JP7138330B2 - Cableway power supply - Google Patents

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Description

本発明は、索道設備の停留場において、搬器に電力を供給する装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for supplying electric power to a carriage at a stop of a cableway facility.

索道設備は、空中に張架した索条に搬器を懸垂し、人員や物資を運ぶ輸送設備であり、多くは山岳傾斜地における人員の移動手段や、スキー場におけるスキーヤーやスノーボーダーの移動手段として利用されている。また、索道設備は、鉄道等のように地上にレール等を敷設する必要がなく線路に要する用地が少なくてすむために、特に海外においては都市部の公共交通機関として運用されるようになってきている。 Cableway equipment is a transport facility that suspends carriers on ropes suspended in the air to transport personnel and goods, and is often used as a means of transportation for personnel on mountain slopes and for skiers and snowboarders at ski resorts. It is In addition, since cableway facilities do not require rails to be laid on the ground like railroads, and require less land for tracks, they have come to be used as a means of public transportation in urban areas, especially overseas. there is

このように、都市部等においてゴンドラリフトやロープウェイのように閉鎖型搬器を運用する索道設備を、日常的な交通機関として運用するにあたっては、乗客の快適性を向上するために各搬器には空調装置や客車内の照明装置等を備えることが望ましい。しかしながら従来周知のように、索道設備においては線路中を移動する搬器へ電力を供給することが困難なことから、一般的には小型の蓄電池を搬器に備え、これを運行終了後に停留場において充電して使用しており、空調装置等の消費電力が大きな機器を搬器に備えることは困難であった。 In this way, when operating cableway facilities that operate closed-type carriages such as gondola lifts and ropeways in urban areas as a means of daily transportation, each carriage must be air-conditioned to improve the comfort of passengers. It is desirable to have a device, a lighting device in the passenger car, or the like. However, as is well known in the past, it is difficult to supply power to the carriages that move along the tracks in cableway facilities. Therefore, it was difficult to equip the carrier with equipment that consumes a large amount of power, such as an air conditioner.

このように運行終了後に充電を行うには、多数の搬器を運用するゴンドラリフト等においては多数の充電器が必要となり費用が嵩むことから、索道設備の運行中に停留場内で搬器が移動しながら蓄電池の充電を行うことが従来提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術は、搬器外面に取付けられ蓄電池に接続された充電用コネクタと、索道の途中に配置された停留所内に設けられ、搬器が停留所内を移動する間に充電用コネクタと接触する電気供給子と、電気供給子に接続された電源供給装置とを備え、搬器が停留場内を移動していても蓄電池の充電を行えるようにしている。 In this way, charging after the operation ends requires a large number of chargers for a gondola lift that operates a large number of carriers, which increases the cost. Conventionally, it has been proposed to charge a storage battery (see Patent Document 1, for example). The technology described in Patent Document 1 includes a charging connector attached to the outer surface of the carrier and connected to a storage battery, and a charging connector provided in a stop arranged in the middle of the cableway, while the carrier moves within the stop. and a power supply device connected to the electric supply, so that the storage battery can be charged even when the carriage is moving within the station.

近時は、電気自動車等の普及などから蓄電池の小型化、大容量化が進んでおり、また、これら蓄電池の急速充電等も行われるようになってきている。このような技術を採用して、上記特許文献１のように停留場内を移動する搬器内の蓄電池を急速充電するようにすれば、搬器が線路中にあっても搬器に搭載した機器類に十分な電力が蓄電池から供給でき、搬器内の環境を快適に保つことができる。 In recent years, due to the spread of electric vehicles and the like, storage batteries have been becoming smaller and larger in capacity, and rapid charging of these storage batteries has also come to be performed. If such a technique is adopted to rapidly charge the storage battery in the carriage moving in the station as in Patent Document 1, the equipment mounted on the carriage can be sufficiently charged even if the carriage is on the track. power can be supplied from the storage battery, and the environment inside the carrier can be kept comfortable.

特開平７－３１０６３号公報JP-A-7-31063

しかしながら、蓄電池の急速充電においては電力供給側から蓄電池側へ大きな電流を流すため、上記のように搬器が移動しながら充電を行う場合には、供給側の接触子と蓄電池側の接触子とが接触する瞬間および離脱する瞬間に接触子間にスパークが発生して機器を損傷してしまう虞がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、接触子どうしが接触および離脱するときに起こるスパークの発生を防止することができる索道における電力供給装置を提供することを目的とする。 However, since a large current flows from the power supply side to the storage battery in rapid charging of the storage battery, when charging is performed while the carrier is moving as described above, the contact on the supply side and the contact on the storage battery side are not connected. Sparks may occur between the contacts at the moment of contact and at the moment of separation, which may damage the equipment. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cableway power supply system capable of preventing the generation of sparks when contactors come into contact with each other and separate from each other. do.

請求項１の発明は、索道の停留場内において搬器の移動経路に沿って敷設される走行レールと、前記走行レールの外周と平行するように併設されるガイドレールと、前記ガイドレールの下部に沿って敷設され、通電および通電遮断が可能な給電レールと、前記給電レールの端部位置に備えて前記搬器を検知する搬器検出器と、を有し、
前記搬器には、索条を着脱可能な握索機と、前記握索機に設けられ前記走行レール上を転動する走行ローラーと、前記握索機に設けられ前記ガイドレール上を転動するエンドローラーと、前記給電レールと接触する集電子と、を有し、
前記搬器は、前記握索機によって前記停留所内で前記索条から切り離され、前記走行ローラーと前記エンドローラーが、夫々前記走行レールと前記ガイドレールの上を転動可能な状態において、前記給電レールと前記集電子とが接触するときと、前記給電レールと前記集電子とが離脱するときに、前記搬器検出器により前記給電レールへの通電が遮断されることを特徴としている。 The invention of claim 1 comprises: a running rail laid along the moving route of the carrier in the stop of the cableway; a guide rail installed side by side in parallel with the outer circumference of the running rail; a power supply rail that is laid on the ground and can be energized and interrupted; and a carriage detector that is provided at an end position of the power supply rail and detects the carriage,
The transporter includes a gripping machine to which a rope can be attached and detached, a running roller provided on the gripping machine that rolls on the running rail, and a running roller that is provided on the gripping machine and rolls on the guide rail. having an end roller and a current collector in contact with the power supply rail;
The carrier is separated from the cable within the stop by the gripping machine, and the power supply rail is in a state in which the running roller and the end roller can roll on the running rail and the guide rail, respectively. and the current collector, and when the power supply rail and the current collector are separated, the carriage detector cuts off the energization to the power supply rail.

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の索道における電力供給装置において、前記搬器内に蓄電池を備え、前記給電レールから前記集電子を介して前記蓄電池に通電し、前記蓄電池を急速充電することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus for a cableway according to the first aspect, wherein a storage battery is provided in the carrier, and the storage battery is energized from the power supply rail via the current collector to quickly power up the storage battery. It is characterized by charging.

本発明によれば、給電レールと集電子とが接触する瞬間および離脱する瞬間には給電レールに通電されておらず、給電レールと集電子とが接触した状態で通電および通電遮断が行われるので、急速充電のように大電流を通電する場合であっても給電レールと集電子間で発生するスパークを防止することができる。 According to the present invention, the power supply rail is not energized at the moment the power supply rail and the current collector come into contact with each other and the moment the power supply rail and the current collector are separated from each other. In addition, even when a large current is supplied, such as in rapid charging, sparks generated between the power supply rail and the current collector can be prevented.

単線自動循環式索道の模式図Schematic diagram of a single-track automatic circulation cableway 停留場の一部を示した図Diagram showing part of the stop

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態においては、索道設備の代表例として単線自動循環式索道により説明を行う。図１は、単線自動循環式索道の模式図である。単線自動循環式索道１０は、線路の端部に停留場１１及び停留場１２を有しており、各停留場１１、１２には、原動滑車１３及び従動滑車１４を回転自在に備えている。原動滑車１３と従動滑車１４には、索条１５が無端状に巻き掛けられており、原動滑車１３を回転駆動することにより、索条１５は両停留場１１、１２間を循環して移動する。索条１５には、線路中で所定の間隔となるように複数の搬器１８が懸垂される。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a single-line automatic circulation type cableway will be described as a typical example of the cableway facility. FIG. 1 is a schematic diagram of a single-line automatic circulation cableway. A single track automatic circulation type cableway 10 has a stop 11 and a stop 12 at the end of the track, and each of the stops 11 and 12 has a driving pulley 13 and a driven pulley 14 rotatably. A cable 15 is wound endlessly around the driving pulley 13 and the driven pulley 14, and by rotating the driving pulley 13, the cable 15 circulates and moves between the stops 11 and 12. . A plurality of carriages 18 are suspended from the cable 15 at predetermined intervals in the track.

搬器１８は索条１５に着脱自在であって、線路中では索条１５に取り付けられて索条１５とともに移動し、停留場１１、１２内では索条１５から切り離される。停留場１１、１２には、平面視Ｕ字状の走行レール１６及び走行レール１７がそれぞれ敷設されており、索条１５から切り離された搬器１８は、走行レール１６、１７に沿って次のように移動する。まず、停留場１１、１２に到着した搬器１８は、索条１５から切り離されるとともに、走行レール１６、１７に乗り移り、走行レール１６、１７に沿って設けられた移送装置により減速させられる。乗客が乗降可能な速度まで搬器１８が減速すると、その速度を保って停留場１１、１２内を出発側へ折返し、この間に乗客の乗降が行われる。出発側へ折り返した搬器１８は、索条１５の速度と同一速度にまで加速させられた後、索条１５に取り付けられるとともに走行レール１６、１７から離脱して線路中へ出発する。 The carriage 18 is detachable from the cable 15, is attached to the cable 15 and moves with the cable 15 on the track, and is separated from the cable 15 within the stations 11 and 12. - 特許庁A U-shaped running rail 16 and a running rail 17 are laid at the stops 11 and 12, respectively. move to First, the carrier 18 arriving at the stops 11 and 12 is separated from the rope 15, transferred to the running rails 16 and 17, and decelerated by the transfer device provided along the running rails 16 and 17. When the carrier 18 decelerates to a speed at which passengers can get on and off, it turns back to the departure side in the stops 11 and 12 while maintaining that speed, and passengers get on and off during this time. After being accelerated to the same speed as the speed of the cable 15, the carrier 18 that has turned back to the departure side is attached to the cable 15 and detached from the running rails 16 and 17 and departs into the track.

図２は、停留場１１、１２の一部を示した図である。搬器１８の握索機２０には、走行レール１６、１７上を転動する走行ローラー２１を備えるとともに、走行ローラー２１とは反対側の端部にエンドローラー２２を備えている。エンドローラー２２の位置には、走行レール１６、１７の外周と平行してガイドレール１９が延設されており、これにより停留場１１、１２で進行する搬器１８の姿勢が一定に保たれる。ガイドレール１９の下部に沿っては、通電された給電レール２３が敷設されており、一方、握索機２０には給電レール２３に接触する集電子２４を備えている。集電子２４には電線ケーブル２５が接続されており、電線ケーブル２５の他端は搬器１８内の蓄電池２６に接続されている。停留場１１、１２内においては、給電レール２３と集電子２４とが接触して移動し、この間に搬器１８側へ電力が供給され蓄電池２６が充電される。 FIG. 2 is a diagram showing part of the stops 11 and 12. As shown in FIG. The gripping machine 20 of the transporter 18 is equipped with running rollers 21 rolling on the running rails 16 and 17 and end rollers 22 at the ends opposite to the running rollers 21 . At the position of the end roller 22, a guide rail 19 extends parallel to the outer circumference of the running rails 16, 17, so that the posture of the carrier 18 traveling at the stops 11, 12 is kept constant. An energized power supply rail 23 is laid along the lower portion of the guide rail 19 , while the gripper 20 is provided with a current collector 24 that contacts the power supply rail 23 . A wire cable 25 is connected to the current collector 24 , and the other end of the wire cable 25 is connected to a storage battery 26 in the carrier 18 . In the stops 11 and 12, the power supply rail 23 and the current collector 24 move while being in contact with each other.

給電レール２３の両端部付近（図１参照）には、非接触で搬器１８の握索機２０の通過を検出する搬器検出器２７を備えている。搬器検出器２７は、近接スイッチや光電センサ等であって、握索機２０を検知していないときはＯＦＦとなっており、握索機２０を検知するとＯＮとなる。このような構成により搬器検出器２７ないし給電レール２３は以下のように動作する。 Near both ends of the power supply rail 23 (see FIG. 1), carriage detectors 27 are provided to detect passage of the carriage 18 by the gripper 20 in a non-contact manner. The carrier detector 27 is a proximity switch, a photoelectric sensor, or the like, which is OFF when the gripper 20 is not detected, and is turned ON when the gripper 20 is detected. With such a configuration, the carriage detector 27 or the power supply rail 23 operates as follows.

まず、搬器１８が停留場１１、１２に到着していないときには、搬器検出器２７はＯＦＦの状態であり、また、給電レール２３は通電された状態である。搬器１８が停留場１１、１２に到着して索条１５から切り離され、握索機２０の先端部が搬器検出器２７の位置に到達すると搬器検出器２７がＯＮとなり、この信号により給電レール２３への通電を遮断する。このときには、給電レール２３と搬器１８の集電子２４とは未だ接触していない。 First, when the carriage 18 has not arrived at the stops 11 and 12, the carriage detector 27 is in an OFF state, and the power supply rail 23 is in an energized state. When the carriage 18 arrives at the stations 11 and 12 and is separated from the rope 15, and the tip of the gripper 20 reaches the position of the carriage detector 27, the carriage detector 27 is turned on, and the feed rail 23 is triggered by this signal. cut off the power to At this time, the power supply rail 23 and the current collector 24 of the carrier 18 are not yet in contact with each other.

次いで、握索機２０が進行すると給電レール２３と集電子２４が接触する。このとき搬器検出器２７は、握索機２０を検知した状態であってＯＮを保持しており、給電レール２３へは通電されていない状態となっている。この後、給電レール２３と集電子２４が接触した状態で握索機２０が進行し、握索機２０が搬器検出器２７の位置を通過し終えると搬器検出器２７がＯＦＦとなり、この信号により給電レール２３へ通電する。これにより集電子２４を介して搬器１８の蓄電池２６へ電力が供給され、搬器１８が停留場１１、１２内を移動する間に蓄電池２６が充電される。 Next, when the gripping machine 20 advances, the power supply rail 23 and the current collector 24 come into contact with each other. At this time, the carriage detector 27 is in a state of detecting the gripper 20 and is kept ON, and the power supply rail 23 is not energized. After that, the gripping machine 20 advances while the power supply rail 23 and the current collector 24 are in contact with each other. The power supply rail 23 is energized. As a result, power is supplied to the storage battery 26 of the carrier 18 via the current collector 24 , and the storage battery 26 is charged while the carrier 18 moves through the stops 11 and 12 .

次ぎに搬器１８が出発側へ移動し握索機２０が搬器検出器２７の位置に達すると、搬器検出器２７が握索機２０を検知してＯＮとなり、この信号により給電レール２３への通電を遮断する。このとき給電レール２３と集電子２４は、接触した状態を保っている。次いで、握索機２０が移動するのにともなって給電レール２３と集電子２４とが離脱し、この後、握索機２０が搬器検出器２７の位置を通過し終えると、搬器検出器２７がＯＦＦとなって再び給電レール２３へ通電される。 Next, when the carriage 18 moves toward the departure side and the gripper 20 reaches the position of the carriage detector 27, the carriage detector 27 detects the gripper 20 and turns ON, and the power supply rail 23 is energized by this signal. block the At this time, the power supply rail 23 and the current collector 24 are kept in contact with each other. Next, as the gripping machine 20 moves, the power supply rail 23 and the current collector 24 are separated. It is turned off and the power supply rail 23 is energized again.

このように、給電レール２３と集電子２４とが接触する瞬間および離脱する瞬間には給電レール２３に通電されておらず、給電レール２３と集電子２４とが接触した状態で通電および通電遮断が行われるので、急速充電のように大電流を通電する場合であっても給電レール２３と集電子２４間でのスパークの発生を防止することができる。また、握索機２０検出信号のみで給電レール２３への通電および通電遮断を行うので複雑な制御機器等を必要とせず、このため確実に給電レール２３への通電および通電遮断を行うことができる。 In this manner, the power supply rail 23 is not energized at the moment the power supply rail 23 and the current collector 24 come into contact with each other and at the moment the current collector 24 separates from the power supply rail 23, and the power supply and the power supply interruption are performed while the power supply rail 23 and the current collector 24 are in contact with each other. Therefore, it is possible to prevent sparks from occurring between the power supply rail 23 and the current collector 24 even when a large current is supplied, such as in rapid charging. In addition, since the power supply rail 23 is turned on and off only by the detection signal of the gripping machine 20, no complicated control device is required, so that the power supply rail 23 can be turned on and off reliably. .

１０ 単線自動循環式索道
１１ 停留場
１２ 停留場
１３ 原動滑車
１４ 従動滑車
１５ 索条
１６ 走行レール
１７ 走行レール
１８ 搬器
１９ ガイドレール
２０ 握索機
２１ 走行ローラー
２２ エンドローラー
２３ 給電レール
２４ 集電子
２５ 電線ケーブル
２６ 蓄電池
２７ 搬器検出器 10 Single track automatic circulation cableway 11 Station 12 Station 13 Driving pulley 14 Driven pulley 15 Cable 16 Running rail 17 Running rail 18 Carriage 19 Guide rail 20 Gripper 21 Running roller 22 End roller 23 Power supply rail 24 Current collector 25 Electric wire Cable 26 Storage battery 27 Carrier detector

Claims (2)

索道の停留場内において搬器の移動経路に沿って敷設される走行レールと、前記走行レールの外周と平行するように併設されるガイドレールと、前記ガイドレールの下部に沿って敷設され、通電および通電遮断が可能な給電レールと、前記給電レールの端部位置に備えて前記搬器を検知する搬器検出器と、を有し、
前記搬器には、索条を着脱可能な握索機と、前記握索機に設けられ前記走行レール上を転動する走行ローラーと、前記握索機に設けられ前記ガイドレール上を転動するエンドローラーと、 前記給電レールと接触する集電子と、を有し、
前記搬器は、前記握索機によって前記停留所内で前記索条から切り離され、前記走行ローラーと前記エンドローラーが、夫々前記走行レールと前記ガイドレールの上を転動可能な状態において、 前記給電レールと前記集電子とが接触するときと、前記給電レールと前記集電子とが離脱するときに、前記搬器検出器により前記給電レールへの通電が遮断されることを特徴とする索道における電力供給装置。 Along the movement route of the carrier in the station of the cablewayLaying running rails and,A guide rail installed parallel to the outer circumference of the running rail, and a guide rail laid along the lower part of the guide rail, a power supply rail that can be energized and interrupted, and a carriage detector that is provided at an end position of the power supply rail and detects the carriage,
The transporter includes a gripping machine to which a rope can be attached and detached, a running roller provided on the gripping machine that rolls on the running rail, and a running roller that is provided on the gripping machine and rolls on the guide rail. an end roller; a current collector in contact with the feed rail;
The carrier is separated from the cable within the stop by the gripping machine, and in a state in which the running roller and the end roller can roll on the running rail and the guide rail, respectively, A cableway characterized in that when the power supply rail and the current collector come into contact with each other and when the power supply rail and the current collector separate, the carriage detector cuts off the energization of the power supply rail. power supply. 前記搬器内に蓄電池を備え、前記給電レールから前記集電子を介して前記蓄電池に通電し、前記蓄電池を急速充電することを特徴とする請求項１記載の索道における電力供給装置。 2. A power supply apparatus for a cableway according to claim 1, wherein a storage battery is provided in said carrier, and power is supplied from said power supply rail to said storage battery via said current collector to quickly charge said storage battery.
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