JP7143271B2 - ブレーキペダル装置 - Google Patents

Description

本発明は、バイワイヤシステムで使用され、踏込操作を油圧式ブレーキの操作フィーリングに近付けるための反力機構を備えたブレーキペダル装置に関するものである。

従来より、上記ブレーキペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。

例えば、下記特許文献１に記載の技術は、ブレーキぺダルの踏み込み力を検知する踏力センサからの出力に応じてブレーキ力を制御するブレーキ制御装置において、ブレーキぺダルのアーム側に設けた第１バネ座とこの第１バネ座に対向して車体側に配置した第２バネ座との間に、二つのスプリングを配置し、その内一方のスプリングを第１バネ座と第２バネ座とによって挟持し、他方のスプリングを第１バネ座、第２バネ座のいづれか一方と所定の隙間を持って配置し、ブレーキぺダルのストロークが前記隙間を越えたときに、前記二つのスプリングのバネ力が反力としてブレーキぺダルに作用すべく構成したことを特徴とする。

特開平９－２５４７７８号公報

しかしながら、ブレーキぺダルが踏み込まれることによって、第１バネ座又は第２バネ座が所定の隙間を移動して他方のスプリングに当接すると、他方のスプリングには、その軸方向とは異なる方向に荷重が作用し易い。そのため、他方のスプリングが、その径方向へ撓む、所謂スプリングの座屈現象が起きる虞があった。

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、踏込操作された際のブレーキペダルを、自由長が異なる２つの圧縮コイルバネの各撓み量に応じて、反踏込方向へ付勢する反力機構において、各圧縮コイルバネの径方向への変形を抑制することが可能なブレーキペダル装置を提供することを課題とする。

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、ブレーキペダル装置であって、車体に固定されるベース部材と、ベース部材に対して回動可能に支持され、踏込操作に用いられる踏部を有するブレーキペダルと、ベース部材又はブレーキペダルと回動可能に支持される一対のホルダーと、一対のホルダーに挟持される長尺圧縮コイルバネと、長尺圧縮コイルバネよりも短い自由長を有し、一対のホルダーの間に配設される短尺圧縮コイルバネと、を備え、ブレーキペダルの踏部が踏込操作されたときの踏込方向とは逆の反踏込方向へ、長尺、短尺圧縮コイルバネの各撓み量に応じて、ブレーキペダルを付勢する反力機構と、を備え、長尺、短尺圧縮コイルバネは、外側圧縮コイルバネと、外側圧縮コイルバネの内径よりも小さい外径を有し、外側圧縮コイルバネの内部に配設される内側圧縮コイルバネと、で構成され、一対のホルダーは、外側、内側圧縮コイルバネの一端又は他端が当接する円形壁部と、円形壁部の周縁から一対のホルダーの間へ突出し、外側圧縮コイルバネの一端側外周又は他端側外周が内接する周壁部と、一対のホルダーのうち一方側ホルダーの円形壁部の中心から一方側ホルダーの軸に沿って内側圧縮コイルバネの内部へ突出し、内側圧縮コイルバネの一端側内周が摺接する一方側突出部と、一対のホルダーのうち他方側ホルダーの円形壁部の中心から他方側ホルダーの軸に沿って内側圧縮コイルバネの内部へ突出し、内側圧縮コイルバネの他端側内周が摺接する基端部と、基端部よりも細い先端部とを有する他方側突出部と、一方側突出部の先端面に設けられ、他方側突出部の先端部が嵌入される開穴であって、開穴の中心が一方側ホルダーの軸上を一方側突出部の基端側へ変位するに伴って移動する開穴の外縁を連ねて形成される曲面を内周壁とする軸穴部と、を備え、他方側突出部の先端部が軸穴部に対して嵌挿状態にあることによって、外側、内側圧縮コイルバネの同心配置が保持され、他方側突出部の先端部が軸穴部の内周壁で摺動案内されることによって、一対のホルダーを同軸上で近接又は隔離させることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のブレーキペダル装置であって、反力機構は、一方側ホルダー又は他方側ホルダーの円形壁部と、長尺圧縮コイルバネ又は短尺圧縮コイルバネの一端又は他端との間に介在するクッション部材を備えることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のブレーキペダル装置であって、反力機構は、一方側ホルダー又は他方側ホルダーの円形壁部に設けられ、クッション部材の一端側又は他端側が嵌着される溝部を備えることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２又は請求項３に記載のブレーキペダル装置であって、反力機構は、短尺圧縮コイルバネの一端又は他端とクッション部材とで挟着され、短尺圧縮コイルバネの復元力に耐え得る剛性を有する受け部材を備えることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載のブレーキペダル装置であって、受け部材は、受け部材の一面側に設けられ、短尺圧縮コイルバネの一端側又は他端側が嵌着される一面側溝部と、受け部材の一面側とは逆の他面側に設けられ、クッション部材の一端側又は他端側が嵌着される他面側溝部と、を備えることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項４又は請求項５に記載のブレーキペダル装置であって、受け部材は、開口部を有する環状体であり、開口部を形成する受け部材の内周縁は、一方側突出部の外周、又は他方側突出部の基端部の外周に摺接することを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項３に記載のブレーキペダル装置であって、反力機構は、一方側ホルダー又は他方側ホルダーの円形壁部から一対のホルダーの間へ突出し、溝部を形成するリブを備え、リブは、円形壁部の径方向に延在することによって、短尺圧縮コイルバネの一端又は他端と当接し得ることを特徴とする。

本発明のブレーキペダル装置は、踏込操作された際のブレーキペダルを、自由長が異なる２つの圧縮コイルバネの各撓み量に応じて、反踏込方向へ付勢する反力機構において、各圧縮コイルバネの径方向への変形を抑制することが可能である。

第１実施形態のブレーキペダル装置が表された斜視図ある。 同ブレーキペダル装置が表された平面図である。 同ブレーキペダル装置が表された側面図である。 同ブレーキペダル装置の前側ホルダー等が表された斜視図である。 同ブレーキペダル装置の後側ホルダー等が表された斜視図である。 同ブレーキペダル装置を図３の線Ｉ－Ｉで切断した際の断面が表された図である。 踏込操作時の同ブレーキペダル装置が表された側面図である。 踏込操作時の同ブレーキペダル装置が表された側面図である。 同ブレーキペダル装置におけるペダルストロークと踏力との関係が表された図である。 第２実施形態ブレーキペダル装置の後側ホルダーとクッション部材等が表された斜視図である。 同ブレーキペダル装置を同線Ｉ－Ｉで切断した断面が表された図である。 同ブレーキペダル装置を同線Ｉ－Ｉで切断した断面が表された図である。 第３実施形態の後側ホルダーとクッション部材と受け部材等が表された斜視図である。 同ブレーキペダル装置を同線Ｉ－Ｉで切断した断面が表された図である。 同ブレーキペダル装置を同線Ｉ－Ｉで切断した断面が表された図である。 第４実施形態ブレーキペダル装置の後側ホルダーとクッション部材等が表された斜視図である。 同ブレーキペダル装置の後側ホルダーとクッション部材等が表された斜視図である。 同ブレーキペダル装置の前側ホルダーが表された斜視図である。 同ブレーキペダル装置を同線Ｉ－Ｉで切断した断面が表された図である。 同ブレーキペダル装置を同線Ｉ－Ｉで切断した断面が表された図である。

以下、本発明に係るブレーキペダル装置について、具体化した各実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。また、各図における上下方向、前後方向、及び左右方向は、各図に記載された通りである。

各実施形態では、本発明に係るブレーキペダル装置のブレーキペダルが、コントロールユニットを介して、ブレーキアクチュエーターと電線で接続されている。コントロールユニットは、ブレーキペダルに対する踏込操作に応じた電気信号に基づいて、ブレーキアクチュエーターを制御し、ブレーキキャリパーを作動させる。つまり、本発明に係るブレーキペダル装置は、バイワイヤシステムを採用した車両に搭載されるものである。尚、このような技術を実施するための構成については、公知技術であることから、詳細な説明を省略する。

また、各実施形態では、本発明に係るブレーキペダル装置は、オルガン式のものであるが、吊り下げ式のものであってもよい。

（１）第１実施形態
先ず、本発明を具体化した第１実施形態について説明する。図１乃至図３に表されたように、第１実施形態のブレーキペダル装置１０は、ベース部材２０、ブレーキペダル４０、及び反力機構５０等を備えている。

ベース部材２０は、溶融樹脂を射出成形して製造された樹脂成形品であって、前側ベース部材２２、後側ベース部材２４、左側ベース部材２６、及び右側ベース部材２８等から構成されている。前側ベース部材２２及び後側ベース部材２４は、前後方向で互いに向かい合っている。これに対して、左側ベース部材２６及び右側ベース部材２８は、左右方向で互いに向かい合っている。

更に、左側ベース部材２６及び右側ベース部材２８には、それらの前後の両端において、前側ベース部材２２及び後側ベース部材２４が連なっている。これにより、ベース部材２０の中央には、前側ベース部材２２、後側ベース部材２４、左側ベース部材２６、及び右側ベース部材２８に囲まれた、開口部３０が形成されている。そのため、ベース部材２０は、平面視で枠状をなしている。

後側ベース部材２４には、その左右の両端部において、一対の取付穴２５，２５が形成されている。左側ベース部材２６には、その前側ベース部材２２寄りにおいて、取付穴２７が形成されている。右側ベース部材２８には、その前側ベース部材２２寄りにおいて、取付穴２９が形成されている。各取付穴２５，２５，２７，２９には、インサート成形によって、金属製のカラーが嵌め込まれている。各取付穴２５，２５，２７，２９のカラーには、ベース部材２０が車両フロア１１に当接された状態において、固定ボルト（不図示）が挿入される。これにより、ベース部材２０は、車両フロア１１に固定される。

前側ベース部材２２には、上方へ突出する一対の対向ブラケット部３２，３２が設けられている。一対の対向ブラケット部３２，３２は、ベース部材２０の左右方向の中心を示す中心線を挟んで、互いに向き合っている。尚、左側ベース部材２６及び右側ベース部材２８においては、その後側ベース部材２４寄りが、上方へ張り出している。

ブレーキペダル４０は、ベース部材２０と同様な樹脂成形品であって、溶融樹脂を射出成形して製造されるものである。 ブレーキペダル４０の上端側には、踏部４２が設けられている。ブレーキペダル４０の前端側には、ブレーキペダル４０の下端寄りにおいて、後方へ窪んだ凹部４４が形成されている。

ブレーキペダル４０は、その下端側が、左側、右側ベース部材２６，２８の間において、後側ベース部材２４寄りに介在した状態にあり、回動ボルトＢ及びナットＮによって回動可能に支持されている。そのため、ブレーキペダル４０の下端側と、左側、右側ベース部材２６，２８の後側ベース部材２４寄りには、回動ボルトＢを通すための金属製のカラー（不図示）が、インサート成形によって設けられている。左側ベース部材２６では、回動ボルトＢの頭部が当接されている。これに対して、右側ベース部材２８では、回動ボルトＢの先端部が右方へ突き出しており、その突き出し部分にナットＮがねじ込まれている。

反力機構５０は、前側ベース部材２２とブレーキペダル４０との間に取り付けられることによって、ベース部材２０の開口部３０上に配設されている。反力機構５０は、前側ホルダー５２、後側ホルダー５４、外側圧縮コイルバネ５６、及び内側圧縮コイルバネ５８等を備えている。

外側圧縮コイルバネ５６及び内側圧縮コイルバネ５８は、円筒形の金属製品である。外側圧縮コイルバネ５６は、前側ホルダー５２と後側ホルダー５４とに挟まれた状態で支持されている。内側圧縮コイルバネ５８は、前側ホルダー５２と後側ホルダー５４との間において、外側圧縮コイルバネ５６の内部に配設されている。そのため、内側圧縮コイルバネ５８の外径は、外側圧縮コイルバネ５６の内径よりも小さい。また、内側圧縮コイルバネ５８の自由長は、外側圧縮コイルバネ５６の自由長よりも短い（後述の図６参照）。尚、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８の支持構造の詳細については、後述する。

前側ホルダー５２には、その前方側において、差込ブラケット部５３が突設されている。前側ホルダー５２は、その差込ブラケット部５３を挟み込んだ前側ベース部材２２の一対の対向ブラケット部３２，３２において、回動ピンＰ１及び抜止ワッシャーＷ１で回動可能に支持されている。これに対して、後側ホルダー５４は、その後方側において、差込ブラケット部５５が突設されている。後側ホルダー５４は、その差込ブラケット部５５を入れ込んだ凹部４４が形成されたブレーキペダル４０の下端寄りにおいて、回動ピンＰ２及び抜止ワッシャーＷ２（後述の図６参照）で回動可能に支持されている。回動ピンＰ２は、回動ピンＰ１よりも高い位置に設けられている。そのため、反力機構５０は、前方へ向かうに連れて下方へ向かう傾斜姿勢である。尚、前側、後側ホルダー５２，５４の支持構造の詳細については、後述する。

前側ホルダー５２は、ベース部材２０と同様な樹脂成形品であって、溶融樹脂を射出成形して製造されるものである。図４に表されたように、前側ホルダー５２は、円板状の円形壁部６０を備えている。円形壁部６０には、外周壁部６２、内周壁部６４、及び円柱部６６等が設けられている。外周壁部６２は、円形壁部６０の周縁から後方へ延び出ており、円筒状の壁面を形成している。外周壁部６２の内径は、上記外側圧縮コイルバネ５６の外径と略同一である。

内周壁部６４は、外周壁部６２に囲まれた円形壁部６０の内面から後方へ延び出た、円筒状のリブであって、外周壁部６２とは一定間隔を置いて対向している。これにより、内周壁部６４と外周壁部６２との間には、円環状の溝部７２が形成されている。内周壁部６４の外径は、上記外側圧縮コイルバネ５６の内径よりも、僅かに小さい。従って、溝部７２には、上記外側圧縮コイルバネ５６の前端部を内挿させることが可能である（後述の図６参照）。尚、内周壁部６４の延出長さは、外周壁部６２の延出長さよりも短い。

円柱部６６は、外周壁部６２に囲まれた円形壁部６０の内面中央において、後方へ突出している。更に、円柱部６６は、その軸が、円形壁部６０の中心を通る前側ホルダー５２の軸６１と一致するように設けられている。円柱部６６の側面には、その長手方向に沿って、４個の縦リブ６８が立設されている。各縦リブ６８は、円柱部６６の周方向において、９０度の等角度ピッチで配設されている。各縦リブ６８の立設高さ、つまり円柱部６６の径方向における各縦リブ６８の長さは、一定である。但し、各縦リブ６８の後端側は、後方へ向かうに連れて円柱部６６の側面に近づく傾斜面になっている。

これに対して、各縦リブ６８の前端側には、横リブ６９が連設されている。各横リブ６９は、円形壁部６０の径方向に沿って延び、各縦リブ６８と内周壁部６４とに連なっている。各横リブ６９の間には、補間リブ７０が設けられている。各補間リブ７０は、円形壁部６０の径方向に沿って延び、円柱部６６の側面と内周壁部６４とに連なっている。このようして、各横リブ６９と各補間リブ７０は、円柱部６６の周方向において、４５度の等角度ピッチで交互に配設されている。各横リブ６９の端面、各補間リブ７０の端面、及び内周壁部６４の端面は、面一に連なり、前側ホルダー５２の軸６１と直交関係にある。

内側圧縮コイルバネ５８の内径は、前側ホルダー５２がその軸６１を中心に回転することによって円柱部６６の各縦リブ６８の外縁で描かれる円の直径と略同一である。そのため、円柱部６６は、内側圧縮コイルバネ５８の前端側に内挿されると、各縦リブ６８を介して、内側圧縮コイルバネ５８の前端側内周と滑る状態で接する（後述の図６参照）。

円柱部６６には、軸穴部７４が形成されている。軸穴部７４は、開穴７６及び内周壁７８等で構成されている。開穴７６は、円状であって、円柱部６６の先端面に設けられている。内周壁７８は、開穴７６の中心が、前側ホルダー５２の軸６１上を円柱部６６の先端から基端側へ変位するに伴って移動する開穴７６の外縁を連ねて形成される曲面である。

前側ホルダー５２では、円柱部６６とは逆側にある円形壁部６０の外面中央において、差込ブラケット部５３が突設されている。差込ブラケット部５３には、インサート成形によって、金属製のカラーＣが嵌め込まれている。

後側ホルダー５４は、ベース部材２０と同様な樹脂成形品であって、溶融樹脂を射出成形して製造されるものである。図４及び図５に表されたように、後側ホルダー５４は、円板状の円形壁部８０を備えている。円形壁部８０には、外周壁部８２及び突片部８３等が設けられている。外周壁部８２は、円形壁部８０の周縁から後方へ延び出ており、円筒状の壁面を形成している。外周壁部８２の内径は、上記外側圧縮コイルバネ５６の外径と略同一である。

突片部８３は、外周壁部８２に囲まれた円形壁部８０の内面中央において、前方へ突出している。更に、突片部８３は、その軸が、円形壁部８０の中心を通る後側ホルダー５４の軸８１と一致するように設けられている。突片部８３は、円柱台８４及び柱状部８８等を有している。

円柱台８４は、円形壁部８０の内面から突出し、突片部８３の基端側を構成している。円柱台８４の側面には、その長手方向に沿って、４個の縦リブ８６が立設されている。各縦リブ８６は、円柱台８４の周方向において、９０度の等角度ピッチで配設されている。各縦リブ８６の立設高さ、つまり円柱台８４の径方向における各縦リブ８６の長さは、一定である。但し、各縦リブ８６の前端側は、前方へ向かうに連れて円柱台８４の側面に近づく傾斜面になっている。

後側ホルダー５４がその軸８１を中心に回転することによって円柱台８４の各縦リブ８６の外縁で描かれる円の直径は、内側圧縮コイルバネ５８の内径と略同一である。そのため、円柱台８４は、内側圧縮コイルバネ５８の後端側に内挿されると、各縦リブ８６を介して、内側圧縮コイルバネ５８の後端側内周と滑る状態で接する（後述の図６参照）。

柱状部８８は、円柱台８４の先端面から突出する十字リブであって、突片部８３の先端側を構成している。後側ホルダー５４がその軸８１を中心に回転することによって柱状部８８の外縁で描かれる円の直径は、前側ホルダー５２の軸穴部７４（つまり、開穴７６及び内周壁７８）の直径と略同一である。そのため、柱状部８８は、前側ホルダー５２の軸穴部７４にその開穴７６から挿入されると、軸穴部７４の内周壁７８と滑る状態で接する（後述の図６参照）。尚、柱状部８８の先端側は、前方へ向かうに連れて後側ホルダー５４の軸８１に近づく傾斜面になっている。

後側ホルダー５４では、突片部８３とは逆側にある円形壁部８０の外面中央において、差込ブラケット部５５が突設されている。差込ブラケット部５５には、インサート成形によって、金属製のカラーＣが嵌め込まれている。

図６に表されたように、反力機構５０では、前側ホルダー５２の円柱部６６に対して、内側圧縮コイルバネ５８の前端側が挿入される。これにより、円柱部６６は、各縦リブ６８を介して、内側圧縮コイルバネ５８の前端側内周に摺接した状態にある。前側ホルダー５２の溝部７２には、円柱部６６及び内側圧縮コイルバネ５８を内挿した状態の外側圧縮コイルバネ５６が挿入される。これにより、溝部７２を形成する外周壁部６２は、外側圧縮コイルバネ５６の前端側外周に内接した状態にある。

これに対して、後側ホルダー５４の突片部８３の柱状部８８は、内側圧縮コイルバネ５８にその後端から内挿され、更に、前側ホルダー５２の円柱部６６の軸穴部７４にその開穴７６から挿入される。これにより、前側ホルダー５２の円柱部６６の軸穴部７４では、後側ホルダー５４の突片部８３の柱状部８８が嵌挿した状態にある。

その際、内側圧縮コイルバネ５８の後端側内周は、後側ホルダー５４の突片部８３の円柱台８４に各縦リブ８６を介して摺接した状態にある。更に、後側ホルダー５４の外周壁部８２内には、外側圧縮コイルバネ５６の後端側が挿入される。これにより、後側ホルダー５４の外周壁部８２は、外側圧縮コイルバネ５６の後端側外周に内接した状態にある。

また、外側圧縮コイルバネ５６の前端は、前側ホルダー５２の円形壁部６０の内面に当接した状態にあり、外側圧縮コイルバネ５６の後端は、後側ホルダー５４の円形壁部８０の内面に当接した状態にある。反力機構５０は、上述したように、前方へ向かうに連れて下方へ向かう傾斜姿勢にある。そのため、内側圧縮コイルバネ５８の前端は、前側ホルダー５２の各横リブ６９等に当接した状態にある。これに対して、内側圧縮コイルバネ５８の後端は、間隔１２を空けて、後側ホルダー５４の円形壁部８０に対向した状態にある。

このようにして、反力機構５０が組み付けられると、前側ホルダー５２の軸６１と後側ホルダー５４の軸８１は、一致し、各回動ピンＰ１，Ｐ２の中心を通った反力機構５０の軸５１を形成する。そのため、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８は、反力機構５０の軸５１を中心にして、同心配置が保持された状態になる。更に、後側ホルダー５４の突片部８３の柱状部８８が、前側ホルダー５２の軸穴部７４の内周壁７８で摺動案内されると、前側、後側ホルダー５２，５４は、反力機構５０の軸５１に沿って近接又は隔離する。

ベース部材２０の一対の対向ブラケット部３２，３２には、インサート成形によって、金属製のカラーＣが嵌め込まれている。ベース部材２０の一対の対向ブラケット部３２，３２の各カラーＣ間には、前側ホルダー５２の差込ブラケット部５３のカラーＣが介在し、各カラーＣの内部空間が左右方向で連通した状態にある。そのような状態において、回動ピンＰ１が、左側の対向ブラケット部３２のカラーＣから、差込ブラケット部５３のカラーＣを介して、右側の対向ブラケット部３２のカラーＣまで通されている。左側の対向ブラケット部３２では、回動ピンＰ１の頭部が左方へ突き出ている。これに対して、右側の対向ブラケット部３２では、回動ピンＰ１の先端部が右方へ突き出しており、その突き出し部分に抜止ワッシャーＷ１が取り付けられている。これにより、前側ホルダー５２は、ベース部材２０に回動可能に支持されている。

ブレーキペダル４０の凹部４４の左右側には、インサート成形によって、金属製の一対のカラーＣ，Ｃが嵌め込まれている。ブレーキペダル４０の凹部４４の左右側の各カラーＣ間には、後側ホルダー５４の差込ブラケット部５５のカラーＣが介在し、各カラーＣの内部空間が左右方向で連通した状態にある。そのような状態において、回動ピンＰ２が、ブレーキペダル４０の凹部４４の左側のカラーＣから、差込ブラケット部５５のカラーＣを介して、ブレーキペダル４０の凹部４４の右側のカラーＣまで通されている。ブレーキペダル４０の左面では、回動ピンＰ２の頭部が左方へ突き出ている。これに対して、ブレーキペダル４０の右面では、回動ピンＰ２の先端部が右方へ突き出しており、その突き出し部分に抜止ワッシャーＷ２が取り付けられている。これにより、後側ホルダー５４は、ブレーキペダル４０に回動可能に支持されている。

このようにして、ブレーキペダル装置１０では、反力機構５０が、その前側、後側ホルダー５２，５４の差込ブラケット部５３，５５を介して、ベース部材２０とブレーキペダル４０とに回動可能に支持されている。

図７に表されたように、ブレーキペダル装置１０では、踏込操作によってブレーキペダル４０の踏部４２が踏み込まれると、ブレーキペダル４０が踏込方向Ｘ１へ回動ボルトＢを中心に回転する。これにより、回動ピンＰ２には、反力機構５０の後側ホルダー５４を前側ホルダー５２側へ向かわせる力が、反力機構５０の軸５１に沿って作用する。そのため、後側ホルダー５４は、その柱状部８８が前側ホルダー５２の軸穴部７４の内周壁７８で摺動案内されながら、前側ホルダー５２側へ移動する。

その際、後側ホルダー５４の円形壁部８０が内側圧縮コイルバネ５８の後端に当接するまで、つまり、後側ホルダー５４の円形壁部８０と内側圧縮コイルバネ５８の後端との間隔１２がなくなるまでは、外側圧縮コイルバネ５６のみが撓む。これにより、回動ピンＰ２には、外側圧縮コイルバネ５６の復元力が、反力機構５０の軸５１に沿って作用する。そのため、ブレーキペダル４０は、外側圧縮コイルバネ５６の撓み量に応じて、踏込方向Ｘ１とは逆の反踏込方向Ｘ２へ付勢される。つまり、踏込操作には、外側圧縮コイルバネ５６の撓み量に応じた踏力Ｆが必要である。

その後、図８に表されたように、ペダルストロークＳが大きくなり、後側ホルダー５４の円形壁部８０が内側圧縮コイルバネ５８の後端に当接すると、つまり、後側ホルダー５４の円形壁部８０と内側圧縮コイルバネ５８の後端との間隔１２が無くなると、外側圧縮コイルバネ５６に加えて、内側圧縮コイルバネ５８が撓む。これにより、回動ピンＰ２には、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８の各復元力が、反力機構５０の軸５１に沿って作用する。そのため、ブレーキペダル４０は、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８の各撓み量に応じて、踏込方向Ｘ１とは逆の反踏込方向Ｘ２へ付勢される。つまり、踏込操作には、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８の各撓み量に応じた踏力Ｆが必要である。

従って、踏力ＦとペダルストロークＳの関係は、図９に表された線図となる。上記間隔１２が無くなる、折点１４までのペダルストロークＳでは、外側圧縮コイルバネ５６の圧縮エネルギー１６のみに応じた踏力Ｆが必要であるが、折点１４を超えるペダルストロークＳでは、外側圧縮コイルバネ５６の圧縮エネルギー１６と内側圧縮コイルバネ５８の圧縮エネルギー１８との和に応じた踏力Ｆが必要である。このような踏力ＦとペダルストロークＳの関係は、操作フィーリングに優れ、更に、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８の各バネ定数の設定によって、油圧式ブレーキの操作フィーリングに近づけることが可能である。

以上詳細に説明した通り、第１実施形態のブレーキペダル装置１０では、踏込操作された際のブレーキペダル４０を、自由長が異なる外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８の各撓み量に応じて、反踏込方向Ｘ２へ付勢する反力機構５０において、外側圧縮コイルバネ５６の両端側外周を前側、後側ホルダー５２，５４に当接させ、内側圧縮コイルバネ５８の両端側内周を前側、後側ホルダー５２，５４に当接させている。更に、反力機構５０は、そのようにして外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８が備え付けられた前側、後側ホルダー５２，５４を、反力機構５０の軸５１に沿って近接又は隔離させている。これにより、第１実施形態のブレーキペダル装置１０は、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８の径方向への変形を抑制している。

従って、第１実施形態のブレーキペダル装置１０は、反力機構５０に必要なバネ特性を、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８で確実に実現できる。

ちなみに、車両フロア１１は、「車体」の一例である。前側、後側ホルダー５２，５４は、「一対のホルダー」の一例である。前側ホルダー５２は、「一方側ホルダー」の一例である。前側ホルダーの軸６１は、「一方側ホルダーの軸」の一例である。外周壁部６２は、「周壁部」の一例である。円柱部６６は、「一方側突出部」の一例である。後側ホルダー５４は、「他方側ホルダー」の一例である。後側ホルダーの軸８１は、「他方側ホルダーの軸」の一例である。突片部８３は、「他方側突出部」の一例である。円柱台８４は、「基端部」の一例である。柱状部８８は、「先端部」の一例である。

外側圧縮コイルバネ５６は、「長尺圧縮コイルバネ」の一例である。外側圧縮コイルバネ５６の前端は、「長尺圧縮コイルバネの一端」の一例である。外側圧縮コイルバネ５６の後端は、「長尺圧縮コイルバネの他端」の一例である。内側圧縮コイルバネ５８は、「短尺圧縮コイルバネ」の一例である。内側圧縮コイルバネ５８の前端は、「短尺圧縮コイルバネの一端」の一例である。内側圧縮コイルバネ５８の後端は、「短尺圧縮コイルバネの他端」の一例である。

尚、本発明は第１実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前側ホルダー５２の円柱部６６は、各縦リブ６８を介さずに、内側圧縮コイルバネ５８の前端側内周と滑る状態で接するようにしてもよい。同様にして、後側ホルダー５４の円柱台８４は、各縦リブ８６を介さずに、内側圧縮コイルバネ５８の後端側内周と滑る状態で接するようにしてもよい。

また、前側ホルダー５２と後側ホルダー５４とを入れ替えてもよい。また、内側圧縮コイルバネ５８の自由長と、外側圧縮コイルバネ５６の自由長とを入れ替えてもよい。

また、外側、内側圧縮コイルバネ５６，５８は、単純な円筒形に限定されるものでなく、例えば、円錐コイルバネ、樽形コイルバネ、鼓形コイルバネ、又は不等ピッチのコイルバネ等であってもよい。

（２）第２実施形態
次に、本発明を具体化した第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、上記第１実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１０に表されたように、第２実施形態では、クッション部材１００が、後側ホルダー５４に備え付けられる。クッション部材１００には、復元性を有するものであって、内側圧縮コイルバネ５８と比べてクッション性もしくは応力緩和する、ゴム、スポンジ、エラストマー、又は不織布等の弾性体が使用される。尚、ゴム又はウレタン等を基材に発泡させた気泡発泡体が、クッション部材１００として使用されてもよい。

クッション部材１００は、環状をなし、内側圧縮コイルバネ５８よりも先に、後側ホルダー５４の突片部８３に挿入される。クッション部材１００の内径及び外径は、内側圧縮コイルバネ５８の内径及び外径と略同一である。クッション部材１００の側面高さ１０１は、上記間隔１２と略同一である。

そのため、図１１に表されたように、第２実施形態のブレーキペダル装置１０では、クッション部材１００が、後側ホルダー５４の円形壁部８０、突片部８３の各縦リブ８６、及び内側圧縮コイルバネ５８の後端に当接した状態で、後側ホルダー５４の円形壁部８０と内側圧縮コイルバネ５８の後端との間に介在する。

従って、踏込操作が行われて、後側ホルダー５４が前側ホルダー５２側へ移動すると、クッション部材１００が、後側ホルダー５４の円形壁部８０によって内側圧縮コイルバネ５８の後端に押し付けられて潰される。そして、図１２に表されたように、クッション部材１００が最大限潰されると、内側圧縮コイルバネ５８の復元力が、後側ホルダー５４の円形壁部８０に作用する。よって、第２実施形態では、クッション部材１００の潰れ代が上記間隔１２と略同一であれば、第１実施形態と同様なバネ特性が実現される。

以上詳細に説明した通り、第２実施形態のブレーキペダル装置１０では、クッション部材１００が、内側圧縮コイルバネ５８の後端と後側ホルダー５４の円形壁部８０とに当接しているので、内側圧縮コイルバネ５８の位置が固定される。更に、踏込操作が行われると、クッション部材１００が、内側圧縮コイルバネ５８の後端と後側ホルダー５４の円形壁部８０とによって押し潰されるので、内側圧縮コイルバネ５８の後端と後側ホルダー５４の円形壁部８０との衝突音が防止される。

尚、本発明は第２実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、クッション部材１００は、前側ホルダー５２において、内側圧縮コイルバネ５８よりも先に、円柱部６６に挿入されてもよい。

また、クッション部材１００は、外側圧縮コイルバネ５６の前端又は後端と、前側ホルダー５２の円形壁部６０又は後側ホルダー５４の円形壁部８０との間に介在させてもよい。

（３）第３実施形態
次に、本発明を具体化した第３実施形態について説明する。尚、以下の説明では、上記第１実施形態と上記第２実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１３に表されたように、第３実施形態では、後側ホルダー５４において、内周壁部９０が形成されている。内周壁部９０は、外周壁部８２に囲まれた円形壁部８０の内面から前方へ延び出た、円筒状のリブであって、突片部８３の各縦リブ８６とは一定間隔を置いて対向している。これにより、内周壁部９０と突片部８３の各縦リブ８６との間には、溝部９２が形成されている。内周壁部９０の内径は、クッション部材１００の外径と略同一である。従って、各溝部９２には、クッション部材１００を嵌め入れることが可能である（後述の図１４参照）。尚、内周壁部９０の延出長さは、外周壁部８２の延出長さよりも短い。

更に、後側ホルダー５４には、受け部材１１０が、クッション部材１００と内側圧縮コイルバネ５８との間において、後側ホルダー５４の突片部８３に挿入される。受け部材１１０は、内側圧縮コイルバネ５８の復元力に耐え得る剛性を有する樹脂成形品であって、ベース部材２０と同様にして、溶融樹脂を射出成形して製造されるものである。

受け部材１１０は、開口部１１１を有する環状の本体１１２を備えている。開口部１１１の径、つまり本体１１２の内周縁の径は、後側ホルダー５４がその軸８１を中心に回転することによって円柱台８４の各縦リブ８６の外縁で描かれる円の直径と略同一である。これにより、受け部材１１０は、その開口部１１１から後側ホルダー５４の突片部８３に挿入された状態になると、突片部８３の各縦リブ８６を介して、円柱台８４と滑る状態で接する（後述の図１４参照）。

本体１１２には、内周壁部１１４と外周壁部１１６とが設けられている。内周壁部１１４は、本体１１２の内周縁から前方及び後方へ延び出ており、円筒状の壁面を形成している。内周壁部１１４の外径は、内側圧縮コイルバネ５８又はクッション部材１００の内径と略同一である。外周壁部１１６は、本体１１２の外周縁から前方及び後方へ延び出ており、円筒状の壁面を形成している。外周壁部１１６の内径は、内側圧縮コイルバネ５８又はクッション部材１００の外径と略同一である。このようにして、本体１１２の前面側には、前面側溝部１１８が形成される。これに対して、図１４に表されたように、受け部材１１０の本体１１２の後面側には、後面側溝部１２０が形成される。従って、本体１１２の断面は、Ｈ字状である。

受け部材１１０の前面側溝部１１８には、内側圧縮コイルバネ５８の後端側が嵌められた状態で取り付けられている。受け部材１１０の後面側溝部１２０には、クッション部材１００の前端側が嵌められた状態で取り付けられている。これにより、受け部材１１０は、内側圧縮コイルバネ５８の後端とクッション部材１００とに挟まれた状態にある。また、クッション部材１００の後端側は、後側ホルダー５４の各溝部９２に嵌められた状態で取り付けられている。

尚、クッション部材１００の潰し状態を安定させるため、クッション部材１００の内径は、上記第２実施形態の内径に対して、受け部材１１０の内周壁部１１４の径方向厚さの２倍に相当する長さを加算した値と略同一にしている。また、後側ホルダー５４の円柱台８４の各縦リブ８６の基端側には、受け部材１１０の内周壁部１１４の径方向厚さに相当する高さの補助リブ９４が、内周壁部９０と対向するようにして立設されている。

従って、踏込操作が行われて、後側ホルダー５４が前側ホルダー５２側へ移動すると、クッション部材１００は、その後端側が後側ホルダー５４の円形壁部８０の各溝部９２に嵌められた状態で、受け部材１１０に押し付けられて潰される。そして、図１５に表されたように、後側ホルダー５４の各溝部９２を形成する内周壁部９０の端面と、補助リブ９４の端面が、受け部材１１０に突き当たると、クッション部材１００が、最大限潰された状態になって、後側ホルダー５４の各溝部９２及び受け部材１１０の後面側溝部１２０に充填されると共に、内側圧縮コイルバネ５８の復元力が、後側ホルダー５４の円形壁部８０に作用する。よって、第３実施形態でも、クッション部材１００の潰れ代が上記間隔１２と略同一であれば、第１実施形態と同様なバネ特性が実現される。

以上詳細に説明した通り、第３実施形態のブレーキペダル装置１０では、クッション部材１００の後端側が、後側ホルダー５４の円形壁部８０の各溝部９２に嵌められた状態で取り付けられているので、クッション部材１００が後側ホルダー５４に対して固定される。更に、クッション部材１００の潰し量は、第２実施形態と比べ、少なくとも、後側ホルダー５４の各溝部９２の深さに相当する分を少なくできる。よって、クッション部材１００は、その全体が潰されないため、踏込操作の繰り返しによる経たり等の劣化が抑制される。

また、第３実施形態のブレーキペダル装置１０では、受け部材１１０が、内側圧縮コイルバネ５８の後端とクッション部材１００とに挟まれた状態で取り付けられ、内側圧縮コイルバネ５８の復元力に耐え得る剛性を有するものであることから、クッション部材１００が偏りなく潰される。

また、第３実施形態のブレーキペダル装置１０では、内側圧縮コイルバネ５８の後端側が、受け部材１１０の前面側溝部１１８に嵌められた状態で取り付けられ、クッション部材１００の前端側が、受け部材１１０の後面側溝部１２０に嵌められた状態で取り付けられていることから、受け部材１１０によって、内側圧縮コイルバネ５８の後端側とクッション部材１００の前端側との相対的位置関係が安定する。

また、第３実施形態のブレーキペダル装置１０では、クッション部材１００の前端側が、受け部材１１０の後面側溝部１２０に嵌められた状態で取り付けられているので、クッション部材１００が受け部材１１０に対して固定される。更に、クッション部材１００の潰し量は、第２実施形態と比べ、少なくとも、受け部材１１０の後面側溝部１２０の深さに相当する分を少なくできる。よって、クッション部材１００は、その全体が潰されないため、踏込操作の繰り返しによる経たり等の劣化が抑制される。

また、第３実施形態のブレーキペダル装置１０では、開口部１１１を有する受け部材１１０の内周縁が、後側ホルダー５４の突片部８３の各縦リブ８６を介して、円柱台８４と滑る状態で接する。そのため、受け部材１１０は、後側ホルダー５４の突片部８３の各縦リブ８６上を安定した状態で摺動することができる。

ちなみに、第３実施形態において、前面側溝部１１８は、「一面側溝部」の一例である。後面側溝部１２０は、「他面側溝部」の一例である。後側ホルダー５４がその軸８１を中心に回転することによって円柱台８４の各縦リブ８６の外縁で描かれる円は、「他方側突出部の基端部の外周」の一例である。クッション部材１００の前端側は、「クッション部材の一端側」の一例である。クッション部材１００の後端側は、「クッション部材の他端側」の一例である。

尚、本発明は第３実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、クッション部材１００が嵌め入れられる各溝部９２は、前側ホルダー５２の円形壁部６０に形成されてもよい。そのような場合、受け部材１１０は、前側ホルダー５２の円柱部６６に差し入れられる。

また、受け部材１１０は、内周壁部１１４又は外周壁部１１６の一方が省かれたものであってもよいし、内周壁部１１４及び外周壁部１１６の双方が省かれたものであってもよい。更に、受け部材１１０は、複数に分割されたものであってもよい。

（４）第４実施形態
次に、本発明を具体化した第４実施形態について説明する。尚、以下の説明では、上記第１実施形態と上記第２実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１６に表されたように、後側ホルダー５４では、突片部８３の各縦リブ８６の基端において、第１放射状リブ９６が、円形壁部８０の径方向に沿って延び、内周壁部９０を貫いた形態で、外周壁部８２に連なっている。更に、各第１放射状リブ９６の間においても、第２放射状リブ９８が、突片部８３の円柱台８４から円形壁部８０の径方向に沿って延び、内周壁部９０を貫いた形態で、外周壁部８２に連なっている。このようして、各第１放射状リブ９６と各第２放射状リブ９８が、円柱台８４の周方向において、４５度の等角度ピッチで交互に配設されることによって、各溝部９９が形成されている。

各第１放射状リブ９６の端面と各第２放射状リブ９８の端面は、後側ホルダー５４の軸６１と直交関係にある。円形壁部８０から各第１放射状リブ９６の端面までの長さと、円形壁部８０から各第２放射状リブ９８の端面までの長さは、同一であるが、内周壁部９０の延出長さよりも短い。

クッション部材１００は、その周方向で４５度の等角度ピッチで分割され、８個のクッション片１０２で構成されている。後側ホルダー５４の各溝部９９には、各クッション片１０２の後端側が嵌め入れられる。これにより、図１７に表されたように、後側ホルダー５４では、外周壁部８２と内周壁部９０との間において、各クッション片１０２が等角度ピッチで取り付けられている。

図１８に表されたように、前側ホルダー５２では、外周壁部６２と内周壁部６４との間において、８個の第３放射状リブ７９が設けられている。各第３放射状リブ７９は、円形壁部６０の径方向に沿って延び、外周壁部６２と内周壁部６４とに連なっている。このようして、各第３放射状リブ７９は、円形壁部６０の周方向において、４５度の等角度ピッチで配設されている。各第３放射状リブ７９の端面は、内周壁部６４の端面と面一に連なり、前側ホルダー５２の軸６１と直交関係にある。

図１９に表されたように、第４実施形態のブレーキペダル装置１０では、前側ホルダー５２の各第３放射状リブ７９に外側圧縮コイルバネ５６の前端が当接し、後側ホルダー５４の各溝部９９に嵌め入られたクッション片１０２の後端に外側圧縮コイルバネ５６の後端が当接した状態にある。このような状態で、外側圧縮コイルバネ５６は、反力機構５０に取り付けられている。

また、前側ホルダー５２の円形壁部６０に内側圧縮コイルバネ５８の前端が当接し、後側ホルダー５４の第１放射状リブ９６に内側圧縮コイルバネ５８の後端が当接した状態にある。このような状態で、内側圧縮コイルバネ５８は、反力機構５０に取り付けられている。内側圧縮コイルバネ５８の後端が当接する第１放射状リブ９６は、突片部８３の各縦リブ８６と内周壁部９０との間に配設されたものである。図示されていないが、内側圧縮コイルバネ５８の後端は、円柱台８４と内周壁部９０との間に配設された第２放射状リブ９８に対しても当接した状態にある。尚、上記各実形態とは異なり、内側圧縮コイルバネ５８の自由長は、外側圧縮コイルバネ５６の自由長よりも長い。

踏込操作が行われて、後側ホルダー５４が前側ホルダー５２側へ移動すると、各クッション片１０２が、後側ホルダー５４の円形壁部８０によって外側圧縮コイルバネ５６の後端に押し付けられて潰される。そして、図２０に表されたように、後側ホルダー５４の第１放射状リブ９６が後側ホルダー５４の後端に突き当たると、各クッション片１０２が、最大限潰された状態になって、各クッション片１０２が各溝部９９に充填されると共に、外側圧縮コイルバネ５６の復元力が、後側ホルダー５４の円形壁部８０に作用する。よって、第４実施形態では、各クッション片１０２の潰れ代が上記間隔１２と略同一であれば、第１実施形態と同様なバネ特性が実現される。尚、図示されていないが、後側ホルダー５４の第１放射状リブ９６が後側ホルダー５４の後端に突き当たる際は、後側ホルダー５４の第２放射状リブ９８が後側ホルダー５４の後端に突き当たる。

以上詳細に説明した通り、第４実施形態のブレーキペダル装置１０では、各クッション片１０２の後端側が、後側ホルダー５４の各溝部９９に嵌められた状態で取り付けられているので、各クッション片１０２が後側ホルダー５４に対して固定される。更に、各クッション片１０２の潰し量は、第２実施形態と比べ、後側ホルダー５４の各溝部９９の深さに相当する分を少なくできる。よって、各クッション片１０２は、その全体が潰されないため、踏込操作の繰り返しによる経たり等の劣化が抑制される。

ちなみに、本実施形態において、外側圧縮コイルバネ５６は、「短尺圧縮コイルバネ」の一例である。内側圧縮コイルバネ５８は、「長尺圧縮コイルバネ」の一例である。第１放射状リブ９６と第２放射状リブ９８は、「リブ」の一例である。

尚、本発明は第４実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、各第１放射状リブ９６、各第２放射状リブ９８、及び各溝部９９は、前側ホルダー５２に設けられてもよい。そのような場合、各第３放射状リブ７９は、後側ホルダー５４に設けられる。

１０ ブレーキペダル装置
１１ 車両フロア
２０ ベース部材
４０ ブレーキペダル
４２ 踏部
５０ 反力機構
５２ 前側ホルダー
５４ 後側ホルダー
５６ 外側圧縮コイルバネ
５８ 短尺圧縮コイルバネ
６０ 円形壁部
６１ 前側ホルダーの軸
６２ 外周壁部
６６ 円柱部
７４ 軸穴部
７６ 開穴
７８ 内周壁
８０ 円形壁部
８１ 後側ホルダーの軸
８２ 外周壁部
８３ 突片部
８４ 円柱台
８６ 柱状部
９２ 溝部
９６ 第１放射状リブ
９８ 第２放射状リブ
９９ 溝部
１００ クッション部材
１１０ 受け部材
１１１ 開口部
１１８ 前面側溝部
１２０ 後面側溝部
Ｘ１ 踏込方向
Ｘ２ 反踏込方向

Claims (7)

1. 車体に固定されるベース部材と、
   前記ベース部材に対して回動可能に支持され、踏込操作に用いられる踏部を有するブレーキペダルと、
   前記ベース部材又は前記ブレーキペダルと回動可能に支持される一対のホルダーと、前記一対のホルダーに挟持される長尺圧縮コイルバネと、前記長尺圧縮コイルバネよりも短い自由長を有し、前記一対のホルダーの間に配設される短尺圧縮コイルバネと、を備え、前記ブレーキペダルの前記踏部が踏込操作されたときの踏込方向とは逆の反踏込方向へ、前記長尺、短尺圧縮コイルバネの各撓み量に応じて、前記ブレーキペダルを付勢する反力機構と、を備え、
   前記長尺、短尺圧縮コイルバネは、
   外側圧縮コイルバネと、
   前記外側圧縮コイルバネの内径よりも小さい外径を有し、前記外側圧縮コイルバネの内部に配設される内側圧縮コイルバネと、で構成され、
   前記一対のホルダーは、
   前記外側、内側圧縮コイルバネの一端又は他端が当接する円形壁部と、
   前記円形壁部の周縁から前記一対のホルダーの間へ突出し、前記外側圧縮コイルバネの一端側外周又は他端側外周が内接する周壁部と、
   前記一対のホルダーのうち一方側ホルダーの前記円形壁部の中心から前記一方側ホルダーの軸に沿って前記内側圧縮コイルバネの内部へ突出し、前記内側圧縮コイルバネの一端側内周が摺接する一方側突出部と、
   前記一対のホルダーのうち他方側ホルダーの前記円形壁部の中心から前記他方側ホルダーの軸に沿って前記内側圧縮コイルバネの内部へ突出し、前記内側圧縮コイルバネの他端側内周が摺接する基端部と、前記基端部よりも細い先端部とを有する他方側突出部と、
   前記一方側突出部の先端面に設けられ、前記他方側突出部の前記先端部が嵌入される開穴であって、前記開穴の中心が前記一方側ホルダーの軸上を前記一方側突出部の基端側へ変位するに伴って移動する前記開穴の外縁を連ねて形成される曲面を内周壁とする軸穴部と、を備え、
   前記他方側突出部の前記先端部が前記軸穴部に対して嵌挿状態にあることによって、前記外側、内側圧縮コイルバネの同心配置が保持され、前記他方側突出部の前記先端部が前記軸穴部の前記内周壁で摺動案内されることによって、前記一対のホルダーを同軸上で近接又は隔離させることを特徴とするブレーキペダル装置。
2. 前記反力機構は、前記一方側ホルダー又は前記他方側ホルダーの前記円形壁部と、前記長尺圧縮コイルバネ又は前記短尺圧縮コイルバネの一端又は他端との間に介在するクッション部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のブレーキペダル装置。
3. 前記反力機構は、前記一方側ホルダー又は前記他方側ホルダーの前記円形壁部に設けられ、前記クッション部材の一端側又は他端側が嵌着される溝部を備えることを特徴とする請求項２に記載のブレーキペダル装置。
4. 前記反力機構は、前記短尺圧縮コイルバネの一端又は他端と前記クッション部材とで挟着され、前記短尺圧縮コイルバネの復元力に耐え得る剛性を有する受け部材を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のブレーキペダル装置。
5. 前記受け部材は、
   前記受け部材の一面側に設けられ、前記短尺圧縮コイルバネの一端側又は他端側が嵌着される一面側溝部と、
   前記受け部材の前記一面側とは逆の他面側に設けられ、前記クッション部材の一端側又は他端側が嵌着される他面側溝部と、を備えることを特徴とする請求項４に記載のブレーキペダル装置。
6. 前記受け部材は、開口部を有する環状体であり、
   前記開口部を形成する前記受け部材の内周縁は、前記一方側突出部の外周、又は前記他方側突出部の前記基端部の外周に摺接することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のブレーキペダル装置。
7. 前記反力機構は、
   前記一方側ホルダー又は前記他方側ホルダーの前記円形壁部から前記一対のホルダーの間へ突出し、前記溝部を形成するリブを備え、
   前記リブは、前記円形壁部の径方向に延在することによって、前記短尺圧縮コイルバネの一端又は他端と当接し得ることを特徴とする請求項３に記載のブレーキペダル装置。

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