JP7143641B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、図2を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図2は、本実施形態に係る情報処理装置1の適用場面の一例を模式的に例示する。本実施形態に係る情報処理装置1は、制御盤2に設置された複数の制御機器210の機種情報および設置位置に基づいて、該制御盤2における各制御機器の配置図を生成して出力する。なお、複数の制御機器210のそれぞれには、個々の制御機器210と1対1で紐付けられ、該制御機器210の機種情報を示す画像である機器識別画像が設けられている。
以下、本発明の一実施形態について、図1、図3~図5を用いて詳細に説明する。
本実施形態に係る情報処理装置1の構成について、図1を用いて説明する。図1は、情報処理装置1の要部構成の一例を示すブロック図である。
制御盤2は、目的に応じた複数の制御機器210が内部に設置され、各種電気機器を制御する装置である。図示の例では、制御盤2には3つの制御機器210が設置されており、個々の制御機器210には、IDコード211が設けられている。なお、3つの制御機器210は同一の機種であってもよいし異なる機種であってもよいが、3つのIDコード211は必ず互いに異なっている必要がある。制御盤2は、筐体内に複数のレール(部分収容領域)を備え、レールに制御機器210を固定することによって該制御機器210を設置することが可能な構成であってもよい。換言すれば、制御盤2は、複数の制御機器210を収容する部分収容領域を複数備える構成であってもよい。
本構成例に係る情報処理装置1において、撮像画像から生成された配置図およびリストの出力例について、図3を用いて説明する。図3は、情報処理装置1が撮像画像から生成した配置図およびリストの一例を示す模式図であり、図3の(a)は配置図の出力例を示し、図3の(b)はリストの出力例を示す。
本構成例に係る情報処理装置1において、参照情報を用いて抽出した相違点の明示例について、図4を用いて説明する。図4は、情報処理装置1が撮像画像から生成した配置図において、参照情報との相違点を明示する例を示す模式図である。
本構成例に係る情報処理装置1が実行する処理の流れについて、図5を用いて説明する。図5は、情報処理装置1が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、本発明の一実施形態について、図1、図6~図9を用いて詳細に説明する。
本実施形態に係る情報処理装置1の構成について、図1、図6、および図8を用いて説明する。情報処理装置1の基本的な構成は前記構成例と同一であるが、一部構成が異なっている。情報処理装置1は、ユーザが選択した制御機器210を配置図およびリストにおいて明示(強調)して出力することができる。情報処理装置1は、選択済みである制御機器210の詳細情報の取得をユーザが選択した場合に、該制御機器210の詳細情報を生成して出力する。情報処理装置1は、撮像画像に含まれるIDコード211に基づいて制御機器210を特定すると、特定した制御機器210が設置されている制御盤2を特定することができる。情報処理装置1は、ユーザが制御機器210を選択した後、カメラ110を用いて取得した撮像画像に選択済みである制御機器210が含まれているか否かを判定し、判定結果に応じた通知を行ってもよい。
本変形例において情報処理装置1が撮像表示制御部158を用いて実行する、ユーザが特定の制御機器210を選択した後に撮像画像を用いて該制御機器210を検索する動作の一例について、図7の各図を用いて説明する。図7は、情報処理装置1が実行する、現在撮像画像を用いて選択された制御機器210を認識する動作の一例を示す模式図である。図7の(a)は、リスト上でユーザが特定の制御機器210を選択した例を示し、図7の(b)は、(a)の後に取得した撮像画像の中に選択した制御機器210が含まれていた場合の情報処理装置1の動作を示す。図7の(c)は、(a)の後に取得した撮像画像の中に選択した制御機器210が含まれなかった場合の情報処理装置1の動作を示す。
本変形例に係る情報処理装置1が実行する詳細情報生成処理および撮像表示制御処理の流れについて、図9の(a)を用いて説明する。図9の(a)は、本変形例に係る情報処理装置1が実行する詳細情報生成処理および撮像表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本変形例に係る情報処理装置1が実行する制御盤特定処理の流れについて、図9の(b)を用いて説明する。図9の(b)は、情報処理装置1が実行する制御盤特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本発明の態様1に係る情報処理装置(1)は、機種情報を示す機器識別画像(IDコード211)が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤(2)を撮像して撮像画像を取得する撮像装置(カメラ110)と、前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識部(151)と、前記画像認識部によって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定部と、前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成部とを備える構成である。
情報処理装置1の制御ブロック(特に画像認識部151、機器特定部152、比較部153、配置図生成部154、リスト生成部155、詳細情報生成部156、制御盤特定部157、および撮像表示制御部158)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
110 カメラ(撮像装置)
120 入力部
130 出力部
140 記憶部
150 制御部
151 画像認識部
152 機器特定部
153 比較部
154 配置図生成部
155 リスト生成部
156 詳細情報生成部
157 制御盤特定部
158 撮像表示制御部
Claims (22)
- 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤を撮像して撮像画像を取得する撮像装置と、
前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識部と、
前記画像認識部によって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定部と、
前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成部と、
前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤に設置されている前記制御機器のリストを生成するリスト生成部と、
所定の状態における、前記各制御機器の機種情報および設置位置を示す参照情報を取得し、該参照情報と、前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置を比較し、相違点を抽出する比較部と、を備え、
前記配置図生成部が、前記配置図において、前記比較部によって抽出された前記相違点を明示することを特徴とする情報処理装置。 - 前記配置図と前記リストとを切り替えて出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記参照情報が、
ユーザによって予め設計された、前記制御盤における各制御機器の設置状態を示す設計情報、または、
過去に前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置を示す過去情報
であることを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記参照情報は、前記各制御機器の設置位置を示すGPS情報を含んでおり、
前記配置図生成部は、前記配置図においてユーザによって選択された機種に対応する前記制御機器の前記設置位置の高度を、前記GPS情報を少なくとも用いて明示することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記相違点の明示を含む前記配置図および前記リストと、含まない前記配置図および前記リストとを切り替えて出力する、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤を撮像して撮像画像を取得する撮像装置と、
前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識部と、
前記画像認識部によって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定部と、
前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成部とを備え、
前記画像認識部が、前記各制御機器の外形を画像認識するとともに、
前記配置図生成部が、前記各制御機器の外形を用いて前記配置図を生成することを特徴とする情報処理装置。 - 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤を撮像して撮像画像を取得する撮像装置と、
前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識部と、
前記画像認識部によって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定部と、
前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成部とを備え、
前記画像認識部が、前記各制御機器の外形的特徴を画像認識し、
前記機器特定部は前記外形的特徴に紐付けられた前記機種情報から制御機器を一意に特定することを特徴とする情報処理装置。 - 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤を撮像して撮像画像を取得する撮像装置と、
前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識部と、
前記画像認識部によって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定部と、
前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成部と、
複数の制御盤に関する、過去に前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置を示す過去情報を取得し、前記撮像装置によって撮像中の現在撮像画像と前記過去情報とを比較することによって、撮像中の前記制御盤を特定する制御盤特定部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記制御盤特定部が特定した撮像中の前記制御盤の位置を地図上に明示する、ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤を撮像して撮像画像を取得する撮像装置と、
前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識部と、
前記画像認識部によって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定部と、
前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成部と、
過去に前記機器特定部によって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置を示す過去情報を取得し、前記撮像装置によって撮像中の現在撮像画像と前記過去情報とを比較することによって、ユーザによって選択された制御機器を前記現在撮像画像中に明示する撮像表示制御部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 機器特定部は、前記各制御機器と前記機器識別画像とを紐付ける機器識別情報を用いて前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像から制御機器を一意に特定する、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記撮像画像が、前記制御盤の部分的な撮像画像であり、
前記機器特定部が、複数の前記撮像画像を組み合わせて前記制御盤の全体構成を認識することによって、前記各制御機器の設置位置を特定することを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記機種情報が前記各制御機器の外形等の情報を含むとともに、
前記配置図生成部が、前記配置図において、前記機種情報に含まれる前記各制御機器の外形等の情報に応じた大きさや形状で前記各制御機器を明示する、ことを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記配置図生成部が、前記配置図において、ユーザによって選択された機種に対応する前記制御機器を明示することを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 機種に関する詳細情報を記録している機種データベースを参照することによって、ユーザによって選択された機種に関する詳細情報を生成する詳細情報生成部をさらに備えることを特徴とする請求項14に記載の情報処理装置。
- 前記詳細情報は、前記撮像画像に重畳して明示される、ことを特徴とする請求項15に記載の情報処理装置。
- 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤の撮像画像を取得し、前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識ステップと、
前記画像認識ステップによって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定ステップと、
前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成ステップと、
前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤に設置されている前記制御機器のリストを生成するリスト生成ステップと、
所定の状態における、前記各制御機器の機種情報および設置位置を示す参照情報を取得し、該参照情報と、前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置を比較し、相違点を抽出する比較ステップと、を有し、
前記配置図生成ステップにおいて、前記配置図で、前記比較ステップによって抽出された前記相違点を明示することを特徴とする情報処理方法。 - 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤の撮像画像を取得し、前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識ステップと、
前記画像認識ステップによって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定ステップと、
前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成ステップとを有し、
前記画像認識ステップにおいて、前記各制御機器の外形を画像認識するとともに、
前記配置図生成ステップにおいて、前記各制御機器の外形を用いて前記配置図を生成することを特徴とする情報処理方法。 - 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤の撮像画像を取得し、前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識ステップと、
前記画像認識ステップによって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定ステップと、
前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成ステップとを有し、
前記画像認識ステップにおいて、前記各制御機器の外形的特徴を画像認識し、
前記機器特定ステップにおいて、前記外形的特徴に紐付けられた前記機種情報から制御機器を一意に特定することを特徴とする情報処理方法。 - 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤の撮像画像を取得し、前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識ステップと、
前記画像認識ステップによって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定ステップと、
前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成ステップと、
複数の制御盤に関する、過去に前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置を示す過去情報を取得し、撮像中の現在撮像画像と前記過去情報とを比較することによって、撮像中の前記制御盤を特定する制御盤特定ステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。 - 機種情報を示す機器識別画像が設けられた複数の制御機器が設置された制御盤の撮像画像を取得し、前記撮像画像に含まれる前記機器識別画像を認識する画像認識ステップと、
前記画像認識ステップによって認識された前記機器識別画像に基づいて、前記各制御機器の機種情報および設置位置を特定する機器特定ステップと、
前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置に基づいて、前記制御盤における前記各制御機器の配置図を生成する配置図生成ステップと、
過去に前記機器特定ステップによって特定された前記各制御機器の機種情報および設置位置を示す過去情報を取得し、撮像中の現在撮像画像と前記過去情報とを比較することによって、ユーザによって選択された制御機器を前記現在撮像画像中に明示する撮像表示制御ステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。 - 請求項1から16のいずれか一項に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
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