JP7140078B2 - Automatic operation display device - Google Patents

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Description

本発明は、自動運転あるいは手動運転に切替える際の操作表示を行う自動運転操作表示装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic driving operation display device that displays an operation when switching to automatic driving or manual driving.

従来の自動運転操作表示装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の自動運転操作表示装置（車両情報表示制御装置）では、表示装置を有しており、表示装置には、運転操作に使用される操作部として、例えば、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、およびシフトレバー等の画像が表示される。そして、いずれかの操作部において、手動運転モードの設定がなされているときは、対象となる操作部に対して手動イメージ画像（人の手や足の画像）が重畳されるようになっている。また、いずれかの操作部において、自動運転モードの設定がなされているときは、対象となる操作部に対して自動イメージ画像（ロボットの手や足の画像）が重畳されるようになっている。これにより、運転者は、各操作部の現在の制御モードが手動運転モードなのか自動運転モードなのかを直感的に把握できるようになっている。 As a conventional automatic driving operation display device, for example, one described in Patent Document 1 is known. The automatic driving operation display device (vehicle information display control device) of Patent Document 1 has a display device. , and images of the shift lever, etc. are displayed. Then, when the manual operation mode is set in any of the operation units, a manual image image (an image of a person's hands and feet) is superimposed on the target operation unit. . In addition, when the automatic operation mode is set in any of the operation units, an automatic image image (image of the robot's hands and feet) is superimposed on the target operation unit. . As a result, the driver can intuitively grasp whether the current control mode of each operation unit is the manual operation mode or the automatic operation mode.

特許第６３５１８６７号公報Japanese Patent No. 6351867

特許文献１では、例えば、手動運転モードから自動運転モードへ移行する際に、移行可能か否かが判断されて、移行可能なとき、表示装置にその旨（「移行可能を示す情報」）が表示されるようになっている。そして、運転者は、表示装置での表示内容に基づいて、ＨＭＩ装置（操作ボタン、キーボード、タッチパネル等）を用いて、自動運転モードへの切替え入力を行うようになっている。 In Patent Document 1, for example, when shifting from the manual operation mode to the automatic operation mode, it is determined whether or not the shift is possible, and when the shift is possible, that effect ("information indicating that the shift is possible") is displayed on the display device. It is now displayed. Then, the driver uses the HMI device (operation buttons, keyboard, touch panel, etc.) to perform switching input to the automatic driving mode based on the display contents on the display device.

しかしながら、自動運転車両に慣れていない運転者であると、表示装置によって、運転モードの「移行可能を示す情報」が表示されても、次に、どの操作部をどのように操作してよいのか分からない場合がある。加えて、手動運転をしている場合であると、表示装置の表示に気を取られる、あるいは、運転席回りにおいて、表示装置の表示に対応するための操作部を探すことになり、安全運転に支障をきたすおそれが発生する。 However, if the driver is unfamiliar with the automatic driving vehicle, even if the display device displays "information indicating that it is possible to shift" to the driving mode, what operation unit should be operated and how? Sometimes I don't know. In addition, if you are driving manually, you will be distracted by the display on the display device, or you will have to search for an operation unit to respond to the display on the display device around the driver's seat, which will hinder safe driving. There is a risk that it will interfere with

本発明の目的は、上記問題に鑑み、不慣れな運転者であっても、自動運転あるいは手動運転に切替えるための操作指示に対して、正しい操作対応のできる自動運転操作表示装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic driving operation display device that allows even an inexperienced driver to correctly respond to an operation instruction for switching to automatic driving or manual driving. be.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present invention adopts the following technical means in order to achieve the above objects.

第１から第３の開示では、車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
成立情報に対応して、自動運転モードあるいは手動運転モードを設定するために運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
成立情報に基づいて操作すべき操作部を運転者に認識させるための認識部（１３０）が、操作部に設けられており、
自動運転制御部は、表示部に対する成立情報の表示指示に連動して、認識部を作動させる。
更に、第１の開示では、車両のステアリング（２０）、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルを振動させる振動部を備え、
自動運転制御部は、
自動運転モード時に、運転者によるステアリング、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルに対する意図しない介入操作があると、表示部に介入操作があることを表示させると共に、振動部を作動させる。
また、第２の開示では、操作部に対する運転者の操作が複数の手順に分かれており、
自動運転制御部は、複数の手順に応じて、成立情報の表示指示を行うと共に、認識部の作動を順番に行う。
また、第３の開示では、運転者を識別する識別部（１４０）を備え、
自動運転制御部は、識別部に基づいて識別された運転者に応じて、認識部の作動、あるいは非作動を決定する。 In the first to third disclosures , an automatic driving control unit (10) that controls an automatic driving device that automatically drives a vehicle,
a display unit (114) for displaying to the driver, based on an instruction from the automatic operation control unit, establishment information indicating that a condition for switching to the automatic operation mode or the manual operation mode has been established;
An automatic driving operation display device for a vehicle , comprising:
A recognition unit (130) for making the driver recognize the operation unit to be operated based on the establishment information is provided in the operation unit,
The automatic driving control unit operates the recognition unit in conjunction with the display instruction of the establishment information to the display unit .
Furthermore, in the first disclosure, a vibrating unit for vibrating the steering (20) of the vehicle, the accelerator pedal, or the brake pedal,
The automatic driving control part is
In the automatic driving mode, if the driver unintentionally intervenes on the steering wheel, accelerator pedal, or brake pedal, the display unit displays that there is an intervention operation, and the vibrating unit is activated.
Further, in the second disclosure, the driver's operation on the operation unit is divided into a plurality of procedures,
The automatic driving control unit instructs to display establishment information according to a plurality of procedures, and sequentially operates the recognition unit.
Further, in the third disclosure, an identification unit (140) for identifying the driver is provided,
The automatic driving control unit determines whether the recognition unit should be activated or not according to the driver identified based on the identification unit.

この発明によれば、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報が表示部（１１４）に表示されたときに、連動して認識部（１３０）が作動される。よって、運転者は、この認識部（１３０）に対応する操作部（１２１）を操作すればよいことを直感的に認識することができるので、不慣れな運転者であっても、自動運転あるいは手動運転に切替えるための正しい操作対応ができる。 According to this invention, when the establishment information indicating that the condition for switching to the automatic operation mode or the manual operation mode is established is displayed on the display unit (114), the recognition unit (130) is operated in conjunction with it. . Therefore, the driver can intuitively recognize that he/she should operate the operation unit (121) corresponding to the recognition unit (130). Can respond correctly to switch to driving.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses of the above means indicate the corresponding relationship with specific means described in the embodiments to be described later.

第１実施形態の自動運転操作表示装置を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing an automatic driving operation display device of a 1st embodiment. メータ装置内に設けられた表示部を示す説明図である。It is an explanatory view showing a display section provided in the meter device. ステアリングに設けられた多数の操作スイッチ、および自動運転スイッチを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a large number of operation switches provided on a steering wheel and an automatic operation switch; 第１実施形態の変形例における自動運転操作表示装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the automatic driving operation display apparatus in the modification of 1st Embodiment. 第２実施形態における発光部の点滅周期の制御を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing control of the blinking period of the light emitting unit in the second embodiment; 第２実施形態の変形例における発光部の発光色の制御を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing control of the light emission color of the light emitting unit in a modified example of the second embodiment; 第３実施形態における振動付加の制御を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing control of vibration addition in the third embodiment; 第３実施形態における表示部の表示内容を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing display contents of a display unit in the third embodiment; 第４実施形態における発光部の点灯制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the lighting control of the light emission part in 4th Embodiment. 第５実施形態の自動運転操作表示装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the automatic driving|running operation display apparatus of 5th Embodiment. 第６実施形態の自動運転操作表示装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the automatic driving operation display apparatus of 6th Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding form, and overlapping explanations may be omitted. When only a part of the configuration is described in each form, the previously described other forms can be applied to other parts of the configuration. Not only combinations of parts that are explicitly stated that combinations are possible in each embodiment, but also partial combinations of embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a particular problem with the combination. is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態の自動運転操作表示装置１００を図１～図３に示す。自動運転操作表示装置１００は、自動運転を行う自動運転装置が搭載された車両に適用されて、運転者に対して、自動運転モードあるいは手動運転モードに切替える際の操作表示を行う装置となっている。自動運転操作表示装置１００は、自動運転制御部１０、表示部１１４、自動運転スイッチ１２１、および発光部１３０等を備えている。 (First embodiment)
An automatic driving operation display device 100 of the first embodiment is shown in FIGS. 1 to 3. FIG. The automatic driving operation display device 100 is applied to a vehicle equipped with an automatic driving device that performs automatic driving, and serves as a device that displays the operation when switching to the automatic driving mode or the manual driving mode for the driver. there is The automatic driving operation display device 100 includes an automatic driving control unit 10, a display unit 114, an automatic driving switch 121, a light emitting unit 130, and the like.

自動運転制御部１０は、車両における自動運転装置を制御するための制御手段であり、自動運転装置に対して、手動運転モードから自動運転モードへ、あるいは自動運転モードから手動運転モードへの切替え設定を行う。自動運転制御部１０は、メータ装置１１０のメータ制御部１１５に接続されている。 The automatic driving control unit 10 is a control means for controlling the automatic driving device in the vehicle, and the automatic driving device is set to switch from the manual driving mode to the automatic driving mode, or from the automatic driving mode to the manual driving mode. I do. The automatic operation control section 10 is connected to the meter control section 115 of the meter device 110 .

尚、自動運転装置は、例えば、先進運転支援システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍであり、以下、ＡＤ）を形成するものであり、自動運転モードとして、アクティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）、緊急ブレーキ操作、車線逸脱防止支援、ドライバーモニタリング、および高度駐車アシスト等を実施するものとなっている。 In addition, the automatic driving device, for example, forms an advanced driving support system (Advanced Driver-Assistance System, hereinafter referred to as AD), and the automatic driving modes include active cruise control (ACC), emergency braking, lane line It implements deviation prevention support, driver monitoring, and advanced parking assist.

以下の説明では、自動運転モードとして、例えば、アクティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）を例にして説明する。尚、アクティブクルーズコントロールというのは、例えば高速走行において、運転者がペダルから足を離した状態でアクセルやブレーキの操作が制御されて、前走車がいるときに一定の距離を保って追従走行し、また、前走車がいない場合は、運転者によって設定された速度を保って走行する自動運転モードである。 In the following description, for example, active cruise control (ACC) will be described as an example of the automatic driving mode. In addition, active cruise control is, for example, when driving at high speed, the accelerator and brake operations are controlled with the driver's foot off the pedal, and when there is a vehicle ahead, a certain distance is maintained and the vehicle follows. In addition, when there is no vehicle in front, it is an automatic driving mode in which the vehicle maintains the speed set by the driver.

本開示に記載の制御部（自動運転制御部１０）およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ、およびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。 The control unit (automatic driving control unit 10) and techniques thereof described in the present disclosure are configured by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be implemented by a provided dedicated computer.

あるいは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア理論回路によりプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。 Alternatively, the controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits.

もしくは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと、一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合せにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。 Alternatively, the controller and techniques described in this disclosure are a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. may be implemented by one or more dedicated computers configured by

また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

表示部１１４は、メータ制御部１１５を介して、自動運転制御部１０からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する部位となっている。表示部１１４は、例えば、メータ装置１１０内に設けられている。メータ装置１１０は、車両における各種車両情報を文字板上において表示するものであり、例えば、車速を表示する速度計１１１、エンジン冷却水温を表示する水温計１１２、燃料残量を表示する燃料計１１３等を有している。表示部１１４は、例えば、速度計１１１に並ぶように、設けられている。 Based on an instruction from the automatic operation control unit 10 via the meter control unit 115, the display unit 114 provides the driver with satisfaction information indicating that the condition for switching to the automatic operation mode or the manual operation mode is satisfied. This is the part to be displayed. The display unit 114 is provided in the meter device 110, for example. The meter device 110 displays various types of vehicle information on a dial plate. etc. The display unit 114 is provided, for example, so as to line up with the speedometer 111 .

表示部１１４は、例えば、正面形状が長方形を成すディスプレイ（液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等）によって形成されている。表示部１１４は、例えば、手動運転モードから自動運転モードへの切替え条件が成立したときに、成立情報として、「Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅ（ＡＣＣ） 使用できます」といった表示を運転者に対して行う（図２）。あるいは、表示部１１４は、例えば、自動運転モードから手動運転モードへの切替え条件が成立したときに、成立情報として、「Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅ（ＡＣＣ） 解除します」といった表示を運転者に対して行う。 The display unit 114 is formed of, for example, a display (a liquid crystal display, an organic EL display, or the like) having a rectangular front shape. For example, when the condition for switching from the manual driving mode to the automatic driving mode is satisfied, the display unit 114 displays to the driver "Advanced Drive (ACC) can be used" as satisfaction information (Fig. 2 ). Alternatively, for example, when the condition for switching from the automatic driving mode to the manual driving mode is satisfied, the display unit 114 displays to the driver "Advanced Drive (ACC) is canceled" as satisfaction information.

上記の速度計１１１、水温計１１２、燃料計１１３、および表示部１１４における表示状態は、メータ制御部１１５によって、制御されるようになっている。メータ制御部１１５は、車両に搭載された各種センサ（速度センサ、水温センサ、燃料センサ等）からの検出信号に基づいて、速度計１１１、水温計１１２、および燃料計１１３における表示状態を制御すると共に、自動運転制御部１０からの指示に基づいて、表示部１１４における成立情報の表示を制御するようになっている。 The display states of the speedometer 111 , water temperature gauge 112 , fuel gauge 113 and display section 114 are controlled by a meter control section 115 . Meter control unit 115 controls display states of speedometer 111, water temperature gauge 112, and fuel gauge 113 based on detection signals from various sensors (speed sensor, water temperature sensor, fuel sensor, etc.) mounted on the vehicle. Along with this, the display of establishment information on the display unit 114 is controlled based on instructions from the automatic driving control unit 10 .

自動運転スイッチ１２１は、表示部１１４における成立情報に対応して、運転者が、自動運転モードあるいは手動運転モードに設定するためのスイッチ（例えば、押下式のスイッチ）である。自動運転スイッチ１２１は、本発明の操作部に対応する。自動運転スイッチ１２１は、メータ制御部１１５に接続されており、操作状態の信号（例えば、オン信号）がメータ制御部１１５、更には自動運転制御部１０に出力されるようになっている。 The automatic operation switch 121 is a switch (for example, a push-down switch) for the driver to set the automatic operation mode or the manual operation mode in response to the establishment information on the display unit 114 . The automatic operation switch 121 corresponds to the operating section of the present invention. The automatic operation switch 121 is connected to the meter control unit 115 so that an operation state signal (for example, an ON signal) is output to the meter control unit 115 and further to the automatic operation control unit 10 .

自動運転スイッチ１２１は、例えば、車両のステアリング２０のスポーク部２１に設けられている。自動運転スイッチ１２１は、ここでは、自動運転モードとしてアクティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）を設定するためのスイッチとして図示しているが、他の自動運転モードに対応した複数のスイッチが設定される場合もある。 The automatic operation switch 121 is provided, for example, on the spoke portion 21 of the steering wheel 20 of the vehicle. The automatic operation switch 121 is illustrated here as a switch for setting active cruise control (ACC) as the automatic operation mode, but a plurality of switches corresponding to other automatic operation modes may be set. .

スポーク部２１には、自動運転スイッチ１２１の他にも、多数の操作スイッチ１２０が並ぶように設けられている。多数の操作スイッチ１２０は、例えば、オーディオ機器（ＴＶ、ラジオ、ＣＤデッキ等）を選択するためのオーディオ切替えスイッチ、これらオーディオ機器のボリュームを調整するためのボリュームスイッチ、トリップメータの表示形態を切替えるためのトリップ表示切替えスイッチ、空調モードを切替えるための空調モード切替えスイッチ、空調温度を設定するための空調温度設定スイッチ等である。 In addition to the automatic operation switch 121, the spoke portion 21 is provided with a large number of operation switches 120 arranged side by side. A large number of operation switches 120 include, for example, an audio selector switch for selecting audio equipment (TV, radio, CD deck, etc.), a volume switch for adjusting the volume of these audio equipment, and a trip meter for switching the display mode. , an air conditioning mode switching switch for switching the air conditioning mode, an air conditioning temperature setting switch for setting the air conditioning temperature, and the like.

発光部１３０は、自動運転モードあるいは手動運転モードにおける成立情報に基づいて、操作すべき自動運転スイッチ１２１（操作部）を運転者に認識させるためのものであり、自動運転スイッチ１２１に設けられている。つまり、発光部１３０は、自動運転スイッチ１２１の位置に対応するように、例えば、スポーク部２１の内部に設けられている。発光部１３０は、本発明の認識部に対応する。 The light emitting unit 130 is provided in the automatic operation switch 121 to make the driver recognize the automatic operation switch 121 (operation unit) to be operated based on the establishment information in the automatic operation mode or the manual operation mode. there is That is, the light-emitting portion 130 is provided inside the spoke portion 21 , for example, so as to correspond to the position of the automatic operation switch 121 . The light emitting section 130 corresponds to the recognition section of the present invention.

発光部１３０は、メータ制御部１１５に接続されている。発光部１３０は、自動運転制御部１０からメータ制御部１１５を介して表示部１１４に出力される成立情報の表示指示に連動して、メータ制御部１１５によって、点灯制御されるようになっている。発光部１３０は、点灯されて、自動運転スイッチ１２１を発光させることで、運転者に対して操作すべき自動運転スイッチ１２１（操作部）を認識させるようになっている。発光部１３０は、例えば、ＬＥＤライトが使用されており、所定の発光色で、発光して（点灯、あるいは点滅して）、自動運転スイッチ１２１を発光させるようになっている。 Light emitting unit 130 is connected to meter control unit 115 . The light emission unit 130 is lighting-controlled by the meter control unit 115 in conjunction with the display instruction of establishment information output from the automatic operation control unit 10 to the display unit 114 via the meter control unit 115. . The light emitting unit 130 is turned on to cause the automatic operation switch 121 to emit light, thereby allowing the driver to recognize the automatic operation switch 121 (operation unit) to be operated. The light emitting unit 130 uses, for example, an LED light, and emits light (lights up or flashes) in a predetermined emission color to cause the automatic operation switch 121 to emit light.

本実施形態の自動運転操作表示装置１００の構成は、以上のようになっており、以下、作用効果について説明する。 The configuration of the automatic driving operation display device 100 of the present embodiment is as described above, and the effects will be described below.

車両の運転操作中において、手動運転モードから自動運転モードへの切替え条件（例えば、高速走行に入って、アクティブクルーズコントロールが可能な条件）が成立すると、自動運転制御部１０は、メータ制御部１１５に対して、成立情報の表示指示（要求）を出力し、表示部１１４において自動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報（ＡＤ使用 できます）を表示させる（図２）。尚、自動運転モードから手動運転モードへの切替え条件が成立した場合も同様である。 When a condition for switching from the manual driving mode to the automatic driving mode (for example, a condition in which active cruise control is possible after entering high-speed driving) is established during vehicle operation, the automatic driving control unit 10 switches the meter control unit 115. , an instruction (request) to display establishment information is output, and the establishment information (AD can be used) indicating that the conditions for switching to the automatic operation mode are satisfied is displayed on the display unit 114 (FIG. 2). The same applies when the conditions for switching from the automatic operation mode to the manual operation mode are satisfied.

このとき、自動運転制御部１０は、成立情報の表示指示と併せて、発光部１３０（認識部）を点灯させるための指示をメータ制御部１１５に対して出力する。そして、メータ制御部１１５は、成立情報の表示指示に連動して、発光部１３０（認識部）を点灯させて、自動運転スイッチ１２１（操作部）を発光させる。 At this time, the automatic operation control unit 10 outputs an instruction to light the light emitting unit 130 (recognition unit) to the meter control unit 115 together with the instruction to display establishment information. Then, the meter control unit 115 illuminates the light emitting unit 130 (recognition unit) and causes the automatic operation switch 121 (operation unit) to emit light in conjunction with the display instruction of the establishment information.

この状況下において、運転者は、発光部１３０によって発光された自動運転スイッチ１２１を操作すればよいということを直感的に認識して、自動運転スイッチ１２１を操作する。すると、自動運転スイッチ１２１における操作信号は、メータ制御部１１５を介して、自動運転制御部１０に出力される。これに基づいて、自動運転制御部１０は、自動運転装置に対して、手動運転モードから自動運転モードへの切替えを行う。尚、自動運転制御部１０は、成立情報に応じては、自動運転モードから手動運転モードへの切替えを行う。 In this situation, the driver intuitively recognizes that the automatic operation switch 121 illuminated by the light emitting unit 130 should be operated, and operates the automatic operation switch 121 . Then, an operation signal for the automatic operation switch 121 is output to the automatic operation control unit 10 via the meter control unit 115 . Based on this, the automatic operation control unit 10 switches the automatic operation device from the manual operation mode to the automatic operation mode. In addition, the automatic operation control part 10 switches from automatic operation mode to manual operation mode according to establishment information.

これにより、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報が表示部１１４に表示されたときに、連動して発光部１３０が作動される。よって、運転者は、この発光部１３０に対応する自動運転スイッチ１２１を操作すればよいことを直感的に認識することができので、不慣れな運転者（特に、自動運転操作が初めての運転者）あっても、自動運転あるいは手動運転に切替えるための正しい操作対応ができる。 As a result, when the satisfaction information indicating that the condition for switching to the automatic operation mode or the manual operation mode is satisfied is displayed on the display unit 114, the light emitting unit 130 is operated in conjunction with it. Therefore, the driver can intuitively recognize that the automatic driving switch 121 corresponding to the light emitting unit 130 should be operated. Even if there is, it is possible to respond to the correct operation to switch to automatic operation or manual operation.

例えば、近年の車両においては、図３で説明したような多数の機能を操作するための多数の操作スイッチ１２０が設けられる場合がある。特に不慣れな運転者は、表示部１１４における成立情報の表示に対して、どの操作スイッチ１２０を操作すればよいのか、迷いがちとなるところを、発光部１３０の作動によって、解消できるのである。 For example, recent vehicles may be provided with a large number of operation switches 120 for operating a large number of functions as described with reference to FIG. In particular, the inexperienced driver tends to get confused as to which operation switch 120 to operate when the establishment information is displayed on the display unit 114. However, the operation of the light emitting unit 130 can solve this problem.

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の変形例における自動運転操作表示装置１００Ａを図４に示す。本変形例の自動運転操作表示装置１００Ａでは、発光部１３０は、自動運転制御部１０に直接接続されて、自動運転制御部１０からの指示によって、点灯されるようになっている。 (Modified example of the first embodiment)
FIG. 4 shows an automatic driving operation display device 100A in a modified example of the first embodiment. In the automatic driving operation display device 100</b>A of this modified example, the light emitting unit 130 is directly connected to the automatic driving control unit 10 and is turned on by an instruction from the automatic driving control unit 10 .

これにより、何らかの原因によって、仮に、表示部１１４における成立情報の表示に不備があっても、自動運転制御部１０が直接的に発光部１３０を点灯させることにより、運転者に対して、操作すべき自動運転スイッチ１２１を認識させることができる。 As a result, even if the display of establishment information on the display unit 114 is inadequate for some reason, the automatic driving control unit 10 directly lights the light emitting unit 130, thereby allowing the driver to operate. It is possible to make the automatic operation switch 121 to be recognized.

（第２実施形態）
第２実施形態を図５に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、成立情報に対する自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度に応じて、発光部１３０の発光態様を変更したものである。 (Second embodiment)
A second embodiment is shown in FIG. 2nd Embodiment changes the light emission mode of the light emission part 130 with respect to said 1st Embodiment according to the emergency degree of operation to the automatic operation switch 121 with respect to establishment information.

自動運転制御部１０は、発光部１３０によって自動運転スイッチ１２１を発光させる際に、発光部１３０を点滅発光させるようになっている。そして、自動運転制御部１０は、成立情報に対する自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度が高い程、点滅発光の周期を相対的に短くするようにしている。 The automatic operation control unit 10 causes the light emitting unit 130 to emit blinking light when the automatic operation switch 121 is caused to emit light by the light emitting unit 130 . Then, the automatic operation control unit 10 relatively shortens the cycle of flashing light emission as the degree of urgency of operating the automatic operation switch 121 with respect to the establishment information is high.

自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度の高い場合は、例えば、運転者の体調が悪くなって緊急停止をした場合の解除操作（ドライバーモニタリング緊急停止の解除通知）等が挙げられる。この場合は、発光部１３０は、所定周期（相対的に短い周期）で点滅される。 When the degree of urgency of operating the automatic driving switch 121 is high, for example, a cancellation operation (notice of cancellation of driver monitoring emergency stop) when the driver's physical condition deteriorates and an emergency stop is made is exemplified. In this case, the light emitting section 130 blinks at a predetermined cycle (relatively short cycle).

逆に、自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度の低い場合は、例えば、自動レーンチェンジ提案や、目的地案内における迂回路の選択提案等が挙げられる。この場合は、発光部１３０は、所定周期よりも長い周期で、フェード点滅される。 Conversely, when the urgency of operating the automatic operation switch 121 is low, for example, an automatic lane change proposal, a detour route selection proposal in destination guidance, and the like can be cited. In this case, the light emitting unit 130 fades and blinks at a cycle longer than the predetermined cycle.

これにより、運転者は、緊急度の高い場合には、素早い操作対応ができ、また、緊急度の低い場合は、余裕を持った操作対応が可能となる。 As a result, the driver can quickly respond to the operation when the degree of urgency is high, and can respond to the operation with sufficient leeway when the degree of urgency is low.

（第２実施形態の変形例）
第２実施形態の変形例を図６に示す。第２実施形態の変形例は、上記第２実施形態に対して、発光部１３０の発光色を変更したものである。 (Modification of Second Embodiment)
A modification of the second embodiment is shown in FIG. A modified example of the second embodiment is obtained by changing the color of light emitted from the light emitting unit 130 with respect to the second embodiment.

自動運転制御部１０は、成立情報に対する自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度に応じて発光態様として、発光色を変更するようにしている。 The automatic driving control unit 10 changes the light emitting color as a lighting mode according to the degree of urgency of operating the automatic driving switch 121 with respect to the establishment information.

自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度の高い場合は、上記第２実施形態と同様に、例えば、運転者の体調が悪くなって緊急停止をした場合の解除操作（ドライバーモニタリング緊急停止の解除通知）等が挙げられる。この場合は、発光部１３０は、例えば、赤色で点滅される。 When the degree of urgency of operating the automatic driving switch 121 is high, for example, in the same way as in the second embodiment, the cancellation operation when the driver's physical condition deteriorates and the emergency stop is performed (driver monitoring emergency stop cancellation notification ) and the like. In this case, the light emitting unit 130 blinks in red, for example.

逆に、自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度の低い場合は、上記第２実施形態と同様に、例えば、自動レーンチェンジ提案や、目的地案内における迂回路の選択提案等が挙げられる。この場合は、発光部１３０は、例えば、白色で点滅される。 Conversely, when the urgency of operating the automatic operation switch 121 is low, similar to the above-described second embodiment, for example, an automatic lane change proposal, a detour route selection proposal in destination guidance, and the like can be cited. In this case, the light emitting unit 130 blinks in white, for example.

これにより、上記第２実施形態と同様に、運転者は、緊急度の高い場合には、素早い操作対応ができ、また、緊急度の低い場合は、余裕を持った操作対応が可能となる。 As a result, as in the second embodiment, the driver can quickly respond to the operation when the degree of urgency is high, and can respond to the operation with a margin when the degree of urgency is low.

（第３実施形態）
第３実施形態を図７、図８に示す。第３実施形態は、上記第１、第２実施形態に対して、ステアリング２０、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルを振動させる振動部を設けている。そして、自動運転制御部１０は、自動運転モード時に、運転者によるステアリング２０、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルに対する介入操作があると、表示部１１４に介入操作があることを表示させると共に、介入操作が運転者の意図しないものであると、振動部を作動させるようにしている。 (Third embodiment)
A third embodiment is shown in FIGS. In contrast to the first and second embodiments, the third embodiment is provided with a vibrating portion that vibrates the steering wheel 20, the accelerator pedal, or the brake pedal. Then, when the driver performs an intervention operation on the steering wheel 20, the accelerator pedal, or the brake pedal in the automatic driving mode, the automatic driving control unit 10 causes the display unit 114 to display that there is an intervention operation, and the intervention operation is performed. If it is unintended by the driver, the vibrator is activated.

具体的には、自動運転制御部１０は、ステアリング２０、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルに対する介入操作が、例えば、予め定めた所定時間未満の操作であると、運転者の意図しない介入操作であると判定する。また、自動運転制御部１０は、介入操作が、例えば、予め定めた所定時間以上の操作であると、運転者の意図した介入操作であると判定する。 Specifically, the automatic driving control unit 10 determines that the intervention operation on the steering wheel 20, the accelerator pedal, or the brake pedal is, for example, an operation for less than a predetermined period of time, or an intervention operation that is not intended by the driver. judge. Further, the automatic driving control unit 10 determines that the intervention operation is intended by the driver when the intervention operation is performed for a predetermined time or longer, for example.

自動運転制御部１０は、運転者の介入操作（意図しない介入操作、および意図した介入操作）があると、図８に示すように、表示部１１４に、例えば、「ドライバーがアクセル操作中」等の表示を行う。 When the driver's intervention operation (unintended intervention operation and intended intervention operation) is performed, the automatic driving control unit 10 displays, for example, "the driver is operating the accelerator" on the display unit 114 as shown in FIG. is displayed.

そして、自動運転制御部１０は、運転者の意図しない介入操作のときには、振動部を作動させることで、ステアリング２０、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルを振動させて、自動運転モードが解除に至る旨の警告を運転者に与える。 Then, the automatic driving control unit 10 vibrates the steering 20, the accelerator pedal, or the brake pedal by activating the vibration unit when the intervention operation is not intended by the driver, thereby indicating that the automatic driving mode is canceled. Give the driver a warning.

また、自動運転制御部１０は、運転者の意図した介入操作のときには、運転者による自動運転解錠の意思があると見なして、振動部は作動させずに、自動運転モードを解除する。 Further, the automatic driving control unit 10 considers that the driver intends to unlock the automatic driving when the intervention operation is intended by the driver, and cancels the automatic driving mode without operating the vibrating unit.

これにより、運転者に対して、自動運転モードが解除される条件を明確に伝えることができる。 This makes it possible to clearly inform the driver of the conditions for canceling the automatic driving mode.

（第４実施形態）
第４実施形態を図９に示す。第４実施形態は、上記第１～第３実施形態に対して、自動運転モードに切替えるための自動運転スイッチ１２１に対する操作が、複数の手順に分かれている場合の処理を設定したものである。ここでは、複数の手順としては、例えば、２つの手順として以下、説明する。複数の手順とは、例えば、前方車両に対する追い越しを行うための第１操作と、追い越した後に元のレーンに戻るための第２操作と、が必要とされる場合が挙げられる。 (Fourth embodiment)
A fourth embodiment is shown in FIG. In the fourth embodiment, the operation of the automatic operation switch 121 for switching to the automatic operation mode is divided into a plurality of procedures, in contrast to the first to third embodiments. Here, as the plurality of procedures, for example, two procedures will be described below. The multiple procedures include, for example, a case where a first operation for overtaking a forward vehicle and a second operation for returning to the original lane after overtaking are required.

自動運転スイッチ１２１は、第１スイッチと、第２スイッチとして形成されており、発光部１３０も、第１、第２スイッチに対応するように、第１発光部と、第２発光部として形成されている。 The automatic operation switch 121 is formed as a first switch and a second switch, and the light emitting section 130 is also formed as a first light emitting section and a second light emitting section so as to correspond to the first and second switches. ing.

自動運転制御部１０は、自動運転モードあるいは手動運転モードに切替える際の操作として、複数の手順が必要とされる場合に、図９に示すように、表示部１１４に、「１．第１スイッチを押す、２．第２スイッチを押す」と言うように、複数の手順を表示させる。そして、自動運転制御部１０は、複数の手順に応じて、第１、第２発光部を順番に作動させる。自動運転制御部１０は、まず、第１スイッチに対応する第１発光部を発光させる。運転者によって、第１スイッチの操作が行われると、自動運転制御部１０は、第１スイッチに対応する自動運転モードを実行し、次に、第２スイッチに対応する第２発光部を発光させる。運転者によって、第２スイッチの操作が行われると、自動運転制御部１０は、第２スイッチに対応する自動運転モードを実行する。 The automatic operation control unit 10 displays "1. First switch 2. Press the second switch." And the automatic operation control part 10 operates a 1st, 2nd light emission part in order according to several procedures. The automatic operation control unit 10 first causes the first light emitting unit corresponding to the first switch to emit light. When the driver operates the first switch, the automatic driving control unit 10 executes the automatic driving mode corresponding to the first switch, and then causes the second light emitting unit corresponding to the second switch to emit light. . When the driver operates the second switch, the automatic driving control unit 10 executes the automatic driving mode corresponding to the second switch.

これにより、運転者は、自動運転スイッチ１２１に対する操作が複数ある場合であっても、発光部１３０が順番に発光されるので、発光された第１、第２スイッチの順に操作することで、間違いのない操作が可能となる。 As a result, even when the driver performs a plurality of operations on the automatic operation switch 121, the light emitting units 130 emit light in order. It is possible to operate without

尚、上記に対して、自動運転スイッチ１２１は、１つの設定としておき、第１操作時に１回目の操作を行い、第２操作時に２回目の操作を行うものとしてもよい。 In contrast to the above, the automatic operation switch 121 may be set to one setting so that the first operation is performed when the first operation is performed, and the second operation is performed when the second operation is performed.

また、本実施形態では、自動運転モードに切替える際の、複数の手順として、この他にも、例えば、運転者の体調不良による緊急停止を行うための第１操作、および緊急停止から通常走行への復帰を行うための第２操作を必要とする場合等にも適用可能である。 Further, in the present embodiment, in addition to this, as a plurality of procedures when switching to the automatic driving mode, for example, a first operation for performing an emergency stop due to poor physical condition of the driver, and from the emergency stop to normal driving It can also be applied to the case where the second operation is required to restore the .

（第５実施形態）
第５実施形態の自動運転操作表示装置１００Ｂを図１０に示す。第５実施形態の自動運転操作表示装置１００Ｂは、上記第１実施形態の自動運転操作表示装置１００に対して、識別部１４０を追加したものである。 (Fifth embodiment)
FIG. 10 shows an automatic driving operation display device 100B of the fifth embodiment. An automatic driving operation display device 100B of the fifth embodiment is obtained by adding an identification unit 140 to the automatic driving operation display device 100 of the first embodiment.

識別部１４０は、例えば、運転者の顔画像を取得するカメラ等を用いることができる。識別部１４０は、顔画像を自動運転制御部１０に出力する。自動運転制御部１０は、顔画像から、現在の運転者が誰であるか（Ａさん、Ｂさん、Ｃさん）を、予め記憶した、顔画像から識別する。そして、自動運転制御部１０は、識別した運転者に応じて、発光部１３０の作動、あるいは非作動を決定する。具体的には、自動運転制御部１０は、過去の運転操作において、各運転者が自動運転スイッチ１２１を使用した頻度をもとに、今回、発光部１３０を作動させるか、非作動とするかを決定する。 The identification unit 140 can use, for example, a camera or the like that acquires a face image of the driver. The identification unit 140 outputs the face image to the automatic driving control unit 10. The automatic driving control unit 10 identifies who the current driver (Mr. A, Mr. B, Mr. C) is from the face image stored in advance. Then, the automatic driving control unit 10 determines whether the light emitting unit 130 is activated or not according to the identified driver. Specifically, the automatic driving control unit 10 determines whether to activate or deactivate the light emitting unit 130 this time based on the frequency with which each driver used the automatic driving switch 121 in the past driving operation. to decide.

つまり、今回の運転者において、過去に自動運転スイッチ１２１を使用した頻度が、所定頻度以上あれば、自動運転制御部１０は、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切換え操作は、既に慣れていると判定して、発光部１３０を非作動とする。逆に、今回の運転者において、過去に自動運転スイッチ１２１を使用した頻度が、所定頻度以上なければ、自動運転制御部１０は、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切換え操作には、まだ慣れていないと判定して、発光部１３０の作動を行うようにする。 In other words, if the frequency of using the automatic operation switch 121 in the past by the driver this time is equal to or greater than a predetermined frequency, the automatic operation control unit 10 is already accustomed to the switching operation to the automatic operation mode or the manual operation mode. , and the light emitting unit 130 is deactivated. Conversely, if the current driver has used the automatic operation switch 121 in the past less frequently than the predetermined frequency, the automatic operation control unit 10 is not accustomed to switching to the automatic operation mode or the manual operation mode. It is determined that the light emitting unit 130 is not activated, and the operation of the light emitting unit 130 is performed.

これにより、自動運転制御に慣れた運転者であれば、操作要領を心得ていることから、殊更、自動運転スイッチ１２１を発光させないようにすることで、都度、自動運転スイッチ１２１が発光されることに対する煩わしさをなくすことができる。 As a result, if the driver is accustomed to automatic operation control, he/she knows the operating procedure, and especially by preventing the automatic operation switch 121 from emitting light, the automatic operation switch 121 will be illuminated each time. can eliminate the annoyance of

尚、本実施形態では、自動運転モードとして、ドライバーモニタリング（ＤＭ）機能を有するものにおいては、このドライバーモニタリングに使用されるカメラ等を、識別部１４０のカメラと兼用してもよい。 In this embodiment, if the automatic driving mode has a driver monitoring (DM) function, the camera or the like used for this driver monitoring may also be used as the camera of the identification unit 140 .

また、識別部１４０は、図４で説明した第１実施形態の変形例（自動運転操作表示装置１００Ａ）に適用してもよい。 Further, the identification unit 140 may be applied to the modified example (automatic driving operation display device 100A) of the first embodiment described with reference to FIG.

（第６実施形態）
第６実施形態の自動運転操作表示装置１００Ｃを図１１に示す。第６実施形態の自動運転操作表示装置１００Ｃは、上記第１実施形態の自動運転操作表示装置１００に対して、入力部１５０を追加したものである。 (Sixth embodiment)
FIG. 11 shows an automatic driving operation display device 100C of the sixth embodiment. 100 C of automatic driving operation display apparatuses of 6th Embodiment add the input part 150 with respect to the automatic driving operation display apparatus 100 of the said 1st Embodiment.

入力部１５０は、運転者が、発光部１３０の作動を禁止するための設定入力を行う部位となっており、自動運転制御部１０に接続されている。運転者は、入力部１５０での入力操作を行うと、入力信号は、自動運転制御部１０に出力される。そして、自動運転制御部１０は、この信号を受けると、発光部１３０の作動を禁止する。 The input unit 150 is a part where the driver performs a setting input for prohibiting the operation of the light emitting unit 130 and is connected to the automatic driving control unit 10 . When the driver performs an input operation on the input unit 150 , the input signal is output to the automatic driving control unit 10 . Then, the automatic driving control unit 10 prohibits the operation of the light emitting unit 130 upon receiving this signal.

つまり、自動運転制御部１０は、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切換えが成立したことを示す成立情報を表示部１１４に表示させるものの、運転者の意思に基づいて（入力部１５０への入力操作に基づいて）、成立情報に基づく操作に必要な自動運転スイッチ１２１を発光させるための発光部１３０の作動を行わないようになっている。 That is, the automatic driving control unit 10 causes the display unit 114 to display establishment information indicating that switching to the automatic driving mode or the manual driving mode has been established, but based on the driver's intention (input to the input unit 150 operation), the operation of the light emitting unit 130 for lighting the automatic operation switch 121 necessary for the operation based on the establishment information is not performed.

これにより、上記第５実施形態と同様に、自動運転制御に慣れた運転者であれば、操作要領を心得ていることから、殊更、自動運転スイッチ１２１を発光させないようにすることで、都度、自動運転スイッチ１２１が発光されることに対する煩わしさをなくすことができる。 As a result, as in the fifth embodiment, if the driver is familiar with the automatic operation control, he knows the operating procedure. It is possible to eliminate the annoyance of the automatic operation switch 121 emitting light.

尚、入力部１５０は、図４で説明した第１実施形態の変形例（自動運転操作表示装置１００Ａ）に適用してもよい。 Note that the input unit 150 may be applied to the modified example (automatic driving operation display device 100A) of the first embodiment described with reference to FIG.

（第７実施形態）
第７実施形態は、上記第１～第６実施形態に対して、自動運転スイッチ１２１（入力用の押下スイッチ）に対する押下長さ、あるいは押下回数に応じて、自動運転制御部１０が、自動運転スイッチ１２１における操作を受付けるようにしたものである。 (Seventh embodiment)
In the seventh embodiment, in contrast to the first to sixth embodiments, the automatic operation control unit 10 automatically operates according to the length of depression or the number of times of depression of the automatic operation switch 121 (press switch for input) An operation on the switch 121 is accepted.

例えば、自動運転スイッチ１２１に対する押下長さが、予め定めた所定時間以上の場合（長押し入力の場合）、あるいは、自動運転スイッチ１２１に対する押下回数が、複数回（例えば２回押し）の場合（複数回押下入力の場合）に、自動運転制御部１０は、自動運転スイッチ１２１に対する操作信号を受付ける。 For example, when the length of pressing the automatic operation switch 121 is longer than a predetermined time (in the case of long press input), or when the number of times of pressing the automatic operation switch 121 is multiple times (for example, pressing twice) ( In the case of multiple press inputs), the automatic operation control unit 10 receives an operation signal for the automatic operation switch 121 .

これにより、運転者が、長押しあるいは複数回押下と言うように、意図的に自動運転スイッチ１２１を操作した場合に、運転モードの切換えが行われることになる。逆に、運転者が意図せずに自動運転スイッチ１２１に触れたような場合では、運転モードの切替えは実施されないことになるので、不確実な入力操作をなくすことができる。 As a result, when the driver intentionally operates the automatic operation switch 121 by pressing it for a long time or pressing it multiple times, the operation mode is switched. Conversely, when the driver unintentionally touches the automatic operation switch 121, the operation mode is not switched, so uncertain input operations can be eliminated.

（その他の実施形態）
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、更に請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。 (Other embodiments)
The disclosure in this specification, drawings, etc. is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations thereon by those skilled in the art. For example, the disclosure is not limited to the combinations of parts and/or elements shown in the embodiments. The disclosure can be implemented in various combinations. The disclosure can have additional parts that can be added to the embodiments. The disclosure encompasses omitting parts and/or elements of the embodiments. The disclosure encompasses permutations or combinations of parts and/or elements between one embodiment and another. The disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. The disclosed technical scope is indicated by the description of the claims, and should be understood to include all changes within the meaning and range of equivalents to the description of the claims.

上記第２実施形態と、第２実施形態の変形例との両者を組み合わせたものとしてもよい。即ち、自動運転制御部１０は、成立情報に対する自動運転スイッチ１２１への操作の緊急度に応じて、発光部１３０の点滅発光の周期、および発光色を変更するようにしてもよい。 It is good also as what combined both the said 2nd Embodiment and the modification of 2nd Embodiment. That is, the automatic operation control unit 10 may change the period of flashing light emission of the light emitting unit 130 and the color of light emission according to the degree of urgency of operating the automatic operation switch 121 for the establishment information.

上記各実施形態では、認識部として、発光部１３０を用いるようにした。しかしながら、認識部としては、これに限定されることなく、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切換えのための操作部が、例えばステアリング２０、アクセルペダル、あるいはブレーキペダル等である場合に、これらの操作部を振動させるもの（バイブレータ）や、操作力を重くするもの等としてもよい。 In each of the embodiments described above, the light emitting unit 130 is used as the recognition unit. However, the recognition unit is not limited to this. A device that vibrates the operation unit (vibrator) or a device that increases the operation force may be used.

また、上記各実施形態では、表示部１１４は、メータ装置１１０内に設けるものとしたが、これに限らず、例えば、ヘッドアップディスプレイ装置の表示領域に設けるものとしてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the display unit 114 is provided in the meter device 110, but is not limited to this, and may be provided in the display area of the head-up display device, for example.

また、上記各実施形態では、表示部１１４は、メータ装置１１０内の、一部の領域に設定するようにしたが、例えば、別の領域にサブ的な情報を表示するサブ表示部を設けてもよい。例えば、表示部１１４に、「Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ 使用できます」と表示し、サブ表示部に、「自動運転エリアまで、あと○○Ｋｍです」といった情報を表示するようにしてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the display unit 114 is set in a part of the area in the meter device 110. However, for example, a sub-display unit for displaying sub-information may be provided in another area. good too. For example, the display unit 114 may display "Advanced Driver can be used", and the sub-display unit may display information such as "It is XX km to the automatic driving area".

１０ 自動運転制御部
２０ ステアリング
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 自動運転操作表示装置
１１４ 表示部
１２１ 自動運転スイッチ（操作部）
１３０ 発光部（認識部）
１４０ 識別部
１５０ 入力部 10 Automatic driving control unit 20 Steering 100, 100A, 100B, 100C Automatic driving operation display device 114 Display unit 121 Automatic driving switch (operation unit)
130 light emitting unit (recognition unit)
140 identification unit 150 input unit

Claims (9)

車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
前記自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
前記成立情報に対応して、前記自動運転モードあるいは前記手動運転モードを設定するために前記運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
前記成立情報に基づいて操作すべき前記操作部を前記運転者に認識させるための認識部（１３０）が、前記操作部に設けられており、
前記自動運転制御部は、前記表示部に対する前記成立情報の表示指示に連動して、前記認識部を作動させるようになっており、
前記車両のステアリング（２０）、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルを振動させる振動部を備え、
前記自動運転制御部は、
前記自動運転モード時に、前記運転者による前記ステアリング、前記アクセルペダル、あるいは前記ブレーキペダルに対する意図しない介入操作があると、前記表示部に前記介入操作があることを表示させると共に、前記振動部を作動させる自動運転操作表示装置。 An automatic driving control unit (10) that controls an automatic driving device that automatically drives a vehicle;
a display unit (114) for displaying, to the driver, establishment information indicating that a condition for switching to the automatic operation mode or the manual operation mode has been established, based on an instruction from the automatic operation control unit;
An automatic driving operation display device for a vehicle comprising an operation unit (121) operated by the driver to set the automatic driving mode or the manual driving mode in accordance with the establishment information,
A recognition unit (130) for allowing the driver to recognize the operation unit to be operated based on the establishment information is provided in the operation unit,
The automatic operation control unit operates the recognition unit in conjunction with the display instruction of the establishment information to the display unit ,
A vibration unit that vibrates the steering (20) of the vehicle, an accelerator pedal, or a brake pedal,
The automatic operation control unit is
When the driver performs an unintended intervention operation on the steering wheel, the accelerator pedal, or the brake pedal during the automatic driving mode, the display unit displays the intervention operation, and the vibration unit is activated. Autonomous driving operation display device. 車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
前記自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
前記成立情報に対応して、前記自動運転モードあるいは前記手動運転モードを設定するために前記運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
前記成立情報に基づいて操作すべき前記操作部を前記運転者に認識させるための認識部（１３０）が、前記操作部に設けられており、
前記自動運転制御部は、前記表示部に対する前記成立情報の表示指示に連動して、前記認識部を作動させるようになっており、
前記操作部に対する前記運転者の操作が複数の手順に分かれており、
前記自動運転制御部は、複数の前記手順に応じて、前記成立情報の表示指示を行うと共に、前記認識部の作動を順番に行う自動運転操作表示装置。 An automatic driving control unit (10) that controls an automatic driving device that automatically drives a vehicle;
a display unit (114) for displaying, to the driver, establishment information indicating that a condition for switching to the automatic operation mode or the manual operation mode has been established, based on an instruction from the automatic operation control unit;
An automatic driving operation display device for a vehicle comprising an operation unit (121) operated by the driver to set the automatic driving mode or the manual driving mode in accordance with the establishment information,
A recognition unit (130) for allowing the driver to recognize the operation unit to be operated based on the establishment information is provided in the operation unit,
The automatic operation control unit operates the recognition unit in conjunction with the display instruction of the establishment information to the display unit ,
the driver's operation on the operation unit is divided into a plurality of procedures,
The automatic driving operation display device , wherein the automatic driving control unit instructs display of the establishment information according to the plurality of procedures, and sequentially operates the recognition unit . 車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
前記自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
前記成立情報に対応して、前記自動運転モードあるいは前記手動運転モードを設定するために前記運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
前記成立情報に基づいて操作すべき前記操作部を前記運転者に認識させるための認識部（１３０）が、前記操作部に設けられており、
前記自動運転制御部は、前記表示部に対する前記成立情報の表示指示に連動して、前記認識部を作動させるようになっており、
前記運転者を識別する識別部（１４０）を備え、
前記自動運転制御部は、前記識別部に基づいて識別された前記運転者に応じて、前記認識部の作動、あるいは非作動を決定する自動運転操作表示装置。 An automatic driving control unit (10) that controls an automatic driving device that automatically drives a vehicle;
a display unit (114) for displaying, to the driver, establishment information indicating that a condition for switching to the automatic operation mode or the manual operation mode has been established, based on an instruction from the automatic operation control unit;
An automatic driving operation display device for a vehicle comprising an operation unit (121) operated by the driver to set the automatic driving mode or the manual driving mode in accordance with the establishment information,
A recognition unit (130) for allowing the driver to recognize the operation unit to be operated based on the establishment information is provided in the operation unit,
The automatic operation control unit operates the recognition unit in conjunction with the display instruction of the establishment information to the display unit ,
An identification unit (140) for identifying the driver,
The automatic driving control unit is an automatic driving operation display device that determines activation or non-operation of the recognition unit according to the driver identified based on the identification unit. 前記認識部は、前記操作部を発光させる発光部（１３０）である請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の自動運転操作表示装置。 The automatic driving operation display device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the recognition unit is a light emitting unit (130) that causes the operation unit to emit light. 前記自動運転制御部は、
前記成立情報に対する前記操作部への操作の緊急度に応じて、前記発光部の発光態様を変更する請求項４に記載の自動運転操作表示装置。 The automatic operation control unit is
The automatic driving operation display device according to claim 4 , wherein the light emission mode of the light emitting unit is changed according to the degree of urgency of operating the operation unit with respect to the establishment information. 前記自動運転制御部は、
前記操作部を発光させる際に、前記発光部を点滅発光させると共に、
前記成立情報に対する前記操作部への操作の緊急度が高い程、前記点滅発光の周期を相対的に短くする請求項５に記載の自動運転操作表示装置。 The automatic operation control unit is
When the operation unit emits light, the light emitting unit flashes and emits light,
The automatic driving operation display device according to claim 5 , wherein the higher the urgency of the operation to the operation unit for the establishment information, the shorter the period of the flashing light emission. 前記自動運転制御部は、
前記発光部を作動させる際に、前記成立情報に対する前記操作部への操作の緊急度に応じて、前記発光の色を変更する請求項５または請求項６に記載の自動運転操作表示装置。 The automatic operation control unit is
The automatic driving operation display device according to claim 5 or 6 , wherein when the light emitting unit is operated, the color of the light emission is changed according to the degree of urgency of operating the operation unit with respect to the establishment information. 前記運転者が、前記自動運転制御部に対して前記認識部の作動を禁止するための入力を行う入力部（１５０）を備える請求項１～請求項７のいずれか１つに記載の自動運転操作表示装置。 The automatic driving according to any one of claims 1 to 7 , wherein the driver comprises an input unit (150) for performing input for prohibiting operation of the recognition unit to the automatic driving control unit. Operation display. 前記操作部は、入力用の押下スイッチであり、
前記押下スイッチは、前記運転者からの長押し入力、あるいは、複数回押下入力を受付ける請求項１～請求項８のいずれか１つに記載の自動運転操作表示装置。 The operation unit is a push-down switch for input,
The automatic driving operation display device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the press switch receives a long press input or a multiple press input from the driver.
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