JP7142023B2 - 生検支援装置、内視鏡装置、生検支援装置の作動方法、及び生検支援プログラム - Google Patents
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Description
本発明の生検支援装置は、撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、前記採取認識部は、前記撮像画像データに前記採取器具が含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識するものである。
本発明の生検支援装置は、撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、前記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、前記採取認識部は、前記把持部が閉じられた状態の前記採取器具が前記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識するものである。
本発明の生検支援装置は、撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、前記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、前記採取認識部は、前記把持部によって物体が把持された状態の前記採取器具が前記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識するものである。
1 内視鏡
2 本体部
10 挿入部
10A 軟性部
10B 湾曲部
10C 先端部
10D 先端面
11 操作部
12 アングルノブ
13 ユニバーサルコード
13A、13B コネクタ部
6 入力部
7 表示装置
8 印刷装置
21 対物レンズ
Ax 光軸
22 レンズ群
23 撮像素子
24 ADC
25 メモリ
26 通信インタフェース
27 撮像制御部
28 生検鉗子
28a 把持部
29 鉗子孔
4 制御装置
41 通信インタフェース
42 信号処理部
43 表示コントローラ
44 システム制御部
44A 採取認識部
44B 識別情報生成部
44C 管理部
44D 出力制御部
44E 病変検出部
44F 初期情報決定部
45 記録媒体
5 光源装置
50 照明用レンズ
51 光源制御部
52 光源部
53 ライトガイド
60 送気送水ノズル
IM 撮像画像データ
P 物体
Claims (15)
- 撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、
前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、
前記識別情報生成部によって生成された前記識別情報を、当該識別情報に対応する前記生体組織が採取されたことが認識された時点を含む期間に得られた前記撮像画像データに関連付けて記録する管理部と、を備え、
前記管理部は、前記期間として、前記時点よりも第二の時間前の第二の時刻と、前記時点よりも第三の時間後の第三の時刻との間の期間を設定する生検支援装置。 - 請求項1記載の生検支援装置であって、
前記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、
前記管理部は、前記時点にて前記病変検出部により検出された前記部位が前記病変検出部によって最初に検出された時刻を前記第二の時刻とし、当該部位が非検出となった時刻を前記第三の時刻とする生検支援装置。 - 請求項1記載の生検支援装置であって、
前記撮像画像データから病変と疑われる部位を検出する病変検出部を更に備え、
前記管理部は、前記時点にて前記病変検出部により検出された前記部位が前記病変検出部によって最初に検出された時刻を前記第二の時刻とし、当該部位にある生体組織が前記採取器具によって採取されることで生じる採取痕を検出した時刻を前記第三の時刻とする生検支援装置。 - 請求項1~3のいずれか1項記載の生検支援装置であって、
前記識別情報生成部によって前記識別情報が生成された場合に、当該識別情報と当該識別情報に関連付けられた前記撮像画像データとの一方又は両方を出力装置から出力させる出力制御部を更に備える生検支援装置。 - 請求項4記載の生検支援装置であって、
前記出力装置は、前記撮像画像データに基づく撮像画像が表示される表示装置である生検支援装置。 - 請求項4記載の生検支援装置であって、
前記出力装置は、前記識別情報を印刷する印刷装置又は前記識別情報を無線タグに書き込む書き込み装置を含み、
前記出力制御部は、前記識別情報を前記出力装置から出力させる生検支援装置。 - 請求項4記載の生検支援装置であって、
前記出力装置は、前記撮像画像データに基づく撮像画像が表示される表示装置と、前記識別情報を印刷する印刷装置又は前記識別情報を無線タグに書き込む書き込み装置と、であり、
前記出力制御部は、前記識別情報を前記表示装置と前記書き込み装置の少なくとも一方から出力させ、前記識別情報に関連付けられた前記撮像画像データを前記表示装置から出力させる生検支援装置。 - 撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、
前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、
前記採取認識部は、前記撮像画像データに前記採取器具が含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。 - 撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、
前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、
前記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、
前記採取認識部は、前記把持部が閉じられた状態の前記採取器具が前記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。 - 撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援装置であって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識部と、
前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、
前記採取器具は、物体を把持するための把持部を有し、
前記採取認識部は、前記把持部によって物体が把持された状態の前記採取器具が前記撮像画像データに含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置。 - 請求項1~10のいずれか1項記載の生検支援装置であって、
前記識別情報は、決められた順序で並ぶ複数の情報のいずれかであり、
前記識別情報生成部は、前記複数の情報のうちのいずれかを初期情報とし、前記採取認識部によって前記生体組織が採取されたことが認識される毎に、前記初期情報を起点として前記情報を次の情報に順次変更していき、前記変更後の前記情報を前記識別情報として生成するものであり、
前記初期情報を、情報を入力するための入力部から入力された情報に基づいて決定する起点情報決定部を更に備える生検支援装置。 - 請求項11記載の生検支援装置であって、
前記識別情報は、数字又はアルファベットである生検支援装置。 - 請求項1~12のいずれか1項記載の生検支援装置と、
前記内視鏡と、を備える内視鏡装置。 - 撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う採取認識部と識別情報生成部とを備える生検支援装置の作動方法であって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを前記採取認識部に認識させる採取認識ステップと、
前記採取認識ステップによって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を前記識別情報生成部に生成させる識別情報生成ステップと、を備え、
前記採取認識ステップは、前記撮像画像データに前記採取器具が含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援装置の作動方法。 - 撮像素子を有する内視鏡に挿入して用いられる生体組織を採取するための採取器具によって採取された生体組織を用いた検査の支援を行う生検支援プログラムであって、
前記撮像素子によって撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに含まれる前記採取器具の状態を示す画像情報から、前記採取器具によって生体組織が採取されたことを認識する採取認識ステップと、
前記採取認識ステップによって前記生体組織が採取されたことが認識された場合に、当該生体組織に対応する識別情報を生成する識別情報生成ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、
前記採取認識ステップは、前記撮像画像データに前記採取器具が含まれる場合に、生体組織が採取されたことを認識する生検支援プログラム。
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