JP7135304B2 - 電柱移設イメージ表示装置、電柱移設イメージ表示方法および電柱移設イメージ表示プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、電柱移設イメージ表示装置、電柱移設イメージ表示方法および電柱移設イメージ表示プログラムに関する。

電柱を移設する依頼を受け、移設する電柱が設置された現地で依頼者と立ち会った際に、電柱を移設した後のイメージ画像を要求されることが多い。依頼者には、建築業者や、地先住民が含まれる。建築業者は、建築物のオーナーや、地先住民に分かりやすく説明したいために、電柱を移設した後のイメージ画像を要求することが多い。地先住民は、電柱を移設した後に、どのように見えるかを知りたいために、電柱を移設した後のイメージ画像を要求することが多い。
この場合、電柱を移設する前の画像に、移設した後の電柱を直接書き込むことでイメージ画像を作成することが行われている。また、プレゼンテーションソフトウェアなどを使用して、電柱を移設する前の画像に、移設した後の電柱の画像を描くことによってイメージ画像を作成することが行われている。

電柱を移設する技術に関して、インフラ設備の位置をアプリケーションの地図上で特定することができ、作業現場に向かう前に作業現場の様子を視覚的に確認することができる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１６４６５５号公報

前述した方法で、イメージ画像を作成する場合には、現地で依頼者と立ち会った後に、会社で、作成することになる。そして、作成したイメージ画像をメールに添付して、依頼者へ送信したり、現地で、依頼者へ提示したりすることになる。このため、依頼者から電柱を移設した後のイメージ画像を要求されてから、依頼者がそのイメージ画像を取得するまでの間に長い時間を要する。
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、その目的は、依頼者から電柱を移設した後のイメージ画像を要求されてから、依頼者がそのイメージ画像を取得するまでの時間を短縮できる電柱移設イメージ表示装置、電柱移設イメージ表示方法および電柱移設イメージ表示プログラムを提供することである。

本発明の一態様は、表示部と、前記表示部に表示された移設前の電柱画像の表示画面での移設後の位置を示す情報である移設位置情報を取得する情報取得部と、移設後の電柱の実際のサイズを示す情報である電柱サイズ情報を取得する電柱情報取得部と、自装置と前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像の複数の特徴点の実際の位置との距離に基づいて移設前の電柱の実際のサイズを導出し、導出した移設前の前記電柱の実際の前記サイズと前記電柱情報取得部が取得した前記電柱サイズ情報と前記表示部に表示されている移設前の前記電柱画像のサイズとに基づいて、前記表示部に表示する移設後の電柱画像のサイズを導出する導出部と、前記移設位置情報と、前記導出部が導出した前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の前記サイズとに基づいて、前記表示部に、移設後の前記電柱画像を合成して表示する合成部とを備える、電柱移設イメージ表示装置である。
本発明の一態様の電柱移設イメージ表示装置において、前記導出部は、自装置の動きに基づいて、前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像に該当する移設前の前記電柱の実際のサイズを導出する。
本発明の一態様の電柱移設イメージ表示装置において、前記情報取得部は、前記自装置の動きに基づいて、前記自装置に生じる加速度を示す加速度情報と、角速度を示す角速度情報とを取得し、前記導出部は、前記情報取得部が取得した前記加速度情報と、前記角速度情報とに基づいて、前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像に該当する移設前の前記電柱の実際のサイズを導出する。
本発明の一態様の電柱移設イメージ表示装置において、前記導出部は、前記電柱情報取得部が取得した前記電柱サイズ情報に基づいて、前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の地上高と、埋設部分の長さとを導出する。
本発明の一態様は、表示部に表示された移設前の電柱画像の表示画面での移設後の位置を示す情報である移設位置情報を取得するステップと、移設後の電柱の実際のサイズを示す情報である電柱サイズ情報を取得するステップと、自装置と前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像の複数の特徴点の実際の位置との距離に基づいて移設前の電柱の実際のサイズを導出し、導出した移設前の前記電柱の実際の前記サイズと前記電柱サイズ情報と前記表示部に表示されている移設前の前記電柱画像のサイズとに基づいて、前記表示部に表示する移設後の電柱画像のサイズを導出するステップと、前記移設位置情報と、導出した前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の前記サイズとに基づいて、前記表示部に、移設後の前記電柱画像を合成して表示するステップとを有する、電柱移設イメージ表示装置が実行する電柱移設イメージ表示方法である。
本発明の一態様は、コンピュータに、表示部に表示された移設前の電柱画像の表示画面での移設後の位置を示す情報である移設位置情報を取得するステップと、移設後の電柱の実際のサイズを示す情報である電柱サイズ情報を取得するステップと、自装置と前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像の複数の特徴点の実際の位置との距離に基づいて移設前の電柱の実際のサイズを導出し、導出した移設前の前記電柱の実際の前記サイズと前記電柱サイズ情報と前記表示部に表示されている移設前の前記電柱画像のサイズとに基づいて、前記表示部に表示する移設後の電柱画像のサイズを導出するステップと、前記移設位置情報と、導出した前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の前記サイズとに基づいて、前記表示部に、移設後の前記電柱画像を合成して表示するステップとを実行させる、電柱移設イメージ表示プログラムである。

本発明の実施形態によれば、依頼者から電柱を移設した後のイメージ画像を要求されてから、依頼者がそのイメージ画像を取得するまでの時間を短縮できる。

第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示す図である。 第１の実施形態の電柱用マーカの一例を示す図である。 第１の実施形態の支線用マーカの一例を示す図である。 第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置のメニューアイコンの一例を示す図である。 第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の電柱の切替えのメニューバーの一例を示す図である。 第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の支線切替えのメニューバーの一例を示す図である。 第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の表示切替えのメニューバーの一例を示す図である。 第１の施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示す図である。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の導出部の処理の一例を示す図である。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その１）を示す図である。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その２）を示す図である。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その３）を示す図である。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その４）を示す図である。 第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その５）を示す図である。 第２の施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。

次に、本実施形態の電柱移設イメージ表示装置、電柱移設イメージ表示方法および電柱移設イメージ表示プログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

（第１の実施形態）
（電柱移設イメージ表示装置）
図１は、第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示す図である。図１の左図は、電柱移設イメージ表示装置１００に、電柱および支線を移設する前の画像が表示されている様子を示す。図１の右図は、電柱および支線を移設する前の画像に加え、その電柱およびその支線を移設した後のイメージ画像が表示されている様子を示す。
電柱移設イメージ表示装置１００は、拡張現実(Augmented Reality: AR)技術を使用して、電柱２００を移設した後のイメージ画像を提示する。例えば、電柱２００を移設する依頼を受け、移設する電柱２００が設置された現地で依頼者と立ち会った際に、電柱移設イメージ表示装置１００は、電柱２００を移設した後のイメージ画像を、その現場で、依頼者へ提示する。本実施形態では、一例として、マーカ型ビジョンベース方式の拡張現実技術が用いられる。マーカ型ビジョンベース方式の拡張現実技術とは、画像認識技術、空間認識技術などを応用して、予め登録された図形を認識することによって、情報提示を行うことをいう。
電柱移設イメージ表示装置１００に、電柱２００を移設した後のイメージ画像を表示するには、スマートフォンなどの端末装置に、電柱移設イメージ表示アプリをインストールする。そして、電柱２００を移設する位置に電柱用マーカ２３０を置く。また、電柱移設イメージ表示装置１００に、支線３００を移設した後のイメージ画像を表示するには、支線３００を移設する位置に支線用マーカ２５０を置くとともに、支線３００を施設する電柱の位置に電柱用マーカ２３０を置く。

図１の左図によれば、移設対象である電柱２００を移設させたい位置へ電柱用マーカ２３０が置かれる。ここで、電柱用マーカ２３０が置かれる位置は、電柱の根元部分である。また、移設対象である支線３００を移設させたい位置へ支線用マーカ２５０が設置される。ここで、支線用マーカ２５０が置かれる位置は、支線の根元部分である。図１に示される例では、電柱用マーカ２３０が置かれた位置に電柱があるとして、支線を移設した後のイメージ画像が表示される。
ユーザは、電柱移設イメージ表示装置１００を操作することによって、電柱移設イメージ表示装置１００に、電柱２００および支線３００を移設する前の画像に、電柱２００および支線３００を移設した後のイメージ画像を表示させる。
図１の右図によれば、電柱用マーカ２３０が置かれた位置に電柱のイメージ画像２４０が表示される。電柱用マーカ２３０が置かれた位置から上方向に伸びる電柱のイメージ画像２４０が表示される。また、支線用マーカ２５０が置かれた位置に支線のイメージ画像２６０が表示される。支線用マーカ２５０が置かれた位置から斜め上の方向に伸びる支線のイメージ画像２６０が表示される。さらに、図１の右図には、メニューアイコン１１０などが示されているが、これらについては、後述する。電柱用マーカ２３０、支線用マーカ２５０について説明する。

（電柱用マーカ）
図２は、第１の実施形態の電柱用マーカの一例を示す図である。図２の（ａ）は、電柱用マーカ２３０の立面図を示す。
電柱用マーカ２３０は、角柱状、円柱状、錐体（円錐台、角錐台）状などの立体の形状を有する。円柱状や、円錐台状の形状を有することによって、電柱用マーカ２３０に描かれた図形を、３６０度の全方向から検出できる。このため、電柱移設イメージ表示装置１００が、電柱用マーカ２３０に描かれた図形を、遠方から検出し易くできる。また、仮に、電柱用マーカをカード状にした場合には電柱用マーカ２３０に描かれた図形を、電柱移設イメージ表示装置１００の方向に向ける必要があるが、このようなことをする必要がないため、電柱用マーカ２３０を置く自由度を向上させることができる。以下、一例として、電柱用マーカ２３０が円柱状である場合について、説明を続ける。
電柱用マーカ２３０の高さＨ１は、２０ｃｍ以上且つ４０ｃｍ以下の範囲で適宜設定すればよく、典型的には２５ｃｍ以上かつ３５ｃｍ以下とすればよい。
電柱用マーカ２３０の上面と下面の直径Ｄ１（幅）は、１５ｃｍ以上且つ４０ｃｍ以下の範囲で適宜設定すればよく、典型的には２０ｃｍ以上かつ３０ｃｍ以下とすればよい。

電柱用マーカ２３０の側面２３５には、ＡＲ(Augmented Reality: 拡張現実)マーカ２３４が描かれている。ＡＲマーカ２３４には、電柱用であることを指定する図形（以下、「電柱用指定図形２３２」という）が含まれる。電柱用指定図形２３２は、適宜設定可能である。電柱用指定図形２３２は、電柱移設イメージ表示装置１００による認識精度が所定の閾値以上となるものが選択される。図２に示される例では、多種多様で、角の多い、明暗のはっきりした図形が選択され、選択された図形が描かれている。図２に示される例では、明暗をはっきりさせるために、電柱用指定図形２３２が黒で、背景が白の二色で示されている。
また、ＡＲマーカ２３４には、側面２３５において、円周に沿って、一又は複数のライン（線）が描かれている。図２に示される例では、ＡＲマーカ２３４には、電柱用指定図形２３２の上下に平行に、ライン（線）が描かれている。以下、側面２３５において、円周に沿って描かれた線のうち、上側の線を上ライン２３１、下側の線を下ライン２３３という。上ライン２３１および下ライン２３３は、電柱移設イメージ表示装置１００が、その上ライン２３１と下ライン２３３との間に描かれている電柱用指定図形２３２の検出精度を向上させるために使用される。電柱用指定図形２３２の上下に、上ライン２３１と下ライン２３３とが描かれることによって、上ライン２３１と下ライン２３３とが描かれない場合よりも、電柱移設イメージ表示装置１００が、電柱用指定図形２３２を検出する精度を向上させることができる。

電柱用マーカ２３０の側面２３５は、反射率が所定の閾値以下である材質によって構成される。ここで、閾値は、電柱移設イメージ表示装置１００による電柱用指定図形２３２の認識精度が所定の閾値以上となるように予め設定されている。太陽光の反射を抑える観点からは、反射率が低い方が好ましい。具体的には、電柱用マーカ２３０の側面２３５は、つや消しラミネートフィルムによって構成される。このように構成することによって、電柱用マーカ２３０の側面２３５が太陽光によって反射するのを低減できるため、電柱移設イメージ表示装置１００が、ＡＲマーカ２３４を誤認識することを低減できる。さらに、雨が降った場合でも、電柱用マーカ２３０の側面２３５に描かれたＡＲマーカ２３４が消えることがないため、雨天の場合でも使用できる。
また、ＡＲマーカ２３４は、白色光（太陽光）の補色で、電柱用マーカ２３０の側面２３５に描かれる。このように、ＡＲマーカ２３４を、太陽光の補色と、背景の白色との二色で構成することによって、太陽が出ている屋外で、ＡＲマーカ２３４の視認性を向上させることができる。このため、電柱移設イメージ表示装置１００が、ＡＲマーカ２３４を誤認識することを低減できる。

図２（ｂ）は、電柱用マーカ２３０の展開図の一例を示す。電柱用マーカ２３０は、側面２３５と、上面部分２３６と、下面部分２３７とに展開できる。上面部分２３６は、必ずしもなくてもよい。以下、一例として、上面部分２３６がある場合について説明を続ける。
側面２３５の長手方向の両端部分が接続され、上面部分２３６の「Ａ」で示される部分が側面２３５の「Ａ」で示される部分に取り付けられ、下面部分２３７の「Ｂ」で示される部分が側面２３５の「Ｂ」の部分に取り付けられることによって、電柱用マーカ２３０が作成される。このように構成することによって、電柱用マーカ２３０を、折り畳み可能にできる。電柱用マーカ２３０を、折り畳み可能にできることによって、移設する電柱がある現地への持ち運びを容易にできる。
さらに、下面部分２３７には、重り２３８を取り付けることができるようにしてもよい。重り２３８を取り付けることができるように構成することによって、電柱用マーカ２３０を、電柱を移設する位置に置いた場合に、風が吹いたとしても飛ばないようにできる。

（支線用マーカ）
図３は、第１の実施形態の支線用マーカの一例を示す図である。図３の（ａ）は、支線用マーカ２５０の立面図を示す。
支線用マーカ２５０は、角柱状、円柱状、錐体（円錐台、角錐台）状などの立体の形状を有する。円柱状や、円錐台状の形状を有することによって、支線用マーカ２５０に描かれた図形を、３６０度の全方向から認識できる。このため、電柱移設イメージ表示装置１００が、支線用マーカ２５０に描かれた図形を、遠方から認識し易くできる。また、仮に、支線用マーカをカード状にした場合には支線用マーカ２５０に描かれた図形を、電柱移設イメージ表示装置１００の方向に向ける必要があるが、このようなことをする必要がないため、支線用マーカ２５０を置く自由度を向上させることができる。以下、一例として、電柱用マーカ２３０が円柱状である場合について、説明を続ける。
支線用マーカ２５０の高さＨ２は、２０ｃｍ以上且つ４０ｃｍ以下の範囲で適宜設定すればよく、典型的には２５ｃｍ以上かつ３５ｃｍ以下とすればよい。
支線用マーカ２５０の上面と下面の直径Ｄ２（幅）は、１５ｃｍ以上且つ４０ｃｍ以下の範囲で適宜設定すればよく、典型的には２０ｃｍ以上かつ３０ｃｍ以下とすればよい。

支線用マーカ２５０の側面２５５には、ＡＲマーカ２５４が描かれている。ＡＲマーカ２５４には、支線用であることを指定する図形（以下、「支線用指定図形２５２」という）が含まれる。支線用指定図形２５２は、適宜設定可能である。支線用指定図形２５２は、電柱移設イメージ表示装置１００による認識精度が所定の閾値以上となるものが選択される。図３に示される例では、電柱用指定図形２３２と異なる図形で、多種多様で、角の多い、明暗のはっきりした図形が選択され、選択された図形が描かれている。図３に示される例では、明暗をはっきりさせるために、支線用指定図形２５２が黒で、背景が白の二色で示されている。
また、ＡＲマーカ２５４には、側面２５５において、円周に沿って、一又は複数のライン（線）が描かれている。図３に示される例では、ＡＲマーカ２５４には、支線用指定図形２５２の上下に平行に、ライン（線）が描かれている。以下、側面２５５において、円周に沿って描かれた線のうち、上側の線を上ライン２５１、下側の線を下ライン２５３という。上ライン２５１および下ライン２５３は、電柱移設イメージ表示装置１００が、その上ライン２５１と下ライン２５３との間に描かれている支線用指定図形２５２の検出精度を向上させるために使用される。支線用指定図形２５２の上下に、上ライン２５１と下ライン２５３とが描かれることによって、上ライン２５１と下ライン２５３とが描かれない場合よりも、電柱移設イメージ表示装置１００が、支線用指定図形２５２を検出する精度を向上させることができる。
支線用マーカ２５０の側面２５５は、反射率が所定の閾値以下である材質によって構成される。ここで、閾値は、電柱移設イメージ表示装置１００による支線用指定図形２５２の認識精度が所定の閾値以上となるように設定されている。太陽光の反射を抑える観点からは、反射率が低い方が好ましい。具体的には、支線用マーカ２５０の側面２５５は、つや消しラミネートフィルムによって構成される。このように構成することによって、支線用マーカ２５０の側面２５５が太陽光によって反射するのを低減できるため、電柱移設イメージ表示装置１００が、ＡＲマーカ２５４を誤認識することを低減できる。さらに、雨が降った場合でも、電柱用マーカ２３０の側面２５５に描かれたＡＲマーカ２５４が消えることがないため、雨天の場合でも使用できる。

また、ＡＲマーカ２５４は、白色光（太陽光）の補色で、支線用マーカ２５０の側面２５５に描かれる。このように、ＡＲマーカ２５４を、太陽光の補色と、背景の白色との二色で構成することによって、太陽が出ている屋外で、ＡＲマーカ２５４の視認性を向上させることができる。このため、電柱移設イメージ表示装置１００が、ＡＲマーカ２５４を誤認識することを低減できる。

図３（ｂ）は、支線用マーカ２５０の展開図の一例を示す。支線用マーカ２５０は、側面２５５と、上面部分２５６と、下面部分２５７とに展開できる。上面部分２５６は、必ずしもなくてもよい。以下、一例として、上面部分２５６がある場合について説明を続ける。
側面２５５の長手方向の両端部分が接続され、上面部分２５６の「Ａ」で示される部分が側面２５５の「Ａ」で示される部分に取り付けられ、下面部分２５７の「Ｂ」で示される部分が側面２５５の「Ｂ」の部分に取り付けられることによって、支線用マーカ２５０が作成される。このように構成することによって、支線用マーカ２５０を、折り畳み可能にできる。支線用マーカ２５０を、折り畳み可能にできることによって、移設する支線がある現地への持ち運びを容易にできる。
さらに、下面部分２５７には、重り２５８を取り付けることができるようにしてもよい。重り２５８を取り付けることができるように構成することによって、支線用マーカ２５０を、支線を移設する位置に置いた場合に、風が吹いたとしても飛ばないようにできる。

（電柱移設イメージ表示装置）
図４は、第１の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示すブロック図である。電柱移設イメージ表示装置１００の一例は、電柱移設イメージ表示アプリをインストールしたスマートフォンなどの端末装置である。
電柱移設イメージ表示装置１００は、例えば、通信部１０２と、記憶部１２０と、情報処理部１３０と、表示部１４０と、操作部１５０と、撮像部１６０と、ＧＮＳＳ受信部１７０とを備える。
通信部１０２は、通信モジュールによって実現される。通信部１０２は、ネットワークを経由して、他の端末装置と通信を行う。例えば、電柱を移設した後のイメージ画像を、依頼者の端末装置へ送信する。

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１２０の一部または全部は、電柱移設イメージ表示装置１００の一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部のストレージサーバなど、電柱移設イメージ表示装置１００のプロセッサがネットワークを介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１２０には、情報処理部１３０により実行されるプログラム１２２と、電柱移設イメージ表示アプリなどのアプリ１２４とが記憶される。
また、記憶部１２０は、電柱用指定図形２３２と、支線用指定図形２５２とを記憶する。また、記憶部１２０は、電柱用マーカ２３０の高さ、電柱用マーカ２３０の上面と下面との直径などの電柱用マーカ２３０のサイズを記憶する。また、記憶部１２０は、支線用マーカ２５０の高さ、支線用マーカ２５０の上面と下面との直径などの支線用マーカ２５０のサイズを記憶する。

操作部１５０は、例えば、タッチパネルによって構成され、表示部１４０に表示されるメニューアイコンなどに対するタッチ操作を検出し、タッチ操作の検出結果を、情報処理部１３０へ出力する。タッチ操作には、電柱の移設イメージを表示する処理を開始する操作などが含まれる。メニューアイコンの詳細については後述する。
ＧＮＳＳ受信部１７０は、全球測位衛星システム(GNSS (Global Navigation Satellite System)などによって実現される。ＧＮＳＳ受信部１７０は、情報処理部１３０からの測位命令に応じて、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星（ＱＺＳＳ）などの航法衛星によって送信された航法信号を受信し、該航法信号を復調する。そして、ＧＮＳＳ受信部１７０は、復調した航法信号に基づいて、所定の測位演算を行うことによって電柱移設イメージ表示装置１００の測位を行うことによって位置情報を得る。ＧＮＳＳ受信部１７０は、位置情報を、情報処理部１３０へ出力する。

情報処理部１３０の全部または一部は、例えば、ＣＰＵのようなプロセッサが記憶部１２０に記憶されたプログラム１２２や、アプリ１２４を実行することにより実現される機能部（以下、ソフトウェア機能部と称する）である。
なお、情報処理部１３０の全部または一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部１３０は、例えば、検出部１３２と、判定部１３３と、電柱情報取得部１３４と、支線情報取得部１３５と、導出部１３６と、位置情報取得部１３７と、合成部１３８とを備える。

検出部１３２は、ユーザが操作部１５０へ、電柱の移設イメージを表示する処理を開始する操作を行った場合に、撮像部１６０を起動し、起動した撮像部１６０が撮像する画像から、記憶部１２０に記憶されている電柱用指定図形２３２と支線用指定図形２５２とのいずれか一方又は両方を検出する。検出部１３２は、検出した電柱用指定図形２３２と支線用指定図形２５２とのいずれか一方又は両方を示す画像情報を、判定部１３３と、電柱情報取得部１３４と、導出部１３６とへ出力する。
判定部１３３は、検出部１３２が出力した画像情報を取得する。判定部１３３は、取得した画像を認識し、記憶部１２０に記憶されている電柱用指定図形２３２と支線用指定図形２５２とに基づいて、取得した画像が、電柱用指定図形２３２であるか、支線用指定図形２５２であるかを判定する。判定部１３３は、電柱用指定図形２３２であると判定した場合、電柱情報取得部１３４へ、電柱用指定図形２３２が認識されたことを示す情報を出力する。また、判定部１３３は、支線用指定図形２５２であると判定した場合、支線情報取得部１３５へ、支線用指定図形２５２が認識されたことを示す情報を出力する。

電柱情報取得部１３４は、判定部１３３が出力した電柱用指定図形２３２が認識されたことを示す情報を取得した場合、ユーザが操作部１５０を操作することによって出力される電柱の種類を示す情報を取得する。ここで、電柱の種類を示す情報には、電柱のサイズを示す情報が含まれる。本実施例では、電柱のサイズを示す情報の一例として、電柱の長さと直径の長さとを示す情報を適用する場合について説明を続ける。電柱情報取得部１３４は、取得した電柱の長さと直径とを示す情報を、導出部１３６へ出力する。

支線情報取得部１３５は、判定部１３３が出力した支線用指定図形２５２が認識されたことを示す情報を取得した場合、ユーザが操作部１５０を操作することによって出力される地支線を表示するか、弓支線を表示するかを示す情報を取得する。支線情報取得部１３５は、取得した地支線を表示するか、弓支線を表示するかを示す情報を、導出部１３６へ出力する。

導出部１３６は、判定部１３３が出力した電柱用指定図形２３２が認識されたことを示す情報を取得した場合、以下の処理を行う。導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の位置ｐ１と高さｈ１と上面の直径ｄ１とを導出する。そして、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の高さｈ１と上面の直径ｄ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の高さＨ１と上面の直径Ｄ１とに基づいて、表示部１４０に表示する電柱のイメージ画像の長さ、直径などを導出する。
具体的には、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の高さｈ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の高さＨ１との比を求める。そして、導出部１３６は、電柱情報取得部１３４が出力した電柱の長さを示す情報に基づいて、その電柱の長さに（ｈ１／Ｈ１）を乗算することによって、表示部１４０に表示する電柱の長さを求める。電柱の長さに応じて、地上部分の長さと、埋設部分の長さとは予め規定されている。導出部１３６は、表示部１４０に表示する地上部分の電柱の長さと、埋設部分の電柱の長さとを求める。また、導出部１３６は、表示されている電柱用マーカ２３０の直径ｄ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の直径Ｄ１との比を求める。そして、導出部１３６は、電柱情報取得部１３４が出力した電柱の直径を示す情報に基づいて、その電柱の直径に（ｄ１／Ｄ１）を乗算することによって、表示部１４０に表示する電柱の直径の長さを求める。導出部１３６は、導出した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、電柱の直径を示す情報とを、合成部１３８へ出力する。

導出部１３６は、判定部１３３が出力した支線用指定図形２５２が認識されたことを示す情報を取得し、且つ支線情報取得部１３５から地支線を表示することを示す情報を取得した場合、以下の処理を行う。
導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の位置ｐ１と高さｈ１と上面の直径ｄ１とを導出する。さらに、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている支線用マーカ２５０の位置ｐ２と高さｈ２と上面の直径ｄ２とを導出する。そして、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の高さｈ１と上面の直径ｄ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の高さＨ１と上面の直径Ｄ１とに基づいて、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さ（位置）を導出する。
具体的には、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の高さｈ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の高さＨ１との比を求める。電柱における支線の実際の高さ（位置）は規定されている。導出部１３６は、電柱における支線の実際の高さに（ｈ１／Ｈ１）を乗算することによって、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを求める。導出部１３６は、導出した表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報と、支線用マーカ２５０の位置ｐ２を示す情報とを、合成部１３８へ出力する。

導出部１３６は、判定部１３３が出力した支線用指定図形２５２が認識されたことを示す情報を取得し、且つ支線情報取得部１３５から弓支線を表示することを示す情報を取得した場合、以下の処理を行う。
導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の位置ｐ１と高さｈ１と上面の直径ｄ１とを導出する。さらに、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている支線用マーカ２５０の位置ｐ２と高さｈ２と上面の直径ｄ２とを導出する。そして、導出部１３６は、位置ｐ１と位置ｐ２とに基づいて、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０と、支線用マーカ２５０との間の距離を導出する。そして、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている支線用マーカ２５０の高さｈ２と上面の直径ｄ２と、記憶部１２０に記憶されている支線用マーカ２５０の高さＨ２と上面の直径Ｄ２とに基づいて、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０と、支線用マーカ２５０との間の実際の距離を導出する。

具体的には、導出部１３６は、表示されている支線用マーカ２５０の直径ｄ２と、記憶部１２０に記憶されている支線用マーカ２５０の直径Ｄ２との比を求める。導出部１３６は、表示されている電柱用マーカ２３０の直径ｄ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の直径Ｄ１との比を求める。そして、導出部１３６は、求めた比を使用して、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０と、支線用マーカ２５０との間の距離に、例えば（Ｄ１／ｄ１＋Ｄ２／ｄ２）／２を乗算することによって、電柱用マーカ２３０と、支線用マーカ２５０との間の実際の距離を導出する。
電柱用マーカと支線用マーカとの間の実際の距離と弓支線のアームサイズとは、予め関連付けられている。導出部１３６は、導出した電柱用マーカ２３０と、支線用マーカ２５０との間の実際の距離に基づいて、弓支線のアームサイズを導出する。そして、導出部１３６は、求めた比を使用して、導出した弓支線のアームサイズに、例えば（ｄ１／Ｄ１＋ｄ２／Ｄ２）／２を乗算することによって、表示部１４０に表示する弓支線のアームサイズを導出する。

さらに、導出部１３６は、表示部１４０に表示されている電柱用マーカ２３０の高さｈ１と上面の直径ｄ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の高さＨ１と上面の直径Ｄ１とに基づいて、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さ（位置）を導出する。具体的には、導出部１３６は、表示されている電柱用マーカ２３０の高さｈ１と、記憶部１２０に記憶されている電柱用マーカ２３０の高さＨ１との比を求める。電柱における支線の実際の高さ（位置）は規定されている。導出部１３６は、求めた比を使用して、電柱における支線の実際の高さに（ｈ１／Ｈ１）を乗算することによって、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを求める。導出部１３６は、導出した表示部１４０に表示する弓支線のアームサイズを示す情報と、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報とを、合成部１３８へ出力する。

位置情報取得部１３７は、操作部１５０が出力したシャッタが押されたことを示す情報を取得し、取得したシャッタが押されたことを示す情報に基づいて、ＧＮＳＳ受信部１７０へ、測位命令を出力する。位置情報取得部１３７は、ＧＮＳＳ受信部１７０が出力した電柱移設イメージ表示装置１００の位置情報（経度情報、緯度情報）を取得し、取得した位置情報（経度情報、緯度情報）に基づいて、住所情報を取得する。具体的には、位置情報取得部１３７は、通信部１０２から、インターネットなどのネットワーク（図示なし）に接続されたサーバ（図示なし）へアクセスする。ここで、サーバは、位置情報（経度情報、緯度情報）から、その位置情報（経度情報、緯度情報）に対応する住所情報を取得する。位置情報取得部１３７は、通信部１０２から、位置情報（経度情報、緯度情報）を、サーバへ送信し、そのサーバは送信したその位置情報（経度情報、緯度情報）に対応する住所情報を、通信部１０２から取得する。位置情報取得部１３７は、取得した住所情報を、合成部１３８へ出力する。

合成部１３８は、導出部１３６が出力した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、電柱の直径を示す情報とを取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱用マーカ２３０が置かれた地表の位置を起点として、電柱の直径を示す情報に該当する直径で、地上部分の電柱の長さを示す情報に該当する高さの電柱のイメージ画像を合成する。さらに、合成部１３８は、位置情報取得部１３７が出力した住所情報を取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱のイメージ画像を合成するとともに、住所情報を合成する。合成部１３８は、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。
合成部１３８は、導出部１３６が出力した電柱における支線の高さを示す情報と、支線用マーカ２５０の位置ｐ２を示す情報とを取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱用マーカ２３０が置かれた位置の地表を起点として、支線の高さを示す情報に該当する位置と、支線用マーカ２５０の位置ｐ２に置かれた支線用マーカ２５０とを接続することによって、支線のイメージ画像を合成する。さらに、合成部１３８は、位置情報取得部１３７が出力した住所情報を取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、支線のイメージ画像を合成するとともに、住所情報を合成する。合成部１３８は、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。
合成部１３８は、導出部１３６が出力した表示部１４０に表示する弓支線のアームサイズを示す情報と、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報とを取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱用マーカ２３０が置かれた位置を起点として、支線の高さを示す情報に該当する位置から水平に弓支線のアームサイズを示す情報に該当する長さの弓支線のイメージ画像を表示する。さらに、弓支線において、支線の高さを示す位置に該当する位置とは反対側の位置と支線用マーカ２５０とを接続することによって、支線のイメージ画像を表示する。さらに、合成部１３８は、位置情報取得部１３７が出力した住所情報を取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、弓支線のイメージ画像と支線のイメージ画像とを合成するとともに、住所情報を合成する。合成部１３８は、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。

表示部１４０は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electroluminescence)ディスプレイによって実現され、ＣＰＵの制御に応じて各種情報を表示する。表示部１４０は、合成部１３８が出力した画像を表示する。
撮像部１６０は、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)カメラやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラなどによって構成され、電柱移設イメージ表示装置１００の筐体に固定される。撮像部１６０は、直接若しくはハーフミラーなどを用いて、撮像することによって得られる画像データを情報処理部１３０へ出力する。

（メニューアイコン）
メニューアイコンの詳細について説明する。
図５は、メニューアイコンの一例を示す図である。メニューアイコンの一例は、表示部１４０の表示画面の上側に表示されている。さらに、図５には、表示部１４０の下側にシャッタボタン１１５が表示されている。
図５に示される例では、メニューアイコンは、メニューアイコン１１０と、電柱切替えボタン１１１と、支線切替えボタン１１２と、表示切替えボタン１１３と、保存ホルダ起動ボタン１１４とを含む。
メニューアイコン１１０が押されることによって、メニューバーの切替えが行われる。
電柱切替えボタン１１１が押されることによって、表示する電柱の長尺の切替えが行われる。

図６は、電柱の切替えのメニューバーの一例を示す図である。図６の上側はメニューバーを示し、図６の下側は電柱サイズの選択ボタンを示す。
ユーザが電柱切替えボタン１１１を押すことによって、電柱サイズの選択ボタンが表示される。電柱サイズの選択ボタンには、電柱の高さが表示された複数のボタンが含まれる。図６に示される例では、「６．９」が表示された６．９メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ａと、「１０」が表示された１０メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｂと、「１２」が表示された１２メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｃと、「１４」が表示された１４メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｄと、「１５」が表示された１５メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｅと、「１６」が表示された１６メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｆとが含まれる。図６に示される例では、電柱選択ボタン１１１ｄが押されることによって、電柱選択ボタン１１１ａ－１１１ｃ、１１１ｅ－１１１ｆとは異なる表示となっている場合を示している。

支線切替えボタン１１２が押されることによって、表示方法が切替えられる。
図７は、支線切替えのメニューバーの一例を示す図である。図７の上側はメニューバーを示し、図７の下側は支線の選択ボタンを示す。
ユーザが支線切替えボタン１１２を押すことによって、支線切替えボタン１１２が押されたことが分かるように表示が変わり、支線の選択ボタンが表示される。支線の選択ボタンには、支線の種類を示す複数のボタンが含まれる。図７に示される例では、「地支線」を示す支線選択ボタン１１２ａと、「弓支線」を示す支線選択ボタン１１２ｂとが含まれる。

表示切替えボタン１１３が押されることによって、表示方法が切替えられる。
図８は、表示切替えのメニューバーの一例を示す図である。図８の上側はメニューバーを示し、図８の下側は表示方法の選択ボタンを示す。
ユーザが表示切替えボタン１１３を押すことによって、表示切替えボタン１１３が押されたことが分かるように表示が変わり、表示方法の選択ボタンが表示される。表示方法の選択ボタンには、表示方法を示す複数のボタンが含まれる。図８に示される例では、「地上高」を表示する地上高表示選択ボタン１１３ａと、「根入れ部分」を表示する根入れ部分表示選択ボタン１１３ｂと、「電柱」を非表示にする電柱非表示選択ボタン１１３ｃとが含まれる。

地上高表示選択ボタン１１３ａが押されることによって、移設した後の電柱のイメージ画像に、地上高が合成して表示される。
根入れ部分表示選択ボタン１１３ｂが押されることによって、移設した後の電柱の埋設部分を含むイメージ画像が表示される。このように構成することによって、どの程度、電柱が地中に埋まっているのかを説明するのに利用できる。電柱非表示選択ボタン１１３ｃが押されることによって、移設した後の電柱のイメージを非表示にできる。このように構成することによって、地支線を移設する際に利用できる。
保存ホルダ起動ボタン１１４が押されることによって、イメージを保存している保存フィルタが起動する。このように構成することによって、今まで保存したイメージの閲覧及びＰＣへの保存などを行うことができる。
シャッタボタン１１５が押されることによって、位置情報取得部１３７は、ＧＮＳＳ受信部１７０が出力した電柱移設イメージ表示装置１００の位置情報（経度情報、緯度情報）を取得し、取得した位置情報（経度情報、緯度情報）に基づいて、住所情報を取得する。合成部１３８は、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱のイメージ画像、支線のイメージ画像、又は弓支線のイメージ画像と支線のイメージ画像を合成する。合成部１３８は、電柱のイメージ画像、支線のイメージ画像、又は弓支線のイメージ画像と支線のイメージ画像を合成した画像に、位置情報取得部１３７が出力した住所情報を合成する。表示部１４０は、電柱のイメージ画像、支線のイメージ画像、又は弓支線のイメージ画像と支線のイメージ画像を合成した画像に、住所情報を合成した画像を表示する。撮像部１６０は、表示部１４０に表示されている画像を撮像する。撮像部１６０は、撮像した画像の画像情報を保存フィルタへ記憶する。

（電柱移設イメージ表示装置の動作）
図９は、実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１） 電柱移設イメージ表示装置１００の検出部１３２は、ユーザが操作部１５０へ、電柱２００の移設のイメージ画像を表示する処理を開始する操作を行った場合に、撮像部１６０を起動し、起動した撮像部１６０が撮像した画像から、電柱用指定図形２３２と支線用指定図形２５２とのいずれか一方又は両方を検出する。
（ステップＳ１０２） 電柱移設イメージ表示装置１００の判定部１３３は、検出部１３２が検出した電柱用指定図形２３２と支線用指定図形２５２とのいずれか一方又は両方が、電柱用指定図形２３２であるか、支線用指定図形２５２であるかを判定する。
（ステップＳ１０３） 電柱移設イメージ表示装置１００の電柱情報取得部１３４は、判定部１３３が、電柱用指定図形２３２であると判定した場合、電柱情報を取得し、取得した電柱情報を、導出部１３６へ出力する。
（ステップＳ１０４） 電柱移設イメージ表示装置１００の導出部１３６は、地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、上面の直径を示す情報とを導出する。

（ステップＳ１０５） 電柱移設イメージ表示装置１００の合成部１３８は、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱用マーカ２３０が置かれた位置の地表を起点として、直径で、地上部分の電柱の長さを示す情報に該当する長さの電柱のイメージ画像を合成する。合成部１３８は、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。表示部１４０は、合成部１３８が出力した画像を表示する。
（ステップＳ１０６） 電柱移設イメージ表示装置１００の支線情報取得部１３５は、判定部１３３が、支線用指定図形２５２であると判定した場合、支線情報を取得し、取得した支線情報を、導出部１３６へ出力する。
(ステップＳ１０７) 電柱移設イメージ表示装置１００の導出部１３６は、地支線を表示することを示す情報を取得したか、弓支線を表示することを示す情報を取得したかを判定する。
(ステップＳ１０８) 電柱移設イメージ表示装置１００の導出部１３６は、地支線を表示することを示す情報を取得した場合、電柱における支線の高さを示す情報を導出する。
（ステップＳ１０９） 電柱移設イメージ表示装置１００の合成部１３８は、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱用マーカ２３０が置かれた位置の地表を起点として、支線の高さを示す情報に該当する位置と、支線用マーカ２５０とを接続することによって、支線のイメージ画像を合成する。合成部１３８は、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。表示部１４０は、合成部１３８が出力した画像を表示する。
(ステップＳ１１０) 電柱移設イメージ表示装置１００の導出部１３６は、弓支線を表示することを示す情報を取得した場合、弓支線のアームサイズを示す情報と、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報とを導出する。
（ステップＳ１１１） 電柱移設イメージ表示装置１００の合成部１３８は、電柱および支線を移設する前の画像に、弓支線のイメージ画像と、支線のイメージ画像とを合成する。合成部１３８は、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。表示部１４０は、合成部１３８が出力した画像を表示する。

前述した第１の実施形態の拡張現実表示用マーカによれば、マーカ型ビジョンベース方式の拡張現実技術に用いられる拡張現実表示用マーカであって、予め登録される複数の図形が描かれたマーク面を備え、マーク面は、所定の閾値以下の反射率を有し、複数の図形は、太陽光の補色で描かれるマーカと、マーカに描かれたラインとを含む。このように構成することによって、太陽光が当たる場所であっても、ＡＲマーカの認識精度を向上させることができる。また、遠方からの認識精度を向上させることができる。
また、拡張現実表示用マーカは、立体の形状を有し、マーク面は、立体の側面を構成する。このように構成することによって、撮像位置の自由度を向上させることができる。
また、拡張現実表示用マーカは、２０ｃｍ以上且つ４０ｃｍ以下の高さを有する。このように構成することによって、１５ｍ－２０ｍの遠方からの認識精度を向上させることができる。
また、拡張現実表示用マーカの幅は、１５ｃｍ以上且つ４０ｃｍ以下である。このように構成することによって、１５ｍ－２０ｍの遠方からの認識精度を向上させることができる。
また、拡張現実表示用マーカには、重りが取り付けられている。このように構成することによって、風により飛ばされにくくできる。
また、マーク面と、下面とが展開可能に構成される。このように構成することによって、持ち運びを便利にできる。
また、マーク面は、防水加工がされている。このように構成することによって、雨天時の耐候性を向上させることができる。

前述した実施形態の電柱移設イメージ表示装置によれば、電柱移設イメージ表示装置は、電柱の移設位置に設置されたマーカを検出する検出部と、移設する電柱の種類を示す情報を取得する電柱情報取得部と、検出部が検出したマーカに基づいて、移設する電柱の位置を導出し、マーカと電柱情報取得部が取得した電柱の種類を示す情報とに基づいて、移設する電柱のサイズを導出する導出部と、導出部が導出した電柱の位置とサイズとに基づいて、撮像部が表示している画面に、移設する前記電柱の画像を合成して表示する表示部とを備える。このように、電柱の種類を示す情報とマーカとに基づいて、表示している画面に、移設する電柱の画像を合成することによって、拡張現実技術を使用して、電柱の移設の現場で、電柱を移設する前の画像に、その電柱を移設した後の画像を合成した画像を作成できる。

また、検出部が検出したマーカの種類を判定する判定部を備え、導出部は、判定部がマーカの種類が電柱用マーカであると判定した場合に、マーカに基づいて、移設する電柱の位置を導出し、マーカと電柱の種類を示す情報とに基づいて、移設する電柱のサイズを導出する。このように構成することによって、マーカの種類に応じて、電柱を移設する前の画像に、その電柱を移設した後の画像を合成した画像を作成できる。
また、導出部は、電柱情報取得部が取得した電柱の種類を示す情報に基づいて、移設する電柱の地上高と、埋設部分の長さとを導出する。このように構成することによって、移設する電柱の地上高に加えて、埋設部分の長さを導出できる。

また、移設する支線の種類を示す情報を取得する支線情報取得部を備え、導出部は、判定部がマーカの種類が支線用マーカであると判定した場合に、マーカに基づいて、移設する支線の位置を導出し、支線の種類を示す情報に基づいて、移設する支線が地支線であるか弓支線であるかを導出する。このように、支線の種類を示す情報とマーカとに基づいて、表示している画面に、移設する支線の画像を合成することによって、拡張現実技術を使用して、支線の移設の現場で、支線を移設する前の画像に、その支線を移設した後の画像を合成した画像を作成できる。
また、導出部は、弓支線を移設する場合に、電柱用マーカと、支線用マーカの設置距離に応じて、弓支線のアームのサイズを導出する。このように構成することによって、拡張現実技術を使用して、弓支線の移設の現場で、弓支線を移設する前の画像に、その弓支線を移設した後の画像を合成した画像を作成できる。

（第２の実施形態）
（電柱移設イメージ表示装置）
図１０は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示す図である。図１０の左図は、電柱移設イメージ表示装置１００ａに、電柱および支線を移設する前の画像が表示されている様子を示す。図１０の右図は、電柱および支線を移設する前の画像に、その電柱およびその支線を移設した後のイメージ画像が表示されている様子を示す。
電柱移設イメージ表示装置１００ａは、拡張現実技術を使用して、電柱２００を移設した後のイメージ画像を表示する。例えば、電柱２００を移設する依頼を受け、移設する電柱２００が設置された現地で依頼者と立ち会った際に、電柱移設イメージ表示装置１００ａは、その現場で、電柱２００を移設した後のイメージ画像を、依頼者へ提示する。本実施形態では、一例として、マーカ型ビジョンベース方式の拡張現実技術が用いられる。

電柱移設イメージ表示装置１００ａに、電柱２００を移設した後のイメージ画像や、支線３００を移設した後のイメージ画像を表示するには、スマートフォンなどの端末装置に、電柱移設イメージ表示アプリをインストールし、インストールした電柱移設イメージ表示アプリを起動させる。そして、電柱移設イメージ表示アプリが起動している端末装置を上下および左右のいずれか一方又は両方にシェイクさせる。
電柱移設イメージ表示装置１００ａは、撮像部を備える。撮像部の詳細については、後述する。電柱移設イメージ表示装置１００ａは、その撮像部が取得する画像に含まれる特徴点（ＦＰ）を認識する。ここで、特徴点とは、画像上の点のうち、検出できる点をいう。具体的には、特徴点は、強度が極大又は極小の点、曲線の終点、曲率が極大である曲線上の点などの孤立した点である。電柱移設イメージ表示装置１００ａは、シェイクによって生じる特徴点のずれ量を取得し、取得した特徴点のずれ量とシェイクすることによって電柱移設イメージ表示装置１００ａに生じる加速度の情報と、角速度の情報とを分析する。電柱移設イメージ表示装置１００ａは、分析結果に基づいて、地面などの平面を認識するとともに、特徴点の集合によって形成される対象物のサイズを把握する。ここで、対象物には、電柱２００や、支線３００が含まれる。

ユーザは、図１０の左図に示される電柱移設イメージ表示装置１００ａの表示画面において、電柱２００を移設させたい位置や、支線３００を移設させたい位置を、ペン先や、指先で突く動作（タップ）を行う。ここで、タップが行われる位置は、移設させたい電柱の移設先の根元部分や、移設させたい支線の移設先の根元部分である。具体的には、ユーザは、電柱２００を移設させたい場合には、移設させたい電柱２００をタップした後に、その電柱２００を移設させたい位置をタップする。また、ユーザは、支線３００を移設させたい場合には、移設させたい支線３００をタップした後に、その支線３００を移設させたい位置をタップする。
図１０の右図によれば、タップが行われた位置を電柱の根元とし、そのタップが行われた位置から上方向に伸びる電柱のイメージ画像２４０が表示されている。また、タップが行われた位置を支線の根元とし、そのタップが行われた位置から斜め上の方向に伸びる支線のイメージ画像２６０が表示されている。
さらに、図１０の右図には、第１の実施形態で説明した電柱切替えボタン１１１と、支線切替えボタン１１２と、表示切替えボタン１１３と、保存ホルダ起動ボタン１１４と、シャッタボタン１１５とに加え、移動ボタン１１６と、測量機能ボタン１１７と、電柱表示ＯＦＦボタン１１８と、支線表示ＯＦＦボタン１１９とが示されているが、これらについては、後述する。

（電柱移設イメージ表示装置）
図１１は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の一例を示すブロック図である。電柱移設イメージ表示装置１００ａの一例は、電柱移設イメージ表示アプリをインストールしたスマートフォンなどの端末装置である。
電柱移設イメージ表示装置１００ａは、例えば、通信部１０２と、記憶部１２０ａと、情報処理部１３０ａと、表示部１４０と、操作部１５０と、撮像部１６０と、ＧＮＳＳ受信部１７０と、加速度センサー１８０と、ジャイロセンサー１９０とを備える。

記憶部１２０ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１２０ａの一部または全部は、電柱移設イメージ表示装置１００ａの一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳや外部のストレージサーバなど、電柱移設イメージ表示装置１００ａのプロセッサがネットワークを介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１２０ａには、情報処理部１３０ａにより実行されるプログラム１２２ａと、電柱移設イメージ表示アプリなどのアプリ１２４ａとが記憶される。
加速度センサー１８０は、例えば３軸加速度センサーによって構成され、互いに直交する３軸方向の加速度の大きさをそれぞれ計測する。加速度センサー１８０は、３軸方向の加速度の大きさを表す情報（以下、「加速度情報」という）を情報処理部１３０ａへ出力する。
ジャイロセンサー１９０は、例えば３軸ジャイロセンサーによって構成され、互いに直交する３軸方向の地軸の大きさをそれぞれ計測する。ジャイロセンサー１９０は、３軸方向の地軸の大きさを表す情報（以下、「ジャイロ情報」という）を情報処理部１３０ａへ入力する。

情報処理部１３０ａの全部または一部は、例えば、ＣＰＵのようなプロセッサが記憶部１２０ａに記憶されたプログラム１２２ａや、アプリ１２４ａを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。
なお、情報処理部１３０ａの全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部１３０ａは、例えば、電柱情報取得部１３４ａと、支線情報取得部１３５ａと、導出部１３６ａと、合成部１３８ａと、情報取得部１３９と、を備える。

情報取得部１３９は、ユーザが操作部１５０へ、電柱移設イメージ表示アプリを起動させる操作を行った後に、ユーザが、電柱移設イメージ表示装置１００ａをシェイクさせた場合に、撮像部１６０が取得する画像に含まれる特徴点のずれ量を示す情報を取得する。さらに、情報取得部１３９は、加速度センサー１８０を制御することによって、電柱移設イメージ表示装置１００ａがシェイクされることよって生じる加速度情報を取得する。さらに、情報取得部１３９は、ジャイロセンサー１９０を制御することによって、電柱移設イメージ表示装置１００ａがシェイクされることよって生じるジャイロ情報を取得する。情報取得部１３９は、取得した特徴点のずれ量を示す情報と、加速度情報と、ジャイロ情報とを、導出部１３６ａへ出力する。
また、情報取得部１３９は、表示部１４０の表示画面上のタップが行われた位置を示す情報（以下、「タップ位置情報」という）を取得する。情報取得部１３９は、取得したタップ位置情報を、導出部１３６ａへ出力する。

また、情報取得部１３９は、操作部１５０が出力したシャッタが押されたことを示す情報を取得し、取得したシャッタが押されたことを示す情報に基づいて、ＧＮＳＳ受信部１７０へ、測位命令を出力する。情報取得部１３９は、ＧＮＳＳ受信部１７０が出力した電柱移設イメージ表示装置１００の位置情報（経度情報、緯度情報）を取得し、取得した位置情報（経度情報、緯度情報）に基づいて、住所情報を取得する。具体的には、情報取得部１３９は、通信部１０２から、インターネットなどのネットワーク（図示なし）に接続されたサーバ（図示なし）へアクセスする。ここで、サーバは、位置情報（経度情報、緯度情報）から、その位置情報（経度情報、緯度情報）に対応する住所情報を取得する。情報取得部１３９は、通信部１０２から、位置情報（経度情報、緯度情報）を、サーバへ送信し、そのサーバは送信したその位置情報（経度情報、緯度情報）に対応する住所情報を、通信部１０２から取得する。情報取得部１３９は、取得した住所情報を、合成部１３８ａへ出力する。

電柱情報取得部１３４ａは、ユーザが操作部１５０を操作することによって出力される電柱の種類を示す情報を取得する。ここで、電柱の種類を示す情報には、電柱のサイズを示す情報が含まれる。本実施例では、電柱のサイズを示す情報の一例として、電柱の長さを示す情報を適用する場合について説明を続ける。電柱情報取得部１３４ａは、取得した電柱の長さを示す情報を、導出部１３６ａへ出力する。

支線情報取得部１３５ａは、ユーザが操作部１５０を操作することによって出力される地支線を表示するか、弓支線を表示するかを示す情報を取得する。支線情報取得部１３５ａは、取得した地支線を表示するか、弓支線を表示するかを示す情報を、導出部１３６ａへ出力する。

導出部１３６ａは、情報取得部１３９が出力した特徴点のずれ量を示す情報と、加速度情報と、ジャイロ情報とを取得する。導出部１３６ａは、取得した特徴点のずれ量を示す情報と、加速度情報と、ジャイロ情報とに基づいて、地面などの平面を認識するとともに、特徴点の集合によって形成される対象物のサイズを認識する。
図１２は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置１００ａの導出部１３６ａの処理の一例を示す図である。図１２には、電柱移設イメージ表示装置１００ａが左右にシェイクされた場合に、電柱移設イメージ表示装置１００ａと撮像部１６０が取得する画像に含まれる特徴点の集合によって形成される対象物との間の実際の距離ｄを求める処理が示される。

電柱移設イメージ表示装置１００ａが左右にシェイクされることによって、電柱移設イメージ表示装置１００ａは、位置Ａと、位置Ｂとの間で移動すると仮定する。ここで、位置Ａと位置Ｂとの間の長さを距離Ｌとする。位置Ａと位置Ｂとで、電柱移設イメージ表示装置１００ａの表示部１４０には、特徴点ＦＰが表示されている。位置Ａで、電柱移設イメージ表示装置１００ａと、電柱移設イメージ表示装置１００ａの撮像部１６０が取得する画像に含まれる特徴点（ＦＰ）の実際の位置とを結んだ線と、位置Ａと位置Ｂとを結んだ線とのなす角度を角度αとする。位置Ｂで、電柱移設イメージ表示装置１００ａと、電柱移設イメージ表示装置１００ａの撮像部１６０が取得する画像に含まれる特徴点（ＦＰ）の実際の位置とを結んだ線と、位置Ａと位置Ｂとを結んだ線とのなす角度を角度βとする。
導出部１３６ａは、角度αと、角度βとを、ジャイロ情報を用いて導出する。
導出部１３６ａは、導出した角度αと、角度βと、距離Ｌとに基づいて、三角測量の原理を利用して、式（１）から、電柱移設イメージ表示装置１００ａと特徴量ＦＰの実際の位置との間の距離ｄを導出する。
ｄ＝ｓｉｎα×ｓｉｎβ×Ｌ／ｓｉｎ（α＋β）
図１２には、電柱移設イメージ表示装置１００ａと一つの特徴量ＦＰの実際の位置との間の距離ｄを導出する場合について示したが、導出部１３６ａは、電柱移設イメージ表示装置１００ａの撮像部１６０が取得する画像に含まれる特徴点の全てについて、距離ｄを導出する。このように、電柱移設イメージ表示装置１００ａと特徴点ＦＰの実際の位置との間の距離ｄを導出することによって、撮像部１６０が取得する画像内に存在する対象物の実際のサイズ（大きさ）を把握できる。

導出部１３６ａは、電柱情報取得部１３４ａが出力した電柱の長さを示す情報を取得した場合、以下の処理を行う。
導出部１３６ａは、電柱移設イメージ表示装置１００ａと電柱２００を形成する複数の特徴点ＦＰの各々の距離ｄに基づいて、電柱２００の実際のサイズ（直径）を導出する。導出部１３６ａは、取得した電柱２００の実際のサイズ（直径）に基づいて、その電柱２００を移設した場合の実際のサイズ（直径、長さ）を導出する。
具体的には、導出部１３６ａは、取得した電柱２００の実際のサイズ（直径）と、電柱情報取得部１３４ａが出力した電柱の長さを示す情報とに基づいて、移設する電柱２００の実際のサイズを導出する。電柱の長さに応じて、地上部分の実際の長さと、埋設部分の実際の長さとは予め規定されている。
導出部１３６ａは、導出した移設する電柱２００の実際のサイズと、表示部１４０に表示されている電柱２００のサイズとの比などの割合を求め、求めた割合に基づいて、移設する電柱２００を、表示部１４０に表示するときの地上部分の電柱の長さと、埋設部分の電柱の長さと、直径とを導出する。導出部１３６ａは、導出した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、電柱の直径を示す情報と、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報とを、合成部１３８ａへ出力する。

導出部１３６ａは、支線情報取得部１３５ａから地支線を表示することを示す情報を取得した場合、以下の処理を行う。
導出部１３６ａは、電柱移設イメージ表示装置１００ａと支線３００を形成する複数の特徴点ＦＰの各々の距離ｄに基づいて、支線３００の実際のサイズ（直径）を取得する。導出部１３６ａは、取得した支線３００の実際のサイズ（直径）に基づいて、その支線３００を移設した場合の実際のサイズ（直径）を導出する。
具体的には、導出部１３６ａは、導出した支線３００の実際のサイズ（直径）と、表示部１４０に表示されている支線３００のサイズ（直径）との比などの割合を求め、求めた割合に基づいて、移設する支線３００を、表示部１４０に表示するときの支線３００のサイズ（直径）を求める。電柱における支線の実際の高さ（位置）は規定されている。導出部１３６ａは、求めた割合に基づいて、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを求める。導出部１３６ａは、導出した表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報と、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報とを合成部１３８ａへ出力する。

導出部１３６ａは、支線情報取得部１３５ａから弓支線を表示することを示す情報を取得した場合、以下の処理を行う。
導出部１３６ａは、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報に基づいて、移設する支線３００の実際の位置を求める。導出部１３６ａは、求めた移設する支線３００の実際の位置と、電柱２００の実際の位置とに基づいて、電柱２００と、移設する支線３００との間の実際の距離を求める。
電柱と支線との間の実際の距離と弓支線のアームサイズとは、予め関連付けられている。導出部１３６ａは、電柱２００と、移設する支線３００との間の実際の距離に基づいて、弓支線のアームサイズを導出する。
導出部１３６ａは、電柱移設イメージ表示装置１００ａと支線３００を形成する複数の特徴点ＦＰの各々の距離ｄに基づいて、支線３００の実際のサイズ（直径）を取得する。導出部１３６ａは、取得した支線３００の実際のサイズ（直径）に基づいて、その支線３００を移設した場合のサイズ（直径）を導出する。
具体的には、導出部１３６ａは、導出した支線３００の実際のサイズ（直径）と、表示部１４０に表示されている支線３００のサイズ（直径）との比などの割合を求め、求めた割合に基づいて、移設する支線３００を、表示部１４０に表示するときの支線３００のサイズ（直径）を求める。また、導出部１３６ａは、求めた割合に基づいて、導出した弓支線のアームを、表示部１４０に表示するときの弓支線のアームサイズを導出する。電柱における支線の実際の高さ（位置）は規定されている。
導出部１３６ａは、求めた割合に基づいて、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを求める。導出部１３６ａは、導出した表示部１４０に表示する弓支線のアームサイズを示す情報と、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報と、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報とを、合成部１３８ａへ出力する。

合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、電柱の直径を示す情報と、タップ位置情報とを取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、タップ位置情報によって示される地表の位置を起点として、電柱の直径を示す情報に該当する直径で、地上部分の電柱の長さを示す情報に該当する高さの電柱のイメージ画像を合成する。
さらに、合成部１３８ａは、情報取得部１３９が出力した住所情報を取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱のイメージ画像を合成するとともに、住所情報を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。
合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した電柱における支線の高さを示す情報と、タップ位置情報とを取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、タップ位置情報によって示される地表の位置を起点として、電柱２００における支線の高さを示す情報に該当する位置と、タップ位置情報によって示される位置とを接続することによって、支線のイメージ画像を合成する。
さらに、合成部１３８ａは、情報取得部１３９が出力した住所情報を取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、支線のイメージ画像を合成するとともに、住所情報を合成する。
合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。

合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した表示部１４０に表示する弓支線のアームサイズを示す情報と、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報と、タップ位置情報とを取得した場合、以下の処理を行う。合成部１３８ａは、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱２００の根元の位置を起点として、電柱２００の支線の高さを示す情報に該当する位置から水平に弓支線のアームサイズを示す情報に該当する長さの弓支線のイメージ画像を表示する。さらに、弓支線において、支線の高さを示す位置に該当する位置とは反対側の位置とタップ位置情報によって示される地表の位置とを接続することによって、支線のイメージ画像を表示する。
さらに、合成部１３８ａは、情報取得部１３９が出力した住所情報を取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、弓支線のイメージ画像と支線のイメージ画像とを合成するとともに、住所情報を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。

（動作例）
図１３は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その１）を示す図である。
図１３の左図は、電柱および支線を移設する前の画像である。図１３の右図は、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱のイメージ画像を合成した画像である。図１３に示される例では、ユーザが、表示部１４０に表示されている電柱および支線を移設する前の画像において、電柱を移設させたい地表部分をタップすることによって、タップした地表部分を起点とする電柱のイメージ画像が合成される。
図１３の左図には、電柱および支線を移設する前の画像に、メッセージ「電柱を配置しよう！ 地面部分をタッチして、電柱を配置してください」が表示されている。ユーザは、この表示にしたがって、電柱を配置したい地面部分をタップする。情報取得部１３９は、そのタップが行われた位置を示すタップ位置情報を取得する。情報取得部１３９は、取得したタップ位置情報を、導出部１３６ａへ出力する。導出部１３６ａは、電柱２００の実際のサイズ（直径）に基づいて、その電柱２００を移設した場合の実際のサイズ（直径、長さ）を導出する。導出部１３６ａは、導出した移設する電柱２００の実際のサイズと、表示部１４０に表示されている電柱２００のサイズとの割合を求め、求めた割合に基づいて、移設する電柱２００を、表示部１４０に表示するときの地上部分の電柱の長さと、埋設部分の電柱の長さと、直径とを導出する。導出部１３６ａは、導出した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、電柱の直径を示す情報と、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報とを、合成部１３８ａへ出力する。

合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、電柱の直径を示す情報と、タップ位置情報とを取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、タップ位置情報によって示される地表の位置を起点として、電柱の直径を示す情報に該当する直径で、地上部分の電柱の長さを示す情報に該当する高さの電柱のイメージ画像を合成する。この結果、図１３の右図に示されるように、電柱および支線を移設する前の画像に、タップした地面の位置を起点として、電柱の直径を示す情報に該当する直径で、地上部分の電柱の長さを示す情報に該当する高さの電柱のイメージ画像が合成される。合成される電柱のイメージ画像は、移設する電柱２００の実際のサイズと、表示部１４０に表示されている電柱２００のサイズとの割合に基づいて、導出したものとなっている。電柱移設イメージ表示装置１００ａを動かすことによって、撮像部１６０が取得する画像が変わっても、電柱のイメージ画像は、タップした地面の位置に留まるように表示される。

図１３の右図には、電柱のイメージ画像に加えて、電柱表示ＯＦＦボタン１１８と、メッセージ「画面タッチで支線も配置できます」とが表示されている。ここで、電柱表示ＯＦＦボタン１１８は、電柱のイメージ画像が表示されている状態で、その電柱のイメージ画像の表示を消したいときに押すボタンである。この電柱表示ＯＦＦボタン１１８が押されることによって、合成部１３８ａは、電柱表示ＯＦＦを示す情報を取得し、取得した電柱表示ＯＦＦを示す情報に基づいて、電柱および支線を移設する前の画像を、表示部１４０へ出力する。つまり、合成部１３８ａは、電柱表示ＯＦＦを示す情報を取得した場合、電柱のイメージ画像は合成しない。その結果、電柱のイメージ画像が表示されなくなる。
ユーザが、このメッセージの表示にしたがって、支線を配置する地面部分をタップした場合、以下の処理が行われる。導出部１３６ａは、支線情報取得部１３５ａから地支線を表示することを示す情報を取得した場合、導出した支線３００の実際のサイズ（直径）と、表示部１４０に表示されている支線３００のサイズ（直径）との割合を求め、求めた割合に基づいて、移設する支線３００を、表示部１４０に表示するときの支線３００のサイズ（直径）を求める。導出部１３６ａは、求めた割合に基づいて、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを求める。導出部１３６ａは、導出した表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報と、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報とを合成部１３８ａへ出力する。

合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した電柱における支線の高さを示す情報と、タップ位置情報とを取得し、電柱および支線を移設する前の画像に、タップ位置情報によって示される地表の位置を起点として、電柱２００における支線の高さを示す情報に該当する位置と、タップ位置情報によって示される位置とを接続することによって、支線のイメージ画像を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。この結果、表示部１４０ａは、支線のイメージ画像を表示する。支線の取り付けられる電柱２００の高さは標準の高さである。

図１４は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その２）を示す図である。図１４は、電柱のイメージ画像および支線のイメージ画像のいずれか一方又は両方を移動させる処理を示す。
図１４の左図は、移設する電柱および支線のイメージ画像を表示した表示画面である。この表示画面には、電柱および支線を移設した後の画像に加えて、電柱表示ＯＦＦボタン１１８と、支線表示ＯＦＦボタン１１９とが表示されている。ここで、支線表示ＯＦＦボタン１１９は、支線のイメージ画像が表示されている状態で、支線のイメージ画像の表示を消したいときに押すボタンである。ユーザが、支線のイメージ画像が表示されている状態で、支線表示ＯＦＦボタン１１９を押すことによって、合成部１３８ａは、支線表示ＯＦＦを示す情報を取得し、取得した支線表示ＯＦＦを示す情報に基づいて、電柱および支線を移設する前の画像を、表示部１４０へ出力する。つまり、合成部１３８ａは、支線表示ＯＦＦを示す情報を取得した場合、支線のイメージ画像は合成しない。その結果、支線のイメージ画像が表示されなくなる。
図１４の左図の状態で、ユーザが、移動ボタン１１６を押した場合に、以下の処理が行われる。情報取得部１３９は、ユーザが移動ボタン１１６を押すことによって出力される移動を要求することを示す情報を取得し、電柱のイメージ画像の地表部分と、支線のイメージ画像の地表部分とを、赤色などの目立つ色のマーカ（２４０ａ、２４０ｂ）で表示する（図１４の右図）。ユーザは、電柱のイメージ画像と支線のイメージ画像のうち、移動させたい方をタップすることなどによって選択する。

図１５は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その３）を示す図である。図１５は、電柱のイメージ画像および支線のイメージ画像のいずれか一方又は両方の移動先を設定する処理を示す。ここでは、電柱のイメージ画像の移動先を設定する場合について説明を続ける。
図１５は、図１４の右図において、ユーザが、電柱のイメージ画像の地表部分に目立つ色で表示されたマーカをタップし、さらに、表示画面上で、スワイプすることによって、移動先を指定する。
ユーザが、電柱のイメージ画像の地表部分に目立つ色で表示されたマーカをタップした場合に、情報取得部１３９は、表示画面上にチェックボタン１１６ａを表示する。ユーザは、表示画面上でスワイプすることで、電柱のイメージ画像の移動先を指定する。ユーザが、電柱のイメージ画像の移動先を指定後、チェックボタン１１６ａを押すことによって、情報取得部１３９は、電柱のイメージ画像の移動先を示すタップ位置情報を取得する。情報取得部１３９は、取得したタップ位置情報を、導出部１３６ａへ出力する。導出部１３６ａは、電柱のイメージ画像の地上部分の長さを示す情報と、埋設部分の長さを示す情報と、直径を示す情報と、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報とを、合成部１３８ａへ出力する。

合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した電柱のイメージ画像の地上部分の長さを示す情報と、埋設部分の長さを示す情報と、電柱の直径を示す情報と、タップ位置情報とを取得した場合、電柱および支線を移設する前の画像に、タップ位置情報によって示される地表の位置を起点として、電柱の直径を示す情報に該当する直径で、地上部分の長さを示す情報に該当する高さの電柱のイメージ画像を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。この結果、表示部１４０は、電柱のイメージ画像を、移動先へ移動させた表示画像を表示する。
図１６は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その４）を示す図である。
電柱のイメージ画像と支線のイメージ画像とが表示されている状態で、ユーザが電柱切替えボタン１１１を押すことによって、電柱サイズの選択ボタンが表示される。電柱サイズの選択ボタンには、第１の実施形態と同様に、電柱の高さが表示された複数のボタンが含まれる。図１６に示される例では、「６．９」が表示された６．９メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ａと、「１０」が表示された１０メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｂと、「１２」が表示された１２メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｃと、「１４」が表示された１４メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｄと、「１５」が表示された１５メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｅと、「１６」が表示された１６メートルの電柱の電柱選択ボタン１１１ｆとが含まれる。

ユーザは、電柱選択ボタン１１１ａ－電柱選択ボタン１１１ｆのうち、表示したい電柱の高さを押すことによって選択する。電柱情報取得部１３４ａは、ユーザが操作部１５０を操作することによって出力される電柱の種類を示す情報を取得し、取得した電柱の長さを示す情報を、導出部１３６ａへ出力する。導出部１３６ａは、電柱情報取得部１３４ａが出力した電柱の長さを示す情報を取得し、取得した電柱の長さを示す情報に基づいて、移設する電柱２００の実際のサイズを導出する。電柱の長さに応じて、地上部分の実際の長さと、埋設部分の実際の長さとは予め規定されている。導出部１３６ａは、導出した移設する電柱２００の実際のサイズと、表示部１４０に表示されている電柱２００のサイズとの割合に基づいて、移設する電柱２００を、表示部１４０に表示するときの地上部分の電柱の長さと、埋設部分の電柱の長さとを導出する。導出部１３６ａは、導出した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報とを、合成部１３８ａへ出力する。
合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報とを取得した場合、表示されている電柱のイメージ画像の地上部分の高さを、導出部１３６ａが出力した地上部分の電柱の長さを示す情報に該当する高さに変更する。合成部１３８ａは、電柱のイメージ画像の地上部分の高さを変更した画像を、表示部１４０へ出力する。この結果、表示部１４０は、電柱のイメージ画像の高さが変更された表示画像を表示する。

図１７は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例（その５）を示す図である。図１７は、測量を行う処理を示す。
図１７の左図は、電柱のイメージ画像と支線のイメージ画像とを表示した状態で、ユーザが、測量機能ボタン１１７を押した場合に、表示部１４０に表示される表示画面の一例を示す。表示画面には、メッセージ「測量モード 測量したい部分にポインターを合わせてカメラを動かしてください」が表示されるとともに、表示画面の下部に測量ボタン１１７ａ、表示画面の中央にポインター１１７ｂが表示される。
ユーザは、二点間を測量する場合、始点にポインター１１７ｂを合わせ、測量ボタン１１７ａを押す。これによって、情報取得部１３９は、測量の始点を示す位置情報を取得する。ユーザは、測量ボタン１１７ａを押した状態で、電柱移設イメージ表示装置１００ａを動かし、終点にポインター１１７ｂを合わせ、測量ボタン１１７ａを離す。これによって、情報取得部１３９は、測量の終点を示す位置情報を取得する。情報取得部１３９は、測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報とを、導出部１３６ａへ出力する。
導出部１３６ａは、情報取得部１３９が出力した測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報とに基づいて、その始点とその終点との間の表示画面上における長さを導出する。導出部１３６ａは、表示画面上における長さと、前述した移設する電柱２００の実際のサイズと、表示部１４０に表示されている電柱２００のサイズとの比などの割合に基づいて、現実の長さを導出する。導出部１３６ａは、測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報と、現実の長さを示す情報とを、合成部１３８ａへ出力する。

合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報と、現実の長さを示す情報とを取得した場合、表示画像に、測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示した画像を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。この結果、表示部１４０は、表示画面に、測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示した画像を表示する。
図１７の右図は、表示部１４０に表示される測量結果の一例を示す。表示画面には、測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示した画像と、測量ＯＦＦボタン１１７ｃとが表示されている。
測量ＯＦＦボタン１１７ｃは、測量結果（測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示したもの）が表示されている状態で、その測量結果を消したいときに押すボタンである。この測量ＯＦＦボタン１１７ｃが押されることによって、合成部１３８ａは、測量ＯＦＦを示す情報を取得し、取得した測量ＯＦＦを示す情報に基づいて、電柱および支線を移設する前の画像に、電柱および支線のイメージ画像を合成した画像を、表示部１４０へ出力する。つまり、合成部１３８ａは、測量ＯＦＦを示す情報を取得した場合、測量結果のイメージ画像は合成しない。その結果、測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示した画像が表示されなくなる。

測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示した画像が表示された状態で、ユーザは、さらに、二点間を測量する場合、始点にポインター１１７ｂを合わせ、測量ボタン１１７ａを押す。これによって、情報取得部１３９は、測量の始点を示す位置情報を取得する。ユーザは、測量ボタン１１７ａを押した状態で、電柱移設イメージ表示装置１００ａを動かし、終点にポインター１１７ｂを合わせ、測量ボタン１１７ａを離す。これによって、情報取得部１３９は、測量の終点を示す位置情報を取得する。情報取得部１３９は、測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報とを、導出部１３６ａへ出力する。導出部１３６ａは、情報取得部１３９が出力した測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報とに基づいて、その始点とその終点との間の表示画面上における長さを導出する。導出部１３６ａは、表示画面上における長さと、前述した移設する電柱２００の実際のサイズと、表示部１４０に表示されている電柱２００のサイズとの比などの割合に基づいて、現実の長さを導出する。導出部１３６ａは、測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報と、現実の長さを示す情報とを、合成部１３８ａへ出力する。
合成部１３８ａは、導出部１３６ａが出力した測量の始点を示す位置情報と、測量の終点を示す位置情報と、現実の長さを示す情報とを取得した場合、表示画像に、測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示した画像を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。この結果、表示部１４０は、表示画像に、測量の始点を示す位置と、測量の終点を示す位置とを線分で結び、その線分の近傍に現実の長さを示す情報を表示した画像を表示する。これによって、複数の測量結果を表示できる。

（電柱移設イメージ表示装置の動作）
図１８は、第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２０１） 電柱移設イメージ表示装置１００ａが左右にシェイクされる。電柱移設イメージ表示装置１００ａの情報取得部１３９は、加速度センサー１８０を制御することによって、加速度情報を取得する。情報取得部１３９は、ジャイロセンサー１９０を制御することによって、角速度情報を取得する。
（ステップＳ２０２） 電柱移設イメージ表示装置１００ａの導出部１３６ａは、情報取得部１３９が出力した加速度情報と、角速度情報とに基づいて、地面などの平面を認識する。
（ステップＳ２０３） 電柱移設イメージ表示装置１００ａの情報取得部１３９は、タップ位置情報を取得する。
（ステップＳ２０４） 電柱移設イメージ表示装置１００ａの導出部１３６ａは、情報取得部１３９が出力したタップ位置情報を取得し、取得したタップ位置情報に基づいて、電柱を移設したイメージ画像を表示するのか、支線を移設したイメージ画像を表示するのかを判定する。

（ステップＳ２０５） 導出部１３６ａは、電柱を移設したイメージ画像を表示すると判定した場合、電柱情報を取得する。
（ステップＳ２０６） 導出部１３６ａは、地上部分の電柱の長さを示す情報と、埋設部分の電柱の長さを示す情報と、上面の直径を示す情報とを導出する。
（ステップＳ２０７） 電柱移設イメージ表示装置１００ａの合成部１３８ａは、電柱および支線を移設する前の画像に、タップ位置情報によって示される地表の位置を起点として、電柱の直径を示す情報に該当する直径で、地上部分の電柱の長さを示す情報に該当する高さの電柱のイメージ画像を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。表示部１４０は、合成部１３８ａが出力した画像を表示する。
（ステップＳ２０８） 電柱移設イメージ表示装置１００ａの支線情報取得部１３５ａは、導出部１３６ａが、支線を移設したイメージ画像を表示すると判定した場合、支線情報を取得する。
(ステップＳ２０９) 電柱移設イメージ表示装置１００ａの導出部１３６ａは、地支線を表示することを示す情報を取得したか、弓支線を表示することを示す情報を取得したかを判定する。
(ステップＳ２１０) 電柱移設イメージ表示装置１００ａの導出部１３６ａは、地支線を表示することを示す情報を取得した場合、電柱における支線の高さを示す情報を導出する。

（ステップＳ２１１） 電柱移設イメージ表示装置１００ａの合成部１３８ａは、電柱および支線を移設する前の画像に、タップ位置情報によって示される地表の位置を起点として、電柱２００における支線の高さを示す情報に該当する位置と、タップ位置情報によって示される位置とを接続することによって、支線のイメージ画像を合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。表示部１４０は、合成部１３８ａが出力した画像を表示する。
(ステップＳ２１２) 電柱移設イメージ表示装置１００ａの導出部１３６ａは、弓支線を表示することを示す情報を取得した場合、弓支線のアームサイズを示す情報と、表示部１４０に表示する電柱における支線の高さを示す情報とを導出する。
（ステップＳ２１３） 電柱移設イメージ表示装置１００ａの合成部１３８ａは、電柱および支線を移設する前の画像に、弓支線のイメージ画像と、支線のイメージ画像とを合成する。合成部１３８ａは、合成することによって得られた画像を、表示部１４０へ出力する。表示部１４０は、合成部１３８ａが出力した画像を表示する。

前述した第２の実施形態では、電柱のイメージ画像を移動する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、支線のイメージ画像を移動する場合についても適用できる。
前述した第２の実施形態では、電柱移設イメージ表示装置１００ａが左右にシェイクされた場合に、電柱移設イメージ表示装置１００ａと撮像部１６０が取得する画像に含まれる特徴点の集合によって形成される対象物との間の実際の距離ｄを求める処理について説明したが、この例に限られない。例えば、電柱移設イメージ表示装置１００ａが上下にシェイクされた場合についても適用できる。
前述した第２の実施形態の電柱移設イメージ表示装置によれば、電柱移設イメージ表示装置は、電柱を表示する表示部と、電柱の移設位置を示す情報である移設位置情報を取得する情報取得部と、移設する電柱の種類を示す情報を取得する電柱情報取得部と、表示部が表示している電柱に基づいて、移設する電柱のサイズを導出する導出部と、移設位置情報と、電柱のサイズとに基づいて、表示部に、移設する電柱を合成して表示する合成部とを備える。このように、電柱の種類を示す情報と電柱の移設位置を示す情報とに基づいて、表示している画面に、移設する電柱の画像を合成することによって、拡張現実技術を使用して、電柱の移設の現場で、電柱を移設する前の画像に、その電柱を移設した後の画像を合成した画像を作成できる。
また、導出部は、電柱移設イメージ表示装置の動きにさらに基づいて、移設する電柱のサイズを導出する。このように構成することによって、電柱移設イメージ表示装置をシェイクさせることによって生じる動きに基づいて、取得される情報に応じて、電柱を移設する前の画像に、その電柱を移設した後の画像を合成した画像を作成できる。
また、情報取得部は、電柱移設イメージ表示装置の動きに基づいて、電柱移設イメージ表示装置に生じる加速度を示す情報と、角速度を示す情報を取得し、導出部は、加速度を示す情報と、角速度を示す情報とに基づいて、移設する前記電柱のサイズを導出するこのように構成することによって、電柱移設イメージ表示装置をシェイクさせることによって生じる加速度を示す情報と、角速度を示す情報とに基づいて、電柱を移設する前の画像に、その電柱を移設した後の画像を合成した画像を作成できる。

以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

なお、上述した電柱移設イメージ表示装置は、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。

なお、上述の電柱移設イメージ表示装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した電柱移設イメージ表示装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１００…電柱移設イメージ表示装置、１０２…通信部、１１０…メニューアイコン、１１１…電柱切替えボタン、１１２…支線切替えボタン、１１３…表示切替えボタン、１１４…保存ホルダ起動ボタン、１１５…シャッタボタン、１１６…移動ボタン、１１６ａ…チェックボタン、１１７…測量機能ボタン、１１７ａ…測量ボタン、１１７ｂ…ポインター、１１７ｃ…測量ＯＦＦボタン、１１８…電柱表示ＯＦＦボタン、１１９…支線表示ＯＦＦボタン、１２０、１２０ａ…記憶部、１２２、１２２ａ…プログラム、１２４、１２４ａ…アプリ、１３０、１３０ａ…情報処理部、１３２…検出部、１３３…判定部、１３４、１３４ａ…電柱情報取得部、１３５、１３５ａ…支線情報取得部、１３６、１３６ａ…導出部、１３８、１３８ａ…合成部、１３９…情報取得部、１４０…表示部、１５０…操作部、１６０…撮像部、１７０…ＧＮＳＳ受信部、１８０…加速度センサー、１９０…ジャイロセンサー、２００…電柱、２３０…電柱用マーカ、２３１…上ライン、２３２…電柱用指定図形、２３３…下ライン、２３４…ＡＲマーカ、２３５…側面、２３６…上面部分、２３７…下面部分、２３８…重り、２４０…電柱のイメージ画像、２４０ａ、２４０ｂ…マーカ、２５０…支線用マーカ、２５１…上ライン、２５２…支線用指定図形、２５３…下ライン、２５４…ＡＲマーカ、２５５…側面、２５６…上面部分、２５７…下面部分、２５８…重り、２６０…支線のイメージ画像、３００…支線

Claims (6)

1. 表示部と、
   前記表示部に表示された移設前の電柱画像の表示画面での移設後の位置を示す情報である移設位置情報を取得する情報取得部と、
   移設後の電柱の実際のサイズを示す情報である電柱サイズ情報を取得する電柱情報取得部と、
   自装置と前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像の複数の特徴点の実際の位置との距離に基づいて移設前の電柱の実際のサイズを導出し、導出した移設前の前記電柱の実際の前記サイズと前記電柱情報取得部が取得した前記電柱サイズ情報と前記表示部に表示されている移設前の前記電柱画像のサイズとに基づいて、前記表示部に表示する移設後の電柱画像のサイズを導出する導出部と、
   前記移設位置情報と、前記導出部が導出した前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の前記サイズとに基づいて、前記表示部に、移設後の前記電柱画像を合成して表示する合成部と
   を備える、電柱移設イメージ表示装置。
2. 前記導出部は、自装置の動きに基づいて、前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像に該当する移設前の前記電柱の実際のサイズを導出する、請求項１に記載の電柱移設イメージ表示装置。
3. 前記情報取得部は、前記自装置の動きに基づいて、前記自装置に生じる加速度を示す加速度情報と、角速度を示す角速度情報とを取得し、
   前記導出部は、前記情報取得部が取得した前記加速度情報と、前記角速度情報とに基づいて、前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像に該当する移設前の前記電柱の実際のサイズを導出する、請求項２に記載の電柱移設イメージ表示装置。
4. 前記導出部は、前記電柱情報取得部が取得した前記電柱サイズ情報に基づいて、前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の地上高と、埋設部分の長さとを導出する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電柱移設イメージ表示装置。
5. 表示部に表示された移設前の電柱画像の表示画面での移設後の位置を示す情報である移設位置情報を取得するステップと、
   移設後の電柱の実際のサイズを示す情報である電柱サイズ情報を取得するステップと、
   自装置と前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像の複数の特徴点の実際の位置との距離に基づいて移設前の電柱の実際のサイズを導出し、導出した移設前の前記電柱の実際の前記サイズと前記電柱サイズ情報と前記表示部に表示されている移設前の前記電柱画像のサイズとに基づいて、前記表示部に表示する移設後の電柱画像のサイズを導出するステップと、
   前記移設位置情報と、導出した前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の前記サイズとに基づいて、前記表示部に、移設後の前記電柱画像を合成して表示するステップと
   を有する、電柱移設イメージ表示装置が実行する電柱移設イメージ表示方法。
6. コンピュータに、
   表示部に表示された移設前の電柱画像の表示画面での移設後の位置を示す情報である移設位置情報を取得するステップと、
   移設後の電柱の実際のサイズを示す情報である電柱サイズ情報を取得するステップと、
   自装置と前記表示部が表示する移設前の前記電柱画像の複数の特徴点の実際の位置との距離に基づいて移設前の電柱の実際のサイズを導出し、導出した移設前の前記電柱の実際の前記サイズと前記電柱サイズ情報と前記表示部に表示されている移設前の前記電柱画像のサイズとに基づいて、前記表示部に表示する移設後の電柱画像のサイズを導出するステップと、
   前記移設位置情報と、導出した前記表示部に表示する移設後の前記電柱画像の前記サイズとに基づいて、前記表示部に、移設後の前記電柱画像を合成して表示するステップと
   を実行させる、電柱移設イメージ表示プログラム。

Images