JP2017052578A - Boarding-off situation prediction presentation method at arrival of car for elevator, and device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置に関する。 The present invention provides a guidance service for determining whether or not users can be used on standby at the landing of each floor of the elevator by presenting in advance the result of predicting how many people will get off at which floor at the arrival of the car. The present invention relates to a method and an apparatus for presenting a predicted getting-off state when an elevator car arrives.
従来、エレベーターの乗客（利用者）降車状況を予測するためには、どの階で何人が降りるかを知る必要があり、それに関連する周知技術として、群管理エレベーターにおいて、予め大まかな利用者数を登録することで、実際のエレベーターの利用状況に即した最適な配車を行い、ビル全体へのサービスを向上させた「予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター」（特許文献１参照）が挙げられる。 Conventionally, it is necessary to know how many people get off at which floor in order to predict the passenger (user) getting-off status of the elevator. “Elevator that can register a rough number of users in advance” (see Patent Document 1), which provides optimal vehicle allocation according to the actual usage status of elevators and improves service to the entire building. .
上述した特許文献１記載の技術は、エレベーターの各階床の乗場に乗場行先階登録装置を設置しておき、乗場行先階登録装置には任意の階を入力可能とする行先階登録釦の他、同一行先階への利用者が大人数の場合、同一行先階への利用者が中人数の場合、並びに同一行先階への利用者が少人数の場合にそれぞれ押下に供される専用の利用者数登録釦が備えられ、利用者が乗場行先階登録装置における行先階登録釦と大まかな利用者数を登録する利用者数登録釦とを組み合わせて入力することで、登録信号の情報がエレベーターの制御装置に取り込まれて処理されることで実際の利用者がどの階でどの程度降車するかを把握（予測）し、最適な乗りかごの配車を行うものである。 In the technology described in Patent Document 1 described above, a landing destination floor registration device is installed at the landing of each floor of the elevator, and in addition to a destination floor registration button that allows an arbitrary floor to be input to the landing destination floor registration device, Dedicated users who are used for pressing when the number of users to the same destination floor is large, when the number of users to the same destination floor is medium, and when the number of users to the same destination floor is small The number registration button is provided, and when the user inputs a combination of the destination floor registration button in the landing destination floor registration device and the user number registration button for registering a rough number of users, the information of the registration signal is By being taken in and processed by the control device, it is understood (predicted) how much an actual user gets off at which floor, and the optimal car is allocated.
しかしながら、こうした機能であればエレベーターの大まかな利用者数は把握できても、例えばショッピングカートやベビーカー、車椅子等の可搬荷車の利用時における乗りかご内の占有率のような利用環境情報までは把握できず、実際に乗場に乗りかごが到着した時点で利用者が乗りかごに乗り込めない事態もしばしば散見されるため、基本機能上で不便さを解消できないという問題がある。 However, with such a function, even if the approximate number of elevator users can be grasped, for example, usage environment information such as occupancy rate in the car when using portable carts such as shopping carts, strollers, and wheelchairs. There is a problem that inconvenience cannot be solved in terms of basic functions because it often happens that the user cannot get into the car when the car actually arrives at the boarding place.
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した情報に加え、乗りかご内の状況情報を把握して乗りかごの到着時に予め提示できて利用可否案内をサービス性高く適確に行うことができるエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and the technical problem is that how many people get off at which floor to a user waiting at the landing of each floor of the elevator. In addition to the information that predicts the arrival time of the elevator car, it is possible to grasp the situation information in the car and present it in advance when the car arrives, and to provide usability guidance with high serviceability and accuracy. It is to provide a presentation method and apparatus.
上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法であって、乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置がかご内撮像してかご内撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、乗りかご外に設けられた画像処理装置が撮像情報取得ステップで取得されたかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識するかご内状況情報認識ステップと、画像処理装置がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the first apparatus of the present invention takes the result of predicting how many people get off at which floor from a user waiting at the landing of each floor of the elevator. A method for presenting a prediction of getting off at the time of arrival of an elevator car, which is provided in advance when the car arrives and provides guidance on whether or not the car can be used. The car-side user-recognition image pickup device provided in the car picks up the image in the car Then, an imaging information acquisition step for acquiring in-car imaging information and an in-car situation obtained by image information obtained by performing image processing on the in-car imaging information acquired by the image processing apparatus provided outside the car in the imaging information acquisition step The car status information recognition step for recognizing the number of users and the number of transportable vehicles included in the information, and the number of users and the number of transportable carts recognized by the image processing apparatus in the car status information recognition step are grouped. Destination floor registration that recognizes destination floor registration information based on image information about which destination floor registration button was operated on the car destination floor registration device installed in the car corresponding to each group that was processed and classified Which floor is used by the information recognition step, the number of users and the number of portable carts recognized by the image processing apparatus in the car situation information recognition step, and the destination floor registration information recognized in the destination floor registration information recognition step. A step of predicting the number of people getting off by calculating the number of people getting off and the occupation rate in the car corresponding to the number of people getting off, and an elevator controller installed outside the car predicting the number of people getting off An availability determination step for determining the availability by the user at the landing of each floor based on the result of the operation predicted in the step, and the elevator control device at the location of the landing at each floor Characterized in that it has a use determination result display step of displaying the determination result of the determined availability at availability determining steps for landing indicator provided at a position, the.
上記技術的課題を解決するため、本発明の第２の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法であって、各階床の乗場付近に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置が当該乗場付近を撮像して利用者が乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場撮像情報取得ステップと、乗りかご外に設けられた画像処理装置が乗場撮像情報取得ステップで取得された乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する乗場状況情報認識ステップと、画像処理装置が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置によりかご内撮像したかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the second device of the present invention takes a result of predicting how many people get off at which floor from a user waiting at the landing of each floor of the elevator. A method for presenting a prediction of getting off at the time of arrival of an elevator car, which is provided in advance when the car arrives and provides guidance on whether or not the car can be used, and a landing-side user-recognition imaging device provided near the landing on each floor A platform imaging information acquisition step that captures the vicinity of the platform and obtains platform imaging information including a state where the user gets into the platform, and a platform in which the image processing device provided outside the platform is acquired in the platform imaging information acquisition step A boarding situation information recognition step for recognizing the number of users and the number of transportable vehicles included in boarding situation information obtained from image information obtained by image processing of imaging information, and a boarding situation information recognition step for the image processing apparatus. Destination floor of which destination floor registration button was operated in the car destination floor registration device installed in the car corresponding to each group grouped by the number of users and the number of portable carts recognized in the group Destination floor registration information recognition step for recognizing registration information based on image information obtained by performing image processing on in-car imaging information captured in the car by a car-side user recognition imaging device provided in the car, and image processing How many passengers get off at which floor using the number of users and the number of transportable vehicles recognized at the landing status information recognition step and the destination floor registration information recognized at the destination floor registration information recognition step A step of predicting the number of people getting off and calculating the occupancy rate in the car according to the number of people getting off, and an elevator controller installed outside the car A use determination step for determining whether or not the user can use the terminal at the landing on each floor based on the result of the operation predicted in the step, and a hall indicator provided with an elevator control device at a predetermined position of the landing on each floor And a use availability determination result display step for displaying the use availability determination result determined in the availability determination step.
上記技術的課題を解決するため、本発明の第３の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置であって、乗りかご内に設けられてかご内撮像してかご内撮像情報を取得するかご側利用者認識用撮像装置と、乗りかご外に設けられてかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、乗りかご外に設けられて画像処理装置で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられてエレベーター制御装置による利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the third device of the present invention takes the result of predicting how many people get off at which floor to the user waiting at the landing of each floor of the elevator. A device for predicting and getting off when an elevator car arrives, which is provided in advance when the car arrives and provides guidance on whether or not the car can be used, and is provided in the car to capture in-car image information. While recognizing the number of users and the number of transportable vehicles included in the car-side user-recognition imaging device and the in-car situation information obtained by image information obtained by performing image processing on in-car imaging information provided outside the car, Destination floor registration information indicating which destination floor registration button has been operated on the car destination floor registration device installed in the car corresponding to each group obtained by grouping the number of users and the number of portable carts. Therefore, the number of people getting off and the number of people getting off at which floor is recognized based on the image information, and the number of users, the number of transportable vehicles, and the destination floor registration information. Image processing device that calculates and predicts the occupancy in the car according to the vehicle, and by the users at the landings on each floor based on the results of the calculation provided outside the car and predicted by the image processing device An elevator control device that determines availability and a hall indicator that is provided at a predetermined location on the landing of each floor and displays a determination result of availability by the elevator control device.
上記技術的課題を解決するため、本発明の第４の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置であって、各階床の乗場付近に設けられて当該乗場付近を撮像して利用者が乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場側利用者認識用撮像装置と、乗りかご内に設けられて当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用撮像装置と、乗りかご外に設けられて乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する行先階登録情報について、かご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、乗りかご外に設けられて画像処理装置で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられてエレベーター制御装置による利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the fourth device of the present invention takes the result of predicting how many people get off at which floor to the user waiting at the landing of each floor of the elevator. An elevator exit prediction device that presents in advance when a car arrives and provides guidance on whether or not it can be used, and is provided in the vicinity of a landing on each floor to capture an image of the vicinity of the landing. Which destination floor registration button is provided in the platform-side user recognition imaging device that acquires the platform imaging information including the state of getting in the car and the car destination floor registration device that is provided in the car and installed in the car Obtained from car-side user-recognizing imaging device that captures and captures in-car imaging information including destination floor registration information that has been operated, and image information that is provided outside the car and that is image-processed landing imaging information Landing Recognize the number of users and the number of transportable vehicles included in the status information, and image the destination floor registration information corresponding to each group classified by grouping the number of users and the number of transportable vehicles in the car Recognize the information based on the image information obtained by image processing, and use the number of users, the number of transportable vehicles, and the destination floor registration information, and how many people get off at which floor An image processing device that calculates and predicts the occupancy rate in the car according to the number of people getting off, and the use at the landings of each floor based on the result of the calculation provided outside the car and predicted by the image processing device And an elevator control device that determines whether or not the vehicle can be used, and a hall indicator that is provided at a predetermined location on the floor of each floor and displays the determination result of whether or not the elevator can be used.
本発明によれば、上記処理プロセス又は構成により、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した情報に加え、乗りかご内の状況情報を把握して乗りかごの到着時に予め提示できて利用可否案内をサービス性高く適確に行うことができるようなる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the above processing process or configuration, in addition to information predicting how many people get off at which floor, for users waiting at the landing of each floor of the elevator, The situation information can be grasped and presented in advance when the car arrives, and the availability guidance can be accurately performed with high serviceability. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下に、本発明のエレベータ用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the drawings.
最初に、図１に示す本発明のエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法が適用される降車状況予測提示装置の要部構成を示した概略図、並びに図２に示すその降車状況予測提示装置の要部構成についての乗場付近における外観構成を示した概略図を参照し、その要部構成を説明する。 First, a schematic diagram showing a configuration of a main part of a getting-off state prediction and presentation device to which the getting-off state prediction and presentation method upon arrival of the elevator car of the present invention shown in FIG. With reference to the schematic diagram showing the external configuration in the vicinity of the hall for the main configuration of the presentation device, the main configuration will be described.
図１及び図２を参照すれば、降車状況予測提示装置の要部構成は、エレベーターの各階床の乗場３付近（例えば乗場ドアの左上方寄り箇所）に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置である乗場側利用者認識用カメラ４、並びに乗りかご１内に設けられて乗りかご１内に設置されたかご行先階登録装置２で利用者（乗客）によりどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用撮像装置であるかご側利用者認識用カメラ５と、乗りかご１外に設けられてこれらの乗場側利用者認識用カメラ４、かご側利用者認識用カメラ５で撮影された乗場撮影（撮像）情報、かご内撮影（撮像）情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報、かご内状況情報を取得すると共に、これらの各種情報に基づいてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する後述する画像処理装置６と、乗りかご１外に設けられて画像処理装置６で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定する後述するエレベーター制御装置７と、エレベーターの各階床の乗場３の所定箇所（例えば乗場ドアの敷居上方箇所）に設けられて乗りかご１の到着時にエレベーター制御装置７による利用可否の判定結果が各階床の乗場３で待機中の利用者へ予め表示されて利用可否の案内サービスに供される乗場表示器８と、を備えて構成される。 Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the configuration of the main part of the getting-off state prediction and presentation device is imaging for user recognition on the landing side provided near the landing 3 on each floor of the elevator (for example, the upper left side of the landing door). Which destination floor registration button is operated by the user (passenger) in the platform-side user recognition camera 4 as a device and the car destination floor registration device 2 provided in the car 1 and installed in the car 1 A car-side user recognition camera 5 that is an image pickup apparatus for car-side user recognition that captures and captures in-car imaging information including the destination floor registration information of the car, and these halls provided outside the car 1. Hall shooting information captured by the side user recognition camera 4 and the car side user recognition camera 5, hall status information obtained from image information obtained by image processing of the car shooting (imaging) information, and the car status While getting information, An image processing device 6 to be described later that calculates and predicts the number of people getting off at which floor and the occupancy in the car 1 according to the number of people getting off based on these various information; An elevator controller 7 to be described later for determining whether or not the user can use the hall 3 on the floor 3 based on the calculation result provided outside the car 1 and predicted by the image processing device 6; A determination result of availability by the elevator control device 7 provided at a predetermined location of the hall 3 (for example, the location above the sill of the landing door) is displayed in advance to users waiting at the hall 3 of each floor. And a hall indicator 8 provided for a guidance service for availability.
このうち、乗場側利用者認識用カメラ４、かご側利用者認識用カメラ５は何れも通信ケーブルを介して画像処理装置６に接続され、その他の各部（画像処理装置６、エレベーター制御装置７、及び乗場表示器８）同士の相互間についても同様な通信ケーブルを介して接続される。この降車状況予測提示装置の要部構成では、かご側利用者認識用カメラ５及び画像処理装置６が協働してかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に基づいて利用者を認識する利用者認識用装置としての一機能が構築され、乗場側利用者認識用カメラ４及び画像処理装置６とが協働して乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に基づいて利用者を認識する利用者認識用装置としての他機能が構築されるものであるが、前者については以下の実施例１、後者については以下の実施例２で説明する。 Among these, the landing-side user recognition camera 4 and the car-side user recognition camera 5 are both connected to the image processing device 6 via a communication cable, and other units (image processing device 6, elevator control device 7, Also, the hall indicators 8) are connected to each other via a similar communication cable. In the main part configuration of this getting-off situation prediction and presentation device, the car-side user recognition camera 5 and the image processing device 6 cooperate with each other on the basis of the in-car situation information obtained from the image information obtained by image-processing the in-car imaging information. One function is constructed as a user recognition device for recognizing a user, and a hall obtained from image information obtained by image processing hall imaging information in cooperation with the hall user recognition camera 4 and the image processing device 6 Other functions as a user recognition device for recognizing a user based on the situation information are constructed. The former will be described in the following first embodiment, and the latter will be described in the second embodiment.
図３は、本発明の実施例１に係るエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置の基本構成を示した概略図である。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a basic configuration of the getting-off status prediction and presentation device upon arrival of the elevator car according to the first embodiment of the present invention.
図３を参照すれば、実施例１に係る降車状況予測提示装置は、上述した乗りかご１内に設置され、かご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用カメラ５と、乗りかご１外に設けられてかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、これらの利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご１内に設置されたかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、画像情報に基づいて認識し、且つ利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する画像処理装置６と、乗りかご１外に設けられて画像処理装置６で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置７と、各階床の乗場３の所定箇所に設けられてエレベーター制御装置７による利用可否の判定結果を表示する乗場表示器８と、を備えて構成され、各部（かご側利用者認識用カメラ５、画像処理装置６、エレベーター制御装置７、及び乗場表示器８）同士の相互間は通信ケーブル９を介して接続されている。 Referring to FIG. 3, the getting-off state prediction and presentation device according to the first embodiment is installed in the car 1 described above, and the destination floor registration information indicating which destination floor registration button is operated in the car destination floor registration device 2 is obtained. Included in the car-side user recognition camera 5 that captures and captures in-car imaging information within the car, and in-car situation information obtained from image information obtained by image processing of the in-car imaging information provided outside the car 1 The car destination floor registration device installed in the car 1 corresponding to each group obtained by recognizing the number of users and the number of transportable vehicles and grouping the number of users and the number of transportable vehicles The destination floor registration information indicating which destination floor registration button was operated in 2 is recognized based on the image information, and the number of users, the number of portable carts, and the number of people on which floor using the destination floor registration information Get off or get off An image processing device 6 that calculates and predicts the number and the occupation ratio in the car 1 according to the number of people getting off, and each floor based on the result of the calculation that is provided outside the car 1 and is predicted by the image processing device 6 An elevator control device 7 for determining whether or not the user can use the floor 3 and a hall indicator 8 that is provided at a predetermined location on the floor 3 of each floor and displays the determination result of the elevator control device 7. The parts (the car-side user recognition camera 5, the image processing device 6, the elevator control device 7, and the hall display 8) are connected to each other via a communication cable 9.
このうち、画像処理装置６は、かご側利用者認識用カメラ５によるかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａと、利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループとするグルーピング処理部６ｂと、行先階登録情報を画像情報に基づいて認識した上で各種情報（利用者数及び可搬荷車数、行先階登録情報）を用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する行先階登録状況・降車予測処理部６ｃと、を備えて構成される。 Among these, the image processing device 6 uses the number of users and the number of transportable vehicles included in the in-car situation information obtained from the image information obtained by performing image processing on in-car imaging information by the car-side user recognition camera 5. The user situation / loadable vehicle information processing unit 6a, the grouping processing unit 6b that classifies the number of users and the number of loadable vehicles into groups, and the destination floor registration information is recognized based on the image information. Using various information (number of users and number of transportable vehicles, destination floor registration information), how many people get off at which floor, and the occupancy rate in the car 1 according to the number of people getting off And a destination floor registration situation / alighting prediction processing unit 6c that calculates and predicts.
図４は、実施例１に係る降車状況予測提示装置におけるかご側利用者認識用カメラ５により撮影されたかご内撮像情報を画像処理装置６で画像処理して利用者を種別化したグループ分けにする様子を示した模式図である。 FIG. 4 shows a grouping in which the imaging information in the car photographed by the car-side user recognition camera 5 in the getting-off state prediction presenting apparatus according to the first embodiment is image-processed by the image processing device 6 and the users are classified. It is the schematic diagram which showed a mode that it does.
図４を参照して具体的に説明すれば、かご側利用者認識用カメラ５で撮影されたかご内撮像情報を画像処理装置６により画像処理（例えばＨＯＵＧＨ変換）し、利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａにおける利用者・可搬荷車検出・識別番号割付・人数計測の処理機能により、人又は物体を認識して利用者数を計測した後、検出対象の全てに対して固有の識別子を付する。例えばカート等の可搬荷車１１ａには識別子Ｃ１を付し、その可搬荷車１１ａを使用している可搬荷車利用者１１には識別子Ｐ４、可搬荷車１１ａを使用していない単独利用者１２には識別子Ｐ５、可搬荷車１１ａを使用していない複数人利用者１０の３名には識別子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を付する。尚、かご側利用者認識用カメラ５での撮影は継続して行われるもので、画像処理装置６には常時かご内撮像情報が伝送されているものとする。 More specifically, with reference to FIG. 4, in-car imaging information captured by the car-side user recognition camera 5 is subjected to image processing (for example, HOUGH conversion) by the image processing device 6, so that the user situation / portability is achieved. A unique identifier for all detection targets after a person or object is recognized and the number of users is measured by the user / portable cart detection / identification number assignment / number counting processing function in the cart information processing unit 6a. Is attached. For example, the identifier C1 is attached to the portable vehicle 11a such as a cart, and the identifier P4 is assigned to the portable vehicle user 11 using the portable vehicle 11a, and the single user 12 who does not use the portable vehicle 11a. Are given the identifier P5, and the identifiers P1, P2, and P3 are assigned to the three users 10 who are not using the portable cart 11a. It is assumed that photographing with the car-side user recognition camera 5 is continuously performed, and in-car imaging information is constantly transmitted to the image processing device 6.
次に、グルーピング処理部６ｂにおいて、複数人利用者１０（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、単独利用者１２（Ｐ５）、可搬荷車利用者１１（Ｐ４）について、位置の検出及び相互間の距離測定を行ってからグルーピング処理して種別化した複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃとする。因みに、複数人利用者グループ１３ａは一般に知人、家族等の各人の距離が所謂パーソナルスペースと呼ばれる例えば７５cｍ以内に納まっていることが多いので、このパーソナルスペースという概念を用いて画像処理上でグルーピング処理を行う。更に、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃにおいて、複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃについて、かご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に含まれるかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を認識し、どの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する。これにより、エレベーター制御装置７は、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定した結果を乗場表示器８に対して提示（表示）することができる。例えば図２中に示す乗場３の乗場表示器８では、４階での乗車が可能である場合（４階乗車可）を示している。 Next, in the grouping processing unit 6b, for multiple users 10 (P1, P2, P3), single users 12 (P5), and portable cart users 11 (P4), position detection and mutual distance measurement After that, a grouping process is performed to classify the user group 13a, the portable user group 13b, and the single user group 13c. Incidentally, the multiple user group 13a is generally within a distance of, for example, 75 cm, which is a so-called personal space, such as the distance between acquaintances and family members, and grouping in image processing using the concept of this personal space. Process. Further, in the destination floor registration status / alighting prediction processing unit 6c, in-car imaging information with the car-side user recognition camera 5 for the multi-user group 13a, the portable cart user group 13b, and the single-user group 13c. The destination floor registration information indicating which destination floor registration button has been operated by the car destination floor registration device 2 included in the image information obtained by image processing is recognized, and the number of people getting off and the number of people getting off at which floor The occupancy rate in the car 1 corresponding to is calculated and predicted. As a result, the elevator control device 7 displays the result of determining whether or not the user can use at the landing 3 on each floor based on the calculation result predicted by the destination floor registration status / alighting prediction processing unit 6c. Can be presented (displayed). For example, the hall indicator 8 of the hall 3 shown in FIG. 2 shows a case where boarding on the fourth floor is possible (boarding on the fourth floor is possible).
以上に説明した実施例１に係る降車状況予測提示装置における各部の処理機能は、エレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法として換言できる。この降車状況予測提示方法における処理プロセスは、乗りかご１内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置（かご側利用者認識用カメラ５）がかご内撮像してかご内撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、乗りかご１外に設けられた画像処理装置６が撮像情報取得ステップで取得されたかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識するかご内状況情報認識ステップと、画像処理装置６がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置６がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご１外に設けられたエレベーター制御装置７が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置７が各階床の乗場３の所定箇所に設けられた乗場表示器８に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有するものとなる。 The processing function of each part in the getting-off situation prediction presenting apparatus according to the first embodiment described above can be restated as a getting-off situation prediction presenting method when the elevator car arrives. The processing process in this getting-off condition prediction / presentation method is such that a car-side user recognition imaging device (car-side user recognition camera 5) provided in the car 1 captures in-car imaging information and acquires in-car imaging information. The number of users included in the in-car situation information obtained from the image information obtained by the imaging information acquisition step and the image information obtained by performing the image processing on the imaging information in the car acquired by the image processing device 6 provided outside the car 1 in the imaging information acquisition step. And in-car status information recognition step for recognizing the number of transportable vehicles, and for each group in which the image processing device 6 classifies the number of users and the number of transportable vehicles recognized in the in-car status information recognition step. Destination floor registration information recognition that recognizes destination floor registration information based on image information about which destination floor registration button was operated on the car destination floor registration device installed in the corresponding car How much and on what floor the image processing apparatus 6 uses the number of users and the number of portable cartons recognized in the car status information recognition step and the destination floor registration information recognized in the destination floor registration information recognition step. A step of predicting the number of people to get off by calculating the number of people getting off and the occupation rate in the car 1 according to the number of people getting off, and an elevator controller 7 provided outside the car 1 An availability determination step for determining whether or not the user can use the platform 3 on each floor based on the result of the calculation predicted in the prediction step, and an elevator controller 7 are provided at predetermined locations on the platform 3 on each floor. A use availability determination result display step for displaying the determination result of the use availability determined in the availability determination step on the hall display 8.
実施例２に係る降車状況予測提示装置は、図３に示した実施例１の構成におけるかご側利用者認識用カメラ５によるかご内撮像情報に基づいて利用者認識用装置の一機能を得る代わり、図１及び図２に示した乗場側利用者認識用カメラ４による乗場撮像情報に基づいて利用者認識用装置の他機能を得るようにしたものである。但し、ここでもかご側利用者認識用カメラ５によるかご内撮像情報はかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を取得する際に活用される。 The getting-off state prediction / presentation apparatus according to the second embodiment instead of obtaining one function of the user recognition apparatus based on in-car imaging information by the car-side user recognition camera 5 in the configuration of the first embodiment shown in FIG. The other functions of the user recognition device are obtained based on the hall imaging information by the hall side user recognition camera 4 shown in FIGS. 1 and 2. However, in this case, in-car imaging information obtained by the car-side user recognition camera 5 is used when acquiring destination floor registration information indicating which destination floor registration button is operated in the car destination floor registration device 2.
即ち、実施例２に係る降車状況予測提示装置では、画像処理装置６が乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、これらの利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する行先階登録情報について、かご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識し、且つ利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する。 That is, in the getting-off state prediction and presentation device according to the second embodiment, the image processing device 6 recognizes the number of users and the number of portable cartons included in the landing state information obtained from the image information obtained by image-processing the landing imaging information, Recognize the destination floor registration information corresponding to each group that is grouped by classifying the number of users and the number of portable carts, based on image information obtained by image processing of in-car imaging information, and the number of users and Using the number of transportable vehicles and destination floor registration information, the number of people getting off at which floor and the occupancy rate in the car 1 corresponding to the number of people getting off are calculated and predicted.
図５は、本発明の実施例２に係るエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置における乗場側利用者認識用カメラ４により撮影された乗場撮像情報を画像処理装置６で画像処理して利用者を種別化したグループ分けにする様子を示した模式図である。 FIG. 5 shows an image processing device 6 that performs image processing on the hall imaging information captured by the platform-side user recognition camera 4 in the getting-off status prediction and presentation device upon arrival of the elevator car according to the second embodiment of the present invention. It is the schematic diagram which showed a mode that it divided into the group which classified the user.
図５を参照して具体的に説明すれば、ここでも乗場側利用者認識用カメラ４で撮影された乗場撮像情報を画像処理装置６により画像処理（例えばＨＯＵＧＨ変換）し、利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａにおける利用者・可搬荷車検出・識別番号割付・人数計測の処理機能により、人又は物体を認識して利用者数を計測した後、検出対象の全てに対して固有の識別子を付する。具体的な処理内容は、全てが同一階として認識される以外は図４を参照して説明した実施例１の場合と同様であるため、説明を省略する。尚、乗場側利用者認識用カメラ４での撮影も継続して行われるもので、画像処理装置６には常時乗場撮像情報が伝送されているものとする。 If it demonstrates concretely with reference to FIG. 5, the hall | hole image pick-up information image | photographed with the camera 4 for a user recognition at the landing side is image-processed (for example, HOUGH conversion) by the image processing apparatus 6, and a user situation / possible After the user / object is recognized and the number of users is measured by the processing function of the user / transportable vehicle detection / identification number assignment / number counting in the cart information processing unit 6a, Add an identifier. The specific processing contents are the same as in the case of the first embodiment described with reference to FIG. 4 except that all are recognized as the same floor, and thus description thereof is omitted. It should be noted that shooting with the landing-side user recognition camera 4 is continuously performed, and it is assumed that the hall imaging information is constantly transmitted to the image processing device 6.
その他のグルーピング処理部６ｂにおける処理機能も同様であり、同一階での複数人利用者１０（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、同一階での単独利用者１２（Ｐ５）、同一階での可搬荷車利用者１１（Ｐ４）について、位置の検出及び相互間の距離測定を行ってからグルーピング処理して種別化した複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃとする。因みに、図６は実施例２に係る降車状況予測提示装置における乗場側利用者認識用カメラ４での乗場撮像情報及びかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報により利用者が乗りかご１内へ乗り込む様子を追尾する場合の様子を示した模式図であるが、ここでは複数人利用者グループ１３ａが乗りかご１内に乗り込み済みであり、可搬荷車利用者グループ１３ｂが乗りかご１内への乗り込み途中であり、単独利用者グループ１３ｃが乗りかご１内への乗り込む以前である状態を示している。更に、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃにおける処理機能も同様であるが、複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃについて、図６を参照して説明したように乗場側利用者認識用カメラ４での乗場撮像情報及びかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報により利用者が乗りかご１内へ乗り込む様子が追尾される。このため、ここでも行先階登録状況・降車予測処理部６ｃは乗りかご１内に乗り込んだ利用者グループについて、かご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に含まれるかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を順次認識し、どの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する。これにより、エレベーター制御装置７は、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定した結果を乗場表示器８に表示することができる。 The processing functions in the other grouping processing unit 6b are the same, and a plurality of users 10 (P1, P2, P3) on the same floor, a single user 12 (P5) on the same floor, and a portable cart on the same floor. The user 11 (P4) is classified into a plurality of user groups 13a, a portable car user group 13b, and a single user group 13c that are grouped after performing position detection and distance measurement between them. . Incidentally, FIG. 6 shows that the user is in the car based on the hall imaging information at the hall-side user recognition camera 4 and the car-side imaging information at the car-side user recognition camera 5 in the getting-off state prediction and presentation device according to the second embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing a state of tracking the state of getting into 1, but here, a multi-user group 13 a has already entered the car 1, and a portable cart user group 13 b has entered the car 1. This shows a state in which the user is in the middle of the car and before the single user group 13c gets into the car 1. Further, the processing functions in the destination floor registration status / alighting prediction processing unit 6c are the same, but the multi-user group 13a, the portable user group 13b, and the single user group 13c will be described with reference to FIG. As described above, the state in which the user gets into the car 1 is tracked by the hall image pickup information by the hall side user recognition camera 4 and the car image pickup information by the car side user recognition camera 5. For this reason, the destination floor registration status / alighting prediction processing unit 6c is included in the image information obtained by performing the image processing on the in-car imaging information of the car-side user recognition camera 5 for the user group who has entered the car 1. The destination floor registration information indicating which destination floor registration button has been operated in the car destination floor registration device 2 is sequentially recognized, and the number of people getting off at which floor and the number of people getting off in the car 1 Is calculated by calculating the occupancy ratio. As a result, the elevator control device 7 displays the result of determining whether or not the user can use at the landing 3 on each floor based on the calculation result predicted by the destination floor registration status / alighting prediction processing unit 6c. Can be displayed.
図７は、実施例２に係る降車状況予測提示装置における画像処理装置６及びエレベーター制御装置７による降車状況予測の動作処理を示したフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation processing of the getting-off state prediction by the image processing device 6 and the elevator control device 7 in the getting-off state prediction presenting apparatus according to the second embodiment.
図７を参照すれば、降車状況予測の動作処理では、画像処理装置６が乗場側利用者認識用カメラ４による乗場撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて利用者が検知されている場合を確認する乗場側カメラ利用者検知（ステップＳ１０１）の処理が行われた後、利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａにおける利用者・可搬荷車検出・識別番号割付・人数計測の処理機能により、利用者に番号（識別子）割付・人数把握（ステップＳ１０２）する処理を行ってからカート等（可搬荷車）利用していないか否かの判定（ステップＳ１０３）を行う。この判定の結果、可搬荷車利用でなければグルーピング処理部６ｂが利用者間スペース計測（ステップＳ１０４）の処理を行ってから利用者間７５ｃｍ以内か否かの判定（ステップＳ１０５）を行う。この判定の結果、利用者間７５ｃｍ以内であれば複数人利用者グループ１３ａ（ステップＳ１０６ａ）とみなしてグループＡ割付（ステップＳ１０６ｃ)を行い、利用者間７５ｃｍ以内でなければ単独利用者グループ１３ｃ（ステップＳ１０６ｂ）とみなしてグループＢ割付（ステップＳ１０６ｄ)を行う。また、可搬荷車利用していないか否かの判定（ステップＳ１０３）の結果、可搬荷車利用であれば可搬荷車利用者グループ１３ｂとみなせるが、更に詳細を調べるためにグルーピング処理部６ｂが同様に利用者間スペース計測（ステップＳ１０７）の処理を行ってから利用者間７５ｃｍ以内か否かの判定（ステップＳ１０８）を行う。この判定の結果、利用者間７５ｃｍ以内であれば例えばカート利用複数人グループ（ステップＳ１０９ａ）とみなしてグループＣ割付（ステップＳ１０９ｃ)を行い、利用者間７５ｃｍ以内でなければ例えばカート利用単独グループ（ステップＳ１０９ｂ）とみなしてグループＤ割付（ステップＳ１０９ｄ)を行う。 Referring to FIG. 7, in the operation processing of the getting-off situation prediction, a case where the user is detected based on image information obtained by image processing of the hall imaging information by the hall-side user recognition camera 4 by the image processing device 6. After the processing of the landing-side camera user detection to be confirmed (step S101) is performed, the user status / portable cart information processing unit 6a performs user / portable cart detection / identification number assignment / number counting processing functions. After the process of assigning the number (identifier) to the user and grasping the number of persons (step S102), it is determined whether or not the cart or the like (portable cart) is not used (step S103). If the result of this determination is that the portable vehicle is not used, it is determined whether or not the distance between the users is within 75 cm (step S105) after the grouping processing unit 6b performs the inter-user space measurement (step S104) processing. As a result of the determination, if it is within 75 cm between users, it is regarded as a multi-user group 13a (step S106a) and group A allocation (step S106c) is performed. If it is not within 75 cm between users, the single user group 13c ( Group B allocation (step S106d) is performed assuming that step S106b). In addition, as a result of the determination as to whether or not the portable vehicle is used (step S103), if the portable vehicle is used, it can be regarded as the portable vehicle user group 13b. Similarly, it is determined (step S108) whether or not the distance between users is within 75 cm after the process of measuring the space between users (step S107). As a result of this determination, if the distance between users is within 75 cm, for example, the group C allocation (step S109c) is performed assuming that the group is a cart use multiple person group (step S109a). Group D allocation (step S109d) is performed assuming that step S109b).
これらのグループＡ割付（ステップＳ１０６ｃ)、グループＢ割付（ステップＳ１０６ｄ)、グループＣ割付（ステップＳ１０９ｃ)、グループＤ割付（ステップＳ１０９ｄ)がグルーピング処理部６ｂで行われた後には、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃで乗場側利用者認識用カメラ４での乗場撮像情報、並びにこれと併用される乗りかご１内のかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて利用者が乗りかご１内に乗り込む様子を確認するかご側カメラグループ追跡（ステップＳ１１０）の処理が行われた後、グループＡ〜Ｄ行先階登録状況を画像認識（ステップＳ１１１）する処理が行われる。この後、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃはグループＡ〜Ｄ行先階登録情報を画像情報に基づいて認識した上でどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する乗客降車予測（ステップＳ１１２）を行う。この乗客降車予測（ステップＳ１１２）による演算の結果はエレベーター制御装置７に引き渡されるため、エレベーター制御装置７では予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定し、乗場表示器８に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示することにより、乗場３に乗客降車予測案内表示（ステップＳ１１３）が行われる。更に、画像処理装置６が乗りかご１内のかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいてかご側カメラ降車状況画像認識（ステップＳ１１４）を行うようにしてから最初の乗場側カメラ利用者検知（ステップＳ１０１）の処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すことにより、乗客降車状況予測が継続して行われる。 After these group A allocation (step S106c), group B allocation (step S106d), group C allocation (step S109c), and group D allocation (step S109d) are performed by the grouping processing unit 6b, the destination floor registration status / Image obtained by performing image processing on the landing imaging information of the landing-side user recognition camera 4 and the in-car imaging information of the car-side user recognition camera 5 in the car 1 used together with the landing-side user recognition camera 4 in the getting-off prediction processing unit 6c. After the car-side camera group tracking process (step S110) for confirming that the user gets into the car 1 based on the information is performed, the group A to D destination floor registration statuses are image-recognized (step S111). Processing is performed. Thereafter, the destination floor registration status / alighting prediction processing unit 6c recognizes the group A to D destination floor registration information based on the image information, and determines how many people get off at which floor and how many people get off. Passenger getting off prediction (step S112) is performed by calculating and predicting the occupation ratio in the corresponding car 1. Since the result of the calculation by the passenger getting-off prediction (step S112) is delivered to the elevator control device 7, the elevator control device 7 determines whether or not the user can use at the landing 3 of each floor based on the predicted result of the calculation. Then, the passenger get-off prediction guidance display (step S113) is performed on the hall 3 by displaying on the hall indicator 8 the result of the availability judgment determined in the availability judgment step. Further, the image processing device 6 performs car-side camera getting-off state image recognition (step S114) based on image information obtained by performing image processing on in-car imaging information in the car-side user recognition camera 5 in the car 1. After returning to the process before the first landing-side camera user detection (step S101) and repeating the subsequent processes, the passenger getting-off state prediction is continuously performed.
以上に説明した実施例２に係る降車状況予測提示装置における各部の処理機能についても、エレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法として換言できる。この降車状況予測提示方法における処理プロセスは、各階床の乗場３付近に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置（乗場側利用者認識用カメラ４）が乗場３付近を撮像して利用者が乗りかご１に乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場撮像情報取得ステップと、乗りかご１外に設けられた画像処理装置６が乗場撮像情報取得ステップで取得された乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する乗場状況情報認識ステップと、画像処理装置６が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご１内に設置されたかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、乗りかご１内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置（かご側利用者認識用カメラ５）によりかご内撮像したかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置６が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご１外に設けられたエレベーター制御装置７が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置７が各階床の乗場３の所定箇所に設けられた乗場表示器８に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有するものとなる。 The processing functions of the respective units in the getting-off state prediction and presentation device according to the second embodiment described above can also be described as the getting-off state prediction and presentation method when the elevator car arrives. The processing process in this getting-off status prediction and presentation method is as follows. A landing-side user recognition imaging device (a landing-side user recognition camera 4) provided near the landing 3 on each floor captures the vicinity of the landing 3 and the user A hall imaging information acquisition step for acquiring hall imaging information including a state of getting into the car 1, and an image processing device 6 provided outside the car 1 performs image processing on the hall imaging information acquired in the hall imaging information acquisition step. A landing status information recognition step for recognizing the number of users and the number of portable carts included in the landing status information obtained from the image information, and the number of users and the portable carts recognized by the image processing device 6 in the landing status information recognition step. In the destination floor registration information of which destination floor registration button is operated in the car destination floor registration device 2 installed in the car 1 corresponding to each group grouped by number. And a destination floor for recognizing in-car image information captured in the car by the car-side user recognition image pickup device (car-side user recognition camera 5) provided in the car 1 based on the image information obtained by image processing. At which floor the registration information recognition step, the number of users and the number of portable carts recognized by the image processing device 6 at the landing status information recognition step, and the destination floor registration information recognized at the destination floor registration information recognition step A step of predicting the number of people to get off by calculating the number of people getting off and the occupancy in the car 1 according to the number of people getting off, and an elevator controller 7 provided outside the car 1 An availability determination step for determining availability by the user at the landing 3 on each floor based on the calculation result predicted in the step of predicting the number of passengers, and the elevator controller 7 causes the landing 3 on each floor. It comes to have a usage allowability determining result display step of displaying the determination result of the determined availability at availability determining step with respect to the hall display 8 provided at a predetermined position.
以上に説明した各実施例に係る降車状況予測提示装置では、画像処理装置６及びエレベーター制御装置７の処理機能が協働し、エレベーターの各階床の乗場３で待機中の利用者に対してどの階でどの程度の人数が降車するかを予測した情報に加え、乗りかご１内の状況情報（利用者数、可搬荷車利用者数、並びに占有率）を把握して乗りかご１の到着時に予め乗場表示器８に対して表示（降車状況予測結果を提示）するため、利用可否案内をサービス性高く適確に行うことができるようなる。 In the getting-off state prediction and presentation device according to each embodiment described above, the processing functions of the image processing device 6 and the elevator control device 7 cooperate to determine which user is waiting at the landing 3 on each floor of the elevator. In addition to the information that predicts how many people will get off the floor, the situation information in the car 1 (number of users, number of users of portable carts, and occupancy rate) will be grasped and the car 1 will arrive Since it is displayed in advance on the hall indicator 8 (presenting the result of getting off the vehicle), the availability guidance can be accurately performed with high serviceability.
尚、上述した各実施例に係る降車状況予測提示装置は、説明を簡単にするために１系統のエレベーターを対象にして説明したが、同じ階床の乗場３で２系統以上の乗りかご１が並設されて群管理されるエレベーターであっても同等に適用できるため、本発明のエレベータ用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置は各実施例で説明した形態に限定されない。 In addition, although the getting-off condition prediction and presentation device according to each of the above-described embodiments has been described with respect to one elevator system for the sake of simplicity, two or more cars 1 are used in the same floor 3. Since it is equally applicable to elevators that are installed side by side and are managed in groups, the present invention is not limited to the forms and devices described in the respective embodiments.
１ 乗りかご
２ かご行先階登録装置
３ 乗場
４ 乗場側利用者認識用カメラ
５ かご側利用者認識用カメラ
６ 画像処理装置
６ａ 利用者状況・可搬荷車情報処理部
６ｂ グルーピング処理部
６ｃ 行先階登録状況・降車予測処理部
７ エレベーター制御装置
８ 乗場表示器
９ 通信ケーブル
１０ 複数人利用者
１１ 可搬荷車利用者
１１ａ 可搬荷車
１２ 単独利用者
１３ａ 複数人利用者グループ
１３ｂ 可搬荷車利用者グループ
１３ｃ 単独利用者グループ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Car destination floor registration apparatus 3 Hall 4 Camera for user recognition on landing side 5 Camera for user recognition on car side 6 Image processing apparatus 6a User situation / loadable car information processing part 6b Grouping processing part 6c Destination floor registration Situation / disembarkation prediction processing unit 7 Elevator control device 8 Landing indicator 9 Communication cable 10 Multi-user 11 Transportable car user 11a Transportable car 12 Single user 13a Multi-user group 13b Transportable car user group 13c Single user group
Claims (4)
前記乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置がかご内撮像してかご内撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、前記乗りかご外に設けられた画像処理装置が前記撮像情報取得ステップで取得された前記かご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識するかご内状況情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記かご内状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する前記乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、前記画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記かご内状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数と前記行先階登録情報認識ステップで認識された前記行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、前記乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が前記降車人数予測ステップで予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、前記エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して前記利用可否判定ステップで判定された前記利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法。 Elevator rides that provide information on the availability of passengers who have been waiting at the landing on each floor of the elevator by predicting the number of passengers to get off on which floor and when they arrive A method for presenting a prediction of getting off the car upon arrival,
An imaging information acquisition step in which an imaging device for car-side user recognition provided in the car captures in-car images and acquires in-car imaging information, and an image processing device provided outside the car includes the imaging information. In-car situation information recognition step for recognizing the number of users and the number of portable vehicles included in the in-car situation information obtained from image information obtained by performing image processing on the in-car imaging information obtained in the obtaining step, and the image processing apparatus The car destination floor registration device installed in the car corresponding to each group classified by grouping the number of users and the number of transportable vehicles recognized in the in-car situation information recognition step. A destination floor registration information recognition step for recognizing the destination floor registration information indicating whether the destination floor registration button has been operated based on the image information; and Getting off at which floor how many people get off using the number of users and the number of portable carts recognized at the recognition step and the destination floor registration information recognized at the destination floor registration information recognition step A step of predicting the number of people getting off and calculating an occupancy rate in the car corresponding to the number of people getting off and the elevator control device provided outside the car is predicted in the step of predicting the number of people getting off An availability determination step for determining whether or not the user can use the platform at the landing on each floor based on the result of the calculation, and the use of the elevator control device with respect to the hall indicator provided at a predetermined location of the landing on each floor An elevator car arrival characterized by having an availability determination result display step for displaying the availability determination result determined in the availability determination step Getting off situation prediction presentation method of.
各階床の乗場付近に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置が当該乗場付近を撮像して利用者が前記乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場撮像情報取得ステップと、前記乗りかご外に設けられた画像処理装置が前記乗場撮像情報取得ステップで取得された前記乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する乗場状況情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記乗場状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する前記乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置によりかご内撮像したかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記乗場状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数と前記行先階登録情報認識ステップで認識された前記行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、前記乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が前記降車人数予測ステップで予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、前記エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して前記利用可否判定ステップで判定された前記利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法。 Elevator rides that provide information on the availability of passengers who have been waiting at the landing on each floor of the elevator by predicting the number of passengers to get off on which floor and when they arrive A method for presenting a prediction of getting off the car upon arrival,
A hall imaging information acquisition step for acquiring a hall imaging information including a state in which a hall-side user recognition imaging device provided near the hall of each floor captures the vicinity of the hall and the user gets into the car, and An image processing device provided outside the car recognizes the number of users and the number of transportable vehicles included in the landing status information obtained from image information obtained by performing image processing on the landing imaging information acquired in the landing imaging information acquisition step. A platform status information recognition step, and the image processing device within the car corresponding to each group classified by grouping the number of users and the number of transportable vehicles recognized in the platform status information recognition step. For information on destination floor registration information indicating which destination floor registration button was operated on the car destination floor registration device installed in the car Destination floor registration information recognition step for recognizing in-car captured information captured in the car by the apparatus based on image information obtained by image processing, the number of users recognized by the image processing apparatus in the landing situation information recognition step, and the Using the number of transportable vehicles and the destination floor registration information recognized in the destination floor registration information recognition step, how many people get off at which floor, and in the car corresponding to the number of people getting off A step of predicting the number of people getting off by calculating the occupancy rate of the vehicle, and an elevator control device provided outside the car at the landing of each floor based on the result of the calculation predicted in the step of predicting the number of people getting off A use permission determination step for determining whether or not a user can use, and the use of the elevator control device with respect to a hall indicator provided at a predetermined place of the hall of each floor Alighting status prediction presentation method of elevator cab upon arrival and having and a use permission determination result display step of displaying the determination result of the availability determined in determination step.
前記乗りかご内に設けられてかご内撮像してかご内撮像情報を取得するかご側利用者認識用撮像装置と、前記乗りかご外に設けられて前記かご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、前記乗りかご外に設けられて前記画像処理装置で予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられて前記エレベーター制御装置による前記利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置。 Elevator rides that provide information on the availability of passengers who have been waiting at the landing on each floor of the elevator by predicting the number of passengers to get off on which floor and when they arrive A device for presenting and predicting getting off at the time of arrival of a car,
A car-side user-recognition imaging device that is provided in the car to capture in-car image information and obtains in-car image information; and image information that is provided outside the car and image-processes the in-car image information. Recognize the number of users and the number of transportable vehicles included in the in-car situation information obtained, and in the corresponding car for each group classified by grouping the number of users and the number of transportable vehicles The destination floor registration information indicating which destination floor registration button has been operated on the installed car destination floor registration device is recognized based on the image information, and the number of users, the number of portable carts, and the destination floor registration information. And an image processing device that calculates and predicts the number of people getting off at which floor and the occupancy rate in the car according to the number of people getting off, and provided outside the car Being said An elevator control device that determines whether or not the user can use the platform at the landing on each floor based on the result of the calculation predicted by the image processing device, and the elevator control device that is provided at a predetermined location on the landing on each floor. A landing indicator that displays a determination result of availability, and a get-off status prediction and presentation device when an elevator car arrives.
各階床の乗場付近に設けられて当該乗場付近を撮像して利用者が前記乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場側利用者認識用撮像装置と、前記乗りかご内に設けられて当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用撮像装置と、前記乗りかご外に設けられて前記乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する前記行先階登録情報について、前記かご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、前記乗りかご外に設けられて前記画像処理装置で予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられて前記エレベーター制御装置による前記利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置。 Elevator rides that provide information on the availability of passengers who have been waiting at the landing on each floor of the elevator by predicting the number of passengers to get off on which floor and when they arrive A device for presenting and predicting getting off at the time of arrival of a car,
A platform-side user-recognition imaging device that is provided in the vicinity of the landing on each floor and that captures imaging of the vicinity of the landing and acquires landing imaging information including a state in which the user gets into the cage, and is provided in the platform The car-side user-recognizing imaging device that captures and captures in-car imaging information including destination floor registration information indicating which destination floor registration button has been operated in the car destination floor registration device installed in the car And the number of users and the number of transportable vehicles included in the landing status information obtained from image information obtained by performing image processing on the landing imaging information provided outside the car, and the number of users and the transportable number The destination floor registration information corresponding to each group classified by grouping the number of carts is recognized based on the image information obtained by image processing of the in-car imaging information, and the number of users and the portable An image processing device that calculates and predicts the number of passengers getting off at which floor and the occupancy rate in the car according to the number of people getting off using the number of vehicles and the destination floor registration information An elevator control device that is provided outside the car and that determines whether or not the user can use it at the landing on each floor based on the result of the calculation predicted by the image processing device; And a landing indicator that is provided at a location and displays a determination result of the availability by the elevator control device.
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