 다른 값을 가지게 되고, 이에 따라 유압 펌프의 토출 유량이 정상적으로 제어되지 않음으로써 건설기계의 작동에 영향을 미친다. 이와 같이, 전자비례감압밸브는 건설기계의 제어에 있어 중요한 역할을 담당하고 있으나, 전자비례감압밸브의 정상 작동 여부를 실시간으로 감지할 수 없기 때문에 건설기계의 작동 신뢰도가 떨어지는 문제가 있다. 건설기계의 작동에 이상이 감지되면, 건설기계의 작동을 정지시킨 후 유압 시스템을 분해하여 전자비례감압밸브의 문제인지 유압 펌프 자체의 문제인지를 검사해야만 하기 때문에 그 동안 건설기계는 운영되지 못하고, 그에 따른 손실이 발생한다.However, when the input current-output pressure characteristics of the electronic proportional pressure reducing valve are changed due to abnormality or aging of the electronic proportional pressure reducing valve, the pilot pressure generated by the electronic proportional pressure reducing valve has a different value from the value to be originally generated, Accordingly, the discharge flow rate of the hydraulic pump is not controlled normally, which affects the operation of construction equipment. As described above, the electronic proportional pressure reducing valve plays an important role in the control of construction machinery, but since it cannot detect in real time whether the electronic proportional pressure reducing valve operates normally, there is a problem in that the operation reliability of the construction equipment is lowered. If an abnormality is detected in the operation of the construction machine, the construction machine cannot be operated in the meantime, because the hydraulic system must be disassembled to check whether the problem is with the electronic proportional pressure reducing valve or the hydraulic pump itself after stopping the operation of the construction machine. losses occur as a result.

또한, 전자비례감압밸브의 고장시 유압 펌프가 제어 불능 상태에 빠질 수 있는데, 만약 건설기계가 경사지에 위치한 상태에서 유압 펌프의 제어 불능 상태가 발생하면 건설기계가 전도될 위험이 있다.In addition, when the electronic proportional pressure reducing valve fails, the hydraulic pump may fall into an uncontrollable state. If the hydraulic pump becomes uncontrollable while the construction equipment is located on a slope, there is a risk that the construction machinery may fall over.

KRUS 10-1995-001921310-1995-0019213 AA

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 전자비례감압밸브의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하여 전자비례감압밸브의 고장 또는 이상 작동 여부를 실시간으로 검출할 수 있는 전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention provides a method for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve capable of detecting the failure or abnormal operation of the electronic proportional pressure reducing valve in real time by monitoring the operating state of the electronic proportional pressure reducing valve in real time, and The purpose is to provide a device.

또한 본 발명은 전자비례감압밸브의 고장시 임시적으로 건설기계의 유압 펌프를 제어할 수 있는 전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve capable of temporarily controlling a hydraulic pump of a construction machine in case of a failure of the electronic proportional pressure reducing valve.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 유압 펌프의 사판의 경전각을 조정하기 위한 레귤레이터; 파일럿유를 토출하는 파일럿 펌프; 제어 신호에 의해 작동되어 상기 파일럿 펌프로부터 토출되는 파일럿유를 감압하여 출력하는 전자비례감압밸브; 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 감지하기 위한 압력센서; 상기 전자비례감압밸브의 입력전류-출력압력 맵을 저장하는 메모리; 및 상기 제어 신호를 출력하고, 상기 제어 신호를 상기 입력전류-출력압력 맵에 대입하여 산출되는 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 비교하여, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 정상판단 기준값을 초과하는 경우에는 전자비례감압밸브의 이상 또는 고장으로 판단하는 제어부를 포함하는 전자비례감압밸브 진단 장치를 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention, a regulator for adjusting the inclination angle of the swash plate of the hydraulic pump; a pilot pump for discharging pilot oil; an electronic proportional pressure reducing valve operated by a control signal to reduce the pressure and output the pilot oil discharged from the pilot pump; a pressure sensor for sensing an output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve; a memory for storing an input current-output pressure map of the electronic proportional pressure reducing valve; and outputting the control signal, comparing the reference pressure calculated by substituting the control signal into the input current-output pressure map and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve, and outputting the reference pressure and the electronic proportional pressure reducing valve When the absolute value of the pressure difference exceeds the normal judgment reference value, the electronic proportional pressure reducing valve diagnosis apparatus including a control unit for determining that the electronic proportional pressure reducing valve is abnormal or defective may be provided.

상기 제어부는, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 고장판단 기준값을 초과하는 경우 전자비례감압밸브의 고장으로 판단하고, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 상기 고장판단 기준값 이하일 경우 전자비례감압밸브의 이상으로 판단할 수 있다.When the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve exceeds a failure determination reference value, the controller determines that the electronic proportional pressure reduction valve has failed, and outputs the reference pressure and the electronic proportional pressure reduction valve If the absolute value of the pressure difference is less than the failure determination reference value, it may be determined as an abnormality of the electronic proportional pressure reducing valve.

또한, 상기 전자비례감압밸브로부터 입력되는 파일럿유 또는 상기 파일럿 펌프로부터 직접 입력되는 파일럿유를 선택적으로 상기 레귤레이터에 공급하기 위한 스위치 밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는, 전자비례감압밸브의 고장으로 판단시 상기 파일럿 펌프로부터 직접 입력되는 파일럿유가 상기 레귤레이터에 공급되도록 상기 스위치 밸브를 제어할 수 있다.In addition, a switch valve for selectively supplying pilot oil input from the electronic proportional pressure reducing valve or pilot oil directly input from the pilot pump to the regulator is further included, wherein the control unit determines that the electronic proportional pressure reducing valve has failed The switch valve may be controlled so that the pilot oil directly input from the pilot pump is supplied to the regulator.

또한, 상기 파일럿 펌프로부터 상기 스위치 밸브에 직접 공급되는 파일럿유의 압력을 미리 설정된 값 이하로 유지시키는 릴리프 밸브를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a relief valve for maintaining the pressure of the pilot oil directly supplied from the pilot pump to the switch valve below a preset value.

상기 제어부는, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 교체판단 기준값 이하일 경우 상기 입력전류-출력압력 맵을 보정할 수 있다.The controller may correct the input current-output pressure map when an absolute value of a difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve is equal to or less than a replacement determination reference value.

또한 본 발명은, 제어 신호에 따른 전자비례감압밸브의 출력 압력을 획득하는 단계;In addition, the present invention, obtaining the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve according to the control signal;

상기 제어 신호를 입력전류-출력압력 맵에 대입하여 기준 압력을 산출하는 단계;calculating a reference pressure by substituting the control signal into an input current-output pressure map;

상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 비교하는 단계; 및comparing the reference pressure with an output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve; and

상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 정상판단 기준값을 초과하는 경우 상기 전자비례감압밸브의 이상 또는 고장으로 판단하는 단계를 포함하는 전자비례감압밸브 진단 방법을 제공할 수 있다.When the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve exceeds the normal judgment reference value, determining that the electronic proportional pressure reduction valve is abnormal or defective. can

상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 고장판단 기준값을 초과하는 경우, 상기 전자비례감압밸브의 고장으로 판단하여 파일럿 펌프로부터 직접 공급되는 파일럿유를 레귤레이터에 입력시키는 단계를 더 포함할 수 있다.When the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve exceeds the failure determination reference value, determining that the electronic proportional pressure reduction valve has failed and inputting pilot oil directly supplied from the pilot pump into the regulator may further include.

상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 고장판단 기준값 이하인 경우 상기 전자비례감압밸브의 이상으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining that the electronic proportional pressure reducing valve is abnormal when the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve is less than or equal to the failure determination reference value.

상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 교체판단 기준값을 초과하는 경우 전자비례감압밸브의 교체시기임을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include notifying that it is time to replace the electronic proportional pressure reducing valve when the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve exceeds the replacement determination reference value.

상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 상기 교체판단 기준값 이하인 경우 상기 입력전류-출력압력 맵을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include correcting the input current-output pressure map when the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve is equal to or less than the replacement determination reference value.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 전자비례감압밸브에 이상 발생시 즉시 사용자에게 이를 알려줌으로써 건설기계의 작동 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, when an abnormality occurs in the electronic proportional pressure reducing valve, it is possible to improve the operation reliability of the construction machine by immediately notifying the user of this.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 전자비례감압밸브의 이상 작동시 입력전류-출력압력 맵을 보정함으로써 전자비례감압밸브의 교체 없이 유압 펌프를 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that the hydraulic pump can be accurately controlled without replacing the electronic proportional pressure reducing valve by correcting the input current-output pressure map during abnormal operation of the electronic proportional pressure reducing valve.

또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전자비례감압밸브가 고장난 경우 파일럿유를 전자비례감압밸브를 거치지 않고 레귤레이터에 직접 공급함으로써 사고를 방지하고 임시적으로 건설기계를 작동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the electronic proportional pressure reducing valve fails, the pilot oil is directly supplied to the regulator without going through the electronic proportional pressure reducing valve, thereby preventing accidents and temporarily operating the construction machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 장치가 적용되는 유압시스템의 전체적인 구성을 도시하는 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치에 있어서 전자비례감압밸브의 출력 오차값에 대한 보정 범위, 교체 범위, 고장 범위의 예시이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치에 이용되는 입력전류-출력압력 맵의 보정 예이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a hydraulic system to which an electronic proportional pressure reducing valve diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a flowchart of a method for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a correction range, replacement range, and failure range for an output error value of an electronic proportional pressure reducing valve in the method and apparatus for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of correction of an input current-output pressure map used in a method and apparatus for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 장치가 적용되는 유압시스템의 전체적인 구성을 도시하는 다이어그램이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법의 순서도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치에 있어서 전자비례감압밸브의 출력 오차값에 대한 보정 범위, 교체 범위, 고장 범위의 예시이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치에 이용되는 입력전류-출력압력 맵의 보정 예이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a hydraulic system to which an electronic proportional pressure reducing valve diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart of a method for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention. am. 3 is an example of a correction range, replacement range, and failure range for an output error value of an electronic proportional pressure reducing valve in a method and apparatus for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary embodiment of the present invention. This is an example of correction of the input current-output pressure map used in the electronic proportional pressure reducing valve diagnosis method and apparatus according to the embodiment.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법 및 장치가 적용되는 유압시스템은 제어부(10), 전자비례감압밸브(20), 파일럿 펌프(30), 압력센서(40), 스위치 밸브(50), 레귤레이터(60), 메인 펌프(70), 메모리(80)를 포함할 수 있다.1, the hydraulic system to which the electronic proportional pressure reducing valve diagnosis method and apparatus according to an embodiment of the present invention is applied includes a control unit 10, an electronic proportional pressure reducing valve 20, a pilot pump 30, and a pressure sensor ( 40 ), a switch valve 50 , a regulator 60 , a main pump 70 , and a memory 80 .

메인 펌프(70)는 엔진과 같은 구동원에 의해 구동되어 유압 실린더나 유압 모터와 같은 유압 액추에이터에 공급되는 작동유를 토출시킨다. 메인 펌프(70)는 사판의 경전각을 조정함으로써 용적을 조정할 수 있는 가변용량형 유압 펌프일 수 있다. 메인 펌프(70)로부터 토출되는 작동유의 압력값은 제어부(10)로 전달될 수 있다.The main pump 70 is driven by a driving source such as an engine to discharge hydraulic oil supplied to a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. The main pump 70 may be a variable displacement hydraulic pump capable of adjusting the volume by adjusting the inclination angle of the swash plate. The pressure value of the hydraulic oil discharged from the main pump 70 may be transmitted to the control unit 10 .

레귤레이터(60)는 메인 펌프(70)의 사판에 결합되어 사판의 경전각을 조정한다. 레귤레이터(60)는 입력되는 파일럿유에 의해 작동되어 메인 펌프(70)의 사판의 경전각을 조정할 수 있다. The regulator 60 is coupled to the swash plate of the main pump 70 to adjust the inclination angle of the swash plate. The regulator 60 may be operated by input pilot oil to adjust the inclination angle of the swash plate of the main pump 70 .

파일럿 펌프(30)는 엔진과 같은 구동원에 의해 구동되어 파일럿유를 토출시킨다. 파일럿 펌프(30)로부터 토출되는 파일럿유는 전자비례감압밸브(20) 및 스위치 밸브(50)에 공급될 수 있다. 파일럿 펌프(30)는 기어펌프와 같이 토출유량이 고정되는 고정용량형 유압 펌프일 수 있다. 필요에 따라, 파일럿 펌프(30)는 토출유량을 조정할 수 있는 가변용량형 유압 펌프일 수 있다.The pilot pump 30 is driven by a driving source such as an engine to discharge pilot oil. The pilot oil discharged from the pilot pump 30 may be supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 and the switch valve 50 . The pilot pump 30 may be a fixed capacity hydraulic pump having a fixed discharge flow rate, such as a gear pump. If necessary, the pilot pump 30 may be a variable displacement hydraulic pump capable of adjusting the discharge flow rate.

전자비례감압밸브(20)는 제어 신호에 대응하여 파일럿 펌프(30)로부터 공급되는 파일럿유를 감압시켜 출력한다. 전자비례감압밸브(20)에는 전류 형태의 제어 신호가 입력될 수 있다. 전자비례감압밸브(20)로부터 출력되는 파일럿유의 압력은 전자비례감압밸브(20)에 입력되는 전류의 크기에 비례할 수 있다. 전자비례감압밸브(20)로부터 출력되는 파일럿유는 스위치 밸브(50)에 입력된다. The electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 depressurizes the pilot oil supplied from the pilot pump 30 in response to the control signal and outputs it. A control signal in the form of a current may be input to the electronic proportional pressure reducing valve 20 . The pressure of the pilot oil output from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 may be proportional to the magnitude of the current input to the electronic proportional pressure reducing valve 20 . The pilot oil output from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 is input to the switch valve 50 .

압력센서(40)는 전자비례감압밸브(20)로부터 스위치 밸브(50)에 입력되는 파일럿유의 압력을 측정하여 제어부(10)로 전달한다. 압력센서(40)에 의해 전자비례감압밸브(20)로부터 출력되는 파일럿유의 압력이 측정되는 이유는, 전자비례감압밸브(20)의 고장 또는 이상 작동 여부를 판단하기 위함이다. 이에 대해서는 아래에서 상세히 설명한다.The pressure sensor 40 measures the pressure of the pilot oil input from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 to the switch valve 50 and transmits it to the control unit 10 . The reason the pressure of the pilot oil output from the electronic proportional pressure reducing valve 20 is measured by the pressure sensor 40 is to determine whether the electronic proportional pressure reducing valve 20 is malfunctioning or operating abnormally. This will be described in detail below.

스위치 밸브(50)에는 전자비례감압밸브(20)에 의해 감압된 파일럿유 및 메인 펌프(70)로부터 토출되는 파일럿유가 각각 입력된다. 즉, 스위치 밸브(50)에는 파일럿 펌프(30)로부터 토출되어 전자비례감압밸브(20)를 거쳐 공급되는 파일럿유 및 파일럿 펌프(30)로부터 직접 공급되는 파일럿유가 입력된다. 스위치 밸브(50)는 전자비례감압밸브(20)로부터 공급되는 파일럿유 또는 파일럿 펌프(30)로부터 직접 공급되는 파일럿유를 선택적으로 레귤레이터(60)에 공급시킨다. 스위치 밸브(50)는 제어부(10)에 의해 위치가 제어될 수 있다. 스위치 밸브(50)는 제어부(10)에 의해 위치가 전환됨으로써 전자비례감압밸브(20)로부터 입력되는 파일럿유 또는 파일럿 펌프(30)로부터 직접 입력되는 파일럿유 중 어느 하나만을 레귤레이터(60)로 공급한다. The pilot oil pressure-reduced by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 and the pilot oil discharged from the main pump 70 are respectively input to the switch valve 50 . That is, pilot oil discharged from the pilot pump 30 and supplied through the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 and pilot oil directly supplied from the pilot pump 30 are input to the switch valve 50 . The switch valve 50 selectively supplies the pilot oil supplied from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 or the pilot oil directly supplied from the pilot pump 30 to the regulator 60 . The position of the switch valve 50 may be controlled by the controller 10 . The switch valve 50 supplies either one of the pilot oil input from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 or the pilot oil directly input from the pilot pump 30 to the regulator 60 by being switched by the control unit 10 . do.

메모리(80)에는 전자비례감압밸브(20)의 입력전류-출력압력 맵이 저장된다. 메모리(80)에 저장되는 입력전류-출력압력 맵은 전자비례감압밸브(20)가 정상 작동할 때의 입력전류 대 출력압력의 작동 특성을 나타낸다. The memory 80 stores the input current-output pressure map of the electronic proportional pressure reducing valve 20 . The input current-output pressure map stored in the memory 80 indicates the operating characteristics of the input current versus the output pressure when the electronic proportional pressure reducing valve 20 operates normally.

제어부(10)는 메인 펌프(70)가 요구유량에 부합하는 유량의 작동유를 토출시킬 수 있도록 메모리(80)에 저장된 입력전류-출력압력 맵을 참조하여 전자비례감압밸브(20)에 제어 신호를 출력할 수 있다. 이를 위해, 제어부(10)는 펌프 제어부(12), 압력전류 변환부(14), 전류전압 변환부(16), 전류 제어부(18)를 포함할 수 있다. 펌프 제어부(12)가 메인 펌프(70)에 요구되는 토출압력값을 출력하면, 이는 압력전류 변환부(14)에 의해 전류 지령으로 변환될 수 있다. 압력전류 변환부(14)에 의해 변환된 전류 지령은 전류전압 변환부(16)에 의해 전압 지령으로 변환되어 전류 제어부(18)로 입력될 수 있다. 전류 제어부(18)는 입력된 전압 지령을 바탕으로 전자비례감압밸브(20) 제어 신호를 전류 형태로 출력할 수 있다. 전자비례감압밸브(20) 제어 신호는 전자비례감압밸브(20)에 입력되어 전자비례감압밸브(20)를 작동시킨다. 이때, 전자비례감압밸브(20) 제어 신호는 제어부(10)로 피드백된다. 따라서, 제어부(10)에는 전자비례감압밸브(20)에 입력되는 전류값이 전달된다.The control unit 10 provides a control signal to the electronic proportional pressure reducing valve 20 with reference to the input current-output pressure map stored in the memory 80 so that the main pump 70 can discharge hydraulic oil of a flow rate that meets the required flow rate. can be printed out. To this end, the controller 10 may include a pump controller 12 , a pressure-current converter 14 , a current-to-voltage converter 16 , and a current controller 18 . When the pump control unit 12 outputs a discharge pressure value required for the main pump 70 , it may be converted into a current command by the pressure current conversion unit 14 . The current command converted by the pressure-current converter 14 may be converted into a voltage command by the current-to-voltage converter 16 and input to the current controller 18 . The current controller 18 may output the electronic proportional pressure reducing valve 20 control signal in the form of a current based on the input voltage command. The electronic proportional pressure reducing valve 20 control signal is input to the electronic proportional pressure reducing valve 20 to operate the electronic proportional pressure reducing valve 20 . At this time, the electronic proportional pressure reducing valve 20 control signal is fed back to the control unit 10 . Accordingly, the current value input to the electronic proportional pressure reducing valve 20 is transmitted to the control unit 10 .

또한, 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)로부터 출력되는 파일럿유의 압력을 압력센서(40)로부터 전달받아 전자비례감압밸브(20)의 고장 또는 이상 작동 여부를 판단할 수 있다. 본 설명에서 전자비례감압밸브(20)의 고장은 전자비례감압밸브(20)의 오작동의 정도가 너무 크거나 작동이 불능인 경우를 의미하고, 전자비례감압밸브(20)의 이상은 전자비례감압밸브(20)의 오작동의 정도가 크지 않아 보정이 가능한 것을 의미한다. 상술한 바와 같이, 제어부(10)에는 전자비례감압밸브(20) 제어 신호 및 전자비례감압밸브(20)로부터 출력되는 파일럿유의 압력(이하에서는 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력이라고 함) 값이 피드백된다. 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20) 제어 신호의 전류값을 메모리(80)에 저장된 입력전류-출력압력 맵에 대입하여 정상인 전자비례감압밸브(20)가 출력해야 할 파일럿유의 압력(이하에서는 이를 기준 압력이라고 함) 값을 산출할 수 있다. 만약, 도 4에 도시된 바와 같이, 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력과 기준 압력의 차이의 절대값(이하에서는 이를 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차라고 함)이 정상 범위 내에 위치하는 경우 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)를 정상으로 판단할 수 있다. 또한, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 고장 범위 내에 위치하는 경우, 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)의 고장으로 판단할 수 있다. 또한, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 이상 범위 내에 위치하는 경우, 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)의 이상으로 판단할 수 있다. 이때, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 이상 범위 내에서도 교체 범위 내에 위치하는 경우, 제어부(10)는 사용자에게 전자비례감압밸브(20)의 교체 시기임을 알릴 수 있고, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 이상 범위 내에서도 보정 범위 내에 위치하는 경우, 제어부(10)는 메모리(80)에 저장된 입력전류-출력압력 맵을 보정할 수 있다. In addition, the control unit 10 may receive the pressure of the pilot oil output from the electronic proportional pressure reducing valve 20 from the pressure sensor 40 to determine whether the electronic proportional pressure reducing valve 20 is malfunctioning or operating abnormally. In this description, the failure of the electronic proportional pressure reducing valve 20 means a case in which the degree of malfunction of the electronic proportional pressure reducing valve 20 is too large or inoperable, and the abnormality of the electronic proportional pressure reducing valve 20 is electronic proportional pressure reduction It means that correction is possible because the degree of malfunction of the valve 20 is not large. As described above, in the control unit 10, the electronic proportional pressure reducing valve 20 control signal and the pilot oil pressure output from the electronic proportional pressure reducing valve 20 (hereinafter referred to as the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve 20) value. This is feedback. The control unit 10 substitutes the current value of the electronic proportional pressure reducing valve 20 control signal into the input current-output pressure map stored in the memory 80, and the pilot oil pressure to be output by the normal electronic proportional pressure reducing valve 20 (hereinafter) In this case, this is referred to as the reference pressure) value can be calculated. If, as shown in FIG. 4 , the absolute value of the difference between the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve 20 and the reference pressure (hereinafter referred to as an output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20) is located within the normal range. In this case, the control unit 10 may determine that the electronic proportional pressure reducing valve 20 is normal. Also, when the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 is located within the failure range, the control unit 10 may determine that the electronic proportional pressure reducing valve 20 has failed. In addition, when the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 is within an abnormal range, the controller 10 may determine that the electronic proportional pressure reducing valve 20 is abnormal. At this time, if the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 is within the replacement range even within the abnormal range, the control unit 10 may notify the user that it is time to replace the electronic proportional pressure reducing valve 20, and the electronic proportional pressure reducing valve ( When the output error of 20) is located within the correction range even within the ideal range, the controller 10 may correct the input current-output pressure map stored in the memory 80 .

이하에서는, 전술한 구성요소를 참조하여 본 실시예에 따른 전자비례감압밸브 진단 방법을 설명한다. Hereinafter, a method for diagnosing an electronic proportional pressure reducing valve according to the present embodiment will be described with reference to the above-described components.

먼저, 메인 펌프(70)가 요구유량에 부합하는 유량의 작동유를 토출시킬 수 있도록 제어부(10)가 메모리(80)에 저장된 입력전류-출력압력 맵을 참조하여 전자비례감압밸브(20)에 제어 신호를 출력한다. 제어부(10)로부터 출력되는 제어 신호는 전자비례감압밸브(20)로 입력되고, 이와 동시에 제어 신호의 전류값은 제어부(10)로 피드백된다.First, the control unit 10 controls the electronic proportional pressure reducing valve 20 with reference to the input current-output pressure map stored in the memory 80 so that the main pump 70 can discharge hydraulic oil of a flow rate that meets the required flow rate. output a signal. The control signal output from the control unit 10 is input to the electronic proportional pressure reducing valve 20 , and at the same time, the current value of the control signal is fed back to the control unit 10 .

전자비례감압밸브(20)는 제어 신호에 의해 작동되어 파일럿 펌프(30)로부터 공급되는 파일럿유를 감압시켜 스위치 밸브(50)로 출력한다. 이때, 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력은 압력센서(40)에 의해 측정되어 제어부(10)로 전달된다. 이에 따라 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력을 획득한다(S10).The electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 is operated by a control signal to reduce the pressure of the pilot oil supplied from the pilot pump 30 and output it to the switch valve 50 . At this time, the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve 20 is measured by the pressure sensor 40 and transmitted to the control unit 10 . Accordingly, the control unit 10 acquires the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve 20 (S10).

제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)의 제어 신호의 전류값을 입력전류-출력압력 맵에 대입하여 기준 압력을 산출한다(S20). 이후, 기준 압력과 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력을 비교하여(S30) 전자비례감압밸브(20)의 고장 또는 이상 작동 여부를 판단한다. The control unit 10 calculates a reference pressure by substituting the current value of the control signal of the electronic proportional pressure reducing valve 20 into the input current-output pressure map (S20). Thereafter, by comparing the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve 20 (S30), it is determined whether the electronic proportional pressure reducing valve 20 is malfunctioning or operating abnormally.

상술한 바와 같이, 전자비례감압밸브(20)가 이상 작동이나 고장이 발생하지 않은 경우에는 전자비례감압밸브(20)는 입력전류-출력압력 맵에 따른 파일럿 압력을 발생시킨다. 즉, 기준 압력과 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력이 동일하다. 그러나, 전자비례감압밸브(20)가 고장나거나 이상 작동하는 경우에는 입력전류-출력압력 맵을 벗어난 파일럿 압력을 발생시킨다. 즉, 기준 압력과 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력이 동일하지 않는다. 따라서, 제어부(10)는 기준 압력과 실제 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력을 비교하여 전자비례감압밸브(20)의 고장 또는 이상 작동 여부를 판단할 수 있다. As described above, when the electronic proportional pressure reduction valve 20 does not operate abnormally or malfunction, the electronic proportional pressure reduction valve 20 generates a pilot pressure according to the input current-output pressure map. That is, the reference pressure and the output pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 are the same. However, when the electronic proportional pressure reducing valve 20 malfunctions or operates abnormally, a pilot pressure out of the input current-output pressure map is generated. That is, the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve 20 are not the same. Accordingly, the control unit 10 may compare the reference pressure with the actual output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve 20 to determine whether the electronic proportional pressure reduction valve 20 is malfunctioning or abnormally operated.

만약, 기준 압력과 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력을 비교한 결과(S40), 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력이 기준 압력과 동일한 경우, 즉 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 0인 경우에는 전자비례감압밸브(20)가 정상인 것으로 판단된다. 또한, 기준 압력과 전자비례감압밸브(20)의 출력 압력을 비교한 결과(S40), 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 정상판단 기준값을 초과하지 않는 경우에도 전자비례감압밸브(20)가 정상인 것으로 판단할 수 있다. 이는, 압력센서(40)에 측정 오차가 발생할 수도 있고, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 미미한 경우에는 전자비례감압밸브(20)가 정상 작동하는 것으로 볼 수 있기 때문이다. 이때 정상판단 기준값은 압력센서(40)의 측정 오차 범위, 전자비례감압밸브(20)의 동작 특성 등을 고려하여 적절한 값으로 설정될 수 있다. 전자비례감압밸브(20)가 정상인 것으로 판단되면 입력전류-출력압력 맵의 보정이나 스위치 밸브(50)의 전환이 이루어지지 않는다.If, as a result of comparing the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve 20 (S40), when the output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve 20 is the same as the reference pressure, that is, the output of the electronic proportional pressure reduction valve 20 When the error is 0, it is determined that the electronic proportional pressure reducing valve 20 is normal. In addition, as a result of comparing the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve 20 (S40), even if the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 does not exceed the normal judgment reference value, the electronic proportional pressure reducing valve 20 can be considered normal. This is because a measurement error may occur in the pressure sensor 40 , and when the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 is insignificant, it can be considered that the electronic proportional pressure reducing valve 20 operates normally. In this case, the normal judgment reference value may be set to an appropriate value in consideration of the measurement error range of the pressure sensor 40 , the operating characteristics of the electronic proportional pressure reducing valve 20 , and the like. When it is determined that the electronic proportional pressure reducing valve 20 is normal, the input current-output pressure map is not corrected or the switch valve 50 is switched.

도 3을 참조하면, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 고장판단 기준값을 초과하는지 여부를 판단하여(S50), 만약 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 고장판단 기준값 이하일 경우에는 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)의 고장으로 판단하지 않고 이상으로 판단한다. 반면, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 고장판단 기준값을 초과하는 경우에는 제어부(10)는 전자비례감압밸브(20)의 고장으로 판단한다. 이때, 고장판단 기준값은 정상판단 기준값보다 큰 값이다. 전자비례감압밸브(20)의 고장으로 판단되면 전자비례감압밸브(20)를 더 이상 사용할 경우 사용자의 안전에 문제가 생길 수 있으므로, 전자비례감압밸브(20)의 고장을 사용자에게 알릴 수 있다. 고장 알람은 건설기계의 캐빈 내에 구비되는 계기판을 통해 나타낼 수 있다. 또한, 전자비례감압밸브(20)의 고장으로 판단되면 파일럿유가 파일럿 펌프(30)로부터 직접 레귤레이터(60)에 공급될 수 있도록 제어부(10)는 스위치 밸브(50)를 전환시킨다(S60). 스위치 밸브(50)의 전환에 의해 전자비례감압밸브(20)로부터 출력되는 파일럿유는 레귤레이터(60)로 입력되는 것이 차단되고, 파일럿 펌프(30)로부터 직접 공급되는 파일럿유가 레귤레이터(60)에 입력된다. 이때, 파일럿 펌프(30)로부터 직접 공급되는 파일럿유는 압력이 지나치게 높을 수 있는데, 높은 압력의 파일럿유가 레귤레이터(60)에 입력되면 레귤레이터(60)가 손상될 수 있다. 따라서, 파일럿 펌프(30)와 스위치 밸브(50)를 연결하는 라인 상에는 릴리프 밸브(32)가 구비될 수 있다. 릴리프 밸브(32)는 파일럿 펌프(30)로부터 레귤레이터(60)에 공급되는 파일럿유의 일부를 드레인시킴으로써 압력을 미리 설정된 값 이하로 유지시킬 수 있다. 이에 따라 레귤레이터(60)가 고 압력의 파일럿유에 의해 손상되는 것이 방지된다.3, it is determined whether the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 exceeds the failure determination reference value (S50), and if the output error of the electronic proportional pressure reduction valve 20 is less than or equal to the failure determination reference value, the control unit (10) is not judged as a failure of the electronic proportional pressure reducing valve 20, but is judged to be abnormal. On the other hand, when the output error of the electronic proportional pressure-reducing valve 20 exceeds the failure determination reference value, the control unit 10 determines that the electronic proportional pressure-reducing valve 20 has failed. In this case, the failure judgment reference value is a value greater than the normal judgment reference value. If it is determined that the electronic proportional pressure-reducing valve 20 is malfunctioning, when the electronic proportional pressure-reducing valve 20 is no longer used, there may be a problem in the user's safety. The failure alarm may be displayed through an instrument panel provided in the cabin of the construction machine. In addition, if it is determined that the electronic proportional pressure reducing valve 20 has failed, the control unit 10 switches the switch valve 50 so that the pilot oil can be directly supplied from the pilot pump 30 to the regulator 60 ( S60 ). When the switch valve 50 is switched, the pilot oil output from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 is blocked from being input to the regulator 60 , and the pilot oil directly supplied from the pilot pump 30 is input to the regulator 60 . do. At this time, the pressure of the pilot oil directly supplied from the pilot pump 30 may be too high. If the high pressure pilot oil is input to the regulator 60 , the regulator 60 may be damaged. Accordingly, the relief valve 32 may be provided on the line connecting the pilot pump 30 and the switch valve 50 . The relief valve 32 may drain a portion of the pilot oil supplied from the pilot pump 30 to the regulator 60 to maintain the pressure below a preset value. Accordingly, the regulator 60 is prevented from being damaged by the high pressure pilot oil.

한편, 전자비례감압밸브(20)의 이상으로 판단되는 경우, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 교체판단 기준값을 초과하는지 여부를 판단한다(S70). 이때, 교체판단 기준값은 도 3에 도시된 바와 같이 고장판단 기준값보다 작은 값이다. 만약, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 교체판단 기준값을 초과하는 경우에는 전자비례감압밸브(20)를 교체하도록 사용자에게 알린다(S80). 다만, 전자비례감압밸브(20)를 교체하기 전까지는 전자비례감압밸브(20)로부터 출력되는 파일럿유는 레귤레이터(60)에 계속 공급된다. 만약, 전자비례감압밸브(20)의 출력 오차가 교체판단 기준값을 초과하지 않는 경우에는 메모리(80)에 저장된 입력전류-출력압력 맵의 보정이 필요함을 사용자에게 알릴 수 있다(S90). 이때, 사용자가 보정을 승인하면, 제어부(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 메모리(80)에 저장된 입력전류-출력압력 맵을 보정할 수 있다(S100). 입력전류-출력압력 맵이 보정되면 특정 파일럿 압력을 출력하기 위해 전자비례감압밸브(20)에 입력되어야 할 제어 신호의 전류값이 변하게 되므로, 입력전류-출력압력 맵의 보정 이후에는 해당 맵을 참조하여 제어부(10)는 제어 신호를 출력한다.Meanwhile, when it is determined that the electronic proportional pressure reducing valve 20 is abnormal, it is determined whether an output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 exceeds a replacement determination reference value (S70). In this case, the replacement determination reference value is a value smaller than the failure determination reference value as shown in FIG. 3 . If the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 exceeds the replacement determination reference value, the user is notified to replace the electronic proportional pressure reducing valve 20 (S80). However, until the electronic proportional pressure reducing valve 20 is replaced, the pilot oil output from the electronic proportional pressure reducing valve 20 is continuously supplied to the regulator 60 . If the output error of the electronic proportional pressure reducing valve 20 does not exceed the replacement determination reference value, the user may be informed that the input current-output pressure map stored in the memory 80 needs to be corrected (S90). At this time, if the user approves the correction, the controller 10 may correct the input current-output pressure map stored in the memory 80 as shown in FIG. 4 ( S100 ). When the input current-output pressure map is corrected, the current value of the control signal to be input to the electronic proportional pressure reducing valve 20 to output a specific pilot pressure changes. Thus, the control unit 10 outputs a control signal.

한편, 입력전류-출력압력 맵의 보정시 최대값의 파일럿 압력을 출력하기 위하여 전자비례감압밸브(20)에 입력되어야 하는 전류값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 제어부(10)는 사용자에게 전자비례감압밸브(20)를 교체하도록 사용자에게 알릴 수 있다. 회로 안정성, 노이즈 발생 등의 이유로 제어부(10)가 출력할 수 있는 제어 신호의 전류값의 상한이 정해져 있기 때문에, 최대값의 파일럿 압력을 출력하기 위한 제어 신호로서 이 상한값을 초과하는 전류값이 필요한 경우, 제어부(10)는 이 제어 신호를 출력할 수 없고, 이에 따라 전자비례감압밸브(20)는 최대값의 파일럿 압력을 생성할 수 없다. 이 경우 메인 펌프(70)를 제대로 제어할 수 없으므로, 제어부(10)는 사용자에게 전자비례감압밸브(20)를 교체하도록 사용자에게 알려주는 것이 바람직하다.On the other hand, when the current value to be input to the electronic proportional pressure reducing valve 20 exceeds a preset value in order to output the pilot pressure of the maximum value when the input current-output pressure map is corrected, the control unit 10 sends an electronic message to the user. The user may be informed to replace the proportional pressure reducing valve 20 . Since the upper limit of the current value of the control signal that can be output by the control unit 10 is determined for reasons such as circuit stability and noise generation, a current value exceeding this upper limit is required as a control signal for outputting the maximum pilot pressure. In this case, the control unit 10 cannot output this control signal, and accordingly, the electro-proportional pressure reducing valve 20 cannot generate the maximum value of the pilot pressure. In this case, since the main pump 70 cannot be properly controlled, it is preferable that the control unit 10 inform the user to replace the electronic proportional pressure reducing valve 20 to the user.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 제어부 20: 전자비례감압밸브
30: 파일럿 펌프 40: 압력센서
50: 스위치 밸브 60: 레귤레이터
70: 메인 펌프 80: 메모리10: control unit 20: electronic proportional pressure reducing valve
30: pilot pump 40: pressure sensor
50: switch valve 60: regulator
70: main pump 80: memory

Claims (10)

유압 펌프의 사판의 경전각을 조정하기 위한 레귤레이터;
파일럿유를 토출하는 파일럿 펌프;
제어 신호에 의해 작동되어 상기 파일럿 펌프로부터 토출되는 파일럿유를 감압하여 출력하는 전자비례감압밸브;
상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 감지하기 위한 압력센서;
상기 전자비례감압밸브의 입력전류-출력압력 맵을 저장하는 메모리; 및
상기 제어 신호를 출력하고, 상기 제어 신호를 상기 입력전류-출력압력 맵에 대입하여 산출되는 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 비교하여, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 정상판단 기준값을 초과하는 경우에는 전자비례감압밸브의 이상 또는 고장으로 판단하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 고장판단 기준값을 초과하는 경우 전자비례감압밸브의 고장으로 판단하고, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 상기 고장판단 기준값 이하일 경우 전자비례감압밸브의 이상으로 판단하며,
상기 제어부는, 상기 전자비례감압밸브가 이상으로 판단된 경우에, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 교체 범위 내에 위치하는 경우인지 또는 보정 범위 내에 위치하는 경우인지를 판단하는, 전자비례감압밸브 진단 장치.a regulator for adjusting the inclination angle of the swash plate of the hydraulic pump;
a pilot pump for discharging pilot oil;
an electronic proportional pressure reducing valve operated by a control signal to reduce pressure and output pilot oil discharged from the pilot pump;
a pressure sensor for sensing an output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve;
a memory for storing an input current-output pressure map of the electronic proportional pressure reducing valve; and
The control signal is output and the reference pressure calculated by substituting the control signal into the input current-output pressure map is compared with the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve, and the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve are compared. When the absolute value of the difference exceeds the normal judgment standard value, the control unit determines that the electronic proportional pressure reducing valve is abnormal or malfunctioning; and
When the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve exceeds a failure determination reference value, the controller determines that the electronic proportional pressure reduction valve has failed, and outputs the reference pressure and the electronic proportional pressure reduction valve If the absolute value of the pressure difference is less than the failure judgment standard value, it is judged as an abnormality of the electronic proportional pressure reducing valve,
The control unit determines whether the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve is within a replacement range or within a correction range when it is determined that the electronic proportional pressure reducing valve is abnormal. Electronic proportional pressure reducing valve diagnostic device to determine. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전자비례감압밸브로부터 입력되는 파일럿유 또는 상기 파일럿 펌프로부터 직접 입력되는 파일럿유를 선택적으로 상기 레귤레이터에 공급하기 위한 스위치 밸브를 더 포함하고,
상기 제어부는, 전자비례감압밸브의 고장으로 판단시 상기 파일럿 펌프로부터 직접 입력되는 파일럿유가 상기 레귤레이터에 공급되도록 상기 스위치 밸브를 제어하는 전자비례감압밸브 진단 장치.The method of claim 1,
Further comprising a switch valve for selectively supplying the pilot oil input from the electromagnetic proportional pressure reducing valve or the pilot oil directly input from the pilot pump to the regulator,
The control unit may control the switch valve to supply the pilot oil directly input from the pilot pump to the regulator when it is determined that the electronic proportional pressure reducing valve is malfunctioning. 제3항에 있어서,
상기 파일럿 펌프로부터 상기 스위치 밸브에 직접 공급되는 파일럿유의 압력을 미리 설정된 값 이하로 유지시키는 릴리프 밸브를 더 포함하는 전자비례감압밸브 진단 장치.4. The method of claim 3,
and a relief valve for maintaining the pressure of the pilot oil directly supplied from the pilot pump to the switch valve below a preset value. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 교체판단 기준값 이하이고 정상판단 기준값 초과인 경우 상기 입력전류-출력압력 맵을 보정하는 전자비례감압밸브 진단 장치.The method of claim 1,
The control unit may be configured to correct the input current-output pressure map when an absolute value of a difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve is equal to or less than a replacement determination reference value and exceeds a normal determination reference value. 제어 신호에 따른 전자비례감압밸브의 출력 압력을 획득하는 단계;
상기 제어 신호를 입력전류-출력압력 맵에 대입하여 기준 압력을 산출하는 단계;
상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력을 비교하는 단계; 및
상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 정상판단 기준값을 초과하는 경우 상기 전자비례감압밸브의 이상 또는 고장으로 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 전자비례감압밸브의 고장으로 판단하는 단계는, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 고장판단 기준값을 초과하는 경우이고,
상기 전자비례감압밸브의 이상으로 판단하는 단계는, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 고장판단 기준값 이하인 경우이며,
상기 전자비례감압밸브가 이상으로 판단된 경우에, 상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 교체 범위 내에 위치하는 경우인지 또는 보정 범위 내에 위치하는 경우인지를 판단하는, 전자비례감압밸브 진단 방법.obtaining an output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve according to the control signal;
calculating a reference pressure by substituting the control signal into an input current-output pressure map;
comparing the reference pressure with an output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve; and
Determining the abnormality or failure of the electronic proportional pressure reducing valve when the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve exceeds the normal determination reference value;
The step of determining that the electronic proportional pressure reducing valve has failed is when the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve exceeds the failure determination reference value,
The step of judging that the electronic proportional pressure-reducing valve is abnormal is when the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure-reducing valve is less than or equal to the failure determination reference value,
When it is determined that the electronic proportional pressure-reducing valve is abnormal, it is determined whether the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure-reducing valve is within a replacement range or within a correction range, How to diagnose an electronic proportional pressure reducing valve. 제 6 항에 있어서,
상기 전자비례감압밸브의 고장으로 판단된 경우에는, 파일럿 펌프로부터 직접 공급되는 파일럿유가 레귤레이터에 입력되는, 전자비례감압밸브 진단 방법.7. The method of claim 6,
When it is determined that the electronic proportional pressure reducing valve is malfunctioning, the pilot oil directly supplied from the pilot pump is input to the regulator. 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 교체판단 기준값을 초과하고 고장판단 기준값을 초과하지 않는 경우 전자비례감압밸브의 교체시기임을 알리는 단계를 더 포함하는 전자비례감압밸브 진단 방법.7. The method of claim 6,
When the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reduction valve exceeds the replacement determination reference value and does not exceed the failure determination reference value, the electronic proportional pressure reduction valve further comprising the step of notifying that it is time to replace the electronic proportional pressure reduction valve diagnostic method. 제 9 항에 있어서,
상기 기준 압력과 상기 전자비례감압밸브의 출력 압력의 차이의 절대값이 상기 교체판단 기준값 이하이고 정상판단 기준값 초과인 경우 상기 입력전류-출력압력 맵을 보정하는 단계를 더 포함하는 전자비례감압밸브 진단 방법.10. The method of claim 9,
When the absolute value of the difference between the reference pressure and the output pressure of the electronic proportional pressure reducing valve is equal to or less than the replacement determination reference value and exceeds the normal determination reference value, correcting the input current-output pressure map Way.
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