JP7150470B2 - 撮像装置、撮像システム、信号処理方法、及びプログラム - Google Patents
撮像装置、撮像システム、信号処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
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図1は、本発明の一実施形態における撮像システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本実施形態における撮像システムは、撮像部及び複数のマイクを有する撮像装置110と、撮像装置110に対する操作や撮像装置110により得られる画像、音の出力等を実行可能なクライアント装置120とを有する。撮像装置110とクライアント装置120とは、例えばIP(Internet Protocol)ネットワーク等のネットワーク130を介して通信可能に接続される。
L=D2×cosθ
で表される。また、音速をVとすると、音源からの音がマイク231Aに到達してから、音源からの音がマイク231Bに到達するまでの時間Tは、
T=L/V=D2×cosθ/V
で表される。
L=D1×cos(90-θ)=D1×sinθ
で表される。また、音速をVとすると、音源からの音がマイク221Aに到達してから、音源からの音がマイク221Bに到達するまでの時間Tは、
T=L/V=D1×sinθ/V
で表される。
まず、ステップS700にて、操作部290によって目的の方向に関する指示(指向範囲指定)が与えられると、ステップS701にて、音信号処理部250のCPU403は、指向性処理に使用するマイク群を決定する。このとき、CPU403は、前述したように時間Tの差分が大きいほうのマイク群を使用するように決定する。例えば、θ=75度に指向範囲指定された場合、CPU403は、第2のマイク群230(マイク231A、マイク231B)に決定する。
例えば、マイク221Aとマイク221Bとの距離D1、マイク231Aとマイク231Bとの距離D2は、前述した実施形態ではD1=D2=50mmとして説明したが、等距離でなくともよく、距離D1と距離D2とが異なっていてもよい。一例として、距離D1=100mm、距離D2=50mmとした場合の角度θに対する、距離の差L、時間Tの値、及び時間Tの差分を図9に示す。第1のマイク群220に属するマイク221A、221Bについて示した図6(B)と図9(B)とを比較すると、時間Tの差分は、距離D1=50mmのときよりも距離D1=100mmにした方が、大きくなっていることが分かる。すなわち、マイク間距離が大きい方が指向性処理に適していることが明らかである。
本発明は、前述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部の光軸に略平行な方向に離して配置された複数のマイクを含む第1のマイク群と、
前記撮像部の光軸に略垂直な方向に離して配置された複数のマイクを含む第2のマイク群と、
入力される音信号を用いて指向性処理を実施し、前記指向性処理された音信号を出力する音信号処理部と、
を有し、
前記音信号処理部は、
集音対象の範囲が所定の画角よりも広い側である場合、前記第1のマイク群で得られる音信号を用いて前記指向性処理を実施し、
前記集音対象の範囲が所定の画角よりも狭い側である場合、前記第2のマイク群で得られる音信号を用いて前記指向性処理を実施することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1のマイク群に属する少なくとも1つのマイクが、前記第2のマイク群に属することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1のマイク群におけるマイク間の距離は、前記第2のマイク群におけるマイク間の距離よりも大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記第1のマイク群におけるマイク間の距離と、前記第2のマイク群におけるマイク間の距離とが同じであることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記第2のマイク群に属するマイクは、前記撮像部の光軸に略対称に配置されていることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の撮像装置。
- 第1の平面上に前記第1のマイク群に属する前記複数のマイクが配置され、前記第1の平面とは異なる第2の平面上に前記第2のマイク群に属する前記複数のマイクが配置されることを特徴とする請求項1~5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記音信号処理部は、入力される前記音信号を増幅する複数のアンプを有し、
前記第1のマイク群で得られる音信号を用いて前記指向性処理を実施する場合に前記複数のアンプに設定される増幅量の平均値は、前記第2のマイク群で得られる音信号を用いて前記指向性処理を実施する場合に前記複数のアンプに設定される増幅量の平均値より大きいことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1のマイク群で得られる音信号を用いて前記指向性処理を実施する場合に前記複数のアンプに設定される増幅量は、音信号を得るマイクの位置が撮像装置において被写体側から遠いほど高く設定されることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部の光軸に略平行な方向に離して配置された複数のマイクを含む第1のマイク群と、前記撮像部の光軸に略垂直な方向に離して配置された複数のマイクを含む第2のマイク群とを有する撮像装置と、
前記撮像装置から出力された音信号を用いて指向性処理を実施し、前記指向性処理された音信号を出力する音信号処理部を有し、
前記音信号処理部は、
集音対象の範囲が所定の画角よりも広い側である場合、前記第1のマイク群で得られる音信号を用いて前記指向性処理を実施し、
前記集音対象の範囲が所定の画角よりも狭い側である場合、前記第2のマイク群で得られる音信号を用いて前記指向性処理を実施することを特徴とする撮像システム。 - 撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部の光軸に略平行な方向に離して配置された複数のマイクを含む第1のマイク群と、前記撮像部の光軸に略垂直な方向に離して配置された複数のマイクを含む第2のマイク群とを有する撮像装置により得られる音信号の信号処理方法であって、
集音対象の範囲に応じて、前記第1のマイク群及び前記第2のマイク群の内から使用するマイク群を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定されたマイク群で得られる音信号を用いて指向性処理を実施し、前記指向性処理された音信号を出力する音信号処理工程とを有し、
前記音信号処理工程では、
集音対象の範囲が所定の画角よりも広い側である場合、使用するマイク群を前記第1のマイク群に決定し、
前記集音対象の範囲が所定の画角よりも狭い側である場合、使用するマイク群を前記第2のマイク群に決定することを特徴とする信号処理方法。 - 撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部の光軸に略平行な方向に離して配置された複数のマイクを含む第1のマイク群と、前記撮像部の光軸に略垂直な方向に離して配置された複数のマイクを含む第2のマイク群とを有する撮像装置により得られる音信号の信号処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
集音対象の範囲に応じて、前記第1のマイク群及び前記第2のマイク群の内から使用するマイク群を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定されたマイク群で得られる音信号を用いて指向性処理を実施し、前記指向性処理された音信号を出力する音信号処理ステップとを有し、
前記音信号処理ステップでは、
集音対象の範囲が所定の画角よりも広い側である場合、使用するマイク群を前記第1のマイク群に決定し、
前記集音対象の範囲が所定の画角よりも狭い側である場合、使用するマイク群を前記第2のマイク群に決定することを特徴とするプログラム。
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JP2018096057A JP7150470B2 (ja) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 撮像装置、撮像システム、信号処理方法、及びプログラム |
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---|---|---|---|---|
JP2005124090A (ja) | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Sony Corp | マイクロホン装置、再生装置及び撮像装置 |
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JP2009130854A (ja) | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Sony Corp | 音声信号処理装置、音声信号処理方法及び撮像装置 |
JP2010251916A (ja) | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 音データ処理装置、及び、プログラム |
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JP2012150059A (ja) | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Chubu Electric Power Co Inc | 音源推定方法及び音源推定装置 |
-
2018
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