JP7150490B2 - 荷役装置、その制御装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
Claims (16)
- 荷物のピッキングのために、予め指定された第1のエリアおよび第2のエリアにおいて使用されるピッキング部と、
前記第1のエリアへの人の立ち入りを検出する第1のセンサと、
前記第2のエリアへの前記人の立ち入りを検出する第2のセンサと、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第2のエリアとを遮る第1の遮断部と、
前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第1のエリアとを遮る第2の遮断部と、
前記ピッキング部が前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合、前記第1のセンサを有効化し、前記第2のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第1のエリアにおける動作を許可する一方、前記ピッキング部が前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合、前記第2のセンサを有効化し、前記第1のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第2のエリアにおける動作を許可する制御部とを備え、
前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアにおいて許可されている状態から、前記第2のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第1の遮断部に代えて前記第2の遮断部によって前記ピッキング部を遮り、前記制御部が、前記第2のセンサを有効化し、前記第1のセンサを無効化し、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアにおいて許可されている状態から、前記第1のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第2の遮断部に代えて前記第1の遮断部によって前記ピッキング部を遮り、前記制御部が、前記第1のセンサを有効化し、前記第2のセンサを無効化する、荷役装置。 - 前記第1のエリアにおいて動作中の前記ピッキング部の動作の異常を検出する第3のセンサと、
前記第2のエリアにおいて動作中の前記ピッキング部の動作の異常を検出する第4のセンサとをさらに備え、
前記制御部は、前記ピッキング部が、前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第4のセンサを有効化し、前記第3のセンサを無効化する一方、前記ピッキング部が、前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第3のセンサを有効化し、前記第4のセンサを無効化する、請求項1に記載の荷役装置。 - 前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアにおいて許可されている状態から、前記第2のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第1の遮断部に代えて前記第2の遮断部によって前記ピッキング部を遮り、前記制御部が、前記第2および前記第3のセンサを有効化し、前記第1および前記第4のセンサを無効化し、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアにおいて許可されている状態から、前記第1のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第2の遮断部に代えて前記第1の遮断部によって前記ピッキング部を遮り、前記制御部が、前記第1および前記第4のセンサを有効化し、前記第2および前記第3のセンサを無効化する、請求項2に記載の荷役装置。 - 前記第1のエリアにおいて、前記荷物が搬送される搬送エリアへの前記人の立ち入りを検出する第5のセンサと、
前記第2のエリアにおいて、前記荷物が搬送される搬送エリアへの前記人の立ち入りを検出する第6のセンサとをさらに備え、
前記制御部は、前記ピッキング部が前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第6のセンサを有効化し、前記第5のセンサを無効化する一方、前記ピッキング部が前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第5のセンサを有効化し、前記第6のセンサを無効化する、請求項2に記載の荷役装置。 - 前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアにおいて許可されている状態から、前記第2のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第1の遮断部に代えて前記第2の遮断部によって前記ピッキング部を遮り、前記制御部が、前記第2、前記第3および前記第5のセンサを有効化し、前記第1、前記第4および前記第6のセンサを無効化し、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアにおいて許可されている状態から、前記第1のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第2の遮断部に代えて前記第1の遮断部によって前記ピッキング部を遮り、前記制御部が、前記第1、前記第4および前記第6のセンサを有効化し、前記第2、前記第3および前記第5のセンサを無効化する、請求項4に記載の荷役装置。 - 前記有効化されている何れかのセンサによって検出がなされた場合、前記制御部は、前記ピッキング部の動作を許可しない、請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の荷役装置。
- 前記ピッキング部の動作中に、前記有効化されている何れかのセンサによって検出がなされた場合、前記制御部は、前記ピッキング部の動作を停止させる、請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の荷役装置。
- 荷役装置を制御するための制御装置であって、
前記荷役装置は、
荷物のピッキングのために、予め指定された第1のエリアおよび第2のエリアにおいて使用されるピッキング部と、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第2のエリアとを遮る第1の遮断部と、
前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第1のエリアとを遮る第2の遮断部とを備え、
前記制御装置は、
前記ピッキング部が前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合、前記第1のエリアへの人の立ち入りを検出する第1のセンサを有効化し、前記第2のエリアへの前記人の立ち入りを検出する第2のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第1のエリアにおける動作を許可する手段と、
前記ピッキング部が前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合、前記第2のセンサを有効化し、前記第1のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第2のエリアにおける動作を許可する手段と、
前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアにおいて許可されている状態から、前記第2のエリアへ許可される状態へ切り替えるために、前記第1の遮断部に代わって前記第2の遮断部によって前記ピッキング部が遮られると、前記第2のセンサを有効化し、前記第1のセンサを無効化する手段と、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアにおいて許可されている状態から、前記第1のエリアへ許可される状態へ切り替えるために、前記第2の遮断部に代わって前記第1の遮断部によって前記ピッキング部が遮られると、前記第1のセンサを有効化し、前記第2のセンサを無効化する手段とを備えた、制御装置。 - 前記ピッキング部が前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第2のエリアにおいて動作中の前記ピッキング部の動作の異常を検出する第4のセンサを有効化し、前記第1のエリアにおいて動作中の前記ピッキング部の動作の異常を検出する第3のセンサを無効化する一方、前記ピッキング部が前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第3のセンサを有効化し、前記第4のセンサを無効化する手段をさらに備えた、請求項8に記載の制御装置。
- 前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアにおいて許可されている状態から、前記第2のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第1の遮断部に代わって前記第2の遮断部によって前記ピッキング部が遮られると、前記第2および前記第3のセンサを有効化し、前記第1および前記第4のセンサを無効化する手段と、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアにおいて許可されている状態から、前記第1のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第2の遮断部に代わって前記第1の遮断部によって前記ピッキング部が遮られると、前記第1および前記第4のセンサを有効化し、前記第2および前記第3のセンサを無効化する手段とをさらに備えた、請求項9に記載の制御装置。 - 前記ピッキング部が前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第2のエリアにおいて、前記荷物が搬送される搬送エリアへの前記人の立ち入りを検出する第6のセンサを有効化し、前記第1のエリアにおいて、前記荷物が搬送される搬送エリアへの前記人の立ち入りを検出する第5のセンサを無効化する一方、前記ピッキング部が前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合さらに、前記第5のセンサを有効化し、前記第6のセンサを無効化する手段をさらに備えた、請求項9に記載の制御装置。
- 前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアにおいて許可されている状態から、前記第2のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第1の遮断部に代わって前記第2の遮断部によって前記ピッキング部が遮られると、前記第2、前記第3および前記第5のセンサを有効化し、前記第1、前記第4および前記第6のセンサを無効化する手段と、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアにおいて許可されている状態から、前記第1のエリアにおいて許可される状態へ切り替えるために、前記第2の遮断部に代わって前記第1の遮断部によって前記ピッキング部が遮られると、前記第1、前記第4および前記第6のセンサを有効化し、前記第2、前記第3および前記第5のセンサを無効化する手段とをさらに備えた、請求項11に記載の制御装置。 - 前記有効化されている何れかのセンサによって検出がなされた場合、前記ピッキング部の動作を許可しない手段をさらに備えた、請求項8乃至12のうち何れか1項に記載の制御装置。
- 前記ピッキング部の動作中に、前記有効化されている何れかのセンサによって検出がなされた場合、前記ピッキング部の動作を停止させる手段をさらに備えた、請求項8乃至12のうち何れか1項に記載の制御装置。
- 荷役装置を制御するための制御方法であって、
前記荷役装置は、
荷物のピッキングのために、予め指定された第1のエリアおよび第2のエリアにおいて使用されるピッキング部と、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第2のエリアとを遮る第1の遮断部と、
前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第1のエリアとを遮る第2の遮断部とを備え、
前記制御方法は、
前記ピッキング部が前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合、前記第1のエリアへの人の立ち入りを検出する第1のセンサを有効化し、前記第2のエリアへの前記人の立ち入りを検出する第2のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第1のエリアにおける動作を許可する工程と、
前記ピッキング部が前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合、前記第2のセンサを有効化し、前記第1のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第2のエリアにおける動作を許可する工程と、
前記有効化されている何れかのセンサによって検出がなされた場合、前記ピッキング部の動作を許可しない工程とを備えた、制御方法。 - 荷役装置を制御するためのプログラムであって、
前記荷役装置は、
荷物のピッキングのために、予め指定された第1のエリアおよび第2のエリアにおいて使用されるピッキング部と、
前記ピッキング部の動作が、前記第2のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第2のエリアとを遮る第1の遮断部と、
前記ピッキング部の動作が、前記第1のエリアに及ばないように、前記ピッキング部と前記第1のエリアとを遮る第2の遮断部とを備え、
前記プログラムは、
前記ピッキング部が前記第1の遮断部によって遮られ、前記第2の遮断部によって遮られていない場合、前記第1のエリアへの人の立ち入りを検出する第1のセンサを有効化し、前記第2のエリアへの前記人の立ち入りを検出する第2のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第1のエリアにおける動作を許可する機能、
前記ピッキング部が前記第2の遮断部によって遮られ、前記第1の遮断部によって遮られていない場合、前記第2のセンサを有効化し、前記第1のセンサを無効化し、前記ピッキング部の前記第2のエリアにおける動作を許可する機能、
前記有効化されている何れかのセンサによって検出がなされた場合、前記ピッキング部の動作を許可しない機能、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
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