JP7130726B2 - ROTOR, BRUSHLESS MOTOR, ROTOR MANUFACTURING METHOD - Google Patents

ROTOR, BRUSHLESS MOTOR, ROTOR MANUFACTURING METHOD Download PDF

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Description

本発明は、回転子、ブラシレスモータ、回転子の製造方法に関する。 The present invention relates to a rotor, a brushless motor, and a rotor manufacturing method.

従来、所望の回転力を得つつ、小型化を図ることができるブラシレスモータが提案されている。
例えば、特許文献１には、界磁鉄心に巻装したコイルに電流を流すと永久磁石からなるロータが回転するブラシレスモータにおいて、一端面に回転軸を突設した保持体が円柱状のロータの両端面に一体に取り付けられた構成が記載されている。そして、保持体は、円柱状のロータの両端面にそれぞれ接着される。
特許文献１に記載された構成においては、回転軸を貫装する孔が設けられた円筒状の永久磁石からなるロータを用いた場合と比較して、回転力が向上し、モータの特性が向上する。 Conventionally, there has been proposed a brushless motor that can obtain a desired rotational force and can be miniaturized.
For example, Patent Document 1 discloses a brushless motor in which a rotor made of a permanent magnet rotates when a current is passed through a coil wound around a field core. An integrally mounted configuration on both end faces is described. The holders are bonded to both end surfaces of the cylindrical rotor.
In the configuration described in Patent Document 1, compared to the case of using a rotor composed of a cylindrical permanent magnet provided with a hole through which the rotating shaft is inserted, the rotational force is improved, and the characteristics of the motor are improved. do.

実開昭６２－１１９１８２号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-119182

円柱状のマグネットの両端面に接着剤を塗布して回転軸を接着した場合、接着剤の厚みや空気だまりにより、回転軸が傾き、回転子のバランスが悪化するおそれがある。また、円柱状のマグネットの両端面に粘着や溶接により回転軸を接合した場合にも、粘着剤の厚みや溶接の歪みにより、回転軸が傾き、回転子のバランスが悪化するおそれがある。
本発明は、モータ特性の向上を図ったとしても回転子のバランスが悪化することを抑制することができる回転子等を提供することを目的とする。 When adhesive is applied to both end surfaces of a cylindrical magnet to bond the rotary shaft, the thickness of the adhesive and air pockets may cause the rotary shaft to tilt, deteriorating the balance of the rotor. Also, when the rotating shaft is joined to both end faces of a cylindrical magnet by adhesion or welding, the thickness of the adhesive or the distortion of welding may cause the rotating shaft to tilt and the balance of the rotor to deteriorate.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotor or the like that can prevent the balance of the rotor from deteriorating even if the motor characteristics are improved.

上記目的のもと完成させた本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、柱状のマグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸と、を備え、前記マグネットの外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接合されていて、且つ、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていない回転子である。
ここで、前記マグネットの前記外周面と、前記筒状部の前記内周面とが接着されていても良い。
また、前記マグネットには、前記中心線方向における端部に、中央部の中央外周面から凹んだ凹部が形成され、前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットの前記凹部に嵌め込まれていても良い。
また、他の観点から捉えると、本発明は、固定子と、当該固定子の内側に回転可能に設けられた前記回転子と、を備えたブラシレスモータである。
また、他の観点から捉えると、本発明は、所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、柱状のマグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面に接着剤を塗布する工程と、前記接着剤が塗布された前記マグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部とを嵌め合わせることにより、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部の内周面とを前記接着剤で接着する工程と、を有する回転子の製造方法である。 The present invention completed for the above object is a rotor rotatable about a predetermined center line, comprising a columnar magnet and a rotating shaft having a shaft portion and a cylindrical portion, An outer peripheral surface of a magnet and an inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating shaft are joined, and an end face of the magnet in the direction of the center line and the center line of the rotating shaft facing the end face It is a rotor in which the end faces in the direction are not joined.
Here, the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the cylindrical portion may be adhered.
Further, the magnet is formed with a concave portion recessed from the central outer peripheral surface of the central portion at the end portion in the center line direction, and the cylindrical portion of the rotating shaft is fitted into the concave portion of the magnet. Also good.
From another point of view, the present invention is a brushless motor comprising a stator and the rotor rotatably provided inside the stator.
Viewed from another point of view, the present invention is a method for manufacturing a rotor rotatable about a predetermined centerline, wherein an adhesive is applied to the outer peripheral surface of the end of a columnar magnet in the direction of the centerline. a step of relatively moving the magnet to which the adhesive is applied and a rotating shaft having a shaft portion and a cylindrical portion in the direction of the center line so that the outer peripheral surface of the magnet and the bonding the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating shaft with the adhesive by fitting the cylindrical portion of the rotating shaft. The method.

本発明によれば、モータ特性の向上を図ったとしても回転子のバランスが悪化することを抑制することができる回転子等を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotor etc. which can suppress that the balance of a rotor worsens even if it attempts to improve a motor characteristic can be provided.

第１の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cross section of the brushless motor which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る回転子を構成する部品の一例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of components that constitute the rotor according to the first embodiment; 回転子の製造方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the manufacturing method of a rotor. 第２の実施形態に係るブラシレスモータの断面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cross section of the brushless motor which concerns on 2nd Embodiment.

以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ１の断面の一例を示す図である。
図２は、第１の実施形態に係る回転子１０を構成する部品の一例を示す斜視図である。
本実施の形態に係るブラシレスモータ１は、回転子１０と、固定子２０と、固定子２０を収容するハウジング３０とを備えている。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a cross section of a brushless motor 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of parts forming the rotor 10 according to the first embodiment.
A brushless motor 1 according to this embodiment includes a rotor 10 , a stator 20 , and a housing 30 that accommodates the stator 20 .

回転子１０は、回転軸１１と、回転軸１１と一体的に回転するマグネット１２とを有している。以下では、回転軸１１の中心線方向を、単に「軸方向」と称する場合もある。また、軸方向において、図１の左側を「一方側」、図１の右側を「他方側」と称する場合もある。
回転子１０については、後で詳述する。 The rotor 10 has a rotating shaft 11 and a magnet 12 that rotates integrally with the rotating shaft 11 . Below, the center line direction of the rotating shaft 11 may be simply called "axial direction." In addition, in the axial direction, the left side of FIG. 1 may be referred to as "one side" and the right side of FIG. 1 may be referred to as "the other side".
The rotor 10 will be detailed later.

固定子２０は、円筒状のコイル２１と、コイル２１を保持する円筒状のスタック２２と、スタック２２における他方側の端面に設けられた中継基板２３と、中継基板２３に接続されたリード線２４とを有している。 The stator 20 includes a cylindrical coil 21 , a cylindrical stack 22 holding the coil 21 , a relay board 23 provided on the other end surface of the stack 22 , and lead wires 24 connected to the relay board 23 . and

ハウジング３０は、回転軸１１の軸方向の両端部が開口した円筒状のケース３１と、ケース３１における一方側の開口を覆う第１プレート３２と、ケース３１における他方側の開口を覆う第２プレート３３とを有している。また、ハウジング３０は、第１プレート３２に保持されて、回転軸１１の一方側の端部を回転可能に支持する第１軸受３４と、第２プレート３３に保持されて、回転軸１１の他方側の端部を回転可能に支持する第２軸受３５とを備えている。
第１プレート３２、第２プレート３３は、それぞれ、内側に、第１軸受３４、第２軸受３５を保持するとともに、ケース３１の内部に嵌め込まれた、略円筒状の部材である。第１軸受３４及び第２軸受３５は、ボールベアリングであることを例示することができる。 The housing 30 includes a cylindrical case 31 that is open at both ends in the axial direction of the rotating shaft 11, a first plate 32 that covers the opening on one side of the case 31, and a second plate that covers the opening on the other side of the case 31. 33. The housing 30 is held by a first plate 32 to rotatably support one end of the rotating shaft 11 , and is held by a second plate 33 to support the other end of the rotating shaft 11 . and a second bearing 35 that rotatably supports the side end.
The first plate 32 and the second plate 33 are substantially cylindrical members that hold the first bearing 34 and the second bearing 35 inside, respectively, and are fitted inside the case 31 . It can be exemplified that the first bearing 34 and the second bearing 35 are ball bearings.

また、ブラシレスモータ１は、第２軸受３５よりも他方側に設けられて、回転子１０の回転角度を検出する検出装置５０と、検出装置５０を覆う有底円筒状のカバー６０とを備えている。
検出装置５０は、磁気センサ５１と、磁気センサ５１が実装されたセンサ基板５２と、磁気センサ５１に相対するように設けられたセンサ用のマグネット５３を有するマグネットユニット５４とを有している。 Further, the brushless motor 1 includes a detection device 50 provided on the other side of the second bearing 35 for detecting the rotation angle of the rotor 10, and a bottomed cylindrical cover 60 covering the detection device 50. there is
The detection device 50 has a magnetic sensor 51 , a sensor substrate 52 on which the magnetic sensor 51 is mounted, and a magnet unit 54 having a sensor magnet 53 provided to face the magnetic sensor 51 .

（回転子１０）
回転軸１１は、マグネット１２における一方側の端部に装着された第１回転軸７０と、マグネット１２における他方側の端部に装着された第２回転軸８０とを有している。
第１回転軸７０は、一方側に設けられた円柱状の第１円柱状部７１と、第１円柱状部７１よりも他方側に設けられた円筒状の第１円筒状部７２とを有している。また、第１回転軸７０は、第１円柱状部７１と第１円筒状部７２とを接続する第１接続部７３を有している。
第２回転軸８０は、他方側に設けられた円柱状の第２円柱状部８１と、第２円柱状部８１よりも一方側に設けられた円筒状の第２円筒状部８２とを有している。また、第２回転軸８０は、第２円柱状部８１と第２円筒状部８２とを接続する第２接続部８３を有している。 (Rotor 10)
The rotating shaft 11 has a first rotating shaft 70 attached to one end of the magnet 12 and a second rotating shaft 80 attached to the other end of the magnet 12 .
The first rotating shaft 70 has a columnar first cylindrical portion 71 provided on one side and a cylindrical first cylindrical portion 72 provided on the other side of the first columnar portion 71 . is doing. The first rotating shaft 70 also has a first connecting portion 73 that connects the first columnar portion 71 and the first cylindrical portion 72 .
The second rotating shaft 80 has a cylindrical second columnar portion 81 provided on the other side and a cylindrical second cylindrical portion 82 provided on one side of the second columnar portion 81 . is doing. The second rotating shaft 80 also has a second connecting portion 83 that connects the second columnar portion 81 and the second cylindrical portion 82 .

マグネット１２には、軸方向における一方側の端部である第１端部９１に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ第１凹部９１１が形成されている。また、マグネット１２には、軸方向における他方側の端部である第２端部９２に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ第２凹部９２１が形成されている。また、マグネット１２には、中央部９３における軸方向の両端部それぞれに面取り９３２が形成されている。
マグネット１２は、円柱状の素材に対して、旋盤を用いて、第１凹部９１１及び第２凹部９２１が切削加工され、第１端部９１の第１端面９１２及び第２端部９２の第２端面９２２が切削加工され、面取り９３２が切削加工されることにより成形される。 The magnet 12 has a first recessed portion 911 recessed from a central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 at a first end portion 91 that is an end portion on one side in the axial direction. Also, the magnet 12 has a second recess 921 recessed from the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 at the second end 92 , which is the end on the other side in the axial direction. Also, the magnet 12 is formed with chamfers 932 at both ends in the axial direction of the central portion 93 .
The magnet 12 is formed by cutting the first concave portion 911 and the second concave portion 921 using a lathe from a cylindrical material, and forming the first end surface 912 of the first end portion 91 and the second concave portion 921 of the second end portion 92 . The end face 922 is machined, and the chamfer 932 is machined to shape.

第１凹部９１１の第１外周面９１３は軸方向に平行な面であり、第１外周面９１３の径は、中央部９３の中央外周面９３１の径よりも小さい。また、第２凹部９２１の第２外周面９２３は軸方向に平行な面であり、第２外周面９２３の径は、中央部９３の中央外周面９３１の径よりも小さい。第１凹部９１１の第１外周面９１３の径と第２凹部９２１の第２外周面９２３の径は、同一であることを例示することができる。 A first outer peripheral surface 913 of the first recess 911 is a surface parallel to the axial direction, and the diameter of the first outer peripheral surface 913 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 . A second outer peripheral surface 923 of the second recess 921 is parallel to the axial direction, and the diameter of the second outer peripheral surface 923 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 . It can be exemplified that the diameter of the first outer peripheral surface 913 of the first recess 911 and the diameter of the second outer peripheral surface 923 of the second recess 921 are the same.

第１回転軸７０の第１円柱状部７１の外周面の径は、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の径よりも小さく、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１の径は、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の径よりも僅かに大きい。そして、第１回転軸７０は、第１円筒状部７２が、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３の一部を覆うとともに、第１接続部７３の第１端面７３１が、マグネット１２の第１端面９１２に接触するように、マグネット１２に組み付けられている。言い換えれば、第１回転軸７０の第１円筒状部７２とマグネット１２の第１凹部９１１とが嵌め合わせられている。 The diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 71 of the first rotating shaft 70 is smaller than the diameter of the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12 , and the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 The diameter of the first inner peripheral surface 721 of is slightly larger than the diameter of the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12 . In the first rotating shaft 70, the first cylindrical portion 72 covers part of the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12, and the first end surface 731 of the first connecting portion 73 covers the magnet. It is attached to the magnet 12 so as to contact the first end surface 912 of the 12 . In other words, the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 and the first concave portion 911 of the magnet 12 are fitted together.

第１回転軸７０とマグネット１２とが組み付けられる際、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第１回転軸７０とマグネット１２とが相対的に移動させられる。例えば、第１回転軸７０が、マグネット１２に対して、軸方向の一方側から他方側に移動させられる。そして、接着剤は、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１とマグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３との間の隙間に介在し、第１回転軸７０とマグネット１２とを接着する。また、接着剤の一部は、第１回転軸７０とマグネット１２とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の一方側から他方側に移動し、第１円筒状部７２の先端部と、中央部９３における一方側の端部や面取り９３２との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。 When the first rotating shaft 70 and the magnet 12 are assembled, the first rotating shaft 70 and the magnet 12 are axially aligned with the adhesive applied on the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12 . are moved relative to each other. For example, the first rotating shaft 70 is moved from one side in the axial direction to the other side with respect to the magnet 12 . The adhesive intervenes in the gap between the first inner peripheral surface 721 of the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 and the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12, The rotating shaft 70 and the magnet 12 are adhered. Also, part of the adhesive moves from one side to the other side in the axial direction as the first rotary shaft 70 and the magnet 12 are moved relative to each other, and the tip of the first cylindrical portion 72 and one end of central portion 93 and chamfer 932 . The adhesive that has moved into this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.

第２回転軸８０の第２円柱状部８１の外周面の径は、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の径よりも小さく、第２回転軸８０の第２円筒状部８２の第２内周面８２１の径は、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の径よりも僅かに大きい。そして、第２回転軸８０は、第２円筒状部８２が、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３の一部を覆うとともに、第２接続部８３の第２端面８３１が、マグネット１２における他方側の端面に接触するように、マグネット１２に組み付けられている。言い換えれば、第２回転軸８０の第２円筒状部８２とマグネット１２の第２凹部９２１とが嵌め合わせられている。 The diameter of the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 81 of the second rotating shaft 80 is smaller than the diameter of the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, and the diameter of the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 The diameter of the second inner peripheral surface 821 of is slightly larger than the diameter of the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12 . In the second rotating shaft 80, the second cylindrical portion 82 covers part of the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, and the second end surface 831 of the second connecting portion 83 covers the magnet. It is attached to the magnet 12 so as to be in contact with the other end surface of the magnet 12 . In other words, the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 and the second concave portion 921 of the magnet 12 are fitted together.

第２回転軸８０とマグネット１２とが組み付けられる際、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３上に接着剤が塗布された状態で、軸方向に、第２回転軸８０とマグネット１２とが相対的に移動させられる。例えば、第２回転軸８０が、マグネット１２に対して、軸方向の他方側から一方側に移動させられる。そして、接着剤は、第２回転軸８０の第２円筒状部８２の第２内周面８２１とマグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３との間の隙間に介在し、第２回転軸８０とマグネット１２とを接着する。また、接着剤の一部は、第２回転軸８０とマグネット１２とが相対的に移動させられるのに伴って、軸方向の他方側から一方側に移動し、第２円筒状部８２の先端部と、中央部９３における他方側の端部や面取り９３２との間の隙間に移動する。この隙間に移動した接着剤は、必要に応じて、例えば拭き取られることで除去される。 When the second rotating shaft 80 and the magnet 12 are assembled, the adhesive is applied to the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, and the second rotating shaft 80 and the magnet 12 are axially aligned. are moved relative to each other. For example, the second rotating shaft 80 is moved from the other side in the axial direction to the one side with respect to the magnet 12 . The adhesive intervenes in the gap between the second inner peripheral surface 821 of the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 and the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12, The rotating shaft 80 and the magnet 12 are adhered. Also, part of the adhesive moves from the other side to the one side in the axial direction as the second rotary shaft 80 and the magnet 12 are moved relative to each other, and the tip of the second cylindrical portion 82 and the other end of the central portion 93 and the chamfer 932 . The adhesive that has moved into this gap is removed, for example, by wiping it off, if necessary.

以上のように構成されたブラシレスモータ１は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子１０とを備える。そして、回転子１０は、円柱状のマグネット１２と、軸部（例えば第１円柱状部７１）とマグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）とを有する回転軸１１とを備える。そして、回転子１０は、マグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）と、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）の内周面（例えば第１内周面７２１）とが接合されていて、且つ、マグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と、回転軸１１における軸方向の端面であってマグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と対向する端面（例えば第１端面７３１）とが接合されていない。それゆえ、回転軸１１の回転軸心とマグネット１２の中心線とが一致し易くなる。その結果、例えば、マグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と、回転軸１１における軸方向の端面であってマグネット１２における軸方向の端面（例えば第１端面９１２）と対向する端面（例えば第１端面７３１）とが接着剤にて接合されている構成と比較して、回転子１０の回転軸まわりのバランスが悪化することを抑制することができる。 The brushless motor 1 configured as described above includes a stator 20 and a rotor 10 rotatably provided inside the stator 20 . The rotor 10 includes a columnar magnet 12, a shaft portion (eg, first columnar portion 71), and a cylindrical portion that partially covers the outer peripheral surface (eg, first outer peripheral surface 913) of the magnet 12. (for example, the first cylindrical portion 72). The rotor 10 has an outer peripheral surface (for example, the first outer peripheral surface 913) of the magnet 12 and an inner peripheral surface (for example, the first inner peripheral surface 721) of the cylindrical portion (eg, the first cylindrical portion 72) of the rotating shaft 11. ) of the magnet 12 (for example, the first end surface 912) and an axial end surface of the rotating shaft 11 that is the axial end surface of the magnet 12 (for example, the first end surface 912 ) and the opposing end face (for example, the first end face 731) are not joined. Therefore, the axis of rotation of the rotating shaft 11 and the centerline of the magnet 12 are likely to coincide with each other. As a result, for example, an axial end face of the magnet 12 (for example, the first end face 912) and an axial end face of the rotating shaft 11 facing the axial end face of the magnet 12 (for example, the first end face 912) (For example, the first end face 731) can be prevented from being deteriorated in balance around the rotation axis compared to a configuration in which the first end face 731 is bonded with an adhesive.

そして、本実施の形態に係るブラシレスモータ１においては、マグネット１２の外周面（例えば第１外周面９１３）と、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）の内周面（例えば第１内周面７２１）とが接着されている。このように、マグネット１２と回転軸１１とが接着されていることで、マグネット１２と回転軸１１とが一体として回転し易くなる。また、マグネット１２と回転軸１１とを接着剤を用いて接着することで、簡易にマグネット１２と回転軸１１とを一体にすることができる。
なお、マグネット１２と回転軸１１とを接合する手法は、接着に限定されない。例えば、マグネット１２と回転軸１１とを粘着しても良い。また、マグネット１２と回転軸１１とを溶接しても良い。
また、マグネット１２と回転軸１１とをこのように接着、粘着、溶接等により接合することに加えて、マグネット１２（例えば第１外周面９１３）と回転軸１１（例えば第１内周面７２１）とを圧入により固定しても良い。 In the brushless motor 1 according to the present embodiment, the outer peripheral surface of the magnet 12 (for example, the first outer peripheral surface 913) and the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating shaft 11 (for example, the first cylindrical portion 72) ( For example, the first inner peripheral surface 721) is adhered. Since the magnet 12 and the rotating shaft 11 are adhered to each other in this manner, the magnet 12 and the rotating shaft 11 can be easily rotated together. Further, by bonding the magnet 12 and the rotating shaft 11 with an adhesive, the magnet 12 and the rotating shaft 11 can be easily integrated.
Note that the method of joining the magnet 12 and the rotating shaft 11 is not limited to adhesion. For example, the magnet 12 and the rotating shaft 11 may be adhered. Alternatively, the magnet 12 and the rotating shaft 11 may be welded together.
In addition to joining the magnet 12 and the rotating shaft 11 by adhesion, adhesion, welding, etc., the magnet 12 (for example, the first outer peripheral surface 913) and the rotating shaft 11 (for example, the first inner peripheral surface 721) may be fixed by press fitting.

また、マグネット１２には、回転軸１１の軸方向における端部（例えば第１端部９１）に、中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ凹部（例えば第１凹部９１１）が形成され、回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）は、マグネット１２の凹部（例えば第１凹部９１１）に嵌め込まれている。これにより、例えば、軸方向の端部に凹部が形成されていないマグネットに回転軸１１の円筒状部（例えば第１円筒状部７２）が嵌め込まれている構成と比較して、マグネット１２の外周面（例えば中央外周面９３１）と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ１の回転性能を向上させることができる。 Also, in the magnet 12, a concave portion (for example, a first concave portion 911) recessed from the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 is formed at an end portion (for example, a first end portion 91) of the rotating shaft 11 in the axial direction. A cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 72 ) of the shaft 11 is fitted into a recess (for example, the first recess 911 ) of the magnet 12 . As a result, for example, compared to a configuration in which the cylindrical portion (for example, the first cylindrical portion 72) of the rotating shaft 11 is fitted into a magnet that does not have a concave portion at the end in the axial direction, the outer circumference of the magnet 12 is reduced. The air gap between the surface (eg, central outer surface 931) and the coils 21 of the stator 20 can be reduced. As a result, since the magnetic flux density of the air gap can be increased, the rotation performance of the brushless motor 1 can be improved.

なお、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の外径と、回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径とは、同一であると良い。これにより、例えば、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の径よりも回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径の方が大きい場合と比較して、マグネット１２の中央外周面（例えば中央外周面９３１）と、固定子２０のコイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。他方、例えば、マグネット１２の中央部９３の中央外周面９３１の径よりも回転軸１１の第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の外周面の径の方が小さい場合であって第１円筒状部７２及び第２円筒状部８２の肉厚が同じである場合には、第１凹部９１１の第１外周面９１３及び第２凹部９２１の第２外周面９２３と、コイル２１との間のエアギャップを小さくすることができる。その結果、エアギャップの磁束密度を大きくすることができるので、ブラシレスモータ１の回転性能を向上させることができる。 The outer diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 of the magnet 12 and the diameter of the outer peripheral surfaces of the first cylindrical portion 72 and the second cylindrical portion 82 of the rotating shaft 11 are preferably the same. As a result, for example, compared to the case where the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 72 and the second cylindrical portion 82 of the rotating shaft 11 is larger than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 of the magnet 12. Therefore, the air gap between the central outer peripheral surface (for example, the central outer peripheral surface 931) of the magnet 12 and the coils 21 of the stator 20 can be reduced. On the other hand, for example, when the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 72 and the second cylindrical portion 82 of the rotating shaft 11 is smaller than the diameter of the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93 of the magnet 12, When the first cylindrical portion 72 and the second cylindrical portion 82 have the same thickness, the first outer peripheral surface 913 of the first recess 911 and the second outer peripheral surface 923 of the second recess 921 and the coil 21 The air gap between can be reduced. As a result, since the magnetic flux density of the air gap can be increased, the rotation performance of the brushless motor 1 can be improved.

また、第１軸受３４及び第２軸受３５にて回転可能に支持される、回転軸１１の第１回転軸７０の第１円柱状部７１及び第２回転軸８０の第２円柱状部８１は、円柱状部に限定されない。例えば、第１円柱状部７１及び第２円柱状部８１は、円筒状であっても良い。
また、第１回転軸７０の第１円筒状部７２とマグネット１２の第１凹部９１１との嵌め合いは、すきまばめに限定されず、中間ばめやしまりばめであっても良い。同様に、第２回転軸８０の第２円筒状部８２とマグネット１２の第２凹部９２１との嵌め合いは、すきまばめに限定されず、中間ばめやしまりばめであっても良い。 The first cylindrical portion 71 of the first rotating shaft 70 and the second cylindrical portion 81 of the second rotating shaft 80 of the rotating shaft 11, which are rotatably supported by the first bearing 34 and the second bearing 35, are , but not limited to the cylindrical portion. For example, the first columnar portion 71 and the second columnar portion 81 may be cylindrical.
Further, the fitting between the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 and the first concave portion 911 of the magnet 12 is not limited to loose fit, and may be intermediate fit or interference fit. Similarly, the fitting between the second cylindrical portion 82 of the second rotating shaft 80 and the second concave portion 921 of the magnet 12 is not limited to loose fit, and may be intermediate fit or interference fit.

図３は、回転子１０の製造方法の一例を示す図である。
先ず、図３（ａ）に示すように、円柱状である、マグネット１２の素材に対して、旋盤を用いて切削加工することにより、第１凹部９１１及び第２凹部９２１、第１端面９１２及び第２端面９２２、面取り９３２を成形する。 3A and 3B are diagrams showing an example of a method for manufacturing the rotor 10. FIG.
First, as shown in FIG. 3( a ), the cylindrical material of the magnet 12 is cut using a lathe to form the first recess 911 and the second recess 921 , the first end surface 912 and the A second end surface 922 and a chamfer 932 are formed.

次に、図３（ｂ）に示すように、切削加工されることにより成形された、第１凹部９１１及び第２凹部９２１、第１端面９１２及び第２端面９２２、面取り９３２を含む、マグネット１２の表面全体が錆びることを抑制するために、マグネット１２の表面全体にニッケルメッキ等の表面処理を施す。 Next, as shown in FIG. 3B, the magnet 12 including the first recess 911 and the second recess 921, the first end surface 912 and the second end surface 922, and the chamfer 932, which are formed by cutting, In order to prevent the entire surface of the magnet 12 from rusting, the entire surface of the magnet 12 is subjected to surface treatment such as nickel plating.

次に、図３（ｃ）に示すように、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上に接着剤を塗布し、第１凹部９１１に、第１回転軸７０の第１円筒状部７２を嵌め合わせる。これにより、マグネット１２と第１回転軸７０とが接着剤にて接着される。また、マグネット１２の第２凹部９２１の第２外周面９２３上に接着剤を塗布し、第２凹部９２１に、第２回転軸８０の第２円筒状部８２を嵌め合わせる。これにより、マグネット１２と第２回転軸８０とが接着剤にて接着される。
なお、接着剤を塗布する位置は、第１回転軸７０の第１円筒状部７２の第１内周面７２１上であっても良いが、この位置に接着剤を塗布すると、マグネット１２に第１回転軸７０の第１円筒状部７２を嵌め合わせた際に、マグネット１２の端面９１２に接着剤が付着するおそれがあるため、接着剤を塗布する位置は、上述のように、マグネット１２の第１凹部９１１の第１外周面９１３上であることが望ましい。 Next, as shown in FIG. 3C, an adhesive is applied onto the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 of the magnet 12, and the first cylindrical portion of the first rotating shaft 70 is attached to the first concave portion 911. The part 72 is fitted. As a result, the magnet 12 and the first rotating shaft 70 are adhered with an adhesive. Also, an adhesive is applied onto the second outer peripheral surface 923 of the second concave portion 921 of the magnet 12 , and the second cylindrical portion 82 of the second rotary shaft 80 is fitted into the second concave portion 921 . Thereby, the magnet 12 and the second rotating shaft 80 are adhered with the adhesive.
Note that the position where the adhesive is applied may be on the first inner peripheral surface 721 of the first cylindrical portion 72 of the first rotating shaft 70 , but if the adhesive is applied to this position, the magnet 12 will be Since the adhesive may adhere to the end surface 912 of the magnet 12 when the first cylindrical portion 72 of the one-rotation shaft 70 is fitted, the position where the adhesive is applied is the position of the magnet 12 as described above. It is desirable to be on the first outer peripheral surface 913 of the first concave portion 911 .

上述したように、回転子１０の製造方法は、円柱状のマグネット１２における中心線方向の端部に切削加工を施して中央部９３の中央外周面９３１から凹んだ凹部（例えば第１凹部９１１）を形成する工程を有する。また、回転子１０の製造方法は、凹部（例えば第１凹部９１１）に接着剤を塗布する工程と、接着剤が塗布されたマグネット１２と回転軸（例えば第１回転軸７０）とを相対的に中心線方向に移動させて、凹部（例えば第１凹部９１１）と円筒状部（例えば第１円筒状部７２）とを嵌め合わせる工程と、を有する。 As described above, in the method of manufacturing the rotor 10, the end portion of the cylindrical magnet 12 in the center line direction is cut to form a recess (for example, the first recess 911) recessed from the central outer peripheral surface 931 of the central portion 93. a step of forming Further, the method of manufacturing the rotor 10 includes a step of applying an adhesive to the concave portion (for example, the first concave portion 911), and a step of placing the magnet 12 to which the adhesive is applied and the rotating shaft (for example, the first rotating shaft 70) relative to each other. and moving in the center line direction to fit the concave portion (eg, the first concave portion 911) and the cylindrical portion (eg, the first cylindrical portion 72).

なお、第１回転軸７０には、第１接続部７３の第１端面７３１における外周部に、第１端面７３１から凹んだ外凹部７３２が形成されている。外凹部７３２は、マグネット１２にニッケルメッキ等の表面処理が施されるのに起因して、マグネット１２における第１端面９１２と第１外周面９１３との交わり部に成形された第１端面９１２から軸方向に突出した凸部が、第１回転軸７０の第１端面７３１に接触することを抑制するために成形されている。同様に、第２回転軸８０には、第２接続部８３の第２端面８３１における外周部に、第２端面８３１から凹んだ外凹部８３２が形成されている。 An outer recess 732 recessed from the first end face 731 is formed on the outer peripheral portion of the first end face 731 of the first connecting portion 73 in the first rotating shaft 70 . The outer concave portion 732 is formed from the first end surface 912 formed at the intersection of the first end surface 912 and the first outer peripheral surface 913 of the magnet 12 due to surface treatment such as nickel plating being applied to the magnet 12 . It is shaped to prevent the axially protruding convex portion from coming into contact with the first end face 731 of the first rotating shaft 70 . Similarly, in the second rotary shaft 80 , an outer recessed portion 832 recessed from the second end surface 831 is formed on the outer peripheral portion of the second end surface 831 of the second connecting portion 83 .

また、第１回転軸７０には、第１接続部７３の第１端面７３１の中央部に、第１端面７３１から凹んだ中央凹部７３３が形成されている。中央凹部７３３は、旋盤を用いてマグネット１２の第１端面９１２が切削加工されることに起因して、第１端部９１に形成された、第１端面９１２の中央部から軸方向に突出した凸部が、第１回転軸７０の第１端面７３１に接触することを抑制するために成形されている。同様に、第２回転軸８０には、第２接続部８３の第２端面８３１の中央部に、第２端面８３１から凹んだ中央凹部８３３が形成されている。 A central recessed portion 733 recessed from the first end face 731 is formed in the center of the first end face 731 of the first connecting portion 73 in the first rotating shaft 70 . The central recessed portion 733 protrudes in the axial direction from the central portion of the first end surface 912 formed in the first end portion 91 by cutting the first end surface 912 of the magnet 12 using a lathe. The convex portion is shaped to prevent contact with the first end surface 731 of the first rotating shaft 70 . Similarly, in the second rotary shaft 80 , a central recessed portion 833 recessed from the second end surface 831 of the second connecting portion 83 is formed in the center portion of the second end surface 831 .

また、マグネット１２の面取り９３２は、切削加工が施されたマグネット１２に対して表面処理を施すべく、切削加工が施されたマグネット１２を搬送等する際や、マグネット１２に表面処理を施している最中に、マグネット１２同士が接触したとしても損傷しないようにするために成形されている。ただし、面取り９３２は、成形されていなくても良い。 In addition, the chamfer 932 of the magnet 12 is used when the cut magnet 12 is transported or when the magnet 12 is subjected to surface treatment in order to apply the surface treatment to the magnet 12 that has been cut. It is shaped so as not to damage the magnets 12 even if they come into contact with each other during the process. However, the chamfer 932 does not have to be molded.

＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態に係るブラシレスモータ２の断面の一例を示す図である。
第２の実施形態に係るブラシレスモータ２は、第１の実施形態に係るブラシレスモータ１に対して、回転子１０に相当する回転子２１０が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第２の実施形態とで、同じ形状及び機能を有するものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。 <Second embodiment>
FIG. 4 is a diagram showing an example of a cross section of the brushless motor 2 according to the second embodiment.
A brushless motor 2 according to the second embodiment differs from the brushless motor 1 according to the first embodiment in a rotor 210 corresponding to the rotor 10 . Differences from the first embodiment will be described below. Elements having the same shape and function in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第２の実施形態に係る回転子２１０は、回転軸２１１と、回転軸２１１と一体的に回転するマグネット２１２とを有している。
マグネット２１２は、第１の実施形態に係るマグネット１２と異なり、第１凹部９１１及び第２凹部９２１が形成されておらず、純粋な円柱状である。それゆえ、マグネット２１２の外周面２１５の径は、軸方向の一方側の端部から他方側の端部まで同一である。 A rotor 210 according to the second embodiment has a rotating shaft 211 and a magnet 212 that rotates integrally with the rotating shaft 211 .
Unlike the magnet 12 according to the first embodiment, the magnet 212 does not have the first concave portion 911 and the second concave portion 921, and has a pure columnar shape. Therefore, the diameter of the outer peripheral surface 215 of the magnet 212 is the same from one axial end to the other axial end.

回転軸２１１は、マグネット２１２における一方側の端部に装着された第１回転軸２７０と、マグネット２１２における他方側の端部に装着された第２回転軸２８０とを有している。
第１回転軸２７０は、第１円柱状部７１と、第１円柱状部７１よりも他方側に設けられた円筒状の第１円筒状部２７２とを有している。また、第１回転軸２７０は、第１円柱状部７１と第１円筒状部２７２とを接続する第１接続部２７３を有している。
第１円筒状部２７２は、マグネット２１２における一方側の端部に嵌め込まれ、接着剤にてマグネット２１２に接着されている。マグネット２１２に第１凹部９１１が形成されていないため、第１回転軸２７０は、第１の実施形態に係る第１回転軸７０に対して、第１円筒状部２７２の外周面の径が、マグネット２１２の外周面２１５（中央部の外周面を含む）の径よりも大きい点が異なる。 The rotating shaft 211 has a first rotating shaft 270 attached to one end of the magnet 212 and a second rotating shaft 280 attached to the other end of the magnet 212 .
The first rotating shaft 270 has a first cylindrical portion 71 and a cylindrical first cylindrical portion 272 provided on the other side of the first cylindrical portion 71 . The first rotating shaft 270 also has a first connecting portion 273 that connects the first columnar portion 71 and the first cylindrical portion 272 .
The first cylindrical portion 272 is fitted to one end of the magnet 212 and adhered to the magnet 212 with an adhesive. Since the first concave portion 911 is not formed in the magnet 212, the first rotating shaft 270 is different from the first rotating shaft 70 according to the first embodiment in that the diameter of the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 272 is The difference is that the diameter is larger than the diameter of the outer peripheral surface 215 (including the outer peripheral surface of the central portion) of the magnet 212 .

第２回転軸２８０は、第２円柱状部８１と、第２円柱状部８１よりも一方側に設けられた円筒状の第２円筒状部２８２とを有している。また、第２回転軸２８０は、第２円柱状部８１と第２円筒状部２８２とを接続する第２接続部２８３を有している。
第２円筒状部２８２は、マグネット２１２における他方側の端部に嵌め込まれ、接着剤にてマグネット２１２に接着されている。マグネット２１２に第２凹部９２１が形成されていないため、第２回転軸２８０は、第１の実施形態に係る第２回転軸８０に対して、第２円筒状部２８２の外周面の径が、マグネット２１２の外周面２１５（中央部の外周面を含む）の径よりも大きい点が異なる。 The second rotating shaft 280 has a second cylindrical portion 81 and a cylindrical second cylindrical portion 282 provided on one side of the second cylindrical portion 81 . The second rotating shaft 280 also has a second connection portion 283 that connects the second columnar portion 81 and the second cylindrical portion 282 .
The second cylindrical portion 282 is fitted to the other end of the magnet 212 and adhered to the magnet 212 with an adhesive. Since the second concave portion 921 is not formed in the magnet 212, the diameter of the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 282 of the second rotating shaft 280 is The difference is that the diameter is larger than the diameter of the outer peripheral surface 215 (including the outer peripheral surface of the central portion) of the magnet 212 .

以上のように構成されたブラシレスモータ２は、固定子２０と、固定子２０の内側に回転可能に設けられた回転子２１０とを備える。そして、回転子２１０は、円柱状のマグネット２１２と、軸部（例えば第１円柱状部７１）とマグネット２１２の外周面２１５の一部を覆う円筒状の円筒状部（例えば第１円筒状部２７２）とを有する回転軸２１１とを備える。そして、回転子２１０は、マグネット２１２の外周面２１５と、回転軸２１１の円筒状部（例えば第１円筒状部２７２）の内周面とが接合されていて、且つ、マグネット２１２における軸方向の端面と、回転軸２１１における軸方向の端面であってマグネット２１２における軸方向の端面と対向する端面（例えば第１接続部２７３における他方側の端面）とが接合されていない。それゆえ、回転軸２１１の回転軸心とマグネット２１２の中心線とが一致し易くなる。その結果、例えば、マグネット２１２における軸方向の端面と、回転軸２１１における軸方向の端面であってマグネット２１２における軸方向の端面と対向する端面（例えば第１接続部２７３における他方側の端面）とが接着剤にて接合されている構成と比較して、回転子２１０の回転軸まわりのバランスが悪化することを抑制することができる。 The brushless motor 2 configured as described above includes a stator 20 and a rotor 210 rotatably provided inside the stator 20 . The rotor 210 includes a columnar magnet 212 , a shaft portion (eg, first columnar portion 71 ), and a cylindrical portion (eg, first cylindrical portion 71 ) covering a portion of the outer peripheral surface 215 of the magnet 212 . 272). The rotor 210 has an outer peripheral surface 215 of the magnet 212 and an inner peripheral surface of a cylindrical portion (for example, a first cylindrical portion 272) of the rotating shaft 211, which are joined together. The end face and the end face in the axial direction of the rotating shaft 211 that faces the end face in the axial direction of the magnet 212 (for example, the other end face of the first connecting portion 273) are not joined. Therefore, the rotation axis of the rotation shaft 211 and the center line of the magnet 212 are likely to coincide with each other. As a result, for example, an axial end surface of the magnet 212 and an axial end surface of the rotating shaft 211 that faces the axial end surface of the magnet 212 (for example, the other end surface of the first connecting portion 273) are bonded with an adhesive, it is possible to suppress deterioration of the balance around the rotation axis of the rotor 210 .

なお、本発明において、回転子の形状は、回転子１０及び回転子２１０の形状に限定されず、その他の形状であっても良い。 In addition, in the present invention, the shape of the rotor is not limited to the shapes of the rotor 10 and the rotor 210, and may be other shapes.

１，２…ブラシレスモータ、１０，２１０…回転子、１１，２１１…回転軸、１２，２１２…マグネット、２０…固定子、２１…コイル、３０…ハウジング、５０…検出装置、７１…第１円柱状部、７２…第１円筒状部、８１…第２円柱状部、８２…第２円筒状部、９１…第１端部、９２…第２端部、９３…中央部、９１１…第１凹部、９１３…第１外周面、９２１…第２凹部、９２３…第２外周面、９３１…中央外周面 Reference Signs List 1, 2 Brushless motor 10, 210 Rotor 11, 211 Rotating shaft 12, 212 Magnet 20 Stator 21 Coil 30 Housing 50 Detection device 71 First circle Columnar part 72...First cylindrical part 81...Second cylindrical part 82...Second cylindrical part 91...First end 92...Second end 93...Center part 911...First Concave part 913... First outer peripheral surface 921... Second concave part 923... Second outer peripheral surface 931... Central outer peripheral surface

Claims (4)

所定の中心線を中心として回転可能な回転子であって、
柱状のマグネットと、
軸部と筒状部とを有する回転軸と、
を備え、
前記マグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面には、前記マグネットの中央外周面から凹んだ凹部が形成されており、
前記マグネットの前記凹部の外周面は、前記中心線方向に平行な面であり、
前記回転軸の前記筒状部は、前記マグネットの前記凹部に嵌め込まれているとともに、前記マグネットの前記中央外周面を覆っておらず、
前記マグネットの前記凹部の外周面と、前記回転軸の前記筒状部の内周面とが接合されていて、且つ、前記マグネットにおける前記中心線方向の端面と、当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とが接合されていない
回転子。 A rotor rotatable about a predetermined centerline,
a columnar magnet,
a rotating shaft having a shaft portion and a cylindrical portion;
with
A concave portion recessed from the central outer peripheral surface of the magnet is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the magnet in the center line direction,
an outer peripheral surface of the concave portion of the magnet is a surface parallel to the center line direction;
The cylindrical portion of the rotating shaft is fitted in the recess of the magnet and does not cover the central outer peripheral surface of the magnet,
An outer peripheral surface of the concave portion of the magnet and an inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating shaft are joined, and an end surface of the magnet in the direction of the center line and the rotating shaft facing the end surface A rotor in which the end face in the direction of the center line is not joined. 前記マグネットの前記凹部の前記外周面と、前記回転軸の前記筒状部の前記内周面とが接着により接合されている
請求項１に記載の回転子。 2. The rotor according to claim 1, wherein said outer peripheral surface of said recessed portion of said magnet and said inner peripheral surface of said cylindrical portion of said rotating shaft are joined by adhesion. 固定子と、
当該固定子の内側に回転可能に設けられた請求項１又は２に記載の回転子と、を備えたブラシレスモータ。 a stator;
A brushless motor comprising: the rotor according to claim 1 or 2 rotatably provided inside the stator. 所定の中心線を中心として回転可能な回転子の製造方法であって、
柱状のマグネットにおける前記中心線方向の端部の外周面に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤が塗布された前記マグネットと、軸部と筒状部とを有する回転軸とを、相対的に前記中心線方向に移動させて、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部とを嵌め合わせることにより、前記マグネットの前記端部における前記中心線方向の端面と当該端面と対向する前記回転軸における前記中心線方向の端面とを前記接着剤で接着せずに、前記マグネットの前記外周面と前記回転軸の前記筒状部の内周面とを前記接着剤で接着する工程と、
を有する回転子の製造方法。 A method for manufacturing a rotor rotatable about a predetermined centerline, comprising:
applying an adhesive to the outer peripheral surface of the end of the columnar magnet in the direction of the center line;
The magnet coated with the adhesive and a rotating shaft having a shaft portion and a cylindrical portion are relatively moved in the direction of the center line, and the outer peripheral surface of the magnet and the cylindrical portion of the rotating shaft are moved. By fitting with the shaped portion, the end surface of the end portion of the magnet in the center line direction and the end surface of the rotating shaft facing the end surface of the magnet in the center line direction are not adhered with the adhesive. bonding the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the rotating shaft with the adhesive;
A method for manufacturing a rotor having
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