JP7139163B2 - 航空機の前縁フラップを展開させるためのアクチュエータアセンブリ、及び、航空機の前縁フラップ向けのシール - Google Patents

Description

この開示は概して、航空機に関し、より詳細には、航空機の前縁フラップを展開させるためのアクチュエータアセンブリ、及び、航空機の前縁フラップ向けのシールに関する。

固定翼航空機は、一般的に、翼の前縁及び後縁に沿って、高揚力デバイス（補助翼と称されることもある）を用いる。このような高揚力デバイスは、離着陸時に翼の空力揚力を変化させるために、翼から外側へと伸長するよう作動する。一般的な高揚力デバイスは、クルーガーフラップ（Ｋｒｕｅｇｅｒ ｆｌａｐ）である。クルーガーフラップは、翼の前縁の前方に、外側へと展開する、前縁フラップデバイスである。通常、クルーガーフラップは、翼の底部の中の前縁付近に格納され、翼の底部から翼の前縁の前方の位置に、外側へと、弧を描いてスイングする。クルーガーフラップは、より大きな又はより小さな揚力を発生させるよう翼の上方の気流を変化させることが可能であり、このことは、例えば離着陸時に、有用である。クルーガーフラップは、その他の、前縁スラットや下垂型前縁などの高揚力デバイスと比較して、翼の前縁の位置又は形状を変化させないので、有利である。

本書で開示されている例示的な航空機は、翼と、翼に可動式に連結されたフラップと、格納位置と展開位置との間でフラップを動かすためのアクチュエータアセンブリとを含む。例示的な航空機のアクチュエータアセンブリは、翼内に配置されたギア式回転アクチュエータを含む。ギア式回転アクチュエータは作動アームを有する。アクチュエータアセンブリは、第１端部と第２端部とを有するスイングアームも含む。スイングアームの第１端部は、翼に回転可能に連結される。アクチュエータアセンブリは、第１端部と第２端部とを有するチルトアームも含む。スイングアームの第２端部はチルトアームの第１端部に回転可能に連結され、作動アームの中間点はチルトアームの中間点に回転可能に連結され、かつ、チルトアームの第１端部はフラップに回転可能に連結される。更に、アクチュエータアセンブリは、第１端部と第２端部とを有するキッカーアームを含む。キッカーアームの第１端部は作動アームの遠位端部に回転可能に連結され、キッカーアームの第２端部はフラップに回転可能に連結される。ギア式回転アクチュエータは、格納位置と展開位置との間でフラップを動かすために、作動アームを回転させるものである。

本書で開示されている例示的な装置は、格納位置と展開位置との間で移動可能な航空機フラップを含む。フラップは上部パネルを含む。ノッチが上部パネルに形成され、フラップの後縁付近の上部パネルの一側部に延在する。装置は、フラップに連結されたシールも含む。シールは、フラップが展開位置にある時にノッチを覆うよう、移動可能である。

本書で開示されている例示的な航空機は、翼と、翼に可動式に連結されたフラップとを含む。フラップは上部パネルを有し、この上部パネルにはノッチが形成されている。例示的な航空機は、格納位置と展開位置との間でフラップを動かすためのアクチュエータアセンブリも含む。フラップが格納位置にある時に、アクチュエータアセンブリの少なくとも一部分は、フラップの上部パネルのノッチを通って延在する。また、例示的な航空機は、フラップが展開位置にある時にノッチを覆うようフラップに連結された、シールを含む。

航空機の翼の上方の層流を可能にするための例示的な方法は、アクチュエータアセンブリのギア式回転アクチュエータを作動させることにより、アクチュエータアセンブリを使用して前縁フラップを格納位置から動かすことを含む。例示的な方法のアクチュエータアセンブリは、作動アームを有する、翼内に配置されたギア式回転アクチュエータを含む。アクチュエータアセンブリは、第１端部と第２端部とを有するスイングアームを含み、スイングアームの第１端部は、航空機の翼に回転可能に連結される。アクチュエータアセンブリは、第１端部と第２端部とを有するチルトアームも含む。スイングアームの第２端部はチルトアームの第１端部に回転可能に連結され、作動アームの中間点はチルトアームの中間点に回転可能に連結され、かつ、チルトアームの第２端部は前縁フラップに回転可能に連結される。アクチュエータアセンブリは、第１端部と第２端部とを有するキッカーアームを更に含む。キッカーアームの第１端部は作動アームの遠位端部に回転可能に連結され、キッカーアームの第２端部は前縁フラップに回転可能に連結される。例示的な方法は、前縁フラップが望ましい位置に来た時に、アクチュエータアセンブリのギア式回転アクチュエータを停止させることによって、前縁フラップの動きを止めることも、含む。

本発明の一実施形態は、航空機であって、翼と、翼に可動式に連結されたフラップと、格納位置と展開位置との間でフラップを動かすためのアクチュエータアセンブリとを含み、このアクチュエータアセンブリが、作動アームを有する、翼内に配置されたギア式回転アクチュエータ、第１端部と第２端部とを有するスイングアームであって、その第１端部が翼に回転可能に連結された、スイングアーム、第１端部と第２端部とを有するチルトアームであって、スイングアームの第２端部がチルトアームの第１端部に回転可能に連結され、作動アームの中間点がチルトアームの中間点に回転可能に連結され、かつ、チルトアームの第２端部がフラップに回転可能に連結された、チルトアーム、及び、第１端部と第２端部とを有するキッカーアームであって、キッカーアームの第１端部が作動アームの遠位端部に回転可能に連結され、キッカーアームの第２端部がフラップに回転可能に連結された、キッカーアームを含み、ギア式回転アクチュエータは、格納位置と展開位置との間でフラップを動かすために、作動アームを回転させるものである、航空機に関連している。ギア式回転アクチュエータは、スイングアームの第１端部よりも翼の前縁に近接して、配置されうる。チルトアームは２つの側壁によって形成されてよく、作動アームの少なくとも一部分は、チルトアームのこの２つの側壁の間に延在する。フラップが格納位置にある時に、キッカーアームは、少なくとも部分的に、チルトアームの２つの側壁の間に配置されうる。これにより、システムの動作が強化される。スイングアームは、第１スイングアームであってよく、かつ、翼とチルトアームの第１端部との間に回転可能に連結された、第２スイングアームも含みうる。

別の実施形態は、格納位置と展開位置との間で移動可能な航空機フラップであって、上部パネルと、上部パネルに形成され、かつ、フラップの後縁付近の、上部パネルの一側部に延在するノッチとを含む、フラップ、及び、フラップに連結されたシールであって、フラップが展開位置にある時にノッチを覆うよう移動可能なシールを含む、装置に関連している。装置は、格納位置と展開位置との間でフラップを動かすためのアクチュエータアセンブリも含んでよく、フラップが格納位置にある時に、アクチュエータアセンブリは上部パネルのノッチを通って延在し、フラップが展開位置にある時に、アクチュエータアセンブリはフラップの底部パネルから外側へと伸長する。アクチュエータアセンブリのアームは、テーパされているか又は角度が付けられている縁部を有してよく、アームのこの縁部は、フラップが展開位置から格納位置へと動く際に、シールと係合する。シールは、フラップの内部のマウントに枢動可能に連結されてよく、シールがノッチを実質的に覆う閉鎖位置と、シールがノッチから外れている開放位置との間で、枢動可能である。装置は、シールを閉鎖位置へと付勢し、有効に機能させることを確実にするための、バネも含みうる。シールの外角部はテーパされうる。これにより、動作が強化される。シールは、弾性材料で構成されてよく、ノッチを実質的に覆っている第１形状からノッチ内にスペースを提供する第２形状に、変形可能である。装置は、シールを変形後に拡張させて第１形状に戻すために、シールに連結されたバネ部材も含みうる。バネ部材は、シールの弾性材料の中に成型されうる。

本発明の一実施形態は、航空機であって、翼と、翼に可動式に連結されたフラップであって、上部パネルを有し、この上部パネルにノッチが形成されている、フラップと、格納位置と展開位置との間でフラップを動かすためのアクチュエータアセンブリであって、フラップが格納位置にある時に、アクチュエータアセンブリの少なくとも一部分がフラップの上部パネルのノッチを通って延在する、アクチュエータアセンブリと、フラップが展開位置にある時にノッチを覆うようフラップに連結された、シールとを含む、航空機に関連している。フラップは第１フラップであってよく、上部パネルは第１上部パネルであり、ノッチは第１ノッチであり、このフラップは、翼に可動式に連結され、かつ第１フラップに隣接して位置付けられた、第２フラップも含みうる。アクチュエータアセンブリは、格納位置と展開位置との間で第２フラップを動かすために使用される。このフラップも格納位置に来ることがあり、アクチュエータアセンブリは、第２フラップの第２上部パネルの第２ノッチを通って延在する。これにより、動作が強化される。シールは第１シールであってよく、第２シールは、第２フラップが展開位置にある時に第２ノッチを覆うよう、第２フラップに連結されうる。第１と第２のノッチは、互いに向かい合って、第１と第２のフラップの間にスロットを形成しうる。第１と第２のシールは、スロットを覆うよう互いに向かって移動可能であってよく、かつ、スロットを露出させるために互いから離れるように移動可能でありうる。

本発明の別の実施形態は、航空機の翼の上方の層流を可能にするための方法であって、アクチュエータアセンブリのギア式回転アクチュエータを作動させることにより、アクチュエータアセンブリを使用して前縁フラップを格納位置から動かすことを含み、アクチュエータアセンブリは、作動アームを有する、翼内に配置されたギア式回転アクチュエータ、第１端部と第２端部とを有するスイングアームであって、その第１端部が航空機の翼に回転可能に連結された、スイングアーム、第１端部と第２端部とを有するチルトアームであって、スイングアームの第２端部がチルトアームの第１端部に回転可能に連結され、作動アームの中間点がチルトアームの中間点に回転可能に連結され、かつ、チルトアームの第２端部が前縁フラップに回転可能に連結された、チルトアーム、及び、第１端部と第２端部とを有するキッカーアームであって、キッカーアームの第１端部が作動アームの遠位端部に回転可能に連結され、キッカーアームの第２端部が前縁フラップに回転可能に連結された、キッカーアームを含み、更に、前縁フラップが望ましい位置に来た時に、アクチュエータアセンブリのギア式回転アクチュエータを停止させることによって、前縁フラップの動きを止めることを含む、方法に関連している。格納位置において、前縁フラップは、翼の中に形成されたキャビティ内に配置されうる。格納位置において、前縁フラップの底部パネルは、翼の底部の一部を形成しうる。これにより、動作が強化される。望ましい位置において、前縁フラップの後縁は、翼の前縁から前方に離間していることがある。ギア式回転アクチュエータは、スイングアームの第１端部よりも翼の前縁に近接して配置されうる。方法は、前縁フラップの上部パネルの開口を覆うよう、開放位置から閉鎖位置へとシールを動かすことも含みうる。

本書で開示されている例が実装されうる例示的な航空機を示す。 一列になっている例示的なフラップ及び例示的なアクチュエータアセンブリを伴う例示的なフラップシステムを有する、図１の例示的な航空機の翼のうちの一方を示す。 例示的な翼の内部の、格納位置にある第１の例示的なフラップ及び第２の例示的なフラップを示し、かつ、第１及び第２の例示的なフラップを展開又は格納するための例示的なアクチュエータアセンブリを示している、図２の例示的な翼の一区域の上面図である。 例示的な翼の内部の、格納位置にある例示的なアクチュエータアセンブリ及び第１の例示的なフラップを示している、図３Ａの線Ａ－Ａに沿って切った図３Ａの例示的な翼の断面図である。 図３Ｂの線Ｂ－Ｂに沿って切った、図３Ａ及び図３Ｂの例示的な翼の断面図である。 図３Ｂの線Ｃ－Ｃに沿って切った、図３Ａ及び図３Ｂの例示的な翼の断面図である。 図３Ｂの線Ｄ－Ｄに沿って切った、図３Ａ及び図３Ｂの例示的な翼の断面図である。 展開位置にある第１の例示的なフラップ及び第２の例示的なフラップを示している、例示的な翼の図３Ａに示した区域の上面図である。 展開位置にある例示的なアクチュエータアセンブリ及び第１の例示的なフラップを示している、図７Ａの線Ｅ－Ｅに沿って切った図７Ａの例示的な翼の断面図である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 格納位置と展開位置との間で第１の例示的なフラップを動かしている図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを示す、例示的なシーケンスの一部である。 第１の例示的なフラップの上部パネルの例示的なノッチを示す、図３Ａ及び図３Ｂの第１の例示的なフラップの斜視図である。 展開位置にある時に第１及び第２のフラップのノッチを覆うために利用されうる例示的なシールを示す、展開位置にある図３Ａの第１の例示的なフラップ及び第２の例示的なフラップの上面図である。 例示的なアクチュエータアセンブリの少なくとも一部分が第１及び第２のフラップのノッチを通って延在している、格納位置にある図１０の第１の例示的なフラップ及び第２の例示的なフラップの上面図である。 図１１の線Ｆ－Ｆに沿って切った断面図である。 展開位置にある時に第１及び第２のフラップのノッチを覆うために利用されうる別の例示的なシールを示す、展開位置にある図３Ａの第１の例示的なフラップ及び第２の例示的なフラップの上面図である。 例示的なアクチュエータアセンブリの少なくとも一部分が第１及び第２のフラップのノッチを通って延在している、格納位置にある図１３の第１の例示的なフラップ及び第２の例示的なフラップの上面図である。 図１４の線Ｇ－Ｇに沿って切った断面図である。 図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリを使用してフラップを展開させる、例示的な方法を表わすフロー図である。

図面は縮尺通りではない。その代わりに、多重的な層及び領域を分かりやすく示すために、図中の層の厚さが拡大されていることがある。図面（複数可）及び付随する明細書を通じて、可能な限り、同じ又は類似の部分に言及するのに同じ参照番号が使用される。この特許出願においては、任意の部分（層、膜、エリア、又はプレートなど）が、任意の方式で、別の部分に位置付けられる（例えば、「～に位置付けられる（ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｄ ｏｎ）」、「～に位置する（ｌｏｃａｔｅｄ ｏｎ）」、「～に配置される（ｄｉｓｐｏｓｅｄ ｏｎ）」、「～に形成される（ｆｏｒｍｅｄ ｏｎ）」など）、と表現することで、言及された部分が他方の部分と接触していることと、言及された部分が他方の部分の上にあり、それらの間に一又は複数の中間部分が配置されていることの、いずれもが示される。任意の部分が別の部分と接触している、という表現は、この２つの部分の間に中間部分がないことを意味する。

航空機の前縁フラップ（一般的にクルーガーフラップと称される）を展開させるための例示的なアクチュエータアセンブリが、本書で開示されている。本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、既知のアクチュエータアセンブリと比較してクルーガーフラップに対する負荷の軽減をもたらす、空力効率がより良好な（ｍｏｒｅ ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃ）経路に沿って、クルーガーフラップを動かす。クルーガーフラップが展開位置にある時にクルーガーフラップの上部パネルのノッチを覆うことにより、展開位置におけるクルーガーフラップの空力効果を増大させるために使用されうる、例示的なシールも、本書で開示されている。

通常、クルーガーフラップは、翼の底部側から翼の前縁の前方の展開位置へとスイングする、一種の前縁高揚力デバイス（例えばパネルや面）である。展開位置において、クルーガーフラップは翼の前縁の前方に配置される。これにより、離着陸時に、空力揚力に影響を与えるよう、翼の迎え角が変化し、翼弦長が増大する。クルーガーフラップは、失速速度を低減するためにも使用されうる。既知のクルーガーフラップシステムにおいて、クルーガーフラップは、上下逆配置で翼の底部側に格納される。詳細には、翼の底部側はクルーガーフラップのための開口を含み、クルーガーフラップは、その上面が翼の底部側と位置合わせされて、実質的に滑らかな翼の底面を形成するように、上下逆に位置付けられる。次いで、クルーガーフラップを展開位置にする時には、クルーガーフラップシステムのアクチュエータアセンブリが、翼の底部側から翼の前縁の前方外部の展開位置へと、弧状経路に沿って、クルーガーフラップをスイングさせる。クルーガーフラップが展開位置へと動いている間に、アクチュエータアセンブリは、クルーガーフラップの（それ以前に格納位置では下を向いていた）上面が上を向くことになるように、クルーガーフラップをひっくり返す。既知のクルーガーフラップシステムは、有効ではあるが、多くの欠点を有している。第１に、クルーガーフラップは、格納位置と展開位置との間で動いている時に、一時的に、その上面（又は幅広側（ｂｒｏａｄｓｉｄｅ））が気流に対して垂直に位置付けられ（「バーンドア（ｂａｒｎ ｄｏｏｒ）」状態と称されることもある）、これにより、クルーガーフラップに対する大きな負荷／抵抗が生じる。ゆえに、既知のクルーガーフラップシステムにはより高出力のアクチュエータが必要であり、このようなアクチュエータは、相対的に重く、かつ高価である。

既知のクルーガーフラップシステムの別の欠点は、大きな湾曲又はキャンバを有することが通常求められるクルーガーフラップの上面が、格納位置において、翼の底部側を形成しなくてはならないことである。そのため、クルーガーフラップの上面は、巡航条件のために設計されている翼の底部側と一致するよう、相対的に平坦になる必要がある。このことは、クルーガーフラップの上面の湾曲量を著しく制限し、ひいては、既知のクルーガーフラップによって発生しうる揚力量に影響を与える。この欠点を克服するために、一部の既知のクルーガーフラップは、クルーガーフラップの前縁に蝶番式に動作可能に連結される、追加の湾曲面（ブルノーズ（ｂｕｌｌｎｏｓｅ）として既知である）を利用する。クルーガーフラップが展開されるにつれて、ブルノーズは外側へとスイングして、クルーガーフラップにより大きな湾曲を提供する。しかし、このようなブルノーズ設計は、複雑であると共に、ブルノーズを展開させるための追加の作動機構又は連結部を要し、これにより、システムには重量とコストが更に追加される。加えて、ブルノーズは翼内部に格納されるので、翼内部に追加のスペースが必要になることから、大型のブルノーズを組み入れるのは困難である。

その他の既知のクルーガーフラップ（可変キャンバ型クルーガーフラップとして既知である）は、クルーガーフラップの上面に沿ってより大きな湾曲を作り出すために、展開位置になるとクルーガーフラップの上面を外側へと曲げる、追加の機構を有する。しかし、可変キャンバ型クルーガーフラップは、湾曲面を作り出すための追加の機構を要し、この機構は、追加の部品、重量、及びコストをもたらす。場合によっては、２つの機構（フラップを展開させる機構とフラップを曲げる機構）の各々が、１０の動的接合部を有する。更に、多数の連結部を組み入れることは、この連結部の全てが格納位置において翼の中に折り畳まれる必要があるので、困難でありうる。

更に、クルーガーフラップのための既知のアクチュエータアセンブリは、複雑であることが多く、多数の構成要素を要する。一部の既知のアクチュエータアセンブリは、１３の動的接合部を含む。また、既知のアクチュエータアセンブリは、クルーガーフラップを、シンプルな一円弧に沿って回転させるだけであるので、クルーガーフラップが翼の前方に展開されうる距離が制限される。ゆえに、フラップと翼の前縁との間に、より一層の間隙、又はもっと高い高さを作り出すことを望むのは、実際的ではないことがある。

格納位置と展開位置との間で前縁フラップ（クルーガーフラップ）を動かすための、例示的なフラップシステム及び例示的なアクチュエータアセンブリが、本書で開示されている。本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、既知のアクチュエータアセンブリよりも少ない数の構成要素（例えば連結部やアーム）を利用し、ゆえに、既知のアクチュエータアセンブリよりもシンプルで、軽量で、小型で、かつ安価なものになる。更に、本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、上述の垂直（バーンドア）状態を回避する運動を通じて、クルーガーフラップを動かす。そのため、例示的なアクチュエータアセンブリは、より小型で、軽量で、かつ安価なアクチュエータ（例えばギア回転アクチュエータ（ＧＲＡ））を利用しうる。一部の例では、本書で開示されているアクチュエータアセンブリは、弧状経路に沿ってクルーガーフラップを平行移動させるが、既知のアクチュエータアセンブリのようにクルーガーフラップを裏返すことはない、六節連結（６－ｂａｒ ｌｉｎｋａｇｅ）アセンブリを利用する。その代わりに、クルーガーフラップは、その底面が下を向き、上面が上を向いている状態で、翼内に格納される。例示的なアクチュエータアセンブリは、弧状経路に沿ってクルーガーフラップを動かしつつ、クルーガーフラップの前縁又はノーズが実質的に前方を向くように維持し、これにより空力効率が向上する。そのため、クルーガーフラップを通過する気流により生じる、クルーガーフラップに対する負荷及び力が、既知のクルーガーフラップシステムにおけるものよりも小さくなる。

また、クルーガーフラップを、その底面が下を向いている（かつ、翼の底部側の一部を形成している）状態で、翼内に格納することによって、クルーガーフラップの上面（揚力面）は、制限を受けずに設計されうる。なぜなら、上面は翼の平坦な底部側を形成しないからである。そのため、クルーガーフラップの上面は、より大きな湾曲又はキャンバを伴って設計されることが可能になる。これにより、既知のクルーガーフラップと比較して、展開位置におけるより良好な空力的影響（より大きな揚力など）が実現される。より大きなこの湾曲又はキャンバは、低速時の性能を強化するためにも使用されうる。更に、例示的なクルーガーフラップの上面が、より大きな湾曲又はキャンバを伴って設計されることが可能であることから、例示的なフラップシステムは、上記の既知のフラップシステムに見られる、ブルノーズや曲げ機構などの追加の機構を要しない。また、フラップの上面は格納時に翼の内部に隠されるので、フラップの上面上に、その他の、隆起部やファンといった構造物が使用されうる。

更に、本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、既知のアクチュエータアセンブリよりも少ない数の連結部又はアームを有する。一部の例では、アクチュエータアセンブリは、六節連結を形成する連結部のうちの１つとして、ＧＲＡのクランクアーム又は出力アームを利用する。既知のアクチュエータアセンブリでは、典型的には、電源装置と連結アセンブリのアームのうちの１つとの間で回転動力を伝達するのに使用される、追加のアーム及び連結部が必要である。ゆえに、例示的なアクチュエータアセンブリが利用する部品及び構成要素の数は、既知のアセンブリよりも少なくなる。そのため、例示的なアクチュエータアセンブリは、既知のアクチュエータアセンブリよりも、製造及び組み立てが安価になり、かつ軽量になる。これにより、航空機の効率が増大する。また、例示的なフラップシステムは、その他の、前縁スラットや下垂型前縁などの高揚力デバイスの前縁よりも、軽量かつ安価である。更に、本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、展開位置において、クルーガーフラップの後縁と翼の前縁との間により広い又は狭い間隙を有するよう、カスタマイズされうる。

展開位置においてクルーガーフラップの上面のノッチを覆うために使用されうる、例示的なシールも本書で開示されている一部の例では、クルーガーフラップは、フラップの上面に形成されたノッチ又は開口を含む。格納位置において、アクチュエータアセンブリの一又は複数のアームが、ノッチを通って延在し、フラップの内部に連結される。しかし、展開位置においては、アームはフラップの底部から外側へと伸長する。これにより、ノッチはフラップの上面に開いたままとなる。開放ノッチによって生じる可能性がある空気抵抗を低減するよう、クルーガーフラップが展開位置にある時にノッチを覆うために使用されうる、例示的なシールが本書で開示されている格納位置においては、シールは邪魔にならないところにあり、アクチュエータアセンブリのアーム（複数可）がノッチを通って延在することが可能になる。しかし展開位置においては、シールは、ノッチを覆うよう移動し、実質的に滑らかな上面を形成する。一部の例では、シールは、シールがノッチを実質的に覆う閉鎖位置と、シールがノッチから外れている開放位置との間で、移動可能である。一部の例では、シールは、弾性材料で構成されており、変形又は圧縮されうる。

図１は、本書で開示されている例が実装されうる、例示的な航空機１００を示している。図示している例では、航空機１００は、胴体１０２と、胴体１０２に連結された第１翼１０４と、胴体１０２に連結された第２翼１０６とを含む。第１翼及び第２翼１０４、１０６は、第１翼及び第２翼１０４、１０６の前縁及び後縁に沿って配置されている高揚力デバイス（例えば補助翼）といった、一又は複数の操縦翼面を有しうる。かかる高揚力デバイスは、航空機１００の空力揚力を変化させるために、第１翼及び第２翼１０４、１０６の前縁又は後縁から変位又は伸長してよく、かつ、典型的には、離着陸時に使用される。例えば、高揚力デバイスは、第１翼及び第２翼１０４、１０６から伸長する時に、第１翼及び第２翼１０４、１０６の有効サイズ、湾曲キャンバ、及び面積を増大させることによって、第１翼１０４の揚力を増大させる。

図２は、第１翼１０４で実装されうる、例示的なフラップシステム２００を示している。図示している例では、第１翼１０４は、第１翼１０４の中に配置されたフラップシステム２００を見せるために、透明であるように描かれている。例示的なフラップシステム２００は、第１翼１０４の前縁２０１に沿って配置された複数の前縁フラップ（本書ではクルーガーフラップとも称されている）と、本書で更に詳述するように、格納位置と伸長位置すなわち展開位置との間でフラップを動かして、第１翼１０４のキャンバを変化させるための、複数の作動機構とを含む。図示している例では、フラップシステム２００は、１０のフラップ（第１フラップ２０２、第２フラップ２０４、第３フラップ２０６、第４フラップ２０８、第５フラップ２１０、第６フラップ２１２、第７フラップ２１４、第８フラップ２１６、第９フラップ２１８、及び第１０フラップ２２０）を含む。フラップ２０４～２２０は、第１翼１０４の前縁２０１の前方に展開されうる、実質的に一体型の一構造物（例えば面又はパネル）を形成するよう、互いに隣り合って位置合わせされ、一斉に動かされる。例示的なフラップシステム２００は、フラップ２０２～２２０が第１翼１０４の中に格納される格納位置と、フラップ２０２～２２０が第１翼１０４の前縁２０１の前方及び／又は下方に位置付けられる展開位置との間で、例示的なフラップ２０２～２２０を動かす。フラップ２０２～２２０は、第１翼１０４の上方の層流を強化するために展開されうる。更に、一部の例では、フラップ２０２～２２０は、第１翼１０４の前縁２０１を虫やその他のデブリから保護するために、展開されうる。

一部の例では、フラップ２０２～２２０の各々の幅は、ほぼ同じ（６５インチ（ｉｎ）など）である。他の例では、フラップ２０２～２２０はより長い又は短いものであってよく、かつ／又は、第１翼１０４のフラップシステム２００は、より多い数（例えば１１、１２など）又は少ない数（例えば９、８など）のフラップを含みうる。その上、第１翼１０４は、フラップ２０２～２２０に加えて、その他の、補助翼、スポイラ、タブ、前縁スラット、後縁スラットなどといった、操縦翼面を含みうる。第２翼１０６（図１）は、同様の、フラップシステム及び／又はその他の操縦翼面を含みうる。冗長になることを避けるために、第２翼１０６及びそれに対応する構造物について、詳細に説明することはしない。その代わりに、第１翼１０４に関連して開示されている例示的な態様はいずれも、第２翼１０６に同様に適用されうると理解される。

図示している例では、フラップ２０２～２２０の各々は、２つの別個の、ただし同期して動く（例えば協調して動く）例示的なアクチュエータアセンブリ２２４を使用して展開され、この２つの例示的なアクチュエータアセンブリ２２４のうち、１つはフラップ２０２～２２０の各々の翼根（ｉｎｂｏａｒｄ）側に、１つは翼端（ｏｕｔｂｏａｒｄ）側にある。フラップ２０２～２２０のうちの２つの間にあるアクチュエータアセンブリ２２４が、それぞれのフラップの端部に連結され、それらを駆動する。例えば、第１フラップ２０２と第２フラップ２０４との間のアクチュエータアセンブリ２２４は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の端部に連結され、それらを作動させる。同様に、第２フラップ２０４と第３フラップ２０６との間のアクチュエータアセンブリ２２４は、第２及び第３のフラップ２０４、２０６の端部に連結されてそれらを作動させ、以下同様に続く。そのため、図示している例では、１１のアクチュエータアセンブリ２２４が存在する。

図示している例では、アクチュエータアセンブリ２２４は、（例えば上流側又は下流側に）隣接しているアクチュエータアセンブリ２２４同士の間に延在している、トルクチューブ２２６の列によって駆動される。図示している例では、モータ又は電動駆動ユニット（ＰＤＵ）２２８がトルクチューブ２２６を一斉に駆動し、これにより、アクチュエータアセンブリ２２４の各々に、それぞれのフラップ２０２～２２０を展開又は格納するための回転動力がもたらされる。例えば、図２を参照するに、ＰＤＵ２２８は、図２の第１フラップ２０２の右側のアクチュエータアセンブリ２２４（例えば第１アクチュエータアセンブリ）を駆動しうる。加えて、この第１アクチュエータアセンブリ２２４の出力が、第１と第２のフラップ２０２、２０４の間のアクチュエータアセンブリ２２４に連結されているトルクチューブ２２６を駆動し、その出力が、隣の、第２と第３のフラップ２０４、２０６の間のアクチュエータアセンブリ２２４に連結された、隣のトルクチューブ２２６を駆動し、以下同様に続く。したがって、ＰＤＵ２２８は、フラップ２０２～２２０を一斉に展開又は格納するために、第１翼１０４の前縁２０１に沿ったトルクチューブ２２６を介して、アクチュエータアセンブリ２２４の全てに駆動力を提供する。一部の例では、ＰＤＵ２２８は、第２翼１０６（図１）のフラップを駆動するためのアクチュエータアセンブリの全てにも、駆動力を提供する。その結果として、第１翼及び第２翼１０４、１０６の前縁に沿った全てのフラップが、同時に展開されうる。他の例では、第２翼１０６のフラップを駆動するために、別個のＰＤＵが使用されうる。更に、図示している例では、それぞれのフラップ２０２～２２０を各々動かすために２つの例示的なアクチュエータアセンブリ２２４が使用されるが、他の例では、一又は複数のフラップ２０２～２２０を展開又は格納するために、１つのアクチュエータアセンブリだけが、又は２を上回る数のアクチュエータアセンブリが、使用されうる。ゆえに、例示的なフラップシステム２００は、より多くの又は少ない数のアクチュエータアセンブリを含むこともある。

図３Ａ及び図３Ｂは、この開示の一又は複数の原理にしたがって構成された、例示的なアクチュエータアセンブリ２２４のうちの１つを示している。詳細には、図３Ａは、第１翼１０４の、図２に示す区域の上面図を示しており、図３Ｂは、線Ａ－Ａに沿って切った図３Ａの翼の同じ区域の断面図すなわち側面図を示している。図３Ｂでは、第１フラップ２０２だけが視認できる。図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリ２２４は、図２のその他の例示的なアクチュエータアセンブリ２２４と実質的に同じである。ゆえに、図３Ａ及び図３Ｂの第１と第２のフラップ２０２、２０４に関連する例示的なアクチュエータアセンブリ２２４についての開示は、図２のその他の例示的なアクチュエータアセンブリ２２４及びその他の例示的なフラップ２０６～２２０のいずれにも、同様に適用されうる。

図３Ａ及び図３Ｂの図示している例では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４は、格納位置にあり、第１翼１０４の中に配置されている。第１及び第２のフラップ２０２、２０４は（図２のその他のフラップ２０６～２２０も）、格納位置（図３Ａ及び図３Ｂ）と展開位置（図７Ａ及び図７Ｂに関連して更に図示及び説明する）との間で移動可能である。図３Ａ及び図３Ｂの図示している例では、第１翼１０４は、上側表面パネル３００と、下側表面パネル３０２と、前縁２０１とによって画定される。図示している例では、前縁２０１は、空気抵抗を低減するために、丸み付けされた、又は湾曲した輪郭を有する。格納位置において、第１及び第２のフラップ２０２、２０４は（図２のその他のフラップ２０６～２２０も）、第１翼１０４の上側表面パネル３００と下側表面パネル３０２との間の前縁２０１付近に形成された、キャビティ３０４の中に配置される。下側表面パネル３０２は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が（図２のその他のフラップ２０６～２２０も）キャビティ３０４に出入りしうる、開口３０６（図３Ｂ）を含む。格納位置において、第１と第２のフラップ２０２、２０４の底部側は（図２のその他のフラップ２０６～２２０の底部側も）、開口３０６の中に位置合わせされる。例えば、図３Ｂに図示しているように、第１フラップ２０２は上部パネル３０８（例えば上面、揚力面など）と、底部パネル３１０と、前縁３１２と、後縁３１３とを有する。図３Ｂに示しているように、第１フラップ２０２の底部パネル３１０は、第１翼１０４の下側表面パネル３０２の開口３０６と実質的に位置合わせされるゆえに、第１フラップ２０２が格納位置にある時（巡航中の飛行時間の大部分を占める）に、第１フラップ２０２の底部パネル３１０は、第１翼１０４の実質的になめらかな底面を形成する。図２の第２フラップ２０４及びその他のフラップ２０６～２２０も、類似した表面を含み、同じ格納位置に同様に配置される。一部の例では、フラップ２０２～２２０（図２）の全てが、実質的に同じ弦長（１０インチなど）を有する。他の例では、フラップ２０２～２２０は、より長い又は短い弦長を有してよく、かつ／又は、弦長が互いに異なりうる。例えば、翼根側のフラップ（例えば第１フラップ２０２）は、翼端側のフラップ（例えば第１０フラップ２２０）よりも長い弦長を有することがある（図２）。

アクチュエータアセンブリ２２４は、作動時に、格納位置（図３Ａ及び図３Ｂ）と、展開位置（図７Ａ及び図７Ｂ）と、この２つの位置の間の任意の位置との間で、第１及び第２のフラップ２０２、２０４を動かす、複数の連結部又はアームを含む。図示している例では、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１フラップ２０２と第２フラップ２０４との間に配置され、かつ、その両方に連結される。そのため、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１と第２のフラップ２０２、２０４を一斉に動かす。しかし、他の例示的では、アクチュエータアセンブリ２４２が１つのフラップだけに連結されることもある。例えば、図２を簡単に見直すと、図２の右端のアクチュエータアセンブリ２４２は、第１フラップ２０２の翼根側にだけ連結されている。同様に、図２の左端では、最後のアクチュエータアセンブリ２４２が、第１０フラップ２２０の翼端側にだけ連結されている。一部の例では、右端及び左端のアクチュエータアセンブリは、実質的に、図３Ａ及び図３Ｂに示しているアクチュエータアセンブリ２２４と同じでありうる。他の例では、右端及び左端のアクチュエータアセンブリ２２４の断面の幅は、図３Ａに示しているアクチュエータアセンブリ２２４幅の半分になりうる（例えば、図３Ａの線Ａ－Ａの上側の構造物）。

図３Ａ及び図３Ｂの図示している例では、例示的なアクチュエータアセンブリ２２４は、作動アーム３１４（例えば第１のアーム又は連結部）と、第１スイングアーム３１６（例えば第２のアーム又は連結部）と、チルトアーム３１８（例えば第３のアーム又は連結部）と、キッカーアーム３２０（例えば第４のアーム又は連結部）とを含む。本書で更に詳述するように、作動アーム３１４及び第１スイングアーム３１６は第１翼１０４に連結され、チルトアーム３１８及びキッカーアーム３２０は第１フラップ及び第２フラップ２０２、２０４に連結される。（１）（例えば、ベース又は基盤を形成している）第１翼１０４、（２）作動アーム３１４、（３）第１スイングアーム３１６、（４）チルトアーム３１８、（５）キッカーアーム３２０、及び、（６）第１及び第２のフラップ２０２、２０４という、６つの構造物が、格納位置と展開位置と（及び／又は、この２つの位置の間の任意の位置と）の間で、第１及び第２のフラップ２０２、２０４を平行移動させる、六節連結を形成する。六節連結の作動を示す例示的なシーケンスについて、図８Ａ～図８Ｊに図示しており、かつ、本書でより詳細に説明する。図３Ｂに示す格納位置において、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１翼１０４のキャビティ３０４の中に配置される。ゆえに、この例では、アクチュエータアセンブリ２２４のうち、それが空力抵抗を引き起こしうる第１翼１０４の外部に配置されているものはない。

アーム３１４、３１６、３１８、３２０を駆動し、第１及び第２のフラップ２０２、２０４を動かすために、例示的なアクチュエータアセンブリ２２４はギア式回転アクチュエータ（ＧＲＡ）３２２を含む。図示している例では、作動アーム３１４は、ＧＲＡ３２２のクランクアーム又は出力アームであり、ＧＲＡ３２２は、その他のアーム３１６、３１８、３２０を動かし、ひいては、格納位置と展開位置との間で第１及び第２のフラップ２０２、２０４を動かすために、作動アーム３１４を回転させるよう動作する。ＧＲＡ３２２は、トルクチューブ２２６のうちの１つによって駆動される。詳細には、図３Ａに示しているように、ＧＲＡ３２２は、上流にあるトルクチューブ２２６に連結されている上流シャフト又は入力シャフト３２４と、下流にあるトルクチューブ２２６に連結された下流シャフト又は出力シャフト３２６とを有する。ＧＲＡ３２２は、上流にあるトルクチューブ２２６によって作動アーム３１４に加えられるトルク及び回転速度を変更するために使用される、ギア列（例えば、ギアや変速装置などによるシステム）を包含する。通常、ＰＤＵ２２８（図２）は、相対的に速いスピード（例えば、約７００回転／分（ＲＰＭ））で回転する。ＧＲＡ３２２は、作動アーム３１４に提供される回転スピードを低下させ、ゆえに、作動アーム３１４に提供されるトルクを増大させる。出力シャフト３２６は、相対的に速いスピードで下流にあるトルクチューブ２２６を回転させることによって、下流側の隣りにあるアクチュエータアセンブリに力を提供する。図示している例では、ＧＲＡ３２２は、キャビティ３０４の中の、第１翼１０４の前縁２０１付近に配置されている。他の例では、ＧＲＡ３２２はその他の場所に配置されうる。一部の例では、ＧＲＡ３２２は約３．２ｉｎの直径を有する。他の例では、ＧＲＡ３２２は、より大きな又は小さな直径を有しうる。

図示している例では、作動アーム３１４は、曲がっているか又は湾曲しており（例えば、「Ｌ」形状を有し）、かつ、第１端部３２８及び第２端部３３０（例えば遠位端部）を有する（図３Ｂ）。作動アーム３１４の第１端部３２８は、ＧＲＡ３２２を介して第１翼１０４に回転可能に連結され、これにより、第１接合部３３２が形成されている。第１スイングアーム３１６は、第１端部３３４及び第２端部３３６を含む。第１スイングアーム３１６の第１端部３３４は、第２接合部３３８において、第１翼１０４に回転可能に連結される。詳細には、図３Ａを参照するに、第１スイングアーム３１６の第１端部３３４は、第１翼１０４内の第１リブ３４０に回転可能に連結される。図示している例では、ＧＲＡ３２２は、第１スイングアーム３１６の第１端部３３４よりも前縁２０１に近接して、第１翼１０４のキャビティ３０４内に配置されている。一部の例では、この構成により、第１及び第２のフラップ２０２、２０４を収容するためのキャビティ３０４の中に、より多くのスペースが得られる。図示している例では、第１スイングアーム３１６の第２端部３３６は、以下で詳述するように、チルトアーム３１８に回転可能に連結される。図３Ａにも示しているように、アクチュエータアセンブリ２２４は第２スイングアーム３４２を含み、第２スイングアーム３４２は、第１翼１０４内の第２リブ３４４とチルトアーム３１８の別の側との間に、同様に連結される。一部の例では、第２スイングアーム３４２を追加することは、アクチュエータアセンブリ２２４のバランスを保つことに役立つ。しかし、他の例では、第１と第２のスイングアーム３１６、３４２のうちの１つだけが利用されることもある。

図３Ａ及び図３Ｂの図示している例では、作動アーム３１４、及び、第１と第２のスイングアーム３１６、３４２は、チルトアーム３１８に回転可能に連結されている。チルトアーム３１８は、湾曲しているか又は曲がっており、かつ、第１端部３４６及び第２端部３４８を有する。図示している例では、第３接合部３５４において、作動アーム３１４の中間点３５０（図３Ｂ）（例えば、作動アーム３１４の第１端部３２８と第２端部３３０との間の一点）は、チルトアーム３１８の中間点３５２（図３Ｂ）（例えば、チルトアーム３１８の第１端部３４６と第２端部３４８との間の一点）に、回転可能に連結されている。図示している例では、作動アーム３１４の中間点３５０は、作動アーム３１４の屈曲部にあるか、又は屈曲部の付近にある。他の例では、作動アーム３１４の中間点３５０は、作動アーム３１４のその他の場所にありうる。

図３Ａ及び図３Ｂに示しているように、第１スイングアーム３１６の第２端部３３６は、第４接合部３５６において、チルトアーム３１８の第１端部３４６に回転可能に連結されている。同様に、図３Ａに示しているように、第２スイングアーム３４２も、第４接合部３５６において（例えば、チルトアーム３１８の第１スイングアーム３１６とは反対の側で）、チルトアーム３１８の第１端部３４６に回転可能に連結されている。図示している例では、チルトアーム３１８の第２端部３４８は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の前縁付近の第５接合部３５８において、第１及び第２のフラップ２０２、２０４に連結されている（例えば前方フラップ取り付け）。図３Ｂでより明確に視認できるように、チルトアーム３１８は、第１フラップ２０２の下側表面に沿って延在し、かつ、第１フラップ２０２の前縁３１２付近で、第１フラップ２０２の側壁３６０に回転可能に連結されている。チルトアーム３１８の第２端部３４８は、同様に、第２フラップ２０４の対応する側部にも連結される。

図示している例では、作動アーム３１４は、キッカーアーム３２０を介して、第１及び第２のフラップ２０２、２０４に回転可能に連結されている。詳細には、図３Ｂに示しているように、キッカーアーム３２０は、第１端部３６２及び第２端部３６４を有する。キッカーアーム３２０の第１端部３６２は、第６接合部３６６において、作動アーム３１４の第２端部３３０に回転可能に連結される。キッカーアーム３２０の第２端部３６４は、第７接合部３６８において、第１及び第２のフラップ２０２、２０４に回転可能に連結され（例えば後方フラップ取り付け）る。第７接合部３６８は、第５接合部３５８よりも、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の後縁に近接している。例えば、図３Ｂでより明確に視認できるように、キッカーアーム３２０の第２端部３６４は、第５接合部３５８よりも後縁に近接して、第１フラップ２０２の側壁３６０に回転可能に連結されている。上述のように、例示的なアクチュエータアセンブリ２２４は、７つの接合部によって形成される。例示的な接合部３３２、３３８、３５４、３５６、３５８、３６６、３６８のいずれもが、接合部のそれぞれを形成する対応する構造物同士の間に延在している、ピンによって形成されうる。他の例では、対応する構造物同士は、他の機構を介して回転可能に連結されうる。一部の例では、アクチュエータアセンブリ２４２のアーム３１４～３２０は、アルミニウムなどの、相対的に軽量かつ剛性の材料で構成される。他の例では、アーム３１４～３２０は、その他の、鋼鉄や炭素繊維などといった好適な材料で構成されうる。

図４から図６は、第１翼１０４内の、例示的なアクチュエータアセンブリ２２４及び第１と第２のフラップを示している、図３Ａ及び図３Ｂの第１翼１０４の断面図である。詳細には、図４は、図３Ｂの線Ｂ－Ｂに沿って切った断面図である。図４に示しているように、第１スイングアーム３１６の第１端部３３４は、第２接合部３３８において、第１翼１０４内の第１リブ３４０に回転可能に連結されている。同様に、第２スイングアーム３４２も、（例えば、第２接合部３３８と同じ軸に沿って、）第１翼１０４内の第２リブ３４４に回転可能に連結されている。上述したように、一部の例では、第１と第２のスイングアーム３１６、３４２のうちの１つだけが実装されることもある。第５接合部３５８において第１フラップ２０２及び第２フラップ２０４に回転可能に連結された、チルトアーム３１８の第２端部３４８も、図４に示している。

図５は、図３Ｂの線Ｃ－Ｃに沿って切った断面図である。図示しているように、キッカーアーム３２０の第２端部３６４は、第７接合部３６８において、第１フラップ２０２及び第２フラップ２０４に回転可能に連結されている。図６は、図３Ｂの線Ｄ－Ｄに沿って切った断面図である。図示しているように、第１スイングアーム３１６の第２端部３３６は、第４接合部３５６において、チルトアーム３１８の第１端部３４６に回転可能に連結されている。同様に、第２スイングアームも、（例えば同じピンを介して、）第４接合部３５６において、チルトアーム３１８の別の側に回転可能に連結されている。しかし、上述したように、他の例では、第１と第２のスイングアーム３１６、３４２のうちの１つだけが利用されることもある。

図６に示しているように、チルトアーム３１８は、２つの側壁６００、６０２（例えば平行な側壁）であって、間に間隙が形成されている、２つの側壁６００、６０２によって形成される。作動アーム３１４の少なくとも一部分は、この２つの側壁６００、６０２の間に延在する。格納位置において、図６に示しているように、キッカーアーム３２０も、少なくとも部分的に、２つの側壁６００、６０２の間に配置される。そのため、作動アーム３１４、チルトアーム３１８、及びキッカーアーム３２０は、同一平面に沿って動く。他の例では、チルトアーム３１８は平行な２つの壁で構成されないことがある。その代わりに、作動アーム３１４とチルトアーム３１８とは、別々の平面に沿って配置され、かつ、別々の平面を通って移くように、オフセットされうる。

図４から図６の断面図に示しているように、格納位置において、チルトアーム３１８は、第１と第２のフラップ２０２、２０４の間に延在する。チルトアーム３１８の底部壁４００は、第１フラップ２０２の底部パネル３１０、及び、第２フラップ２０４の対応する底部パネルと、実質的に位置合わせされる。ゆえに、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が格納位置にある時に、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の底部側、及び、チルトアーム３１８の底部壁４００は、第１翼１０４の下側表面パネル３０２（図３Ｂ）の開口３０６（図３Ｂ）を塞ぎ、ひいては、第１翼１０４の底部側に沿った、実質的になめらかな表面を形成する。

図３Ａ及び図３Ｂを簡単に見直すと、格納位置において、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１フラップ２０２の上部パネル３０８の第１ノッチ３７０を通って延在している。同様に、第２上部パネル３７４に第２ノッチ３８２が形成され、アクチュエータアセンブリ２２４はこれを通って延在する。第１及び第２のノッチ３７０、３７２は互いに向かい合って、スロット３７６を形成する。アクチュエータアセンブリ２２４は、本書で更に詳述するように、このスロットを通って動く。一部の例では、チルトアーム３１８の幅は、スロット３７６の幅と実質的に同じである。例えば、第１及び第２のノッチ３７０、３７２は、幅が約０．７５インチであってよく（これにより、約１．５０インチのスロットが形成され）、チルトアーム３１８は、幅が約１．５０インチでありうる。他の例では、第１及び／若しくは第２のノッチ３７０、３７２の寸法、並びに／又は、チルトアーム３１８の幅は、より大きいか又は小さいものでありうる。

図７Ａ及び図７Ｂはそれぞれ、図３Ａ及び図３Ｂに類似した図であり、展開位置すなわち伸長位置にある、第１及び第２のフラップ２０２、２０４を示している。図示しているように、第１及び第２のフラップ２０２、２０４は、第１翼１０４の上側表面パネル３００の上方の層気流を強化する角度で、第１翼１０４の前縁２０１の前方に位置付けられている。ゆえに、第１翼１０４の空力揚力を変化させるために、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が（図２のその他のフラップ２０６～２２０も）展開されうる。更に、一部の例では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４は（図２のその他のフラップ２０６～２２０も）、第１翼１０４の前縁２０１を虫及び／又はその他のデブリから保護するために、展開されうる。図示している例では、作動アーム３１４及び第１と第２のスイングアーム３１６、３４２は、下側表面パネル３０２の開口３０６（図８Ｂ）を通って伸長する。図７Ｂに示しているように、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１フラップ２０２の底部パネル３１０から外側へと伸長する。

図７Ａ及び図７Ｂに図示している例では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４は、第１翼１０４の前縁２０１から離間している。他の例では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４を前縁２０１により近接して、又は前縁２０１からより遠くに位置付けるために、アーム３１４、３１６、３１８、３２０はより長い又はより短いものになりうる。一部の例では、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の後縁を、前縁２０１のところに、又は前縁２０１の付近に位置付けるよう、設計される。一部の例では、個別のアクチュエータアセンブリ２２４が、それぞれのフラップ２０２～２２０（図２）を、第１翼１０４の前縁２０１に対して別々の位置に位置付けるよう、設計される。例えば、図２を再度参照するに、フラップのうちの翼根側のもの（例えば第１フラップ２０２）は、前縁２０１の前方において、フラップのうちの翼端側のもの（例えば第１０フラップ２２０）よりも相対的に高く、位置付けられうる。

図８Ａから図８Ｊは、格納位置から展開位置へと第１フラップ２０２を動かすアクチュエータアセンブリ２２４を示している、例示的なシーケンスである。アクチュエータアセンブリ２２４及び第１フラップ２０２は、最初には図８Ａの格納位置にあり、第１翼１０４のキャビティ３０２内に配置されている。第１フラップ２０２の底部パネル３１０及びチルトアーム３１８の底部壁４００は、第１翼１０４の下側表面パネル３０２に沿った実質的になめらかな表面を形成するよう、開口３０６と位置が合っている。第１フラップ２０２を動かすために、トルクチューブ２２６（図２）のうちの１つによって駆動されるＧＲＡ３２２が、作動アーム３１４を下向きに（図８Ａにおける時計回り方向に）回転させる。作動アーム３１４はチルトアーム３１８を下向きに押し、これにより、チルトアーム３１８及び第１フラップ２０２が、図８Ｂ及び図８Ｃに示しているように、第１翼１０４の下側表面パネル３０２から下向きに動かされる。図８Ｂ及び図８Ｃに示しているように、チルトアーム３１８の中間点３５２は、第３接合部３５４における作動アーム３１４の中間点３５０の経路に沿って、スイングする。更に、チルトアーム３１８の第１端部３４６は、第４接合部２５６における第１スイングアーム３１６（及び／又は第２スイングアーム３４２（図３Ａ））の第２端部３３６の経路に沿ってスイングする。ゆえに、チルトアーム３１８は、作動アーム３１４及び第１スイングアーム３１６によって画定される経路に沿ってスイングする。図８Ｄから図８Ｆに示しているように、作動アーム３１４及び第１スイングアーム３１６がチルトアーム３１８を（図８Ｄから図８Ｆにおける時計回り方向に）スイングさせ続けるにつれて、作動アーム３１４の第２端部３３０は、チルトアーム３１８から出て、第１フラップ２０２の底部パネル３１０に向かって動く。図８Ｇから図８Ｉでは、作動アーム３１４は下向きに（時計回り方向に）回転し続ける。これによって、キッカーアーム３２０が外側へと押されることにより、第１フラップ２０２の後縁３１３が左側へと更に押され、第１フラップ２０２は、下側へとチルトされるか、又は角度付けされることになる（例えば、図８Ｇから図８Ｉにおける反時計回り方向に回転する）。図８Ｊでは、第１フラップ２０２は最終展開位置に到達している。

図８Ａから図８Ｊの例示的なシーケンスに示しているように、例示的なアクチュエータアセンブリ２２４は、気流の方向に対して垂直な配向（「バーンドア」状態と称されることもある）を通って第１フラップ２０２をスイングさせるわけではない。そのため、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１フラップ２０２に対する、ひいてはアクチュエータアセンブリ２２４に対する負荷の増大を引き起こすはずの経路に沿って、第１フラップ２０２を動かすことを回避する。その代わりに、シーケンスの第１部分（例えば図８Ａから図８Ｅまでなど）において、第１フラップ２０２は、第１フラップ２０２の前縁３１２が前を向いた状態で、実質的に水平に保たれ、これにより、気流に抗しての移動が、より良好な空力効率を伴い、かつ容易なものになる。シーケンスの第２部分（例えば図８Ｆから図８Ｊなど）において、キッカーアーム３２０は第１フラップ２０２の後縁３１３を上向き／外向きに押し、これにより、第１フラップ２０２がチルトして、展開位置における望ましい配向が実現する。第１フラップ２０２は若干のすくい動作（ｓｃｏｏｐｉｎｇ ａｃｔｉｏｎ）を実施しうるが、既知のアクチュエータアセンブリに見られる垂直様態での第１フラップ２０２の移動とは対照的に、第１フラップ２０２の前縁３１２（図８Ａから図８Ｅ参照）が、移動中の安定性をもたらす。

第１フラップ２０２を展開させる例示的な方法は、第１フラップ２０２を格納位置（図８Ａ）から展開位置（図８Ｊ）へと、及び／又は、この２つの位置の間の他の任意の位置にスイングさせるために、例えば、（ＰＤＵ２２８（図２）を作動させることなどによって）アクチュエータアセンブリ２２４を作動させることを含みうる。アクチュエータアセンブリ２２４は、作動アーム３１４（例えば、ＧＲＡ３２２のクランクアーム又は出力アーム）を回転させるＧＲＡ３２２を介して、作動しうる。例示的なシーケンス８Ａ～８Ｊは、第１フラップ２０２を展開位置（図８Ｊ）から格納位置（図８Ａ）へと戻すように動かすために、逆順に実施されることもある。換言すると、ＧＲＡ３２２（図８Ａ）は、逆方向に（図８Ａから図８Ｊの反時計回り方向に）作動アーム３１４を回転させてよく、これにより、第１フラップ２０２は、第１翼１０４の底部に引き戻される。格納位置に戻ると、第１フラップ２０２の底部パネル３１０及びチルトアーム３１８の底部壁４００は、図８Ａに示しているように、第１翼１０４の下側表面パネル３０２に沿った実質的に滑らかな表面を形成する。

上述したように、格納位置において、アクチュエータアセンブリ２２４の少なくとも一部分は、第１フラップ２０２の上部パネル３０８の第１ノッチ３７０を通って延在する。図９は、例示的な第１フラップ２０２の斜視図を示している。図９に示しているように、第１ノッチ３７０は、上部パネル３０８の一側部９００（例えば翼端側の側部）に延在し、かつ、後端３１３に戻るように延在している。その結果として、上部パネル３０８の前縁３１２付近の一部分は、第１フラップ２０２の側壁３６０を越えて外側へと延在する。第１フラップ２０２の底部パネル３１０も、アクチュエータアセンブリ２２４（図３Ａ）が格納位置から展開位置へと動くことを可能にするよう、第１ノッチ３７０と同じく引っ込んでいる。図示している例では、接続点９０２、９０４（丸で示している）が、側壁３６０の、第５及び第７の接合部３５８、３６８がそれぞれ形成されるところに示されている。

図３Ａを簡単に見直すと、第２フラップ２０４は、第２上部パネル３７４の翼端側の一側部に同様のノッチ（すなわち第２ノッチ３７２）を含む。上部パネル３０８、３７４の前縁付近の前方部分は、互いに隣り合って位置付けられ、実質的に連続した上側表面を形成しており、第１と第２のノッチ３７０、３７２は、アクチュエータアセンブリ２２４を収容するための、上部パネル３０８、３７４におけるスロット３７６を形成する。しかし、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が展開位置にある時には、図７Ａ及び図８Ｂに示しているように、アクチュエータアセンブリ２２４は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の底部パネルから外側へと伸長する。その結果として、展開位置において、第１及び第２のノッチ３７０、３７２を含む第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上部パネル３０８、３７４は、気流に暴露される。第１及び第２のノッチ３７０、３７２は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上部パネル３０８、３７４の上方の気流に悪影響を与え、望ましくない空力効果を引き起こすことがある。したがって、一部の例では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の第１及び第２のノッチ３７０、３７２を覆うために、一又は複数の例示的なカバー又はシールが使用されうる。

図１０から図１２は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の第１及び第２のノッチ３７０、３７２を覆うために使用されうる、例示的なシールを示している。図１０は、展開位置にある（又は部分的に展開位置にある）第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上面図であり、図１１は、格納位置にある第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上面図であり、図１２は、図１１の線Ｆ－Ｆに沿って切った断面図である。図１０及び図１１では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上部パネル３０８、３７４が、内部のシール及びその他の構造物を見せるために、透明になっており、点線で示されている。図１０及び図１１に示しているように、第１フラップ２０２は第１シール１０００を含む。第１シール１０００は本体１００２とアーム１００４とを有する。本体１００２は、図１０に示しているように、第１フラップ２０２の側壁３６０から外側へと延在して、第１フラップ２０２の上部パネル３０８の第１ノッチ３７０を覆うか、又は第１ノッチ３７０と重なる。本体１００２は、図１０及び図１１に示しているように、上から見ると長方形の形状を有し、図１２に示しているように、横から見ると、第１フラップ２０２の上部パネル３０８の輪郭と一致するよう、楔形の断面を有する。第１シール１０００は、図１０に示す閉鎖位置と図１１に示す開放位置との間で移動可能である。第１シール１０００は、閉鎖位置において、第１ノッチ３７０を実質的に覆い、開放位置において、第１ノッチ３７０から外れる。第１シールの移動を可能にするために、アーム１００４は、第１枢動点１００６（図１０及び図１１）において、第１フラップ２０２に枢動可能に連結される。詳細には、図１２に示しているように、第１シール１０００のアーム１００４は、第１フラップ２０２の内部の上部パネル３０８と底部パネル３１０との間に延在するマウント１２００に、枢動可能に連結される。図１０から図１２の図示している例では、第１シール１０００は、第１バネ１００８によって閉鎖位置へと付勢される。第１バネ１００８は第１フラップ２０２内に配置される。図１０及び図１１に示しているように、第１バネ１００８の一方の端部は、第１フラップ２０２の中のバネリテーナ１０１０内に配置され、第１バネ１００８の他方の端部は、第１シール１０００内に形成されたチャネル１０１２の中へと延在している。そのため、第１バネ１００８は、第１シール１０００を第１ノッチ３７０に向けて押す。一部の例では、第１シール１０００が第１ノッチ３７０へと過度に延在する（例えば回転する）ことを防止するために、一又は複数の止め具（例えばピンやこぶ状部など）が設けられうる。同様に、図１０及び図１１に示しているように、第２フラップ２０４は、第２バネ１０１６を介して閉鎖位置へと付勢されている、第２シール１０１４を含む。第２シール１０１４は、第１シール１０００と実質的に同じである。冗長になることを避けるために、第２シール１０１４の構造及び動作について、ここでは繰り返さない。図１０に示しているように、第１及び第２のシール１０００、１０１４は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上部パネル３０８、３７４に沿って実質的に閉ざされた滑らかな表面を形成するよう、（第１及び第２のノッチ３７０、３７２によって形成された）スロット３７６を実質的に覆う。第１及び第２のシール１０００、１０１４は、展開位置（図１０）においてスロット３７６を覆うよう、互いに向かって移動可能であり、かつ、格納位置（図１１）においてスロット３７６を露出するよう、互いから離れるように移動可能である。

例えば、図１１は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が（例えば図３Ａ及び図３Ｂに示す）格納位置に動いた後の、開放位置における第１及び第２のシール１０００、１０１４を示している。第１及び第２のフラップ２０２、２０４が展開位置から格納位置へと動いている時に、作動アーム３１４及びチルトアーム３１８は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上部パネル３０８、３７４のノッチ３７０、３７２の中に入り、第１と第２のシール１０００、１０１４を、外側へと、第１と第２のフラップ２０２、２０４それぞれの方に押す。図１０及び図１１に示しているように、作動アーム３１４の縁部１０１８（例えば前縁）は、テーパされているか又は角度が付けられており、これにより、作動アーム３１４が第１と第２のシール１０００、１０１４を離間させる際に生じる摩擦が低減し、より容易な進入が可能になる。換言すると、作動アーム３１４の縁部１０１８は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が展開位置から格納位置へと動く際に、第１及び第２のシール１０００、１０１４と係合する。図示している例では、第１シール１０００の第１外角部１０２０がテーパされており、このことは、作動アーム３１４が第１ノッチ内に滑り込み、第１シールを外側へと動かすことを可能にする上で、更に役立つ。同様に、第２シール１０１４は、テーパされている第２外角部１０２２を含む。一部の例では、第１と第２の外角部１０２０、１０２２の角度は、作動アーム３１４の前縁１０１８の角度と一致する。一部の例では、チルトアーム３１８の側壁６００、６０２（図１０）の前縁も丸み付けされているか、又はテーパされており、このことは、アクチュエータアセンブリ２２４が第１及び第２のノッチ３７０、３７２に進入する際の摩擦を低減する上で、更に役立つ。第１及び第２のフラップ２０２、２０４が展開位置へと動き、作動アーム３１４及びチルトアーム３１８がスロット３７６から出ると、第１及び第２のシール１０００、１０１４は、スロット３７６を実質的に覆うよう、（例えば第１及び第２のバネ１００８、１０１６を介して、）共に元の場所に戻る。

別の例示的なシールを、図１３から図１５に示す。詳細には、図１３は、展開位置にある（又は部分的に展開位置にある）第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上面図であり、図１４は、格納位置にある第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上面図であり、図１５は、図１４の線Ｆ－Ｆに沿って切った断面図である。図１３及び図１４では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上部パネル３０８、３７４は、内部のシール及びその他の構造物を見せるために、透明になっており、点線で示されている。図１３及び図１４で示しているように、第１フラップ２０２は第１可撓性シール１３００を含む。第１可撓性シール１３００は、第１フラップ２０２の側壁３６０に形成された凹部１３０２内に配置され、かつ、外側に、第１ノッチ３７０内へと延在する。第１可撓性シール１３００は、変形可能（例えば圧縮可能）であるか、又は変位可能であり、かつ、変形又は変位された後に実質的に同じ形状に戻る、弾性材料（例えばゴム、シリコン、ガラス繊維強化型シリコンなど）で構成される。詳細には、第１可撓性シール１３００は、図１３に示している、第１ノッチ３７０を実質的に覆う第１形状（例えば非変形状態）から、図１４に示している、第１ノッチ３７０内にスペースを提供する第２形状（例えば変形状態）に、変形可能である。同様に、図１３及び図１４に示しているように、第２フラップ２０４は、弾性材料で構成された第２可撓性シール１３０４を含む。第２可撓性シール１３０４は、第１可撓性シール１３００と実質的に同じである。冗長になることを避けるために、第２可撓性シール１３０４の構造及び動作についての説明を、ここでは繰り返さない。図１３に示しているように、第１及び第２の可撓性シール１３００、１３０４は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４の上部パネル３０８、３７４に沿って実質的に閉ざされた滑らかな表面を形成するために、スロット３７６を実質的に覆う。

図１４は、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が（例えば図３Ａ及び図３Ｂに示している）格納位置に動いた後の、変形状態の第１及び第２の可撓性シール１３００、１３０４を示している。例えば、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が展開位置から格納位置へと動いている時に、作動アーム３１４及びチルトアーム３１８は、（第１及び第２のノッチ３７０、３７２によって形成された）スロット３７６の中に入り、第１及び第２の可撓性シール１３００、１３０４を変位又は変形させる。図１０及び図１１に関連して開示しているように、作動アーム３１４の縁部１０１８は、作動アーム３１４及びチルトアーム３１８が第１と第２の可撓性シール１３００、１３０４を離間させる際の摩擦を低減するために、テーパされているか、又は角度が付けられている。一部の例では、第１及び／又は第２の可撓性シール１３００、１３０４は、第１と第２の可撓性シール１３００、１３０４のそれぞれを、変形後に第１（未変形）形状（図１３）に戻すことを支援するための、バネ部材を含みうる。例えば、図１３及び図１４に示しているように、第１バネ部材１３０６が、第１可撓性シール１３００に連結されている。第１バネ部材１３０６は、作動アーム３１４及びチルトアーム３１８が第１ノッチ３７０を出てから第１可撓性シール１３００を付勢してその元の形状に戻す上で、役立つ。図示している例では、第１バネ部材１３０６の第１部分１３０８は側壁３６０に連結され、第１バネ部材１３０６の第２部分１３１０は、第１可撓性シール１３００を通って延在している。図示している例では、第１バネ部材１３０６は、第１可撓性シール１３００の弾性材料の中に成型されている。他の例では、第１バネ部材１３０６は、その他の化学的及び／又は機械的な留め付け技法を使用して、第１可撓性シール１３００に連結されうる。第１可撓性シール１３００及び第１バネ部材１３０６を、図１５にも示している。図１３及び図１４に示しているように、第１バネ部材１３０６の端部１３１２は、作動アーム３１４の前縁１０１８を受容するために、外向きに角度が付けられているか、又はテーパされている。一部の例では、第１バネ部材１３０６の端部１３１２は、作動アーム３１４の前縁１０１８と同じ角度に、角度が付けられている。同様に、図１３及び図１４の図示している例では、第２可撓性シール１３０４は、実質的に同じ様態で動作する第２バネ部材１３１４を含む。

図１０から図１２の例、及び、図１３から図１５の例では、ノッチ３７０、３７２におけるシールは同じ種類のシールであるが、他の例では、第１と第２のフラップ２０２、２０４で、互いとは異なる種類のシールが利用されることもある。例えば、第１フラップ２０２では図１０～図１２による第１シール１０００が利用されてよく、第２フラップ２０４では、図１３～図１５による第２可撓性シール１３０４が利用されうる。更に、他の例では、第１及び／又は第２のフラップ２０２、２０４では、第１及び第２のフラップ２０２、２０４が展開位置にある時にそれぞれのノッチを覆うよう、他の種類のシール又は構造物が用いられうる。追加的又は代替的には、他の例において、開放位置と閉鎖位置との間でシールを動かすために、他の種類の作動機構が利用されうる。例えば、開放位置と閉鎖位置との間でシールを動かすために、ソレノイドスイッチが使用されうる。更に別の例では、シールが使用されないこともある。

図１６は、前縁フラップを展開して翼の上方の層流を可能にするために、図３Ａ及び図３Ｂの例示的なアクチュエータアセンブリ２２４を使用して実施されうる、例示的な方法１６００を示している。例示的な方法１６００について、第１フラップ２０２及び第１翼１０４に関連して説明する。しかし、例示的な方法１６００は、その他のフラップ２０４～２２０と共に、アクチュエータアセンブリ２２４のうちの別のものによっても、同様に実施されうる。更に、フラップのうちの１つ（例えば、１つのアクチュエータアセンブリがフラップの翼根側に連結され、別のアクチュエータアセンブリがこのフラップの翼端側に連結されている）を展開するために、２つ以上の例示的なアクチュエータアセンブリ２２４が、例示的な方法１６００を同時に実施するよう構成されうる。

ブロック１６０２において、例示的な方法１６００は、アクチュエータアセンブリ２２４を使用して、フラップ２０２を格納位置から動かすことを含む。格納位置において、図３Ｂに示しているように、第１フラップ２０２は第１翼１０４のキャビティ３０４内に配置され、第１フラップ２０２の底部パネル３１０が、第１翼１０４の底部の一部を形成する。アクチュエータアセンブリ２２４は、ＧＲＡ３２２を作動させることにより、第１フラップ２０２を動かしうる。ＧＲＡ３２２は、ＰＤＵ２２８によって駆動されるトルクチューブ２２６のうちの一又は複数を介して、作動しうる。ＧＲＡ３２２は、作動すると、作動アーム３１４を下向きに回転させ、これにより、第１フラップ２０２が、第１翼１０４の下側表面パネル３０２から外側前方へとスイングする。図８Ａから図８Ｊの例示的なシーケンスに示しているように、第１フラップ２０２は、第１翼１０４の下側表面パネル３０２から外側へと、弧状経路に沿って動く。

ブロック１６０４において、例示的な方法１６００は、第１フラップ２０２が望ましい位置に来た時に、第１フラップ２０２の動きを止めることを含む。アクチュエータアセンブリ２２４は、ＧＲＡ３２２を停止させることによって（例えば、ＰＤＵ２２８からの出力を止めることによって）、動きを停止させうる。望ましい位置とは、図７Ｂ及び図８Ｊのような、完全に展開した位置でありうる。一部の例では、望ましい位置（例えば完全に展開した位置）において、第１フラップ２０２の後縁３１３は、第１翼１０４の前縁２０１から前方に離間している。第１フラップ２０２は、第１翼１０４の上側表面パネル３００の上方の層気流を強化する。第１フラップ２０２は、例えば、第１翼１０４においてより大きな揚力を発生させるために、離着陸時に展開されうる。他の例では、望ましい位置とは、格納位置（例えば図３Ｂ及び図８Ａ）と完全に展開した位置（例えば図８Ｂ及び図８Ｊ）との間の任意の位置でありうる。第１フラップ２０２は、第１翼１０４の上方の気流に影響を与えるよう、様々な位置において停止しうる。

一部の例では、第１フラップ２０２は、第１フラップ２０２の上部パネル３０８の第１ノッチ２７０を覆うよう開放位置（図１０）から閉鎖位置（図１１）へと動く、第１シール１０００（図１０）などのシールを含みうる。かかる例では、例示的な方法１６００は、ブロック１６０６において、第１フラップ２０２の上部パネル３０８の開口（例えばノッチ３７０）を覆うよう、開放位置から閉鎖位置へと第１シール１０００を動かすことを含む。一部の例では、第１シール１０００は第１バネ１００８を介して動かされる。図１３の第１可撓性シール１３００を伴うような他の例では、第１可撓性シール１３００は、（例えば圧縮された後に）第１ノッチ３７０を覆う非変形状態に戻りうる。

第１フラップ２０２を格納位置に戻すために、ＧＲＡ３２２は、作動アーム３１４を逆方向に回転させるよう作動してよく、これにより、第１フラップ２０２は、開口３０６を通って第１翼１０４内のキャビティ３０４の中に戻るようにスイングする。格納位置に戻ると、アクチュエータアセンブリ２２４は第１フラップ２０２の動きを止める。

前記より、格納位置と展開位置との間で前縁フラップを動かすための例示的な方法、装置、システム、及び製品が本書で開示されていることが、認識されよう。本書で開示されている例は、翼内の格納位置においてフラップの上部パネルが上を向いていることを可能にする経路に沿って、フラップを動かす。これにより、フラップがひっくり返った状態で格納される既知のシステムと比較して、上部パネルが制限なしに設計されることが可能になる。本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、既知のアクチュエータアセンブリよりも少ない数の構成要素を有する、六節連結を利用する。そのため、本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、既知のアクチュエータアセンブリよりも、重量が軽く、かつ、コストが実質的に低くなる。更に、本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、よりコンパクトであり、かつ、より容易に翼内に格納されうる。例示的なアクチュエータアセンブリは更に、気流に対して垂直な方向（例えば「バーンドア」状態）でフラップを動かすことを回避するものであり、ゆえに、フラップに対する空力負荷が低減され、かつ、より軽量で小型のアクチュエータが使用されうる。本書で開示されている例示的なアクチュエータアセンブリは、前縁フラップ（複数可）に関連して説明されているが、その他の種類の、後縁フラップなどの高揚力デバイスにも、同様に使用されうる。空力効率がより良好である、より滑らかな上面を作り出すために、フラップの上部パネルのノッチを有利に覆う、例示的なシールも本書で開示されている。

特定の例示的な方法、装置、システム、及び製品が本書で開示されているが、この特許出願の対象範囲はこれらに限定されるものではない。むしろ、この特許出願は、この特許出願の特許請求の範囲内に公正に当てはまる、全ての方法、装置、システム、及び製品を対象としている。

Claims (14)

1. 格納位置と展開位置との間で移動可能な航空機のフラップ（２０２）（２０２）であって、上部パネル（３０８）（３０８）と、前記上部パネル（３０８）（３０８）に形成され、かつ、前記フラップ（２０２）の後縁（３１３）付近の前記上部パネル（３０８）の一側部に延在しているノッチ（３７２）（３７２）とを含む、フラップ（２０２）（２０２）、及び、
   前記フラップ（２０２）に連結されたシール（１０００）であって、前記フラップ（２０２）が前記展開位置にある時に前記ノッチ（３７２）を覆うよう移動可能なシール（１０００）を備える、装置。
2. 前記格納位置と前記展開位置との間で前記フラップ（２０２）を動かすためのアクチュエータアセンブリ（２２４）を更に含み、前記フラップ（２０２）が前記格納位置にある時に、前記アクチュエータアセンブリ（２２４）は前記上部パネル（３０８）の前記ノッチ（３７２）を通って延在し、前記フラップ（２０２）が前記展開位置にある時に、前記アクチュエータアセンブリ（２２４）は前記フラップ（２０２）の底部パネル（３１０）から外側へと伸長する、請求項１に記載の装置。
3. 前記アクチュエータアセンブリ（２２４）のアームが、テーパされているか又は角度が付けられている縁部を有し、前記アームの前記縁部は、前記フラップ（２０２）が前記展開位置から前記格納位置へと動く際に前記シール（１０００）と係合するものである、請求項２に記載の装置。
4. 前記シール（１０００）が、前記フラップ（２０２）の内部のマウントに枢動可能に連結され、かつ、前記シール（１０００）が前記ノッチ（３７２）を実質的に覆う閉鎖位置と、前記シール（１０００）が前記ノッチ（３７２）から外れている開放位置との間で枢動可能である、請求項１に記載の装置。
5. 前記シール（１０００）を前記閉鎖位置へと付勢するためのバネ（１００８）を更に含む、請求項４に記載の装置。
6. 前記シール（１０００）の外角部がテーパされている、請求項４に記載の装置。
7. 前記シール（１０００）が、弾性材料で構成されており、かつ、前記ノッチ（３７２）を実質的に覆っている第１形状から、前記ノッチ（３７２）内にスペースを提供する第２形状に変形可能である、請求項１に記載の装置。
8. 前記シール（１０００）を変形後に拡張させて前記第１形状に戻すために、前記シール（１０００）に連結されたバネ（１００８）部材を更に含む、請求項７に記載の装置。
9. 前記バネ（１００８）部材が、前記シール（１０００）の前記弾性材料の中に成型される、請求項８に記載の装置。
10. 航空機の翼の上方の層流を可能にするための方法であって、
    アクチュエータアセンブリ（２２４）のギア式回転アクチュエータ（３２２）を作動させることにより、前記アクチュエータアセンブリ（２２４）を使用して前縁フラップ（２０２）を格納位置から動かすことを含み、前記格納位置において前記アクチュエータアセンブリ（２２４）は前記前縁フラップ（２０２）の上部パネル（３０８）のノッチを通って延在しており、前記アクチュエータアセンブリ（２２４）が、
    作動アーム（３１４）を有する、前記翼（１０４）の中に配置された前記ギア式回転アクチュエータ（３２２）と、
    第１端部（３２８）及び第２端部（３３０）を有するスイングアーム（３１６）であって、前記スイングアームの前記第１端部（３２８）が前記航空機（１００）の前記翼（１０４）に回転可能に連結される、スイングアーム（３１６）と、
    第１端部及び第２端部を有するチルトアーム（３１８）であって、前記スイングアームの前記第２端部が前記チルトアーム（３１８）の前記第１端部に回転可能に連結され、前記作動アームの中間点が前記チルトアーム（３１８）の中間点に回転可能に連結され、かつ、前記チルトアーム（３１８）の前記第２端部が前記前縁フラップ（２０２）に回転可能に連結される、チルトアーム（３１８）と、
    第１端部及び第２端部を有するキッカーアーム（３２０）であって、前記キッカーアーム（３２０）の前記第１端部が前記作動アームの遠位端部に回転可能に連結され、前記キッカーアーム（３２０）の前記第２端部が前記前縁フラップ（２０２）に回転可能に連結される、キッカーアーム（３２０）とを含み、更に、
    前記前縁フラップ（２０２）が望ましい位置に来た時に、前記アクチュエータアセンブリ（２２４）の前記ギア式回転アクチュエータ（３２２）を停止させることによって、前記前縁フラップ（２０２）の動きを止めることと、
    前記前縁フラップ（２０２）の前記上部パネル（３０８）の前記ノッチを覆うよう、開放位置から閉鎖位置へとシール（１０００）を動かすことを含む、方法。
11. 前記格納位置において、前記前縁フラップ（２０２）が、前記翼の中に形成されたキャビティ内に配置される、請求項１０に記載の方法。
12. 前記格納位置において、前記前縁フラップ（２０２）の底部パネル（３１０）が前記翼の底部の一部を形成する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記望ましい位置において、前記前縁フラップ（２０２）の後縁（３１３）が、前記翼の前縁から前方に離間している、請求項１０に記載の方法。
14. 前記ギア式回転アクチュエータ（３２２）が、前記スイングアームの前記第１端部よりも、前記翼の前縁（３１２）に近接して配置される、請求項１０に記載の方法。
    

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