JP7142573B2 - 物体の流れを検査する機械および方法 - Google Patents
物体の流れを検査する機械および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7142573B2 JP7142573B2 JP2018546032A JP2018546032A JP7142573B2 JP 7142573 B2 JP7142573 B2 JP 7142573B2 JP 2018546032 A JP2018546032 A JP 2018546032A JP 2018546032 A JP2018546032 A JP 2018546032A JP 7142573 B2 JP7142573 B2 JP 7142573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- illumination
- area
- detection
- station
- radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 title description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 173
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 113
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 42
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 30
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 6
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 22
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 14
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 4
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- -1 tungsten halogen Chemical class 0.000 description 2
- RYAUSSKQMZRMAI-YESZJQIVSA-N (S)-fenpropimorph Chemical compound C([C@@H](C)CC=1C=CC(=CC=1)C(C)(C)C)N1C[C@H](C)O[C@H](C)C1 RYAUSSKQMZRMAI-YESZJQIVSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000010791 domestic waste Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000002440 industrial waste Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
該または各照明ステーションは、特に、照明面を画定するように検査放射線を搬送面の方向に放射する1つまたは複数のインコヒーレントかつ広帯域の光源から得られた前記検査放射線の照射および集束のための手段を備え、前記照明面と搬送面との交差部は、流れの走行方向に対して横断方向に延在する照明ラインと、前記照明ラインの両側および搬送面に延在する横断ストリップの形態の集束照明領域とを画定し、
該または各検出ステーションは、特に、
一方では、照明ラインの各点を周期的に走査することを可能にし、現在の走査点の周囲に延在する基本測定領域または画素によって反射された放射線を連続的に受光する検出手段を備え、この可動画素は、検出手段による照明ラインの走査中に、横断ストリップの形態の検出領域を画定し、この検出領域は、検出ステーションの検査幅に対応する、走行方向に垂直な軸に沿った寸法を有し、
他方では、収集および伝送手段であって、評価装置に接続されたまたは評価装置を備え、画素に含まれ、収集および伝送手段によって伝送された信号の処理を実行することができ、そのように設計された少なくとも1つの解析装置にへと反射されたマルチスペクトル放射線ビームの収集および伝送手段を備える、機械であって、
集束照明領域は検査幅全体にわたって検出領域に含まれることを特徴とする機械を目的とする。
一方では、照明ライン8の各点を周期的に走査することを可能にし、現在の走査点の周囲に延在する基本測定領域または画素10によって反射された放射線を連続的に受光する検出手段9を備え、この可動画素10は、検出手段9による照明ライン8の走査中に、横断ストリップの形態の検出領域ZDを画定し、この検出領域ZDは、検出ステーション4’の検査幅に対応する、走行方向Dに垂直な軸に沿った寸法Lを有し、
他方では、収集および伝送手段9、11であって、画素10に含まれ、収集および伝送手段9、11によって伝送された信号の処理を実行することができ、そのように設計された解析装置14に接続された少なくとも1つの捕捉装置13に反射されたマルチスペクトル放射線ビーム12の収集および伝送手段9、11を備える。
照明面7を画定するように搬送面3の方向に1つまたは複数のインコヒーレントかつ広帯域の光源5から得られた検査放射線Rを照射および集束手段6によって放射するステップであって、前記照明面7と搬送面3との交差部は、流れFの走行方向Dに対して横断方向に延在する照明ライン8を画定し、前記照明ライン8の両側および搬送面3に延在する横断ストリップの形態の集束照明領域ZEFを形成する、放射ステップと、
検出手段9を用いて照明ライン8の各点を周期的に走査して、現在の走査点の周囲に延在する基本測定領域または画素10によって反射された放射線を連続的に回収するステップであって、この可動画素10は、検出手段9による照明ライン8の走査中に、横断ストリップの形態の検出領域ZDを画定し、この検出領域ZDは、検査幅に対応する走行方向Dに垂直な軸に沿った寸法を有する、ステップと、
反射されたマルチスペクトル放射線のビーム12を収集し、適合手段9、11によって解析装置14に接続された少なくとも1つの捕捉装置13に伝送するステップと、
画素10に含まれ、収集および伝送手段9、11によって伝送された信号の処理を連続的に、または繰り返し実行するステップと
を含み、
種々の手段5、6、9、11、13、14の全てが、少なくとも1つの検出ステーション4’または少なくとも1つの照明ステーション4の一部を形成する。
Claims (10)
- 単一層の形で配置された個々の物体の自動検査、一体型の表面製品の自動検査、または、連続した層に分布された特定の製品の自動検査のための機械であって、
前記機械は、
搬送面上の流れを備え、前記個々の物体、前記一体型の表面製品および前記特定の製品は、前記搬送面上の前記流れの中で走行し、
前記機械は、化学組成および/または色に従って、前記個々の物体、前記特定の製品、または前記一体型の表面製品の領域を区別するように構成され、
前記機械はさらに、
少なくとも1つの照明ステーションと少なくとも1つの検出ステーションとを備え、検査すべき流れが、少なくとも1つの照明ステーションと少なくとも1つの検出ステーションの下を通過し、少なくとも1つの照明ステーションまたは各照明ステーションは、1つまたは複数のインコヒーレントかつ広帯域の光源から得られた検査放射線の照射および集束のための手段を備え、前記少なくとも1つの照明ステーションは、前記光源を備え、i)照明面とii)集束照明領域とを画定するように前記検査放射線を搬送面の方向に放射し、
前記照明面と搬送面との交差部は、流れの走行方向に対して横断方向で実質的に垂直に延在する照明ラインを画定し、前記照明面は、検査放射線によって形成される面であり、
前記集束照明領域は、前記照明ラインの両側に沿って、および前記照明ラインの両側および搬送面に延在し、さらに、流れの走行方向に対して横断方向で好ましくは垂直に延在するストリップの形態であり、
少なくとも1つの検出ステーションまたは各検出ステーションは、照明ライン上の各点を周期的に走査することを可能にし、現在の走査点の周囲に延在する基本測定領域によって反射された放射線を連続的に受光する検出手段を備え、前記基本測定領域は、検出手段による照明ラインの走査中に、横断ストリップの形態の検出領域を画定し、前記検出領域は、流れの走行方向に垂直である幅軸に沿った寸法を有し、前記寸法は、少なくとも1つの検出ステーションの検査幅に対応し、
少なくとも1つの検出ステーションまたは各検出ステーションは、反射された放射線を収集し、反射された放射線を少なくとも1つの捕捉装置に伝送する手段をさらに備え、基本測定領域に含まれ前記収集および伝送する手段によって伝送された信号の処理を実行するように構成された解析装置に、少なくとも1つの捕捉装置は接続され、
前記少なくとも1つの照明ステーションのそれぞれは、集束照明領域が、前記少なくとも1つの検出ステーションのそれぞれの、全体の検査幅にわたって検出領域内に含まれるように、集束照明領域を生成するよう構成されている、
機械。 - 走査領域は、上流側および下流側の限界または縁部と共に、流れの走行軸の方向の所定の延長を有し、さらに照射および集束のための手段は、搬送面上またはその近傍における基本測定領域の移動全体の間、走行方向の集束照明領域の上流側および下流側の限界または縁部は、常に、前記走行方向の前記走査領域の上流側および下流側の限界または縁部の内側に含まれるように照明の閉じ込めを実行するように構成される、請求項1に記載の機械。
- 集束照明領域との共通面である、照明ラインに沿った走査移動中の基本測定領域の照明領域は、前記基本測定領域の全表面の80%未満を表す、請求項1または2に記載の機械。
- 照射および集束のための手段は、光源から得られる放射線の反射および閉じ込めのための手段と、搬送面上で受光された放射線の全てが照射および集束のための手段を介して通過して集束照明領域で終端するように、前記光源によって前記搬送面に向かって直接放射され、光源からの放射線の所定の角度セクタに位置する放射線を停止するための手段とを備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の機械。
- 検出手段によって規定される走査周波数は、流れのどの点も少なくとも1回解析するように、2つの連続した照明ラインの走査の間に、これらの照明ラインの各々の、集束照明領域が、走行方向に厳密に隣接する横断ストリップの形態の部分を搬送面にわたって照射するように、流れの走行速度に調整できるように調節され得る、請求項1から4のいずれか一項に記載の機械。
- 検出手段によって規定される走査周波数は、2つの連続する照明ラインの走査の間に、これらの照明ラインの各々の、集束照明領域が、設定され監視される距離で分割されるか、ある距離にわたってまたは設定され監視されるレベルで有効範囲を有する前記横断ストリップの形態の表面を搬送面にわたって照射するように、流れの走行速度に調整され得るように調節され得る、請求項1から4のいずれか一項に記載の機械。
- 検出手段と収集および伝送する手段は、スキャナミラーと少なくとも1つの集束素子とを備え、スキャナミラーは回転多面ポリゴンミラーであり、その回転速度は調節可能であり、集束素子は、耐火性レンズ、または、反射する軸外パラボリックミラーである、請求項1から6のいずれか一項に記載の機械。
- 検出手段と、収集および伝送する手段と、前記少なくとも1つの捕捉装置と、解析装置とは、モジュール式検出ヘッドを形成し、前記検出ステーションを構成する1つの構造的操作ユニットにグループ化される、請求項1から7のいずれか一項に記載の機械。
- 単一層の形で配置された個々の物体の自動検査、一体型の表面製品の自動検査、または、連続した層に分布された特定の製品の自動検査のための方法であって、前記個々の物体、前記一体型の表面製品および前記特定の製品は、搬送面にわたって流れの中で走行するように構成されており、
前記方法は、化学組成および/またはそれらの色に従って、前記個々の物体、前記特定の製品、または前記一体型の表面製品の領域を区別するステップを含み、
前記方法は、少なくとも1つの照明ステーションおよび少なくとも1つの検出ステーションを使用することを含み、検査すべき流れが、少なくとも1つの照明ステーションおよび少なくとも1つの検出ステーションの下を通過し、
前記方法は、
照明面を画定するように搬送面の方向に、1つまたは複数のインコヒーレントかつ広帯域の光源から得られた検査放射線を照射および集束手段によって放射するステップであって、前記照明面と搬送面との交差部は、流れの走行方向に対して横断方向に延在する照明ラインを画定し、前記照明面は、検査放射線によって形成される面である、放射ステップ、および、前記照明ラインの両側および搬送面に延在する横断ストリップの形態の集束照明領域を形成するステップと、
検出手段を用いて照明ライン上の各点を周期的に走査して、現在の走査点の周囲に延在する基本測定領域によって反射された放射線を連続的に回収するステップであって、前記基本測定領域は、検出手段による照明ラインの走査中に、横断ストリップの形態の検出領域を画定し、前記検出領域は、流れの走行方向に垂直な軸に沿った寸法を有し、前記寸法は検査幅に対応する、ステップと、
適合手段によって、反射された放射線を収集して、前記反射された放射線を、解析装置に接続された少なくとも1つの捕捉装置に伝送するステップと、
基本測定領域に含まれ、収集および伝送手段によって伝送された信号の処理を連続的に、または繰り返し実行するステップであって、適合手段と前記収集および伝送手段の全てが、前記少なくとも1つの照明ステーションおよび/または前記少なくとも1つの検出ステーションの一部を形成する、ステップと
を含み、
上述の動作ステップの過程の間、前記少なくとも1つの照明ステーションのそれぞれによって生成される集束照明領域は、検査幅全体にわたって検出領域内に含まれる、自動検査方法。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の機械を使用することを特徴とする、請求項9に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022001461A JP2022058530A (ja) | 2016-03-01 | 2022-01-07 | 物体の流れを検査する機械および方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1651728 | 2016-03-01 | ||
FR1651728A FR3048369B1 (fr) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Machine et procede d'inspection d'objets defilant en flux |
PCT/FR2017/050432 WO2017149230A1 (fr) | 2016-03-01 | 2017-02-27 | Machine et procédé d'inspection d'objets défilant en flux |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022001461A Division JP2022058530A (ja) | 2016-03-01 | 2022-01-07 | 物体の流れを検査する機械および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019508696A JP2019508696A (ja) | 2019-03-28 |
JP7142573B2 true JP7142573B2 (ja) | 2022-09-27 |
Family
ID=55650594
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018546032A Active JP7142573B2 (ja) | 2016-03-01 | 2017-02-27 | 物体の流れを検査する機械および方法 |
JP2022001461A Withdrawn JP2022058530A (ja) | 2016-03-01 | 2022-01-07 | 物体の流れを検査する機械および方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022001461A Withdrawn JP2022058530A (ja) | 2016-03-01 | 2022-01-07 | 物体の流れを検査する機械および方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11084063B2 (ja) |
EP (1) | EP3423202B1 (ja) |
JP (2) | JP7142573B2 (ja) |
KR (1) | KR102545082B1 (ja) |
CN (1) | CN108778532B (ja) |
CA (1) | CA3013444A1 (ja) |
ES (1) | ES2788187T3 (ja) |
FR (1) | FR3048369B1 (ja) |
WO (1) | WO2017149230A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3048369B1 (fr) | 2016-03-01 | 2018-03-02 | Pellenc Selective Technologies | Machine et procede d'inspection d'objets defilant en flux |
EP3263233A1 (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-03 | Buhler Sortex Ltd. | Illumination devices |
GB201805669D0 (en) * | 2018-04-05 | 2018-05-23 | Kromek Ltd | Conveyor System |
US11741733B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-08-29 | Digimarc Corporation | Arrangements for digital marking and reading of items, useful in recycling |
CN111112127A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-08 | 厦门大学嘉庚学院 | 一种饮料瓶颜色和材质同步识别的系统及方法 |
EP3839886A1 (en) | 2019-12-18 | 2021-06-23 | Vito NV | A method and system for performing characterization of one or more materials |
CN111650208B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-08-27 | 东华大学 | 一种巡游式机织面料疵点在线检测器 |
FR3112295B1 (fr) | 2020-07-10 | 2022-07-29 | Pellenc Selective Tech | Dispositif d'inspection d'objets en flux défilant et machine comprenant un tel dispositif |
WO2022221680A1 (en) | 2021-04-16 | 2022-10-20 | Digimarc Corporation | Methods and arrangements to aid recycling |
CN113697170B (zh) * | 2021-09-01 | 2023-11-07 | 中钞印制技术研究院有限公司 | 一种有价证券的装箱设备 |
WO2024015385A1 (en) | 2022-07-14 | 2024-01-18 | Digimarc Corporation | Methods and arrangements to utilize end-of-life data generated during recycling and waste sortation for counterfeit deterrence and other actions |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004529334A (ja) | 2001-03-19 | 2004-09-24 | ペラン(ソシエテ・アノニム) | 本質的に単層の流れの中を移動する物体を自動的に検査するための装置および方法 |
WO2015063300A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Tomra Sorting Nv | Inspection apparatus |
EP3423202B1 (fr) | 2016-03-01 | 2020-02-26 | Pellenc Selective Technologies Société par actions simplifée | Machine et procédé d'inspection d'objets défilant en flux |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2142426B (en) * | 1983-06-30 | 1986-09-17 | Gunsons Sortex Ltd | Sorting machine and method |
GB2243259B (en) * | 1990-04-19 | 1994-04-27 | Rank Cintel Ltd | Continuous-motion line-array telecine |
US5172005A (en) * | 1991-02-20 | 1992-12-15 | Pressco Technology, Inc. | Engineered lighting system for tdi inspection comprising means for controlling lighting elements in accordance with specimen displacement |
US6060677A (en) * | 1994-08-19 | 2000-05-09 | Tiedemanns-Jon H. Andresen Ans | Determination of characteristics of material |
US5873470A (en) * | 1994-11-02 | 1999-02-23 | Sortex Limited | Sorting apparatus |
US5966217A (en) * | 1997-09-22 | 1999-10-12 | Magnetic Separation Systems, Inc. | System and method for distinguishing an item from a group of items |
WO2000003198A1 (en) * | 1998-07-08 | 2000-01-20 | Ppt Vision, Inc. | Machine vision and semiconductor handling |
DE60032136T2 (de) * | 1999-03-19 | 2007-10-25 | Titech Visionsort As | Materialinspektion |
US6410872B2 (en) * | 1999-03-26 | 2002-06-25 | Key Technology, Inc. | Agricultural article inspection apparatus and method employing spectral manipulation to enhance detection contrast ratio |
US7019822B1 (en) * | 1999-04-29 | 2006-03-28 | Mss, Inc. | Multi-grade object sorting system and method |
US6497324B1 (en) * | 2000-06-07 | 2002-12-24 | Mss, Inc. | Sorting system with multi-plexer |
ATE422172T1 (de) * | 2003-11-18 | 2009-02-15 | Binder Co Ag | Verfahren und vorrichtung zur optimierten sortierung von altpapier und altkarton |
US8128871B2 (en) * | 2005-04-22 | 2012-03-06 | Alverix, Inc. | Lateral flow assay systems and methods |
GB0409691D0 (en) * | 2004-04-30 | 2004-06-02 | Titech Visionsort As | Apparatus and method |
KR100661980B1 (ko) * | 2005-01-10 | 2006-12-28 | 엘지전자 주식회사 | 박막 검사 센서어래이의 정렬용 조명장치 및 그를 이용한 센서어래이 정렬 방법 |
GB0512877D0 (en) * | 2005-06-24 | 2005-08-03 | Aew Delford Group Ltd | Improved vision system |
FR2895688B1 (fr) * | 2005-12-30 | 2010-08-27 | Pellenc Selective Technologies | Procede et machine automatiques d'inspection et de tri d'objets non metalliques |
EP1975603A1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-01 | Visys NV | Method and system for use in inspecting and/or removing unsuitable objects from a stream of products and a sorting apparatus implementing the same |
CN101827662B (zh) * | 2007-09-03 | 2014-12-31 | 比利时电子分拣技术股份有限公司 | 有宽光谱光源的分拣装置及相应方法 |
AT12076U1 (de) * | 2010-07-27 | 2011-10-15 | Evk Di Kerschhaggl Gmbh | Verfahren, sensoreinheit und maschine zum detektieren von ''zuckerspitzen''-defekten in kartoffeln |
US8283589B2 (en) * | 2010-12-01 | 2012-10-09 | Key Technology, Inc. | Sorting apparatus |
CA2842544C (en) * | 2011-08-19 | 2017-10-03 | Industries Machinex Inc. | Apparatus and method for inspecting matter and use thereof for sorting recyclable matter |
NO336441B1 (no) | 2012-01-24 | 2015-08-17 | Tomra Sorting As | Anordning, system og fremgangsmåte for optisk detektering av materie |
CN103350074B (zh) * | 2013-06-20 | 2015-12-23 | 安徽中科光电色选机械有限公司 | 一种塑料片色选分类装置 |
WO2015063299A1 (en) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | Tomra Sorting Nv | Method and apparatus for detecting matter |
CN105107760B (zh) * | 2015-08-24 | 2018-02-16 | 爱丁堡(南京)光电设备有限公司 | 一种主动激发式光致多光谱成像的分选设备 |
-
2016
- 2016-03-01 FR FR1651728A patent/FR3048369B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-02-27 US US16/079,824 patent/US11084063B2/en active Active
- 2017-02-27 KR KR1020187028165A patent/KR102545082B1/ko active IP Right Grant
- 2017-02-27 CN CN201780014817.6A patent/CN108778532B/zh active Active
- 2017-02-27 WO PCT/FR2017/050432 patent/WO2017149230A1/fr active Application Filing
- 2017-02-27 ES ES17712201T patent/ES2788187T3/es active Active
- 2017-02-27 CA CA3013444A patent/CA3013444A1/fr active Pending
- 2017-02-27 EP EP17712201.7A patent/EP3423202B1/fr active Active
- 2017-02-27 JP JP2018546032A patent/JP7142573B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-07 JP JP2022001461A patent/JP2022058530A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004529334A (ja) | 2001-03-19 | 2004-09-24 | ペラン(ソシエテ・アノニム) | 本質的に単層の流れの中を移動する物体を自動的に検査するための装置および方法 |
WO2015063300A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Tomra Sorting Nv | Inspection apparatus |
JP2016540996A (ja) | 2013-11-04 | 2016-12-28 | トムラ・ソーティング・エヌ・ヴィ | 検査装置 |
EP3423202B1 (fr) | 2016-03-01 | 2020-02-26 | Pellenc Selective Technologies Société par actions simplifée | Machine et procédé d'inspection d'objets défilant en flux |
US11084063B2 (en) | 2016-03-01 | 2021-08-10 | Pellenc Selective Technologies (Societe Anonyme) | Machine and method for inspecting a flow of objects |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3048369B1 (fr) | 2018-03-02 |
US20190047024A1 (en) | 2019-02-14 |
WO2017149230A1 (fr) | 2017-09-08 |
JP2022058530A (ja) | 2022-04-12 |
EP3423202B1 (fr) | 2020-02-26 |
FR3048369A1 (fr) | 2017-09-08 |
CN108778532A (zh) | 2018-11-09 |
EP3423202A1 (fr) | 2019-01-09 |
KR102545082B1 (ko) | 2023-06-16 |
KR20180119639A (ko) | 2018-11-02 |
US11084063B2 (en) | 2021-08-10 |
ES2788187T3 (es) | 2020-10-20 |
CA3013444A1 (fr) | 2017-09-08 |
JP2019508696A (ja) | 2019-03-28 |
CN108778532B (zh) | 2021-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7142573B2 (ja) | 物体の流れを検査する機械および方法 | |
EP3066456B1 (en) | Inspection apparatus | |
DE60217985T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Inspektion von Gegenständen, die vornehmlich in einem einlagigen Fluss defilieren | |
JP6302084B2 (ja) | 仕分け装置および方法 | |
JP2016540994A (ja) | 濡れた眼用レンズの検査システムおよび検査方法 | |
EP3063531A1 (en) | Method and apparatus for detecting matter | |
JP2020531283A (ja) | 分類の方法および装置 | |
EP2807469B1 (en) | Apparatus, system and method for detecting matter | |
KR101060589B1 (ko) | 광분배장치를 이용한 실시간 폐플라스틱의 성분 및 색상 선별장치 | |
CN208177898U (zh) | 用于探测在材料流中的对象的装置 | |
US7557922B2 (en) | Detection system for use in a sorting apparatus, a method for determining drift in the detection system and a sorting apparatus comprising such detection system | |
CN210253179U (zh) | 一种色选机 | |
WO2023104834A1 (en) | Apparatus for illuminating matter | |
BE1020796A3 (nl) | Optische inspectie machine en optische sorteermachine. | |
JP2005326220A (ja) | 異物検査装置 | |
EP4350333A1 (en) | Lighting for an optical monitoring apparatus | |
WO2023285879A1 (en) | Device and method for detecting contaminants in a textile material | |
JP2022155138A (ja) | 識別装置 | |
EP1008846B1 (en) | Machine vision system and tile inspection apparatus incorporating such a system | |
JP3176330B2 (ja) | 減光フィルタを用いた色識別方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210430 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220106 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20220107 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220201 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220208 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20220401 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20220405 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220705 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220809 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220906 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7142573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |