JP7150652B2

JP7150652B2 - 乗用型草刈機

Info

Publication number: JP7150652B2
Application number: JP2019056455A
Authority: JP
Inventors: 亮太郎中津; 和朋宮口; 良太平井; 竜佑川本; 樹籠; 真幸秋田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2039-03-25
Also published as: JP2020156332A

Description

本発明は、乗用型草刈機に関する。

従来、乗用型草刈機として、例えば、特許文献１に記載の乗用型草刈機が知られている。特許文献１に記載の乗用型草刈機には、モア（文献では「モアーユニット〔６〕」）と、モアからの刈草を回収する集草容器（文献では「集草容器〔５〕」）と、複数のリンク部材（文献では「アッパーリンク〔４Ａ〕、ロアーリンク〔４Ｂ〕」）を有し、集草容器を昇降可能かつ開閉可能に支持するリンク機構（文献では「リンク機構〔４〕」）と、集草容器を駆動するための油圧アクチュエータ（文献では「ダンプシリンダ〔５８ｂ〕」）と、が備えられている。

特開２０１５－９２８４５号公報

従来の乗用型草刈機では、油圧アクチュエータに接続される油圧ホースが走行中等に障害物に接触して損傷する虞がる。

上記状況に鑑み、油圧ホースを保護することが可能な乗用型草刈機が要望されている。

本発明の特徴は、モアと、前記モアからの刈草を回収する集草容器と、複数のリンク部材を有し、前記集草容器を昇降可能かつ開閉可能に支持するリンク機構と、前記集草容器を駆動するための油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに接続される油圧ホースと、が備えられ、前記油圧ホースは、前記リンク部材に沿って設けられ、前記油圧ホースのうち前記リンク部材に沿う部分を覆うカバーが備えられ、前記リンク機構は、前記リンク部材として、アッパーリンクと、ロアーリンクと、を有し、前記油圧ホースは、前記アッパーリンクの上面に沿って設けられ、前記カバーは、前記油圧ホースのうち前記アッパーリンクの上面に沿う部分を上方から覆うように構成され、下方に向かって開口する形状に形成され、前記カバーは、その両横側部分が前記アッパーリンクの両横側面に沿う状態で前記アッパーリンクに固定され、前記カバーは、前記アッパーリンクの曲げ部分に対応する箇所で前記アッパーリンクの長手方向に分割されており、前記曲げ部分よりも前側の前側カバー体と、前記曲げ部分よりも後側の後側カバー体と、前記前側カバー体の横側部分と前記後側カバー体の横側部分とに亘って前記曲げ部分を覆うように設けられて前記前側カバー体及び前記後側カバー体に固定された側板と、を有することにある。

本特徴構成によれば、油圧ホースのうちリンク部材に沿う部分がカバーによって覆われている。これにより、走行中等に障害物が油圧ホースに接触しようとしても、油圧ホースを保護することができる。

本特徴構成によれば、アッパーリンクの上方は、広く開放されているため、油圧ホースをアッパーリンクの上面に沿って設ける際に油圧ホースを設置する作業を行い易い。また、油圧ホースのうちアッパーリンクの上面に沿う部分がカバーによって上方から覆われている。これにより、走行中等にアッパーリンクの上方から障害物が油圧ホースに接触しようとしても、油圧ホースを保護することができる。

本特徴構成によれば、カバーの内部に油圧ホースを通すためのスペースを確保することができる。また、カバーの両横側部分がアッパーリンクに支持されることになる。これにより、カバーをしっかりと支持させることができる。

本特徴構成によれば、カバーをアッパーリンクの曲げ部分に沿って曲がる形状に製作する必要がない。これにより、カバーの形状を簡素化することができる。

乗用型草刈機を示す左側面図である。乗用型草刈機を示す平面図である。乗用型草刈機の後部を示す左側面図である。カバーを示す左側面図である。左側のカバーを示す背面断面図である。左側のカバーを示す背面断面図である。右側のカバーを示す背面断面図である。第一の別実施形態に係る図であって、集草容器用のガイドを示す斜視図である。第二の別実施形態に係る図であって、集草容器用のガイドを示す斜視図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。

〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１及び図２には、乗用型草刈機を示している。本乗用型草刈機には、走行機体１が備えられている。走行機体１には、機体フレーム２と、操向可能な左右一対の前輪３Ｆと、駆動可能な左右一対の後輪３Ｂと、が備えられている。走行機体１の前部には、原動部４が設けられている。原動部４には、エンジンＥと、エンジンＥ等を収容するボンネット５と、が備えられている。ボンネット５は、前支点Ｓ１周りで揺動開閉可能に構成されている。

原動部４の後方には、運転部６が設けられている。走行機体１の下方において、前輪３Ｆと後輪３Ｂとの間には、モア７が設けられている。モア７は、機体フレーム２にリンク機構８を介して昇降可能に支持されている。走行機体１の後部には、モア７からの刈草を回収する集草容器９が支持されている。集草容器９は、機体フレーム２にリンク機構１０を介して昇降可能かつ開閉可能に支持されている。モア７と集草容器９とに亘って、モア７からの刈草を集草容器９に向けて案内する集草ダクト１１が設けられている。

運転部６には、運転座席１２と、操縦塔１３と、作業レバー１４と、が備えられている。運転座席１２の周囲には、ロプス１５が設けられている。ロプス１５には、左右の支柱部１５Ａと、左右の支柱部１５Ａに亘るアーチ部１５Ｂと、が備えられている。アーチ部１５Ｂは、左右の支柱部１５Ａに折り畳み可能に支持されている。操縦塔１３には、ステアリングハンドル１６と、メータパネル１７、エンジンＥの始動を指令するキースイッチ１８と、ステアリングハンドル１６を支持する支柱（図示省略）等を覆うパネル１９と、が備えられている。作業レバー１４は、モア７を昇降操作したり、集草容器９を昇降操作したり、集草容器９を開閉操作したりするためのレバーである。

〔リンク機構〕
図３及び図４に示すように、リンク機構１０は、集草容器９を昇降可能かつ開閉可能に支持している。リンク機構１０は、左右のブラケット２０を介して左右の支柱部１５Ａに支持されている。リンク機構１０には、左右のアッパーリンク２１と、左右のロアーリンク２２と、左右のリンク板２３と、が備えられている。アッパーリンク２１、ロアーリンク２２及びリンク板２３は、夫々、本発明に係る「リンク部材」に相当する。

アッパーリンク２１及びロアーリンク２２は、ブラケット２０を介して支柱部１５Ａに支持されている。ブラケット２０には、アッパーリンク２１を上下揺動可能に支持する上支持部２０ａと、ロアーリンク２２を上下揺動可能に支持する下支持部２０ｂと、が備えられている。リンク板２３は、アッパーリンク２１の先端部とロアーリンク２２の先端部とに亘って設けられている。左右のアッパーリンク２１の前部に亘って、これらを連結する上連結パイプ２４が設けられている。左右のロアーリンク２２の前部に亘って、これらを連結する下連結パイプ２５が設けられている。

〔集草容器〕
集草容器９には、その排出口９ａを開閉可能に覆う蓋９ｂが備えられている。集草容器９は、揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能なように、支軸９ｃを介して左右のリンク板２３に支持されている。揺動軸心Ｘ１は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心である。

集草容器９を開閉駆動するための開閉シリンダ２７（本発明に係る「油圧アクチュエータ」に相当）が左右に設けられている。開閉シリンダ２７は、集草容器９とリンク板２３とに亘って設けられている。開閉シリンダ２７には、シリンダチューブ２７Ａと、ピストンロッド２７Ｂと、が備えられている。支軸９ｃには、ピストンロッド２７Ｂの先端部が連結されるアーム９ｄが設けられている。シリンダチューブ２７Ａには、給油用の油圧ホース２８Ｓ及び排油用の油圧ホース２８Ｄが接続されている。

油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄは、ブラケット２０に対して横内側に位置する状態で支柱部１５Ａに沿って上方に向かって延びている。上支持部２０ａ及び下支持部２０ｂには、夫々、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄの振れを規制する規制部２０ｃが設けられている。規制部２０ｃは、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄを挿通可能なように、略Ｕ字形状の丸棒部材によって構成されている。

油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄは、アッパーリンク２１の上面に沿って開閉シリンダ２７に向かって延びている。具体的には、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄは、アッパーリンク２１の上面のうちブラケット２０側の端部とリンク板２３側の部分とに亘る部分に沿って設けられている。

集草容器９を昇降駆動するための昇降シリンダ２９が左右に設けられている。昇降シリンダ２９は、ロアーリンク２２と支柱部１５Ａとに亘って設けられている。昇降シリンダ２９には、シリンダチューブ２９Ａと、ピストンロッド２９Ｂと、が備えられている。ロアーリンク２２の前部には、ピストンロッド２９Ｂの先端部が連結されるブラケット２２ａが設けられている。支柱部１５Ａの下端部には、シリンダチューブ２９Ａの基端部が連結されるブラケット１５ａが設けられている。シリンダチューブ２９Ａには、給油用の油圧ホース３０Ｓ及び排油用の油圧ホース３０Ｄが接続されている。

このような構成によれば、昇降シリンダ２９が伸長動作することにより、アッパーリンク２１及びロアーリンク２２が上側に揺動して集草容器９が上昇することになる。そして、集草容器９が上昇した状態で開閉シリンダ２７が伸長動作することにより、集草容器９が揺動軸心Ｘ１周りで後側に揺動（ダンプ動作）し、かつ、蓋９ｂが開くことになる。こうして、集草容器９が排出口９ａから刈草を排出する姿勢となる。

〔カバー〕
図４から図７に示すように、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄのうちアッパーリンク２１の上面に沿う部分を覆うカバー３１が左右に設けられている。カバー３１は、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄのうちアッパーリンク２１の上面に沿う部分を上方から覆うように、下方に向かって開口する形状（断面視略逆Ｕ字形状）に形成されている。カバー３１は、アッパーリンク２１の曲げ部分に対応する箇所でアッパーリンク２１の長手方向に分割（前後二分割）可能に構成されている。カバー３１には、カバー３１のうちアッパーリンク２１の曲げ部分よりも前側の部分を構成する前側カバー体３２と、カバー３１のうちアッパーリンク２１の曲げ部分よりも後側の部分を構成する後側カバー体３３と、が備えられている。前側カバー体３２及び後側カバー体３３は、前側カバー体３２の後端と後側カバー体３３の前端とが突き当てられた状態で連なっている。

前側カバー体３２の前部における両横側部分には、夫々、上連結パイプ２４とアッパーリンク２１との連結部等との干渉を回避するために、下方に向かって開口する凹部３２ａが形成されている。前側カバー体３２は、その両横側部分がアッパーリンク２１の両横側面に沿う状態でアッパーリンク２１に複数（例えば、三つ）のボルト固定構造３４によって取り外し可能に固定されている。後側カバー体３３は、その両横側部分がアッパーリンク２１の両横側面に沿う状態でアッパーリンク２１に複数（例えば、三つ）のボルト固定構造３４によって取り外し可能に固定されている。

ボルト固定構造３４には、アッパーリンク２１の両横側部を貫通する貫通軸３５と、貫通軸３５に形成されたネジ孔３５ａに差し込まれるボルト３６と、が備えられている。貫通軸３５は、カバー３１に対して横内側から差し込まれている。ボルト３６は、カバー３１に対して横外側から差し込まれている。貫通軸３５の頭部３５ｂとボルト３６の頭部３６ａとによって、カバー３１が両横側方から挟み込まれている。

前側カバー体３２の後部における横外側の横側部分と後側カバー体３３の前部における横外側の横側部分とに亘って、側板３７が設けられている。側板３７は、前側カバー体３２及び後側カバー体３３に対して横外側から当て付けられた状態で前後二つのボルト３６によってカバー３１に固定されている。

図５及び図６に示すように、左側のカバー３１の内部では、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄが上下に並列されている。具体的には、上から油圧ホース２８Ｓ及び油圧ホース２８Ｄの順に並列されている

図７に示すように、右側のアッパーリンク２１の上面部に沿って、集草容器９に刈草が満杯になったことを検出する満杯センサ（図示省略）用のハーネス３８が設けられている。ハーネス３８のうち右側のアッパーリンク２１の上面に沿う部分も、右側のカバー３１によって覆われている。

右側のカバー３１の内部では、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄ及びハーネス３８が上下に並列されている。具体的には、上から油圧ホース２８Ｓ、油圧ホース２８Ｄ及びハーネス３８の順に並列されている。

〔別実施形態〕
（１）図８に示すように、集草容器９を収納する際に集草容器９を案内する左右のガイド３９が設けられていてもよい。ガイド３９は、ブラケット１５ａの下部に取り付けられている。ガイド３９は、折れ曲がる形状の丸棒部材によって構成されている。ガイド３９には、機体を荷台等にロープ固定するためのフック３９ａが一体に形成されている。

（２）上記別実施形態（１）に係るガイド３９に代えて、図９に示すガイド１３９が設けられていてもよい。ガイド１３９は、ブラケット１５ａの横内側部に取り付けられている。ガイド１３９は、板金によって構成されている。ガイド１３９には、集草容器９に対して案内作用する案内部１３９ａが備えられている。

（３）上記実施形態では、本発明に係る「油圧アクチュエータ」が開閉シリンダ２７であった。しかし、本発明に係る「油圧アクチュエータ」が昇降シリンダ２９であってもよい。

（４）上記実施形態では、カバー３１がアッパーリンク２１の曲げ部分に対応する箇所でアッパーリンク２１の長手方向に分割可能に構成されている。しかし、カバー３１がアッパーリンク２１の曲げ部分に対応する箇所以外の箇所でアッパーリンク２１の長手方向に分割可能に構成されていてもよい。

（５）上記実施形態では、カバー３１が前後二分割可能に構成されている。しかし、カバー３１が前後三分割以上可能に構成されていてもよい。あるいは、カバー３１が左右分割可能に構成されていてもよい。あるいは、カバー３１が分割不能に構成されていてもよい。

（６）上記実施形態では、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄがアッパーリンク２１の上面に沿って設けられている。しかし、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄがアッパーリンク２１の下面又は横側面に沿って設けられていてもよい。あるいは、油圧ホース２８Ｓ、２８Ｄがロアーリンク２２の上面又は下面又は横側面に沿って設けられていてもよい。

（７）上記実施形態では、前側カバー体３２は、その両横側部分がアッパーリンク２１の両横側面に沿う状態でアッパーリンク２１にボルト固定構造３４によって固定され、かつ、後側カバー体３３は、その両横側部分がアッパーリンク２１の両横側面に沿う状態でアッパーリンク２１にボルト固定構造３４によって固定されている。しかし、カバー３１を固定する構造は、上記実施形態に係る構造に限定されるものではない。

（８）上記実施形態では、カバー３１が下方に向かって開口する形状（断面視略逆Ｕ字形状）に形成されている。しかし、カバー３１の形状は、上記実施形態に係る形状に限定されるものではない。

（９）なお、本発明は、上記実施形態及び上記別実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変更が可能である。

本発明は、乗用型草刈機に利用可能である。

７モア
９集草容器
１０リンク機構
２１アッパーリンク（リンク部材）
２２ロアーリンク（リンク部材）
２３リンク板（リンク部材）
２７開閉シリンダ（油圧アクチュエータ）
２８Ｄ油圧ホース
２８Ｓ油圧ホース
３１カバー

Claims

モアと、
前記モアからの刈草を回収する集草容器と、
複数のリンク部材を有し、前記集草容器を昇降可能かつ開閉可能に支持するリンク機構と、
前記集草容器を駆動するための油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに接続される油圧ホースと、が備えられ、
前記油圧ホースは、前記リンク部材に沿って設けられ、
前記油圧ホースのうち前記リンク部材に沿う部分を覆うカバーが備えられ、
前記リンク機構は、前記リンク部材として、アッパーリンクと、ロアーリンクと、を有し、
前記油圧ホースは、前記アッパーリンクの上面に沿って設けられ、
前記カバーは、前記油圧ホースのうち前記アッパーリンクの上面に沿う部分を上方から覆うように構成され、下方に向かって開口する形状に形成され、
前記カバーは、その両横側部分が前記アッパーリンクの両横側面に沿う状態で前記アッパーリンクに固定され、
前記カバーは、前記アッパーリンクの曲げ部分に対応する箇所で前記アッパーリンクの長手方向に分割されており、前記曲げ部分よりも前側の前側カバー体と、前記曲げ部分よりも後側の後側カバー体と、前記前側カバー体の横側部分と前記後側カバー体の横側部分とに亘って前記曲げ部分を覆うように設けられて前記前側カバー体及び前記後側カバー体に固定された側板と、を有する乗用型草刈機。