JP2016204100A - Image formation apparatus - Google Patents

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伸浩 堀内
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伸浩 堀内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus capable of accurately detecting a position of an end in a width direction of a recording medium.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: a first belt conveyor part 5 which conveys sheets; a recording part which discharges ink to the sheets conveyed by the first belt conveyor part 5; an end position detection sensor 60 which is arranged on the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to the first belt conveyor part 5 for detecting the position of the end in the sheet width direction; and a facing light source 70 which is arranged so as to face the end position detection sensor 60 via a sheet conveyance path 50 to emit light toward the end position detection sensor 60. The end position detection sensor 60 comprises: a first light emission part 60a which emits light; and a light reception part 60b which receives light emitted from the first light emission part 60a and reflected on a sheet P and light emitted from the facing light source 70.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置において、記録媒体の幅方向の端部の位置を検出するための端部位置検出センサーを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus provided with an end position detection sensor for detecting the position of an end in the width direction of a recording medium in a recording apparatus such as a facsimile, a copying machine, and a printer.

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置(画像形成装置)が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。   As a recording apparatus such as a facsimile, a copying machine, and a printer, an ink jet recording apparatus (image forming apparatus) that forms an image by ejecting ink is widely used because it can form a high-definition image.

記録装置を用いて記録媒体に印字を行う場合、記録媒体が搬送方向に対して直交する方向(記録媒体幅方向)に位置ずれしていると、記録媒体毎で印字位置がずれてしまう。このため、印字後に製本する場合などは、頁毎の印字位置精度に高い精度が求められる。特にインクジェット記録装置を用いる場合は、インクが記録媒体に染み込んで裏写りしやすいので、両面印刷時の印字位置精度により高い精度(例えば0.数mm以下)が求められる。   When printing on a recording medium using a recording apparatus, if the recording medium is displaced in a direction orthogonal to the transport direction (recording medium width direction), the printing position is shifted for each recording medium. Therefore, when bookbinding is performed after printing, high accuracy is required for the printing position accuracy for each page. In particular, when an ink jet recording apparatus is used, the ink soaks into the recording medium and tends to show through, and therefore higher accuracy (for example, less than or equal to several millimeters) is required for the printing position accuracy during duplex printing.

そこで、従来、用紙(記録媒体)を搬送する搬送ベルト上の用紙の幅方向端部の位置を、反射光を利用して検出する端部位置検出センサーを設けた画像形成装置が用いられている。この画像形成装置では、搬送ベルトからの反射光と用紙からの反射光との強度差に基づいて、用紙の幅方向端部の位置を検出する。   Therefore, conventionally, an image forming apparatus provided with an edge position detection sensor that detects the position of the edge in the width direction of the sheet on the conveyance belt that conveys the sheet (recording medium) by using reflected light is used. . In this image forming apparatus, the position of the edge in the width direction of the paper is detected based on the difference in intensity between the reflected light from the conveyor belt and the reflected light from the paper.

なお、用紙を搬送する搬送ベルト上に、用紙の幅方向端部の位置を検出する端部位置検出センサーを設けた画像形成装置は、例えば特許文献1に開示されている。   An image forming apparatus in which an end position detection sensor that detects the position of the end in the width direction of a sheet is provided on a conveyance belt that conveys the sheet is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707.

特開2012−86921号公報JP 2012-86921 A

しかしながら、従来の画像形成装置では、適合する仕様の用紙に対しては用紙の幅方向端部の位置を検出できるが、用紙の色によっては幅方向端部の位置を検出できない場合があるという問題点があった。具体的には、用紙が白色で搬送ベルトが黒色である場合、用紙からの反射光と搬送ベルトからの反射光との強度差が大きいので、端部位置検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置が検出される。その一方、用紙が例えば黒色や濃いグレーで搬送ベルトも黒色である場合、用紙からの反射光と搬送ベルトからの反射光との強度差が小さく、端部位置検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置を検出できない場合があった。   However, in the conventional image forming apparatus, the position of the end in the width direction of the paper can be detected for the paper of the conforming specification, but the position of the end in the width direction may not be detected depending on the color of the paper. There was a point. Specifically, when the paper is white and the conveyor belt is black, the difference in intensity between the reflected light from the paper and the reflected light from the conveyor belt is large. The position is detected. On the other hand, if the paper is black or dark gray and the transport belt is also black, the difference in intensity between the reflected light from the paper and the reflected light from the transport belt is small, and the edge position detection sensor detects the end of the paper in the width direction. The position of could not be detected.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、記録媒体の幅方向の端部の位置を精度良く検出することが可能な画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting the position of the end of the recording medium in the width direction. It is to be.

上記目的を達成するために、本発明の第1の構成の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトを有するベルト搬送部と、ベルト搬送部に対向配置され、ベルト搬送部により搬送される記録媒体へインクを吐出する記録部と、ベルト搬送部に対して記録媒体搬送方向上流側に配置され、記録媒体の記録媒体搬送方向と交差する記録媒体幅方向の端部の位置を検出するための端部位置検出センサーと、記録媒体搬送路を挟んで端部位置検出センサーに対向配置され、端部位置検出センサーに向かって光を出射する対向光源と、を備える。端部位置検出センサーは、光を出射する第1発光部と、第1発光部から出射し記録媒体で反射された光、及び対向光源から出射した光を受光する受光部と、を含む。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus having a first configuration according to the present invention includes a belt conveyance unit having a conveyance belt that conveys a recording medium, and is opposed to the belt conveyance unit and conveyed by the belt conveyance unit. A recording unit that ejects ink to the recording medium, and a position that is disposed upstream of the belt conveyance unit in the recording medium conveyance direction and detects the position of the recording medium width direction end that intersects the recording medium conveyance direction. And an opposing light source that is disposed to face the end position detection sensor across the recording medium conveyance path and emits light toward the end position detection sensor. The end position detection sensor includes a first light emitting unit that emits light, and a light receiving unit that receives light emitted from the first light emitting unit and reflected by the recording medium, and light emitted from the counter light source.

本発明の第1の構成によれば、記録媒体の幅方向の端部の位置を精度良く検出することができる。   According to the first configuration of the present invention, the position of the end in the width direction of the recording medium can be detected with high accuracy.

本発明の一実施形態のプリンターの構造を示した図である。1 is a diagram illustrating a structure of a printer according to an embodiment of the present invention. 図1のプリンターの第1ベルト搬送部、記録部、第2ベルト搬送部周辺の構造を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a structure around a first belt conveyance unit, a recording unit, and a second belt conveyance unit of the printer of FIG. 1. 図1のプリンターの端部位置検出センサーおよび対向光源周辺の構造を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a structure around an end position detection sensor and a counter light source of the printer of FIG. 1. 図1のプリンターの端部位置検出センサーおよび第1ベルト搬送部周辺の構造を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a structure around an end position detection sensor and a first belt conveyance unit of the printer of FIG. 1. 白色の用紙を通紙させた場合に第1発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。It is the figure which showed the measurement result of the light intensity detected using a 1st light emission part and a light-receiving part when white paper is passed. 黒色の用紙を通紙させた場合に第1発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。It is the figure which showed the measurement result of the light intensity detected using a 1st light emission part and a light-receiving part when black paper is passed. 黒色の用紙を通紙させた場合に第2発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。It is the figure which showed the measurement result of the light intensity detected using a 2nd light emission part and a light-receiving part when black paper is passed. 白色の用紙を通紙させた場合に第2発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。It is the figure which showed the measurement result of the light intensity detected using a 2nd light emission part and a light-receiving part when white paper is passed. 図1のプリンターの端部位置検出センサーおよび対向光源周辺の構造を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a structure around an end position detection sensor and a counter light source of the printer of FIG. 1. 図1のプリンターにおける用紙端部位置検出制御フローを示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a paper edge position detection control flow in the printer of FIG. 1.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図9を参照して、本発明の一実施形態のインクジェット式のプリンター100(画像形成装置)について説明する。図1に示すように、プリンター100は、プリンター本体1の内部下方に給紙カセット2aが配置されている。給紙カセット2aの内部には、記録媒体の一例である用紙Pが収容されている。給紙カセット2aの用紙搬送方向下流側、すなわち図1における給紙カセット2aの右側の上方には給紙装置3aが配置されている。この給紙装置3aにより、用紙Pは図1において給紙カセット2aの右上方に向け、1枚ずつ分離されて送り出される。   An ink jet printer 100 (image forming apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the printer 100 has a paper feed cassette 2 a disposed below the inside of the printer body 1. A sheet P, which is an example of a recording medium, is accommodated in the sheet feed cassette 2a. A paper feeding device 3a is disposed on the downstream side of the paper feeding cassette 2a in the paper conveyance direction, that is, above the right side of the paper feeding cassette 2a in FIG. By this sheet feeding device 3a, the sheets P are separated and sent one by one toward the upper right of the sheet feeding cassette 2a in FIG.

プリンター本体1の右側面外部には手差し給紙トレイ(記録媒体積載部)2bが備えられている。手差し給紙トレイ2bには給紙カセット2a内の用紙Pとは異なるサイズの用紙や、屈曲した搬送経路を通過するのが困難な記録媒体、1枚ずつ手で送り込みたい記録媒体などが載置される。手差し給紙トレイ2bの用紙搬送方向下流側、すなわち図1における手差し給紙トレイ2bの左側には給紙装置3bが配置されている。この給紙装置3bにより、手差し給紙トレイ2b上の用紙は図1において左方に向け、1枚ずつ分離されて送り出される。   A manual paper feed tray (recording medium stacking unit) 2 b is provided outside the right side surface of the printer main body 1. On the manual paper feed tray 2b, paper of a size different from that of the paper P in the paper feed cassette 2a, a recording medium that is difficult to pass through the bent conveyance path, and a recording medium that is desired to be manually fed one by one are placed. Is done. A sheet feeding device 3b is disposed on the downstream side of the manual sheet feeding tray 2b in the sheet conveyance direction, that is, on the left side of the manual sheet feeding tray 2b in FIG. By this sheet feeding device 3b, the sheets on the manual sheet feeding tray 2b are separated and sent one by one toward the left in FIG.

また、プリンター100はその内部に第1用紙搬送路4aを備えている。第1用紙搬送路4aは、給紙カセット2aに関して言えばその給紙方向である右上方に位置し、手差し給紙トレイ2bに関して言えばその左方に位置する。給紙カセット2aから送り出された用紙Pは第1用紙搬送路4aによりプリンター本体1の側面に沿って垂直上方に、手差し給紙トレイ2bから送り出された用紙は略水平左方に向けて搬送される。   Further, the printer 100 includes a first paper transport path 4a therein. The first paper transport path 4a is located at the upper right in the paper feeding direction in the case of the paper feed cassette 2a, and is located in the left side of the manual paper feed tray 2b. The paper P delivered from the paper feed cassette 2a is conveyed vertically upward along the side surface of the printer body 1 by the first paper conveyance path 4a, and the paper delivered from the manual paper feed tray 2b is conveyed substantially horizontally to the left. The

用紙搬送方向に対し第1用紙搬送路4aの下流端にはレジストローラー対13が備えられている。さらにレジストローラー対13の用紙搬送方向下流側には第1ベルト搬送部5及び記録部9が配置されている。給紙カセット2a(または手差し給紙トレイ2b)から送り出された用紙Pは第1用紙搬送路4aを通ってレジストローラー対13に到達する。レジストローラー対13は用紙Pの斜め送りを矯正しつつ記録部9が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第1ベルト搬送部5に向かって用紙Pを送り出す。   A registration roller pair 13 is provided at the downstream end of the first paper transport path 4a with respect to the paper transport direction. Further, a first belt conveyance unit 5 and a recording unit 9 are disposed downstream of the registration roller pair 13 in the sheet conveyance direction. The paper P sent out from the paper feed cassette 2a (or the manual paper feed tray 2b) reaches the registration roller pair 13 through the first paper transport path 4a. The registration roller pair 13 feeds the paper P toward the first belt conveyance unit 5 while correcting the oblique feeding of the paper P and timings the ink ejection operation performed by the recording unit 9.

また、レジストローラー対13と第1ベルト搬送部5との間には、用紙Pの幅方向(用紙搬送方向に対して垂直方向)の端部の位置を検出するための端部位置検出センサー60および対向光源70が配置されている。端部位置検出センサー60および対向光源70周辺の詳細構造については、後述する。   Further, an end position detection sensor 60 for detecting the position of the end of the paper P in the width direction (perpendicular to the paper transport direction) between the registration roller pair 13 and the first belt transport unit 5. And the counter light source 70 is arrange | positioned. The detailed structure around the edge position detection sensor 60 and the counter light source 70 will be described later.

第1ベルト搬送部5は図2に示すように、第1駆動ローラー6と第1従動ローラー7とに巻き掛けられた無端状の第1搬送ベルト8を備えている。第1搬送ベルト8は第1駆動ローラー6により図2において反時計回り方向に回転する。レジストローラー対13によって送り出された用紙Pは第1搬送ベルト8の搬送面8a(図2において上面)に保持され、図2の矢印X方向(右方から左方)へと搬送される。   As shown in FIG. 2, the first belt conveyance unit 5 includes an endless first conveyance belt 8 wound around a first drive roller 6 and a first driven roller 7. The first conveying belt 8 is rotated counterclockwise in FIG. 2 by the first driving roller 6. The paper P sent out by the registration roller pair 13 is held on the transport surface 8a (upper surface in FIG. 2) of the first transport belt 8, and is transported in the direction of arrow X (from right to left) in FIG.

第1搬送ベルト8の内側であって第1搬送ベルト8の搬送面8aの裏側に対向する箇所には第1用紙吸引部30が備えられている。第1用紙吸引部30は、上面に多数の空気吸引用の孔30aが設けられ、内部にはファン30bを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、第1搬送ベルト8にも多数の空気吸引用の通気孔8b(図4参照)が設けられている。上記の構成により、第1ベルト搬送部5は第1搬送ベルト8の搬送面8aに用紙Pを吸着保持しながら搬送する。   A first paper suction unit 30 is provided at a location inside the first transport belt 8 and facing the back side of the transport surface 8 a of the first transport belt 8. The first sheet suction unit 30 is provided with a large number of air suction holes 30a on the upper surface, and is provided with a fan 30b inside, so that air can be sucked downward from the upper surface. The first conveying belt 8 is also provided with a large number of air suction holes 8b (see FIG. 4). With the above configuration, the first belt conveyance unit 5 conveys the paper P while adsorbing and holding the paper P on the conveyance surface 8 a of the first conveyance belt 8.

記録部9は、搬送面8aに吸着保持されて搬送される用紙Pに画像の記録を行うラインヘッド11C、11M、11Y及び11Kを備えている。外部コンピューター等から受信した画像データの情報に対応して、第1搬送ベルト8に吸着された用紙Pに向かって各ラインヘッド11C〜11Kからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Pにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。   The recording unit 9 includes line heads 11C, 11M, 11Y, and 11K that record images on the paper P that is attracted and held on the transport surface 8a and transported. Corresponding to the image data information received from an external computer or the like, each line head 11C to 11K sequentially ejects the respective inks toward the paper P attracted to the first transport belt 8, thereby causing the paper P to A full-color image in which four colors of yellow, magenta, cyan, and black are superimposed is recorded.

用紙搬送方向に対し第1ベルト搬送部5の下流側(図1の左側)には第2ベルト搬送部12が配置されている。記録部9にてインク画像が記録された用紙Pは第2ベルト搬送部12へと送られ、第2ベルト搬送部12を通過する間に用紙P表面に吐出されたインクが乾燥される。   A second belt conveyance unit 12 is disposed on the downstream side (left side in FIG. 1) of the first belt conveyance unit 5 with respect to the sheet conveyance direction. The paper P on which the ink image is recorded by the recording unit 9 is sent to the second belt conveyance unit 12, and the ink ejected on the surface of the paper P is dried while passing through the second belt conveyance unit 12.

第2ベルト搬送部12は、第2駆動ローラー41と第2従動ローラー42とに巻き掛けられた無端状の第2搬送ベルト40を備えている。第2搬送ベルト40は第2駆動ローラー41により図2において反時計回り方向に回転する。記録部9によって画像が記録され、第1ベルト搬送部5によって矢印X方向へ搬送された用紙Pは第2搬送ベルト40に受け渡され、図2の矢印Z方向へと搬送される。   The second belt conveyance unit 12 includes an endless second conveyance belt 40 that is wound around a second drive roller 41 and a second driven roller 42. The second transport belt 40 is rotated counterclockwise in FIG. 2 by the second drive roller 41. The sheet P on which an image is recorded by the recording unit 9 and conveyed in the direction of arrow X by the first belt conveyance unit 5 is transferred to the second conveyance belt 40 and conveyed in the direction of arrow Z in FIG.

第2搬送ベルト40の内側であって第2搬送ベルト40の搬送面40aの裏側に対向する箇所には第2用紙吸引部43が備えられている。第2用紙吸引部43は、上面に多数の空気吸引用の孔43aが設けられ、内部にはファン43bを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、第2搬送ベルト40にも多数の空気吸引用の通気孔(図示せず)が設けられている。上記の構成により、第2ベルト搬送部12は第2搬送ベルト40の搬送面40aに用紙Pを吸着保持しながら搬送する。   A second paper suction portion 43 is provided at a location inside the second transport belt 40 and facing the back side of the transport surface 40 a of the second transport belt 40. The second sheet suction unit 43 is provided with a number of air suction holes 43a on the upper surface and is provided with a fan 43b inside so that air can be sucked downward from the upper surface. The second conveyor belt 40 is also provided with a large number of air suction vents (not shown). With the above configuration, the second belt conveyance unit 12 conveys the paper P while adsorbing and holding the paper P on the conveyance surface 40 a of the second conveyance belt 40.

図1に示すように、用紙搬送方向に対し第2ベルト搬送部12の下流側であってプリンター本体1の左側面近傍にはデカーラー部14が備えられている。第2ベルト搬送部12にてインクが乾燥された用紙Pはデカーラー部14へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いて用紙Pに生じたカールが矯正される。   As shown in FIG. 1, a decurler unit 14 is provided on the downstream side of the second belt conveyance unit 12 in the sheet conveyance direction and in the vicinity of the left side surface of the printer main body 1. The paper P from which the ink has been dried by the second belt conveyance unit 12 is sent to the decurler unit 14, and the curl generated on the paper P is corrected using a plurality of rollers arranged in the paper width direction.

用紙搬送方向に対しデカーラー部14の下流側(図1の上方)には第2用紙搬送路4bが備えられている。第2用紙搬送路4bから排出ローラー対を介してプリンター100の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ15に排出される。   A second paper transport path 4b is provided on the downstream side (upper side in FIG. 1) of the decurler unit 14 with respect to the paper transport direction. The paper is discharged from the second paper transport path 4b to a paper discharge tray 15 provided outside the left side surface of the printer 100 through a pair of discharge rollers.

次に、端部位置検出センサー60および対向光源70周辺の詳細構造について説明する。   Next, a detailed structure around the end position detection sensor 60 and the counter light source 70 will be described.

端部位置検出センサー60は図1および図3に示すように、第1ベルト搬送部5に対して用紙搬送方向上流側に配置されており、対向光源70は、用紙搬送路50(記録媒体搬送路)を挟んで端部位置検出センサー60に対向配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the end position detection sensor 60 is disposed on the upstream side in the paper conveyance direction with respect to the first belt conveyance unit 5, and the counter light source 70 is connected to the paper conveyance path 50 (recording medium conveyance). The end position detection sensor 60 is disposed opposite the road).

また、端部位置検出センサー60の直下には、コンタクトガラス61が配置されているとともに、端部位置検出センサー60および対向光源70の周辺には、複数の搬送ガイド部材65a、65b、65c、65d、65eが設けられている。そして、コンタクトガラス61および搬送ガイド部材65a、65b、65cの下面と搬送ガイド部材65d、65eの上面とによって、用紙搬送路50の一部が構成されている。   Further, a contact glass 61 is disposed immediately below the end position detection sensor 60, and a plurality of transport guide members 65a, 65b, 65c, 65d are provided around the end position detection sensor 60 and the counter light source 70. , 65e are provided. The contact glass 61 and the lower surfaces of the conveyance guide members 65a, 65b, and 65c and the upper surfaces of the conveyance guide members 65d and 65e constitute a part of the sheet conveyance path 50.

また、端部位置検出センサー60とレジストローラー対13との間には、用紙Pの有無を検出する用紙センサー62が配置されている。用紙センサー62は、例えば赤外光を用いたセンサーであり、端部位置検出センサー60のような用紙Pの端部の位置を検出する機能は有さないものの、用紙Pの色にかかわらず用紙Pの有無を検出することが可能である。また、用紙センサー62は、検出結果に応じた検出信号を後述する制御部64に送信するように構成されている。なお、用紙センサー62は、端部位置検出センサー60とは異なり、用紙Pの例えば1点(又は1つの領域)だけを検出できればよい。   A paper sensor 62 that detects the presence or absence of the paper P is disposed between the end position detection sensor 60 and the registration roller pair 13. The paper sensor 62 is a sensor using, for example, infrared light, and does not have a function of detecting the position of the edge of the paper P like the edge position detection sensor 60, but the paper sensor 62 does not depend on the color of the paper P. The presence or absence of P can be detected. The paper sensor 62 is configured to transmit a detection signal corresponding to the detection result to the control unit 64 described later. Note that, unlike the edge position detection sensor 60, the paper sensor 62 only needs to be able to detect only one point (or one region) of the paper P, for example.

端部位置検出センサー60は図4に示すように、用紙幅方向(図4の左右方向)の両側に1つずつ配置されているとともに、各端部位置検出センサー60は、用紙通過領域よりも用紙幅方向に短く形成されている。また、端部位置検出センサー60は、光を出射する第1発光部60aと、第1発光部60aから出射し用紙Pで反射された光を受光する受光部60bと、が用紙幅方向に多数個配置されたコンタクトイメージセンサーからなる。端部位置検出センサー60は図3に示すように、プリンター100全体の動作を制御する制御部64に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 4, one edge position detection sensor 60 is arranged on each side of the sheet width direction (left and right direction in FIG. 4), and each edge position detection sensor 60 is located more than the sheet passage area. It is formed short in the paper width direction. The edge position detection sensor 60 includes a large number of first light emitting units 60a that emit light and light receiving units 60b that receive the light emitted from the first light emitting units 60a and reflected by the paper P in the paper width direction. It consists of a single contact image sensor. As shown in FIG. 3, the end position detection sensor 60 is electrically connected to a control unit 64 that controls the operation of the entire printer 100.

例えば白色の用紙Pを通紙させる場合、受光部60bで受光される光の強度は図5に示すようになる。すなわち、用紙Pが白色の場合、第1発光部60aから出射し用紙Pで反射される反射光の強度は比較的高くなるので、用紙Pの内側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光強度は比較的高くなる(閾値αよりも高くなる)。また、用紙Pの外側では、第1発光部60aから出射した光は用紙Pで反射されないので、用紙Pの外側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光強度は比較的低くなる(閾値αよりも低くなる)。このため、受光部60bで測定される光強度の変化点(光強度が閾値αを跨ぐ位置)に基づいて、用紙Pの幅方向端部の位置を検出することが可能である。   For example, when white paper P is passed, the intensity of light received by the light receiving unit 60b is as shown in FIG. That is, when the paper P is white, the intensity of the reflected light that is emitted from the first light emitting unit 60a and reflected by the paper P is relatively high. Therefore, the measurement is performed by the light receiving unit 60b located at a position corresponding to the inside of the paper P. The emitted light intensity is relatively high (higher than the threshold value α). Further, since the light emitted from the first light emitting unit 60a is not reflected by the paper P outside the paper P, the light intensity measured by the light receiving unit 60b located at a position corresponding to the outside of the paper P is relatively low. (It becomes lower than the threshold value α). Therefore, it is possible to detect the position of the end portion in the width direction of the paper P based on the light intensity change point (position where the light intensity crosses the threshold value α) measured by the light receiving unit 60b.

その一方、例えば黒色や濃いグレーの用紙Pを通紙させる場合、受光部60bで受光される光の強度は図6に示すようになる。すなわち、用紙Pが黒色や濃いグレーの場合、第1発光部60aから出射し用紙Pで反射される反射光の強度は比較的低くなるので、用紙Pの内側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光強度は比較的低くなる(閾値αよりも低くなる)。また、用紙Pの外側では、用紙Pが白色の場合と同様、用紙Pの外側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光強度は比較的低くなる(閾値αよりも低くなる)。このため、用紙Pの幅方向端部の位置を検出することは困難である。   On the other hand, for example, when passing black or dark gray paper P, the intensity of light received by the light receiving unit 60b is as shown in FIG. That is, when the paper P is black or dark gray, the intensity of the reflected light emitted from the first light emitting unit 60a and reflected by the paper P is relatively low, so that the light receiving unit located at a position corresponding to the inside of the paper P The light intensity measured at 60b is relatively low (below the threshold value α). Further, outside the paper P, as in the case where the paper P is white, the light intensity measured by the light receiving unit 60b located at a position corresponding to the outside of the paper P is relatively low (below the threshold value α). . For this reason, it is difficult to detect the position of the end in the width direction of the paper P.

なお、第1発光部60aおよび受光部60bによる用紙Pの幅方向端部の検出は、用紙1枚に対して1回だけ行われる。   Note that the detection of the edge in the width direction of the sheet P by the first light emitting unit 60a and the light receiving unit 60b is performed only once for one sheet.

対向光源70は図3に示すように、用紙幅方向(図4の左右方向)に沿って配列されLED等の発光素子からなる多数の第2発光部71と、用紙幅方向に延びるとともに第2発光部71が実装される実装基板72と、用紙幅方向に延びるとともに第2発光部71の光出射方向に配置される拡散板73と、を含む。第2発光部71は、実装基板72を介して制御部64に電気的に接続されている。第2発光部71および拡散板73は、端部位置検出センサー60の第1発光部60aと比べて用紙搬送路50から遠い位置に配置されている。これにより、第2発光部71から出射した光は均一化されるので、第2発光部71の数を端部位置検出センサー60の第1発光部60aの数よりも少なくすることできる。   As shown in FIG. 3, the counter light source 70 is arranged along the paper width direction (left-right direction in FIG. 4) and includes a plurality of second light emitting portions 71 made up of light emitting elements such as LEDs, and extends in the paper width direction and second. A mounting substrate 72 on which the light emitting unit 71 is mounted, and a diffusion plate 73 that extends in the paper width direction and is disposed in the light emitting direction of the second light emitting unit 71 are included. The second light emitting unit 71 is electrically connected to the control unit 64 via the mounting substrate 72. The second light emitting unit 71 and the diffusing plate 73 are disposed at a position farther from the paper conveyance path 50 than the first light emitting unit 60 a of the end position detection sensor 60. Thereby, since the light emitted from the second light emitting unit 71 is made uniform, the number of the second light emitting units 71 can be made smaller than the number of the first light emitting units 60 a of the end position detection sensor 60.

また、第2発光部71は、端部位置検出センサー60の受光部60bに向かって光を出射するように配置されている。このため、例えば黒色や濃いグレーの用紙Pを通紙させる場合、受光部60bで受光する光の強度は図7に示すようになる。すなわち、用紙Pの外側では、第2発光部71から出射し用紙Pの外側を通過して用紙Pの外側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光の強度は比較的高くなる(閾値αよりも高くなる)。また、用紙Pの内側では、第2発光部71から出射し用紙Pに照射された光の大部分は、用紙Pで吸収されるので、用紙Pの内側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光強度は比較的低くなる(閾値αよりも低くなる)。このため、受光部60bで測定される光強度の変化点(光強度が閾値αを跨ぐ位置)に基づいて、用紙Pの幅方向端部の位置を検出することが可能である。   Further, the second light emitting unit 71 is disposed so as to emit light toward the light receiving unit 60 b of the end position detection sensor 60. Therefore, for example, when passing black or dark gray paper P, the intensity of light received by the light receiving unit 60b is as shown in FIG. That is, outside the sheet P, the intensity of light emitted from the second light emitting unit 71 and passing through the outside of the sheet P and measured by the light receiving unit 60b located at a position corresponding to the outside of the sheet P becomes relatively high. (It becomes higher than the threshold value α). In addition, since most of the light emitted from the second light emitting unit 71 and applied to the paper P is absorbed by the paper P inside the paper P, the light receiving unit 60b located at a position corresponding to the inside of the paper P. The light intensity measured at is relatively low (below the threshold value α). Therefore, it is possible to detect the position of the end portion in the width direction of the paper P based on the light intensity change point (position where the light intensity crosses the threshold value α) measured by the light receiving unit 60b.

その一方、例えば白色の用紙Pを通紙させる場合、受光部60bで受光する光の強度は図8に示すようになる。すなわち、用紙Pの外側では、用紙Pが黒色や濃いグレーの場合と同様、用紙Pの外側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光強度は比較的高くなる(閾値αよりも高くなる)。また、用紙Pの内側では、第2発光部71から出射し用紙Pに照射された光の多くは、用紙Pを通過して受光部60bに到達するので、用紙Pの内側に対応する位置に位置する受光部60bで測定される光強度は比較的高くなる(閾値αよりも高くなる)。このため、用紙Pの幅方向端部の位置を検出することは困難である。   On the other hand, for example, when white paper P is passed, the intensity of light received by the light receiving unit 60b is as shown in FIG. That is, outside the paper P, as in the case where the paper P is black or dark gray, the light intensity measured by the light receiving unit 60b located at a position corresponding to the outside of the paper P is relatively high (beyond the threshold value α). Higher). Further, inside the paper P, most of the light emitted from the second light emitting unit 71 and applied to the paper P passes through the paper P and reaches the light receiving unit 60b, so that the light reaches the position corresponding to the inside of the paper P. The light intensity measured by the light receiving unit 60b located is relatively high (higher than the threshold value α). For this reason, it is difficult to detect the position of the end in the width direction of the paper P.

なお、対向光源70および受光部60bによる用紙Pの幅方向端部の検出は、用紙1枚に対して1回だけ行われる。   The detection of the edge in the width direction of the paper P by the counter light source 70 and the light receiving unit 60b is performed only once for one paper.

また、図9に示すように、対向光源70の少なくとも第2発光部71は、第1発光部60aの光軸L1上には配置されていない。これにより、搬送ガイド部材65dの有無や、搬送ガイド部材65dが透光性を有するか否かに関わらず、第1発光部60aから出射した光が第2発光部71の表面で反射して受光部60bで受光されるのを抑制することが可能である。なお、拡散板73は光を99%以上透過するので、第1発光部60aの光軸L1(図9参照)上に配置されていてもよいが、第1発光部60aの光軸L1上に配置されていない方が好ましい。   Further, as shown in FIG. 9, at least the second light emitting unit 71 of the counter light source 70 is not disposed on the optical axis L1 of the first light emitting unit 60a. As a result, regardless of the presence or absence of the transport guide member 65d and whether or not the transport guide member 65d has translucency, the light emitted from the first light emitting unit 60a is reflected by the surface of the second light emitting unit 71 and received. It is possible to suppress the light received by the part 60b. Note that since the diffusion plate 73 transmits 99% or more of light, it may be arranged on the optical axis L1 (see FIG. 9) of the first light emitting unit 60a, but on the optical axis L1 of the first light emitting unit 60a. It is preferable that they are not arranged.

また、搬送ガイド部材65dは、第1発光部60aと第2発光部71とを結ぶ線L2上に配置されている(図9参照)。これにより、第1発光部60aから出射した光が第2発光部71の表面で反射して受光部60bで受光されるのをより抑制することが可能である。なお、搬送ガイド部材65dは、透光性を有しない部材や、第1発光部60aから出射した光を反射しにくい黒色等からなる部材(低反射率の部材)により形成されている。   Further, the transport guide member 65d is disposed on a line L2 connecting the first light emitting unit 60a and the second light emitting unit 71 (see FIG. 9). Thereby, it is possible to further suppress the light emitted from the first light emitting unit 60a from being reflected by the surface of the second light emitting unit 71 and being received by the light receiving unit 60b. The conveyance guide member 65d is formed of a member that does not have translucency, or a member (low reflectivity member) made of black or the like that hardly reflects the light emitted from the first light emitting unit 60a.

次に、本発明のプリンター100における用紙端部位置検出制御について説明する。図3を参照しながら、図10のステップに沿って用紙端部位置検出制御手順について説明する。なお、以下で説明する用紙端部位置検出制御は、制御部64からの制御信号に基づいて用紙センサー62、端部位置検出センサー60、対向光源70等の動作を制御することによって実行される。   Next, paper edge position detection control in the printer 100 of the present invention will be described. The paper edge position detection control procedure will be described along the steps of FIG. 10 with reference to FIG. Note that the sheet edge position detection control described below is executed by controlling the operations of the sheet sensor 62, the edge position detection sensor 60, the counter light source 70, and the like based on a control signal from the control unit 64.

まず、ユーザーがプリンター100の操作パネル(操作部)のスタートスイッチを押下したり、外部コンピューター等から印字開始信号を受信したりすることによって、ステップS1において、制御部64は用紙センサー62に用紙Pの有無を検出させる。ステップS1において用紙センサー62が用紙Pを検出しない場合、用紙センサー62から制御部64に用紙無し信号が送信され、ステップS1の用紙検出動作が繰り返される。ステップS1において用紙センサー62が用紙Pを検出した場合、用紙センサー62から制御部64に用紙有り信号が送信され、ステップS2に進む。   First, when the user presses the start switch on the operation panel (operation unit) of the printer 100 or receives a print start signal from an external computer or the like, the control unit 64 causes the paper sensor 62 to receive the paper P in step S1. The presence or absence of is detected. When the paper sensor 62 does not detect the paper P in step S1, a paper no signal is transmitted from the paper sensor 62 to the control unit 64, and the paper detection operation in step S1 is repeated. When the paper sensor 62 detects the paper P in step S1, a paper presence signal is transmitted from the paper sensor 62 to the control unit 64, and the process proceeds to step S2.

ステップS2において、制御部64は第1発光部60aから光を出射させる。そして、ステップS3において、端部位置検出センサー60から、各受光部60bが受光した光の強度に基づく信号が制御部64に送信される。このとき、上述したように、例えば白色の用紙Pが通紙されると、制御部64により用紙Pの幅方向端部の位置を検出することが可能である。その一方、例えば黒色や濃いグレーの用紙Pが通紙されると、制御部64により用紙Pの幅方向端部の位置を検出することは困難である。   In step S2, the control unit 64 emits light from the first light emitting unit 60a. In step S <b> 3, a signal based on the intensity of light received by each light receiving unit 60 b is transmitted from the end position detection sensor 60 to the control unit 64. At this time, as described above, for example, when the white paper P is passed, the position of the end portion in the width direction of the paper P can be detected by the control unit 64. On the other hand, for example, when black or dark gray paper P is passed, it is difficult for the control unit 64 to detect the position of the end in the width direction of the paper P.

なお、ステップ1において制御部64に用紙有り信号が送信されてから、ステップ2において第1発光部60aから光を出射させるまでの時間は、用紙センサー62と端部位置検出センサー60との間の距離や、用紙搬送速度等に基づいて、適宜設定される。   It should be noted that the time from when the paper presence signal is transmitted to the control unit 64 in step 1 until light is emitted from the first light emitting unit 60 a in step 2 is between the paper sensor 62 and the edge position detection sensor 60. It is set as appropriate based on the distance, the paper conveyance speed, and the like.

次に、ステップS4において、制御部64は対向光源70の第2発光部71から光を出射させる。そして、ステップS5において、端部位置検出センサー60から、各受光部60bが受光した光の強度に基づく信号が制御部64に送信される。このとき、上述したように、例えば黒色や濃いグレーの用紙Pが通紙されると、制御部64により用紙Pの幅方向端部の位置を検出することが可能である。その一方、例えば白色の用紙Pが通紙されると、制御部64により用紙Pの幅方向端部の位置を検出することは困難である。   Next, in step S <b> 4, the control unit 64 emits light from the second light emitting unit 71 of the counter light source 70. In step S <b> 5, a signal based on the intensity of light received by each light receiving unit 60 b is transmitted from the end position detection sensor 60 to the control unit 64. At this time, as described above, for example, when black or dark gray paper P is passed, the position of the end portion in the width direction of the paper P can be detected by the control unit 64. On the other hand, for example, when a white paper P is passed, it is difficult for the control unit 64 to detect the position of the end in the width direction of the paper P.

以上のようにして、用紙Pの端部位置が検出され、用紙端部位置検出制御が終了する。その後、制御部64は、その検出結果に基づいて、用紙Pの印字領域に対応する吐出ノズル18からインク吐出を行う。   As described above, the edge position of the paper P is detected, and the paper edge position detection control ends. Thereafter, the control unit 64 ejects ink from the ejection nozzle 18 corresponding to the print area of the paper P based on the detection result.

本実施形態では、上記のように、第1発光部60aおよび受光部60bを含む端部位置検出センサー60と、用紙搬送路50を挟んで端部位置検出センサー60に対向配置される対向光源70と、を備える。これにより、用紙Pが例えば白色である場合は、第1発光部60aと受光部60bとを用いて用紙Pの幅方向の端部の位置を検出することができ、用紙Pが例えば黒色や濃いグレーである場合は、対向光源70と受光部60bとを用いて用紙Pの幅方向の端部の位置を検出することができる。その結果、用紙Pの色にかかわらず、用紙Pの幅方向の端部の位置を精度良く検出することができる。   In the present embodiment, as described above, the end position detection sensor 60 including the first light emitting unit 60a and the light receiving unit 60b, and the counter light source 70 disposed to face the end position detection sensor 60 with the paper conveyance path 50 interposed therebetween. And comprising. Thereby, when the paper P is white, for example, the position of the edge part of the width direction of the paper P can be detected using the 1st light emission part 60a and the light-receiving part 60b, and the paper P is black or dark, for example In the case of gray, the position of the end of the paper P in the width direction can be detected using the counter light source 70 and the light receiving unit 60b. As a result, regardless of the color of the paper P, the position of the edge in the width direction of the paper P can be detected with high accuracy.

また、上記のように、対向光源70は、光を出射する第2発光部71と、第2発光部71から出射した光を拡散する拡散板73と、を含む。これにより、第2発光部71から出射する光をより均一な状態で受光部60bに到達させることができる。   In addition, as described above, the counter light source 70 includes the second light emitting unit 71 that emits light and the diffusion plate 73 that diffuses the light emitted from the second light emitting unit 71. Thereby, the light radiate | emitted from the 2nd light emission part 71 can reach the light-receiving part 60b in a more uniform state.

また、上記のように、第2発光部71は、第1発光部60aの光軸L1上に配置されていない。これにより、第1発光部60aから出射した光が第2発光部71で反射して受光部60bに入射するのを抑制することができるので、受光部60bによる誤検出を抑制することができる。   Further, as described above, the second light emitting unit 71 is not disposed on the optical axis L1 of the first light emitting unit 60a. Thereby, since it can suppress that the light radiate | emitted from the 1st light emission part 60a reflects in the 2nd light emission part 71, and injects into the light-receiving part 60b, the misdetection by the light-receiving part 60b can be suppressed.

また、上記のように、搬送ガイド部材65dは、第1発光部60aと第2発光部71とを結ぶ線L2上に配置されている。これにより、第1発光部60aから出射した光が第2発光部71で反射して受光部60bに入射するのをより抑制することができるので、受光部60bによる誤検出をより抑制することができる。   In addition, as described above, the conveyance guide member 65d is disposed on the line L2 connecting the first light emitting unit 60a and the second light emitting unit 71. Thereby, since it can suppress more that the light radiate | emitted from the 1st light emission part 60a reflected in the 2nd light emission part 71, and injects into the light-receiving part 60b, it can suppress the misdetection by the light-receiving part 60b more. it can.

また、上記のように、複数サイズの用紙Pを載置可能な手差し給紙トレイ2bを用いる場合、種々のサイズの用紙が供給されるので、本発明を用いて用紙の幅方向の端部の位置を精度良く検出することは、特に有効である。   Further, as described above, when the manual paper feed tray 2b on which a plurality of sizes of paper P can be placed is used, various sizes of paper are supplied. It is particularly effective to detect the position with high accuracy.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、上記実施形態では、用紙Pの端部の位置を検出する端部位置検出センサー60として、コンタクトイメージセンサーを用いた例について示したが、CCDなどのコンタクトイメージセンサー以外のセンサーを用いてもよい。   For example, in the above embodiment, an example in which a contact image sensor is used as the edge position detection sensor 60 that detects the position of the edge of the paper P has been described. However, a sensor other than the contact image sensor such as a CCD may be used. Good.

また、上記実施形態では、用紙Pの色が黒色や濃いグレーの場合に本発明が有効であることを説明したが、用紙Pとして縁取り用紙を用いる場合などにも本発明は有効である。   Further, in the above-described embodiment, it has been described that the present invention is effective when the color of the paper P is black or dark gray. However, the present invention is also effective when a border paper is used as the paper P.

また、上記実施形態では、端部位置検出センサー60を用紙幅方向の両側に設けた例について説明したが、定型用紙のみを使用するプリンター(画像形成装置)の場合は、端部位置検出センサー60を用紙幅方向の片側のみに設けてもよい。このように構成すれば、コストを削減することが可能である。   In the above-described embodiment, the example in which the edge position detection sensors 60 are provided on both sides in the sheet width direction has been described. However, in the case of a printer (image forming apparatus) that uses only standard sheets, the edge position detection sensor 60 is provided. May be provided only on one side in the paper width direction. If configured in this manner, the cost can be reduced.

また、上記実施形態では、対向光源70の上方にコンタクトガラスを配置しない例について説明したが、対向光源70の上方にコンタクトガラスを配置してもよい。このように構成すれば、対向光源70にゴミ等が堆積するのを抑制することができる。   Moreover, although the example which does not arrange | position contact glass above the counter light source 70 demonstrated in the said embodiment, you may arrange | position contact glass above the counter light source 70. FIG. If comprised in this way, it can suppress that a dust etc. accumulate on the opposing light source 70. FIG.

また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンター100を例に挙げて説明したが、本発明は、インクジェット式に限らず、電子写真方式の複写機、プリンター、複合機、ファクシミリ等の画像形成装置にも全く同様に適用可能である。   In the above-described embodiment, the ink jet printer 100 has been described as an example. However, the present invention is not limited to the ink jet type, and may be applied to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, a multifunction peripheral, and a facsimile. Is equally applicable.

2b 手差し給紙トレイ(記録媒体積載部)
5 第1ベルト搬送部(ベルト搬送部)
8 第1搬送ベルト(搬送ベルト)
9 記録部
50 用紙搬送路(記録媒体搬送路)
60 端部位置検出センサー
60a 第1発光部
60b 受光部
65d 搬送ガイド部材
70 対向光源
71 第2発光部
73 拡散板
100 プリンター(画像形成装置)
L1 光軸
L2 第1発光部と第2発光部とを結ぶ線
P 用紙(記録媒体)
2b Manual feed tray (recording medium stacking unit)
5 First belt conveyor (belt conveyor)
8 First conveyor belt (conveyor belt)
9 Recording unit 50 Paper transport path (recording medium transport path)
60 end position detection sensor 60a first light emitting unit 60b light receiving unit 65d transport guide member 70 counter light source 71 second light emitting unit 73 diffuser plate 100 printer (image forming apparatus)
L1 Optical axis L2 Line connecting the first light emitting part and the second light emitting part P Paper (recording medium)

Claims (5)

記録媒体搬送路に対面して配置され、記録媒体の記録媒体搬送方向と交差する記録媒体幅方向の端部の位置を検出するための端部位置検出センサーと、
前記記録媒体搬送路を挟んで前記端部位置検出センサーに対向配置され、前記端部位置検出センサーに向かって光を出射する対向光源と、
を備え、
前記端部位置検出センサーは、光を出射する第1発光部と、前記第1発光部から出射し前記記録媒体で反射された光、及び前記対向光源から出射した光を受光する受光部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
An end position detection sensor that is disposed facing the recording medium conveyance path and detects the position of the end of the recording medium in the width direction of the recording medium that intersects the recording medium conveyance direction;
A counter light source disposed opposite to the end position detection sensor across the recording medium conveyance path and emitting light toward the end position detection sensor;
With
The end position detection sensor includes: a first light emitting unit that emits light; a light receiving unit that receives light emitted from the first light emitting unit and reflected by the recording medium; and light emitted from the counter light source; An image forming apparatus comprising:
前記対向光源は、光を出射する第2発光部と、前記第2発光部から出射した光を拡散する拡散板と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the counter light source includes a second light emitting unit that emits light and a diffusion plate that diffuses the light emitted from the second light emitting unit. 前記第2発光部は、前記第1発光部の光軸上に配置されていないことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second light emitting unit is not disposed on an optical axis of the first light emitting unit. 前記記録媒体搬送路を構成するとともに前記記録媒体をガイドする搬送ガイド部材を備え、
前記搬送ガイド部材は、前記第1発光部と前記第2発光部とを結ぶ線上に配置されていることを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。
A conveyance guide member for configuring the recording medium conveyance path and guiding the recording medium;
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the conveyance guide member is disposed on a line connecting the first light emitting unit and the second light emitting unit.
複数サイズの前記記録媒体を載置可能な記録媒体積載部を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a recording medium stacking unit on which the recording media having a plurality of sizes can be placed.
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