JP2020007125A - Medium conveyance device, and medium processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、前記媒体搬送装置により搬送される媒体に処理を行う媒体処理装置に関する。 The present invention relates to a medium transport device that transports a medium, and a media processing device that performs processing on a medium transported by the medium transport device.
媒体搬送装置によって搬送される媒体に処理を行う媒体処理装置において、媒体搬送経路を搬送される媒体の位置を検出するため、媒体搬送経路に媒体検出手段が設けられるものがある。
媒体検出手段としては、例えば、媒体搬送経路に向けて光を発する発光部と、発光部から発せられた光を受光する受光部と、を一対で備える光センサーが用いられる。
尚、媒体処理装置の例としては、媒体に記録処理を行う記録装置や、媒体の画像を読み取る読み取り処理を行う画像読取装置が挙げられる。
2. Description of the Related Art In a medium processing apparatus that performs processing on a medium conveyed by a medium conveyance apparatus, there is a medium processing apparatus provided with a medium detection unit in a medium conveyance path to detect a position of a medium conveyed on a medium conveyance path.
As the medium detection unit, for example, an optical sensor including a pair of a light emitting unit that emits light toward the medium transport path and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit is used.
Note that examples of the medium processing device include a recording device that performs a recording process on a medium and an image reading device that performs a reading process for reading an image on the medium.
光センサーには、特許文献1の図6に示されるように、発光部と受光部とを媒体搬送経路に対して同じ側に設け、発光部から発せられた光が媒体に反射した反射光を受光部が受光した場合に媒体を検出する反射方式と、特許文献1の図7に示されるように、発光部と受光部とを媒体搬送経路を挟んで対向するように設け、発光部から発せられた光を媒体が遮って、受光部が受光しなくなった場合に媒体を検出する透過方式がある。
いずれの方式においても、受光部は、媒体搬送方向において発光部に対応する位置に設けられており、受光部が発光部から発せられる光を受光するか否かで、媒体の有無を判断する。
In the optical sensor, as shown in FIG. 6 of
In either method, the light receiving unit is provided at a position corresponding to the light emitting unit in the medium transport direction, and the presence or absence of the medium is determined based on whether the light receiving unit receives light emitted from the light emitting unit.
ここで、記録装置や画像読取装置等の媒体処理装置において、媒体検出手段は、例えば、媒体搬送経路におけるジャムの検知や、媒体に処理を開始するタイミングを図るために用いられる。このため、媒体搬送経路の搬送方向における複数の位置において媒体の検出が求められる場合がある。
このような場合に、特許文献1のように、発光部と、媒体搬送方向において発光部に対応する位置に設けられる受光部とによって構成される光センサーを媒体検出手段として用いると、検出位置毎に発光部と受光部とが必要になり、製造コストが増加する。
Here, in a medium processing device such as a recording device or an image reading device, the medium detection unit is used, for example, to detect a jam in a medium transport path or to set a timing to start processing on a medium. Therefore, detection of the medium may be required at a plurality of positions in the transport direction of the medium transport path.
In such a case, if a light sensor including a light emitting unit and a light receiving unit provided at a position corresponding to the light emitting unit in the medium transport direction is used as a medium detecting unit, as in
上記課題を解決する本発明の媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される媒体が通る媒体搬送経路と、媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する発光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第1の側であって、媒体搬送方向において前記発光部に対してずれた位置に配置されるとともに、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、前記発光部から発せられる光を前記受光部に導く導光部材と、を備えることを特徴とする。 A medium transport device of the present invention that solves the above problems includes a transport unit that transports a medium, a medium transport path through which a medium transported by the transport unit passes, and a detection unit that detects the medium in the medium transport path. A light-emitting unit that is disposed on a first side with respect to the medium transport path, and emits light from the first side toward a second side that is opposed to the medium transport path across the medium transport path; A light receiving unit that is disposed on the first side with respect to the medium transport path and is displaced from the light emitting unit in a medium transport direction, and receives light emitted from the light emitting unit; A light guide member disposed on the second side with respect to the medium transport path, for guiding light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit.
以下、本発明について概略的に説明する。
本発明の第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される媒体が通る媒体搬送経路と、媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する発光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第1の側であって、媒体搬送方向において前記発光部に対してずれた位置に配置されるとともに、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、前記発光部から発せられる光を前記受光部に導く導光部材と、を備えることを特徴とする。
Hereinafter, the present invention will be schematically described.
A medium transport device according to a first aspect of the present invention includes a transport unit that transports a medium, a medium transport path through which the medium transported by the transport unit passes, and a detection unit that detects the medium in the medium transport path. A light emitting unit that is disposed on a first side with respect to the medium transport path, and emits light from the first side toward a second side opposite to the medium transport path across the medium transport path; A light receiving unit that is disposed on the first side with respect to the medium transport path and that is displaced from the light emitting unit in the medium transport direction, and that receives light emitted from the light emitting unit; And a light guide member disposed on the second side with respect to the medium transport path, for guiding light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit.
本態様によれば、前記検出手段は、前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する発光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第1の側であって、媒体搬送方向において前記発光部に対してずれた位置に配置されるとともに、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、前記発光部から発せられる光を前記受光部に導く導光部材と、を備えるので、一組の発光部と受光部によって、前記媒体搬送経路において、前記発光部が設けられた位置と、前記受光部が設けられた位置との双方において、媒体を検出することが可能となる。したがって、媒体搬送方向における位置が異なる二箇所で媒体を検出する構成を少ない構成部材で安価に実現できる。尚、検出手段による具体的な検出の仕組みについては、後で説明する。 According to this aspect, the detection unit is disposed on a first side with respect to the medium transport path, and emits light from the first side toward a second side opposite to the medium transport path with the medium transport path interposed therebetween. A light emitting unit that emits light, and a light emitting unit that is disposed on the first side with respect to the medium transport path and that is shifted from the light emitting unit in the medium transport direction and receives light emitted from the light emitting unit. And a light guide member disposed on the second side with respect to the medium transport path and guiding the light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit. The unit makes it possible to detect the medium at both the position where the light emitting unit is provided and the position where the light receiving unit is provided in the medium transport path. Therefore, the configuration for detecting the medium at two different positions in the medium transport direction can be realized at low cost with a small number of components. The specific detection mechanism by the detection means will be described later.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記発光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備える、ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the plurality of light emitting units are provided at different positions in the medium transport direction, and light emitted from each of the plurality of light emitting units is transmitted to one light receiving unit. It is characterized by comprising a plurality of the light guide members for guiding.
本態様によれば、前記発光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備えるので、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、前記媒体搬送方向における位置が異なる複数の検出位置で媒体を検出することができる。 According to this aspect, the plurality of light emitting units are provided at different positions in the medium transport direction, and include the plurality of light guide members that guide light emitted from each of the plurality of light emitting units to one light receiving unit. Therefore, the medium can be detected at a plurality of detection positions having different positions in the medium transport direction without providing a light receiving unit and a light emitting unit for each detection position.
本発明の第3の態様は、第1の態様において、前記受光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、一つの前記発光部から発せられる光を複数の前記受光部のそれぞれに導く複数の前記導光部材を備える、ことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of the light receiving units are provided at different positions in the medium transport direction, and light emitted from one light emitting unit is applied to each of the plurality of light receiving units. It is characterized by comprising a plurality of the light guide members for guiding.
本態様によれば、前記受光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、一つの前記発光部から発せられる光を複数の前記受光部のそれぞれに導く複数の前記導光部材を備えるので、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、前記媒体搬送方向における位置が異なる複数の検出位置で媒体を検出することができる。 According to this aspect, the light receiving unit includes a plurality of light guide members provided at a plurality of different positions in the medium transport direction, and guiding the light emitted from one light emitting unit to each of the plurality of light receiving units. Therefore, the medium can be detected at a plurality of detection positions having different positions in the medium transport direction without providing a light receiving unit and a light emitting unit for each detection position.
本発明の第4の態様は、第1の態様において、前記発光部は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備える、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of the light emitting units are provided at different positions in a width direction intersecting the medium transport direction, and emit light emitted from each of the plurality of light emitting units. And a plurality of the light guide members for guiding to the one light receiving unit.
本態様によれば、前記発光部は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において異なる位置に複数設けられ、複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備えるので、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、前記幅方向における位置が異なる複数の検出位置で媒体を検出することができる。 According to this aspect, the plurality of light-emitting units are provided at different positions in a width direction intersecting with the medium transport direction, and the plurality of light-emitting units guide light emitted from each of the plurality of light-emitting units to one light-receiving unit. Since the light guide member is provided, the medium can be detected at a plurality of detection positions having different positions in the width direction without providing a light receiving unit and a light emitting unit for each detection position.
本発明の第5の態様は、第1の態様から第4の態様のいずれかにおいて、前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対を備え、前記発光部と前記受光部とは、前記媒体搬送方向において、前記搬送ローラー対のニップ位置を挟んで配置される、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the transport unit includes a transport roller pair for nipping and transporting the medium with two rollers, and the light emitting unit and the The light receiving unit is disposed so as to sandwich a nip position of the pair of transport rollers in the medium transport direction.
本態様によれば、前記発光部と前記受光部とは、前記媒体搬送方向において、前記搬送ローラー対のニップ位置を挟んで配置されるので、前記搬送ローラー対の上流側と、前記搬送ローラー対の下流側との双方において、媒体を検出することができる。 According to this aspect, since the light emitting section and the light receiving section are arranged so as to sandwich the nip position of the pair of transport rollers in the medium transport direction, the upstream side of the pair of transport rollers and the pair of transport rollers The medium can be detected both on the downstream side and on the downstream side.
本発明の第6の態様は、第5の態様において、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複数配置されており、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対と重なるように配置される、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, a plurality of the transport roller pairs are arranged at intervals in a width direction crossing the medium transport direction, and the light emitting unit and the light receiving unit are , And arranged in the width direction so as to overlap the transport roller pair.
本態様によれば、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対と重なるように配置されるので、前記搬送ローラー対のニップ位置の近傍において前記媒体の検出を行うことができる。以って、検出手段における媒体検出の正確性を高めることができる。 According to this aspect, since the light emitting section and the light receiving section are arranged so as to overlap the transport roller pair in the width direction, the medium is detected in the vicinity of the nip position of the transport roller pair. Can be. Thus, the accuracy of the medium detection by the detection means can be improved.
本発明の第7の態様は、第5の態様において、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複数配置されており、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対に対してずれて配置され、前記導光部材は、前記二つのローラーの軸間方向において、前記搬送ローラー対と重なる、ことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect, a plurality of the transport roller pairs are arranged at intervals in a width direction intersecting the medium transport direction, and the light emitting unit and the light receiving unit are The light guide member is arranged to be shifted from the transport roller pair in the width direction, and overlaps the transport roller pair in a direction between the axes of the two rollers.
本態様によれば、前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対に対してずれて配置され、前記導光部材は、前記二つのローラーの軸間方向において、前記搬送ローラー対と重なるので、前記導光部材を前記軸間方向においてコンパクトに配置することができる。 According to this aspect, the light-emitting unit and the light-receiving unit are arranged to be shifted with respect to the transport roller pair in the width direction, and the light guide member is configured to transport the light in a direction between the two rollers. Since the light guide member overlaps with the roller pair, the light guide member can be compactly arranged in the inter-axis direction.
本発明の第8の態様は、第2の態様において、前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対としての第1搬送ローラー対と、前記媒体搬送方向において前記第1搬送ローラー対の下流側に位置する前記搬送ローラー対としての第2搬送ローラー対と、を備え、前記受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対と前記第2搬送ローラー対との間に位置し、複数の前記発光部のうちの第1の発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対の上流側に位置し、複数の前記発光部のうちの第2の発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第2搬送ローラー対の下流側に位置する、ことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the second aspect, the transport unit includes a first transport roller pair as a transport roller pair for nipping and transporting the medium by two rollers, and the first transport roller pair in the medium transport direction. And a second transport roller pair as the transport roller pair located downstream of one transport roller pair, wherein the light receiving unit is configured to: the first transport roller pair and the second transport roller pair in the medium transport direction. And a first light emitting unit of the plurality of light emitting units is located on the upstream side of the first transport roller pair in the medium transport direction, and a first light emitting unit of the plurality of light emitting units. The light emitting unit of No. 2 is located downstream of the second pair of transport rollers in the medium transport direction.
本態様によれば、前記第1搬送ローラー対の上流側と下流側、前記第2搬送ローラー対の上流側と下流側において、媒体を検出することができる。 According to this aspect, the medium can be detected on the upstream side and the downstream side of the first transport roller pair, and on the upstream side and the downstream side of the second transport roller pair.
本発明の第9の態様は、第3の態様において、前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対としての第1搬送ローラー対と、前記媒体搬送方向において前記第1搬送ローラー対の下流側に位置する前記搬送ローラー対としての第2搬送ローラー対と、を備え、前記発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対と前記第2搬送ローラー対との間に位置し、複数の前記受光部のうちの第1の受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対の上流側に位置し、複数の前記受光部のうちの第2の受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第2搬送ローラー対の下流側に位置する、ことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the third aspect, the transport unit includes a first transport roller pair as a transport roller pair for nipping and transporting the medium by two rollers, and the first transport roller pair in the medium transport direction. And a second transport roller pair as the transport roller pair located downstream of one transport roller pair, wherein the light emitting unit is configured such that, in the medium transport direction, the first transport roller pair and the second transport roller pair And a first light receiving portion of the plurality of light receiving portions is located upstream of the first transport roller pair in the medium transport direction, and is a first light receiving portion of the plurality of light receiving portions. The light receiving unit of No. 2 is located downstream of the second pair of transport rollers in the medium transport direction.
本態様によれば、前記第1搬送ローラー対の上流側と下流側、前記第2搬送ローラー対の上流側と下流側において、媒体を検出することができる。 According to this aspect, the medium can be detected on the upstream side and the downstream side of the first transport roller pair, and on the upstream side and the downstream side of the second transport roller pair.
本発明の第10の態様に係る媒体処理装置は、第1の態様から第9の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備える、ことを特徴とする。 A medium processing apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the medium processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, and a processing unit that performs processing on the medium transported on the medium transport path. , Is provided.
本態様によれば、前記媒体搬送装置によって前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部を備える媒体処理装置において、第1の態様から第9の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。 According to this aspect, in the medium processing apparatus including the processing unit that performs processing on the medium transported along the medium transport path by the medium transport apparatus, the same operation and effect as any one of the first to ninth aspects Is obtained.
本発明の第11の態様に係る媒体処理装置は、第5の態様から第9の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備え、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向において、前記処理部の下流側に配置される、ことを特徴とする。 A medium processing apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the medium processing apparatus according to any one of the fifth to ninth aspects, and a processing unit that performs processing on the medium transported along the medium transport path. And the transport roller pair is disposed downstream of the processing unit in the medium transport direction.
本態様によれば、前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向において、前記処理部の下流側に配置されるので、前記処理部による処理後の媒体を搬送する前記搬送ローラー対の上流側、または下流側において媒体を検出する構成とすることができる。 According to this aspect, since the transport roller pair is disposed on the downstream side of the processing unit in the medium transport direction, the upstream side of the transport roller pair that transports the medium after the processing by the processing unit, or A configuration may be adopted in which the medium is detected on the downstream side.
本発明の第12の態様に係る媒体処理装置は、第10の態様または第11の態様において、前記処理部として前記媒体に記録処理を行う記録部を備える記録装置である、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記処理部として前記媒体に記録を行う記録部を備える記録装置において、第10の態様または第11の態様と同様の作用効果が得られる。
A medium processing apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the tenth aspect or the eleventh aspect, further comprising a recording unit that performs a recording process on the medium as the processing unit. .
According to this aspect, in a recording apparatus including a recording unit that performs recording on the medium as the processing unit, the same operation and effect as those in the tenth or eleventh aspect can be obtained.
[第1実施形態]
本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の一例である記録装置について、図を参照しつつ説明する。記録装置の一例として、インクジェットプリンター1について説明する。以下、インクジェットプリンター1を単にプリンター1という。
尚、各図において示すX−Y−Z座標系は、X方向が記録部としての記録ヘッドの走査方向であり、記録が行われる媒体の幅方向である。Y方向が装置奥行方向であり、概ね媒体搬送方向に沿う方向である。Z方向は重力方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。また、+Y方向側を装置前面側とし、−Y方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を+X方向、右側を−X方向とする。また、+Z方向を上方(上部、上面等を含む)と言い、−Z方向側を下方(下部、下面等を含む)と言う。また、プリンター1において媒体が搬送されていく搬送方向を「下流」と言い、これと反対の方向を「上流」と言う。
[First Embodiment]
A recording device as an example of a medium processing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An
In the XYZ coordinate system shown in each figure, the X direction is the scanning direction of the recording head as a recording unit, and the width direction of the medium on which recording is performed. The Y direction is the apparatus depth direction, and is a direction substantially along the medium transport direction. The Z direction is a direction along the direction of gravity, and is the height direction of the device. The + Y direction side is the front side of the apparatus, and the −Y direction side is the rear side of the apparatus. The left side is the + X direction and the right side is the -X direction when viewed from the front side of the apparatus. Further, the + Z direction is referred to as upward (including the upper portion, the upper surface, and the like), and the −Z direction side is referred to as lower (including the lower portion, the lower surface, and the like). The transport direction in which the medium is transported in the
■■■プリンターの概要■■■
以下、図1〜図3を参照して、プリンター1の概要について説明する。
図1に示すプリンター1は、記録ユニット2と、液体格納ユニット3と、を備えて構成されている。
記録ユニット2は、図2に示すように、媒体に記録処理を行う「記録部」としての記録ヘッド10と、記録ヘッド10に向けて媒体を搬送する媒体搬送装置9と、を含む各種構成部を内部に備えている。記録ヘッド10は、媒体に処理を行う「処理部」の一例でもある。
■■■ Overview of Printer ■■■
Hereinafter, an outline of the
The
The
記録ヘッド10の下方に位置するヘッド面には、図3に示すように、媒体搬送方向であるY軸方向に間隔を空けて配置される複数のノズル11が設けられている。記録ヘッド10は、装置幅方向であるX軸方向に移動可能なキャリッジ27に搭載されており、X軸方向に移動しながらノズル11から液体であるインクを媒体に吐出して記録を行う、インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。
プリンター1において記録が行われる媒体としては、一例として普通紙の他、薄紙、厚紙、写真用紙のようなコート紙等の記録用紙が挙げられる。
As shown in FIG. 3, a plurality of nozzles 11 arranged at intervals in the Y-axis direction, which is the medium transport direction, are provided on a head surface located below the
Examples of the medium on which recording is performed in the
プリンター1は、記録機能だけでなく、例えば、原稿の読み取り機能、すなわち、スキャナーを備える複合機として構成することができる。本実施形態においては、記録ユニット2の上部にスキャナー部4が設けられている。尚、図2では、スキャナー部4の詳細な構成は省略されている。
装置上部前方側には、図1に示すように、スキャナー部4を含むプリンター1を操作する操作部5が設けられている。
The
As shown in FIG. 1, an operation unit 5 for operating the
図1に示す液体格納ユニット3には、記録ヘッド10に供給するインクを収容した不図示の液体収容体が格納されている。インクは、液体格納ユニット3に格納された液体収容体から不図示のチューブを介して記録ヘッド10に供給される。
The
記録ユニット2には、図2に示す記録ヘッド10に向けて媒体を供給する上部供給機構7が設けられている。図1において装置上部の後方側には、図2に示す上部供給機構7への媒体セット部8のセット口を開閉する上部カバー2aが設けられている。図2に示すように、上部カバー2aを開くことにより、上部供給機構7を利用した媒体セット部8からの媒体の給送が可能となる。
The
また、記録ユニット2の下方には、図2に示すように、記録ユニット2の収容する「媒体収容部」としての媒体トレイ6が設けられており、媒体トレイ6から記録ヘッド10に向けて媒体を供給する下部供給機構12が設けられている。記録ヘッド10は、上部供給機構7または下部供給機構12によって供給される媒体に記録を実行する。
尚、プリンター1には、記録ユニット2に内蔵される媒体トレイ6の他、記録ユニット2の下部、或いは、液体格納ユニット3の下部に増設用の媒体収容ユニットを設けることも可能である。
As shown in FIG. 2, below the
In the
■■■プリンターにおける媒体搬送経路■■■
図3を参照してプリンター1において媒体を搬送する媒体搬送装置9の媒体搬送経路について説明する。尚、媒体搬送装置9は、別の観点では、プリンター1から記録機能を省いた装置と捉えることもできる。或いは、記録機能を備えていても、媒体搬送の観点に着目すれば、プリンター1そのものが媒体搬送装置と捉えることもできる。
図3において、符号T1で示す実線は、媒体トレイ6から下部供給機構12によって給送される媒体搬送経路を示している。以下、この経路を媒体搬送経路T1と言う。また、符号T2で示す一点鎖線は、上部供給機構7によって給送される媒体搬送経路を示している。この経路を媒体搬送経路T2と言う。
■■■ Media transport route in printer ■■■
With reference to FIG. 3, the medium transport path of the
In FIG. 3, a solid line denoted by reference numeral T1 indicates a medium transport path that is fed from the
また、プリンター1は、媒体の第1面への記録後に当該媒体を反転して、第1面の反対面である第2面への記録を行う、所謂、両面記録を実行可能に構成されている。図3において符号T3で示す点線は、両面記録を実行する際に、第1面への記録後の媒体を反転する際に媒体が通るスイッチバック経路T3である。
In addition, the
媒体搬送装置9には、媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段40が設けられている。本発明の特徴となる検出手段40については、媒体搬送経路について説明した後に説明する。
以下において、媒体搬送経路T1、媒体搬送経路T2、スイッチバック経路T3の順に説明する。
The
Hereinafter, the medium transport path T1, the medium transport path T2, and the switchback path T3 will be described in this order.
<<<媒体トレイからの媒体搬送経路について>>>
図3に示す媒体搬送経路T1について説明する。媒体搬送経路T1には、媒体搬送装置9において媒体を搬送する「搬送部」としての、下部供給機構12、反転ローラー20、送りローラー21、上流側搬送ローラー対30、第1搬送ローラー対31、及び第2搬送ローラー対32が設けられている。
<<<< About the media transport path from the media tray >>>>
The medium transport path T1 shown in FIG. 3 will be described. In the medium transport path T1, the
図3において、符号P1は、記録ユニット2の下部に設けられる媒体トレイ6にセットされた媒体束を表している。下部供給機構12は、媒体トレイ6にセットされた媒体束P1が1枚ずつ送り出す。下部供給機構12は、ピックアップローラー16、下部給送ローラー17、及び下部分離ローラー18を備えている。
In FIG. 3, reference numeral P1 denotes a medium bundle set on a
媒体トレイ6に収容された媒体束P1は、媒体トレイ6からピックアップローラー16によって最上位の媒体がピックアップされた後、下部給送ローラー17と下部分離ローラー18とでニップされて、反転ローラー20に向けて送り出される。
ピックアップローラー16が複数枚の媒体をピックアップした場合には、下部給送ローラー17と下部分離ローラー18とによって一枚に分離される。ピックアップローラー16及び下部給送ローラー17は、不図示の駆動源によって回転駆動される。
After the uppermost medium is picked up from the
When the
反転ローラー20は、その外周面で媒体を反転させつつ搬送するローラーである。符号22及び符号24で示すローラーは、反転ローラー20との間で媒体をニップする第1反転従動ローラー22及び第3反転従動ローラー24である。媒体は、反転ローラー20によって反転されて、媒体トレイ6において上を向いていた面が下を向いた状態で送りローラー21に向けて送られる。
The reversing
反転ローラー20の下流側には、送りローラー21が設けられている。尚、反転ローラー20及び送りローラー21は、不図示の駆動源によって駆動される。
符号25で示すローラーは、送りローラー21との間で媒体をニップする第1送り従動ローラー25である。媒体は、送りローラー21と第1送り従動ローラー25とによってニップされて、送りローラー21の下流側に位置する上流側搬送ローラー対30に送られる。
A
The roller indicated by
上流側搬送ローラー対30は、媒体搬送方向において、記録ヘッド10の上流側に設けられている。上流側搬送ローラー対30は、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面の反対面に接する上流側搬送駆動ローラー30aと、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面と接して従動回転する上流側搬送従動ローラー30bと、によって構成されている。
The upstream
媒体搬送方向において、記録ヘッド10の下流側には、媒体を搬送する第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32が設けられている。第1搬送ローラー対31は、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面の反対面に接する第1搬送駆動ローラー31aと、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面と接して従動回転する第1搬送従動ローラー31bと、によって構成されている。第2搬送ローラー対32は、第1搬送ローラー対31の下流側に設けられ、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面の反対面に接する第2搬送駆動ローラー32aと、媒体において記録ヘッド10により記録が行われる面と接して従動回転する第2搬送従動ローラー32bと、によって構成されている。
上流側搬送駆動ローラー30a及び第1搬送駆動ローラー31a、及び第2搬送駆動ローラー32aは、不図示の駆動源によって回転駆動される。
A first
The upstream
上流側搬送ローラー対30によって、媒体は、記録ヘッド10と対向する記録領域Kに送られる。
記録ヘッド10の下方、すなわち記録ヘッド10に対向する位置には、媒体Pを支持する媒体支持部材33が設けられている。媒体支持部材33に支持されつつ記録領域Kを通過する媒体に対して、記録ヘッド10の複数のノズル11からインクが吐出されて記録が行われる。
記録ヘッド10による記録後の媒体Pは、第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32によって排出トレイ19に排出される。
尚、媒体支持部材33には、媒体支持部材33の支持面に媒体を吸着する吸着機構を設けることができる。吸着機構には、例えば吸引吸着や静電吸着を用いることができる。
The medium is sent to the recording area K facing the
Below the
The medium P after recording by the
The
<<<媒体セット部からの媒体搬送経路について>>>
続いて、同じく図3を参照して、媒体セット部8から上部供給機構7によって給送される媒体の搬送経路である媒体搬送経路T2について説明する。
上部供給機構7によって給送される媒体は、媒体セット部8にセットされる。媒体セット部8には複数枚の媒体をセット可能である。図3において、媒体セット部8にセットされた媒体束を符号P2で示している。もちろん、媒体セット部8には一枚の媒体をセットすることも可能である。
<<<< Medium transport route from media setting section >>>>
Next, the medium transport path T2 which is a transport path of the medium fed from the
The medium fed by the
媒体セット部8は、図3に示すように、媒体搬送方向の上流側に設けられる回動軸8aに対して揺動するホッパーとして形成されている。図2において、媒体セット部8の上流側には、媒体束P2の後端側を支持するペーパーサポート34が設けられている。ペーパーサポート34は、図2においてペーパーサポート34の下方に位置する収納部35に収納可能、且つ、収納部35から引き出し可能に構成されている。上部供給機構7による給紙を行う場合には、ペーパーサポート34が収納部35から引き出され、上部供給機構7の非使用時には、ペーパーサポート34が収納部35に収納されて、上部カバー2aを閉じることができる。
As shown in FIG. 3, the
図3に戻り、媒体セット部8の下流側には、上部供給機構7を構成する上部給送ローラー13、上部分離ローラー14、及び下流側給送ローラー対15が設けられている。
媒体セット部8は、先端が上部給送ローラー13に近づくように揺動し、媒体セット部8にセットされた媒体束P2の最上位の媒体が上部給送ローラー13の回転によって下流側に給送される。上部分離ローラー14は、上部給送ローラー13との間で媒体をニップして、複数の媒体を1枚に分離する。
Referring back to FIG. 3, an
The
上部給送ローラー13によって給送される媒体は、更に下流側給送ローラー対15によって下流側に送られる。下流側給送ローラー対15は、下流側給送駆動ローラー15aと、これに従動回転する下流側給送従動ローラー15bとを備えて構成される。
上部給送ローラー13及び下流側給送駆動ローラー15aは、不図示の駆動源によって回転駆動される。
The medium fed by the
The
媒体搬送経路T2は、送りローラー21と第1送り従動ローラー25とのニップ位置の上流側の第1合流部G1において、前述した媒体搬送経路T1に合流する。
媒体搬送経路T2を搬送される媒体は、第1合流部G1から媒体搬送経路T1に入り、その後は媒体トレイ6から給送された媒体と同様、上流側搬送ローラー対30によって記録領域Kに送られて記録ヘッド10による記録が行われた後、第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32によって排出トレイ19に排出される。
The medium transport path T2 joins the above-described medium transport path T1 at a first junction G1 on the upstream side of the nip position between the
The medium conveyed along the medium conveyance path T2 enters the medium conveyance path T1 from the first junction G1, and is thereafter sent to the recording area K by the pair of
<<<両面記録について>>>
続いて、両面記録を行う場合の搬送経路であるスイッチバック経路T3について説明する。
両面記録を行う場合、媒体の第1面に記録が行われた後、図3に示す上流側搬送ローラー対30、第1搬送ローラー対31、及び第2搬送ローラー対32を、記録時の回転方向の逆方向に回転させる。このことによって、媒体は記録ヘッド10によって記録を行う場合の媒体搬送方向である+Y方向とは反対の逆搬送方向である−Y方向に搬送される。−Y方向に搬送される媒体は、スイッチバック経路T3に入る。
スイッチバック経路T3において、媒体は、送りローラー21と第2送り従動ローラー26とにニップされて−Y方向に搬送され、更に、反転ローラー20と第2反転従動ローラー23とにニップされて−Y方向に搬送される。
<<<< About double-sided recording >>>>
Next, a description will be given of the switchback path T3, which is a transport path when performing double-sided recording.
When performing double-sided recording, after recording is performed on the first surface of the medium, the upstream
In the switchback path T3, the medium is nipped by the
スイッチバック経路T3は、反転ローラー20と第3反転従動ローラー24とのニップ位置の上流側の第2合流部G2において媒体搬送経路T1に合流しており、媒体は、媒体搬送経路T1に入るとともに反転ローラー20によって反転されて搬送される。このことによって、媒体は、直近の記録面である第1面が下を向き、第2面が上側、すなわち、記録ヘッド10に対向する姿勢で記録領域Kに送られる。
記録領域Kにおいて記録ヘッド10による第2面への記録が行われた後、媒体は、排出トレイ19に向けて排出される。
The switchback path T3 joins the medium transport path T1 at the second junction G2 on the upstream side of the nip position between the
After the recording on the second surface is performed by the
■■■検出手段について■■■
プリンター1の媒体搬送経路T1において、図3に示す記録ヘッド10の下流側には、検出手段40が設けられている。尚、本実施形態においては、一例として、記録ヘッド10の下流側に位置する検出手段40について説明するが、媒体の検出手段はこの位置に限られず、媒体搬送経路T1において記録ヘッド10の上流側や、媒体搬送経路T2、スイッチバック経路T3にも設けることができる。
■■■ Detection means ■■■
In the medium transport path T1 of the
本実施形態に係る検出手段40は、図4に示すように、発光部41と、受光部42と、導光部材43とを備えて構成されている。
発光部41は、媒体搬送経路T1に対して上側に配置され、上側から媒体搬送経路T1を挟んで対向する下側に光Lを発する。発光部41の光源としては、一例としてLEDを用いることができる。
As shown in FIG. 4, the detection means 40 according to the present embodiment includes a
The
受光部42は、発光部41と同じく媒体搬送経路T1に対して上側であって、媒体搬送方向であるY軸方向において発光部41に対して上流側にずれた位置に配置されるとともに、発光部41から発せられた光Lを受光する。
The
導光部材43は、媒体搬送経路T1に対して下側に配置され、発光部41から発せられる光Lを受光部42に導く。導光部材43は装置側面視においてU字状に形成されており、一端側43aが発光部41と対向し、他端側43bが受光部42と対向するように配置されている。
導光部材43としては、一例として、アクリル系、スチレン系、ポリエチレン系、ポリカーボネート等の樹脂材料を用いることができる。また、ガラスを用いることもできる。
The
As an example, the
本実施形態において、発光部41と受光部42とは、媒体搬送方向(Y軸方向)において、二つのローラーで媒体をニップして搬送する第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。
In the present embodiment, the
尚、発光部41及び受光部42を媒体搬送経路T1に対して下側に配置し、導光部材43を媒体搬送経路T1に対して上側に配置することもできる。
つまり、発光部41及び受光部42は、媒体搬送経路T1に対して同じ第1の側に、媒体搬送方向にずれて配置されており、導光部材43は、発光部41及び受光部が設けられた側から媒体搬送経路T1を挟んで対向する第2の側に配置されている。
In addition, the
That is, the
検出手段40は、媒体搬送方向であるY軸方向において、発光部41の位置と、受光部42の位置とにおいて、媒体を検出することができる。図5を参照して、検出手段40による媒体の検出について説明する。
図5の一番上の図に示すように、媒体Pの先端が検出手段40に達する前は、発光部41から発せられた光Lが導光部材43を通って受光部42で受光される。
The
As shown in the top diagram of FIG. 5, before the leading end of the medium P reaches the
図5の上から二番目の図に示すように、媒体Pの先端が受光部42と導光部材43との間に位置するところまで搬送されると、媒体Pによって光Lが遮られ、受光部42が光Lを受光しなくなる。受光部42が受光状態から非受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が受光部42と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
尚、図5において、光Lを受光しなくなった非受光状態の受光部42を黒塗りで示し、光Lを受光している受光状態の受光部42を白抜きで示している。
As shown in the second diagram from the top in FIG. 5, when the front end of the medium P is transported to a position between the
In FIG. 5, the
図5の下から二番目の図は、媒体Pが更に搬送された状態を示している。媒体Pの後端が、受光部42と対向する位置を通過しても、発光部41と導光部材43との間に媒体Pが位置している間は、発光部41からの光Lが媒体Pによって遮られ、光Lは導光部材43に入らない。したがって、受光部42は非受光状態のままである。
The second diagram from the bottom in FIG. 5 shows a state in which the medium P is further transported. Even if the rear end of the medium P passes through a position facing the
図5の一番下の図に示すように、媒体Pの後端が発光部41と対向する位置を通過すると、発光部41からの光Lが媒体Pによって遮られなくなり、光Lは導光部材43を介して受光部42に受光される。受光部42が非受光状態から受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの後端が発光部41と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the bottom diagram of FIG. 5, when the rear end of the medium P passes through a position facing the
このように、検出手段40は、一組の発光部41と受光部42によって、媒体搬送経路T1において、図5の上から二番目の図に示す発光部41と対向する位置と、図5の一番下の図に示す受光部42と対向する位置との二箇所において、媒体Pを検出することが可能である。すなわち、媒体搬送方向における位置が異なる二箇所で媒体を検出する構成を少ない構成部材で安価に実現できる。
As described above, the detecting
また、本実施形態において、検出手段40の発光部41と受光部42とは、媒体搬送方向において、記録ヘッド10の下流側に配置される第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。発光部41と受光部42がニップ位置N1を挟んで配置されていることによって、第1搬送ローラー対31の上流側と、第1搬送ローラー対31の下流側との双方において、媒体Pを検出することができる。
また、両面記録を行う場合に、第1面への記録後の図5の一番下の図の状態から、媒体Pをスイッチバックする際にも、第1搬送ローラー対31の上流側と、第1搬送ローラー対31の下流側との双方において、媒体Pを検出することができる。
Further, in the present embodiment, the
Further, when performing double-sided printing, when the medium P is switched back from the state shown in the lowermost diagram of FIG. 5 after printing on the first side, the upstream side of the first
特に、記録直後の媒体Pは、インクが染み込むことにより膨潤してカールし易い。このため、記録ヘッド10の下流側に位置する第1搬送ローラー対31の周辺においてはジャムが生じ易い。
本実施形態の検出手段40によれば、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の上流側に媒体Pの先端が到達したことと、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の下流側を媒体Pの後端が通過したことを検出できるので、第1搬送ローラー対31の周辺におけるジャム検知の確実性を高めることができる。
In particular, the medium P immediately after recording is easily swelled and curled due to ink penetration. For this reason, a jam is likely to occur around the first
According to the detecting means 40 of the present embodiment, the fact that the leading end of the medium P has reached the upstream side of the nip position N1 of the first
また、図6に示すように、第1搬送ローラー対31は、媒体搬送方向と交差する幅方向であるX軸方向において、間隔を空けて複数配置されており、発光部41及び受光部42は、幅方向において、第1搬送ローラー対31と重なるように配置されている。尚、第1搬送ローラー対31以外の他のローラーも、X軸方向において間隔を空けて複数配置されている。
As shown in FIG. 6, a plurality of first transport roller pairs 31 are arranged at intervals in the X-axis direction, which is a width direction intersecting the medium transport direction, and the
発光部41及び受光部42が、幅方向において第1搬送ローラー対31と重なるように配置されていることにより、幅方向において第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の近傍において媒体の検出を行うことができる。以って、検出手段40による媒体検出の正確性を高めることができる。
尚、本実施形態において、受光部42は発光部41の上流側(−Y側)に配置されているが、逆に、受光部42が発光部41よりも下流側に設けられていても良い。
Since the
In the present embodiment, the
<<<第1実施形態の変更例>>>
図7及び図8に、上記において説明した検出手段40の変更例としての検出手段40Aを示す。
検出手段40Aの発光部41A及び受光部42Aは、図7に示すように、幅方向であるX軸方向において第1搬送ローラー対31に対してずれて配置されている。また、導光部材43Aは、図8に示すように、第1搬送ローラー対31を構成する第1搬送駆動ローラー31aと第1搬送従動ローラー31bの軸間方向D、すなわち、図8において、符号Dを付した両矢印で示す方向において、第1搬送ローラー対31と重なるように形成されている。本実施形態において、軸間方向Dは、概ね高さ方向Zに沿う方向である。
以上の構成により、導光部材43Aを軸間方向Dにおいてコンパクトに配置することができる。
<<< Modification of First Embodiment >>>
7 and 8 show a detecting means 40A as a modified example of the detecting means 40 described above.
As shown in FIG. 7, the
With the above configuration, the
また、発光部41A及び受光部42Aは、媒体搬送方向であるY軸方向において、第1搬送駆動ローラー31a及び第1搬送従動ローラー31bと重なるように配置されている。このことにより、検出手段40Aを媒体搬送方向においてコンパクトに配置することができる。また、図8に示すように、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1に対してより近い位置で媒体を検出することができる。
Further, the
[第2実施形態]
本実施形態では、図9〜図11を参照して、検出手段の他の例である検出手段50について説明する。
尚、本実施形態以降の実施形態において、第1実施形態と同じ構成部については、第1実施形態と同じ符号を付して、その説明を省略する。
[Second embodiment]
In the present embodiment, a
In the embodiments after this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
第2実施形態に係る検出手段50は、図9に示すように、媒体搬送方向において異なる位置に設けられる複数の発光部を備えている。本実施形態においては、媒体搬送経路T1に対して上側に、第1の発光部51と第2の発光部52の二つの発光部が設けられている。
二つの発光部に対し、受光部53は一つであり、媒体搬送方向の上流側から、第1の発光部51、受光部53、第2の発光部52の順で配置されている。
As shown in FIG. 9, the
One
第1の発光部51と受光部53とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。第2の発光部52と受光部53とは、媒体搬送方向において、第2搬送ローラー対32のニップ位置N2を挟んで配置されている。
The first
言い換えると、受光部53は、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に位置し、第1の発光部51は、媒体搬送方向において第1搬送ローラー対31の上流側に位置し、第2の発光部52は、前記媒体搬送方向において第2搬送ローラー対32の下流側に位置する。
In other words, the
そして、媒体搬送経路T1に対して下側には、第1の発光部51と第2の発光部52のそれぞれから発せられる光を一つの受光部53に導く第1導光部材54と第2導光部材55とが設けられている。第1導光部材54は、第1の発光部51からの発光を受光部53に導く。第2導光部材55は、第2の発光部52からの発光を受光部53に導く。
Then, on the lower side of the medium transport path T1, the first
以下において、図10及び図11を参照して、検出手段50による媒体の検出について説明する。
図10の上図に示すように、媒体Pの先端が検出手段50に達する前は、第1の発光部51から発せられた光L1は第1導光部材54を通って受光部53で受光され、第2の発光部52から発せられた光L2は第2導光部材55を通って受光部53で受光される。
Hereinafter, the detection of the medium by the
As shown in the upper diagram of FIG. 10, before the leading end of the medium P reaches the detecting
続いて、図10の中図に示すように、媒体Pの先端が第1の発光部51と第1導光部材54との間に位置するところまで搬送されると、媒体Pによって光L1が遮られて第1導光部材54に光L1が入らなくなるので、受光部53には光L1が受光されなくなる。一方、第2の発光部52から発せられた光L2は受光部53に受光される。
第1の発光部51の発光と第2の発光部52の発光の光量が同じである場合には、受光部53は、図10の上図の状態の約半分の受光量になる。この状態を、半受光状態と言う。
受光部53が受光状態から半受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が第1の発光部51と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
尚、図10及び図11において、半受光状態の受光部53には斜線を施し、受光状態の受光部53を白抜きで示す。また、後述する非受光状態の受光部53は、黒塗りで示す。
Subsequently, as shown in the middle diagram of FIG. 10, when the leading end of the medium P is transported to a position between the first
When the amount of light emitted from the first
When the
In FIGS. 10 and 11, the
媒体Pが更に搬送され、図10の下図のように、媒体Pの先端が受光部53と、第1導光部材54及び第2導光部材55の双方と、の間に媒体Pが位置すると、第2の発光部52からの光L2が媒体Pによって遮られるので、光L2も受光部53に受光されなくなり、受光部53は光L1及び光L2のいずれも受光しない非受光状態となる。
受光部53が半受光状態から非受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が受光部53と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
When the medium P is further conveyed and the medium P is positioned between the
When the
図11の上図に示すように、媒体Pの後端が受光部53と対向する位置を通過すると、第1の発光部51からの光L1が第1導光部材54を介して受光部53に受光されるようになる。第2の発光部52と第2導光部材55との間には媒体Pがあるので、第2の発光部52からの光L2は受光部53に受光されない。つまり、受光部53は半受光状態となる。
受光部53が非受光状態から半受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの後端が受光部53と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the upper diagram of FIG. 11, when the rear end of the medium P passes through a position facing the
When the
図11の下図に示すように、媒体Pの後端が第2の発光部52と対向する位置を通過すると、第2の発光部52からの光L2が受光部53に受光されるようになり、受光部53は光L1と光L2の双方を受光する受光状態になる。
受光部53が半受光状態から受光状態に切り換わったことをもって、媒体の後端が第2の発光部52と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the lower diagram of FIG. 11, when the rear end of the medium P passes through a position facing the second
When the
このように、検出手段50は、第1の発光部51、第2の発光部52及び受光部53によって、媒体搬送経路T1における図10の中図の位置と、図10の下図の位置と、図11の上図の位置と、図11の下図の位置と、との四つの位置における媒体Pの通過を検出することが可能である。
すなわち、検出位置毎に受光部と発光部を設けることなく、複数の検出位置で媒体を検出することができる。尚、発光部は、一つの受光部に対して三つ以上設けることも可能である。
As described above, the
That is, the medium can be detected at a plurality of detection positions without providing a light receiving unit and a light emitting unit for each detection position. Note that three or more light emitting units can be provided for one light receiving unit.
<<<第2実施形態の変更例>>>
図12に、上記において説明した検出手段50の変更例としての検出手段50Aを示す。
検出手段50Aは、図12に示すように、第1の発光部51A、第2の受光部52A、及び受光部53Aが、媒体搬送方向の上流側から、第1の発光部51A、第2の受光部52A、受光部53Aの順で配置されている。
第1の発光部51Aは、第1搬送ローラー対31の上流側に配置され、第2の受光部52Aは、第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に配置され、受光部53Aは、第2搬送ローラー対32の下流側に配置されている。
<<< Modification of Second Embodiment >>>
FIG. 12 shows a detecting
As shown in FIG. 12, the
The first
また、図を省略するが、第1の発光部51A、第2の受光部52A、及び受光部53Aを、媒体搬送方向の上流側から、受光部53A、第1の発光部51A、第2の受光部52A、の順で配置することも可能である。
Although not shown, the first
[第3実施形態]
本実施形態では、図13〜図15を参照して、検出手段の他の例である検出手段60について説明する。
第3実施形態に係る検出手段60は、図13に示すように、媒体搬送方向において異なる位置に設けられる複数の発光部を備えている。本実施形態においては、媒体搬送経路T1に対して上側に、一つの発光部61と、複数の受光部としての第1の受光部62と第2の受光部63の二つが設けられている。
これらは、媒体搬送方向の上流側から、第1の受光部62、発光部61、第2の受光部63の順で配置されている。
[Third embodiment]
In the present embodiment, a
As shown in FIG. 13, the
These are arranged in order of a first
第1の受光部62と発光部61とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。発光部61と第2の受光部63とは、媒体搬送方向において、第2搬送ローラー対32のニップ位置N2を挟んで配置されている。
The first
言い換えると、発光部61は、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に位置し、第1の受光部62は、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31の上流側に位置し、第2の受光部63は、媒体搬送方向において、第2搬送ローラー対32の下流側に位置する。
In other words, the
そして、媒体搬送経路T1に対して下側には、発光部61から発せられる光Lを、第1の受光部62に導く第1導光部材64と、発光部61から発せられる光Lを、第2の受光部63に導く第2導光部材65とが設けられている。
つまり、一つの発光部61から発せられる光Lを第1の受光部62、第2の受光部63のそれぞれに導く複数の導光部材である第1導光部材64及び第2導光部材65を備える。
On the lower side with respect to the medium transport path T1, a first
That is, the first
以下において、図14及び図15を参照して、検出手段60による媒体の検出について説明する。
図14の上図に示すように、媒体Pの先端が検出手段60に達する前は、発光部61から発せられた光Lは、第1導光部材64及び第2導光部材65のそれぞれを通り、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方において受光される。
Hereinafter, the detection of the medium by the
As shown in the upper diagram of FIG. 14, before the leading end of the medium P reaches the
続いて、図14の中図に示すように、媒体Pの先端が第1導光部材64と対向する位置まで搬送されると、媒体Pによって光Lが遮られて第1の受光部62に光Lが受光されなくなる。一方、第2の受光部63は光Lを受光したままである。
第1の受光部62のみが受光状態から非受光状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が第1の受光部62と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
尚、図14及び図15において、受光状態の第1の受光部62または第2の受光部63を黒塗りで示し、受光状態の第1の受光部62または第2の受光部63を白抜きで示す。
Subsequently, as shown in the middle diagram of FIG. 14, when the leading end of the medium P is conveyed to a position facing the first
By switching only the first
In FIGS. 14 and 15, the first
媒体Pが更に搬送され、図14の下図のように、媒体Pの先端が発光部61と対向すると、発光部61からの光Lが媒体Pによって遮られるので、光Lは第1導光部材64にも第2導光部材65にも入らず、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が非受光状態となる。
第1の受光部62のみが非受光状態である状態から、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が非受光状態である状態に切り換わったことをもって、媒体Pの先端が発光部61と対向する位置まで搬送されたことを検出できる。
When the medium P is further conveyed and the leading end of the medium P faces the
When the state where only the first
図15の上図に示すように、媒体Pの後端が発光部61と対向する位置を通過すると、発光部61からの光Lが第1導光部材64を介して第1の受光部62に受光されるようになる。第2の受光部63と第2導光部材65との間には媒体Pがあるので、発光部61からの光Lは第2の受光部63に受光されない。
第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が非受光状態である状態から、第2の受光部63のみが非受光状態である状態に切り換わったことをもって、媒体Pの後端が発光部61と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the upper diagram of FIG. 15, when the rear end of the medium P passes through a position facing the
When the state where both the first
図15の下図に示すように、媒体Pの後端が第2の受光部63と対向する位置を通過すると、発光部61からの光Lが第1の受光部62及び第2の受光部63の双方に受光されるようになる。
第2の受光部63のみが非受光状態である状態から、第1の受光部62及び第2の受光部63の双方が受光状態である状態に切り換わったことをもって、媒体の後端が第2の受光部63と対向する位置を通過したことを検出できる。
As shown in the lower diagram of FIG. 15, when the rear end of the medium P passes through a position facing the second
When the state where only the second
このように、検出手段60は、発光部61、第1の受光部62及び第2の受光部63によって、媒体搬送経路T1における図14の中図の位置と、図14の下図の位置と、図15の上図の位置と、図15の下図の位置と、との四つの位置における媒体Pの通過を検出することが可能である。
すなわち、検出位置毎に受光部及び発光部を設けることなく、複数の検出位置で媒体を検出することができる。本実施形態においても、受光部は、一つの発光部に対して三つ以上設けることが可能である。
As described above, the detecting
That is, a medium can be detected at a plurality of detection positions without providing a light receiving unit and a light emitting unit for each detection position. Also in the present embodiment, it is possible to provide three or more light receiving units for one light emitting unit.
尚、図を省略するが、発光部61、第1の受光部62、第2の受光部63を、媒体搬送方向の上流側から、第1の受光部62、第2の受光部63、発光部61の順、或いは、発光部61、第1の受光部62、第2の受光部63の順に配置することも可能である。
Although not shown, the light-emitting
[第4実施形態]
本実施形態では、図16を参照して、検出手段の他の例である検出手段70について説明する。
検出手段70は、図16に示すように、媒体搬送方向(Y軸方向)と交差する幅方向(X軸方向)において異なる位置に複数設けられる複数の発光部、すなわち、第1の発光部71及び第2の発光部72と、第1の発光部71及び第2の発光部72のそれぞれから発せられる光を一つの受光部73に導く第1導光部材74及び第2導光部材75を備えている。
[Fourth embodiment]
In the present embodiment, a
As shown in FIG. 16, the detecting
第1の発光部71と受光部73とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されており、第2の発光部72と受光部73とは、媒体搬送方向において、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1を挟んで配置されている。
本実施形態において、第1の発光部71及び第2の発光部72はニップ位置N1の上流側に配置され、受光部73はニップ位置N1の下流側に配置されている。
尚、媒体搬送方向における、第1の発光部71及び第2の発光部72と、受光部73との位置関係は、図16に示す配置と逆でもよい。すなわち、受光部73をニップ位置N1の上流側に配置し、第1の発光部71及び第2の発光部72をニップ位置N1の下流側に配置することもできる。
The first
In the present embodiment, the first
Note that the positional relationship between the first
検出手段70は、第1実施形態と同様、第1搬送ローラー対31のニップ位置N1の上流側と下流側の双方において媒体を検出できる。また、第1の発光部71と第2の発光部72とは、媒体搬送方向において同じ位置であって、幅方向の異なる位置に設けられているので、例えば、媒体が斜めに搬送されるスキューの発生を検出することが可能である。
As in the first embodiment, the detecting means 70 can detect the medium on both the upstream side and the downstream side of the nip position N1 of the first
尚、第1の発光部71と第2の発光部72との、媒体搬送方向における位置を異ならせて設けることも可能である。
また、発光部が一つであり、発光部とは媒体搬送方向において異なる位置に配置する受光部を、幅方向の位置を異ならせて複数設ける構成としてもよい。
The first
In addition, a single light emitting unit may be provided, and a plurality of light receiving units disposed at different positions in the medium transport direction from the light emitting unit may be provided at different positions in the width direction.
以上、媒体処理装置の一例としてプリンターを実施形態として説明したが、例えば、搬送される媒体に対して画像読み取り処理を行うスキャナーにおいても同様に対応することができる。 As described above, the printer has been described as an example of the medium processing apparatus. However, for example, a scanner that performs an image reading process on a transported medium can be similarly applied.
また、本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 Further, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, which are also included in the scope of the present invention. Needless to say,
1…インクジェットプリンター(媒体処理装置、記録装置)、2…記録ユニット、3…液体格納ユニット、4…スキャナー部、5…操作部、6…媒体トレイ、7…上部供給機構、8…媒体セット部、9…媒体搬送装置、10…記録ヘッド(記録部)、11…ノズル、12…下部供給機構、13…上部給送ローラー、14…上部分離ローラー、15…下流側給送ローラー対、15a…下流側給送駆動ローラー、15b…下流側給送従動ローラー、16…ピックアップローラー、17…下部給送ローラー、18…下部分離ローラー、19…排出トレイ、20…反転ローラー、21…送りローラー、22…第1反転従動ローラー、23…第2反転従動ローラー、24…第3反転従動ローラー、25…第1送り従動ローラー、26…第2送り従動ローラー、27…キャリッジ、30…上流側搬送ローラー対、31…第1搬送ローラー対、32…第2搬送ローラー対、33…媒体支持部材、34…ペーパーサポート、35…収納部、40…検出手段、41…発光部、42…受光部、43…導光部材、50…検出手段、51…第1の発光部、52…第2の発光部、53…受光部、54…第1導光部材、55…第2導光部材、60…検出手段、61…発光部、62…第1の受光部、63…第2の受光部、64…第1導光部材、65…第2導光部材、70…検出手段、71…第1の発光部、72…第2の発光部、73…受光部、74…第1導光部材、75…第2導光部材、T1…媒体搬送経路、T2…媒体搬送経路、T3…スイッチバック経路、G1…第1合流部、G2…第2合流部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記搬送部によって搬送される媒体が通る媒体搬送経路と、
媒体搬送経路において媒体を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段は、
前記媒体搬送経路に対して第1の側に配置され、前記第1の側から前記媒体搬送経路を挟んで対向する第2の側に向けて光を発する発光部と、
前記媒体搬送経路に対して前記第1の側であって、媒体搬送方向において前記発光部に対してずれた位置に配置されるとともに、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、
前記媒体搬送経路に対して前記第2の側に配置され、前記発光部から発せられる光を前記受光部に導く導光部材と、を備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 A transport unit that transports the medium,
A medium conveyance path through which the medium conveyed by the conveyance unit passes;
Detecting means for detecting the medium in the medium transport path,
The detecting means,
A light emitting unit that is disposed on a first side with respect to the medium transport path, and emits light from the first side toward a second side that is opposed to the medium transport path across the medium transport path;
A light receiving unit that is disposed on the first side with respect to the medium transport path and is displaced from the light emitting unit in a medium transport direction, and receives light emitted from the light emitting unit;
A light guide member that is arranged on the second side with respect to the medium transport path and guides light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit.
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記発光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、
複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The medium transport device according to claim 1,
The plurality of light emitting units are provided at different positions in the medium transport direction,
Comprising a plurality of light guide members for guiding light emitted from each of the plurality of light emitting units to one light receiving unit,
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記受光部は、前記媒体搬送方向において異なる位置に複数設けられ、
一つの前記発光部から発せられる光を複数の前記受光部のそれぞれに導く複数の前記導光部材を備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The medium transport device according to claim 1,
The light receiving unit is provided at a plurality of different positions in the medium transport direction,
It comprises a plurality of light guide members for guiding light emitted from one light emitting unit to each of the plurality of light receiving units,
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記発光部は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において異なる位置に複数設けられ、
複数の前記発光部のそれぞれから発せられる光を一つの前記受光部に導く複数の前記導光部材を備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The medium transport device according to claim 1,
A plurality of the light emitting units are provided at different positions in a width direction crossing the medium transport direction,
Comprising a plurality of light guide members for guiding light emitted from each of the plurality of light emitting units to one light receiving unit,
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対を備え、
前記発光部と前記受光部とは、前記媒体搬送方向において、前記搬送ローラー対のニップ位置を挟んで配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium transport device according to any one of claims 1 to 4,
The transport unit includes a transport roller pair for nipping and transporting the medium with two rollers,
The light emitting unit and the light receiving unit are arranged with the nip position of the transport roller pair interposed therebetween in the medium transport direction,
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複数配置されており、
前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対と重なるように配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The medium transport device according to claim 5,
In the width direction crossing the medium transport direction, a plurality of the transport roller pairs are arranged at intervals.
The light emitting unit and the light receiving unit are arranged to overlap with the transport roller pair in the width direction,
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向と交差する幅方向において、間隔を空けて複数配置されており、
前記発光部及び前記受光部は、前記幅方向において、前記搬送ローラー対に対してずれて配置され、
前記導光部材は、前記二つのローラーの軸間方向において、前記搬送ローラー対と重なる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The medium transport device according to claim 5,
In the width direction crossing the medium transport direction, a plurality of the transport roller pairs are arranged at intervals.
The light emitting unit and the light receiving unit are arranged to be shifted with respect to the transport roller pair in the width direction,
The light guide member overlaps the transport roller pair in a direction between the axes of the two rollers,
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対としての第1搬送ローラー対と、前記媒体搬送方向において前記第1搬送ローラー対の下流側に位置する前記搬送ローラー対としての第2搬送ローラー対と、を備え、
前記受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対と前記第2搬送ローラー対との間に位置し、
複数の前記発光部のうちの第1の発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対の上流側に位置し、
複数の前記発光部のうちの第2の発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第2搬送ローラー対の下流側に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The medium transport device according to claim 2,
The transport unit includes a first transport roller pair as a transport roller pair that nips and transports the medium with two rollers, and a transport roller pair positioned downstream of the first transport roller pair in the medium transport direction. And a second conveying roller pair of
The light receiving unit is located between the first transport roller pair and the second transport roller pair in the medium transport direction,
A first light emitting unit of the plurality of light emitting units is located on an upstream side of the first transport roller pair in the medium transport direction,
A second light emitting unit of the plurality of light emitting units is located downstream of the second transport roller pair in the medium transport direction.
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記搬送部は、二つのローラーで媒体をニップして搬送する搬送ローラー対としての第1搬送ローラー対と、前記媒体搬送方向において前記第1搬送ローラー対の下流側に位置する前記搬送ローラー対としての第2搬送ローラー対と、を備え、
前記発光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対と前記第2搬送ローラー対との間に位置し、
複数の前記受光部のうちの第1の受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第1搬送ローラー対の上流側に位置し、
複数の前記受光部のうちの第2の受光部は、前記媒体搬送方向において、前記第2搬送ローラー対の下流側に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 The medium transport device according to claim 3,
The transport unit includes a first transport roller pair as a transport roller pair that nips and transports the medium with two rollers, and a transport roller pair positioned downstream of the first transport roller pair in the medium transport direction. And a second conveying roller pair of
The light emitting unit is located between the first transport roller pair and the second transport roller pair in the medium transport direction,
A first light receiving unit of the plurality of light receiving units is located on an upstream side of the first transport roller pair in the medium transport direction,
A second light receiving unit of the plurality of light receiving units is located on the downstream side of the second transport roller pair in the medium transport direction,
A medium conveying device characterized by the above-mentioned.
前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備える、
ことを特徴とする媒体処理装置。 The medium transport device according to any one of claims 1 to 9,
A processing unit that performs processing on the medium that is transported along the medium transport path,
A medium processing device characterized by the above-mentioned.
前記媒体搬送経路を搬送される前記媒体に処理を行う処理部と、を備え、
前記搬送ローラー対は、前記媒体搬送方向において、前記処理部の下流側に配置される、
ことを特徴とする媒体処理装置。 The medium transport device according to any one of claims 5 to 9,
A processing unit that performs processing on the medium that is transported along the medium transport path,
The transport roller pair is disposed downstream of the processing unit in the medium transport direction,
A medium processing device characterized by the above-mentioned.
The medium processing device according to claim 10, wherein the recording device includes a recording unit that performs a recording process on the medium as the processing unit.
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