JP7129533B2 - 試料処理装置及び試料吸引方法 - Google Patents

Description

本発明は、試料処理装置及び試料処理方法に関し、詳しくは、自動吸引及び手動吸引による試料の吸引を行って試料を処理するための試料処理装置及び試料吸引方法に関するものである。

試料の分析などを行う試料処理装置では、試料容器に収容された検体等の試料を吸引し、その試料に対して所定の分析などの処理を行って、処理結果を得る。特許文献１には、試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、一又は複数の試料容器を保持するための保持台がセットされる保持台セット部と、保持台セット部にセットされた保持台より試料容器を試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部とを備える試料分析装置が記載されている。試料分析装置は、手動モード及び自動モードでの動作制御が可能な制御部を備える。制御部は、手動モードが選択されると、試料容器セット部に手動でセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するよう制御する。自動モードが選択されると、保持台セット部にセットされた保持台より試料容器を試料容器セット部へ移送し、試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するように制御する。試料分析装置は、保持台に複数の試料容器を保持できるため、ユーザは、試料容器を１本ずつ試料分析装置にセットする必要がない。

特開２００７－１３９４６２号公報

複数の試料について試料処理装置により分析などの処理を行う場合、試料をセットしてから試料処理装置が全ての試料の処理を完了するまでに長い時間を要する場合がある。例えば、試料が９６個のウェル全てに入っているウェルプレートを試料処理装置にセットした場合、全てのウェルの試料を処理するのに数時間（例えば約７時間）という単位の時間を必要とすることがある。このため、試料の処理中に、緊急で別の試料の処理が必要となった場合には、前記緊急の試料を処理するため、処理の割り込みを行う必要がある。つまり、継続中の自動処理を一旦中断させ、別の試料について手動による処理に切り換えるよう試料処理装置の動作を制御する必要がある。

特許文献１に記載の試料分析装置は、自動モードと手動モードとを切り換えることを可能とするために、複数の試料容器を保持する保持台セット部から試料容器セット部に試料容器を移送する移送機構、手動及び前記移送機構の動作により試料容器がセットされる試料容器セット部の機構、試料容器セット部を吸引部へ移動させる機構等により自動モードと手動モードとの切り換えに対応する構成となっており、機構が複雑であり、そのため装置全体が大型化するという問題がある。
また、特許文献１に記載の試料分析装置のように、手動吸引の際に試料が収容された試料容器を筐体の内部に引き込む構成とすると、試料容器を引き込むための開口から筐体内に埃や異物などが入り込む。特に遺伝子検査を行う場合には、汗や唾液が試料に混入すると検査結果に大きな影響が出る。

試料処理装置（３０）は、試料を吸引する吸引管（７１０）と、壁構成部材に覆われた、試料の自動吸引を行う第１領域（Ｐ１）と、第１領域（Ｐ１）から分離された、試料の手動吸引を行う第２領域（Ｐ２）と、に吸引管（７１０）を移動するよう構成された吸引管移動機構（７２０）と、吸引管（７１０）により吸引した試料の処理を行う処理部（３８）と、を備える。

上記の試料処理装置は、第１領域に配置された複数の試料を吸引管が順次吸引する自動吸引と、第２領域に配置された試料を吸引管が吸引する手動吸引とを、吸引管を第１領域と第２領域とに移動させることにより行っている。このため、構成を簡素化でき、装置の小型化を図ることができる。また、第２領域において、吸引管の少なくとも先端部を壁構成部材の外に位置させて壁構成部材の外に配置された試料を吸引することで、壁構成部材の内部に埃、異物などが入り込みにくくなり、自動吸引時に試料の汚染が防がれ正確な測定等を行うことができる。

好ましい実施形態においては、第１領域（Ｐ１）を内部に含む筐体（５０）をさらに備え、吸引管移動機構（７２０）は、第２領域（Ｐ２）において、吸引管（７１０）の先端部が筐体（５０）より外に位置するように吸引管（７１０）を移動するよう構成される。

上記の構成によれば、吸引管の先端部が筐体の外に位置して筐体の外に配置された試料を吸引するため、筐体の内部に埃、異物などが入り込みにくく、試料の汚染が防がれ正確な測定等を行うことができる。

好ましい実施形態においては、吸引管移動機構（７２０）は、第１領域（Ｐ１）と第２領域（Ｐ２）と間で、吸引管（７１０）を直線状に移動させる。

自動吸引及び手動吸引における吸引動作を行う位置を直線状に配置することで、吸引管の移動を迅速に行うことができる。また、吸引管移動機構は吸引管を直線移動させるだけの簡単な機構でよいため、小型化が可能となる。

好ましい実施形態によれば、複数の試料を保持する保持体（５００）を第１領域（Ｐ１）へ搬送するよう構成された試料搬送機構（１２）をさらに備える。

この実施形態によると、試料は試料搬送機構により第１領域に搬送されるので、ユーザが試料を第１領域にセットする必要がない。

好ましい実施形態によれば、吸引管移動機構（７２０）は、第１領域（Ｐ１）と第２領域（Ｐ２）とを結ぶ直線上の第１の方向に吸引管（７１０）を移動させて複数の試料を順次吸引し、試料搬送機構（１２）は、保持体（５００）を第１の方向に直交する第２の方向に移動させる。

保持体に複数行、複数列にわたって複数の試料が並んで収容されている場合には、自動吸引時において、吸引管移動機構によって吸引管を第１の方向に順次移動させ、試料搬送機構によって保持体を第２の方向に順次移動させることによって、保持体に収容された全ての試料を吸引することが可能となる。これにより、吸引管は効率的に試料を吸引することができる。

好ましい実施形態によれば、筐体（５０）は、試料搬送機構（１２）を収容する。

試料搬送機構により搬送される試料が筐体内に収容されるので、試料が埃、異物などにより汚染されにくい。

好ましい実施形態によれば、筐体（５０）は、保持体（５００）の設置位置（４２１）および設置位置（４２１）から第１領域（Ｐ１）に至る搬送経路を内部に収容する。

搬送経路が筐体の内部に含まれるので、搬送経路を搬送される試料が埃や異物等により汚染されにくい。

好ましい実施形態によれば、筐体（５０）は、設置位置（４２１）に保持体（５００）を設置するための蓋体（１１）を備える。

上記の構成によれば、蓋体を開けば、設置位置に試料を速やかにセットできる。

好ましい実施形態においては、第１領域（Ｐ１）と第２領域（Ｐ２）とを結ぶ直線上に、吸引管（７１０）を洗浄する洗浄部（３３）を備え、吸引管移動機構（７２０）は、吸引管（７１０）を洗浄部（３３）に移動するよう構成される。

吸引管移動機構により吸引管を洗浄部に移動させることで、試料の吸引が完了する毎に吸引管を洗浄できる。また、洗浄部は第１領域と第２領域とを結ぶ直線上にあるため、吸引管を直線移動させるだけでよく、吸引管移動機構の構成が複雑化せず、小型化を阻害しない。

より好ましくは、洗浄部（３３）は、第１領域（Ｐ１）と第２領域（Ｐ２）との間に位置する。

吸引管が第１領域、第２領域のいずれにあっても、吸引管を洗浄部まで短い移動距離で移動させることができる。

好ましい実施形態においては、吸引管移動機構（７２０）の動作を制御する制御部（３１）をさらに備え、制御部（３１）は、手動吸引の動作指示を受け付けると、吸引管（７１０）を第２領域（Ｐ２）へ移動するように吸引管移動機構（７２０）を制御する。

好ましい実施形態においては、制御部（３１）は、手動吸引の完了後又は手動吸引の開始後から所定時間の経過後に、吸引管（７１０）を第１領域（Ｐ１）へ移動するように吸引管移動機構（７２０）の動作を制御する。

手動吸引の完了後に、第１領域まで吸引管を移動させることで、速やかに自動吸引に復帰できる。また、所定時間を手動吸引が完了するのに要する時間以上の長さに設定し、手動吸引の開始後から所定時間の経過後に第１領域まで吸引管を移動させることによって、手動吸引を確実に完了させた後、自動吸引に復帰できる。

好ましい実施形態においては、制御部（３１）は、手動吸引中に自動吸引の動作指示を受け付けると、手動吸引の完了後又は手動吸引の開始後から所定時間の経過後に、吸引管（７１０）を第１領域（Ｐ１）へ移動するように吸引管移動機構（７２０）の動作を制御する。

上記の構成によれば、自動吸引の動作指示を受け付けたときにのみ、手動吸引の完了後又は手動吸引の開始後から所定時間の経過後に、自動吸引の動作に復帰させることができる。所定時間を、手動吸引の開始後から手動吸引が完了するのに要する時間以上の長さに設定することによって、手動吸引を確実に完了させた後、自動吸引に復帰できる。

好ましい実施形態によれば、試料は核酸を含み、処理部（３８）により核酸を処理する。

好ましい実施形態によれば、自動吸引において、吸引管（７１０）が試料を吸引する前に、吸引管（７１０）による試料の撹拌動作を行う。

上記の構成によれば、試料内に含まれる粒子成分が試料中に均一に分散する。撹拌方法は、吸排撹拌、気泡撹拌のいずれであってもよい。手動吸引においては、吸引動作の前に既にユーザ等により試料の撹拌が行われていることが多いため、試料の撹拌動作を行わなくてもよいが、撹拌動作を行なってもよい。

好ましい実施形態によれば、自動吸引は、複数の試料を保持する保持体（５００）から吸引管（７１０）により試料の吸引を行う処理である。

好ましい実施形態によれば、手動吸引は、ユーザが保持する試料容器から吸引管（７１０）により試料の吸引を行う処理である。

好ましい実施形態によれば、処理部（３８）がフローサイトメータである。

好ましい実施形態によれば、筐体（５０）は開口が設けられ、吸引管移動機構（７２０）は、開口を介して吸引管（７１０）の先端部が筐体（５０）より外に位置するように吸引管（７１０）を移動するよう構成される。

手動吸引時に、筐体の開口から吸引管の先端部のみを筐体の外に位置させることで、筐体の内部に埃、異物などが入り込みにくくなり、試料の汚染が防がれ正確な測定等を行うことができる。

好ましい実施形態によれば、保持体（５００）は、複数行および複数列にわたって複数の試料が並んで収容されるよう構成されている。

吸引管移動機構によって吸引管を第１の方向に順次移動させ、試料搬送機構によって保持体を第１の方向に直交する第２の方向に順次移動させることによって、保持体に複数行および複数列にわたって収容された全ての試料を吸引することが可能となる。これにより、吸引管は効率的に試料を吸引することができる。

本発明の試料処理方法は、試料を吸引する吸引管（７１０）と、吸引した試料を処理する処理部（３８）とを備える試料処理装置により試料を処理する方法であって、壁構成部材に覆われた第１領域（Ｐ１）において吸引管（７１０）により試料の自動吸引を行う工程と、前記第１領域から分離された第２領域に前記吸引管を移動させ、第２領域（Ｐ２）において吸引管（７１０）により試料の手動吸引を行う工程と、を備える。

上記の方法によれば、吸引管を第１領域と第２領域とに移動させることにより自動吸引と手動吸引とを行うことができ、構成を簡素化でき、装置の小型化を図ることができる。また、吸引管の先端部を壁構成部材の外に位置させて壁構成部材の外に配置された試料を吸引することで、壁構成部材の内部に埃、異物などが入り込みにくくなり、自動吸引時に試料の汚染が防がれ正確な測定等を行うことができる。

本発明の試料処理装置は、複数の試料を保持する保持体（５００）から試料を吸引するための吸引管（７１０）と、吸引管（７１０）を移動可能な吸引管移動機構（７２０）と、保持体（５００）を搬送する試料搬送機構（１２）と、吸引管（７１０）により吸引した試料の処理を行う処理部（３８）と、を備え、吸引管移動機構（７２０）は、吸引管（７１０）を第１の方向に移動させて複数の試料を順次吸引し、試料搬送機構（１２）は、保持体（５００）を第１の方向に直交する第２の方向に移動させる。

吸引管移動機構によって吸引管を第１の方向に順次移動させ、試料搬送機構によって保持体を第２の方向に順次移動させることによって、保持体に複数行および複数列にわたって収容された全ての試料を吸引することが可能となる。これにより、吸引管は効率的に試料を吸引することができる。

本発明によれば、１本の吸引管を第１領域と第２領域とに移動させることにより自動吸引と手動吸引との両方を行っているため、構成を簡素化でき、装置の小型化を図ることができる。また、吸引管の先端部を壁構成部材の外に位置させて壁構成部材の外に配置された試料を吸引することで、壁構成部材の内部に埃、異物などが入り込みにくくなり、自動吸引時に試料の汚染が防がれ正確な測定等を行うことができる。

吸引管の移動を説明する模式図である。 試料処理装置の全体構成を示す斜視図である。 試料処理装置の筐体の一部を切り欠いた状態の斜視図である。 （ａ）は、吸引管移動機構をＺ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図であり、（ｂ）は、ガイド部材、ローラおよび支軸をＹ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図であり、（ｃ）は、ガイド部材、ローラおよび支軸をＸ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。 吸引部の構成を示す模式図である。 洗浄部の構成を示す模式図である。 （ａ）は、試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、プレートが設置された保持体を上側および下側から見た場合の構成を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、保持体の搬送について説明するための模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、保持体の搬送について説明するための模式図である。 試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。 試料処理装置の構成を示すブロック図である。 自動吸引の動作を示すフローチャートである。 自動吸引の動作を示すフローチャートである。 手動吸引の動作を示すフローチャートである。 手動吸引の動作の他の態様を示すフローチャートである。 手動吸引の動作の他の態様を示すフローチャートである。 フローサイトメータの流体系の構成を示す模式図である。 フローサイトメータの光学系の構成を示す模式図である。

図１は、吸引管７１０によって実施される自動吸引と手動吸引とを模式的に示したものである。ここで、自動吸引とは、吸引管７１０及び保持体５００を移動させつつ、図１及び図９（ａ）に示す第１領域Ｐ１において、保持体５００に配置された複数の試料について試料毎の吸引動作を行う処理をいう。自動吸引における吸引動作は後述する制御部３１により制御される。自動吸引には、ひとつの試料に対する吸引動作が完了する毎に、吸引管７１０が第３領域Ｐ３に移動して吸引管７１０等の洗浄動作を行う処理も含まれる。この一連の動作はサンプラ吸引とも呼ばれる。

手動吸引とは、自動吸引中に手動吸引の動作指示を受けた場合に、図１に示す第２領域Ｐ２において、筐体５０の外に配置された試料について吸引動作を行う処理をいう。手動吸引における吸引動作は後述する制御部３１により制御される。手動吸引には、試料の吸引が完了した後、吸引管７１０が第３領域Ｐ３に移動して吸引管７１０等の洗浄動作を行う処理も含まれる。この一連の動作はマニュアル吸引とも呼ばれる。

図中、Ｘ軸方向は、吸引管７１０の移動方向に沿う第１の方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向と直交する方向である。Ｚ軸方向に沿って、吸引管７１０が移動停止位置７６１ａと吸引位置７６１ｂとの間、移動停止位置７６２ａと吸引位置７６２ｂとの間、移動停止位置７６３ａと洗浄位置７６３ｂとの間を移動する。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向に直交する方向である。自動吸引中に、保持体５０は第２の方向であるＹ軸方向に沿って移動する。

（試料処理装置の全体構成）
図２は、試料処理装置３０の構成を示し、試料の吸引と、測定、分析などの処理とを行う処理装置２０と、試料を処理装置２０に搬送する試料搬送装置１０とを備えている。処理装置２０と試料搬送装置１０とは筐体５０に収容されている。筐体５０は、処理装置２０を覆う２つの側面壁５０Ａ（一方のみを図示）、前面壁５０Ｂ、上面壁５０Ｃ、図示しない後面壁を備え、また、試料搬送装置１０を覆う側面壁５０Ｄ、前面壁５０Ｅ、図示しない後面壁、上面壁５０Ｆ、蓋体１１を備えている。これらの壁構成部材により筐体５０の内部が略密閉状態となっている。

筐体５０の前面壁５０Ｂの下部には窪み部２１が存在する。窪み部２１は、手動吸引においてユーザが試料を収容した試料容器Ｃを手作業で設置する空間であり、この空間の位置は筐体５０の外である。窪み部２１には試料容器Ｃの設置部材が設けられていてもよい。試料容器Ｃの設置位置の上方には、図３に示すように天板５０Ｇが設けられ、天板５０Ｇに貫通孔５０ａが形成されている。第２領域Ｐ２において、吸引管７１０の少なくとも先端部は貫通孔５０ａより出没動作が可能となっている。蓋体１１は、試料を保持する保持体５００の設置位置４２１に対応する位置に設けられ、開閉が可能である。

図３は筐体５０の一部を切り欠いた状態の図である。処理装置２０は、１以上の試料について試料毎の吸引を行うための１本の吸引管７１０と、自動吸引を行うための第１領域Ｐ１と手動吸引を行うための第２領域Ｐ２と洗浄動作を行うための第３領域Ｐ３との間で吸引管７１０を直線状に移動させる吸引管移動機構７２０と、吸引管７１０を洗浄するための洗浄部３３を構成する洗浄槽４０とを備えている。筐体５０内部に第１領域Ｐ１、第３領域Ｐ３を含むように、吸引管移動機構７２０及び洗浄槽４０が筐体５０内に収容されている。図１に示すように、第３領域Ｐ３は、第１領域Ｐ１と第２領域Ｐ２とを結ぶ直線上に位置し、第１領域Ｐ１と第２領域Ｐ２との間に設定されている。前記直線はＸ軸方向に沿っている。

試料搬送装置１０は、試料を設置位置４２１から処理装置２０内の第１領域Ｐ１（後述する位置４２３に相当する）へ搬送する試料搬送機構１２を含んでいる。試料搬送機構１２は筐体５０に収容され、設置位置４２１および設置位置４２１から第１領域Ｐ１に至る試料の搬送経路が筐体５０の内部に含まれている。設置位置４２１にはユーザにより試料が配置された保持体５００が配置される。

第１領域Ｐ１とは、自動吸引において試料の吸引が行われるＸ－Ｙ平面上の領域を指す。自動吸引においては、吸引管７１０は、図７に示す後述するプレート６００上に複数行、複数列に配置された複数の試料を試料毎に吸引する。Ｘ軸方向にｎ列、Ｙ軸方向にｍ行に配置された試料を吸引する場合、吸引管７１０は、例えば、試料の列の数ｎに対応して図１に示す位置Ｐ１－ｎ１からＰ１－ｎｎまでＸ軸方向に順に移動する。従って、第１領域Ｐ１は、吸引管７１０が移動する位置、すなわち、位置Ｐ１－ｎ１からＰ１－ｎｎを含む領域である。また、第１領域Ｐ１には、吸引管７１０が直線往復移動する位置である移動停止位置７６１ａと、吸引管７１０が試料を吸引する位置である吸引位置７６１ｂとが含まれる。

第２領域Ｐ２とは、手動吸引において、窪み部２１に配置された試料の吸引が行われるＸ－Ｙ平面上の領域を指す。図１に示すように、第２領域Ｐ２には、吸引管７１０の移動停止位置７６２ａと吸引位置７６２ｂとが含まれる。

第３領域Ｐ３とは、手動吸引中及び自動吸引中に吸引管７１０の洗浄が行われるＸ－Ｙ平面上の領域を指す。図１に示すように、第３領域Ｐ３には、吸引管７１０の移動停止位置７６３ａと、吸引管７１０が洗浄される位置である洗浄位置７６３ｂとが含まれる。

吸引管７１０で吸引される試料は、核酸を含む細胞を含み、検出試薬と混合されたものであるが、これに限定されない。

なお、本実施形態では、筐体５０に形成した窪み部２１は周囲が開放されているが、周囲を開閉可能な透明の樹脂シートで覆うようにしてもよい。また、第２領域Ｐ２の吸引位置７６２ｂにある吸引管７１０の先端部が筐体５０の外に位置していれば、窪み部２１は形成されていなくてもよい。

（保持体）
図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、試料が配置される保持体５００は、プレート６００を上面に設置可能に構成されている。プレート６００には、Ｘ軸方向、すなわち列方向にｎ個、Ｙ軸方向、すなわち行方向にｍ個のウェル６０１が形成されている。本実施形態のプレート６００は、列方向に１２個、行方向に８個、合計で９６個のウェル６０１を有している。隣り合うウェル６０１の中心間の距離は、９ｍｍであり、ウェル６０１の上端部分における直径は、５．５ｍｍである。ユーザは、各ウェル６０１に試料を収容し、試料を保持するプレート６００を保持体５００の上面に設置する。なお、プレート６００に形成されるウェル６０１の数は複数個であればよく、ｎまたはｍが２以上であればよい。

保持体５００は、例えば、ポリアセタールにより形成される。一般に、ポリアセタールは、後述する図７に示す支持板４００の構成材料であるステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）との摩擦抵抗が小さい。このため、保持体５００をポリアセタールにより形成することにより、試料搬送装置１０の後述する図７に示す支持面４０１上において、保持体５００を円滑に搬送できる。保持体５００は、成形しやすく且つ支持面４０１との摩擦抵抗が小さい樹脂材料からなることが好ましい。

図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持体５００の下面５０１には、第１凹部５１０と第２凹部５２０が配置されている。第１凹部５１０は、Ｙ軸方向に延び下面５０１に形成された溝により構成されている。第２凹部５２０は、Ｘ軸方向に延び下面５０１に形成された溝により構成されている。第１凹部５１０は、下面５０１の中央位置を通るように配置されている。第２凹部５２０は、下面５０１の端部付近を通るように配置されている。

（吸引管移動機構）
図４（ａ）に示すように、吸引管移動機構７２０は、第１、第２の移動機構７３０、７４０と支持部７５０を備える。第１の移動機構７３０は、ベルト７３１と、２つのプーリ７３２と、モータ７３３と、支持部材７３４と、留め具７３５と、レール７３６と、を備える。ベルト７３１は、２つのプーリ７３２間に架けられている。２つのプーリ７３２は、所定の間隔を開けてＸ軸方向に並んで配置されている。一方のプーリ７３２は、モータ７３３の駆動軸に接続されている。モータ７３３は、ステッピングモータにより構成される。支持部材７３４は、図示しないレールに支持されながらＸ軸方向に移動可能に構成される。支持部材７３４は、留め具７３５によりベルト７３１に接続されている。レール７３６は、Ｚ軸方向に延びており、支持部材７３４に設置されている。

第２の移動機構７４０は、ベルト７４１と、２つのプーリ７４２と、モータ７４３と、支持部材７４４と、留め具７４５と、ガイド部材７４６と、を備える。ベルト７４１は、２つのプーリ７４２間に架けられている。２つのプーリ７４２は、所定の間隔を開けてＺ軸方向に並んで配置されている。図４（ａ）には、便宜上、一方のプーリ７４２のみが示されている。プーリ７４２は、モータ７４３の駆動軸に接続されている。モータ７４３は、ステッピングモータにより構成される。支持部材７４４は、図示しないレールに支持されながらＺ軸方向に移動可能に構成される。支持部材７４４は、留め具７４５によりベルト７４１に接続されている。ガイド部材７４６は、Ｘ軸方向に延びており、支持部材７４４に設置されている。

支持部７５０は、摺動部材７５１と、支軸７５２と、ローラ７５３と、保持部材７５４と、を備える。摺動部材７５１は、レール７３６に支持されながらＺ軸方向に移動可能に構成される。支軸７５２は、Ｙ軸方向に延びており、支軸７５２の一方の端部は、摺動部材７５１に設置されている。ローラ７５３は、支軸７５２を中心として回転可能となるよう、支軸７５２の他方の端部に設置されている。保持部材７５４は、摺動部材７５１に設置されており、吸引管７１０を保持している。

図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、ガイド部材７４６は、Ｘ軸方向に延びた凹部７４６ａを備える。ローラ７５３は、Ｘ軸方向に移動可能となるよう、凹部７４６ａに収容されている。

吸引管移動機構７２０が吸引管７１０をＸ軸方向に移動させる場合、モータ７３３が駆動される。これにより、ベルト７３１が移動し、ベルト７３１の動きに合わせて、支持部材７３４がＸ軸方向に移動する。支持部材７３４がＸ軸方向に移動すると、レール７３６を介して摺動部材７５１がＸ軸方向に力を受ける。このとき、ローラ７５３が凹部７４６ａ内にガイドされながらＸ軸方向に移動する。摺動部材７５１がＸ軸方向に力を受けると、保持部材７５４がＸ軸方向に移動する。こうして、吸引管７１０がＸ軸方向に移動される。

これにより、図１に示すように、吸引管７１０は、Ｘ軸方向に沿って第１から第３の各動作位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３間を直線状に移動する。吸引管７１０が移動する際には、吸引管７１０は移動停止位置７６１ａ、７６２ａ、７６３ａにある。移動停止位置７６１ａ、７６２ａ、７６３ａは、吸引位置７６１ｂ、７６２ｂ及び洗浄位置７６３ｂよりも上方に位置し、吸引管７１０の第１から第３の各位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３間の移動が保持体５００や洗浄槽４０に妨げられない位置に設定されている。また、自動吸引においては、吸引管７１０は、試料の配列間隔に対応する距離ずつ順送りされる。吸引管７１０は、第１領域Ｐ１において位置Ｐ１－ｎ１から位置Ｐ１－ｎｎまで順次移動する。

吸引管移動機構７２０が吸引管７１０をＺ軸方向に移動させる場合、モータ７４３が駆動される。これにより、ベルト７４１が移動し、ベルト７４１の動きに合わせて、支持部材７４４とガイド部材７４６がＺ軸方向に移動する。ガイド部材７４６がＺ軸方向に移動すると、凹部７４６ａに挟まれたローラ７５３がＺ軸方向に力を受ける。ローラ７５３がＺ軸方向に力を受けると、支軸７５２を介して摺動部材７５１と保持部材７５４がＺ軸方向に移動する。こうして、吸引管７１０がＺ軸方向に移動される。

これにより、図１に示すように、吸引管７１０は、第１領域Ｐ１において移動停止位置７６１ａと吸引を行う吸引位置７６１ｂとを移動し、第２領域Ｐ２において移動停止位置７６２ａと吸引位置７６２ｂとを移動し、第３領域Ｐ３において移動停止位置７６３ａと洗浄位置７６３ｂとを移動する。第２領域Ｐ２の吸引位置７６２ｂにおいては、吸引管７１０の先端部が筐体５０の外に移動する。なお、吸引管７１０は、先端部だけでなく、基端部近傍まで筐体５０の外に移動してもよい。

（吸引動作）
試料処理装置３０は図５に示す吸引部３２を備えている。吸引部３２は吸引管７１０と第１ポンプ９１０とを備える。吸引管７１０と第１ポンプ９１０とは主流路９２０により接続されている。主流路９２０には後述する処理部３８が接続されている。処理部３８と吸引管７１０との間には主流路９２０を開閉する電磁弁ＰＶ１が設けられている。電磁弁ＰＶ１は、常時開である。なお、図５においては、保持体５００及びプレート６００の記載を省略し、１つのウェル６０１を模式的に示している。

第１ポンプ９１０は、例えば、シリンジポンプである。シリンジポンプは、吸引又は吐出により流体を移送するものであり、比較的少量の流体の移送に適し、正確な量の流体を正確な速度で移送する。第１ポンプ９１０はモータ９１０ａによって動作する。後述する図１１に示す制御部３１は、モータ９１０ａを制御して第１ポンプ９１０に吸引圧力又は吐出圧力を発生させる。

吸引管７１０が第１領域Ｐ１の吸引位置７６１ｂに位置したとき、吸引管７１０の先端部はウェルに収容された試料内にある。制御部３１は、第１ポンプ９１０を駆動して吸引圧力を発生させ、主流路９２０を介して接続された吸引管７１０から、試料を吸引する。吸引された試料は、主流路９２０に流入する。所定量の試料が吸引されると第１ポンプ９１０は停止する。

制御部３１が、電磁弁ＰＶ１を閉状態とし、第１ポンプ９１０を駆動して吐出圧力を発生させると、主流路９２０中の試料が処理部３８へ送られる。制御部３１は、処理部３８への試料の移送が完了すると、電磁弁ＰＶ１を開状態にする。

吸引管７１０が手動吸引を行う第２領域Ｐ２の吸引位置７６３ｂに位置する場合にも、上記の吸引動作が行われる。

（洗浄動作）
試料処理装置３０は図６に示す洗浄部３３を備えている。洗浄部３３は洗浄槽４０と洗浄液容器１３０Ａ、１３０Ｂとを備えている。洗浄液容器１３０Ａは流路９４０を介して洗浄槽４０と接続されている。流路９４０の途中には電磁弁ＰＶ２が設けられている。電磁弁ＰＶ２は常時閉である。洗浄液容器１３０Ｂは、流路９３０を介して第１ポンプ９１０と接続されている。第１ポンプ９１０には、洗浄液を第１ポンプ９１０内に導入する導入口９１０ｂが設けられており、導入口９１０ｂは、洗浄液容器１３０Ｂと接続されている。流路９３０の中途には、電磁弁ＳＶ３が設けられている。電磁弁ＳＶ３は、常時閉である。

第３領域Ｐ３において、吸引管７１０が洗浄位置７６３ｂに位置したとき、吸引管７１０の少なくとも先端部は洗浄槽４０内にある。制御部３１は、電磁弁ＰＶ２を開状態とする。洗浄液にかけられた陽圧により、洗浄液が、洗浄液容器１３０Ａから流路９４０を介して洗浄槽４０に供給される。吸引管７１０の先端部は、その外周面が洗浄液と接することで洗浄される。このとき、吸引管７１０を上下に移動させて洗浄してもよい。洗浄槽４０に供給された洗浄液は図示しない排出口から排出される。制御部３１は、電磁弁ＰＶ２を閉状態にする。

制御部３１は、電磁弁ＳＶ３を開状態とする。洗浄液にかけられた陽圧により、洗浄液が、洗浄液容器１３０Ｂから、流路９３０、第１ポンプ９１０、主流路９２０、吸引管７１０へと流れ、洗浄液が洗浄槽４０に排出される。これにより、第１ポンプ９１０、主流路９２０、吸引管７１０の内部が洗浄される。洗浄後、制御部３１は、電磁弁ＳＶ３を閉状態とする。洗浄槽４０に供給された洗浄液は図示しない排出口から排出される。

（撹拌動作）
自動吸引において、制御部３１は、吸引管７１０に試料を吸引させる前に、吸引管７１０に試料の撹拌を行わせる。第１ポンプ９１０を吸引駆動すると、吸引管７１０からウェル６０１に収容された試料が吸引され、主流路９２０に流入する。その後、第１ポンプ９１０を吐出駆動すると、主流路９２０に流入した試料が吸引管７１０からウェル６０１に戻される。このように、吸引管７１０が試料を吸引及び排出する動作を数回繰り返すことで、吸排撹拌の動作を行う。

なお、撹拌用ノズル、撹拌用流路、ポンプを別途設けて、試料の吸引、吐出を行ってもよい。また、上記の吸排撹拌に代えて、試料に空気を吹き込むことによる気泡撹拌を行ってもよい。この場合、主流路９２０にエアポンプを接続して主流路９２０及び吸引管７１０を介して空気を吹き込んでもよく、空気用流路と、空気を吹き込むための撹拌用ノズルを別途設けてもよい。

（試料搬送機構）
試料搬送装置１０は図７（ａ）に示す試料搬送機構１２を備える。試料搬送機構１２は、第１移動体１００と、第２移動体２００と、第１搬送部３１０と、第２搬送部３２０と、支持板４００と、を備える。支持板４００は、例えば、ステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）からなっている。試料搬送機構１２は、試料を２次元平面に沿って搬送する。本実施形態では、試料搬送機構１２は、試料をＸＹ平面に沿って搬送する。

第１搬送部３１０は、第１移動体１００と第１突部１１０とを含み、第１移動体１００とともに第１突部１１０をＸ軸方向に搬送する。第２搬送部３２０は、第２移動体２００と第２突部２１０とを含み、第２移動体２００とともに第２突部２１０をＹ軸方向に搬送する。第１移動体１００と第２移動体２００は、支持板４００の下面側すなわちＺ軸正側に位置付けられている。第１移動体１００には、一対の第１突部１１０が配置されている。第２移動体２００には、一対の第２突部２１０が配置されている。一対の第１突部１１０は、第１移動体１００においてＹ軸方向に並んでいる。一対の第２突部２１０は、第２移動体２００においてＸ軸方向に並んでいる。第１突部１１０は、保持体５００の第１凹部５１０と係合する。第２突部２１０は、保持体５００の第２凹部５２０と係合する。

Ｚ軸方向に見たときに、第１移動体１００の移動経路１０１と第２移動体２００の移動経路２０１とが、互いに交差しないように設定されている。これにより、第１搬送部３１０の駆動機構と第２搬送部３２０の駆動機構とを、互いに接触することなく個別に配置できる。よって、第１搬送部３１０と第２搬送部３２０の構成は簡素になる。

支持面４０１は、平面状に形成された支持板４００の上面である。支持面４０１には、保持体５００の移動範囲において、保持体５００の下面５０１が載せられる。これにより、保持体５００を支持面４０１に支持させながら、支持面４０１上を滑らかに搬送できる。なお、保持体５００の下面５０１が、第１突部１１０と第２突部２１０によってのみ支持され、支持面４０１から離れていてもよい。

支持板４００には、一対の第１溝４１１と一対の第２溝４１２が形成されている。一対の第１溝４１１はＸ軸方向に延びている。一対の第２溝４１２はＹ軸方向に延びている。一対の第１突部１１０は、一対の第１溝４１１を介して、支持面４０１の上方へ突出している。一対の第２突部２１０は、一対の第２溝４１２を介して、支持面４０１の上方へ突出している。

次に、図８（ａ）～図９（ｂ）を参照して、保持体５００の搬送について説明する。なお、図８（ａ）～図９（ｂ）では、便宜上、第１移動体１００と、第２移動体２００と、第１搬送部３１０と、第２搬送部３２０と、プレート６００の図示が省略されている。

ここで、保持体５００が支持面４０１のＸ軸に沿う負側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２１とする。位置４２１は、保持体５００の設置位置である。保・BR>搗フ５００が支持面４０１のＸ軸に沿う正側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２４とする。保持体５００が位置４２１と位置４２４の中間に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２２とする。保持体５００が支持面４０１のＹ軸に沿う正側の端部側に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２３とする。

位置４２３は、自動吸引が行われる第１領域Ｐ１とＸ－Ｙ平面上で重なる領域である。自動吸引においては、保持体５００は、試料の行の数ｍに対応して試料搬送機構１２によって、Ｙ軸の負側に向けて位置Ｐ１－ｍ1から位置Ｐ１－ｍｍまで試料の配列間隔に対応する距離ずつ順送りされる。従って、位置４２３は保持体５００が移動する位置、すなわち、位置Ｐ１－ｍ1から位置Ｐ１－ｍｍを含む領域である。

図８（ａ）に示すように、保持体５００は、第１溝４１１のＸ軸に沿う負側の端部に位置付けられた一対の第１突部１１０が第１凹部５１０に係合するように、支持面４０１上に配置される。これにより、保持体５００は、位置４２１に位置付けられる。このとき、第１突部１１０は、第１凹部５１０に嵌まり込み、保持体５００の下面５０１は、支持面４０１により支持される。続いて、第２突部２１０は、第２溝４１２のＹ軸に沿う負側の端部に位置付けられる。

図８（ａ）の状態から、第１突部１１０がＸ軸正方向に移動される。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０の壁を押し、保持体５００がＸ軸の正方向に搬送される。このとき、保持体５００が第２突部２１０の位置に差しかかると、第２突部２１０が、第２凹部５２０のＸ軸に沿う正側の端部から第２凹部５２０に入り込む。そして、第１突部１１０が第１溝４１１のＸ軸方向における中央位置まで移動すると、図８（ｂ）に示すように、一対の第２突部２１０が第２凹部５２０に嵌まり込んだ状態となる。こうして、保持体５００は、位置４２２に位置付けられる。

続いて、図８（ｂ）の状態から、第２突部２１０がＹ軸の正方向に移動される。これにより、第２突部２１０が第２凹部５２０の壁を押し、保持体５００がＹ軸の正方向に搬送される。このとき、保持体５００の移動に合わせて、第１突部１１０が、第１凹部５１０のＹ軸に沿う負側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、第２突部２１０が第２溝４１２のＹ軸に沿う正側の端部側まで移動すると、図９（ａ）に示すように、保持体５００が、位置４２３に位置付けられる。

続いて、図９（ａ）の状態から、第２突部２１０がＹ軸の負方向に移動される。これにより、第２突部２１０が第２凹部５２０の壁を押し、保持体５００がＹ軸の負方向に搬送される。このとき、保持体５００が第１突部１１０の位置に差しかかると、第１突部１１０が、第１凹部５１０のＹ軸に沿う負側の端部から第１凹部５１０に入り込む。そして、第２突部２１０が第２溝４１２のＹ軸に沿う負側の端部まで移動すると、図９（ｂ）に示すように、一対の第１突部１１０が第１凹部５１０に嵌まり込んだ状態となる。こうして、保持体５００は、位置４２２に再び位置付けられる。

その後、第１突部１１０がＸ軸の負方向に移動される。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０の壁を押し、保持体５００がＸ軸の負方向に搬送される。このとき、保持体５００の移動に合わせて、第２突部２１０が第２凹部５２０のＸ軸に沿う正側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、第１突部１１０が第１溝４１１のＸ軸に沿う負側の端部まで移動すると、保持体５００が元の位置４２１に位置付けられる。なお、図９（ｂ）の状態から、第１突部１１０がＸ軸の正方向に移動されてもよい。この場合、第２突部２１０が第２凹部５２０のＸ軸に沿う負側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、保持体５００が、位置４２４に位置付けられる。

以上のように、第１搬送部３１０が第１移動体１００をＸ軸の正方向に搬送すると、第１凹部５１０と第１突部１１０との係合により、保持体５００がＸ軸に沿う正方向の力を受ける。このとき、第２凹部５２０はＸ軸方向に延びているため、第２凹部５２０に係合する第２突部２１０は、第２凹部５２０に沿ってＸ軸に沿う方向に移動可能である。したがって、保持体５００は、第１移動体１００の移動により付与されたＸ軸に沿う正方向の力によってＸ軸の正方向に移動できる。

また、第２搬送部３２０が第２移動体２００をＹ軸の正方向に搬送すると、第２凹部５２０と第２突部２１０との係合により、保持体５００がＹ軸に沿う正方向の力を受ける。このとき、第１凹部５１０はＹ軸方向に延びているため、第１凹部５１０に係合する第１突部１１０は、第１凹部５１０に沿ってＹ軸方向に移動可能である。したがって、保持体５００は、第２移動体２００の移動により付与されたＹ軸に沿う正方向の力によってＹ軸の正方向に移動できる。

このように、試料搬送機構１２によれば、第１凹部５１０および第１突部１１０の係合と、第２凹部５２０および第２突部２１０の係合とを用いた簡素な構成によって、試料を保持する保持体５００をＸＹ平面に沿って円滑に搬送できる。

上記の試料搬送機構１２と吸引管移動機構７２０とにより、自動吸引での動作時に、吸引管７１０は、保持体５００に設置されたプレート６００の全てのウェル６０１から試料を吸引することが可能となる。すなわち、吸引管移動機構７２０は、吸引管７１０を、ウェル６０１上で、Ｘ軸の方向へ、試料間のＸ軸に沿う列方向の間隔に対応する距離ずつ順送りするように移動させる。試料搬送機構１２は、保持体５００をＹ軸の方向へ、試料間のＹ軸に沿う行方向の間隔に対応する距離ずつ順送りするように移動させる。これにより、吸引管７１０は、全てのウェル６０１内の試料を吸引できる。

（試料搬送機構の具体的構成）
次に、図８（ａ）～図９（ｂ）に示した試料搬送機構１２の構成を、さらに具体的に説明する。図１０に示すように、第１移動体１００は、Ｘ軸方向に長い形状を有している。第１移動体１００のＸ軸に沿う正側の端部付近およびＸ軸に沿う負側の端部付近には、それぞれ、一対の第１突部１１０が配置されている。

第１搬送部３１０は、ベルト３１１と、２つのプーリ３１２と、モータ３１３と、留め具３１４と、を備える。ベルト３１１は、２つのプーリ３１２間に架けられている。２つのプーリ３１２は、所定の間隔をあけてＸ軸方向に並んで配置されている。一方のプーリ３１２は、モータ３１３の駆動軸に接続されている。モータ３１３は、ステッピングモータにより構成される。第１移動体１００は、図示しないレールに支持されながらＸ軸方向に移動可能に構成される。第１移動体１００は、留め具３１４によりベルト３１１に接続されている。

同様に、第２搬送部３２０は、ベルト３２１と、２つのプーリ３２２と、モータ３２３と、留め具３２４と、を備える。ベルト３２１は、２つのプーリ３２２間に架けられている。２つのプーリ３２２は、所定の間隔をあけてＹ軸方向に並んで配置されている。一方のプーリ３２２は、モータ３２３の駆動軸に接続されている。モータ３２３は、ステッピングモータにより構成される。第２移動体２００は、留め具３２４によりベルト３２１に接続されている。

支持板４００は、支持面４０１の周囲に、壁部４３１～４３５、４４１～４４５を備える。壁部４３１～４３３は、位置４２１に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。壁部４３３～４３５は、位置４２４に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。壁部４４１～４４３は、位置４２３に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。このように、位置４２１、４２３、４２４において保持体５００が３つの壁部に囲まれることにより、支持面４０１上における保持体５００が、確実に位置４２１、４２３、４２４に位置付けられる。

位置４２３においては、壁部４４１、４４２により保持体５００のＸ軸方向の位置が規定され、保持体５００上に設置されたプレート６００のウェル６０１の位置と吸引管７１０が試料を吸引する第１領域Ｐ１とがＸ－Ｙ平面上で一致する。これにより、吸引管７１０による試料の吸引を適正に行うことができる。

壁部４４４、４４５は、位置４２２と位置４２３の間に設けられている。壁部４４４と壁部４４５のＸ軸方向における間隔は、位置４２２から位置４２３に向かうに従って、保持体５００のＸ軸方向の幅より大きい状態から、保持体５００のＸ軸方向の幅とほぼ等しい状態へと変化する。これにより、保持体５００が位置４２２から位置４２３に搬送される際に、保持体５００のＸ軸方向の位置がずれていても、壁部４４４、４４５により保持体５００のＸ軸方向の位置が徐々に位置４２３のＸ軸方向の位置に合わせられる。よって、保持体５００を位置４２２から位置４２３へと円滑に移送できる。

（試料処理装置の構成）
図１１に示すように、試料処理装置３０は、試料搬送機構１２と、吸引管移動機構７２０と、制御部３１と、吸引部３２と、洗浄部３３と、表示部３４と、入力部３５と、駆動部３６と、センサ部３７と、処理部３８と、を備える。試料搬送機構１２は試料搬送装置１０内に配置されている。吸引管移動機構７２０と、制御部３１と、吸引部３２と、洗浄部３３と、表示部３４と、入力部３５と、駆動部３６と、センサ部３７と、処理部３８とは、処理装置２０内に配置されている。処理装置２０に別途、情報処理装置が接続されている場合、制御部３１、表示部３４、入力部３５は情報処理装置に配置されていてもよい。

制御部３１は、データ処理の作業領域に使用するメモリと、プログラムおよび処理データを記録する記憶部と、所定のデータ処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、制御部３１に接続された各部との間でデータの入出力を行うインタフェース部とを含む。

以下の説明においては、特に断らない限り、制御部３１が行う処理は、実質的には制御部３１のＣＰＵが行う処理を意味する。ＣＰＵはメモリを作業領域として必要なデータ（処理途中の中間データ等）を一時記憶し、記憶部に長期保存するデータを適宜記録する。制御部３１は、記憶部またはメモリに格納されたプログラムを実行することにより、制御部３１に接続された各部を制御する。

具体的には、制御部３１は、入力部３５が手動吸引の動作指示を受け付けると、吸引管７１０を現位置から第２領域Ｐ２へ移動するように吸引管移動機構７２０の動作を制御する。また、制御部３１は試料搬送機構１２の動作を制御する。さらに、制御部３１は、自動吸引において、吸引管７１０が試料を吸引する前の試料の撹拌動作を制御する。また、制御部３１は、第１領域Ｐ１において、保持体５００上に複数行、複数列に配置された複数の試料の吸引動作を行う場合に、吸引管７１０をＸ軸方向に沿って直線状に並んだ複数の試料の間隔に対応する距離ずつ順送りするように吸引管移動機構７２０の動作を制御し、保持体５００をＹ軸方向に沿って直線状に並んだ複数の試料の間隔に対応する距離ずつ順送りするように試料搬送機構１２の動作を制御する。

処理部３８は、吸引部３２により吸引された試料の測定、分析などの処理を行う。例えば、処理部３８は、フローサイトメータなどの分析装置により構成されるが、吸引された試料に対してＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく処理を行う試料処理装置であってもよく、さらにこれらの装置に限定されない。処理部３８の例については後述する。

表示部３４と入力部３５は、例えば、処理装置２０の側面部分や上面部分などに配置される。表示部３４は、例えば、液晶パネルなどにより構成される。入力部３５は、例えば、ボタンやタッチパネルなどにより構成される。駆動部３６は、試料処理装置３０内に配された他の機構を含む。センサ部３７は、試料処理装置３０内に配された種々のセンサを含む。

（自動吸引）
試料処理装置３０による自動吸引の動作に先立ち、まず、ユーザは、試料をプレート６００のウェル６０１に収容する。ユーザは、試料搬送装置１０の蓋体１１を、図２の点線矢印に示すように開ける。保持体５００は、設置位置である位置４２１に位置決めされている。ユーザは、保持体５００上に試料を収容したプレート６００を設置し、蓋体１１を閉じる。なお、位置４２１、４２２の両方に保持体５００が位置決めされていてもよい。

以下、試料処理装置３０による自動吸引の動作について、図１２、図１３のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、以下のＳＴ１０からＳＴ２７のステップが行われている間に、入力部３５は手動吸引の動作指示を受け付けることが可能である。なお、入力部３５に代えて、手動吸引の動作指示を受け付けるボタンが別途設けられていてもよい。

以下、図７（ｂ）に示すようにＸ軸方向（列方向）に１２個、Ｙ軸方向（行方向）に８個、すなわち８行１２列に形成されたウェル６０１の全てに吸引対象の試料が収容されている場合について説明する。なお、全てのウェル６０１に試料が収容されていなくてもよい。この場合に、例えばセンサ等が試料が収容されたウェル６０１を検知して、制御部３１が予め定められた試料の吸引順序に従って、吸引管７１０及び保持体５００を移動させてもよい。また、ユーザが入力部３５から吸引対象の試料が収容されたウェル６０１を特定する情報を入力してもよい。

ＳＴ１０において、制御部３１は、入力部３５がユーザによる自動吸引の動作指示を受け付けたことを検知すると、ＳＴ１１において、制御部３１は、試料搬送機構１２を制御して、保持体５００を図８（ａ）に示す設置位置４２１から、図８（ｂ）に示す位置４２２へ搬送し、さらに、図９（ａ）に示す第１領域Ｐ１（位置４２３）まで搬送する。例えば、１行目に配置された試料を吸引する場合には、制御部３１は、保持体５００を吸引管７１０の第１領域Ｐ１に１行目のウェル６０１が重なる位置Ｐ１－ｍ１まで搬送し、ＳＴ１２において、制御部３１は、保持体５００の現在の位置Ｐ１－ｍｍを記憶する。

ＳＴ１３において、制御部３１は吸引管移動機構７２０を制御し、第１領域Ｐ１の吸引を行う試料の位置、例えば位置Ｐ１－ｎ１に吸引管７１０を移動させる。

ＳＴ１４において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を移動停止位置７６１ａから吸引位置７６１ｂへ降下させる。ＳＴ１５において、制御部３１は、吸引部３２の第１ポンプ９１０及びモータ９１０ａを制御して試料の撹拌動作を行う。ＳＴ１６において、制御部３１は、吸引部３２の第１ポンプ９１０及びモータ９１０ａを制御して、予め定められた一定量の試料を吸引管７１０に吸引させる吸引動作を行う。吸引動作が完了すると、ＳＴ１７において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を吸引位置７６１ｂから移動停止位置７６１ａへ上昇させる。ＳＴ１８において、制御部３１は、現在の吸引管７１０の位置、例えば位置Ｐ１－ｎ１を記憶する。

ＳＴ１９において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を第３領域Ｐ３に移動させる。ＳＴ２０において、制御部３１は吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を移動停止位置７６３ａから洗浄位置７６３ｂへ降下させる。ＳＴ２１において、制御部３１は、吸引部３２の洗浄動作を行う。ＳＴ２２において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を洗浄位置７６３ｂから移動停止位置７６３ａへ上昇させる。

ＳＴ２３において、制御部３１は、入力部３５が手動吸引の動作指示を受け付けたか否かを判断する。手動吸引の動作指示を受け付けていない場合には、ＳＴ２４に進み、受け付けている場合には、図１４に示す手動吸引に移行する。

ＳＴ２４では、制御部３１は、吸引管７１０が所定の行のウェル６０１に収容された試料を全て吸引したか否かを判断する。本実施形態ではウェル６０１が１行に１２個形成されているので、ＳＴ１８で記憶した吸引管７１０の位置Ｐ１―ｎｎが、１２個目のウェル６０１に対応する位置Ｐ１－ｎ１２か否かを判断する。記憶した吸引管７１０の位置が、１２個目のウェル６０１に対応する位置ではない場合には、ＳＴ２７へ進み、ＳＴ２７において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して、吸引管７１０を、第１領域Ｐ１であって、ＳＴ１８で記憶した吸引管７１０の位置から試料の配列間隔に対応する距離だけＸ軸に沿って移動した位置、例えば、次の位置Ｐ１－ｎ２へ吸引管７１０を移動させる。そして、制御部３１は、吸引管７１０による１行目の１２個全てのウェル６０１に収容された試料の吸引が完了するまで、ＳＴ１４～ＳＴ２４を繰り返す。なお、吸引管７１０により所定の行の全ての試料の吸引が完了したときは、制御部３１は、吸引管７１０を最後に吸引した列の位置Ｐ１－ｎｎに留め置き、次の行の吸引時には、吸引管７１０を位置Ｐ１－ｎｎから逆方向に移動させるが、これに限らず、所定の行の全ての試料の吸引が完了した後には必ず位置Ｐ１－ｎ１に移動させてもよい。

１行目の試料全ての吸引が完了している場合には、ＳＴ２５に進み、ウェル６０１の全ての行において試料が吸引されたか否かを判断する。本実施形態では、ウェル６０１がＹ軸方向に沿って８行形成されているので、ＳＴ１２で記憶した保持体５００の位置Ｐ１―ｍｍが、８行目のウェル６０１に対応する位置Ｐ１－ｍ８か否かを判断する。記憶した保持体５００の位置が、８行目のウェル６０１に対応する位置である場合には、ウェル６０１に収容された全ての試料の吸引が完了していると判断し、自動吸引を終了する。記憶した保持体５００の位置Ｐ１―ｍｍが、８行目のウェル６０１に対応する位置でない場合には、ＳＴ２６に進み、制御部３１は、試料搬送機構１２を制御して保持体５００を試料の配列間隔に対応する距離だけＹ軸に沿って移動させ、例えば、次の位置Ｐ１－ｍ２へ移動させる。そして、制御部３１は、ウェル６０１の全ての行で試料の吸引が完了するまでＳＴ１２～ＳＴ２５を繰り返す。

なお、ＳＴ２３の入力部３５が手動吸引の動作指示を受け付けたか否かの判断は、ＳＴ１０からＳＴ１３の間、ＳＴ２４とＳＴ２５の間、ＳＴ２５からＳＴ１４の間、ＳＴ２４とＳＴ２７の間、ＳＴ２７とＳＴ１４との間でも行ってもよい。これにより、自動吸引が行われている間に手動吸引の動作指示を受け付けた場合に、迅速に手動吸引に移行することができる。

ウェル６０１に収容された全ての試料の吸引が完了すると、制御部３１は、試料搬送機構１２を制御して、保持体５００を第１領域Ｐ１（位置４２３）から、設置位置４２１へ搬送する。ユーザは、蓋体１１を開けて、設置位置４２１に戻った保持体５００からプレート６００を取り外す。

（手動吸引）
図１３のＳＴ２３において、入力部３５が手動吸引の動作指示を受け付けている場合、ＳＴ２３から図１４のＳＴ３０へ進む。手動吸引に際し、ユーザは筐体５０の窪み部２１に、試料が収容された試料容器Ｃを配置しておく。

ＳＴ３０において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を第２領域Ｐ２へ移動させる。ＳＴ３１へ進む前に、制御部３１は、図示しないセンサ等により試料容器Ｃが窪み部２１に配置されているか否かを検知し、配置されていない場合は表示部３４にエラーメッセージを表示させる動作を行ってもよい。また、ＳＴ３１へ進む前に、制御部３１は、入力部３５または別途設けられた吸引開始ボタンから吸引開始指示を受け付けたかどうかを判断し、吸引開始指示を受け付けた場合に限り、ＳＴ３１へ移行するようにしてもよい。

ＳＴ３１において、制御部３１は、手動吸引を開始し、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を移動停止位置７６１ａから吸引位置７６１ｂへ降下させる。このとき、吸引管７１０の少なくとも先端部は、天板５０Ｇの貫通孔５０ａを通過して筐体５０から外に移動し、窪み部２１に配置された試料容器Ｃに挿入される。

ＳＴ３２において、制御部３１は、吸引部３２を制御して吸引管７１０に予め定められた一定量の試料を吸引させる。なお、試料容器Ｃに収容された試料が少ないか、試料容器Ｃに収容された試料に吸引管７１０の先端部が届かないために、一定量の試料が吸引できない場合には、制御部３１は、表示部３４にエラーメッセージを表示させる動作を行ってもよい。ＳＴ３３において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を吸引位置７６１ｂから移動停止位置７６１ａへ上昇させる。これにより、吸引管７１０の先端部は筐体５０の内部に退避する。

ＳＴ３４において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を第３領域Ｐ３に移動させる。ＳＴ３５において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を移動停止位置７６３ａから洗浄位置７６３ｂへ降下させる。ＳＴ３６において、制御部３１は、吸引部３２の洗浄動作を行う。ＳＴ３７において、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を洗浄位置７６３ｂから移動停止位置７６３ａへ上昇させる。これにより、手動吸引が完了する。制御部３１は、手動吸引の完了後に、図１３のＳＴ２４の自動吸引に復帰し、ＳＴ２７において、吸引管７１０を第１領域Ｐ１の次の試料の吸引を行う位置へ移動するように吸引管移動機構７２０の動作を制御する。

なお、手動吸引で吸引される試料が複数ある場合には、一つ目の試料の手動吸引が完了した後、自動吸引に復帰せず、第２領域Ｐ２に再度移動して次の試料の手動吸引を行ってもよい。この場合、入力部３５において、手動吸引を行う試料の数を受け付け、制御部３１は入力部３５で受け付けた試料の数だけ手動吸引を繰り返す。全ての試料の手動吸引が完了した後、自動吸引に復帰する。

図１５は、手動吸引の他の態様を示すフローチャートであり、図１４のフローチャートのＳＴ３７の後にＳＴ４０が追加されたものである。入力部３５は、ＳＴ３０からＳＴ３７のステップの動作が行われている間に、自動吸引の動作指示を受け付けることが可能である。ＳＴ４０において、制御部３１は、入力部３５が自動吸引の動作指示を受け付けているか否かを判断する。自動吸引の動作指示を受け付けている場合には、図１３のＳＴ２４の自動吸引に復帰する。受け付けていない場合には、吸引管７１０は第２領域Ｐ２に留まり、自動吸引の動作指示が受け付けられるのを待つ。

図１６は、手動吸引の他の態様を示すフローチャートであり、図１４のフローチャートのＳＴ３０の後にＳＴ４１が追加され、さらにＳＴ３７の後にＳＴ４２が追加されたものである。ＳＴ３０において、吸引管７１０が第２領域Ｐ２に移動した後、ＳＴ４１において、制御部３１はタイマーによる計時動作を開始させ、手動吸引の開始からの経過時間を計測する。次いで、ＳＴ３１からＳＴ３７のステップが行われた後、ＳＴ４２において、制御部３１は、計測した経過時間が予め制御部３１に記憶された所定時間を経過しているか否かを判断する。所定時間を経過している場合には、図１３のＳＴ２４の自動吸引に復帰する。所定時間を経過していない場合には、所定時間が経過するのを待ち、吸引管７１０は第２領域Ｐ２に留まる。なお、ＳＴ４１はＳＴ３0の前に追加してもよい。

なお、手動吸引のさらに他の態様として、図１４のフローチャートのＳＴ３０の後にＳＴ４１が追加され、ＳＴ３７の後にＳＴ４０、ＳＴ４２が追加されたものであってもよい。入力部３５は、ＳＴ３０、ＳＴ４１、ＳＴ３１からＳＴ３７のステップが行われている間に、自動吸引の動作指示を受け付けることが可能である。ＳＴ４０において、制御部３１は、入力部３５が自動吸引の動作指示を受け付けているか否かを判断する。受け付けていない場合には、自動吸引の動作指示が受け付けられるのを待つ。受け付けた場合には、ＳＴ４２へ進み、制御部３１は、計測した経過時間が予め制御部３１に記憶された所定時間が経過しているか否かを判断する。所定時間が経過している場合には、図１３のＳＴ２４の自動吸引に復帰する。所定時間が経過していない場合には、所定時間が経過するのを待ち、吸引管７１０は第２領域Ｐ２に留まる。なお、ＳＴ４２の後にＳＴ４０を行ってもよい。

また、本実施形態では、試料処理装置３０の自動吸引中に入力部３５が手動吸引の動作指示を受け付けた例を示したが、試料処理装置３０が自動吸引を行っていない停止中に手動吸引の動作指示を受け付けてもよい。この場合、制御部３１は、図１４のＳＴ３０からＳＴ３７の動作を行う。

また、本実施形態では、第３領域Ｐ３に洗浄槽４０を備えており、制御部３１は、吸引管移動機構７２０を制御して吸引管７１０を洗浄動作のための第３領域Ｐ３に移動させているが、第３領域Ｐ３に洗浄槽４０を備えていなくてもよい。この場合、制御部３１は、吸引管７１０を第３領域Ｐ３に移動させることはなく、吸引管７１０の洗浄動作は行われない。すなわち、図１２のＳＴ１９からＳＴ２２、図１４のＳＴ３４からＳＴ３７はスキップされる。

（試料処理方法）
第２の実施形態としての試料処理方法は、試料を吸引する吸引管７１０と、吸引した試料を処理する処理部３８とを備える試料処理装置により試料を処理する方法であり、壁構成部材に覆われた第１領域１において吸引管７１０により試料の自動吸引を行う工程と、第１領域から分離された第２領域に吸引管７１０を移動させ、第２領域Ｐ２において吸引管７１０により試料の手動吸引を行う工程と、を備える。

（処理部）
図１１に示す処理部３８は、例えばフローサイトメータであり、以下、フローサイトメータを用いた例について、図１７、図１８を用いて説明する。

図１７はフローサイトメータの流体系の一例を示す模式図である。吸引部３２からフローサイトメータに送られた試料は、チャンバー８４８に送られ、必要に応じて試料搬送試薬と混合される。以下、試料を含み、チャンバー８４８からセル８３０に送られる液を粒子含有液という。

測定工程においては、バルブ８４６、８４７が開かれ、チャンバー８４８から粒子含有液が吸引装置８４９の負圧により吸引される。バルブ８４６とノズル８３１間の経路が粒子含有液で満たされると、バルブ８４６、８４７が閉じられる。次に、バルブ８５０が開かれると、シース液を収容したシース液チャンバー８４２からシース液が圧力装置８４３の圧力によりセル８３０へ送出され、廃液チャンバー８４５に排出される。

次に、バルブ８４１が開かれると、圧力装置８４３からの圧力Ｐは定量シリンジ８４４を介してノズル８３１の先端へも伝達され、ノズル８３１の先端においてノズル８３１の外部のシース液の圧力とノズル８３１の内部の粒子含有液の圧力とが平衡する。従って、この状態で定量シリンジ８４４のピストン８４４ｂがモータ８４４ａにより吐出方向に駆動されると、バルブ８４６とノズル８３１間に存在する粒子含有液はノズル８３１から容易に吐出され、シース液によって細く絞られて試料液となってセル８３０を通過し、廃液チャンバー８４５へ排出される。この期間に粒子含有液に含まれる試料中の粒子の光学的測定が行われる。そして、定量シリンジ８４４のピストン８４４ｂの駆動が終了すると、測定工程を終了する。

次に、ノズル８３１、セル８３０等の洗浄が行われる。洗浄工程においては、モータ８４４ａが逆転してピストン８４４ｂが吸引方向に引き戻され、定量シリンジ８４４は初期状態に復帰する。バルブ４１、５０は開かれているので、シース液チャンバー８４２からシース液が圧力装置８４３から印加される圧力Ｐによって送出され、バルブ８４１と定量シリンジ８４４とノズル８３１とを介して廃液チャンバー８４５へ排出されると共に、バルブ８５０とセル８３０とを介して廃液チャンバー８４５に排出され、所定時間後にバルブ８４１、８５０が閉じられる。これによって、定量シリンジ８４４、ノズル８３１、セル８３０およびその経路がシース液により洗浄される。なお、バルブ８５７は廃液チャンバー８４５から廃液を排出するバルブであり、必要に応じて開閉される。圧力装置８４３、モータ８４４ａ、吸引装置８４９、バルブ８４１、８４６、８４７、８５０、８５７等は信号処理部と接続されており、信号処理部によって動作が制御される。

図１８は、フローサイトメータの光学系の一例を示す模式図である。フローサイトメータは、粒子含有液を受け入れるセル８３０と、セル８３０を通過する粒子に光を照射する光源８０１、８２４と、粒子に由来する光の光学的情報を検出して電気信号に変換された検出信号を出力する受光素子８００Ａ～８００Ｆとを備える。

粒子含有液に含まれる粒子は、所定の光を照射された際に１又は２以上の光を発することが好ましい。所定の光を照射された際に粒子から発せられる光を、粒子に由来する光と総称する。前記粒子に由来する光には散乱光及び発光などが含まれる。粒子に由来する光は、どのような波長の光であってもよいが、４００ｎｍ～８５０ｎｍの範囲にピーク波長を有する光であることが好ましい。より具体的には、前記粒子に由来する光は蛍光であることが好ましい。前記粒子に由来する光は、粒子に含まれる物質自体が発する光であってもよい。あるいは、前記粒子に由来する光は、粒子を蛍光色素などの発光物質で標識し、この発光物質が発する光を粒子に由来する光として検出してもよい。また、粒子に由来する光は、抗原毎にピーク波長が異なることが好ましい。本実施態様においては、粒子に由来する蛍光は、検査試薬に含まれる各抗体に標識されている蛍光色素に由来する。

光学的情報とは、粒子から発せられる１又は２以上の光波長スペクトルに含まれる情報である。光波長スペクトルにはその光波長スペクトルに含まれる個々の光波長、光波長領域、及びそのそれぞれの光波長、又は光波長領域の強さが含まれる。個々の光波長、及び波長領域は、後述する１または２以上の受光素子のいずれが受光したかによって特定することができる。また、それぞれの光波長、又は光波長領域の強さは、受光した前記受光素子が出力する電気信号によって特定することができる。

以下、粒子に由来する光が散乱光及び蛍光である場合を例として具体的に説明する。光源８０１から出射された光は、コリメートレンズ８０２、ダイクロイックミラー８０３、集光レンズ８０４を経てセル８３０に照射される。セル８３０を通過する粒子に由来する光の前方散乱光は、集光レンズ８０５により集光され、ビームストッパー８０６、ピンホール板８０７、バンドパスフィルタ８０８を経て受光素子８００Ａに入射する。

一方、セル８３０を通過する粒子に由来する光の側方散乱光及び側方蛍光は、集光レンズ８０９により集光される。側方散乱光は、ダイクロイックミラー８１０、８１１、８１２、ピンホール板８０３、バンドパスフィルタ８１４を経て受光素子８００Ｂに入射する。波長が５２０ｎｍ以上、５４２ｎｍ以下の側方蛍光は、ダイクロイックミラー８１０、８１１を透過してダイクロイックミラー８１２で反射され、ピンホール板８１５、バンドパスフィルタ８１６を経て受光素子８００Ｃに入射する。また、波長が５７０ｎｍ以上、６２０ｎｍ以下の側方蛍光は、ダイクロイックミラー８１０を透過してダイクロイックミラー８１１で反射され、ピンホール板８１７、バンドパスフィルタ８１８を経て受光素子８００Ｄに入射する。さらに波長が６７０ｎｍ以上、８００ｎｍ以下の側方蛍光は、ダイクロイックミラー８１０で反射され、ダイクロイックミラー８１９を透過してピンホール板８２０、バンドパスフィルタ８２１を経て受光素子８００Ｅに入射する。

光源８２４から出射された光は、コリメートレンズ８２５、ダイクロイックミラー８０３、集光レンズ８０４を経てセル８３０に照射される。セル８３０を通過する粒子に由来する光の側方蛍光は、集光レンズ８０９により集光される。６６２．５ｎｍ以上、６８７．５ｎｍ以下の側方蛍光はダイクロイックミラー８１０で反射され、ダイクロイックミラー８１９で反射された後、ピンホール板８２２、バンドパスフィルタ８２３を経て受光素子８００Ｆに入射する。

図１８に示す一例では、光源８０１には４８８ｎｍの波長のレーザダイオードを用い、光源８２４には６４２ｎｍの波長のレーザダイオードを用いている。セル８３０にはシースフローセルを用いている。前方散乱光を受光する受光素子８００Ａにはフォトダイオードを用い、側方散乱光を受光する受光素子８００Ｂにはアバランシェフォトダイオード（avalanche photodiode、ＡＰＤ）を用いている。側方蛍光を受光する受光素子８００Ｃ～８００Ｆにはフォトマルチプライアチューブ（Photo Multiplier Tube、ＰＭＴ）を用いている。

このように、図１８に示すフローサイトメータでは、側方蛍光を受光する受光素子８００Ｃ～８００Ｆの数は４個である。したがって、この例に示すフローサイトメータは、蛍光検出用の４個の受光素子を備え、合計４色の蛍光を同時に測定することができる。

各受光素子８００Ａ～８００Ｆから出力されるそれぞれの検出信号は、増幅回路（図示せず）において増幅され、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）においてＡ／Ｄ変換されてデジタルデータ化される。デジタルデータ化された検出信号は、信号処理部（図示せず）に送信され、粒子の分析が行われる。増幅回路は、例えばオペアンプ等から構成される既知の増幅回路である。

光源は、１つであっても２つ以上であってもよい。光源は、粒子に由来する光の波長領域に応じて選択される。光源が２以上である場合には、これらの光源は異なるピーク波長を有する光を発することが好ましい。

フォトダイオード、ダイクロイックミラー、及びバンドパスフィルタの数は、粒子に由来する光のピーク波長の数に応じて変更することができる。また、フォトダイオード、ダイクロイックミラー、及びバンドパスフィルタの種類も、粒子に由来する光のピーク波長、又は波長領域、及びその強さに応じて選択することができる。

信号処理部は、受光素子８００Ａ～８００Ｆが散乱光や蛍光を検出する際の検出感度に関する情報、検出された蛍光の組み合わせに応じた蛍光補正に関する情報、及び検出される粒子の分布領域を選択するためのゲーティングに関する情報をユーザから入力部３５を介して受け付け、これらの情報に基づいて適切な光学的情報を取得できるように光源８０１、８２４等を制御する。なお、フローサイトメータの信号処理部は、制御部３１に含まれていてもよいが、制御部３１とは別に設けられてもよい。

また、処理部３８は、プレート６００のウェル６０１に収容させる試料に対して、ＢＥＡＭｉｎｇ（Bead, Emulsion, Amplification, and Magnetics）法に基づいて前処理を行う処理装置を備えてもよい。この処理装置が行うＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理には、例えば、ＤＮＡ抽出処理、希釈処理、エマルジョン作製処理、ＰＣＲ処理、エマルジョン破壊処理、ハイブリダイゼーション処理、洗浄処理、等を含む。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

１２ 試料搬送機構
３０ 試料処理装置
３１ 制御部
３５ 入力部
５０ 筐体
４２１ 設置位置
７１０ 吸引管
７２０ 吸引管移動機構
Ｐ１ 第１領域
Ｐ２ 第２領域
Ｐ３ 第３領域

Claims (24)

1. 試料の自動吸引を行う第１領域と、試料の手動吸引を行う第２領域と、に移動可能に構成された吸引管と、
   前記吸引管により吸引した試料の処理を行う処理部と、
   筐体と、
   前記第１領域では前記筐体内に配置された試料を前記吸引管に吸引させ、前記第２領域では前記筐体外に配置された試料容器から前記吸引管に試料を吸引させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記筐体外に配置された前記試料容器から試料を吸引可能な状態になったことに応じて、前記第２領域において、前記吸引管を前記筐体外に配置された前記試料容器に対して下降させる、試料処理装置。
2. 前記筐体外に配置された前記試料容器から試料を吸引可能な状態は、前記試料容器が前記筐体外に配置されたことをセンサによって検知した状態である、請求項１に記載の試料処理装置。
3. 前記筐体外に配置された前記試料容器から試料を吸引可能な状態は、ユーザから吸引開始の指示を受け付けた状態である、請求項１に記載の試料処理装置。
4. 前記筐体外に配置された前記試料容器から試料を吸引可能な状態は、前記試料容器が前記筐体外に配置されたことをセンサによって検知した状態、又は、ユーザから吸引開始の指示を受け付けた状態である、請求項１に記載の試料処理装置。
5. 前記制御部は、前記第１領域と前記第２領域と間で、前記吸引管を直線状に移動させる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の試料処理装置。
6. 複数の試料を保持する保持体を前記第１領域へ搬送するよう構成された試料搬送機構をさらに備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載の試料処理装置。
7. 前記制御部は、前記第１領域と前記第２領域とを結ぶ直線上の第１の方向に前記吸引管を移動させて複数の試料を順次吸引させ、
   前記試料搬送機構は、前記保持体を前記第１の方向に直交する第２の方向に移動させる、請求項６に記載の試料処理装置。
8. 前記筐体は、前記試料搬送機構を収容する、請求項６または７に記載の試料処理装置。
9. 前記筐体は、前記保持体の設置位置および前記設置位置から前記第１領域に至る搬送経路を内部に収容する、請求項６乃至８の何れか一項に記載の試料処理装置。
10. 前記筐体は、前記設置位置に前記保持体を設置するための蓋体を備える、請求項９に記載の試料処理装置。
11. 前記第１領域と前記第２領域とを結ぶ直線上に、前記吸引管を洗浄する洗浄部を備える、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の試料処理装置。
12. 前記洗浄部は、前記第１領域と前記第２領域との間に位置する、請求項１１に記載の試料処理装置。
13. 前記制御部は、前記手動吸引の動作指示を受け付けると、前記吸引管を前記第２領域へ移動させる、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の試料処理装置。
14. 前記制御部は、前記手動吸引の完了後又は前記手動吸引の開始後から所定時間の経過後に、前記吸引管を前記第１領域へ移動させる、請求項１乃至１３の何れか一項に記載の試料処理装置。
15. 前記制御部は、前記手動吸引中に自動吸引の動作指示を受け付けると、前記手動吸引の完了後又は前記手動吸引の開始後から所定時間の経過後に、前記吸引管を前記第１領域へ移動させる、請求項１乃至１４の何れか一項に記載の試料処理装置。
16. 前記試料は核酸を含み、
    前記処理部により前記核酸を処理する、請求項１乃至１５の何れか一項に記載の試料処理装置。
17. 前記自動吸引において、前記吸引管が試料を吸引する前に、前記吸引管による試料の撹拌動作を行う、請求項１乃至１６の何れか一項に記載の試料処理装置。
18. 前記自動吸引は、複数の試料を保持する保持体から前記吸引管により試料の吸引を行う処理である、請求項１乃至１７の何れか一項に記載の試料処理装置。
19. 前記手動吸引は、ユーザが保持する前記試料容器から前記吸引管により試料の吸引を行う処理である、請求項１乃至１８の何れか一項に記載の試料処理装置。
20. 前記手動吸引は、ユーザによって前記筐体外に配置された前記試料容器から、前記自動吸引の動作中に割り込んで、前記吸引管により試料の吸引を行う処理である、請求項１乃至１９の何れか一項に記載の試料処理装置。
21. 前記処理部がフローサイトメータである、請求項１乃至２０の何れか一項に記載の試料処理装置。
22. 前記筐体は開口が設けられ、
    前記制御部は、前記開口を介して前記吸引管の先端部が前記筐体より外に位置するように前記吸引管を移動させる、請求項１乃至２１の何れか一項に記載の試料処理装置。
23. 前記自動吸引では、複数行および複数列にわたって複数の試料が並んで収容されるよう構成された保持体から前記吸引管により試料の吸引を行う、請求項１乃至２２の何れか一項に記載の試料処理装置。
24. 試料を吸引する吸引管を備える試料処理装置による試料吸引方法であって、
    第１領域では、前記吸引管により、筐体内に配置された試料の自動吸引を行い、
    第２領域では、前記筐体外に配置された試料容器から前記吸引管により試料の手動吸引を行い、
    前記手動吸引では、前記筐体外に配置された前記試料容器から試料を吸引可能な状態になったことに応じて、前記第２領域において、前記吸引管を前記筐体外に配置された前記試料容器に対して下降させる、
    試料吸引方法。

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