JP7148005B1 - エレベーターシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示に係るエレベーターシステムは、登録した呼びに基づいてかごを乗場に配車する配車部と、前記乗場を撮影した乗場映像に基づいて、前記乗場映像に映る第1利用者が目的階を示すジェスチャー動作を行ったことを検出し、前記ジェスチャー動作に示される目的階を判定する映像解析部と、を備え、前記映像解析部は、前記乗場映像に基づいて前記第1利用者を含む複数の利用者が1つのグループであると判定した場合に、前記グループに属する前記複数の利用者のグループ人数を検出し、前記配車部は、前記映像解析部によって前記グループ人数が検出され、前記第1利用者の前記目的階が判定された場合に、前記目的階を行先階として前記グループ人数を乗車させる呼びを作成して登録するエレベーターシステムであり、映像の情報から当該映像に映る人が前記ジェスチャー動作を行ったことを検出し、当該映像から複数の人が1つのグループであることを検出するための学習済モデルを記憶するモデル記憶部、を更に備え、前記映像解析部は、前記モデル記憶部が記憶する前記学習済モデルに基づいて、前記乗場映像に映る第1利用者が目的階を示すジェスチャー動作を行ったことを検出し、前記乗場映像に基づいて前記第1利用者を含む複数の利用者が1つのグループであると判定する。
図1は実施の形態1におけるエレベーターシステムが設けられた建築物の乗場を示す図である。
図2は実施の形態1におけるエレベーターシステムの利用者が行うジェスチャー動作の概要を示す図である。なお、図2において、制御装置3の図示は省略される。
図3は実施の形態1におけるエレベーターシステムの表示器が表示する内容を示す図である。図3において、かご2の図示は省略される。
図4は実施の形態1におけるエレベーターシステムのかごの内部を示す図である。なお、図4において、制御装置3および乗場4の図示は省略される。
図5は実施の形態1におけるエレベーターシステムのブロック図である。
図6は実施の形態1におけるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
図7は実施の形態1におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
Claims (7)
- 登録した呼びに基づいてかごを乗場に配車する配車部と、
前記乗場を撮影した乗場映像に基づいて、前記乗場映像に映る第1利用者が目的階を示すジェスチャー動作を行ったことを検出し、前記ジェスチャー動作に示される目的階を判定する映像解析部と、
を備え、
前記映像解析部は、前記乗場映像に基づいて前記第1利用者を含む複数の利用者が1つのグループであると判定した場合に、前記グループに属する前記複数の利用者のグループ人数を検出し、
前記配車部は、前記映像解析部によって前記グループ人数が検出され、前記第1利用者の前記目的階が判定された場合に、前記目的階を行先階として前記グループ人数を乗車させる呼びを作成して登録するエレベーターシステムであり、
前記映像解析部が判定した前記目的階と前記グループ人数とを前記乗場に設けられた表示器に表示させる表示制御部、
を更に備え、
前記映像解析部は、前記表示制御部が前記目的階と前記グループ人数とを前記表示器に表示させてから規定の時間が経過した後に前記第1利用者が前記ジェスチャー動作を行っていることを検出した場合に、前記ジェスチャー動作に示される新たな目的階を判定し、
前記配車部は、前記映像解析部が前記新たな目的階を判定した場合に、前記新たな目的階を行先階として前記グループ人数を乗車させる呼びを作成して登録する、
エレベーターシステム。 - 映像の情報から当該映像に映る人が前記ジェスチャー動作を行ったことを検出し、当該映像から複数の人が1つのグループであることを検出するための学習済モデルを記憶するモデル記憶部、
を更に備え、
前記映像解析部は、前記モデル記憶部が記憶する前記学習済モデルに基づいて、前記乗場映像に映る第1利用者が目的階を示すジェスチャー動作を行ったことを検出し、前記乗場映像に基づいて前記第1利用者を含む複数の利用者が1つのグループであると判定する請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 登録した呼びに基づいてかごを乗場に配車する配車部と、
前記乗場を撮影した乗場映像に基づいて、前記乗場映像に映る第1利用者が目的階を示すジェスチャー動作を行ったことを検出し、前記ジェスチャー動作に示される目的階を判定する映像解析部と、
を備え、
前記映像解析部は、前記乗場映像に基づいて前記第1利用者を含む複数の利用者が1つのグループであると判定した場合に、前記グループに属する前記複数の利用者のグループ人数を検出し、
前記配車部は、前記映像解析部によって前記グループ人数が検出され、前記第1利用者の前記目的階が判定された場合に、前記目的階を行先階として前記グループ人数を乗車させる呼びを作成して登録するエレベーターシステムであり、
映像の情報から当該映像に映る人が前記ジェスチャー動作を行ったことを検出し、当該映像から複数の人が1つのグループであることを検出するための学習済モデルを記憶するモデル記憶部、
を更に備え、
前記映像解析部は、前記モデル記憶部が記憶する前記学習済モデルに基づいて、前記乗場映像に映る第1利用者が目的階を示すジェスチャー動作を行ったことを検出し、前記乗場映像に基づいて前記第1利用者を含む複数の利用者が1つのグループであると判定する、
エレベーターシステム。 - 映像と誤った判定であることを示すラベルとが対応付けられた再学習用情報を用いて前記学習済モデルを再学習し、前記モデル記憶部が記憶する学習済モデルを再学習した学習済モデルに更新する学習更新部、
を更に備える請求項2または請求項3に記載のエレベーターシステム。 - 前記映像解析部は、前記目的階と前記グループ人数とが前記乗場に設けられた表示器に表示されてから規定の時間が経過した後に前記第1利用者が前記ジェスチャー動作を行っていることを検出した場合に、前記ジェスチャー動作に示される新たな目的階を判定し、
前記学習更新部は、前記映像解析部が前記新たな目的階を判定した場合に、前記映像解析部が前記目的階を判定した際に用いられた乗場映像である第1誤判定映像と前記目的階と目的階の判定が誤りであることを示すラベルとが対応付けられた第1再学習用情報を作成し、前記第1再学習用情報に基づいて前記学習済モデルを再学習する請求項4に記載のエレベーターシステム。 - 前記映像解析部は、前記かごの内部を撮影したかご内映像に基づいて、前記かご内映像に映る前記グループに属する誤判定利用者が前記グループに対応する目的階とは別の階で降車したことを検出し、
前記学習更新部は、前記映像解析部によって前記誤判定利用者が前記別の階で降車したことが検出された場合に、前記映像解析部が前記グループを判定した際に用いられた乗場映像である第2誤判定映像とグループの判定が誤りであることを示すラベルとが対応付けられた第2再学習用情報を作成し、前記第2再学習用情報に基づいて前記学習済モデルを再学習する請求項4または請求項5に記載のエレベーターシステム。 - 前記配車部は、前記かごを含む複数の候補かごの中から前記グループ人数が乗車可能なかごに呼びを登録する請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
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WO2021191981A1 (ja) | 2020-03-23 | 2021-09-30 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
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