JP7148027B2

JP7148027B2 - elevator system

Info

Publication number: JP7148027B2
Application number: JP2022532180A
Authority: JP
Inventors: 一輝宮野
Original assignee: MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION
Current assignee: MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION
Priority date: 2020-06-25
Filing date: 2020-06-25
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2040-06-25
Also published as: WO2021260886A1; CN115734928A; JPWO2021260886A1; CN115734928B

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。 The present disclosure relates to elevator systems.

ベビーカーを押す利用者がエレベーターを利用する場合、ベビーカーを載せるスペースがないためにかごに乗ることができないことがある。また、利用者がかごに乗ろうとした際にかごにベビーカーが乗っているために当該利用者がかごに乗ることができないことがある。このような利便性の低下は、利用者が大きな荷物を持っている場合等でも同様に発生し得る。 When a user who pushes a stroller uses an elevator, it may not be possible to get on the elevator because there is no space for the stroller. In addition, when a user tries to get on the car, the user may not be able to get on the car because the stroller is on the car. Such a decrease in convenience can also occur when the user has a large luggage.

特許文献１にエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごにカメラが取り付けられる。カメラによって撮影された画像に基づいて、かご内で人と荷物が占める面積が検出される。 Patent Literature 1 describes an elevator device. In the elevator device described in Patent Literature 1, a camera is attached to the car. Based on the images taken by the camera, the area occupied by people and packages in the car is detected.

日本特開２００２－３０２３４８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-302348

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、全てのかごにカメラを設置しなければならない。更に、画像を処理するための装置が別途必要になる。このため、コストが高く、特に既設のエレベーター装置への適用が難しいといった問題があった。 In the elevator device described in Patent Document 1, cameras must be installed in all cars. Furthermore, a separate device is required to process the image. For this reason, there is a problem that the cost is high and it is difficult to apply to the existing elevator system.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、安価であり、且つ利用者の利便性の低下を防止できるエレベーターシステムを提供することである。 The present disclosure has been made to solve the problems described above. An object of the present disclosure is to provide an elevator system that is inexpensive and that can prevent a decrease in convenience for users.

本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの積載荷重を測定する秤装置と、占有空間を追加するための追加要求を含む呼びを受信する通信手段と、かごに応答させる呼びを登録する登録手段と、通信手段が新規の呼びを受信した際に登録されている呼びが含む追加要求の数を検出する検出手段と、検出手段によって検出された数に応じて補正値を演算し、補正値を秤装置が測定した値に加算して第１判定値を取得する演算手段と、第１判定値及び特定の第１閾値に基づいて、かごが満員であるか否かを判定する第１判定手段と、新規の呼びに追加要求が含まれるか否かを判定する第２判定手段と、かごが満員でないと第１判定手段によって判定された場合に、追加要求が含まれないと第２判定手段によって判定されると一定値を第１判定値に加算して第２判定値を取得し、追加要求が含まれると第２判定手段によって判定されると一定値より大きな特定の値を第１判定値に加算して第２判定値を取得する第２演算手段と、第２判定値及び特定の第２閾値に基づいて、新規の呼びの登録が可能か否かを判定する第３判定手段と、を備える。登録手段は、かごが満員であると第１判定手段によって判定されると、新規の呼びを登録しない。第２閾値は第１閾値より大きい。 An elevator system according to the present disclosure includes a car moving through a hoistway, a weighing device for measuring the load of the car, a communication means for receiving a call containing an additional request for additional occupied space, and a response for the car. registration means for registering a call; detection means for detecting the number of additional requests included in the registered call when the communication means receives a new call; and correction value according to the number detected by the detection means. calculating means for calculating and adding the correction value to the value measured by the weighing device to obtain a first judgment value; a second determining means for determining whether the new call includes an add request; and an add request is included if the first determining means determines that the car is not full. If it is determined by the second determination means that there is no additional request, a constant value is added to the first determination value to obtain the second determination value, and if the second determination means determines that the addition request is included, the specified value is greater than the constant value. to the first judgment value to obtain a second judgment value, and judging whether a new call can be registered based on the second judgment value and a specific second threshold value and a third determination means for determining . The registration means does not register a new call when the first determination means determines that the car is full. The second threshold is greater than the first threshold.

本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの積載荷重を測定する秤装置と、仮想人数を指定して占有空間を追加するための追加要求を含む呼びを受信する通信手段と、かごに応答させる呼びを登録する登録手段と、通信手段が新規の呼びを受信した際に登録されている呼びが含む追加要求を検出する検出手段と、検出手段によって検出された追加要求が指定する仮想人数に応じて第１補正値を演算し、第１補正値を秤装置が測定した値に加算して第１判定値を取得する演算手段と、第１判定値及び特定の第１閾値に基づいて、かごが満員であるか否かを判定する第１判定手段と、新規の呼びに追加要求が含まれるか否かを判定する第２判定手段と、かごが満員でないと第１判定手段によって判定された場合に、追加要求が含まれないと第２判定手段によって判定されると一定値を第１判定値に加算して第２判定値を取得し、追加要求が含まれると第２判定手段によって判定されると一定値と当該追加要求が指定する仮想人数に応じた第２補正値とを第１判定値に加算して第２判定値を取得する第２演算手段と、第２判定値及び特定の第２閾値に基づいて、新規の呼びの登録が可能か否かを判定する第３判定手段と、を備える。登録手段は、かごが満員であると第１判定手段によって判定されると、新規の呼びを登録しない。第２閾値は第１閾値より大きい。

An elevator system according to the present disclosure includes a car moving in a hoistway, a weighing device for measuring the load of the car, and a communication means for receiving a call including an additional request for specifying a virtual number of people and adding an occupied space. a registering means for registering a call to be answered by the car; a detecting means for detecting an additional request included in the registered call when the communication means receives a new call; and an additional request detected by the detecting means. computing means for computing a first correction value according to the designated virtual number of people and adding the first correction value to the value measured by the weighing device to obtain a first judgment value; first determining means for determining whether or not the car is full based on the threshold ; second determining means for determining whether or not the new call includes an additional request; When the determination means determines that the addition request is not included, if the second determination means determines that the addition request is not included, a constant value is added to the first determination value to obtain the second determination value, and if the addition request is included a second computing means for acquiring a second determination value by adding a constant value and a second correction value corresponding to the virtual number of people specified by the addition request to the first determination value when determined by the second determination means; and third determining means for determining whether or not a new call can be registered based on the second determination value and a specific second threshold . The registration means does not register a new call when the first determination means determines that the car is full. The second threshold is greater than the first threshold.

本開示に係るエレベーターシステムであれば、利用者の利便性の低下を防止できる。また、本開示に係るエレベーターシステムは、安価に実現できる。 With the elevator system according to the present disclosure, it is possible to prevent a decrease in convenience for users. Also, the elevator system according to the present disclosure can be realized at low cost.

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。1 is a diagram showing an example of an elevator system according to Embodiment 1; FIG. 携帯端末の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a portable terminal. 携帯端末の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation example of a mobile terminal; 利用者が行う要求操作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a request operation performed by a user; FIG. 設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting screen. 確認画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a confirmation screen. 制御装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a control apparatus. 制御装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation example of a control device; 携帯端末に表示される確認画面の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of a confirmation screen displayed on the mobile terminal; 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware resources of a control apparatus. 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of hardware resources of a control device;

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed description is given below with reference to the drawings. Duplicate descriptions are appropriately simplified or omitted. In each figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、例えばエレベーター装置１、携帯端末２、及びサーバ３を備える。Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system according to Embodiment 1. FIG. The elevator system shown in FIG. 1 includes an elevator device 1, a mobile terminal 2, and a server 3, for example.

エレベーター装置１は、ネットワーク４を介してサーバ３に接続される。ネットワーク４は、例えばＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク４は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。サーバ３には、多数のエレベーター装置が接続される。エレベーター装置１は、サーバ３に接続されるエレベーター装置の一例である。例えば、エレベーター装置１は、ビルＢに備えられる。 Elevator apparatus 1 is connected to server 3 via network 4 . Network 4 is, for example, an IP network. An IP network is a communication network using IP (Internet Protocol) as a communication protocol. The network 4 may be a closed network or an open network. A large number of elevator devices are connected to the server 3 . The elevator device 1 is an example of an elevator device connected to the server 3 . For example, the elevator device 1 is provided in a building B.

エレベーター装置１は、かご１１及びつり合いおもり１２を備える。かご１１は、昇降路１３を上下に移動する。昇降路１３は、ビルＢの内部に形成された上下に延びる空間である。かご１１及びつり合いおもり１２は、主ロープ１４によって昇降路１３に吊り下げられる。主ロープ１４は、巻上機１５に巻き掛けられる。巻上機１５は、制御装置１６によって制御される。即ち、制御装置１６は、かご１１の移動を制御する。制御装置１６は、ネットワーク４を介してサーバ３と通信可能である。制御装置１６が有する通信機能は、エレベーター装置１において別装置として備えられても良い。 The elevator device 1 has a car 11 and a counterweight 12 . The car 11 moves up and down the hoistway 13 . The hoistway 13 is a space formed inside the building B and extending vertically. Car 11 and counterweight 12 are suspended in hoistway 13 by main ropes 14 . The main rope 14 is wound around the hoist 15 . The hoist 15 is controlled by a control device 16 . That is, the control device 16 controls movement of the car 11 . The control device 16 can communicate with the server 3 via the network 4 . The communication function that the control device 16 has may be provided as a separate device in the elevator device 1 .

かご１１に秤装置１８が設けられる。秤装置１８は、かご１１の積載荷重を測定する。秤装置１８が測定した値の情報は、制御装置１６に入力される。図１は、秤装置１８がかご１１の下部に設けられる例を示す。秤装置１８は、主ロープ１４の端部に設けられても良い。 A weighing device 18 is provided in the car 11 . A weighing device 18 measures the load of the car 11 . Information on the values measured by the weighing device 18 is input to the control device 16 . FIG. 1 shows an example in which the scale device 18 is provided below the car 11 . A weighing device 18 may be provided at the end of the main rope 14 .

携帯端末２は、利用者が所有する端末である。携帯端末２は、例えばスマートフォンである。携帯端末２に、エレベーター用の特定のアプリケーションが予めインストールされる。利用者は、エレベーター装置１の管理を行う保守会社のホームページに携帯端末２からアクセスすることにより、携帯端末２に上記アプリケーションをダウンロードすることができる。以下の説明では、このアプリケーションを「アプリケーションＡ」と表記する。 The mobile terminal 2 is a terminal owned by a user. The mobile terminal 2 is, for example, a smart phone. A specific application for elevators is pre-installed in the mobile terminal 2 . The user can download the application to the mobile terminal 2 by accessing the homepage of the maintenance company that manages the elevator apparatus 1 from the mobile terminal 2 . In the following description, this application will be referred to as "application A".

図２は、携帯端末２の例を示す図である。携帯端末２は、表示器２１、入力装置２２、判定部２３、及び通信部２４を備える。表示器２１及び入力装置２２は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the mobile terminal 2. As shown in FIG. The mobile terminal 2 includes a display 21 , an input device 22 , a determination section 23 and a communication section 24 . The display device 21 and the input device 22 may be a touch panel type integrated device.

図３は、携帯端末２の動作例を示すフローチャートである。携帯端末２では、エレベーター装置１に対する呼びを要求するために必要な要求操作が行われたか否かが判定される（Ｓ１０１）。利用者は、エレベーター装置１を利用する際に携帯端末２においてアプリケーションＡを立ち上げる。利用者は、入力装置２２から要求操作を行う。 FIG. 3 is a flow chart showing an operation example of the mobile terminal 2 . In the portable terminal 2, it is determined whether or not a request operation necessary for requesting a call to the elevator device 1 has been performed (S101). A user launches an application A on the portable terminal 2 when using the elevator device 1 . A user performs a request operation from the input device 22 .

図４は、利用者が行う要求操作を説明するための図である。図４は、表示器２１に表示された操作画面を示す。一例として、利用者が行う要求操作には、かご１１に乗る階を指定する操作が含まれる。要求操作には、かご１１から降りる階を指定する操作が含まれる。例えば、利用者がボタン２５を押すことにより、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。 FIG. 4 is a diagram for explaining a request operation performed by a user. FIG. 4 shows an operation screen displayed on the display 21. As shown in FIG. As an example, the request operation performed by the user includes an operation of designating the floor on which the car 11 is to be boarded. The request operation includes an operation of designating the floor to get off the car 11 . For example, when the user presses the button 25, it is determined as Yes in S101.

Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、判定部２３は、追加要求の送信機能が有効であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。追加要求は、かご１１内に占有空間を追加するための要求である。例えば、ベビーカーを押している利用者は、自分が乗る空間に加え、ベビーカーを載せるための空間がかご１１内に必要になる。かかる場合、利用者は、設定画面において追加要求の送信機能を予め有効にしておく。 If it is determined as Yes in S101, the determination unit 23 determines whether or not the function of transmitting the addition request is valid (S102). An addition request is a request for adding an occupied space in the car 11 . For example, a user pushing a stroller requires a space in the car 11 for loading the stroller in addition to the space for himself/herself. In such a case, the user enables in advance the function for sending additional requests on the setting screen.

図５は、設定画面の例を示す図である。利用者は、設定画面のチェックボックス２６にチェックを入れておくことにより、追加要求の送信機能を有効にしておくことができる。チェックボックス２６にチェックが入っていれば、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。チェックボックス２６にチェックが入っていなければ、Ｓ１０２でＮｏと判定される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a setting screen. The user can keep the additional request transmission function enabled by checking the check box 26 on the setting screen. If the check box 26 is checked, it is determined as Yes in S102. If the check box 26 is not checked, it is determined as No in S102.

Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、表示器２１に確認画面が表示される（Ｓ１０３）。図６は、確認画面の例を示す図である。確認画面は、追加要求を呼びに含めても良いか否かを確認するための画面である。確認画面が表示器２１に表示されると、判定部２３は、確認操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、ボタン２７が押されると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。ボタン２８が押されると、Ｓ１０４でＮｏと判定される。 If it is determined as Yes in S102, a confirmation screen is displayed on the display 21 (S103). FIG. 6 is a diagram showing an example of a confirmation screen. The confirmation screen is a screen for confirming whether or not the additional request can be included in the call. When the confirmation screen is displayed on the display 21, the determination unit 23 determines whether or not a confirmation operation has been performed (S104). For example, if the button 27 is pressed, it is determined as Yes in S104. If the button 28 is pressed, it is determined as No in S104.

Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、通信部２４は、Ｓ１０１で行われた要求操作に基づく呼びを送信する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５で送信される呼びには、エレベーター装置１を特定するための識別情報が含まれる。当該呼びには、利用者がかご１１に乗る階の情報とかご１１から降りる階の情報とが含まれる。更に、当該呼びには追加要求が含まれる。 If determined as Yes in S104, the communication unit 24 transmits a call based on the request operation performed in S101 (S105). The call transmitted in S105 includes identification information for specifying the elevator device 1 . The call includes information on the floor on which the user gets on the car 11 and information on the floor on which the user gets off the car 11 . Additionally, the call includes additional requests.

一方、Ｓ１０２或いはＳ１０４でＮｏと判定されると、通信部２４は、追加要求を含まない呼びを送信する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６で送信される呼びには、エレベーター装置１を特定するための識別情報が含まれる。当該呼びには、利用者がかご１１に乗る階の情報とかご１１から降りる階の情報とが含まれる。 On the other hand, if determined as No in S102 or S104, the communication unit 24 transmits a call that does not include an additional request (S106). The call transmitted in S106 includes identification information for specifying the elevator device 1 . The call includes information on the floor on which the user gets on the car 11 and information on the floor on which the user gets off the car 11 .

図３は、Ｓ１０２でＹｅｓと判定された場合に、追加要求を呼びに含めても良いか否かを利用者に確認する例を示す。この確認のための処理は実行されなくても良い。かかる場合、Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、通信部２４は、Ｓ１０５において追加要求を含む呼びを送信する。通信部２４は、Ｓ１０２でＮｏと判定されると、Ｓ１０６において追加要求を含まない呼びを送信する。 FIG. 3 shows an example of confirming with the user whether or not the additional request may be included in the call when it is determined as Yes in S102. Processing for this confirmation does not have to be executed. In such a case, if it is determined as Yes in S102, the communication unit 24 transmits a call including an addition request in S105. If the determination in S102 is No, the communication unit 24 transmits a call that does not include an additional request in S106.

また、図３は、利用者が自発的に要求操作を行う例を示す。他の例として、エレベーターの乗場１９に発信装置５が設置されても良い。発信装置５は、例えばビーコンである。発信装置５は、一定の周期で、特定の周波数帯域の無線信号を発する。携帯端末２では、発信装置５が発した無線信号を受信したか否かが判定される。発信装置５が発した無線信号を携帯端末２が受信すると、携帯端末２においてアプリケーションＡが自動的に起動する。 Also, FIG. 3 shows an example in which a user voluntarily performs a request operation. As another example, the transmission device 5 may be installed in the hall 19 of the elevator. The transmitting device 5 is, for example, a beacon. The transmitting device 5 emits a radio signal in a specific frequency band at regular intervals. The portable terminal 2 determines whether or not the radio signal emitted by the transmitting device 5 has been received. When the mobile terminal 2 receives the radio signal emitted by the transmitting device 5 , the application A is automatically activated on the mobile terminal 2 .

携帯端末２では、呼びの送信が自動的に行われても良い。例えば、利用者がかご１１に乗る階の情報とかご１１から降りる階の情報とは、予め登録される。チェックボックス２６にチェックが入っていれば、アプリケーションＡが起動することによって、追加要求を含む呼びが自動送信される。チェックボックス２６にチェックが入っていなければ、アプリケーションＡが起動することによって、追加要求を含まない呼びが自動送信される。 The mobile terminal 2 may automatically transmit the call. For example, the information of the floor where the user gets on the car 11 and the information of the floor where the user gets off the car 11 are registered in advance. If the check box 26 is checked, the call including the additional request is automatically sent by the activation of the application A. If the check box 26 is not checked, the activation of application A will automatically send a call that does not include an additional request.

Ｓ１０５及びＳ１０６で送信された呼びは、サーバ３によって受信される。サーバ３は、受信した呼びをネットワーク４を介してエレベーター装置１に転送する。 The calls sent in S105 and S106 are received by server 3 . Server 3 forwards the received call to elevator apparatus 1 via network 4 .

図７は、制御装置１６の例を示す図である。制御装置１６は、通信部３１、登録部３２、検出部３３、演算部３４、判定部３５、判定部３６、演算部３７、及び判定部３８を備える。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the control device 16. As shown in FIG. The control device 16 includes a communication section 31 , a registration section 32 , a detection section 33 , a calculation section 34 , a determination section 35 , a determination section 36 , a calculation section 37 and a determination section 38 .

図８は、制御装置１６の動作例を示すフローチャートである。制御装置１６では、携帯端末２から送信された呼びをサーバ３を介して受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。サーバ３で転送された携帯端末２からの呼びを通信部３１が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。例えば、携帯端末２においてＳ１０５で呼びが送信されると、通信部３１は、追加要求を含む呼びを受信する。携帯端末２においてＳ１０６で呼びが送信されると、通信部３１は、追加要求を含まない呼びを受信する。 FIG. 8 is a flow chart showing an operation example of the control device 16 . The control device 16 determines whether or not the call transmitted from the mobile terminal 2 has been received via the server 3 (S201). When the communication unit 31 receives the call from the mobile terminal 2 transferred by the server 3, it is determined as Yes in S201. For example, when the mobile terminal 2 sends a call in S105, the communication unit 31 receives the call including the addition request. When the mobile terminal 2 sends a call in S106, the communication unit 31 receives the call without an additional request.

登録部３２は、かご１１に応答させる呼びを登録する。即ち、かご１１は、登録部３２が登録した呼びに順次応答する。かご１１は、登録部３２が登録しない呼びには応答しない。エレベーター装置１以外のエレベーター装置がビルＢに備えられていなければ、通信部３１が受信した呼びを登録部３２が一旦登録しなくても、その後に登録のための条件が成立すれば、登録部３２は当該呼びを登録する。エレベーター装置１以外のエレベーター装置がビルＢに備えられていれば、登録部３２が登録しない呼びには、かご１１以外のかごが応答する。 The registration unit 32 registers calls to be answered by the car 11 . That is, the car 11 sequentially responds to calls registered by the registration unit 32 . The car 11 does not respond to calls that are not registered by the registration unit 32 . If no elevator device other than the elevator device 1 is provided in the building B, even if the registration unit 32 does not once register the call received by the communication unit 31, if the conditions for registration are satisfied after that, the registration unit 32 registers the call. If an elevator device other than the elevator device 1 is installed in the building B, a car other than the car 11 responds to a call that the registration unit 32 does not register.

Ｓ２０１で新規の呼びが受信されると、その呼びを登録するか否かを判定するための登録判定処理が開始される。図８のＳ２０２からＳ２０７に示す処理は、登録判定処理の一つである満員判定処理である。以下の説明では、Ｓ２０１で新規に受信された呼びのことを、他の呼びと区別するために「新規呼び」と表記する。 When a new call is received in S201, registration determination processing for determining whether or not to register the call is started. The processing shown from S202 to S207 in FIG. 8 is full capacity determination processing, which is one of the registration determination processing. In the following description, the call newly received in S201 is referred to as a "new call" to distinguish it from other calls.

Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、制御装置１６では、秤装置１８によって測定された値が取得される（Ｓ２０２）。以下の説明では、Ｓ２０２で取得された値のことを「秤値Ｗ１」とも表記する。また、Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、検出部３３は、その時点で登録されている呼びに含まれる追加要求の数Ｎを検出する（Ｓ２０３）。なお、登録されている呼びとは、登録部３２が登録した呼びであって、かご１１の応答が完了していない呼びのことである。 If it is determined as Yes in S201, the control device 16 acquires the value measured by the weighing device 18 (S202). In the following description, the value acquired in S202 is also referred to as "weighing value W1". Further, when it is determined as Yes in S201, the detection unit 33 detects the number N of additional requests included in the calls registered at that time (S203). A registered call is a call registered by the registration unit 32 and for which the car 11 has not yet completed its response.

次に、演算部３４は、検出部３３によって検出された数Ｎに応じて補正値Ｗａ１を演算する（Ｓ２０４）。例えば、演算部３４は（１）式によって補正値Ｗａ１を演算する。
Ｗａ１＝Ｎ×Ｗｐ …（１）
ここで、Ｗｐは予め設定された値である。利用者１人分の荷重として設定された値がＷｐとして採用されても良い。一例として、Ｗｐ＝７５ｋｇに設定される。Next, the calculation unit 34 calculates the correction value Wa1 according to the number N detected by the detection unit 33 (S204). For example, the computing unit 34 computes the correction value Wa1 according to equation (1).
Wa1=N×Wp (1)
Here, Wp is a preset value. A value set as a load for one user may be adopted as Wp. As an example, Wp is set to 75 kg.

次に、演算部３４は、かご１１が満員であるか否かを判定するための判定値Ｗｄ１を演算する（Ｓ２０５）。例えば、演算部３４は（２）式によって判定値Ｗｄ１を演算する。
Ｗｄ１＝Ｗ１＋Ｗａ１ …（２）
即ち、演算部３４は、補正値Ｗａ１を秤値Ｗ１に加算することによって判定値Ｗｄ１を得る。なお、Ｓ２０３で検出された数Ｎが０であれば、判定値Ｗｄ１は秤値Ｗ１と同値になる。Next, the calculation unit 34 calculates a determination value Wd1 for determining whether or not the car 11 is full (S205). For example, the computing unit 34 computes the determination value Wd1 according to equation (2).
Wd1=W1+Wa1 (2)
That is, the calculation unit 34 obtains the determination value Wd1 by adding the correction value Wa1 to the weighed value W1. Note that if the number N detected in S203 is 0, the determination value Wd1 is equal to the weighed value W1.

判定部３５は、判定値Ｗｄ１と特定の閾値Ｔｈ１とに基づいて、かご１１が満員であるか否かを判定する。例えば、判定部３５は、判定値Ｗｄ１と閾値Ｔｈ１とを比較する（Ｓ２０６）。閾値Ｔｈ１は、かご１１の最大積載荷重に基づいて予め設定される。一例として、閾値Ｔｈ１は、かご１１の最大積載荷重の９０％の値に設定される。判定部３５は、判定値Ｗｄ１が閾値Ｔｈ１より大きければ、かご１１が満員であると判定する（Ｓ２０７）。かご１１が満員であるとＳ２０７で判定されると、登録部３２は、Ｓ２０１で受信された新規呼びを登録しない。 The determination unit 35 determines whether or not the car 11 is full based on the determination value Wd1 and the specific threshold value Th1. For example, the determination unit 35 compares the determination value Wd1 and the threshold Th1 (S206). The threshold Th1 is set in advance based on the maximum load of the car 11 . As an example, the threshold Th1 is set to 90% of the maximum load of the car 11 . If the determination value Wd1 is greater than the threshold Th1, the determination unit 35 determines that the car 11 is full (S207). If it is determined in S207 that the car 11 is full, the registration unit 32 does not register the new call received in S201.

このように、満員判定処理では、数Ｎに応じた補正値Ｗａ１が秤値Ｗ１に加算され、当該加算によって得られた判定値Ｗｄ１が閾値Ｔｈ１と比較される。このため、ベビーカー等がかご１１に乗っていることを考慮した満員判定が可能となり、利用者の利便性が低下することを防止できる。また、既設の秤装置１８を利用するために安価に実現でき、既設のエレベーター装置への適用も容易である。 In this manner, in the full capacity determination process, the correction value Wa1 corresponding to the number N is added to the weighed value W1, and the determination value Wd1 obtained by the addition is compared with the threshold value Th1. Therefore, it is possible to determine whether the car 11 is fully occupied by taking into consideration that a stroller or the like is on the car 11, thereby preventing a decrease in convenience for the user. In addition, since the existing weighing device 18 is used, it can be realized at a low cost and can be easily applied to the existing elevator device.

図８のＳ２０８からＳ２１３に示す処理は、登録判定処理の一つである乗車判定処理である。Ｓ２０６でＮｏと判定されると、新規呼びを送信した利用者がかご１１に乗ることができるか否かを判定するための処理が開始される。即ち、Ｓ２０６でＮｏと判定されると、判定部３６は、新規呼びに追加要求が含まれているか否かを判定する（Ｓ２０８）。Ｓ１０５で送信された呼びを通信部３１が受信すると、Ｓ２０８でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６で送信された呼びを通信部３１が受信すると、Ｓ２０８でＮｏと判定される。 The processing shown from S208 to S213 in FIG. 8 is boarding determination processing, which is one of the registration determination processing. If the determination in S206 is No, a process for determining whether or not the user who sent the new call can ride in the car 11 is started. That is, if the determination in S206 is No, the determination unit 36 determines whether or not the new call includes an additional request (S208). When the communication unit 31 receives the call transmitted in S105, it is determined as Yes in S208. When the communication unit 31 receives the call transmitted in S106, it is determined as No in S208.

演算部３７は、利用者がかご１１に乗ることができるか否かを判定するための判定値Ｗｄ２を演算する。例えば、演算部３７は、Ｓ２０８でＮｏと判定されると、（３）式によって判定値Ｗｄ２を演算する（Ｓ２０９）。
Ｗｄ２＝Ｗｄ１＋Ｗｐ …（３）
即ち、Ｓ２０８でＮｏと判定されると、演算部３７は、判定値Ｗｄ１に一定値Ｗｐを加算することによって判定値Ｗｄ２を得る。The computing unit 37 computes a determination value Wd2 for determining whether or not the user can get on the car 11 . For example, when it is determined as No in S208, the computing unit 37 computes the determination value Wd2 according to the equation (3) (S209).
Wd2=Wd1+Wp (3)
That is, when the determination in S208 is No, the calculation unit 37 obtains the determination value Wd2 by adding the constant value Wp to the determination value Wd1.

一方、Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、演算部３７は、（４）式によって判定値Ｗｄ２を演算する（Ｓ２１０）。
Ｗｄ２＝Ｗｄ１＋２×Ｗｐ …（４）
即ち、Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、演算部３７は、判定値Ｗｄ１に一定値Ｗｐより大きな特定の値を加算することによって判定値Ｗｄ２を得る。（４）式は、判定値Ｗｄ１に一定値Ｗｐの２倍の値が加算される例を示す。On the other hand, if it is determined as Yes in S208, the calculation unit 37 calculates the determination value Wd2 by the formula (4) (S210).
Wd2=Wd1+2×Wp (4)
That is, when the determination in S208 is Yes, the calculation unit 37 obtains the determination value Wd2 by adding a specific value larger than the constant value Wp to the determination value Wd1. Expression (4) shows an example in which a value twice the constant value Wp is added to the determination value Wd1.

判定部３８は、判定値Ｗｄ２と特定の閾値Ｔｈ２とに基づいて、新規呼びの登録が可能か否かを判定する。例えば、判定部３８は、判定値Ｗｄ２と閾値Ｔｈ２とを比較する（Ｓ２１１）。閾値Ｔｈ２は、かご１１の最大積載荷重に基づいて予め設定される。閾値Ｔｈ２は、閾値Ｔｈ１より大きい。一例として、閾値Ｔｈ２は、かご１１の最大積載荷重の１１０％の値に設定される。判定部３８は、判定値Ｗｄ２が閾値Ｔｈ２より大きければ、新規呼びを送信した利用者はかご１１に乗ることができないと判定する（Ｓ２１２）。乗車不可とＳ２１２で判定されると、登録部３２は、Ｓ２０１で受信された新規呼びを登録しない。 The determination unit 38 determines whether or not a new call can be registered based on the determination value Wd2 and the specific threshold value Th2. For example, the determination unit 38 compares the determination value Wd2 and the threshold Th2 (S211). The threshold Th2 is set in advance based on the maximum load of the car 11 . The threshold Th2 is greater than the threshold Th1. As an example, the threshold Th2 is set to 110% of the maximum load of the car 11 . If the determination value Wd2 is greater than the threshold Th2, the determination unit 38 determines that the user who sent the new call cannot get on the car 11 (S212). If it is determined in S212 that boarding is not possible, the registration unit 32 does not register the new call received in S201.

一方、判定部３８は、判定値Ｗｄ２が閾値Ｔｈ２より大きくなければ、新規呼びを送信した利用者はかご１１に乗ることができると判定する（Ｓ２１３）。Ｓ２１１でＹｅｓと判定されると、登録のための他の条件が成立すれば、登録部３２は新規呼びを登録する。 On the other hand, if the determination value Wd2 is not greater than the threshold value Th2, the determination unit 38 determines that the user who sent the new call can ride in the car 11 (S213). If it is determined as Yes in S211, the registration unit 32 registers the new call if other conditions for registration are satisfied.

このように、乗車判定処理では、新規呼びに追加要求が含まれているか否かによって判定値Ｗｄ１に加算される値が設定され、当該加算によって得られた判定値Ｗｄ２が閾値Ｔｈ２と比較される。このため、ベビーカー等を押している利用者のことを考慮した乗車判定が可能となり、利用者の利便性が低下することを防止できる。また、既設の秤装置１８を利用するために安価に実現でき、既設のエレベーター装置への適用も容易である。 Thus, in the boarding determination process, a value to be added to the determination value Wd1 is set depending on whether or not the new call includes an additional request, and the determination value Wd2 obtained by the addition is compared with the threshold value Th2. . Therefore, boarding determination can be made taking into account the user who is pushing the stroller or the like, and it is possible to prevent the user's convenience from deteriorating. In addition, since the existing weighing device 18 is used, it can be realized at a low cost and can be easily applied to the existing elevator device.

他の例として、追加したい占有空間の広さを利用者が携帯端末２から指定できても良い。図９は、携帯端末２に表示される確認画面の他の例を示す図である。図９は、仮想人数を指定して追加要求を呼びに含める例を示す。携帯端末２では、図３に示す動作と同様の動作が行われる。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、Ｓ１０３において図９に示す確認画面が表示器２１に表示される。 As another example, the user may be able to specify the size of the occupied space to be added from the mobile terminal 2 . FIG. 9 is a diagram showing another example of the confirmation screen displayed on the mobile terminal 2. As shown in FIG. FIG. 9 shows an example of specifying a virtual number of people and including an additional request in the call. In the portable terminal 2, the same operation as the operation shown in FIG. 3 is performed. If it is determined as Yes in S102, the confirmation screen shown in FIG. 9 is displayed on the display 21 in S103.

例えば、利用者は、スーツケースを運ぶためにかご１１内に０．５人分の占有空間を追加したい場合、ボタン２７ａを押す。同様に、利用者は、ベビーカーのために１人分の占有空間を追加したい場合、ボタン２７ｂを押す。利用者は、大型の荷物を運ぶために２人分の占有空間を追加したい場合、ボタン２７ｃを押す。利用者は、３人分の占有空間を追加したい場合、ボタン２７ｄを押す。ボタン２７ａ～２７ｄの何れかのボタンが押されると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０５で送信される呼びの追加要求には、指定された仮想人数の情報が含まれる。ボタン２８が押されると、Ｓ１０４でＮｏと判定される。 For example, if the user wishes to add 0.5 occupied space in the car 11 for carrying suitcases, the user presses the button 27a. Similarly, if the user wishes to add one occupied space for the stroller, he presses button 27b. If the user wishes to add an occupied space for two people to carry a large load, the user presses button 27c. If the user wants to add an occupied space for three people, he or she presses the button 27d. If any one of the buttons 27a to 27d is pressed, a determination of YES is made in S104. The call addition request sent in S105 includes information on the designated virtual number of people. If the button 28 is pressed, it is determined as No in S104.

制御装置１６では、図８に示す動作と同様の動作が行われる。以下においては、上述した動作と異なる動作についてのみ説明する。例えば、検出部３３は、Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、Ｓ２０３において、その時点で登録されている呼びに含まれる追加要求を検出する。演算部３４は、検出部３３によって検出された追加要求が指定する仮想人数Ｎｖｓｕｍに応じて補正値Ｗａ１を演算する（Ｓ２０４）。 In the control device 16, the same operation as that shown in FIG. 8 is performed. Only operations different from those described above will be described below. For example, when it is determined as Yes in S201, the detection unit 33 detects an additional request included in the call registered at that time in S203. The calculation unit 34 calculates the correction value Wa1 according to the virtual number of people Nvsum specified by the addition request detected by the detection unit 33 (S204).

例えば、演算部３４は（５）式によって補正値Ｗａ１を演算する。
Ｗａ１＝Ｎｖｓｕｍ×Ｗｐ …（５）
一例として、新規呼びを受信した時点で５つの呼びが登録されており、検出部３３がＳ２０３で２つの追加要求を検出した場合を考える。１つの追加要求が指定する仮想人数Ｎｖが１人であり、もう１つの追加要求が指定する仮想人数Ｎｖが０．５人であれば、演算部３４は、（５）式のＮｖｓｕｍに各Ｎｖの和である１．５を代入する。（５）式は、仮想人数Ｎｖｓｕｍに一定値Ｗｐを掛けることによって補正値Ｗａ１を得る例を示す。For example, the computing unit 34 computes the correction value Wa1 according to the equation (5).
Wa1=Nvsum×Wp (5)
As an example, consider a case where five calls are registered when a new call is received and the detection unit 33 detects two additional requests in S203. If the virtual number of people Nv specified by one addition request is 1 and the virtual number of people Nv specified by the other addition request is 0.5, the calculation unit 34 adds each Nv Substitute 1.5, which is the sum of Equation (5) shows an example of obtaining the correction value Wa1 by multiplying the virtual number of people Nvsum by a constant value Wp.

また、乗車判定処理では、Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、演算部３７は、新規呼びの追加要求が指定する仮想人数Ｎｖｎｅｗに応じて補正値Ｗａ２を演算する。例えば、演算部３７は、（６）式によって補正値Ｗａ２を演算する。
Ｗａ２＝Ｎｖｎｅｗ×Ｗｐ …（６）Further, in the boarding determination process, if it is determined as Yes in S208, the calculation unit 37 calculates the correction value Wa2 according to the virtual number of people Nvnew specified by the new call addition request. For example, the computing unit 37 computes the correction value Wa2 according to the equation (6).
Wa2=Nvnew×Wp (6)

次に、演算部３７は、補正値Ｗａ２も用いて（７）式によって判定値Ｗｄ２を演算する（Ｓ２０９）。
Ｗｄ２＝Ｗｄ１＋Ｗｐ＋Ｗａ２ …（７）
即ち、Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、演算部３７は、判定値Ｗｄ１に一定値Ｗｐと補正値Ｗａ２とを加算することによって判定値Ｗｄ２を得る。Next, the computing unit 37 computes the determination value Wd2 according to the equation (7) using the correction value Wa2 (S209).
Wd2=Wd1+Wp+Wa2 (7)
That is, when it is determined as Yes in S208, the calculation unit 37 obtains the determination value Wd2 by adding the constant value Wp and the correction value Wa2 to the determination value Wd1.

本実施の形態において、符号３１～３８に示す各部は、制御装置１６が有する機能を示す。図１０は、制御装置１６のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１６は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。制御装置１６は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３１～３８に示す各部の機能を実現する。メモリ４２として、半導体メモリ等が採用できる。 In the present embodiment, each unit indicated by reference numerals 31 to 38 indicates the function of the control device 16. FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 16. As shown in FIG. The control device 16 includes, as hardware resources, a processing circuit 40 including a processor 41 and a memory 42, for example. The control device 16 implements the functions of the respective units indicated by reference numerals 31 to 38 by executing the programs stored in the memory 42 by the processor 41 . A semiconductor memory or the like can be used as the memory 42 .

図１１は、制御装置１６のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１１に示す例では、制御装置１６は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図１１は、制御装置１６が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御装置１６が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。 FIG. 11 is a diagram showing another example of hardware resources of the control device 16. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 11, controller 16 comprises processing circuitry 40 including, for example, processor 41 , memory 42 and dedicated hardware 43 . FIG. 11 shows an example in which a part of the functions of the control device 16 are implemented by dedicated hardware 43 . All the functions of the control device 16 may be realized by dedicated hardware 43 . Dedicated hardware 43 can be a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.

同様に、符号２３～２４に示す各部は、携帯端末２が有する機能を示す。携帯端末２のハードウェア資源の例は、図１０に示す例と同様である。例えば、携帯端末２は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。携帯端末２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２３～２４に示す各部の機能を実現する。携帯端末２のハードウェア資源の例は、図１１に示す例と同様であっても良い。かかる場合、携帯端末２は、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備える。即ち、携帯端末２が有する機能の一部を専用ハードウェアによって実現しても良い。携帯端末２が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 Similarly, each part indicated by reference numerals 23 and 24 indicates the function that the mobile terminal 2 has. An example of hardware resources of the mobile terminal 2 is the same as the example shown in FIG. For example, the mobile terminal 2 includes a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources. The mobile terminal 2 realizes the functions of the units indicated by reference numerals 23 and 24 by executing the programs stored in the memory by the processor. An example of hardware resources of the mobile terminal 2 may be the same as the example shown in FIG. In such cases, the mobile terminal 2 comprises processing circuitry including a processor, memory, and dedicated hardware. That is, part of the functions of the mobile terminal 2 may be implemented by dedicated hardware. All the functions of the mobile terminal 2 may be realized by dedicated hardware.

本開示に係るエレベーターシステムは、かごの積載荷重を測定する秤装置を備えたシステムに適用できる。 The elevator system according to the present disclosure can be applied to a system equipped with a weighing device that measures the payload of the car.

１エレベーター装置、２携帯端末、３サーバ、４ネットワーク、５発信装置、１１かご、１２つり合いおもり、１３昇降路、１４主ロープ、１５巻上機、１６制御装置、１８秤装置、１９乗場、２１表示器、２２入力装置、２３判定部、２４通信部、２５ボタン、２６チェックボックス、２７～２８ボタン、３１通信部、３２登録部、３３検出部、３４演算部、３５判定部、３６判定部、３７演算部、３８判定部、４０処理回路、４１プロセッサ、４２メモリ、４３専用ハードウェア 1 Elevator Device 2 Portable Terminal 3 Server 4 Network 5 Transmitting Device 11 Car 12 Counterweight 13 Hoistway 14 Main Rope 15 Winding Machine 16 Control Device 18 Scale Device 19 Boarding Hall 21 Display device 22 Input device 23 Judgment unit 24 Communication unit 25 Button 26 Check box 27 to 28 Buttons 31 Communication unit 32 Registration unit 33 Detection unit 34 Calculation unit 35 Judgment unit 36 Judgment unit , 37 calculation unit, 38 determination unit, 40 processing circuit, 41 processor, 42 memory, 43 dedicated hardware

Claims

A car traveling in a hoistway,
a weighing device for measuring the load of the car;
a communication means for receiving a call containing an add request to add an occupancy;
registration means for registering a call to be answered by the car;
detection means for detecting the number of additional requests contained in a registered call when said communication means receives a new call;
computing means for computing a correction value according to the number detected by the detecting means and adding the correction value to the value measured by the weighing device to obtain a first judgment value;
a first determination means for determining whether the car is full based on the first determination value and a specific first threshold;
a second determination means for determining whether or not the new call includes an additional request;
When the first determination means determines that the car is not full and the second determination means determines that an additional request is not included, a constant value is added to the first determination value to make a second determination. a second calculation for acquiring a value, and adding a specific value larger than the constant value to the first determination value to acquire the second determination value when the second determination means determines that an additional request is included; means and
third determination means for determining whether or not the new call can be registered based on the second determination value and a specific second threshold;
with
The registration means does not register the new call when the first determination means determines that the car is full,
The elevator system , wherein the second threshold is greater than the first threshold .

2. An elevator system according to claim 1 , wherein said correction value is obtained by multiplying the number detected by said detection means by said constant value.

A car traveling in a hoistway,
a weighing device for measuring the load of the car;
a communication means for receiving a call including an additional request to add an occupied space specifying a virtual number of people;
registration means for registering a call to be answered by the car;
detection means for detecting an additional request included in a registered call when said communication means receives a new call;
A calculation for calculating a first correction value according to the virtual number of people specified by the additional request detected by the detection means, and adding the first correction value to the value measured by the weighing device to obtain a first judgment value. means and
a first determination means for determining whether the car is full based on the first determination value and a specific first threshold;
a second determination means for determining whether or not the new call includes an additional request;
When the first determination means determines that the car is not full and the second determination means determines that an additional request is not included, a constant value is added to the first determination value to make a second determination. When the second determination means determines that an additional request is included, the constant value and a second correction value corresponding to the virtual number of people specified by the additional request are added to the first determination value. a second computing means for acquiring the second determination value by
third determination means for determining whether or not the new call can be registered based on the second determination value and a specific second threshold;
with
The registration means does not register the new call when the first determination means determines that the car is full,
The elevator system , wherein the second threshold is greater than the first threshold .

4. The elevator system according to claim 3 , wherein the first correction value is obtained by multiplying the virtual number of people specified by the additional request detected by the detection means by the constant value.