JP7138023B2 - 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムに関する。より詳細には、例えばドローンのような飛行装置に関する情報を収集する電子機器、このような電子機器の制御方法、及び、このような電子機器の制御プログラムに関する。

近年、例えばドローンのような、典型的には無人の飛行装置が、急速に普及しつつある。例えば、無人で小型のマルチコプターのような飛行装置に、カメラのような撮像デバイスを搭載させたものが市販されている。このような飛行装置によれば、人間が容易に到達できないような場所から静止画又は動画などを撮影することができる。今後、このような無人で小型の飛行装置は、用途の拡大及び法整備の進展に伴って、ますます普及することが期待されている。

上述のような飛行装置がバッテリの電力によって駆動される場合、バッテリの電力がなくなる前に、所定の場所に着地することが求められる。このため、飛行装置が離着陸するための基地となり得る離着陸装置も提案されている。例えば、特許文献１は、飛行装置が正規の位置から少しずれて着陸したとしても、着陸位置を正規の位置に案内する離着陸装置を開示している。

特開２０１６－１７５４９０号公報

飛行装置を所定の場所に停留させる際などに、飛行装置に関する情報を適切に収集することができれば、利便性を高めることができる。

本開示の目的は、飛行装置の利便性を高める電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムを提供することにある。

一実施形態に係る電子機器は、飛行装置に関する情報を収集する電子機器であって、情報取得部と、記憶部と、電力供給部と、制御部と、を備える。
前記情報取得部は、飛行装置に関する情報を取得する。
前記記憶部は、飛行装置に関する情報を記憶する。
前記電力供給部は、飛行装置に電力を供給する。
前記制御部は、前記電子機器に飛行装置が接近する際に、前記情報取得部が当該飛行装置に関する情報を取得して前記記憶部に記憶するように制御する。
前記制御部は、前記飛行装置に関する情報として、電力を給電する飛行装置であることを示す情報を取得し、該電力を給電する飛行装置であることを示す情報に基づいて、前記電力供給部から前記飛行装置に電力が供給されるように制御する。

一実施形態に係る制御方法は、飛行装置に関する情報を収集する電子機器の制御方法であって、以下のステップを含む。
（１）情報取得部によって飛行装置に関する情報を取得するステップ
（２）飛行装置に関する情報を記憶部に記憶するステップ
（３）電力供給部によって飛行装置に電力を供給するステップ
（４）前記電子機器に飛行装置が接近する際に、前記情報取得部によって当該飛行装置に関する情報を取得して、前記記憶部に記憶するように制御するステップ
（５）前記飛行装置に関する情報として、電力を給電する飛行装置であることを示す情報を取得するステップ
（６）前記電力を給電する飛行装置であることを示す情報に基づいて、前記電力供給部から前記飛行装置に電力が供給されるように制御するステップ

一実施形態に係るプログラムは、飛行装置に関する情報を収集する電子機器の制御プログラムであって、コンピュータに、上記（１）乃至（６）のステップを実行させる。

一実施形態によれば、飛行装置の利便性を高める電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムを提供することができる。

一実施形態に係る電子機器及び飛行装置の外観を概略的に示す斜視図である。 一実施形態に係る電子機器の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 一実施形態に係る電子機器の動作を説明するフローチャートである。 一実施形態に係る電子機器の動作を説明するフローチャートである。

一実施形態に係る電子機器は、飛行装置が接近した際に、当該飛行装置に関する情報を収集する装置とすることができる。また、一実施形態に係る電子機器は、飛行装置を停留させる停留装置としてもよい。ここで、飛行装置とは、例えばドローンのような、典型的には無人で小型の飛行装置とすることができる。また、飛行装置を停留させる停留装置とは、例えばドッキングステーションのような、飛行装置を停留させる基地のような用途で用いる装置としてよい。また、飛行装置を停留させる停留装置とは、例えばドッキングを行わずに、単に飛行装置を停留させるスペースを備えた基地のような装置としてもよい。この停留装置は、飛行装置が接近した際に、飛行装置と通信したりできるものとしてよい。また、この停留装置は、飛行装置を停留させることにより、飛行装置の故障状態を把握したり、飛行装置のバッテリの充電状態の情報を取得したり、飛行装置のバッテリを充電したりできるものとしてよい。このように、一実施形態に係る電子機器は、多種多様な構成とすることができる。以下、一実施形態に係る電子機器のいくつかの例について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、一実施形態に係る電子機器のいくつかの例を、飛行装置とともに示す斜視図である。

図１は、一実施形態に係る電子機器の例として、電子機器１Ａ、電子機器１Ｂ、及び電子機器１Ｃを示している。また、電子機器１Ａ、電子機器１Ｂ、及び電子機器１Ｃの近くには、それぞれ飛行装置１００Ａ、飛行装置１００Ｂ、及び飛行装置１００Ｃが飛行又は浮遊している。また、図１に示すように、電子機器１Ａ、電子機器１Ｂ、及び電子機器１Ｃは、それぞれ、ネットワークＮを介して例えば外部のサーバ３００に無線又は有線により接続されている。

以下、電子機器１Ａと、電子機器１Ｂと、電子機器１Ｃとをそれぞれ特に区別しない場合、これらを単に「電子機器１」と総称することがある。同様に、飛行装置１００Ａと、飛行装置１００Ｂと、及び飛行装置１００Ｃとをそれぞれ特に区別しない場合、これらを単に「飛行装置１００」と総称することがある。

一実施形態において、飛行装置１００は、水平方向の移動速度が低くても空中に浮遊することが可能な各種の飛行機能を有する装置としてよい。例えば、飛行装置１００は、典型的には無人で小型のヘリコプター、マルチコプター、ドローン、飛行船、気球、又は無人航空機（Unmanned Aerial Vehicles（ＵＡＶ））と呼ばれる無人飛行体等としてよい。ここで、ドローンとは、軍事用のＵＡＶに限定されず、軍事目的以外の種々の用途に使用されるものとしてよい。例えば、ドローンは、ＣＣＤイメージセンサを備え、飛行中の映像を撮像する用途を含むものとしてよい。また、ドローンは、例えば工場内で使用される部品を、ある場所から他の場所に運搬する用途を含むものとしてもよい。また、一実施形態において、飛行装置１００は、無線による遠隔制御が可能なものとしてもよいし、自律制御（自動操縦）が可能なものとしてもよい。

飛行装置１００は、図１に示すようなものに限定されず、任意の飛行装置としてよい。以下の説明において、飛行装置１００は、図１に示す４つのプロペラのような、１つ以上のプロペラ（ブレード又はローターなどとしてもよい）を含むドローンである例について説明する。

一実施形態に係る電子機器１は、例えば図１に示す電子機器１Ａのように、単に飛行装置１００Ａのような飛行装置に関する情報を収集する装置としてもよい。この場合、電子機器１Ａは、飛行装置１００を停留させる機構を備えなくてもよい。例えば飛行装置１００Ａが電子機器１Ａに所定の距離以内に接近すると、電子機器１Ａは、飛行装置１００Ａに関する情報を収集する。また、電子機器１Ａが飛行装置１００Ａに関する情報を収集している間、飛行装置１００Ａは、電子機器１Ａの近傍を低速で飛行したり、電子機器１Ａの近傍に浮遊したりするようにしてもよい。図１に示す電子機器１Ａは、図１に示すような形状（外観）をしている必要はなく、飛行装置１００Ａのような飛行装置に関する情報を収集することができれば、任意の構成としてよい。

一実施形態に係る電子機器１は、例えば図１に示す電子機器１Ｂのように、任意の箇所から吊り下げた状態で設置することができる。また、図１に示すように、電子機器１Ｂは、電子機器１Ｂの下方などから飛行装置１００のアプローチを受けることができる。ここで、「下」方向とは、典型的には鉛直としてもよい。また、「下」方向とは、重力が向かう方向としてもよい。電子機器１Ｂは、例えば永久磁石又は電磁石のような付着機構の磁力によって、飛行装置１００を電子機器１Ｂの本体下部などに付着させてもよい。また、電子機器１Ｂは、例えば機械的な係合機構によって、飛行装置１００を電子機器１Ｂの本体下部などに係合させてもよい。このようにして、電子機器１Ｂは、飛行装置１００を停留させることができる。また、飛行装置１００Ｂが電子機器１Ｂの近傍を低速で飛行したり、電子機器１Ｂの近傍を浮遊している間に、電子機器１Ｂは、飛行装置１００Ｂに関する情報を収集するようにしてもよい。

図１に示す電子機器１Ｂは、図１に示すような形状（外観）をしている必要はない。電子機器１Ｂは、飛行装置１００Ｂのような飛行装置のアプローチを例えば下方から受ける際に、当該飛行装置に関する情報を収集することができれば、任意の構成としてよい。出願人は、図１に示す電子機器１Ｂのような電子機器を、特願２０１８－１０２５４１として日本国に特許出願した。一実施形態に係る電子機器１Ｂは、例えば上記特許出願に係る明細書に開示のように構成してもよい。

一実施形態に係る電子機器１は、例えば図１に示す電子機器１Ｃのように、任意の箇所に設置することができる。また、図１に示すように、電子機器１Ｃは、電子機器１Ｃの上方などから飛行装置１００のアプローチを受けることができる。電子機器１Ｃは、図１に示すように、飛行装置１００を停留させる凹部を備えてもよい。このようにして、電子機器１Ｃは、飛行装置１００を停留させることができる。また、飛行装置１００Ｃが電子機器１Ｃの近傍を低速で飛行したり、電子機器１Ｃの近傍を浮遊している間に、電子機器１Ｃは、飛行装置１００Ｃに関する情報を収集するようにしてもよい。

図１に示す電子機器１Ｃは、図１に示すような形状（外観）をしている必要はない。電子機器１Ｃは、飛行装置１００Ｃのような飛行装置にアプローチされる際に、当該飛行装置に関する情報を収集することができれば、任意の構成としてよい。出願人は、図１に示す電子機器１Ｃに類似する電子機器を、特願２０１８－１０２５３２として日本国に特許出願した。一実施形態に係る電子機器１Ｃは、例えば上記特許出願に係る明細書に開示のように構成してもよい。また、上記特許出願に係る明細書に開示の電子機器（電子機器１）は、移動手段に設置されている。電子機器１Ｃは、移動手段に設置されてもよいし、固定した箇所に設置されてもよい。

一実施形態に係る電子機器１は、後述するように、通信部を備えている。また、飛行装置１００も、適宜、通信部を備えてよい。したがって、図１に示すように、電子機器１Ａと飛行装置１００Ａとは、例えばネットワークＮを介して、互いに無線通信を行うことができる。また、電子機器１Ｂと飛行装置１００Ｂとは、例えばネットワークＮを介して、互いに無線通信を行うことができる。さらに、電子機器１Ｃと飛行装置１００Ｃとは、例えばネットワークＮを介して、互いに無線通信を行うことができる。

ネットワークＮは、有線、無線若しくは有線と無線との任意の組み合わせにより構成される。サーバ３００は、例えば電子機器１及び／又は飛行装置１００を運行する事業者によって管理される各種のサーバとしてもよい。また、サーバ３００は、例えばクラウドサーバなどとしてもよい。例えば、本開示において、電子機器１と飛行装置１００との間、及び、飛行装置１００とネットワークＮ間は無線であるとしてよい。また例えば、本開示において、サーバ３００とネットワークＮの少なくとも一部区間は有線であるとしてよい。本開示のネットワークＮの構成としてこれら構成以外もとることができる。

飛行装置１００は、それぞれ、サーバ３００と通信することで、電子機器１に関する各種情報をサーバ３００に送信することができる。また、電子機器１及び飛行装置１００は、それぞれ、サーバ３００と通信することで、サーバ３００から各種情報を受信することができる。これにより、例えば飛行装置１００は、電子機器１から直接情報を受信できない場合であっても、サーバ３００を介することによって、電子機器１から送信された情報を受信することができる。同様に、例えば電子機器１は、飛行装置１００から直接情報を受信できない場合であっても、サーバ３００を介することによって、飛行装置１００から送信された情報を受信することができる。

次に、一実施形態に係る電子機器１の機能的な構成について説明する。

図２は、一実施形態に係る電子機器１の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図４に示すように、一実施形態に係る電子機器１は、制御部１０と、記憶部１４と、情報取得部１８とを備える。さらに、一実施形態に係る電子機器１は、例えば、通信部１２と、電力供給部１６と、受信部２０となどを、適宜備えてもよい。上述した制御部１０、通信部１２、記憶部１４、電力供給部１６、情報取得部１８、及び受信部２０は、電子機器１における任意の箇所に設置又は内蔵してよい。

制御部１０は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)のような、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部１０は、まとめて１つのプロセッサで実現してもよいし、いくつかのプロセッサで実現してもよいし、それぞれ個別のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。一実施形態において、制御部１０は、例えばＣＰＵ及び当該ＣＰＵで実行されるプログラムとして構成してよい。制御部１０において実行されるプログラム、及び、制御部１０において実行された処理の結果などは、記憶部１４に記憶してよい。一実施形態に係る電子機器１の制御部１０の動作については、さらに後述する。

通信部１２は、無線通信をはじめとする各種の機能を実現することができる。通信部１２は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）等の種々の通信方式による通信を実現してよい。通信部１２は、例えばＩＴＵ－Ｔ(International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector)において通信方式が標準化されたモデムを含んでよい。また、通信部１２は、例えばＷｉＦｉ又はBluetooth（登録商標）等の種々の方式による無線通信を実現してもよい。通信部１２は、例えばアンテナを介して、例えば飛行装置１００の通信部と無線通信してもよい。また、通信部１２は、例えばアンテナを介して、例えばサーバ３００の通信部と無線通信してもよい。通信部１２が送受信する各種の情報は、例えば記憶部１４に記憶してもよい。通信部１２は、例えば電波を送受信するアンテナ及び適当なＲＦ部などを含めて構成してよい。通信部１２は、無線通信を行うための既知の技術により構成することができるため、より詳細なハードウェアの説明は省略する。

一実施形態において、通信部１２は、電子機器１自身に関する各種の情報を、例えばサーバ３００などの外部のデータベースに送信してもよい。例えば、通信部１２は、電子機器１の任意の時刻における位置情報などの各種情報を、外部に送信してもよい。

また、通信部１２は、他の飛行装置の通信部と無線通信してもよい。この場合、通信部１２は、電子機器１自身に関する各種の情報を、他の飛行装置に送信してもよい。例えば、通信部１２は、他の飛行装置に、電子機器１自身の任意の時刻における位置情報などを送信してもよい。さらに、通信部１２は、他の飛行装置に関する各種の情報を、当該他の飛行装置から受信してもよい。例えば、通信部１２は、他の飛行装置から、当該他の飛行装置の任意の時刻における位置情報などの各種情報を受信してもよい。

記憶部１４は、制御部１０及び通信部１２などから取得した各種情報を記憶する。一実施形態において、記憶部１４は、電子機器１が収集した飛行装置１００に関する情報を記憶してよい。また記憶部１４は、制御部１０によって実行されるプログラム等を記憶する。その他、記憶部１４は、例えば制御部１０による演算結果などの各種データも記憶する。さらに、記憶部１４は、制御部１０が動作する際のワークメモリ等も含むことができるものとして、以下説明する。

記憶部１４は、例えば半導体メモリ又は磁気ディスク等により構成することができるが、これらに限定されず、任意の記憶装置とすることができる。また、例えば、記憶部１４は、本実施形態に係る電子機器１に挿入されたメモリカードのような記憶媒体としてもよい。また、記憶部１４は、制御部１０として用いられるＣＰＵの内部メモリであってもよい。

電力供給部１６は、飛行装置１００に電力を供給する。例えば、電力供給部１６は、飛行装置１００を電子機器１に停留させている間などに、飛行装置１００のバッテリに電力を供給してよい。この場合、制御部１０は、電力供給部１６から飛行装置１００に電力が供給されるように制御してもよい。これにより、飛行装置１００は、電子機器１に停留している間に、バッテリに電力を充電することができる。電力供給部１６は、飛行装置１００に対して無線による給電（無線充電）を行ってもよい。また、電力供給部１６は、飛行装置１００に給電する際に接続するための接点を備えてもよい。一実施形態において、飛行装置１００が電子機器１に停留する際に、電力供給部１６の接点が、電子機器１の接点に接触するように構成してもよい。また、一実施形態において、電子機器１は、例えば電子機器１が設置される場所において、適宜、電力の供給を受けることができるものとする。上述のように、電子機器１は、その構成によっては、飛行装置１００を停留させる機構を備えなくてもよい。この場合、電子機器１は、電力供給部１６を備えなくてもよい。

情報取得部１８は、飛行装置１００に関する情報を取得する。情報取得部１８は、電子機器１に接近する飛行装置１００が送信する信号及び／又は情報に応じて、種々の構成を採用してよい。

例えば、一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８は、接近する飛行装置１００から、光信号に基づく情報を受信してよい。この場合、情報取得部１８は、飛行装置１００が発する光を受講して検出することができる例えばフォトダイオードなどのような機能部を含んで構成してもよい。

例えば、飛行装置１００は、発光ダイオード（ＬＥＤ）のような発光素子を備えることにより、電子機器１に接近した際に、電子機器１に向けて光の信号を発することができる。この場合、飛行装置１００は、発光素子の点滅又は発光の強度などを調整することにより、所定の規則に基づく情報を送信することができる。ここで、発光素子の点滅又は発光の強度などを調整することにより送信される所定の規則に基づく情報とは、例えばモールス信号のような規則に基づく情報としてもよい。ここで、所定の規則とは、飛行装置１００と電子機器１との間で共通化された規則であれば、任意の規則としてもよい。飛行装置１００は、電子機器１に接近した際に、電子機器１において受信できるような光の信号を発するために、任意の数の発光素子を任意の箇所に備えてよい。また、電子機器１は、飛行装置１００が接近した際に、飛行装置１００が発する光の信号を受信するために、任意の数の情報取得部１８を任意の箇所に備えてよい。また、電子機器１は、飛行装置１００が発する光の信号を受信するために、情報取得部１８の向きを変更可能な機構を備えてもよい。このように、一実施形態において、情報取得部１８は、飛行装置１００から到来する光の点滅による信号に基づく情報を取得してもよい。

また、例えば、一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８は、接近する飛行装置１００から、各種の識別コードなどに基づく情報を受信してよい。ここで、各種の識別コードとは、例えばバーコードのような一次元コードの識別子、又はＱＲコード（登録商標）のような二次元コードの識別子などとしてよい。この場合、情報取得部１８は、バーコード又はＱＲコードなどを読み取ることができる例えばデジタルカメラなどのような撮像部を含んで構成してもよい。撮像部は、ＣＣＤイメージセンサなど、各種の撮像デバイスで構成してよい。

例えば、飛行装置１００は、バーコード又はＱＲコードなどのような識別情報を本体に表示することにより、電子機器１に接近した際に、電子機器１に向けて当該識別情報を示すことができる。この場合、飛行装置１００は、飛行装置１００の本体（例えば筐体）にバーコード又はＱＲコードなどを塗料などでペイントすることにより表示してもよい。また、飛行装置１００は、飛行装置１００の本体（例えば筐体）に例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のような表示部を備え、当該表示部にバーコード又はＱＲコードなどを表示してもよい。飛行装置１００は、電子機器１に接近した際に、電子機器１において上述のような識別条情報が認識されるようにするために、任意の数の識別情報を任意の箇所に表示してよい。また、電子機器１は、飛行装置１００が接近した際に、飛行装置１００が発する光の信号を受信するために、任意の数の情報取得部１８を任意の箇所に備えてよい。また、電子機器１は、飛行装置１００に表示される識別情報を読み取るために、情報取得部１８の向きを変更可能な機構を備えてもよい。このように、一実施形態において、情報取得部１８は、飛行装置１００に表示された識別コード（例えばバーコード又はＱＲコードなど）に基づく情報を取得してもよい。

さらに、一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８は、接近する飛行装置１００から、バーコード又はＱＲコード以外の情報を受信してよい。例えば、情報取得部１８は、飛行装置１００に表示された型番などの文字、記号、及び数字、並びに所定の標章（マーク）などの少なくともいずれかを撮像してもよい。この場合、制御部１０は、撮像された画像を解析することにより、当該画像に対応する情報を取得してもよい。

また、一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８は、例えば、飛行装置１００が接近した際に、飛行装置１００に貼り付けられたＲＦタグを読み取るリーダとしてもよい。また、一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８は、例えばBluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ、赤外線、ＮＦＣ、無線ＬＡＮ、及び他の任意の通信媒体又はこれらの任意の組み合わせにより無線通信を行う機能部としてもよい。

一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８によって取得される、飛行装置１００に関する情報は、各種の情報とすることができる。飛行装置１００に関する情報は、例えば飛行装置１００の管理者など（又は管理会社など）が複数の飛行装置をそれぞれ管理するために必要な各種の情報としてよい。

例えば、一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８は、飛行装置１００のバッテリ又は二次電池に関する情報を取得してもよい。ここで、飛行装置１００のバッテリ又は二次電池に関する情報とは、当該バッテリ又は二次電池の電力の残量に関する情報としてもよい。また、飛行装置１００の二次電池に関する情報は、当該二次電池の充電の状態に関する情報としてもよい。また、飛行装置１００のバッテリ又は二次電池に関する情報とは、当該バッテリ又は二次電池が正常に機能しているか否かの情報としてもよい。

また、例えば、一実施形態に係る電子機器１において、情報取得部１８は、飛行装置１００の識別情報、飛行装置１００の所属に関する情報、及び飛行装置１００の種別に関する情報の少なくともいずれかを取得してもよい。飛行装置１００の識別情報とは、例えば飛行装置１００の型番又はシリアル番号などのような情報としてもよい。また、飛行装置１００の所属に関する情報とは、例えば飛行装置１００の所有者に関する情報（例えば名前など）としてもよいし、飛行装置１００を所有する団体又は会社などに関する情報（例えば団体名又は会社名など）としてもよい。また、飛行装置１００の種別に関する情報とは、例えば飛行装置１００が観測用途のものか、運送用途のものか、実験用途のものかなどに関する情報としてもよい。

受信部２０は、例えば飛行装置１００が接近したことを検出するために、例えば電波及び超音波の少なくとも一方を受信してよい。例えば、受信部２０が超音波を受信する場合、受信部２０は、一般的な超音波センサに用いられるような受波器を含んで構成されてよい。また、受信部２０が電波を受信する場合、受信部２０は、受信する電波に対応したアンテナ及びＲＦ部などを含んで構成されてよい。

例えば、飛行装置１００は、飛行中に周囲の障害物等を検知しそれとの衝突を回避するために超音波センサを備えてもよい。この場合、電子機器１は、超音波を受信して検出する受信部２０を備えることにより、飛行装置１００が電子機器１まで所定の距離内に接近したか否かを認識することができる。また、飛行装置１００は、例えばBluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ、又は無線ＬＡＮなどによって無線通信を行う１つ以上の無線通信部を備えてもよい。この場合、電子機器１は、電波を受信して検出する受信部２０を備えることにより、飛行装置１００が電子機器１まで所定の距離内に接近したか否かを認識することができる。このように、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、飛行装置１００から発される電波又は超音波に基づいて、電子機器１に飛行装置１００が接近したと判定してもよい。

次に、一実施形態に係る電子機器１の動作について説明する。図３は、一実施形態に係る電子機器１の動作を説明するフローチャートである。

一実施形態に係る電子機器１は、飛行装置１００が接近すると、飛行装置１００に関する情報を取得して記憶する。このようにして、一実施形態に係る電子機器１は、飛行装置１００に関する情報を収集する。以下、このような動作について、さらに説明する。

図３に示す動作は、一実施形態において、例えば電子機器１が起動又は始動するタイミングで開始してよい。また、図３に示す動作は、一実施形態において、例えば所定の時刻の到来に基づいて開始してもよい。この場合、所定の時刻は、例えば制御部１０において設定されてよい。図３に示す動作は、電子機器１が飛行装置１００に関する情報を収集しようとする時点で開始してもよい。

図３に示す動作が開始すると、電子機器１の制御部１０は、飛行装置１００が接近したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、制御部１０は、飛行装置１００が電子機器１まで所定の距離以内に接近したか否かを判定してもよい。ステップＳ１１において、制御部１０は、受信部２０が受信する超音波又は電波に基づいて、飛行装置１００が接近したか否かを判定してもよい。例えば、制御部１０は、受信部２０が所定の超音波を受信したことに基づいて、飛行装置１００が接近したと判定してもよい。また、例えば、制御部１０は、受信部２０が所定の強度の電波を受信したことに基づいて、飛行装置１００が接近したと判定してもよい。

ステップＳ１１において、制御部１０は、例えば情報取得部１８から取得される情報、又は通信部１２が受信する情報に基づいて、飛行装置１００が接近したか否か判定してもよい。

また、ステップＳ１１において、制御部１０は、例えばサーバ３００などから取得した情報に基づいて、飛行装置１００が接近したと判定してもよい。例えば、制御部１０は、サーバ３００などのような外部から、飛行装置１００の現在位置及び飛行速度並びに飛行計画の情報の少なくともいずれかを取得してもよい。このように情報を取得することにより、制御部１０は、飛行装置１００が電子機器１に接近するタイミングを推定することができる。

ステップＳ１１において飛行装置１００が接近したと判定されない場合、制御部１０は、ステップＳ１１の動作を繰り返す。この場合、制御部１０は、飛行装置１００が接近したと判定されるまで、飛行装置１００に関する情報の収集に係る動作を行わなくてもよい。

一方、ステップＳ１１において飛行装置１００が接近したと判定される場合、制御部１０は、情報取得部１８から、飛行装置１００に関する情報を取得する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、制御部１０は、上述したように、各種の態様で、飛行装置１００に関する情報を取得するように制御してよい。また、ステップＳ１２において、制御部１０は、上述したように、飛行装置１００に関する各種の情報を取得するように制御してよい。ここで、本開示において、飛行装置に関する情報とは、例えば、飛行装置の飛行計画、飛行装置の速度情報、飛行装置の飛行航続距離の情報、飛行装置の位置情報、飛行装置のバッテリ残量、飛行装置の燃料残量、飛行装置の運搬可能量、飛行装置が運んでいる運搬物の重さ及び／又は種類などの情報、飛行装置の今までの経路情報の少なくとも一部、飛行装置の今後の経路情報の少なくとも一部、飛行装置の故障情報、飛行装置の故障箇所の情報、飛行装置近傍の他の飛行装置の情報、飛行装置の所有者の情報、飛行装置の監視者の情報、飛行装置の操作者の情報、飛行装置の国籍の情報、飛行装置の飛行可能エリアの情報、飛行装置の所属する会社や自治体などの組織の情報、飛行装置の識別番号、及び、飛行装置の名前その他の情報のうちの少なくとも一つを含むとしてよい。

ステップＳ１２において飛行装置１００に関する情報が取得されたら、制御部１０は、取得した情報を、記憶部１４に記憶するように制御する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、制御部１０は、取得した情報に所定の加工を施してから、記憶部１４に記憶するように制御してもよい。また、ステップＳ１３において、制御部１０は、取得した情報について取捨選択したものを、記憶部１４に記憶するように制御してもよい。

ステップＳ１３において情報が記憶部１４に記憶されたら、制御部１０は、電力供給部１６から飛行装置１００に電力を供給してもよい（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１３において情報が記憶部１４に記憶されたら、制御部１０は、記憶部１４に記憶された情報を、例えばサーバ３００のような外部機器に送信してもよい（ステップＳ１５）。

ステップＳ１４の処理とステップＳ１５の処理とは順序を逆にして実行してもよいし、同時に実行してもよい。また、ステップＳ１４の処理及び／又はステップＳ１５の処理は、適時行うものとして、ステップＳ１３の直後のタイミングで行わなくてもよい。

このように、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、電子機器１に飛行装置１００が接近する際に、情報取得部１８が飛行装置１００に関する情報を取得して記憶部１４に記憶するように制御する。また、制御部１０は、電子機器１に飛行装置１００が接近すると、情報取得部１８が飛行装置１００に関する情報を取得して記憶部１４に記憶するように制御してもよい。この場合、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、飛行装置１００の現在位置及び飛行計画の少なくとも一方の情報に基づいて、電子機器１に飛行装置１００が接近したと判定してもよい。また、上述したように、一実施形態に係る電子機器１において、飛行装置１００から発される電波又は超音波に基づいて、電子機器１に飛行装置１００が接近したと判定してもよい。また、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、記憶部１４に記憶された飛行装置１００に関する情報を、例えばサーバ３００のような外部の情報処理装置に送信してもよい。

一実施形態に係る電子機器１によれば、飛行装置１００に関する各種の情報を、適切に収集することができる。また、このようにして収集された情報は、例えば飛行装置１００の管理者などによって有効に利用され得る。したがって、一実施形態に係る電子機器１によれば、飛行装置の利便性を高めることができる。

次に、一実施形態に係る電子機器１の他の動作について説明する。図４は、一実施形態に係る電子機器１の他の動作を説明するフローチャートである。

一実施形態に係る電子機器１は、飛行装置１００が接近すると、飛行装置１００に関する情報を取得して記憶する。しかしながら、電子機器１は、飛行装置１００が接近していなくても常に稼働状態にすると、消費電力が増大することが懸念される。そこで、一実施形態に係る電子機器１は、通常はスリープ状態とし、飛行装置１００が接近すると、スリープ状態を解除する。このようにして、一実施形態に係る電子機器１は、飛行装置１００に関する情報を収集する。以下、このような動作について、さらに説明する。

図４に示す動作は、図３において説明した動作にいくつかの処理を追加するものである。以下、図４に示す動作について説明するが、上述した図３に示した動作と同一又は類似となる説明は、適宜、簡略化又は省略する。

図４に示す動作が開始すると、電子機器１の制御部１０は、電子機器１がスリープ状態になるように各種機能部を制御する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１におけるスリープ状態とは、電子機器１を構成する各機能部の少なくとも一部を休止状態又はスタンバイ状態にするなどして、動作時よりも消費電力が少ない状態としてよい。例えば、スリープ状態とは、必ずしも電子機器１の全体がスタンバイ状態とならなくても、一部の機能のみがスタンバイ状態になるようにしてもよい。

ステップＳ２１において電子機器１がスリープ状態にされたら、制御部１０は、飛行装置１００が接近したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において飛行装置１００が接近したと判定されない場合、制御部１０は、ステップＳ１１の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ１１において飛行装置１００が接近したと判定される場合、制御部１０は、ステップＳ２１において開始した電子機器１のスリープ状態が解除されるように各種機能部を制御する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２におけるスリープ状態の解除とは、ステップＳ２１においてスリープ状態が開始される前の状態に戻すこととしてよい。

ステップＳ２２において電子機器１のスリープ状態が解除されたら、制御部１０は、ステップＳ２２以降の処理を行う。

このように、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、電子機器１の少なくとも一部の機能がスリープ状態になるように制御し、電子機器１に飛行装置１００が接近するとスリープ状態が解除されるように制御してもよい。この場合、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、飛行装置１００の現在位置及び飛行計画の少なくとも一方の情報に基づいて、電子機器１に飛行装置１００が接近したと判定してもよい。また、上述したように、一実施形態に係る電子機器１において、飛行装置１００から発される電波又は超音波に基づいて、電子機器１に飛行装置１００が接近したと判定してもよい。

一実施形態に係る電子機器１によれば、各機能部の少なくとも一部が消費する電力を低減することができる。このため、一実施形態に係る電子機器１によれば、消費電力を低減したことによって電子機器１において消費されない電力を用いて、例えば飛行装置１００に給電することができる。したがって、一実施形態に係る電子機器１によれば、飛行装置の利便性を高めることができる。

図３又は図４に示したような動作において、電子機器１は、例えば特定の飛行装置１００が接近した際にのみ、当該飛行装置１００に電力を給電してもよい。電子機器１は、特定の飛行装置１００以外の飛行装置が接近した場合、当該飛行装置には電力を供給しないようにするのが望ましい場合も想定される。特に、電子機器１によって飛行装置１００に電力を供給するようなサービスを運用する場合、予め契約した飛行装置１００にのみ、電力を供給するのが望ましい。このような状況を想定して、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、接近する飛行装置１００に関する情報を取得して、飛行装置１００が特定の飛行装置であるか否かを判定してもよい。この場合、制御部１０は、飛行装置１００が特定の飛行装置であると判定されたら、電力供給部１６から飛行装置１００に電力を供給するように制御してもよい。

このように、一実施形態に係る電子機器１において、制御部１０は、電子機器１に特定の飛行装置１００が接近すると、電力供給部１６から飛行装置１００に電力が供給されるように制御してもよい。

一実施形態に係る電子機器１によれば、予め決められた飛行装置１００以外に無断で給電してしまうことは回避される。このように、一実施形態に係る電子機器１によれば、特定の飛行装置のみに電力を供給することにより、電力の無駄な供給を低減することができる。また、一実施形態に係る電子機器１によれば、無断で飛行装置に電力を供給しようとする不正な試みを阻止し得る。このため、一実施形態に係る電子機器１によれば、飛行装置を管理及び／又は運用するサービスなどを拡充することができる。したがって、一実施形態に係る電子機器１によれば、飛行装置の利便性を高めることができる。

上述した実施形態において、飛行装置１００は、自動操縦によって自律的に飛行又は浮遊するものとしてもよいし、遠隔操作によって人間が操縦するものとしてもよい。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部に含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の機能部等は、１つに組み合わせられたり、分割されたりしてよい。上述した本開示に係る各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施され得る。

上述した実施形態は、電子機器１としての実施のみに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態は、電子機器１のような機器の制御方法として実施してもよい。さらに、例えば、上述した実施形態は、電子機器１のような機器の制御プログラムとして実施してもよい。

１ 電子機器
１０ 制御部
１２ 通信部
１４ 記憶部
１６ 電力供給部
１８ 情報取得部
２０ 受信部
１００ 飛行装置（ドローン）

Claims (12)

1. 飛行装置に関する情報を収集する電子機器であって、
   飛行装置に関する情報を取得する情報取得部と、
   飛行装置に関する情報を記憶する記憶部と、
   前記電子機器に飛行装置が接近する際に、前記情報取得部が当該飛行装置に関する情報を取得して前記記憶部に記憶するように制御する制御部と、
   飛行装置に電力を供給する電力供給部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記飛行装置に関する情報として、電力を給電する飛行装置であることを示す情報を取得し、
   該電力を給電する飛行装置であることを示す情報に基づいて、前記電力供給部から前記飛行装置に電力が供給されるように制御する、電子機器。
2. 前記情報取得部は、前記飛行装置から到来する光の点滅による信号に基づく情報を取得する、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記情報取得部は、前記飛行装置に表示された識別コードに基づく情報を取得する、請求項１に記載の電子機器。
4. 前記情報取得部は、前記飛行装置のバッテリ又は二次電池に関する情報を取得する、請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
5. 前記情報取得部は、前記飛行装置の識別情報、前記飛行装置の所属に関する情報、及び前記飛行装置の種別に関する情報の少なくともいずれかを取得する、請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
6. 前記制御部は、前記記憶部に記憶された飛行装置に関する情報を、外部の情報処理装置に送信する、請求項１から５のいずれかに記載の電子機器。
7. 前記制御部は、前記電子機器の少なくとも一部の機能がスリープ状態になるように制御し、当該電子機器に飛行装置が接近すると前記スリープ状態が解除されるように制御する、請求項１から６のいずれかに記載の電子機器。
8. 前記制御部は、前記飛行装置の現在位置及び飛行計画の少なくとも一方の情報に基づいて、前記電子機器に当該飛行装置が接近したと判定する、請求項７に記載の電子機器。
9. 電波及び超音波の少なくとも一方を受信する受信部を備え、
   前記制御部は、前記飛行装置から発される電波又は超音波に基づいて、前記電子機器に当該飛行装置が接近したと判定する、請求項７に記載の電子機器。
10. 前記制御部は、前記電子機器に特定の飛行装置が接近すると、前記電力供給部から前記飛行装置に電力が供給されるように制御する、請求項１に記載の電子機器。
11. 飛行装置に関する情報を収集する電子機器の制御方法であって、
    情報取得部によって飛行装置に関する情報を取得するステップと、
    飛行装置に関する情報を記憶部に記憶するステップと、
    電力供給部によって飛行装置に電力を供給するステップと、
    前記電子機器に飛行装置が接近する際に、前記情報取得部によって当該飛行装置に関する情報を取得して、前記記憶部に記憶するように制御するステップと、
    前記飛行装置に関する情報として、電力を給電する飛行装置であることを示す情報を取得するステップと、
    前記電力を給電する飛行装置であることを示す情報に基づいて、前記電力供給部から前記飛行装置に電力が供給されるように制御するステップと、
    を含む、電子機器の制御方法。
12. 飛行装置に関する情報を収集する電子機器の制御プログラムであって、
    コンピュータに、
    情報取得部によって飛行装置に関する情報を取得するステップと、
    飛行装置に関する情報を記憶部に記憶するステップと、
    電力供給部によって飛行装置に電力を供給するステップと、
    前記電子機器に飛行装置が接近する際に、前記情報取得部によって当該飛行装置に関する情報を取得して、前記記憶部に記憶するように制御するステップと、
    前記飛行装置に関する情報として、電力を給電する飛行装置であることを示す情報を取得するステップと、
    前記電力を給電する飛行装置であることを示す情報に基づいて、前記電力供給部から前記飛行装置に電力が供給されるように制御するステップと、
    を実行させる、電子機器の制御プログラム。

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