JP7131148B2 - Media transport device and media processing device - Google Patents
Media transport device and media processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7131148B2 JP7131148B2 JP2018131298A JP2018131298A JP7131148B2 JP 7131148 B2 JP7131148 B2 JP 7131148B2 JP 2018131298 A JP2018131298 A JP 2018131298A JP 2018131298 A JP2018131298 A JP 2018131298A JP 7131148 B2 JP7131148 B2 JP 7131148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- light
- transport
- unit
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、前記媒体搬送装置により搬送される媒体に処理を行う媒体処理装置に関する。 The present invention relates to a medium transporting device for transporting a medium and a medium processing device for processing a medium transported by the medium transporting device.
媒体搬送装置によって搬送される媒体に処理を行う媒体処理装置において、媒体搬送経路を搬送される媒体の位置を検出するため、媒体搬送経路に媒体検出手段が設けられるものがある。
媒体検出手段としては、例えば、媒体搬送経路に向けて光を発する発光部と、発光部から発せられた光を受光する受光部と、を一対で備える光センサーが用いられる。
尚、媒体処理装置の例としては、媒体に記録処理を行う記録装置や、媒体の画像を読み取る読み取り処理を行う画像読取装置が挙げられる。
2. Description of the Related Art In some media processing devices that process a medium transported by a medium transporting device, a medium detecting means is provided in the medium transporting path in order to detect the position of the medium transported on the medium transporting path.
As the medium detection means, for example, an optical sensor provided with a pair of a light emitting section that emits light toward the medium transport path and a light receiving section that receives the light emitted from the light emitting section is used.
Examples of the medium processing device include a recording device that performs recording processing on a medium and an image reading device that performs reading processing of reading an image on a medium.
光センサーには、特許文献1の図6に示されるように、発光部と受光部とを媒体搬送経路に対して同じ側に設け、発光部から発せられた光が媒体に反射した反射光を受光部が受光した場合に媒体を検出する反射方式と、特許文献1の図7に示されるように、発光部と受光部とを媒体搬送経路を挟んで対向するように設け、発光部から発せられた光を媒体が遮って、受光部が受光しなくなった場合に媒体を検出する透過方式がある。
いずれの方式においても、受光部は、媒体搬送方向において発光部に対応する位置に設けられており、受光部が発光部から発せられる光を受光するか否かで、媒体の有無を判断する。
As shown in FIG. 6 of
In either method, the light receiving section is provided at a position corresponding to the light emitting section in the medium conveying direction, and the presence or absence of the medium is determined by whether the light receiving section receives light emitted from the light emitting section.
ここで、記録装置や画像読取装置等の媒体処理装置において、媒体検出手段は、例えば、媒体搬送経路におけるジャムの検知や、媒体に処理を開始するタイミングを図るために用いられる。このため、媒体搬送経路の搬送方向における複数の位置において媒体の検出が求められる場合がある。
このような場合に、特許文献1のように、発光部と、媒体搬送方向において発光部に対応する位置に設けられる受光部とによって構成される光センサーを媒体検出手段として用いると、検出位置毎に発光部と受光部とが必要になり、製造コストが増加する。
Here, in a medium processing apparatus such as a recording apparatus or an image reading apparatus, the medium detection means is used, for example, to detect a jam in a medium conveying path and determine the timing to start processing a medium. Therefore, it may be necessary to detect the medium at a plurality of positions in the transport direction of the medium transport path.
In such a case, if an optical sensor configured by a light emitting unit and a light receiving unit provided at a position corresponding to the light emitting unit in the medium conveying direction is used as the medium detection means, as in
上記課題を解決する本発明の媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される媒体が通る媒体搬送経路と、媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する発光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第1の側であって、媒体搬送方向において前記発光部に対してずれた位置に配置されるとともに、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、前記発光部から発せられる光を前記受光部に導く導光部材と、を備えることを特徴とする。 A medium transporting device according to the present invention for solving the above-described problems includes a transporting section that transports a medium, a medium transporting path through which the medium transported by the transporting part passes, and a detecting means that detects the medium in the medium transporting path. a light emitting unit arranged on a first side with respect to the medium transport path and emitting light from the first side toward a second side facing the medium transport path across the medium transport path; a light receiving unit disposed on the first side with respect to the medium transport path and at a position deviated from the light emitting unit in the medium transport direction and receiving light emitted from the light emitting unit; a light guide member arranged on the second side with respect to the medium transport path and guiding the light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit.
以下、本発明について概略的に説明する。
本発明の第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される媒体が通る媒体搬送経路と、媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する発光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第1の側であって、媒体搬送方向において前記発光部に対してずれた位置に配置されるとともに、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、前記発光部から発せられる光を前記受光部に導く導光部材と、を備えることを特徴とする。
The present invention will be briefly described below.
A medium transporting device according to a first aspect of the present invention includes a transporting section that transports a medium, a medium transporting path through which the medium transported by the transporting part passes, and a detecting means that detects the medium in the medium transporting path. a light-emitting unit arranged on a first side with respect to the medium transport path and emitting light from the first side toward a second side facing the medium transport path across the medium transport path; and a light receiving unit arranged on the first side with respect to the medium transport path and at a position deviated from the light emitting unit in the medium transport direction, and for receiving light emitted from the light emitting unit. and a light guide member arranged on the second side with respect to the medium transport path and guiding the light emitted from the light emitting section to the light receiving section.
本態様によれば、前記検出手段は、前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する発光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第1の側であって、媒体搬送方向において前記発光部に対してずれた位置に配置されるとともに、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、前記発光部から発せられる光を前記受光部に導く導光部材と、を備えるので、一組の発光部と受光部によって、前記媒体搬送経路において、前記発光部が設けられた位置と、前記受光部が設けられた位置との双方において、媒体を検出することが可能となる。したがって、媒体搬送方向における位置が異なる二箇所で媒体を検出する構成を少ない構成部材で安価に実現できる。尚、検出手段による具体的な検出の仕組みについては、後で説明する。 According to this aspect, the detection means is arranged on the first side with respect to the medium transport path, and directs light from the first side toward the second side opposite to the medium transport path across the medium transport path. a light emitting unit that emits light and is arranged on the first side with respect to the medium conveying path and at a position shifted from the light emitting unit in the medium conveying direction, and receives the light emitted from the light emitting unit and a light guide member arranged on the second side with respect to the medium transport path and guiding the light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit. With the unit, it is possible to detect the medium at both the position where the light emitting unit is provided and the position where the light receiving unit is provided in the medium transport path. Therefore, the configuration for detecting the medium at two different positions in the medium transport direction can be realized at low cost with a small number of structural members. A specific detection mechanism by the detection means will be described later.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記発光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備える、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of the light emitting units are provided at different positions in the medium conveying direction, and the light emitted from each of the plurality of light emitting units is received by one of the light receiving units. It is characterized by comprising a plurality of said light guide members for guiding.
本態様によれば、前記発光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備えるので、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、前記媒体搬送方向における位置が異なる複数の検出位置で媒体を検出することができる。 According to this aspect, the plurality of light emitting units are provided at different positions in the medium conveying direction, and include the plurality of light guide members that guide the light emitted from each of the plurality of light emitting units to one of the light receiving units. Therefore, the medium can be detected at a plurality of detection positions that are different in the medium transport direction without providing a light receiving portion and a light emitting portion for each detection position.
本発明の第3の態様は、第1の態様において、前記受光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、一つの前記発光部から発せられる光を複数の前記受光部のそれぞれに導く複数の前記導光部材を備える、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of the light receiving portions are provided at different positions in the medium conveying direction, and the light emitted from one light emitting portion is directed to each of the plurality of light receiving portions. It is characterized by comprising a plurality of said light guide members for guiding.
本態様によれば、前記受光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、一つの前記発光部から発せられる光を複数の前記受光部のそれぞれに導く複数の前記導光部材を備えるので、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、前記媒体搬送方向における位置が異なる複数の検出位置で媒体を検出することができる。 According to this aspect, the light receiving section includes a plurality of light guide members provided at different positions in the medium conveying direction and guiding light emitted from one light emitting section to each of the plurality of light receiving sections. Therefore, the medium can be detected at a plurality of detection positions that are different in the medium transport direction without providing a light receiving portion and a light emitting portion for each detection position.
本発明の第4の態様は、第1の態様において、前記発光部は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備える、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of the light emitting units are provided at different positions in a width direction that intersects with the medium conveying direction, and light emitted from each of the plurality of light emitting units is integrated. It is characterized by comprising a plurality of said light guide members leading to one said light receiving part.
本態様によれば、前記発光部は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備えるので、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、前記幅方向における位置が異なる複数の検出位置で媒体を検出することができる。 According to this aspect, the plurality of light emitting units are provided at different positions in the width direction that intersects with the medium conveying direction, and the light emitted from each of the plurality of light emitting units is guided to one of the light receiving units. Since the light guide member is provided, the medium can be detected at a plurality of detection positions different in the width direction without providing a light receiving portion and a light emitting portion for each detection position.
本発明の第5の態様は、第1の態様から第4の態様のいずれかにおいて、前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対を備え、前記発光部と前記受光部とは、前記媒体搬送方向において、前記搬送ローラー対のニップ位置を挟んで配置される、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the transport section includes a transport roller pair that nips and transports the medium with two rollers, and the light emitting section and the The light-receiving unit is characterized in that it is arranged across the nip position of the transport roller pair in the medium transport direction.
本態様によれば、前記発光部と前記受光部とは、前記媒体搬送方向において、前記搬送ローラー対のニップ位置を挟んで配置されるので、前記搬送ローラー対の上流側と、前記搬送ローラー対の下流側との双方において、媒体を検出することができる。 According to this aspect, the light emitting unit and the light receiving unit are arranged across the nip position of the pair of transport rollers in the medium transport direction. The medium can be detected both downstream of the
本発明の第6の態様は、第5の態様において、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複数配置されており、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対と重なるように配置される、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, a plurality of transport roller pairs are arranged at intervals in a width direction that intersects with the medium transport direction, and the light emitting unit and the light receiving unit are , and are arranged so as to overlap with the transport roller pair in the width direction.
本態様によれば、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対と重なるように配置されるので、前記搬送ローラー対のニップ位置の近傍において前記媒体の検出を行うことができる。以って、検出手段における媒体検出の正確性を高めることができる。 According to this aspect, since the light-emitting unit and the light-receiving unit are arranged so as to overlap the pair of transport rollers in the width direction, the medium can be detected in the vicinity of the nip position of the pair of transport rollers. can be done. Therefore, the accuracy of medium detection by the detecting means can be enhanced.
本発明の第7の態様は、第5の態様において、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複数配置されており、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対に対してずれて配置され、前記導光部材は、前記二つのローラーの軸間方向において、前記搬送ローラー対と重なる、ことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect, a plurality of transport roller pairs are arranged at intervals in a width direction that intersects with the medium transport direction, and the light emitting unit and the light receiving unit are and the light guide member is arranged to be shifted in the width direction with respect to the pair of transport rollers, and the light guide member overlaps the pair of transport rollers in the direction between the axes of the two rollers.
本態様によれば、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対に対してずれて配置され、前記導光部材は、前記二つのローラーの軸間方向において、前記搬送ローラー対と重なるので、前記導光部材を前記軸間方向においてコンパクトに配置することができる。 According to this aspect, the light-emitting portion and the light-receiving portion are arranged to be shifted from each other in the width direction with respect to the transport roller pair, and the light guide member is disposed in the direction between the axes of the two rollers. Since it overlaps with a roller pair, the said light guide member can be arrange|positioned compactly in the said interaxis direction.
本発明の第8の態様は、第2の態様において、前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対としての第1搬送ローラー対と、前記媒体搬送方向において前記第1搬送ローラー対の下流側に位置する前記搬送ローラー対としての第2搬送ローラー対と、を備え、前記受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対と前記第2搬送ローラー対との間に位置し、複数の前記発光部のうちの第1の発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対の上流側に位置し、複数の前記発光部のうちの第2の発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第2搬送ローラー対の下流側に位置する、ことを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the second aspect, the conveying unit includes a first conveying roller pair as a conveying roller pair that nips and conveys the medium with two rollers, and the first conveying roller pair in the medium conveying direction. and a second transport roller pair as the transport roller pair located downstream of the first transport roller pair, wherein the light receiving unit is arranged in the medium transport direction between the first transport roller pair and the second transport roller pair. and a first light emitting unit among the plurality of light emitting units is located upstream of the first transport roller pair in the medium transport direction, and a first light emitting unit among the plurality of
本態様によれば、前記第1搬送ローラー対の上流側と下流側、前記第2搬送ローラー対の上流側と下流側において、媒体を検出することができる。 According to this aspect, the medium can be detected on the upstream and downstream sides of the first transport roller pair and on the upstream and downstream sides of the second transport roller pair.
本発明の第9の態様は、第3の態様において、前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対としての第1搬送ローラー対と、前記媒体搬送方向において前記第1搬送ローラー対の下流側に位置する前記搬送ローラー対としての第2搬送ローラー対と、を備え、前記発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対と前記第2搬送ローラー対との間に位置し、複数の前記受光部のうちの第1の受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対の上流側に位置し、複数の前記受光部のうちの第2の受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第2搬送ローラー対の下流側に位置する、ことを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the third aspect, the conveying unit includes a first conveying roller pair as a conveying roller pair that nips and conveys the medium with two rollers, and the first conveying roller pair in the medium conveying direction. and a second transport roller pair as the transport roller pair located downstream of the first transport roller pair, wherein the light emitting unit is positioned in the medium transport direction between the first transport roller pair and the second transport roller pair. and a first light receiving portion of the plurality of light receiving portions is positioned upstream of the first transport roller pair in the medium transport direction, and a first light receiving portion of the plurality of light receiving
本態様によれば、前記第1搬送ローラー対の上流側と下流側、前記第2搬送ローラー対の上流側と下流側において、媒体を検出することができる。 According to this aspect, the medium can be detected on the upstream and downstream sides of the first transport roller pair and on the upstream and downstream sides of the second transport roller pair.
本発明の第10の態様に係る媒体処理装置は、第1の態様から第9の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備える、ことを特徴とする。 A medium processing apparatus according to a tenth aspect of the present invention includes the medium transporting apparatus according to any one of the first to ninth aspects, and a processing unit that processes the medium transported on the medium transport path. , is provided.
本態様によれば、前記媒体搬送装置によって前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部を備える媒体処理装置において、第1の態様から第9の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。 According to this aspect, in the medium processing device including the processing unit that performs processing on the medium conveyed through the medium conveying path by the medium conveying device, the same effects as those of any one of the first to ninth aspects is obtained.
本発明の第11の態様に係る媒体処理装置は、第5の態様から第9の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備え、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向において、前記処理部の下流側に配置される、ことを特徴とする。 A medium processing apparatus according to an eleventh aspect of the present invention includes the medium transporting apparatus according to any one of the fifth to ninth aspects, and a processing unit that processes the medium transported on the medium transport path. , wherein the transport roller pair is arranged downstream of the processing section in the medium transport direction.
本態様によれば、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向において、前記処理部の下流側に配置されるので、前記処理部による処理後の媒体を搬送する前記搬送ローラー対の上流側、または下流側において媒体を検出する構成とすることができる。 According to this aspect, since the transport roller pair is arranged downstream of the processing section in the medium transport direction, the transport roller pair transports the medium after being processed by the processing section, or A configuration can be employed in which the medium is detected on the downstream side.
本発明の第12の態様に係る媒体処理装置は、第10の態様または第11の態様において、前記処理部として前記媒体に記録処理を行う記録部を備える記録装置である、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記処理部として前記媒体に記録を行う記録部を備える記録装置において、第10の態様または第11の態様と同様の作用効果が得られる。
A medium processing apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the tenth or eleventh aspect, characterized in that it comprises a recording unit that performs recording processing on the medium as the processing unit. .
According to this aspect, in the recording apparatus including the recording unit that performs recording on the medium as the processing unit, the same effects as those of the tenth or eleventh aspect can be obtained.
[第1実施形態]
本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の一例である記録装置について、図を参照しつつ説明する。記録装置の一例として、インクジェットプリンター1について説明する。以下、インクジェットプリンター1を単にプリンター1という。
尚、各図において示すX-Y-Z座標系は、X方向が記録部としての記録ヘッドの走査方向であり、記録が行われる媒体の幅方向である。Y方向が装置奥行方向であり、概ね媒体搬送方向に沿う方向である。Z方向は重力方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。また、+Y方向側を装置前面側とし、-Y方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を+X方向、右側を-X方向とする。また、+Z方向を上方(上部、上面等を含む)と言い、-Z方向側を下方(下部、下面等を含む)と言う。また、プリンター1において媒体が搬送されていく搬送方向を「下流」と言い、これと反対の方向を「上流」と言う。
[First embodiment]
A recording apparatus, which is an example of a medium processing apparatus according to an embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings. An
In the XYZ coordinate system shown in each drawing, the X direction is the scanning direction of the recording head as the recording unit, and the width direction of the medium on which recording is performed. The Y direction is the depth direction of the apparatus, and is generally along the medium conveying direction. The Z direction is the direction along the direction of gravity and is the height direction of the device. The +Y direction side is the device front side, and the -Y direction side is the device rear side. In addition, as viewed from the front side of the device, the left side is the +X direction and the right side is the -X direction. Also, the +Z direction is referred to as upward (including upper and upper surfaces), and the -Z direction is referred to as lower (including lower and lower surfaces). Also, the direction in which the medium is transported in the
■■■プリンターの概要■■■
以下、図1~図3を参照して、プリンター1の概要について説明する。
図1に示すプリンター1は、記録ユニット2と、液体格納ユニット3と、を備えて構成されている。
記録ユニット2は、図2に示すように、媒体に記録処理を行う「記録部」としての記録ヘッド10と、記録ヘッド10に向けて媒体を搬送する媒体搬送装置9と、を含む各種構成部を内部に備えている。記録ヘッド10は、媒体に処理を行う「処理部」の一例でもある。
■■■Overview of the printer■■■
The outline of the
A
As shown in FIG. 2, the
記録ヘッド10の下方に位置するヘッド面には、図3に示すように、媒体搬送方向であるY軸方向に間隔を空けて配置される複数のノズル11が設けられている。記録ヘッド10は、装置幅方向であるX軸方向に移動可能なキャリッジ27に搭載されており、X軸方向に移動しながらノズル11から液体であるインクを媒体に吐出して記録を行う、インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。
プリンター1において記録が行われる媒体としては、一例として普通紙の他、薄紙、厚紙、写真用紙のようなコート紙等の記録用紙が挙げられる。
A head surface positioned below the
Examples of media on which recording is performed by the
プリンター1は、記録機能だけでなく、例えば、原稿の読み取り機能、すなわち、スキャナーを備える複合機として構成することができる。本実施形態においては、記録ユニット2の上部にスキャナー部4が設けられている。尚、図2では、スキャナー部4の詳細な構成は省略されている。
装置上部前方側には、図1に示すように、スキャナー部4を含むプリンター1を操作する操作部5が設けられている。
The
As shown in FIG. 1, an
図1に示す液体格納ユニット3には、記録ヘッド10に供給するインクを収容した不図示の液体収容体が格納されている。インクは、液体格納ユニット3に格納された液体収容体から不図示のチューブを介して記録ヘッド10に供給される。
The
記録ユニット2には、図2に示す記録ヘッド10に向けて媒体を供給する上部供給機構7が設けられている。図1において装置上部の後方側には、図2に示す上部供給機構7への媒体セット部8のセット口を開閉する上部カバー2aが設けられている。図2に示すように、上部カバー2aを開くことにより、上部供給機構7を利用した媒体セット部8からの媒体の給送が可能となる。
The
また、記録ユニット2の下方には、図2に示すように、記録ユニット2の収容する「媒体収容部」としての媒体トレイ6が設けられており、媒体トレイ6から記録ヘッド10に向けて媒体を供給する下部供給機構12が設けられている。記録ヘッド10は、上部供給機構7または下部供給機構12によって供給される媒体に記録を実行する。
尚、プリンター1には、記録ユニット2に内蔵される媒体トレイ6の他、記録ユニット2の下部、或いは、液体格納ユニット3の下部に増設用の媒体収容ユニットを設けることも可能である。
Further, as shown in FIG. 2, below the
In addition to the
■■■プリンターにおける媒体搬送経路■■■
図3を参照してプリンター1において媒体を搬送する媒体搬送装置9の媒体搬送経路について説明する。尚、媒体搬送装置9は、別の観点では、プリンター1から記録機能を省いた装置と捉えることもできる。或いは、記録機能を備えていても、媒体搬送の観点に着目すれば、プリンター1そのものが媒体搬送装置と捉えることもできる。
図3において、符号T1で示す実線は、媒体トレイ6から下部供給機構12によって給送される媒体搬送経路を示している。以下、この経路を媒体搬送経路T1と言う。また、符号T2で示す一点鎖線は、上部供給機構7によって給送される媒体搬送経路を示している。この経路を媒体搬送経路T2と言う。
■■■Medium transport path in the printer■■■
A medium conveying path of the medium conveying
In FIG. 3 , the solid line indicated by symbol T1 indicates the medium transport path that is fed from the
また、プリンター1は、媒体の第1面への記録後に当該媒体を反転して、第1面の反対面である第2面への記録を行う、所謂、両面記録を実行可能に構成されている。図3において符号T3で示す点線は、両面記録を実行する際に、第1面への記録後の媒体を反転する際に媒体が通るスイッチバック経路T3である。
In addition, the
媒体搬送装置9には、媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段40が設けられている。本発明の特徴となる検出手段40については、媒体搬送経路について説明した後に説明する。
以下において、媒体搬送経路T1、媒体搬送経路T2、スイッチバック経路T3の順に説明する。
The medium conveying
In the following, the medium transport path T1, the medium transport path T2, and the switchback path T3 will be described in this order.
<<<媒体トレイからの媒体搬送経路について>>>
図3に示す媒体搬送経路T1について説明する。媒体搬送経路T1には、媒体搬送装置9において媒体を搬送する「搬送部」としての、下部供給機構12、反転ローラー20、送りローラー21、上流側搬送ローラー対30、第1搬送ローラー対31、及び第2搬送ローラー対32が設けられている。
<<<Regarding the media transport path from the media tray>>>
The medium transport path T1 shown in FIG. 3 will be described. A
図3において、符号P1は、記録ユニット2の下部に設けられる媒体トレイ6にセットされた媒体束を表している。下部供給機構12は、媒体トレイ6にセットされた媒体束P1が1枚ずつ送り出す。下部供給機構12は、ピックアップローラー16、下部給送ローラー17、及び下部分離ローラー18を備えている。
In FIG. 3, reference P1 denotes a medium bundle set in the
媒体トレイ6に収容された媒体束P1は、媒体トレイ6からピックアップローラー16によって最上位の媒体がピックアップされた後、下部給送ローラー17と下部分離ローラー18とでニップされて、反転ローラー20に向けて送り出される。
ピックアップローラー16が複数枚の媒体をピックアップした場合には、下部給送ローラー17と下部分離ローラー18とによって一枚に分離される。ピックアップローラー16及び下部給送ローラー17は、不図示の駆動源によって回転駆動される。
After the uppermost medium of the medium bundle P1 accommodated in the
When the
反転ローラー20は、その外周面で媒体を反転させつつ搬送するローラーである。符号22及び符号24で示すローラーは、反転ローラー20との間で媒体をニップする第1反転従動ローラー22及び第3反転従動ローラー24である。媒体は、反転ローラー20によって反転されて、媒体トレイ6において上を向いていた面が下を向いた状態で送りローラー21に向けて送られる。
The reversing
反転ローラー20の下流側には、送りローラー21が設けられている。尚、反転ローラー20及び送りローラー21は、不図示の駆動源によって駆動される。
符号25で示すローラーは、送りローラー21との間で媒体をニップする第1送り従動ローラー25である。媒体は、送りローラー21と第1送り従動ローラー25とによってニップされて、送りローラー21の下流側に位置する上流側搬送ローラー対30に送られる。
A
A roller indicated by
上流側搬送ローラー対30は、媒体搬送方向において、記録ヘッド10の上流側に設けられている。上流側搬送ローラー対30は、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面の反対面に接する上流側搬送駆動ローラー30aと、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面と接して従動回転する上流側搬送従動ローラー30bと、によって構成されている。
The upstream
媒体搬送方向において、記録ヘッド10の下流側には、媒体を搬送する第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32が設けられている。第1搬送ローラー対31は、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面の反対面に接する第1搬送駆動ローラー31aと、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面と接して従動回転する第1搬送従動ローラー31bと、によって構成されている。第2搬送ローラー対32は、第1搬送ローラー対31の下流側に設けられ、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面の反対面に接する第2搬送駆動ローラー32aと、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面と接して従動回転する第2搬送従動ローラー32bと、によって構成されている。
上流側搬送駆動ローラー30a及び第1搬送駆動ローラー31a、及び第2搬送駆動ローラー32aは、不図示の駆動源によって回転駆動される。
A first
The upstream
上流側搬送ローラー対30によって、媒体は、記録ヘッド10と対向する記録領域Kに送られる。
記録ヘッド10の下方、すなわち記録ヘッド10に対向する位置には、媒体Pを支持する媒体支持部材33が設けられている。媒体支持部材33に支持されつつ記録領域Kを通過する媒体に対して、記録ヘッド10の複数のノズル11からインクが吐出されて記録が行われる。
記録ヘッド10による記録後の媒体Pは、第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32によって排出トレイ19に排出される。
尚、媒体支持部材33には、媒体支持部材33の支持面に媒体を吸着する吸着機構を設けることができる。吸着機構には、例えば吸引吸着や静電吸着を用いることができる。
The medium is sent to a recording area K facing the
A
After recording by the
Incidentally, the
<<<媒体セット部からの媒体搬送経路について>>>
続いて、同じく図3を参照して、媒体セット部8から上部供給機構7によって給送される媒体の搬送経路である媒体搬送経路T2について説明する。
上部供給機構7によって給送される媒体は、媒体セット部8にセットされる。媒体セット部8には複数枚の媒体をセット可能である。図3において、媒体セット部8にセットされた媒体束を符号P2で示している。もちろん、媒体セット部8には一枚の媒体をセットすることも可能である。
<<<Regarding the medium transport path from the medium set unit>>>
Next, referring to FIG. 3 as well, the medium transport path T2, which is the transport path for the medium fed from the
A medium fed by the
媒体セット部8は、図3に示すように、媒体搬送方向の上流側に設けられる回動軸8aに対して揺動するホッパーとして形成されている。図2において、媒体セット部8の上流側には、媒体束P2の後端側を支持するペーパーサポート34が設けられている。ペーパーサポート34は、図2においてペーパーサポート34の下方に位置する収納部35に収納可能、且つ、収納部35から引き出し可能に構成されている。上部供給機構7による給紙を行う場合には、ペーパーサポート34が収納部35から引き出され、上部供給機構7の非使用時には、ペーパーサポート34が収納部35に収納されて、上部カバー2aを閉じることができる。
As shown in FIG. 3, the
図3に戻り、媒体セット部8の下流側には、上部供給機構7を構成する上部給送ローラー13、上部分離ローラー14、及び下流側給送ローラー対15が設けられている。
媒体セット部8は、先端が上部給送ローラー13に近づくように揺動し、媒体セット部8にセットされた媒体束P2の最上位の媒体が上部給送ローラー13の回転によって下流側に給送される。上部分離ローラー14は、上部給送ローラー13との間で媒体をニップして、複数の媒体を1枚に分離する。
Returning to FIG. 3 , an
The
上部給送ローラー13によって給送される媒体は、更に下流側給送ローラー対15によって下流側に送られる。下流側給送ローラー対15は、下流側給送駆動ローラー15aと、これに従動回転する下流側給送従動ローラー15bとを備えて構成される。
上部給送ローラー13及び下流側給送駆動ローラー15aは、不図示の駆動源によって回転駆動される。
The medium fed by the
The
媒体搬送経路T2は、送りローラー21と第1送り従動ローラー25とのニップ位置の上流側の第1合流部G1において、前述した媒体搬送経路T1に合流する。
媒体搬送経路T2を搬送される媒体は、第1合流部G1から媒体搬送経路T1に入り、その後は媒体トレイ6から給送された媒体と同様、上流側搬送ローラー対30によって記録領域Kに送られて記録ヘッド10による記録が行われた後、第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32によって排出トレイ19に排出される。
The medium transport path T2 joins the above-described medium transport path T1 at a first junction G1 on the upstream side of the nip position between the
The medium conveyed on the medium conveying path T2 enters the medium conveying path T1 from the first confluence G1, and is thereafter conveyed to the recording area K by the upstream conveying
<<<両面記録について>>>
続いて、両面記録を行う場合の搬送経路であるスイッチバック経路T3について説明する。
両面記録を行う場合、媒体の第1面に記録が行われた後、図3に示す上流側搬送ローラー対30、第1搬送ローラー対31、及び第2搬送ローラー対32を、記録時の回転方向の逆方向に回転させる。このことによって、媒体は記録ヘッド10によって記録を行う場合の媒体搬送方向である+Y方向とは反対の逆搬送方向である-Y方向に搬送される。-Y方向に搬送される媒体は、スイッチバック経路T3に入る。
スイッチバック経路T3において、媒体は、送りローラー21と第2送り従動ローラー26とにニップされて-Y方向に搬送され、更に、反転ローラー20と第2反転従動ローラー23とにニップされて-Y方向に搬送される。
<<<Double-sided printing>>>
Next, the switchback route T3, which is a transport route for double-sided printing, will be described.
When performing double-sided recording, after recording is performed on the first side of the medium, the upstream
In the switchback path T3, the medium is nipped by the
スイッチバック経路T3は、反転ローラー20と第3反転従動ローラー24とのニップ位置の上流側の第2合流部G2において媒体搬送経路T1に合流しており、媒体は、媒体搬送経路T1に入るとともに反転ローラー20によって反転されて搬送される。このことによって、媒体は、直近の記録面である第1面が下を向き、第2面が上側、すなわち、記録ヘッド10に対向する姿勢で記録領域Kに送られる。
記録領域Kにおいて記録ヘッド10による第2面への記録が行われた後、媒体は、排出トレイ19に向けて排出される。
The switchback path T3 joins the medium transport path T1 at a second junction G2 on the upstream side of the nip position between the reversing
After recording on the second surface by the
■■■検出手段について■■■
プリンター1の媒体搬送経路T1において、図3に示す記録ヘッド10の下流側には、検出手段40が設けられている。尚、本実施形態においては、一例として、記録ヘッド10の下流側に位置する検出手段40について説明するが、媒体の検出手段はこの位置に限られず、媒体搬送経路T1において記録ヘッド10の上流側や、媒体搬送経路T2、スイッチバック経路T3にも設けることができる。
■■■About detection means■■■
A
本実施形態に係る検出手段40は、図4に示すように、発光部41と、受光部42と、導光部材43とを備えて構成されている。
発光部41は、媒体搬送経路T1に対して上側に配置され、上側から媒体搬送経路T1を挟んで対向する下側に光Lを発する。発光部41の光源としては、一例としてLEDを用いることができる。
The detection means 40 according to the present embodiment includes a
The
受光部42は、発光部41と同じく媒体搬送経路T1に対して上側であって、媒体搬送方向であるY軸方向において発光部41に対して上流側にずれた位置に配置されるとともに、発光部41から発せられた光Lを受光する。
Like the
導光部材43は、媒体搬送経路T1に対して下側に配置され、発光部41から発せられる光Lを受光部42に導く。導光部材43は装置側面視においてU字状に形成されており、一端側43aが発光部41と対向し、他端側43bが受光部42と対向するように配置されている。
導光部材43としては、一例として、アクリル系、スチレン系、ポリエチレン系、ポリカーボネート等の樹脂材料を用いることができる。また、ガラスを用いることもできる。
The
As the
本実施形態において、発光部41と受光部42とは、媒体搬送方向(Y軸方向)において、二つのローラーで媒体をニップして搬送する第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。
In the present embodiment, the light-emitting
尚、発光部41及び受光部42を媒体搬送経路T1に対して下側に配置し、導光部材43を媒体搬送経路T1に対して上側に配置することもできる。
つまり、発光部41及び受光部42は、媒体搬送経路T1に対して同じ第1の側に、媒体搬送方向にずれて配置されており、導光部材43は、発光部41及び受光部が設けられた側から媒体搬送経路T1を挟んで対向する第2の側に配置されている。
The
That is, the
検出手段40は、媒体搬送方向であるY軸方向において、発光部41の位置と、受光部42の位置とにおいて、媒体を検出することができる。図5を参照して、検出手段40による媒体の検出について説明する。
図5の一番上の図に示すように、媒体Pの先端が検出手段40に達する前は、発光部41から発せられた光Lが導光部材43を通って受光部42で受光される。
The detecting means 40 can detect the medium at the position of the
5, before the leading edge of the medium P reaches the detecting
図5の上から二番目の図に示すように、媒体Pの先端が受光部42と導光部材43との間に位置するところまで搬送されると、媒体Pによって光Lが遮られ、受光部42が光Lを受光しなくなる。受光部42が受光状態から非受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が受光部42と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
尚、図5において、光Lを受光しなくなった非受光状態の受光部42を黒塗りで示し、光Lを受光している受光状態の受光部42を白抜きで示している。
As shown in the second diagram from the top of FIG. 5, when the leading edge of the medium P is transported to a position between the light receiving
In FIG. 5, the light-receiving
図5の下から二番目の図は、媒体Pが更に搬送された状態を示している。媒体Pの後端が、受光部42と対向する位置を通過しても、発光部41と導光部材43との間に媒体Pが位置している間は、発光部41からの光Lが媒体Pによって遮られ、光Lは導光部材43に入らない。したがって、受光部42は非受光状態のままである。
The second diagram from the bottom of FIG. 5 shows a state in which the medium P is further transported. Even if the trailing edge of the medium P passes through the position facing the
図5の一番下の図に示すように、媒体Pの後端が発光部41と対向する位置を通過すると、発光部41からの光Lが媒体Pによって遮られなくなり、光Lは導光部材43を介して受光部42に受光される。受光部42が非受光状態から受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの後端が発光部41と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the bottom diagram of FIG. 5, when the rear end of the medium P passes through the position facing the
このように、検出手段40は、一組の発光部41と受光部42によって、媒体搬送経路T1において、図5の上から二番目の図に示す発光部41と対向する位置と、図5の一番下の図に示す受光部42と対向する位置との二箇所において、媒体Pを検出することが可能である。すなわち、媒体搬送方向における位置が異なる二箇所で媒体を検出する構成を少ない構成部材で安価に実現できる。
In this way, the detecting means 40 uses a pair of the light-emitting
また、本実施形態において、検出手段40の発光部41と受光部42とは、媒体搬送方向において、記録ヘッド10の下流側に配置される第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。発光部41と受光部42がニップ位置N1を挟んで配置されていることによって、第1搬送ローラー対31の上流側と、第1搬送ローラー対31の下流側との双方において、媒体Pを検出することができる。
また、両面記録を行う場合に、第1面への記録後の図5の一番下の図の状態から、媒体Pをスイッチバックする際にも、第1搬送ローラー対31の上流側と、第1搬送ローラー対31の下流側との双方において、媒体Pを検出することができる。
Further, in this embodiment, the
Further, when performing double-sided recording, when switching back the medium P from the state shown in the bottom diagram of FIG. The medium P can be detected both on the downstream side of the first
特に、記録直後の媒体Pは、インクが染み込むことにより膨潤してカールし易い。このため、記録ヘッド10の下流側に位置する第1搬送ローラー対31の周辺においてはジャムが生じ易い。
本実施形態の検出手段40によれば、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の上流側に媒体Pの先端が到達したことと、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の下流側を媒体Pの後端が通過したことを検出できるので、第1搬送ローラー対31の周辺におけるジャム検知の確実性を高めることができる。
In particular, the medium P immediately after printing tends to swell and curl due to soaking in ink. Therefore, jams are likely to occur around the first conveying
According to the
また、図6に示すように、第1搬送ローラー対31は、媒体搬送方向と交差する幅方向であるX軸方向において、間隔を空けて複数配置されており、発光部41及び受光部42は、幅方向において、第1搬送ローラー対31と重なるように配置されている。尚、第1搬送ローラー対31以外の他のローラーも、X軸方向において間隔を空けて複数配置されている。
In addition, as shown in FIG. 6 , the first transport roller pairs 31 are arranged at intervals in the X-axis direction, which is the width direction that intersects the medium transport direction. , so as to overlap the first
発光部41及び受光部42が、幅方向において第1搬送ローラー対31と重なるように配置されていることにより、幅方向において第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の近傍において媒体の検出を行うことができる。以って、検出手段40による媒体検出の正確性を高めることができる。
尚、本実施形態において、受光部42は発光部41の上流側(-Y側)に配置されているが、逆に、受光部42が発光部41よりも下流側に設けられていても良い。
By arranging the
In the present embodiment, the
<<<第1実施形態の変更例>>>
図7及び図8に、上記において説明した検出手段40の変更例としての検出手段40Aを示す。
検出手段40Aの発光部41A及び受光部42Aは、図7に示すように、幅方向であるX軸方向において第1搬送ローラー対31に対してずれて配置されている。また、導光部材43Aは、図8に示すように、第1搬送ローラー対31を構成する第1搬送駆動ローラー31aと第1搬送従動ローラー31bの軸間方向D、すなわち、図8において、符号Dを付した両矢印で示す方向において、第1搬送ローラー対31と重なるように形成されている。本実施形態において、軸間方向Dは、概ね高さ方向Zに沿う方向である。
以上の構成により、導光部材43Aを軸間方向Dにおいてコンパクトに配置することができる。
<<<Modified example of the first embodiment>>>
7 and 8 show detection means 40A as a modification of the detection means 40 described above.
As shown in FIG. 7, the light-emitting
With the above configuration, the
また、発光部41A及び受光部42Aは、媒体搬送方向であるY軸方向において、第1搬送駆動ローラー31a及び第1搬送従動ローラー31bと重なるように配置されている。このことにより、検出手段40Aを媒体搬送方向においてコンパクトに配置することができる。また、図8に示すように、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1に対してより近い位置で媒体を検出することができる。
In addition, the
[第2実施形態]
本実施形態では、図9~図11を参照して、検出手段の他の例である検出手段50について説明する。
尚、本実施形態以降の実施形態において、第1実施形態と同じ構成部については、第1実施形態と同じ符号を付して、その説明を省略する。
[Second embodiment]
In this embodiment, the detection means 50, which is another example of the detection means, will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG.
In addition, in the embodiments after this embodiment, the same reference numerals as in the first embodiment are assigned to the same components as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
第2実施形態に係る検出手段50は、図9に示すように、媒体搬送方向において異なる位置に設けられる複数の発光部を備えている。本実施形態においては、媒体搬送経路T1に対して上側に、第1の発光部51と第2の発光部52の二つの発光部が設けられている。
二つの発光部に対し、受光部53は一つであり、媒体搬送方向の上流側から、第1の発光部51、受光部53、第2の発光部52の順で配置されている。
The detecting means 50 according to the second embodiment, as shown in FIG. 9, includes a plurality of light emitting units provided at different positions in the medium transport direction. In this embodiment, two light emitting units, a first
There is one light-receiving
第1の発光部51と受光部53とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。第2の発光部52と受光部53とは、媒体搬送方向において、第2搬送ローラー対32のニップ位置N2を挟んで配置されている。
The first
言い換えると、受光部53は、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に位置し、第1の発光部51は、媒体搬送方向において第1搬送ローラー対31の上流側に位置し、第2の発光部52は、前記媒体搬送方向において第2搬送ローラー対32の下流側に位置する。
In other words, the
そして、媒体搬送経路T1に対して下側には、第1の発光部51と第2の発光部52のそれぞれから発せられる光を一つの受光部53に導く第1導光部材54と第2導光部材55とが設けられている。第1導光部材54は、第1の発光部51からの発光を受光部53に導く。第2導光部材55は、第2の発光部52からの発光を受光部53に導く。
On the lower side of the medium transport path T1, a first
以下において、図10及び図11を参照して、検出手段50による媒体の検出について説明する。
図10の上図に示すように、媒体Pの先端が検出手段50に達する前は、第1の発光部51から発せられた光L1は第1導光部材54を通って受光部53で受光され、第2の発光部52から発せられた光L2は第2導光部材55を通って受光部53で受光される。
The detection of the medium by the detection means 50 will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.
As shown in the upper diagram of FIG. 10, before the leading edge of the medium P reaches the detecting
続いて、図10の中図に示すように、媒体Pの先端が第1の発光部51と第1導光部材54との間に位置するところまで搬送されると、媒体Pによって光L1が遮られて第1導光部材54に光L1が入らなくなるので、受光部53には光L1が受光されなくなる。一方、第2の発光部52から発せられた光L2は受光部53に受光される。
第1の発光部51の発光と第2の発光部52の発光の光量が同じである場合には、受光部53は、図10の上図の状態の約半分の受光量になる。この状態を、半受光状態と言う。
受光部53が受光状態から半受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が第1の発光部51と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
尚、図10及び図11において、半受光状態の受光部53には斜線を施し、受光状態の受光部53を白抜きで示す。また、後述する非受光状態の受光部53は、黒塗りで示す。
Subsequently, as shown in the middle diagram of FIG. 10, when the leading edge of the medium P is transported to a position between the first
When the amount of light emitted by the first
When the
10 and 11, the light-receiving
媒体Pが更に搬送され、図10の下図のように、媒体Pの先端が受光部53と、第1導光部材54及び第2導光部材55の双方と、の間に媒体Pが位置すると、第2の発光部52からの光L2が媒体Pによって遮られるので、光L2も受光部53に受光されなくなり、受光部53は光L1及び光L2のいずれも受光しない非受光状態となる。
受光部53が半受光状態から非受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が受光部53と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
When the medium P is further transported and the leading edge of the medium P is positioned between the
It can be detected that the leading edge of the medium P has been conveyed to a position facing the
図11の上図に示すように、媒体Pの後端が受光部53と対向する位置を通過すると、第1の発光部51からの光L1が第1導光部材54を介して受光部53に受光されるようになる。第2の発光部52と第2導光部材55との間には媒体Pがあるので、第2の発光部52からの光L2は受光部53に受光されない。つまり、受光部53は半受光状態となる。
受光部53が非受光状態から半受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの後端が受光部53と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the upper diagram of FIG. 11, when the trailing edge of the medium P passes through the position facing the
It can be detected that the trailing edge of the medium P has passed the position facing the
図11の下図に示すように、媒体Pの後端が第2の発光部52と対向する位置を通過すると、第2の発光部52からの光L2が受光部53に受光されるようになり、受光部53は光L1と光L2の双方を受光する受光状態になる。
受光部53が半受光状態から受光状態に切り換わったことをもって、媒体の後端が第2の発光部52と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the lower diagram of FIG. 11, when the trailing edge of the medium P passes through the position facing the second
It can be detected that the trailing edge of the medium has passed the position facing the second
このように、検出手段50は、第1の発光部51、第2の発光部52及び受光部53によって、媒体搬送経路T1における図10の中図の位置と、図10の下図の位置と、図11の上図の位置と、図11の下図の位置と、との四つの位置における媒体Pの通過を検出することが可能である。
すなわち、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、複数の検出位置で媒体を検出することができる。尚、発光部は、一つの受光部に対して三つ以上設けることも可能である。
In this way, the
That is, the medium can be detected at a plurality of detection positions without providing a light receiving portion and a light emitting portion for each detection position. Incidentally, it is also possible to provide three or more light-emitting portions for one light-receiving portion.
<<<第2実施形態の変更例>>>
図12に、上記において説明した検出手段50の変更例としての検出手段50Aを示す。
検出手段50Aは、図12に示すように、第1の発光部51A、第2の受光部52A、及び受光部53Aが、媒体搬送方向の上流側から、第1の発光部51A、第2の受光部52A、受光部53Aの順で配置されている。
第1の発光部51Aは、第1搬送ローラー対31の上流側に配置され、第2の受光部52Aは、第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に配置され、受光部53Aは、第2搬送ローラー対32の下流側に配置されている。
<<<Modified example of the second embodiment>>>
FIG. 12 shows detection means 50A as a modification of the detection means 50 described above.
As shown in FIG. 12, the detection means 50A has a first
51 A of 1st light emission parts are arrange|positioned at the upstream of the 1st
また、図を省略するが、第1の発光部51A、第2の受光部52A、及び受光部53Aを、媒体搬送方向の上流側から、受光部53A、第1の発光部51A、第2の受光部52A、の順で配置することも可能である。
Although not shown, the first light-emitting
[第3実施形態]
本実施形態では、図13~図15を参照して、検出手段の他の例である検出手段60について説明する。
第3実施形態に係る検出手段60は、図13に示すように、媒体搬送方向において異なる位置に設けられる複数の発光部を備えている。本実施形態においては、媒体搬送経路T1に対して上側に、一つの発光部61と、複数の受光部としての第1の受光部62と第2の受光部63の二つが設けられている。
これらは、媒体搬送方向の上流側から、第1の受光部62、発光部61、第2の受光部63の順で配置されている。
[Third embodiment]
In this embodiment, the detection means 60, which is another example of the detection means, will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIG.
As shown in FIG. 13, the
These are arranged in the order of the first
第1の受光部62と発光部61とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。発光部61と第2の受光部63とは、媒体搬送方向において、第2搬送ローラー対32のニップ位置N2を挟んで配置されている。
The first
言い換えると、発光部61は、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に位置し、第1の受光部62は、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31の上流側に位置し、第2の受光部63は、媒体搬送方向において、第2搬送ローラー対32の下流側に位置する。
In other words, the
そして、媒体搬送経路T1に対して下側には、発光部61から発せられる光Lを、第1の受光部62に導く第1導光部材64と、発光部61から発せられる光Lを、第2の受光部63に導く第2導光部材65とが設けられている。
つまり、一つの発光部61から発せられる光Lを第1の受光部62、第2の受光部63のそれぞれに導く複数の導光部材である第1導光部材64及び第2導光部材65を備える。
Further, on the lower side of the medium transport path T1, there are a first
In other words, a first
以下において、図14及び図15を参照して、検出手段60による媒体の検出について説明する。
図14の上図に示すように、媒体Pの先端が検出手段60に達する前は、発光部61から発せられた光Lは、第1導光部材64及び第2導光部材65のそれぞれを通り、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方において受光される。
The medium detection by the detecting
As shown in the upper diagram of FIG. 14, before the leading edge of the medium P reaches the detection means 60, the light L emitted from the
続いて、図14の中図に示すように、媒体Pの先端が第1導光部材64と対向する位置まで搬送されると、媒体Pによって光Lが遮られて第1の受光部62に光Lが受光されなくなる。一方、第2の受光部63は光Lを受光したままである。
第1の受光部62のみが受光状態から非受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が第1の受光部62と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
尚、図14及び図15において、受光状態の第1の受光部62または第2の受光部63を黒塗りで示し、受光状態の第1の受光部62または第2の受光部63を白抜きで示す。
Subsequently, as shown in the middle diagram of FIG. 14 , when the leading edge of the medium P is conveyed to a position facing the first
It can be detected that the leading edge of the medium P has been transported to a position facing the first
14 and 15, the first light-receiving
媒体Pが更に搬送され、図14の下図のように、媒体Pの先端が発光部61と対向すると、発光部61からの光Lが媒体Pによって遮られるので、光Lは第1導光部材64にも第2導光部材65にも入らず、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が非受光状態となる。
第1の受光部62のみが非受光状態である状態から、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が非受光状態である状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が発光部61と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
When the medium P is further transported and the front end of the medium P faces the
When the state in which only the first
図15の上図に示すように、媒体Pの後端が発光部61と対向する位置を通過すると、発光部61からの光Lが第1導光部材64を介して第1の受光部62に受光されるようになる。第2の受光部63と第2導光部材65との間には媒体Pがあるので、発光部61からの光Lは第2の受光部63に受光されない。
第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が非受光状態である状態から、第2の受光部63のみが非受光状態である状態に切り換わったことをもって、媒体Pの後端が発光部61と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the upper diagram of FIG. 15 , when the rear end of the medium P passes through the position facing the
When both the first
図15の下図に示すように、媒体Pの後端が第2の受光部63と対向する位置を通過すると、発光部61からの光Lが第1の受光部62及び第2の受光部63の双方に受光されるようになる。
第2の受光部63のみが非受光状態である状態から、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が受光状態である状態に切り換わったことをもって、媒体の後端が第2の受光部63と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the lower diagram of FIG. 15 , when the trailing edge of the medium P passes through a position facing the second
When the state in which only the second
このように、検出手段60は、発光部61、第1の受光部62及び第2の受光部63によって、媒体搬送経路T1における図14の中図の位置と、図14の下図の位置と、図15の上図の位置と、図15の下図の位置と、との四つの位置における媒体Pの通過を検出することが可能である。
すなわち、検出位置毎に受光部及び発光部を設けることなく、複数の検出位置で媒体を検出することができる。本実施形態においても、受光部は、一つの発光部に対して三つ以上設けることが可能である。
In this way, the
That is, the medium can be detected at a plurality of detection positions without providing a light receiving portion and a light emitting portion for each detection position. Also in this embodiment, three or more light receiving portions can be provided for one light emitting portion.
尚、図を省略するが、発光部61、第1の受光部62、第2の受光部63を、媒体搬送方向の上流側から、第1の受光部62、第2の受光部63、発光部61の順、或いは、発光部61、第1の受光部62、第2の受光部63の順に配置することも可能である。
Although not shown, the
[第4実施形態]
本実施形態では、図16を参照して、検出手段の他の例である検出手段70について説明する。
検出手段70は、図16に示すように、媒体搬送方向(Y軸方向)と交差する幅方向(X軸方向)において異なる位置に複数設けられる複数の発光部、すなわち、第1の発光部71及び第2の発光部72と、第1の発光部71及び第2の発光部72のそれぞれから発せられる光を一つの受光部73に導く第1導光部材74及び第2導光部材75を備えている。
[Fourth embodiment]
In this embodiment, a detection means 70, which is another example of the detection means, will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 16, the detecting
第1の発光部71と受光部73とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されており、第2の発光部72と受光部73とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。
本実施形態において、第1の発光部71及び第2の発光部72はニップ位置N1の上流側に配置され、受光部73はニップ位置N1の下流側に配置されている。
尚、媒体搬送方向における、第1の発光部71及び第2の発光部72と、受光部73との位置関係は、図16に示す配置と逆でもよい。すなわち、受光部73をニップ位置N1の上流側に配置し、第1の発光部71及び第2の発光部72をニップ位置N1の下流側に配置することもできる。
The first
In this embodiment, the first
Note that the positional relationship between the first
検出手段70は、第1実施形態と同様、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の上流側と下流側の双方において媒体を検出できる。また、第1の発光部71と第2の発光部72とは、媒体搬送方向において同じ位置であって、幅方向の異なる位置に設けられているので、例えば、媒体が斜めに搬送されるスキューの発生を検出することが可能である。
The detecting means 70 can detect the medium both upstream and downstream of the nip position N1 of the first conveying
尚、第1の発光部71と第2の発光部72との、媒体搬送方向における位置を異ならせて設けることも可能である。
また、発光部が一つであり、発光部とは媒体搬送方向において異なる位置に配置する受光部を、幅方向の位置を異ならせて複数設ける構成としてもよい。
It is also possible to provide the first
Further, a single light-emitting unit may be provided, and a plurality of light-receiving units arranged at different positions in the medium conveying direction from the light-emitting unit may be provided at different positions in the width direction.
以上、媒体処理装置の一例としてプリンターを実施形態として説明したが、例えば、搬送される媒体に対して画像読み取り処理を行うスキャナーにおいても同様に対応することができる。 Although a printer has been described above as an example of a medium processing apparatus, a scanner that performs image reading processing on a conveyed medium, for example, can also be used in the same manner.
また、本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, which are also included in the scope of the present invention. It goes without saying that
1…インクジェットプリンター(媒体処理装置、記録装置)、2…記録ユニット、3…液体格納ユニット、4…スキャナー部、5…操作部、6…媒体トレイ、7…上部供給機構、8…媒体セット部、9…媒体搬送装置、10…記録ヘッド(記録部)、11…ノズル、12…下部供給機構、13…上部給送ローラー、14…上部分離ローラー、15…下流側給送ローラー対、15a…下流側給送駆動ローラー、15b…下流側給送従動ローラー、16…ピックアップローラー、17…下部給送ローラー、18…下部分離ローラー、19…排出トレイ、20…反転ローラー、21…送りローラー、22…第1反転従動ローラー、23…第2反転従動ローラー、24…第3反転従動ローラー、25…第1送り従動ローラー、26…第2送り従動ローラー、27…キャリッジ、30…上流側搬送ローラー対、31…第1搬送ローラー対、32…第2搬送ローラー対、33…媒体支持部材、34…ペーパーサポート、35…収納部、40…検出手段、41…発光部、42…受光部、43…導光部材、50…検出手段、51…第1の発光部、52…第2の発光部、53…受光部、54…第1導光部材、55…第2導光部材、60…検出手段、61…発光部、62…第1の受光部、63…第2の受光部、64…第1導光部材、65…第2導光部材、70…検出手段、71…第1の発光部、72…第2の発光部、73…受光部、74…第1導光部材、75…第2導光部材、T1…媒体搬送経路、T2…媒体搬送経路、T3…スイッチバック経路、G1…第1合流部、G2…第2合流部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記搬送部によって搬送される媒体が通る媒体搬送経路と、
前記媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段は、
前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路
を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する複数の発光部と、
前記媒体搬送経路に対して前記第1の側に配置され、複数の前記発光部のそれぞれか
ら発せられた光を受光する一つの受光部と、
前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、複数の前記発光部のそれぞれか
ら発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の導光部材と、を備え、
複数の前記発光部は、媒体搬送方向と交差する幅方向において異なる位置に設けられ、
複数の前記発光部及び一つの前記受光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に設
けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 a transport unit that transports the medium;
a medium transport path along which the medium transported by the transport unit passes;
detecting means for detecting the medium in the medium transport path;
The detection means is
a plurality of light emitting units arranged on a first side with respect to the medium transport path and emitting light from the first side toward a second side facing the medium transport path across the medium transport path;
one light receiving unit arranged on the first side with respect to the medium transport path and receiving light emitted from each of the plurality of light emitting units;
a plurality of light guide members arranged on the second side with respect to the medium transport path and guiding light emitted from each of the plurality of light emitting units to one of the light receiving units;
The plurality of light emitting units are provided at different positions in a width direction that intersects with the medium conveying direction,
The plurality of light emitting units and one light receiving unit are provided at different positions in the medium transport direction,
A medium transport device characterized by:
前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対を備え、
前記発光部と前記受光部とは、前記媒体搬送方向において、前記搬送ローラー対のニッ
プ位置を挟んで配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The media transport device of claim 1 , wherein
The transport unit includes a transport roller pair that nips and transports the medium with two rollers,
The light-emitting unit and the light-receiving unit are arranged across a nip position of the transport roller pair in the medium transport direction.
A medium transport device characterized by:
前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複
数配置されており、
前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対と重なるよう
に配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The media transport device of claim 2 , wherein
A plurality of the transport roller pairs are arranged at intervals in a width direction that intersects with the medium transport direction,
The light-emitting unit and the light-receiving unit are arranged so as to overlap the transport roller pair in the width direction.
A medium transport device characterized by:
前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複
数配置されており、
前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対に対してずれ
て配置され、
前記導光部材は、前記二つのローラーの軸間方向において、前記搬送ローラー対と重な
る、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The media transport device of claim 2 , wherein
A plurality of the transport roller pairs are arranged at intervals in a width direction that intersects with the medium transport direction,
the light-emitting unit and the light-receiving unit are arranged to be shifted with respect to the transport roller pair in the width direction;
The light guide member overlaps the transport roller pair in the axial direction of the two rollers,
A medium transport device characterized by:
前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備える、
ことを特徴とする媒体処理装置。 The medium transport device according to any one of claims 1 to 4 ;
a processing unit that performs processing on the medium transported through the medium transport path;
A media processing device characterized by:
前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備え、
前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向において、前記処理部の下流側に配置される
、
ことを特徴とする媒体処理装置。 The medium transport device according to any one of claims 2 to 4 ;
a processing unit that processes the medium transported through the medium transport path;
The transport roller pair is arranged downstream of the processing unit in the medium transport direction.
A media processing device characterized by:
徴とする請求項5または請求項6に記載の媒体処理装置。 7. The medium processing apparatus according to claim 5 , wherein the recording apparatus includes a recording section that performs recording processing on the medium as the processing section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018131298A JP7131148B2 (en) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | Media transport device and media processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018131298A JP7131148B2 (en) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | Media transport device and media processing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020007125A JP2020007125A (en) | 2020-01-16 |
JP7131148B2 true JP7131148B2 (en) | 2022-09-06 |
Family
ID=69150374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018131298A Active JP7131148B2 (en) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | Media transport device and media processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7131148B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7456124B2 (en) | 2019-11-11 | 2024-03-27 | セイコーエプソン株式会社 | recording device |
US11613135B2 (en) | 2019-11-11 | 2023-03-28 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001297349A (en) | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Sanden Corp | Paper money identifying device |
JP2006251954A (en) | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Nippon Conlux Co Ltd | Bill insertion sensor device of bill identifying device |
JP2010116219A (en) | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Citizen Systems Japan Co Ltd | Conveying medium detection device and printer |
WO2015097854A1 (en) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 富士通フロンテック株式会社 | Prism sensor |
JP2016118896A (en) | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 沖電気工業株式会社 | Medium discrimination device and medium transaction device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57173848A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-26 | Ricoh Co Ltd | Carrying position detecting device of copying paper |
JPS61113754U (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-18 | ||
JPS6420480A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Sharp Kk | Detect or for passing presence of subject using optical fiber |
-
2018
- 2018-07-11 JP JP2018131298A patent/JP7131148B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001297349A (en) | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Sanden Corp | Paper money identifying device |
JP2006251954A (en) | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Nippon Conlux Co Ltd | Bill insertion sensor device of bill identifying device |
JP2010116219A (en) | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Citizen Systems Japan Co Ltd | Conveying medium detection device and printer |
WO2015097854A1 (en) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 富士通フロンテック株式会社 | Prism sensor |
JP2016118896A (en) | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 沖電気工業株式会社 | Medium discrimination device and medium transaction device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020007125A (en) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7140244B2 (en) | Image reader | |
US8109498B2 (en) | Sheet feeding device | |
JP4905576B2 (en) | Image recording device | |
JP6912755B2 (en) | Image reader | |
US6618575B2 (en) | Automatic document feeder with a conveying roller and an image reader | |
CN109573668B (en) | Medium supply device and image reading device | |
JP4449924B2 (en) | Inkjet printer | |
JP6705199B2 (en) | Printer | |
JP7131148B2 (en) | Media transport device and media processing device | |
JP2014084222A (en) | Recording device | |
JP2005186475A (en) | Image forming range variable system of image forming apparatus and method of varying image forming range therefor | |
JP5668280B2 (en) | Printing apparatus and edge detection method of printing medium | |
JP5540922B2 (en) | Image recording device | |
JP2020104946A (en) | Sheet conveying device and image forming device including the same | |
US11254147B2 (en) | Medium transport device and recording apparatus | |
JP2023090101A (en) | Printer, and printer control method | |
JP4871974B2 (en) | Sheet feeder | |
JP6746938B2 (en) | Printer | |
JP5414478B2 (en) | Sheet conveying apparatus and recording apparatus | |
JP2012091914A (en) | Paper conveying device | |
US20230192428A1 (en) | Printing apparatus and method of controlling printing apparatus | |
JP5725223B2 (en) | Image recording device | |
JP7003793B2 (en) | Image reader | |
JP2016204100A (en) | Image formation apparatus | |
JP2001302053A (en) | Sheet conveyance device and picture image reading device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20180910 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181120 |
|
RD07 | Notification of extinguishment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427 Effective date: 20200810 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210409 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210917 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20211108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220726 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7131148 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |