JP7132667B1 - スライド補助機構 - Google Patents
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Abstract
Description
回転軸の回転に伴って当該回転軸に並行して延在するガイド上を移動物がスライドして移動する移動機構に用いられるスライド補助機構であって、
前記移動物に固定され、前記ガイド上をスライドして移動する当該移動物を、当該移動物のスライド方向にスライド自在に支持する支持部材と、
前記ガイドと前記支持部材との間に潤滑材を供給する供給手段とを備え、
前記支持部材は、
前記ガイドの延在方向から見た当該ガイドの断面形状に対応した凹形状の面であって、前記ガイドを幅方向に跨いで当該ガイドの表面に接触する接触面を有し、
前記供給手段から供給された前記潤滑材が流入する溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって又は前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記溝部の両端部には、当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられており、
前記供給手段は、
前記流入口それぞれに接続されて、当該供給手段から当該流入口それぞれに向けて前記潤滑材を供給する流路を有し、
前記流路それぞれについて前記潤滑材を供給する供給状態と、当該潤滑材の供給を停止する停止状態とに切り替えて、前記流入口それぞれに対する当該潤滑材の供給の有無を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする。
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことが好ましい。
前記支持部材は、
2つの前記溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部の一方は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって設けられており、
前記溝部の他方は、前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記2つの溝部それぞれの両端部には、前記供給手段から供給されて当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられている
ことが好ましい。
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、前記移動物のスライド方向及び当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された方向及び側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことが好ましい。
まず図2、3を用いて、本発明の第1実施形態のスライド補助機構10の構成について、杭打機に用いられる場合を一例として説明する。図2の上方の図は、スライド補助機構10が搭載された状態のオーガモーターを上方からみた図であり、下方の図は、側方から見た図である。図3は、支持部材110の構造を説明する模式図である。なお同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略することがある。
次に、図4、5を用いて、本実施形態のスライド補助機構の動作内容について説明する。以下においては、制御手段135が操作者の操作に応じて、移動物70の回転軸30の回転に伴ってガイド50に接触面111が押し付けられる側を認識する実施形態について説明するが、これに限定されない。
流路制御処理において制御手段135はまず、回転軸30の回転方向を認識する。制御手段135は例えば、杭打機の操作機構から現在の回転軸30の回転方向の情報を受信することにより回転軸30の回転方向を認識する(図5/S301)。
次に図6、7を用いて、本発明の第2実施形態のスライド補助機構10の構成について、説明する。図6の上方の図は、スライド補助機構10が搭載された状態のオーガモーターを上方からみた図であり、下方の図は、側方から見た図である。図7は、支持部材110cの構造を説明する模式図である。なお、支持部材111dも支持部材110cと同一の構造を有している。
第2実施形態においては、制御手段135は回転軸30の回転方向を認識(図5/S301)した後の工程(図5/S303)において、回転軸30の回転方向と、移動物70であるオーガモーターのスライド方向及び回転軸30の回転に伴ってガイド50に接触面111が押し付けられる側との対応関係を示す対応テーブルを参照して、当該認識した回転軸30の回転方向に対応する、回転軸30の回転に伴ってガイド50に接触面111が押し付けられる側に加えて、移動物70であるオーガモーターのスライド方向を認識する。
Claims (4)
- 回転軸の回転に伴って当該回転軸に並行して延在するガイド上を移動物がスライドして移動する移動機構に用いられるスライド補助機構であって、
前記移動物に固定され、前記ガイド上をスライドして移動する当該移動物を、当該移動物のスライド方向にスライド自在に支持する支持部材と、
前記ガイドと前記支持部材との間に潤滑材を供給する供給手段とを備え、
前記支持部材は、
前記ガイドの延在方向から見た当該ガイドの断面形状に対応した凹形状の面であって、前記ガイドを幅方向に跨いで当該ガイドの表面に接触する接触面を有し、
前記供給手段から供給された前記潤滑材が流入する溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって又は前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記溝部の両端部には、当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられており、
前記供給手段は、
前記流入口それぞれに接続されて、当該供給手段から当該流入口それぞれに向けて前記潤滑材を供給する流路を有し、
前記流路それぞれについて前記潤滑材を供給する供給状態と、当該潤滑材の供給を停止する停止状態とに切り替えて、前記流入口それぞれに対する当該潤滑材の供給の有無を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とするスライド補助機構。 - 請求項1に記載のスライド補助機構において、
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことを特徴とするスライド補助機構。 - 請求項1に記載のスライド補助機構において、
前記支持部材は、
2つの前記溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部の一方は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって設けられており、
前記溝部の他方は、前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記2つの溝部それぞれの両端部には、前記供給手段から供給されて当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられている
ことを特徴とするスライド補助機構。 - 請求項3に記載のスライド補助機構において、
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、前記移動物のスライド方向及び当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された方向及び側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことを特徴とするスライド補助機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2022081434A JP7132667B1 (ja) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | スライド補助機構 |
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JP2023170009A JP2023170009A (ja) | 2023-12-01 |
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Citations (2)
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JPH09316879A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 杭打機 |
JP2018084309A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 三井造船株式会社 | すべり支持体 |
-
2022
- 2022-05-18 JP JP2022081434A patent/JP7132667B1/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH09316879A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 杭打機 |
JP2018084309A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 三井造船株式会社 | すべり支持体 |
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