JP7145474B2 - identification device - Google Patents

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Description

本発明は、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an identification device for identifying multiple types of containers mixed on the same route.

このような容器の一例として、いわゆる「卵パック」と呼ばれる、卵の包装に用いられる容器が挙げられる。卵の包装に用いられる容器の代表的なものには、容器本体及び蓋体が、複数の卵の外形に沿って凹凸に形成された、いわゆる「レギュラーパック」と、蓋体の天壁が側面視で略平坦に形成された、いわゆる「フラットパック」がある。 An example of such a container is a so-called "egg carton" container used for packaging eggs. Typical containers used for egg packaging include a so-called “regular pack” in which the container body and lid are formed in an uneven shape along the outer shape of a plurality of eggs, and a lid with a top wall on the side. There is a so-called "flat pack" which is formed substantially flat when viewed.

レギュラーパックには、Ｌ、Ｍ、ＭＳといったサイズ情報が記載された短冊状のラベルが投入された後で蓋体が閉じられる。短冊状のラベルは、卵と蓋体との間に挟まれる。一方、フラットパックには、そのような短冊状のラベルが投入されることなく蓋体が閉じられる。その後、フラットパックには、粘着面を有するラベル（以下、「上貼りラベル」と記す。）が蓋体に貼り付けられる（例えば、図４を参照）。このように、容器の種類によって、蓋体を閉じる前後の処理が大きく異なる。 In the regular pack, strip-shaped labels with size information such as L, M, and MS are inserted, and then the lid is closed. A strip-shaped label is sandwiched between the egg and the lid. On the other hand, the lid of the flat pack is closed without such strip-shaped labels being inserted. After that, a label having an adhesive surface (hereinafter referred to as a "top label") is attached to the lid of the flat pack (see FIG. 4, for example). As described above, the processing before and after closing the lid differs greatly depending on the type of container.

ところで、特許文献１には、卵パックの蓋体を閉じた後に、光センサを用いて、卵パックの検出を行う従来技術が示されている。この他にも、フラットパックのみに上貼りラベルを貼り付けるラベル貼付装置の上流側で、光センサ等を用いて卵パックを検出する検査装置が開発されている。この検査装置は、卵パックの蓋体を閉じた後に、同一経路上に混在する複数種類の容器の中から、フラットパックを検出する。 By the way, Patent Literature 1 discloses a conventional technique for detecting an egg pack using an optical sensor after the lid of the egg pack is closed. In addition, an inspection device has been developed that detects egg packs using an optical sensor or the like on the upstream side of a labeling device that affixes a top label only to flat packs. After closing the lid of the egg pack, this inspection device detects flat packs from a plurality of types of containers mixed on the same route.

実公平５－１８２５５号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-18255

近年、ＧＰセンター（Ｇｒａｄｉｎｇ ＆ Ｐａｃｋｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）では、ますます省人化が進んできており、レギュラーパックへ短冊状のラベルを投入するラベル投入装置や、レギュラーパック内に短冊状のラベルが収まっているか否かを検査するラベル検査装置と関連付けて用いることができるように、レギュラーパックであるか否かの識別を自動化することが求められている。しかしながら、従来のものはいずれも、蓋体を閉じた後に検査していたため、このような要求に応えることはできなかった。 In recent years, the GP Center (Grading & Packing Center) has become more and more labor-saving. There is a demand for automating the identification of regular packs so that it can be used in conjunction with a label inspection device that inspects whether a package is a regular pack. However, since the conventional devices are inspected after the lid is closed, they cannot meet such demands.

本発明は、このような問題点に着目したものであり、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention focuses on such problems, and aims to provide an identification device that identifies a plurality of types of containers mixed on the same route.

本発明の識別装置は、物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、蓋体が開いた状態で蓋体の側方から蓋体の形状を検知する蓋検知部を備え、蓋検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。 An identification device of the present invention is an identification device for identifying the type of a container having a container body for containing an article and a lid provided on one side edge of the container body via a bent portion, wherein the lid is A lid detection unit is provided to detect the shape of the lid from the side of the lid in an open state, and the type of container is identified based on the detection result of the lid detection unit.

本発明によれば、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the identification device which identifies multiple types of container mixed on the same route can be provided.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

本発明の一実施形態を示すラベル検査システムを示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing a label inspection system showing one embodiment of the present invention; FIG. 同実施形態の識別装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view showing the identification device of the same embodiment. 同実施形態の識別装置を示す搬送方向に沿った方向から観察した図である。It is the figure observed from the direction along the conveyance direction which shows the identification device of the same embodiment. 同実施形態で用いられるフラットパックの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a flat pack used in the same embodiment.

以下、本発明に示す物品が卵Ｅの場合である一実施形態について、図１～図４を用いて説明する。本実施形態では、本発明の識別装置１をラベル検査システム１０に適用した場合について説明する。 An embodiment in which the article shown in the present invention is an egg E will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. In this embodiment, a case where the identification device 1 of the present invention is applied to a label inspection system 10 will be described.

ラベル検査システム１０は、図１及び図２に示すように、識別装置１と、ラベル検査装置８とを備える。本実施形態のラベル検査システム１０は、一の搬送装置２０で搬送される複数種類の容器を識別する。そして、レギュラーパックＰ１であるか否かの情報に基づいて、蓋体Ｐ１２が開いた状態のレギュラーパックＰ１に対して、ラベルＰ１３が所定の位置に存在しているか否かを検査する。 The label inspection system 10 includes an identification device 1 and a label inspection device 8, as shown in FIGS. The label inspection system 10 of the present embodiment identifies multiple types of containers transported by one transport device 20 . Then, based on the information as to whether or not the regular pack P1 is present, it is checked whether the label P13 is present at a predetermined position for the regular pack P1 with the lid body P12 open.

まず、容器について説明する。容器（レギュラーパックＰ１、または、フラットパックＰ２）は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１と、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２とを備える。容器本体Ｐ１１、Ｐ２１は、卵Ｅを収容するものである。例えば、２列に並んだ１０個のホールＰ１４、Ｐ２４を備える。各ホールＰ１４、Ｐ２４は、卵Ｅに沿った形状に形成されており、各ホールＰ１４、Ｐ２４には、１個の卵Ｅのうち下半部が収容される。レギュラーパックＰ１の容器本体Ｐ１１は、２列に並んだ卵Ｅの間に、短冊状のラベルＰ１３が配置されている。 First, the container will be explained. The container (regular pack P1 or flat pack P2) includes container bodies P11 and P21 and lids P12 and P22. The container main bodies P11 and P21 accommodate eggs E. As shown in FIG. For example, it has ten holes P14 and P24 arranged in two rows. Each hole P14, P24 is formed in a shape along the egg E, and the lower half of one egg E is accommodated in each hole P14, P24. In the container body P11 of the regular pack P1, strip-shaped labels P13 are arranged between the eggs E arranged in two rows.

蓋体Ｐ１２、Ｐ２２は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の一側縁に折り曲げ部Ｐ１９、Ｐ２９を介して設けられている。蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の高さ寸法は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の高さ寸法よりも小さく設定されている。 The lid bodies P12 and P22 are provided on one side edges of the container bodies P11 and P21 via the bent portions P19 and P29. The height dimension of the lid bodies P12 and P22 is set smaller than the height dimension of the container bodies P11 and P21.

レギュラーパックＰ１の蓋体Ｐ１２は、容器本体Ｐ１１のホールＰ１４と同数のホールＰ１５を備える。各ホールＰ１５は、卵Ｅに沿った形状に形成されており、各ホールＰ１５には、１個の卵Ｅのうち上半部が収容される。 The lid body P12 of the regular pack P1 has the same number of holes P15 as the holes P14 of the container body P11. Each hole P15 is formed in a shape along the egg E, and the upper half of one egg E is accommodated in each hole P15.

フラットパックＰ２の蓋体Ｐ２２は、側面視でほぼ平坦な天壁Ｐ２５と、天壁Ｐ２５の内側に形成された支柱Ｐ２６とを備える。支柱Ｐ２６を避けた空間には、卵Ｅのうち上半部が収容される。蓋体Ｐ２２の側壁Ｐ２７、Ｐ２８には、レギュラーパックＰ１のような大きな凹凸形状が表れない。なお、図４は、フラットパックＰ２の形状を説明するための図であり、（ａ）では、フラットパックＰ２の蓋体Ｐ２２を閉じて粘着テープで封緘した状態を示し、（ｂ）では、さらに上貼りラベルＰ２３を貼り付けた状態を示している。 A lid body P22 of the flat pack P2 includes a top wall P25 that is substantially flat in side view, and a post P26 formed inside the top wall P25. The upper half of the egg E is accommodated in the space avoiding the support P26. The side walls P27 and P28 of the lid P22 do not have large irregularities like those of the regular pack P1. In addition, FIG. 4 is a diagram for explaining the shape of the flat pack P2, (a) shows a state in which the lid body P22 of the flat pack P2 is closed and sealed with an adhesive tape, and (b) further shows It shows a state in which a top label P23 is attached.

識別装置１は、図１～図３に示すように、容器の種類を識別する。識別装置１は、少なくとも蓋検知部２を備え、蓋検知部２の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。本実施形態の識別装置１は、蓋検知部２と、容器検知部３と、本体検知部４と、ガイド部５、容器識別部６とを備える。 The identification device 1 identifies the type of container, as shown in FIGS. The identification device 1 includes at least a lid detection unit 2 and identifies the type of container based on the detection result of the lid detection unit 2 . The identification device 1 of this embodiment includes a lid detection section 2 , a container detection section 3 , a main body detection section 4 , a guide section 5 and a container identification section 6 .

蓋検知部２は、図１～図３に示すように、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の側方から、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の形状を検知する。「蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の側方」とは、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の中で容器本体Ｐ１１、Ｐ２１から一番離れた側を指す。蓋検知部２は、投・受光器２１および反射板２２で構成された、いわゆる回帰反射型の光電センサである。蓋検知部２は、投光器から照射され、反射板２２によって反射された光が受光器に到達する量の変化を検出して電気信号に変換する。投・受光器２１は、搬送装置２０の外側に配置される。反射板２２は、搬送装置２０とガイド部５との境界部分に配置される。言い換えれば、反射板２２は、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態の容器の折り曲げ部Ｐ１９、Ｐ２９付近に位置するように配置される。より具体的に説明すれば、フラットパックＰ２の場合、投・受光器２１は、蓋体Ｐ２２の側壁のうち、折り曲げ部Ｐ２９から最も離れた側壁Ｐ２７の外側から光を照射する。そして、蓋体Ｐ２２の側壁のうち、折り曲げ部Ｐ２９に最も近い側壁Ｐ２８の外側に配置された反射板２２で光を反射する。一方、レギュラーパックＰ１の場合、投・受光器２１は、蓋体Ｐ１２のホールＰ１５を形成する側壁のうち、折り曲げ部Ｐ１９から最も離れた部分の外側から光を照射する。そして、蓋体Ｐ１２のホールＰ１５を形成する側壁のうち、折り曲げ部Ｐ１９に最も近い部分の外側に配置された反射板２２で光を反射する。また、投・受光器２１と反射板２２とを結ぶ仮想線は、搬送装置２０の搬送方向と交差するように蓋検知部２が配置されている。なお、蓋検知部２は、光電センサによるものに限られない。 As shown in FIGS. 1 to 3, the lid detection unit 2 detects the shapes of the lids P12 and P22 from the sides of the lids P12 and P22 when the lids P12 and P22 are open. The "sides of the lids P12 and P22" refer to the sides of the lids P12 and P22 farthest from the container bodies P11 and P21. The lid detector 2 is a so-called retroreflective photoelectric sensor composed of a light emitter/receiver 21 and a reflector 22 . The lid detector 2 detects a change in the amount of light emitted from the light projector and reflected by the reflector 22 reaching the light receiver and converts it into an electric signal. The light emitter/receiver 21 is arranged outside the conveying device 20 . The reflector 22 is arranged at the boundary between the conveying device 20 and the guide section 5 . In other words, the reflector 22 is positioned near the bent portions P19 and P29 of the container when the lids P12 and P22 are open. More specifically, in the case of the flat pack P2, the light emitter/receiver 21 emits light from the outside of the side wall P27 farthest from the bent portion P29 among the side walls of the lid P22. The light is reflected by the reflecting plate 22 disposed outside the side wall P28 closest to the bent portion P29 among the side walls of the lid P22. On the other hand, in the case of the regular pack P1, the light emitter/receiver 21 emits light from the outside of the portion of the side wall forming the hole P15 of the lid P12, which is the farthest from the bent portion P19. The light is reflected by the reflecting plate 22 arranged outside the portion closest to the bent portion P19 among the side walls forming the hole P15 of the lid P12. Further, the lid detector 2 is arranged so that the imaginary line connecting the light emitter/receiver 21 and the reflector 22 intersects the conveying direction of the conveying device 20 . In addition, the lid|cover detection part 2 is not restricted to the thing by a photoelectric sensor.

容器検知部３は、図１～図３に示すように、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の側方から、搬送される容器の先端と終端を検知する。容器検知部３は、蓋検知部２と同一またはこれに準じた回帰反射型の光電センサである。投・受光器３１は、搬送装置２０の外側に配置される。反射板３２は、搬送装置２０を挟んで投・受光器３１の反対側に配置される。なお、容器検知部３は、光電センサによるものに限られない。 As shown in FIGS. 1 to 3, the container detection unit 3 detects the leading end and trailing end of the transported container from the sides of the container bodies P11 and P21. The container detection unit 3 is a retroreflective photoelectric sensor that is the same as or similar to the lid detection unit 2 . The light emitter/receiver 31 is arranged outside the conveying device 20 . The reflector 32 is arranged on the opposite side of the light emitter/receiver 31 with the conveying device 20 interposed therebetween. Note that the container detection unit 3 is not limited to a photoelectric sensor.

本体検知部４は、図１～図３に示すように、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の側方から、ホールＰ１４、Ｐ２４を検知する。本体検知部４は、蓋検知部２と同一またはこれに準じた回帰反射型の光電センサである。投・受光器４１は、搬送装置２０の外側に配置される。反射板４２は、搬送装置２０を挟んで投・受光器４１の反対側に配置される。本体検知部４が容器本体Ｐ１１、Ｐ２１を検出する高さ位置は、容器検知部３が容器本体Ｐ１１、Ｐ２１を検出する高さ位置よりも低い。本体検知部４は、搬送装置２０を挟んで蓋検知部２と反対側に配置されている。本体検知部４は、蓋検知部２よりも搬送方向下流側に配置されている。本体検知部４と蓋検知部２とは、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１のホールＰ１４、Ｐ２４の半ピッチ分、搬送方向に沿ってずらして配置されている。なお、本体検知部４は、光電センサによるものに限られない。 As shown in FIGS. 1 to 3, the body detection unit 4 detects the holes P14 and P24 from the sides of the container bodies P11 and P21. The body detection unit 4 is a retroreflective photoelectric sensor that is the same as or similar to the lid detection unit 2 . The light emitter/receiver 41 is arranged outside the conveying device 20 . The reflector 42 is arranged on the opposite side of the light emitter/receiver 41 with the conveying device 20 interposed therebetween. The height positions at which the main body detection section 4 detects the container bodies P11 and P21 are lower than the height positions at which the container detection section 3 detects the container bodies P11 and P21. The body detection unit 4 is arranged on the opposite side of the lid detection unit 2 with the conveying device 20 interposed therebetween. The body detection unit 4 is arranged downstream of the lid detection unit 2 in the conveying direction. The body detection unit 4 and the lid detection unit 2 are arranged with a half pitch of the holes P14 and P24 of the container bodies P11 and P21 along the conveying direction. Note that the body detection unit 4 is not limited to a photoelectric sensor.

ガイド部５は、図１～図３に示すように、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２を案内する。本実施形態のガイド部５は、板状のもので、搬送装置２０の搬送面より高い位置に設けられている。ガイド部５は、開いた状態の蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の下面側を支持する。ガイド部５よりも高い位置に蓋検知部２が設けられ、ガイド部５よりも低い位置に本体検知部４が設けられている。なお、ガイド部５は、図示したものに限られない。また、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１を案内するためのガイド部７も設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the guide portion 5 guides the lids P12 and P22 when the lids P12 and P22 are open. The guide part 5 of this embodiment is plate-shaped and is provided at a position higher than the transport surface of the transport device 20 . The guide portion 5 supports the lower surfaces of the lid bodies P12 and P22 in the open state. A lid detection section 2 is provided at a position higher than the guide section 5 , and a main body detection section 4 is provided at a position lower than the guide section 5 . In addition, the guide part 5 is not restricted to what was illustrated. A guide portion 7 for guiding the container bodies P11 and P21 is also provided.

ラベル検査装置８は、図１及び図２に示すように、識別装置１の識別結果に基づいて容器の内部に配置されたラベルＰ１３を検査する。ラベル検査装置８は、図示しない撮像装置を備えており、識別装置１によってレギュラーパックＰ１と識別された場合には、撮像装置によって容器を撮影し、その画像に基づいてラベルＰ１３が所定箇所に配置されているか否かが検査される。一方、識別装置１によってレギュラーパックＰ１ではない（フラットパックＰ２である）と識別された場合には、卵Ｅの間に短冊状のラベルＰ１３が入っていない前提であるため、撮像装置による容器の撮影及び検査は行われない。なお、ラベル検査装置８は、撮像装置による画像を用いたものには限られない。 The label inspection device 8 inspects the label P13 arranged inside the container based on the identification result of the identification device 1, as shown in FIGS. The label inspection device 8 has an imaging device (not shown), and when the regular pack P1 is identified by the identification device 1, the imaging device photographs the container, and based on the image, the label P13 is arranged at a predetermined position. is checked. On the other hand, when the discriminating device 1 discriminates that it is not a regular pack P1 (it is a flat pack P2), it is assumed that the strip-shaped label P13 is not inserted between the eggs E. No photography or inspection is done. Note that the label inspection device 8 is not limited to one that uses an image captured by an imaging device.

容器識別部６は、図１及び図２に示すように、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、容器識別部６としての機能が発揮される。識別装置１は、この容器識別部６によって制御される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the container identification unit 6 is composed of a dedicated or general-purpose computer including a CPU, internal memory, input/output interface, AD conversion unit, and the like. The function of the container identification section 6 is exhibited by the cooperation of the CPU and other peripheral devices according to the program stored in the internal memory. The identification device 1 is controlled by this container identification section 6 .

次に、ラベル検査システム１０の作動の一例について説明する。 An example of operation of the label inspection system 10 will now be described.

容器が、フラットパックＰ２の場合、まず、容器検知部３が、容器の先端を検知してから、容器の終端を検知するまでを検査中とすると、蓋検知部２は、隙間を検出しないためＯＮ／ＯＦＦが切り替わらず、出力信号が一定である。容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２とから得られるデータに基づいて、容器がフラットパックＰ２であると識別する。この情報が送られたラベル検査装置８では、ラベルＰ１３の検査を行わない。 When the container is a flat pack P2, first, when the container detection unit 3 detects the tip of the container and detects the end of the container, the lid detection unit 2 does not detect the gap. The output signal is constant without being switched ON/OFF. The container identification unit 6 identifies the container as the flat pack P2 based on the data obtained from the container detection unit 3 and the lid detection unit 2 . The label inspection device 8 to which this information is sent does not inspect the label P13.

なお、容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２と、本体検知部４とから得られるデータに基づいて容器の識別を行ってもよい。本体検知部４は、ホールＰ２４と、ホールＰ２４間の隙間を検出して、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。フラットパックＰ２では、本体検知部４がホールＰ２４を検知したタイミングで、半ピッチずれた蓋検知部２が隙間を検知していないことを利用すればよい。 Note that the container identification unit 6 may identify the container based on data obtained from the container detection unit 3 , the lid detection unit 2 , and the main body detection unit 4 . The body detection unit 4 detects the hole P24 and the gap between the holes P24, and switches ON/OFF. In the flat pack P2, the fact that the lid detection unit 2, which is shifted by half a pitch, does not detect the gap at the timing when the main body detection unit 4 detects the hole P24 may be used.

次に、容器が、レギュラーパックＰ１の場合、まず、容器検知部３が、容器の先端を検知してから、容器の終端を検知するまでを検査中とすると、蓋検知部２は、ホールＰ１４と、ホールＰ１４間の隙間を検出して、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２とから得られるデータに基づいて、容器がレギュラーパックＰ１であると識別する。この情報が送られたラベル検査装置８では、ラベルＰ１３の検査を行う。 Next, when the container is a regular pack P1, first, when the container detection unit 3 detects the tip of the container until it detects the end of the container, the lid detection unit 2 detects the hole P14. , the gap between the holes P14 is detected, and ON/OFF is switched. The container identification unit 6 identifies the container as the regular pack P1 based on the data obtained from the container detection unit 3 and the lid detection unit 2 . The label inspection device 8 to which this information is sent inspects the label P13.

なお、容器識別部６は、容器検知部３と、蓋検知部２と、本体検知部４とから得られるデータに基づいて容器の識別を行ってもよい。本体検知部４は、ホールＰ１４と、ホールＰ１４間の隙間を検出して、ＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。レギュラーパックＰ１では、本体検知部４がホールＰ１４を検知したタイミングで、半ピッチずれた蓋検知部２が隙間を検知することを利用すればよい。 Note that the container identification unit 6 may identify the container based on data obtained from the container detection unit 3 , the lid detection unit 2 , and the main body detection unit 4 . The body detection unit 4 detects the hole P14 and the gap between the holes P14, and switches ON/OFF. In the regular pack P1, it is possible to utilize the fact that the lid detection section 2, which is shifted by half a pitch, detects the gap at the timing when the main body detection section 4 detects the hole P14.

以上に説明したように、本実施形態の識別装置１は、卵Ｅを収容する容器本体Ｐ１１、Ｐ２１と、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の一側縁に折り曲げ部Ｐ１９、Ｐ２９を介して設けられた蓋体Ｐ１２、Ｐ２２とを有する容器の種類（レギュラーパックＰ１であるか、フラットパックＰ２であるか）を識別する。識別装置１は、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の側方から蓋体Ｐ１２、Ｐ２２の形状を検知する蓋検知部２を備え、蓋検知部２の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。そのため、搬送装置２０の同一経路上に混在する複数種類の容器を識別できる。 As described above, the identification device 1 of the present embodiment includes container bodies P11 and P21 for containing eggs E, and lids provided on one side edges of the container bodies P11 and P21 via bent portions P19 and P29. Identify the type of container having bodies P12, P22 (regular pack P1 or flat pack P2). The identification device 1 includes a lid detection unit 2 that detects the shapes of the lids P12 and P22 from the sides of the lids P12 and P22 when the lids P12 and P22 are open. to identify the container type. Therefore, it is possible to identify a plurality of types of containers mixed on the same route of the conveying device 20 .

また、識別装置１は、ガイド部５と、本体検知部４を備える。ガイド部５は、蓋体Ｐ１２、Ｐ２２が開いた状態で蓋体Ｐ１２、Ｐ２２を案内する。本体検知部４は、ガイド部５を挟んで蓋検知部２と反対側に配置され、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１の凹凸を検出する。蓋検知部２は、ガイド部５より上側の領域を検知し、本体検知部４は、ガイド部５より下側の領域を検知する。このようなものであるため、検知部間の干渉を防ぐことができる。 The identification device 1 also includes a guide section 5 and a body detection section 4 . The guide part 5 guides the lid bodies P12 and P22 in a state where the lid bodies P12 and P22 are opened. The main body detection section 4 is arranged on the opposite side of the lid detection section 2 with the guide section 5 interposed therebetween, and detects the unevenness of the container main bodies P11 and P21. The lid detection portion 2 detects an area above the guide portion 5 , and the body detection portion 4 detects an area below the guide portion 5 . Since it is such, interference between detection parts can be prevented.

蓋検知部２は、容器本体Ｐ１１、Ｐ２１のホールＰ１４、Ｐ２４の半ピッチ分、本体検知部４よりも搬送方向にずれた場所に配置されている。そのため、容器を識別するための処理が複雑にならない。 The lid detection unit 2 is arranged at a position shifted in the conveying direction from the main body detection unit 4 by half the pitch of the holes P14 and P24 of the container main bodies P11 and P21. Therefore, the processing for identifying the container does not become complicated.

本実施形態のラベル検査システム１０は、識別装置１と、識別装置１の識別結果に基づいて容器の内部に配置されたラベルＰ１３を検査するラベル検査装置８とを備える。そのため、ラベルＰ１３の検査を適切に行うことができる。 A label inspection system 10 of this embodiment includes an identification device 1 and a label inspection device 8 that inspects a label P13 placed inside a container based on the identification result of the identification device 1. FIG. Therefore, the label P13 can be properly inspected.

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 In addition, this invention is not restricted to embodiment mentioned above.

本発明の識別装置１は、ラベル投入システムに適用してもよい。ラベル投入システムは、識別装置１と、ラベル投入装置とを備える。ラベル投入装置は、識別装置１の識別結果に基づいて容器の内部にラベルＰ１３を投入する。より具体的には、ラベル投入システムは、搬送装置２０で搬送される複数種類の容器を識別して、蓋が開いた状態のレギュラーパックＰ１に対して、卵Ｅの間にラベルＰ１３を投入するものが考えられる。 The identification device 1 of the present invention may be applied to a label input system. The label input system comprises an identification device 1 and a label input device. The label inserting device inserts the label P13 into the container based on the identification result of the identification device 1 . More specifically, the label input system identifies a plurality of types of containers conveyed by the conveying device 20, and inserts the label P13 between the eggs E in the regular pack P1 with the lid open. things can be considered.

容器の天壁Ｐ２５、側壁Ｐ２７、Ｐ２８、ホールＰ１４、Ｐ１５、Ｐ２４には、容器の強度を向上させるためのリブ構造が形成されていてもよい。その場合に、蓋検知部２及び本体検知部４は、これらリブ構造の凹凸と、ホールＰ１４、Ｐ１５、Ｐ２４と隙間の凹凸とを区別できるようなものが好ましい。 The top wall P25, the side walls P27, P28, the holes P14, P15, P24 of the container may be formed with a rib structure for improving the strength of the container. In this case, it is preferable that the lid detection unit 2 and the main body detection unit 4 are capable of distinguishing between the unevenness of the rib structure and the unevenness of the holes P14, P15, P24 and the gaps.

本発明の識別装置が識別可能な容器として、例えば、特許第６２８４９９０号公報に記載されたような新しいタイプの容器であってもよい。この容器は、透明な蓋体の内側に粘着面を有していない紙製のラベルが配置されるタイプのもので、蓋体の天壁が側面視で略平坦に形成されており、蓋体の側壁には、レギュラーパックのような大きな凹凸形状が表れない。本発明の識別装置によれば、この新しいタイプの容器と、レギュラーパックとを識別することが可能である。 Containers that can be identified by the identification device of the present invention may be, for example, new types of containers as described in Japanese Patent No. 6284990. This container is of a type in which a paper label having no adhesive surface is placed inside a transparent lid, and the top wall of the lid is formed substantially flat when viewed from the side. The side wall of the pack does not have large irregularities like the regular pack. With the identification device of the present invention, it is possible to distinguish between this new type of container and regular packs.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example and is not limited to this. The present invention is defined by the scope of the claims rather than the scope described above, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

本発明は、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an identification device that identifies multiple types of containers mixed on the same route.

１…識別装置
２…蓋検知部
Ｐ１１、Ｐ２１…容器本体
Ｐ１２、Ｐ２２…蓋体
Ｐ１９、Ｐ２９…折り曲げ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Identification device 2... Lid detection part P11, P21... Container main body P12, P22... Lid body P19, P29... Bending part

Claims (1)

物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、
蓋体が開いた状態で蓋体の側方から蓋体の形状を検知する蓋検知部を備え、
蓋検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する、識別装置。 An identification device for identifying the type of a container having a container body for containing an article and a lid provided on one side edge of the container body via a bent portion,
Equipped with a lid detection unit that detects the shape of the lid from the side of the lid when the lid is open,
An identification device that identifies the type of container based on the detection result of the lid detection unit.
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